JP2004361651A - テレセントリックレンズ系および走査光学系・画像表示装置及び画像撮影装置 - Google Patents
テレセントリックレンズ系および走査光学系・画像表示装置及び画像撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004361651A JP2004361651A JP2003159782A JP2003159782A JP2004361651A JP 2004361651 A JP2004361651 A JP 2004361651A JP 2003159782 A JP2003159782 A JP 2003159782A JP 2003159782 A JP2003159782 A JP 2003159782A JP 2004361651 A JP2004361651 A JP 2004361651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- lens system
- telecentric lens
- light
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/22—Telecentric objectives or lens systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Lenses (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
Abstract
【課題】ライン型デバイスを用いる画像表示装置や画像撮影装置に適したテレセントリックレンズ系を実現する。
【解決手段】1方向に長いスリット状の物体画像を変倍して結像するレンズ系であって、瞳が全系の拡大側に設定され、拡大側から縮小側へ向かって前群、後群を配してなり、前群は、少なくとも1枚の凹レンズを含む3枚以上のレンズで構成されて正の屈折力を有し、後群は1枚もしくは2枚の正レンズから成り正の屈折力を有し、全系の焦点距離:f、全系のFNO.:F、上記前群の焦点距離:ff、瞳から前群の最も拡大側のレンズ面までの光軸上の距離:d0が、条件:(1) 2 < ff/f < 10 (2) F×d0/f > 0.8
を満足する。
【選択図】 図3
【解決手段】1方向に長いスリット状の物体画像を変倍して結像するレンズ系であって、瞳が全系の拡大側に設定され、拡大側から縮小側へ向かって前群、後群を配してなり、前群は、少なくとも1枚の凹レンズを含む3枚以上のレンズで構成されて正の屈折力を有し、後群は1枚もしくは2枚の正レンズから成り正の屈折力を有し、全系の焦点距離:f、全系のFNO.:F、上記前群の焦点距離:ff、瞳から前群の最も拡大側のレンズ面までの光軸上の距離:d0が、条件:(1) 2 < ff/f < 10 (2) F×d0/f > 0.8
を満足する。
【選択図】 図3
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、テレセントリックレンズ系および走査光学系・画像表示装置及び画像撮影装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から知られたデジタルプロジェクタは、LCDのようなエリア型変調デバイスを用い、エリア型変調デバイスに表示された2次元画像を投射することにより2次元の画像表示を行っている。また、デジタルビデオのような画像撮影装置ではCCDなどのエリア型撮像デバイスを使用し、エリア型撮像デバイスの受光面上に2次元の画像を結像させて撮像を行っている。
このような2次元的なデバイス(LCDやCCD等)に代えて、1列もしくは複数列のライン型変調デバイスやライン型撮像デバイスを用い、光束をこれらライン型変調デバイスやライン型撮像デバイスの「長手方向に直交する方向」へ走査することにより、2次元画像を表示したり撮像したりすることが意図されている(特許文献1等)。
【0003】
1列又は数列のライン型変調デバイスやライン型撮像デバイスは、製造が容易で歩留まりが良く低コストで製造でき、画素の高密度化も容易であるため、画像表示装置や画像撮影装置の小型化・低コスト化が可能である。
【0004】
このようなライン型変調デバイスやライン型撮像デバイスを用いる画像表示装置や画像撮影装置に用いられるレンズは「デバイス側がテレセントリック」であることが好ましい。「テレセントリックレンズ系」は、デフォーカス量が変化しても結像倍率が変わらないという性質があり、従来から測定器や投影機、観察装置などのレンズ系として使用されてきた。
【0005】
このようなテレセントリックレンズ系で、この発明のものと同様に「瞳を拡大側に設定したもの」としては、特許文献2等に記載のものが知られている。
【0006】
ライン型のデバイスを用いる画像表示装置や画像撮影装置では、光束を偏向させる光偏向手段が必要であるが、光偏向手段による光束偏向のためのエネルギを少なくするには、光偏向手段の可動部を小型化するのがよく、このようにすると、結像レンズ系は光偏向手段に近接して配置可能である必要がある。結像レンズ系はまた、良好な光学諸特性を有し、最周辺まで開口効率がほぼ100%であることが当然に要求され、小型・低コストに実現できることが好ましい。
【0007】
【特許文献1】
特開平 9−236747号公報
【特許文献2】
特開平10−123418号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、ライン型デバイスを用いる画像表示装置や画像撮影装置の結像レンズ系に適したテレセントリックレンズ系、このレンズ系を用いる光走査装置、この光走査装置を用いる画像表示装置、画像撮影装置の実現を課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この発明のテレセントリックレンズ系は「1方向に長いスリット状の物体画像を変倍して結像するレンズ系」で、以下のごとき特徴を有する(請求項1)。 即ち、「瞳」が全系の拡大側に設定され、拡大側から縮小側へ向かって前群、後群を配してなる。即ち、瞳との関係では「瞳側にあるのが前群」であり、瞳は前群よりも拡大側に設定される。
【0010】
「前群」は、少なくとも1枚の凹レンズを含む3枚以上のレンズで構成されて正の屈折力を有する。
「後群」は、1枚もしくは2枚の正レンズから成り、正の屈折力を有する。
【0011】
全系の焦点距離:f、全系のFNO.:F、前群の焦点距離:ff、瞳から前群の最も拡大側のレンズ面までの光軸上の距離:d0は、条件:
(1) 2 < ff/f < 10
(2) F×d0/f > 0.8
を満足する。
【0012】
この請求項1記載のテレセントリックレンズ系における「前群」は、瞳側に曲率の強い面を向けた凸の第1レンズ、両凹の第2レンズ、第2面が縮小側に曲率の強い凸面を向けた凸レンズである第3レンズを、拡大側から縮小側に向かって上記順序に配置した構成とすることができる(請求項2)。この場合、前群は、瞳側、即ち、拡大側から縮小側へ向かって、第1、第2、第3レンズの順に配置されるのであり、第3レンズはその縮小側の面である第2面が「縮小側に向いた曲率の強い凸面」である。
【0013】
上述の如く、「後群」は「1枚もしくは2枚の正レンズ」で構成されるが、請求項2記載のテレセントリックレンズ系における「後群」は、両凸の単レンズであることができる(請求項3)。勿論、後群を2枚の凸レンズとし、各凸レンズに、屈折力を適切に配分することにより、広角化などの要請に応じることが可能である。
【0014】
上記請求項2または3記載のテレセントリックレンズ系は、前群と後群の少なくとも一方に、少なくとも1面の非球面を有することが好ましい(請求項4)。
【0015】
請求項2〜4の任意の1に記載のテレセントリックレンズ系は、焦点距離:ff、後群の焦点距離:fr、拡大側から数えて第j番目のレンズの焦点距離:fj、拡大側から数えて第i面の曲率半径:ri、第i面と第i+1面との面間隔:diが条件:
(3) 0.05 < f1/ff < 0.5
(4) 0.5 < (|r6|+d6)/fr < 1.5
を満足することが好ましい(請求項5)。
【0016】
請求項2〜5の任意の1に記載のテレセントリックレンズ系は、拡大側(瞳側)から数えて第j番目のレンズのd線に対する屈折率:Nj、アッベ数:νjが条件:
(5) (N1+N3+N4)/3 > 1.6
(6) ν2 < 30
を満足することが好ましい(請求項6)。
【0017】
この発明の「走査光学系」は、上記請求項1〜6の任意の1に記載のテレセントリックレンズ系を用い「テレセントリックレンズ系の拡大側において、光束をスリット状の物体画像の長手方向に直交する方向に偏向させる光偏向手段を、瞳面位置に略合致させて配置した」ことを特徴とする(請求項7)。この走査光学系における光偏向手段としては、ガルバノミラーが好適である(請求項8)。
【0018】
この発明の画像表示装置は、請求項7または8記載の走査光学系を用い、縮小側の共役位置に、微小な光変調素子を1列または複数列に配列させた1次元の光変調手段を設置し、1次元の光変調手段により変調された光束をテレセントリックレンズ系によりスリット状の拡大像として結像させ、光偏向手段による光束偏向により、拡大像の長手方向に直交する方向へ光走査を行って2次元画像を表示することを特徴とする(請求項9)
請求項9記載の画像表示装置における光変調手段を、変調信号に対応して入射光束の反射方向を変える非自己発光型の反射タイプのものとし、光変調手段の反射偏向角の正弦値が、テレセントリックレンズ系の開口数に略等しいか、やや大きく設定されているようにすることができる(請求項10)。
【0019】
この発明の画像撮影装置は、請求項7または8の走査光学系を用い、縮小側の共役位置に、微小な受光素子を1列または複数列に配列させた1次元の電子撮像デバイスを設置し、拡大側における2次元の被写体画像を光偏向手段により走査して、上記2次元の被写体画像を上記電子撮像デバイスで撮像することを特徴とする(請求項11)。
【0020】
「1次元の電子撮像デバイス」は、例えばCCDラインセンサ等である。
【0021】
上述の如く、この発明のテレセントリックレンズ系は、拡大側(瞳側)から縮小側へ向かって順に、前群、後群を配置するのであるが、「前群」は、主に結像のために光束を集束する役割を担当し、球面収差、コマ収差、色収差の補正を行うことが重要である。
【0022】
このような前群の構成として、トリプレットタイプやテッサータイプ、エルノスタタイプ、変形ガウスタイプなど「簡単な構成でバランスの良い収差補正が可能なタイプ」を用い、各タイプが持つ特長を生かして構成することは有用であるが、瞳を拡大側に設定しているので、これに応じて「最適に変形」することは言うまでもない。
【0023】
「後群」は、前群からの光束の主光線を「光軸とほぼ平行にしテレセントリック性を実現する」ために配置され、画角の収差である歪曲収差、像面湾曲の補正を一部分担することができる。
【0024】
前記の条件(1)の下限を超えると、全系の焦点距離:fに対して、前群の焦点距離:ffが相対的に小さくなり、前群の正のパワーが強くなりすぎ、上述の「前群が受け持つべき収差」である球面収差、コマ収差、色収差の補正が困難になり、良好な光学性能を実現することが難しい。
【0025】
条件(1)の上限を超えると、前群の正のパワーが弱くなりすぎ、この弱いパワーを後群が補わねばならないため、歪曲収差、像面湾曲などの「画角の収差」を後群が有効に分担しきれなくなり、これら「画角の収差」が大きくなる。また、前群中唯一の凹レンズのパワーも小さくなり色収差が補正不足になりやすい。
【0026】
条件(2)は、瞳面位置に偏向手段を配置し、走査を行うのに必要な条件である。条件(2)の意義を、図1を参照して説明する。
【0027】
図1は、拡大側の「1方向に長い、スリット状の物体画像(2次元画像の一部)」をテレセントリックレンズ系により、該レンズ系の縮小側に配置したライン型の撮像手段の受光面上に結像させつつ、光偏向手段により結像光束を走査することにより、拡大側の2次元画像を撮像して2次元画像を撮影するときの説明図である。
【0028】
符号11は前群における第1レンズ(最も拡大側に位置するレンズ)を示し、符号12は前群の拡大側(図の左方)に設定された瞳面(仮想的な絞り)、符号13は光偏向手段の偏向ミラーを示している。
【0029】
拡大側における「1方向に長いスリット状の物体画像(図示されず)」は、図面に直交する方向を長手方向とし、図1の上方に位置する。また、ライン型の撮像手段(図示されず)は、その長手方向を図面に直交させて、前群11の縮小側(図において右方)に位置している。
【0030】
テレセントリックレンズ系の光軸と偏向ミラー13とが角:45°をなすとき、「2次元画像の中心部の像(図面に直交する方向に長いスリット状の画像領域の像)」が撮像素子に結像される。
【0031】
前記諸量を用いると、瞳が拡大側に設定されているので、光束径=瞳径:φ=f/Fである。従って、F=f/φであるから、条件(2)のFにf/φを代入すると、
d0/φ>0.8
が得られ、両辺を2で除して、
d0/(φ/2)>1.6
が得られる。
【0032】
d0/(φ/2)=1.6=tanαとすれば、
α=Arctan(1.6)≒58°
であり、偏向ミラー13が、αと45°との差:θ=13°だけ回転すると、偏向ミラー13のミラー面が、前群の第1レンズ11のレンズ面に対する接平面11Aと干渉することになる。実際には、前群の鏡枠部材や偏向ミラー13の厚さと余裕、可動に必要なスペースを考慮する必要があり、偏向ミラー13の回転可能な角度:±θは上記13°よりも小さい。
【0033】
コンピュータ系の表示画面の縦横比=3:4、ハイビジョン画面の縦横比=9:16の長辺を光走査で実現する場合等、広画角の走査にとって条件(2)を満足することが必要となる。
【0034】
前群としては「諸収差の補正が可能で最も構成枚数の少ないトリプレットタイプ」を使用できる。瞳を拡大側に設定した所謂「フロント絞り」では、通常のレンズ系と異なり、絞り(瞳)に対するレンズ配置が著しく非対称であり、特にコマ収差の補正には制約が多い。即ち、下光線は比較的「レンズ中央部」を通過するため、コマ収差の発生する面を使用すると補正の手段があまりない。このため、レンズの向きが重要となる。
【0035】
上光線は「レンズの周辺部」を通過するので、コマ収差の制御は可能であるが、大きな収差を「異符号の収差でうち消す」場合、高次の収差が残りがちであり、この場合もレンズの向きが重要となる。
【0036】
このような点を考慮して、請求項2記載のテレセントリックレンズ系では、前群の構成を、瞳側(拡大側)に曲率の強い面を向けた凸の第1レンズ、両凹の第2レンズ、第2面が「縮小側に曲率の強い凸面を向けた凸レンズ」である第3レンズを拡大側から上記順序に配列した構成としている。
【0037】
このとき、第1レンズの第1面は下光線が光軸から離れて通るため「瞳側を強い曲率の面」にする。第1レンズの第2面(縮小側の面)は凸面、平面、緩い凹面のいずれでも良く、明るさなどの仕様に応じて適宜設定できるが、この第2面を「曲率の大きな凹面」にすることは「集束性のパワー不足」を招来するので好ましくない。第2レンズは「上光線に発散性のコマ収差を付与する箇所」であり、両凹の形状にして発散を分担することが重要で、このようにすることによりコマ収差の色分離を低減できる。
【0038】
第3レンズの第1面(拡大側面)はパワーのない平面か緩い凹面とし、第2面に必要なパワーを持たせる。このようにすることにより「像面湾曲の増大を抑えコマ収差のバランスを得る」ことができる。
【0039】
請求項3記載のテレセントリックレンズ系のように、後群として「両凸の単レンズ」を用いると、請求項2の場合との組み合わせにより、機能上「最小構成枚数」である4枚構成でありながら重要な諸収差の補正が可能になる。前群と後群との配置間隔を広げ、前群のレンズ有効径をコンパクトにする場合、「後群のレンズ形状」は両凸形状が良く、上記配置間隔を狭くする場合には、曲率の強い凸面を瞳側に向けた平凸に近い形状のレンズが好適である。
【0040】
請求項4記載のテレセントリックレンズ系のように「前群と後群の少なくとも一方に、少なくとも1面の非球面を用いる」ことは有効である。即ち、前群の瞳に近い面に非球面を用いることで、球面収差と「画角で緩やかに変動するコマ収差」とを制御でき、明るい仕様のレンズ系に対して収差補正上有効である。
【0041】
前群で「瞳から離れた面」に非球面を用いると、上光線のコマ収差の制御ができて高性能を実現できる。後群に用いる非球面は、上光線のコマ収差補正に加え像面湾曲を低減でき、広角の仕様で特に有効である。
【0042】
請求項5に記載された条件(3)、(4)のうちの、条件(3)は、前群第1レンズの焦点距離:f1の範囲を、前群の焦点距離:ffで規制する条件であり、下限を超えると前群第1レンズのパワーが強くなりすぎ、前群第1レンズで発生する球面収差が大きくなり、前群第2レンズでの補正が困難になる。上限を越えると前群第3レンズに相対的に大きなパワーが必要になり、第3レンズの第1面(拡大側面)を「パワーのない平面もしくは緩い凹面」にできなくなり、コマ収差、像面湾曲が増大する。
【0043】
条件(4)は主光線の「第6面(前群第3レンズの縮小側面)からの射出角」を大きくすることなく、像面湾曲を低減し得る条件であり、上限・下限を何れに超えても像面湾曲補正が困難になる。
【0044】
請求項6に記載された条件(5)、(6)のうち、条件(5)は「全系中の3枚の凸レンズ」の平均屈折率を規制し、球面収差、コマ収差、ペッツバール和を低減できる条件である。特に、第1レンズ(最も拡大側にあるレンズ)の屈折率:N1を
N1 > 1.6
とすることは有効である。
【0045】
非球面などの特殊面の採用やコストダウンなどを目的に屈折率の低いプラスチックレンズを採用する場合も、条件(5)を満足することで高性能が得られる。
【0046】
条件(6)は、全系中唯一の凹レンズである第2レンズに分散の大きな材料を用いることにより、近軸の色収差、倍率の色収差を適正化できる条件である。また第2レンズの両面の曲率を過度に強くせずに、発散性の収差を適正にするために重要である。
【0047】
上記の如く、この発明の走査光学系は、テレセントリックレンズ系を用い、瞳面に略一致させて光偏向手段(の偏向面)を配置する。瞳面では光線有効面積が極小になるので偏向面を小面積化でき、駆動部分の負荷を低減させて高精度駆動が可能になり、作動時の省エネルギ化を実現できる(請求項7)。
【0048】
光偏向手段としてガルバノミラーを用いる(請求項8)ことで偏向ミラーの有効寸法を小さくでき、走査光学系を小型に構成できる。また、必要な偏向角に対し、ガルバノミラーの最大振れ角を適正に設定でき、有効走査期間率を向上でき、効率が良く明るい走査光学系を達成できる。
【0049】
この発明の画像表示装置では、光変調手段から射出する光は「光変調素子面に直交する方向に指向性」を有する場合、結像レンズがテレセントリック性を有することで中心の素子からの光も周辺も同様に効果的に取り込むことができる。
【0050】
テレセントリックレンズ系は、所定の位置に、光変調手段の拡大したスリット状の像を結像させるが、その光路中最も光線有効面積が小さくなる瞳面の近傍に偏向面を設置する。
【0051】
偏向面を偏向させることで「偏向面から拡大共役位置までの距離を半径とする円筒面上」に表示画像を得ることができる。このとき「偏向面と表示面との間に走査光学系を配置」し、像面湾曲を補正して「円筒状の表示面を平面状にする」ことが可能である。
【0052】
請求項10記載の画像表示装置のように、光変調手段として「変調信号に対応して入射光束の反射方向を変える非自己発光型の反射タイプのもの」を用い、光変調手段の反射偏向角の正弦値が「テレセントリックレンズ系の開口数に略等しいかやや大きく」なるように設定することにより、光の利用効率を最適化した画像表示装置が得られる。非自己発光型で反射タイプの光変調手段を用いると、1次元に集束する照明光源が必要であり、照明光束とON信号に対応して反射した光束を分離することが必要である。
【0053】
【発明の実施の形態】
図2を参照して、画像表示装置の実施の1形態を説明する。
図中、符号20は「照明光学系」、符号24は「1次元の光変調手段」、符号25はテレセントリックレンズ系の「前群」、符号26は同「後群」を示し、符号27は「光偏向手段」としてのガルバノミラー、符号28は「走査光学系」としての走査レンズ系、符号29は「スクリーン」を示している。
【0054】
照明光学系20は、線状光源21および反射鏡22、シリンドリカルレンズ23を有している。線状光源21としては、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ等を使用できる。線状光源21は、1次元の光変調素子24より「やや長い」線状の発光源を有している。
【0055】
反射鏡22は、1方向にのみ有限の曲率をもつ凹面鏡であり、反射面の断面形状は、円形、楕円形状、放物線形状、あるいは「高次項を含む非円弧形状」であることができる。
【0056】
線状光源21、反射鏡22、シリンドリカルレンズ23は、長手方向を互いに平行とし、かつ、これら長手方向は1次元の光変調手段24の長手方向と平行にされ、線状光源21から放射される光が反射鏡22、シリンドリカルレンズ23の作用により、光変調手段24における光変調領域にスリット状に集光するようになっている。図面に直交する方向が上記「長手方向」である。
【0057】
1次元の光変調手段24は、微小な光変調素子を図面に直交する長手方向へ3列に配列させたものである。微小な光変調素子は「反射面の向きを制御できる微小な反射素子」であり、1素子の反射面サイズ:19μm×20μm、素子の配列ピッチ:20μmで、1列ごとに768個の素子が直線状に配置され、配列長は略15.36mmである。
【0058】
光変調素子の3列の配列には、R(赤)、G(緑)、B(青)のカラーフィルタが接合手法で一体に作製され、これらR・G・Bのカラーフィルタを形成された3列の光変調素子列は40μm間隔で配列され、R・G・Bの3列で幅:約0.1mmとなる。
【0059】
即ち、1次元の光変調手段24における「光変調領域」は、長さ:15.36mm、幅:0.1mmのスリット状であり、照明光学系20による照明光は、上記光変調領域を包含する「より広いスリット状領域」に集光する。各素子列に変調信号が印加されると、変調された光束がテレセントリックレンズ系の後群26に入射し、前群25を透過し、ガルバノミラー27で反射され、走査レンズ系28を介して、スクリーン29上にスリット状の画像を結像投影する。
【0060】
ガルバノミラー27を駆動して結像光束を走査することにより、光変調手段に印加される2次元画像情報に対応するカラー画像をスクリーン29上に表示することができる。
【0061】
前群25と後群26で構成されるテレセントリックレンズ系は、焦点距離:36mm、共役長:1.5mで、結像倍率:39倍の拡大像をスクリーン29上に結像させる。物体となる光変調手段の、幅:0.1mm、長さ:15.36mmのスリット状画像は、スクリーン29上において、幅:3.9mm、長さ:600mmに拡大されたスリット状のカラー画像となる。
【0062】
テレセントリックレンズ系の前群25の拡大側に設定された瞳面において、結像の有効光束が最も収束するので、この瞳面に近接してガルバノミラー27のミラー面を位置させることにより、ミラー面の面積を小さく設定できる。説明中の実施の形態においては、ガルバノミラー27として、ミラー最大振れ角:12度で正弦波振動するものが想定され、テレセントリックレンズ系の光軸に対して45度の位置を基準位置とし、基準位置の周りに±9°の範囲で光束を偏向させ、スクリーン29上の800mmの表示領域を走査するようにしている。
【0063】
走査レンズ系28は、テレセントリックレンズ系の像面湾曲を補正して「円筒状の結像面を平面状とする」ことにより、表示画像の像面をスクリーン29に合致させている。
【0064】
走査レンズ系28に「ガルバノミラー27の振れ角:βと表示像高の関係が、Arcsinβの関係を満足する」ような歪曲収差を与えることにより、スクリーン29上に表示された画像の走査速度を等速化することもできるが、走査レンズ系28のレンズ構成が複雑になり易いので、むしろ、光変調手段24に印加する変調信号を電気的に補正することが好ましい。
【0065】
図2に示したのは画像表示装置の実施の1形態であるが、1次元の光変調手段24の位置に、受光エレメントを1列もしくは複数列(例えば3列)に配列し、色分解機能を持たせた電子撮像デバイス(CCDカラーラインセンサ等)を設置し、スクリーン29の位置に読取るべき画像を有する原稿を位置させ、原稿の照明走査を行えば、原稿画像を画像信号に変換する画像撮影装置(請求項11)として構成できることは容易に理解されるであろう。このような画像撮影装置は、例えば、ブック読取タイプのスキャナなどとして実施できる。
【0066】
【実施例】
以下、図2に示した実施の形態に使用可能なテレセントリックレンズ系の具体的な実施例を4例挙げる。
【0067】
各実施例とも「縮小像を作る配置」で説明する。実施例1〜4に対し、全系の焦点距離:f=34.07、縮小倍率:M=−0.0256は共通である。
【0068】
瞳側(拡大側)から数えて、第i番目のレンズ面の曲率半径(非球面にあっては近軸曲率半径)をri、拡大側から数えて第i番目と第i+1番目のレンズ面の光軸上の間隔をdi、拡大側から数えて第j番目のレンズのd線に対する屈折率およびアッベ数をそれぞれ、nj、νjとする。
「FNO.」はFナンバ、「ω」は半画角である。
【0069】
「非球面」は、光軸方向の座標:X、半径方向の座標:Y、近軸曲率半径:R、円錐定数:K、高次の係数:M4、M6、M8、・・として、周知の次式により表し、上記R、K、M4、M6、M8等を与えて形状を特定する。
【0070】
X=Y2/[R+R√{1−(1+K)Y2/R2}]+M4・Y4+M6・Y6+M8・Y8+M10・Y10+M12・Y12・・各実施例につき、構成図、収差図およびMTF曲線図を示す。球面収差と正弦条件の図では通例に従い正弦条件を破線で示す。像面湾曲の図で実線はサジタル像面、破線はメリディオナル像面を示す。
【0071】
コマ収差の図では、下から順に像高比:p=0.0、0.5、0.8、1.0の収差曲線を示す。必要に応じてd線、g線、C線の別を記入した。
【0072】
MTF曲線図(図5、図8、図11、図14)は、3つの波長に2:1:1のウエイトを付け波動光学的に計算したものを「横軸をデフォーカス」として記載した。受光素子や変調素子には「ピッチが20μmのもの」を用いるので空間周波数は25本/mmを採用している。
【0073】
像高比はコマ収差と同じで実線はサジタル、破線はメリディオナルである。4実施例とも開口効率は最周辺の像高まで100%である。
【0074】
【0075】
各条件のパラメータの値:
(1) ff/f=2.53
(2) F・d0/f=0.84
(3) f1/ff=0.23
(4) (|r6|+d6)/fr=0.85
(5) (N1+N3+N4)/3=1.755
レンズ構成図を図3に、収差図を図4に、MTF曲線図を図5に示す。
【0076】
各条件のパラメータの値:
(1) ff/f=2.31
(2) F・d0/f=0.84
(3) f1/ff=0.30
(4) (|r6|+d6)/fr=0.64
(5) (N1+N3+N4)/3=1.736
レンズ構成図を図6に、収差図を図7に、MTF曲線図を図8に示す。
【0077】
【0078】
第1面は非球面であり、各係数の値は以下の如くである。
K=0.0、M4=−0.803E−05、M6=−0.136E−07、M8=−0.564E−10、
M10=0.662E−12、 M12=−0.80E−14
上の表記において例えば「−0.80E−14」は「−0.80×10−14」を意味する。
【0079】
各条件のパラメータの値:
(1) ff/f=4.09
(2) F・d0/f=0.81
(3) f1/ff=0.13
(4) (|r6|+d6)/fr=1.10
(5) (N1+N3+N4)/3=1.716
レンズ構成図を図9に、収差図を図10に、MTF曲線図を図11に示す。
【0080】
【0081】
第7面は非球面であり、各係数の値は以下の如くである。
K=0.0、M4=−0.284E−04、M6=−0.558E−08、M8=0.192E−09、
M10=−0.35E−11、M12=0.117E−13
各条件のパラメータの値:
(1) ff/f=7.92
(2) F・d0/f=1.03
(3) f1/ff=0.07
(4) (|r6|+d6)/fr=0.57
(5) (N1+N3+N4)/3=1.667
レンズ構成図を図12に、収差図を図13に、MTF曲線図を図14に示す。
【0082】
実施例1〜4の収差図及びMTF曲線図は良好な特性を示している。
【0083】
なお、レンズ構成を示す図3、図6、図9、図12において、図の左方が拡大側であり、図中に「絞り」とあるのは、瞳面に合致させた「仮想的な絞り」を意味する。
【0084】
上に挙げた実施例1〜4のテレセントリックレンズ系は何れも、1方向に長いスリット状の物体画像を変倍して結像するレンズ系であって、瞳が全系の拡大側に設定され、拡大側から縮小側へ向かって前群(j=1〜3)、後群(j=4)を配してなり、前群は、少なくとも1枚の凹レンズ(j=2)を含む3枚以上のレンズで構成されて正の屈折力を有し、後群(j=4)は1枚の正レンズで構成され正の屈折力を有し、全系の焦点距離:f、全系のFNO.:F、上記前群の焦点距離:ff、上記瞳から前群の最も拡大側のレンズ面までの光軸上の距離:d0が、条件:
(1) 2 < ff/f < 10
(2) F×d0/f > 0.8
を満足する(請求項1)。
【0085】
また、実施例1〜3では、前群(j=1〜3)が、瞳側に曲率の強い面を向けた凸の第1レンズ、両凹の第2レンズ、第2面が縮小側に曲率の強い凸面を向けた凸レンズである第3レンズを、拡大側から縮小側に向かって上記順序に配置してなり(請求項2)、実施例1〜4とも後群(j=4)が、両凸の単レンズであり(請求項3)、実施例3、4は、前群と後群の少なくとも一方に、少なくとも1面の非球面を有する(請求項4)。
【0086】
また、実施例1〜4とも、前群の焦点距離:ff、後群の焦点距離:fr、拡大側から数えて第j番目のレンズの焦点距離:fj、拡大側から数えて第i面の曲率半径:ri、上記第i面と第i+1面との面間隔:diが条件:
(3) 0.05 < f1/ff < 0.5
(4) 0.5 < (|r6|+d6)/fr < 1.5
を満足し(請求項5)、拡大側から数えて第j番目のレンズのd線に対する屈折率:Nj、アッベ数:νjが条件:
(5) (N1+N3+N4)/3 > 1.6
(6) ν2 < 30
を満足する(請求項6)。
【0087】
また、図2の実施の形態において、テレセントリックレンズ系として実施例1〜4の任意のものを用いたものは、テレセントリックレンズ系の拡大側において、光束をスリット状の物体画像の長手方向に直交する方向に偏向させる光偏向手段を瞳面位置に略合致させて配置した光走査装置(請求項7)であり、光偏向手段がガルバノミラーである(請求項8)。
【0088】
そして、実施例1〜4の任意のものを用いた図2の実施の形態は、縮小側の共役位置に、微小な光変調素子を1列または複数列に配列させた1次元の光変調手段24を設置し、1次元の光変調手段24により変調された光束をテレセントリックレンズ系によりスリット状の拡大像として結像させ、光偏向手段27による光束偏向により、拡大像の長手方向に直交する方向へ光走査を行って2次元画像を表示する画像表示装置(請求項9)であり、光変調手段24が、変調信号に対応して入射光束の反射方向を変える非自己発光型の反射タイプのものであり、光変調手段の反射偏向角の正弦値は、テレセントリックレンズ系の開口数に略等しいかやや大きく設定されている(請求項10)。
【0089】
また、図2の実施の形態において、縮小側の共役位置に、光変調素子24に代えて、微小な受光素子を1列または複数列に配列させた1次元の電子撮像デバイスを設置し、拡大側における2次元の被写体画像を光偏向手段により走査して、2次元の被写体画像を上記電子撮像デバイスで撮像する画像撮像装置を実現できる。
【0090】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明によれば新規なテレセントリックレンズ系および走査光学系・画像表示装置及び画像撮影装置を実現できる。この発明のテレセントリックレンズ系は実施例に示すように性能良好であり、これを走査光学系に用いることにより、良好な性能の画像表示装置・画像撮影装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】条件(2)の意義を説明するための図である。
【図2】画像表示装置の実施の1形態を説明するための図である。
【図3】実施例1のテレセントリックレンズ系のレンズ構成を示す図である。
【図4】実施例1に関する収差図である。
【図5】実施例1に関するMTF曲線図である。
【図6】実施例2のテレセントリックレンズ系のレンズ構成を示す図である。
【図7】実施例2に関する収差図である。
【図8】実施例2に関するMTF曲線図である。
【図9】実施例3のテレセントリックレンズ系のレンズ構成を示す図である。
【図10】実施例3に関する収差図である。
【図11】実施例3に関するMTF曲線図である。
【図12】実施例4のテレセントリックレンズ系のレンズ構成を示す図である。
【図13】実施例4に関する収差図である。
【図14】実施例4に関するMTF曲線図である。
【符号の説明】
11 前群の最も拡大側のレンズ
12 瞳面
13 光偏向手段のミラー
【発明の属する技術分野】
この発明は、テレセントリックレンズ系および走査光学系・画像表示装置及び画像撮影装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から知られたデジタルプロジェクタは、LCDのようなエリア型変調デバイスを用い、エリア型変調デバイスに表示された2次元画像を投射することにより2次元の画像表示を行っている。また、デジタルビデオのような画像撮影装置ではCCDなどのエリア型撮像デバイスを使用し、エリア型撮像デバイスの受光面上に2次元の画像を結像させて撮像を行っている。
このような2次元的なデバイス(LCDやCCD等)に代えて、1列もしくは複数列のライン型変調デバイスやライン型撮像デバイスを用い、光束をこれらライン型変調デバイスやライン型撮像デバイスの「長手方向に直交する方向」へ走査することにより、2次元画像を表示したり撮像したりすることが意図されている(特許文献1等)。
【0003】
1列又は数列のライン型変調デバイスやライン型撮像デバイスは、製造が容易で歩留まりが良く低コストで製造でき、画素の高密度化も容易であるため、画像表示装置や画像撮影装置の小型化・低コスト化が可能である。
【0004】
このようなライン型変調デバイスやライン型撮像デバイスを用いる画像表示装置や画像撮影装置に用いられるレンズは「デバイス側がテレセントリック」であることが好ましい。「テレセントリックレンズ系」は、デフォーカス量が変化しても結像倍率が変わらないという性質があり、従来から測定器や投影機、観察装置などのレンズ系として使用されてきた。
【0005】
このようなテレセントリックレンズ系で、この発明のものと同様に「瞳を拡大側に設定したもの」としては、特許文献2等に記載のものが知られている。
【0006】
ライン型のデバイスを用いる画像表示装置や画像撮影装置では、光束を偏向させる光偏向手段が必要であるが、光偏向手段による光束偏向のためのエネルギを少なくするには、光偏向手段の可動部を小型化するのがよく、このようにすると、結像レンズ系は光偏向手段に近接して配置可能である必要がある。結像レンズ系はまた、良好な光学諸特性を有し、最周辺まで開口効率がほぼ100%であることが当然に要求され、小型・低コストに実現できることが好ましい。
【0007】
【特許文献1】
特開平 9−236747号公報
【特許文献2】
特開平10−123418号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、ライン型デバイスを用いる画像表示装置や画像撮影装置の結像レンズ系に適したテレセントリックレンズ系、このレンズ系を用いる光走査装置、この光走査装置を用いる画像表示装置、画像撮影装置の実現を課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この発明のテレセントリックレンズ系は「1方向に長いスリット状の物体画像を変倍して結像するレンズ系」で、以下のごとき特徴を有する(請求項1)。 即ち、「瞳」が全系の拡大側に設定され、拡大側から縮小側へ向かって前群、後群を配してなる。即ち、瞳との関係では「瞳側にあるのが前群」であり、瞳は前群よりも拡大側に設定される。
【0010】
「前群」は、少なくとも1枚の凹レンズを含む3枚以上のレンズで構成されて正の屈折力を有する。
「後群」は、1枚もしくは2枚の正レンズから成り、正の屈折力を有する。
【0011】
全系の焦点距離:f、全系のFNO.:F、前群の焦点距離:ff、瞳から前群の最も拡大側のレンズ面までの光軸上の距離:d0は、条件:
(1) 2 < ff/f < 10
(2) F×d0/f > 0.8
を満足する。
【0012】
この請求項1記載のテレセントリックレンズ系における「前群」は、瞳側に曲率の強い面を向けた凸の第1レンズ、両凹の第2レンズ、第2面が縮小側に曲率の強い凸面を向けた凸レンズである第3レンズを、拡大側から縮小側に向かって上記順序に配置した構成とすることができる(請求項2)。この場合、前群は、瞳側、即ち、拡大側から縮小側へ向かって、第1、第2、第3レンズの順に配置されるのであり、第3レンズはその縮小側の面である第2面が「縮小側に向いた曲率の強い凸面」である。
【0013】
上述の如く、「後群」は「1枚もしくは2枚の正レンズ」で構成されるが、請求項2記載のテレセントリックレンズ系における「後群」は、両凸の単レンズであることができる(請求項3)。勿論、後群を2枚の凸レンズとし、各凸レンズに、屈折力を適切に配分することにより、広角化などの要請に応じることが可能である。
【0014】
上記請求項2または3記載のテレセントリックレンズ系は、前群と後群の少なくとも一方に、少なくとも1面の非球面を有することが好ましい(請求項4)。
【0015】
請求項2〜4の任意の1に記載のテレセントリックレンズ系は、焦点距離:ff、後群の焦点距離:fr、拡大側から数えて第j番目のレンズの焦点距離:fj、拡大側から数えて第i面の曲率半径:ri、第i面と第i+1面との面間隔:diが条件:
(3) 0.05 < f1/ff < 0.5
(4) 0.5 < (|r6|+d6)/fr < 1.5
を満足することが好ましい(請求項5)。
【0016】
請求項2〜5の任意の1に記載のテレセントリックレンズ系は、拡大側(瞳側)から数えて第j番目のレンズのd線に対する屈折率:Nj、アッベ数:νjが条件:
(5) (N1+N3+N4)/3 > 1.6
(6) ν2 < 30
を満足することが好ましい(請求項6)。
【0017】
この発明の「走査光学系」は、上記請求項1〜6の任意の1に記載のテレセントリックレンズ系を用い「テレセントリックレンズ系の拡大側において、光束をスリット状の物体画像の長手方向に直交する方向に偏向させる光偏向手段を、瞳面位置に略合致させて配置した」ことを特徴とする(請求項7)。この走査光学系における光偏向手段としては、ガルバノミラーが好適である(請求項8)。
【0018】
この発明の画像表示装置は、請求項7または8記載の走査光学系を用い、縮小側の共役位置に、微小な光変調素子を1列または複数列に配列させた1次元の光変調手段を設置し、1次元の光変調手段により変調された光束をテレセントリックレンズ系によりスリット状の拡大像として結像させ、光偏向手段による光束偏向により、拡大像の長手方向に直交する方向へ光走査を行って2次元画像を表示することを特徴とする(請求項9)
請求項9記載の画像表示装置における光変調手段を、変調信号に対応して入射光束の反射方向を変える非自己発光型の反射タイプのものとし、光変調手段の反射偏向角の正弦値が、テレセントリックレンズ系の開口数に略等しいか、やや大きく設定されているようにすることができる(請求項10)。
【0019】
この発明の画像撮影装置は、請求項7または8の走査光学系を用い、縮小側の共役位置に、微小な受光素子を1列または複数列に配列させた1次元の電子撮像デバイスを設置し、拡大側における2次元の被写体画像を光偏向手段により走査して、上記2次元の被写体画像を上記電子撮像デバイスで撮像することを特徴とする(請求項11)。
【0020】
「1次元の電子撮像デバイス」は、例えばCCDラインセンサ等である。
【0021】
上述の如く、この発明のテレセントリックレンズ系は、拡大側(瞳側)から縮小側へ向かって順に、前群、後群を配置するのであるが、「前群」は、主に結像のために光束を集束する役割を担当し、球面収差、コマ収差、色収差の補正を行うことが重要である。
【0022】
このような前群の構成として、トリプレットタイプやテッサータイプ、エルノスタタイプ、変形ガウスタイプなど「簡単な構成でバランスの良い収差補正が可能なタイプ」を用い、各タイプが持つ特長を生かして構成することは有用であるが、瞳を拡大側に設定しているので、これに応じて「最適に変形」することは言うまでもない。
【0023】
「後群」は、前群からの光束の主光線を「光軸とほぼ平行にしテレセントリック性を実現する」ために配置され、画角の収差である歪曲収差、像面湾曲の補正を一部分担することができる。
【0024】
前記の条件(1)の下限を超えると、全系の焦点距離:fに対して、前群の焦点距離:ffが相対的に小さくなり、前群の正のパワーが強くなりすぎ、上述の「前群が受け持つべき収差」である球面収差、コマ収差、色収差の補正が困難になり、良好な光学性能を実現することが難しい。
【0025】
条件(1)の上限を超えると、前群の正のパワーが弱くなりすぎ、この弱いパワーを後群が補わねばならないため、歪曲収差、像面湾曲などの「画角の収差」を後群が有効に分担しきれなくなり、これら「画角の収差」が大きくなる。また、前群中唯一の凹レンズのパワーも小さくなり色収差が補正不足になりやすい。
【0026】
条件(2)は、瞳面位置に偏向手段を配置し、走査を行うのに必要な条件である。条件(2)の意義を、図1を参照して説明する。
【0027】
図1は、拡大側の「1方向に長い、スリット状の物体画像(2次元画像の一部)」をテレセントリックレンズ系により、該レンズ系の縮小側に配置したライン型の撮像手段の受光面上に結像させつつ、光偏向手段により結像光束を走査することにより、拡大側の2次元画像を撮像して2次元画像を撮影するときの説明図である。
【0028】
符号11は前群における第1レンズ(最も拡大側に位置するレンズ)を示し、符号12は前群の拡大側(図の左方)に設定された瞳面(仮想的な絞り)、符号13は光偏向手段の偏向ミラーを示している。
【0029】
拡大側における「1方向に長いスリット状の物体画像(図示されず)」は、図面に直交する方向を長手方向とし、図1の上方に位置する。また、ライン型の撮像手段(図示されず)は、その長手方向を図面に直交させて、前群11の縮小側(図において右方)に位置している。
【0030】
テレセントリックレンズ系の光軸と偏向ミラー13とが角:45°をなすとき、「2次元画像の中心部の像(図面に直交する方向に長いスリット状の画像領域の像)」が撮像素子に結像される。
【0031】
前記諸量を用いると、瞳が拡大側に設定されているので、光束径=瞳径:φ=f/Fである。従って、F=f/φであるから、条件(2)のFにf/φを代入すると、
d0/φ>0.8
が得られ、両辺を2で除して、
d0/(φ/2)>1.6
が得られる。
【0032】
d0/(φ/2)=1.6=tanαとすれば、
α=Arctan(1.6)≒58°
であり、偏向ミラー13が、αと45°との差:θ=13°だけ回転すると、偏向ミラー13のミラー面が、前群の第1レンズ11のレンズ面に対する接平面11Aと干渉することになる。実際には、前群の鏡枠部材や偏向ミラー13の厚さと余裕、可動に必要なスペースを考慮する必要があり、偏向ミラー13の回転可能な角度:±θは上記13°よりも小さい。
【0033】
コンピュータ系の表示画面の縦横比=3:4、ハイビジョン画面の縦横比=9:16の長辺を光走査で実現する場合等、広画角の走査にとって条件(2)を満足することが必要となる。
【0034】
前群としては「諸収差の補正が可能で最も構成枚数の少ないトリプレットタイプ」を使用できる。瞳を拡大側に設定した所謂「フロント絞り」では、通常のレンズ系と異なり、絞り(瞳)に対するレンズ配置が著しく非対称であり、特にコマ収差の補正には制約が多い。即ち、下光線は比較的「レンズ中央部」を通過するため、コマ収差の発生する面を使用すると補正の手段があまりない。このため、レンズの向きが重要となる。
【0035】
上光線は「レンズの周辺部」を通過するので、コマ収差の制御は可能であるが、大きな収差を「異符号の収差でうち消す」場合、高次の収差が残りがちであり、この場合もレンズの向きが重要となる。
【0036】
このような点を考慮して、請求項2記載のテレセントリックレンズ系では、前群の構成を、瞳側(拡大側)に曲率の強い面を向けた凸の第1レンズ、両凹の第2レンズ、第2面が「縮小側に曲率の強い凸面を向けた凸レンズ」である第3レンズを拡大側から上記順序に配列した構成としている。
【0037】
このとき、第1レンズの第1面は下光線が光軸から離れて通るため「瞳側を強い曲率の面」にする。第1レンズの第2面(縮小側の面)は凸面、平面、緩い凹面のいずれでも良く、明るさなどの仕様に応じて適宜設定できるが、この第2面を「曲率の大きな凹面」にすることは「集束性のパワー不足」を招来するので好ましくない。第2レンズは「上光線に発散性のコマ収差を付与する箇所」であり、両凹の形状にして発散を分担することが重要で、このようにすることによりコマ収差の色分離を低減できる。
【0038】
第3レンズの第1面(拡大側面)はパワーのない平面か緩い凹面とし、第2面に必要なパワーを持たせる。このようにすることにより「像面湾曲の増大を抑えコマ収差のバランスを得る」ことができる。
【0039】
請求項3記載のテレセントリックレンズ系のように、後群として「両凸の単レンズ」を用いると、請求項2の場合との組み合わせにより、機能上「最小構成枚数」である4枚構成でありながら重要な諸収差の補正が可能になる。前群と後群との配置間隔を広げ、前群のレンズ有効径をコンパクトにする場合、「後群のレンズ形状」は両凸形状が良く、上記配置間隔を狭くする場合には、曲率の強い凸面を瞳側に向けた平凸に近い形状のレンズが好適である。
【0040】
請求項4記載のテレセントリックレンズ系のように「前群と後群の少なくとも一方に、少なくとも1面の非球面を用いる」ことは有効である。即ち、前群の瞳に近い面に非球面を用いることで、球面収差と「画角で緩やかに変動するコマ収差」とを制御でき、明るい仕様のレンズ系に対して収差補正上有効である。
【0041】
前群で「瞳から離れた面」に非球面を用いると、上光線のコマ収差の制御ができて高性能を実現できる。後群に用いる非球面は、上光線のコマ収差補正に加え像面湾曲を低減でき、広角の仕様で特に有効である。
【0042】
請求項5に記載された条件(3)、(4)のうちの、条件(3)は、前群第1レンズの焦点距離:f1の範囲を、前群の焦点距離:ffで規制する条件であり、下限を超えると前群第1レンズのパワーが強くなりすぎ、前群第1レンズで発生する球面収差が大きくなり、前群第2レンズでの補正が困難になる。上限を越えると前群第3レンズに相対的に大きなパワーが必要になり、第3レンズの第1面(拡大側面)を「パワーのない平面もしくは緩い凹面」にできなくなり、コマ収差、像面湾曲が増大する。
【0043】
条件(4)は主光線の「第6面(前群第3レンズの縮小側面)からの射出角」を大きくすることなく、像面湾曲を低減し得る条件であり、上限・下限を何れに超えても像面湾曲補正が困難になる。
【0044】
請求項6に記載された条件(5)、(6)のうち、条件(5)は「全系中の3枚の凸レンズ」の平均屈折率を規制し、球面収差、コマ収差、ペッツバール和を低減できる条件である。特に、第1レンズ(最も拡大側にあるレンズ)の屈折率:N1を
N1 > 1.6
とすることは有効である。
【0045】
非球面などの特殊面の採用やコストダウンなどを目的に屈折率の低いプラスチックレンズを採用する場合も、条件(5)を満足することで高性能が得られる。
【0046】
条件(6)は、全系中唯一の凹レンズである第2レンズに分散の大きな材料を用いることにより、近軸の色収差、倍率の色収差を適正化できる条件である。また第2レンズの両面の曲率を過度に強くせずに、発散性の収差を適正にするために重要である。
【0047】
上記の如く、この発明の走査光学系は、テレセントリックレンズ系を用い、瞳面に略一致させて光偏向手段(の偏向面)を配置する。瞳面では光線有効面積が極小になるので偏向面を小面積化でき、駆動部分の負荷を低減させて高精度駆動が可能になり、作動時の省エネルギ化を実現できる(請求項7)。
【0048】
光偏向手段としてガルバノミラーを用いる(請求項8)ことで偏向ミラーの有効寸法を小さくでき、走査光学系を小型に構成できる。また、必要な偏向角に対し、ガルバノミラーの最大振れ角を適正に設定でき、有効走査期間率を向上でき、効率が良く明るい走査光学系を達成できる。
【0049】
この発明の画像表示装置では、光変調手段から射出する光は「光変調素子面に直交する方向に指向性」を有する場合、結像レンズがテレセントリック性を有することで中心の素子からの光も周辺も同様に効果的に取り込むことができる。
【0050】
テレセントリックレンズ系は、所定の位置に、光変調手段の拡大したスリット状の像を結像させるが、その光路中最も光線有効面積が小さくなる瞳面の近傍に偏向面を設置する。
【0051】
偏向面を偏向させることで「偏向面から拡大共役位置までの距離を半径とする円筒面上」に表示画像を得ることができる。このとき「偏向面と表示面との間に走査光学系を配置」し、像面湾曲を補正して「円筒状の表示面を平面状にする」ことが可能である。
【0052】
請求項10記載の画像表示装置のように、光変調手段として「変調信号に対応して入射光束の反射方向を変える非自己発光型の反射タイプのもの」を用い、光変調手段の反射偏向角の正弦値が「テレセントリックレンズ系の開口数に略等しいかやや大きく」なるように設定することにより、光の利用効率を最適化した画像表示装置が得られる。非自己発光型で反射タイプの光変調手段を用いると、1次元に集束する照明光源が必要であり、照明光束とON信号に対応して反射した光束を分離することが必要である。
【0053】
【発明の実施の形態】
図2を参照して、画像表示装置の実施の1形態を説明する。
図中、符号20は「照明光学系」、符号24は「1次元の光変調手段」、符号25はテレセントリックレンズ系の「前群」、符号26は同「後群」を示し、符号27は「光偏向手段」としてのガルバノミラー、符号28は「走査光学系」としての走査レンズ系、符号29は「スクリーン」を示している。
【0054】
照明光学系20は、線状光源21および反射鏡22、シリンドリカルレンズ23を有している。線状光源21としては、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ等を使用できる。線状光源21は、1次元の光変調素子24より「やや長い」線状の発光源を有している。
【0055】
反射鏡22は、1方向にのみ有限の曲率をもつ凹面鏡であり、反射面の断面形状は、円形、楕円形状、放物線形状、あるいは「高次項を含む非円弧形状」であることができる。
【0056】
線状光源21、反射鏡22、シリンドリカルレンズ23は、長手方向を互いに平行とし、かつ、これら長手方向は1次元の光変調手段24の長手方向と平行にされ、線状光源21から放射される光が反射鏡22、シリンドリカルレンズ23の作用により、光変調手段24における光変調領域にスリット状に集光するようになっている。図面に直交する方向が上記「長手方向」である。
【0057】
1次元の光変調手段24は、微小な光変調素子を図面に直交する長手方向へ3列に配列させたものである。微小な光変調素子は「反射面の向きを制御できる微小な反射素子」であり、1素子の反射面サイズ:19μm×20μm、素子の配列ピッチ:20μmで、1列ごとに768個の素子が直線状に配置され、配列長は略15.36mmである。
【0058】
光変調素子の3列の配列には、R(赤)、G(緑)、B(青)のカラーフィルタが接合手法で一体に作製され、これらR・G・Bのカラーフィルタを形成された3列の光変調素子列は40μm間隔で配列され、R・G・Bの3列で幅:約0.1mmとなる。
【0059】
即ち、1次元の光変調手段24における「光変調領域」は、長さ:15.36mm、幅:0.1mmのスリット状であり、照明光学系20による照明光は、上記光変調領域を包含する「より広いスリット状領域」に集光する。各素子列に変調信号が印加されると、変調された光束がテレセントリックレンズ系の後群26に入射し、前群25を透過し、ガルバノミラー27で反射され、走査レンズ系28を介して、スクリーン29上にスリット状の画像を結像投影する。
【0060】
ガルバノミラー27を駆動して結像光束を走査することにより、光変調手段に印加される2次元画像情報に対応するカラー画像をスクリーン29上に表示することができる。
【0061】
前群25と後群26で構成されるテレセントリックレンズ系は、焦点距離:36mm、共役長:1.5mで、結像倍率:39倍の拡大像をスクリーン29上に結像させる。物体となる光変調手段の、幅:0.1mm、長さ:15.36mmのスリット状画像は、スクリーン29上において、幅:3.9mm、長さ:600mmに拡大されたスリット状のカラー画像となる。
【0062】
テレセントリックレンズ系の前群25の拡大側に設定された瞳面において、結像の有効光束が最も収束するので、この瞳面に近接してガルバノミラー27のミラー面を位置させることにより、ミラー面の面積を小さく設定できる。説明中の実施の形態においては、ガルバノミラー27として、ミラー最大振れ角:12度で正弦波振動するものが想定され、テレセントリックレンズ系の光軸に対して45度の位置を基準位置とし、基準位置の周りに±9°の範囲で光束を偏向させ、スクリーン29上の800mmの表示領域を走査するようにしている。
【0063】
走査レンズ系28は、テレセントリックレンズ系の像面湾曲を補正して「円筒状の結像面を平面状とする」ことにより、表示画像の像面をスクリーン29に合致させている。
【0064】
走査レンズ系28に「ガルバノミラー27の振れ角:βと表示像高の関係が、Arcsinβの関係を満足する」ような歪曲収差を与えることにより、スクリーン29上に表示された画像の走査速度を等速化することもできるが、走査レンズ系28のレンズ構成が複雑になり易いので、むしろ、光変調手段24に印加する変調信号を電気的に補正することが好ましい。
【0065】
図2に示したのは画像表示装置の実施の1形態であるが、1次元の光変調手段24の位置に、受光エレメントを1列もしくは複数列(例えば3列)に配列し、色分解機能を持たせた電子撮像デバイス(CCDカラーラインセンサ等)を設置し、スクリーン29の位置に読取るべき画像を有する原稿を位置させ、原稿の照明走査を行えば、原稿画像を画像信号に変換する画像撮影装置(請求項11)として構成できることは容易に理解されるであろう。このような画像撮影装置は、例えば、ブック読取タイプのスキャナなどとして実施できる。
【0066】
【実施例】
以下、図2に示した実施の形態に使用可能なテレセントリックレンズ系の具体的な実施例を4例挙げる。
【0067】
各実施例とも「縮小像を作る配置」で説明する。実施例1〜4に対し、全系の焦点距離:f=34.07、縮小倍率:M=−0.0256は共通である。
【0068】
瞳側(拡大側)から数えて、第i番目のレンズ面の曲率半径(非球面にあっては近軸曲率半径)をri、拡大側から数えて第i番目と第i+1番目のレンズ面の光軸上の間隔をdi、拡大側から数えて第j番目のレンズのd線に対する屈折率およびアッベ数をそれぞれ、nj、νjとする。
「FNO.」はFナンバ、「ω」は半画角である。
【0069】
「非球面」は、光軸方向の座標:X、半径方向の座標:Y、近軸曲率半径:R、円錐定数:K、高次の係数:M4、M6、M8、・・として、周知の次式により表し、上記R、K、M4、M6、M8等を与えて形状を特定する。
【0070】
X=Y2/[R+R√{1−(1+K)Y2/R2}]+M4・Y4+M6・Y6+M8・Y8+M10・Y10+M12・Y12・・各実施例につき、構成図、収差図およびMTF曲線図を示す。球面収差と正弦条件の図では通例に従い正弦条件を破線で示す。像面湾曲の図で実線はサジタル像面、破線はメリディオナル像面を示す。
【0071】
コマ収差の図では、下から順に像高比:p=0.0、0.5、0.8、1.0の収差曲線を示す。必要に応じてd線、g線、C線の別を記入した。
【0072】
MTF曲線図(図5、図8、図11、図14)は、3つの波長に2:1:1のウエイトを付け波動光学的に計算したものを「横軸をデフォーカス」として記載した。受光素子や変調素子には「ピッチが20μmのもの」を用いるので空間周波数は25本/mmを採用している。
【0073】
像高比はコマ収差と同じで実線はサジタル、破線はメリディオナルである。4実施例とも開口効率は最周辺の像高まで100%である。
【0074】
【0075】
各条件のパラメータの値:
(1) ff/f=2.53
(2) F・d0/f=0.84
(3) f1/ff=0.23
(4) (|r6|+d6)/fr=0.85
(5) (N1+N3+N4)/3=1.755
レンズ構成図を図3に、収差図を図4に、MTF曲線図を図5に示す。
【0076】
各条件のパラメータの値:
(1) ff/f=2.31
(2) F・d0/f=0.84
(3) f1/ff=0.30
(4) (|r6|+d6)/fr=0.64
(5) (N1+N3+N4)/3=1.736
レンズ構成図を図6に、収差図を図7に、MTF曲線図を図8に示す。
【0077】
【0078】
第1面は非球面であり、各係数の値は以下の如くである。
K=0.0、M4=−0.803E−05、M6=−0.136E−07、M8=−0.564E−10、
M10=0.662E−12、 M12=−0.80E−14
上の表記において例えば「−0.80E−14」は「−0.80×10−14」を意味する。
【0079】
各条件のパラメータの値:
(1) ff/f=4.09
(2) F・d0/f=0.81
(3) f1/ff=0.13
(4) (|r6|+d6)/fr=1.10
(5) (N1+N3+N4)/3=1.716
レンズ構成図を図9に、収差図を図10に、MTF曲線図を図11に示す。
【0080】
【0081】
第7面は非球面であり、各係数の値は以下の如くである。
K=0.0、M4=−0.284E−04、M6=−0.558E−08、M8=0.192E−09、
M10=−0.35E−11、M12=0.117E−13
各条件のパラメータの値:
(1) ff/f=7.92
(2) F・d0/f=1.03
(3) f1/ff=0.07
(4) (|r6|+d6)/fr=0.57
(5) (N1+N3+N4)/3=1.667
レンズ構成図を図12に、収差図を図13に、MTF曲線図を図14に示す。
【0082】
実施例1〜4の収差図及びMTF曲線図は良好な特性を示している。
【0083】
なお、レンズ構成を示す図3、図6、図9、図12において、図の左方が拡大側であり、図中に「絞り」とあるのは、瞳面に合致させた「仮想的な絞り」を意味する。
【0084】
上に挙げた実施例1〜4のテレセントリックレンズ系は何れも、1方向に長いスリット状の物体画像を変倍して結像するレンズ系であって、瞳が全系の拡大側に設定され、拡大側から縮小側へ向かって前群(j=1〜3)、後群(j=4)を配してなり、前群は、少なくとも1枚の凹レンズ(j=2)を含む3枚以上のレンズで構成されて正の屈折力を有し、後群(j=4)は1枚の正レンズで構成され正の屈折力を有し、全系の焦点距離:f、全系のFNO.:F、上記前群の焦点距離:ff、上記瞳から前群の最も拡大側のレンズ面までの光軸上の距離:d0が、条件:
(1) 2 < ff/f < 10
(2) F×d0/f > 0.8
を満足する(請求項1)。
【0085】
また、実施例1〜3では、前群(j=1〜3)が、瞳側に曲率の強い面を向けた凸の第1レンズ、両凹の第2レンズ、第2面が縮小側に曲率の強い凸面を向けた凸レンズである第3レンズを、拡大側から縮小側に向かって上記順序に配置してなり(請求項2)、実施例1〜4とも後群(j=4)が、両凸の単レンズであり(請求項3)、実施例3、4は、前群と後群の少なくとも一方に、少なくとも1面の非球面を有する(請求項4)。
【0086】
また、実施例1〜4とも、前群の焦点距離:ff、後群の焦点距離:fr、拡大側から数えて第j番目のレンズの焦点距離:fj、拡大側から数えて第i面の曲率半径:ri、上記第i面と第i+1面との面間隔:diが条件:
(3) 0.05 < f1/ff < 0.5
(4) 0.5 < (|r6|+d6)/fr < 1.5
を満足し(請求項5)、拡大側から数えて第j番目のレンズのd線に対する屈折率:Nj、アッベ数:νjが条件:
(5) (N1+N3+N4)/3 > 1.6
(6) ν2 < 30
を満足する(請求項6)。
【0087】
また、図2の実施の形態において、テレセントリックレンズ系として実施例1〜4の任意のものを用いたものは、テレセントリックレンズ系の拡大側において、光束をスリット状の物体画像の長手方向に直交する方向に偏向させる光偏向手段を瞳面位置に略合致させて配置した光走査装置(請求項7)であり、光偏向手段がガルバノミラーである(請求項8)。
【0088】
そして、実施例1〜4の任意のものを用いた図2の実施の形態は、縮小側の共役位置に、微小な光変調素子を1列または複数列に配列させた1次元の光変調手段24を設置し、1次元の光変調手段24により変調された光束をテレセントリックレンズ系によりスリット状の拡大像として結像させ、光偏向手段27による光束偏向により、拡大像の長手方向に直交する方向へ光走査を行って2次元画像を表示する画像表示装置(請求項9)であり、光変調手段24が、変調信号に対応して入射光束の反射方向を変える非自己発光型の反射タイプのものであり、光変調手段の反射偏向角の正弦値は、テレセントリックレンズ系の開口数に略等しいかやや大きく設定されている(請求項10)。
【0089】
また、図2の実施の形態において、縮小側の共役位置に、光変調素子24に代えて、微小な受光素子を1列または複数列に配列させた1次元の電子撮像デバイスを設置し、拡大側における2次元の被写体画像を光偏向手段により走査して、2次元の被写体画像を上記電子撮像デバイスで撮像する画像撮像装置を実現できる。
【0090】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明によれば新規なテレセントリックレンズ系および走査光学系・画像表示装置及び画像撮影装置を実現できる。この発明のテレセントリックレンズ系は実施例に示すように性能良好であり、これを走査光学系に用いることにより、良好な性能の画像表示装置・画像撮影装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】条件(2)の意義を説明するための図である。
【図2】画像表示装置の実施の1形態を説明するための図である。
【図3】実施例1のテレセントリックレンズ系のレンズ構成を示す図である。
【図4】実施例1に関する収差図である。
【図5】実施例1に関するMTF曲線図である。
【図6】実施例2のテレセントリックレンズ系のレンズ構成を示す図である。
【図7】実施例2に関する収差図である。
【図8】実施例2に関するMTF曲線図である。
【図9】実施例3のテレセントリックレンズ系のレンズ構成を示す図である。
【図10】実施例3に関する収差図である。
【図11】実施例3に関するMTF曲線図である。
【図12】実施例4のテレセントリックレンズ系のレンズ構成を示す図である。
【図13】実施例4に関する収差図である。
【図14】実施例4に関するMTF曲線図である。
【符号の説明】
11 前群の最も拡大側のレンズ
12 瞳面
13 光偏向手段のミラー
Claims (11)
- 1方向に長いスリット状の物体画像を変倍して結像するレンズ系であって、
瞳が全系の拡大側に設定され、
拡大側から縮小側へ向かって前群、後群を配してなり、
上記前群は、少なくとも1枚の凹レンズを含む3枚以上のレンズで構成されて正の屈折力を有し、
上記後群は、1枚もしくは2枚の正レンズから成り、正の屈折力を有し、
全系の焦点距離:f、全系のFNO.:F、上記前群の焦点距離:ff、上記瞳から前群の最も拡大側のレンズ面までの光軸上の距離:d0が、条件:
(1) 2 < ff/f < 10
(2) F×d0/f > 0.8
を満足することを特徴とするテレセントリックレンズ系。 - 請求項1記載のテレセントリックレンズ系において、
前群が、瞳側に曲率の強い面を向けた凸の第1レンズ、両凹の第2レンズ、第2面が縮小側に曲率の強い凸面を向けた凸レンズである第3レンズを、拡大側から縮小側に向かって上記順序に配置してなることを特徴とするテレセントリックレンズ系。 - 請求項2記載のテレセントリックレンズ系において、
後群が、両凸の単レンズであることを特徴とするテレセントリックレンズ系。 - 請求項2または3の任意の1に記載のテレセントリックレンズ系において、
前群と後群の少なくとも一方に、少なくとも1面の非球面を有することを特徴とするテレセントリックレンズ系。 - 請求項2〜4の任意の1に記載のテレセントリックレンズ系において、
前群の焦点距離:ff、後群の焦点距離:fr、拡大側から数えて第j番目のレンズの焦点距離:fj、拡大側から数えて第i面の曲率半径:ri、上記第i面と第i+1面との面間隔:diが条件:
(3) 0.05 < f1/ff < 0.5
(4) 0.5 < (|r6|+d6)/fr < 1.5
を満足することを特徴とするテレセントリックレンズ系。 - 請求項2〜5の任意の1に記載のテレセントリックレンズ系において、
拡大側から数えて第j番目のレンズのd線に対する屈折率:Nj、アッベ数:νjが条件:
(5) (N1+N3+N4)/3 > 1.6
(6) ν2 < 30
を満足することを特徴とするテレセントリックレンズ系。 - 請求項1〜6の任意の1に記載のテレセントリックレンズ系を用い、拡大側において、光束をスリット状の物体画像の長手方向に直交する方向に偏向させる光偏向手段を、瞳面位置に略合致させて配置したことを特徴とする走査光学系。
- 請求項7記載の走査光学系において、
光偏向手段がガルバノミラーであることを特徴とする走査光学系。 - 請求項7または8記載の走査光学系を用い、縮小側の共役位置に、微小な光変調素子を1列または複数列に配列させた1次元の光変調手段を設置し、
上記1次元の光変調手段により変調された光束をテレセントリックレンズ系によりスリット状の拡大像として結像させ、
光偏向手段による光束偏向により、拡大像の長手方向に直交する方向へ光走査を行って2次元画像を表示することを特徴とする画像表示装置。 - 請求項9記載の画像表示装置において、
光変調手段が、変調信号に対応して入射光束の反射方向を変える非自己発光型の反射タイプのものであり、
光変調手段の反射偏向角の正弦値が、テレセントリックレンズ系の開口数に略等しいかやや大きく設定されていることを特徴とする画像表示装置。 - 請求項7または8の走査光学系を用い、縮小側の共役位置に、微小な受光素子を1列または複数列に配列させた1次元の電子撮像デバイスを設置し、拡大側における2次元の被写体画像を光偏向手段により走査して、上記2次元の被写体画像を上記電子撮像デバイスで撮像することを特徴とする画像撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003159782A JP2004361651A (ja) | 2003-06-04 | 2003-06-04 | テレセントリックレンズ系および走査光学系・画像表示装置及び画像撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003159782A JP2004361651A (ja) | 2003-06-04 | 2003-06-04 | テレセントリックレンズ系および走査光学系・画像表示装置及び画像撮影装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004361651A true JP2004361651A (ja) | 2004-12-24 |
Family
ID=34052758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003159782A Pending JP2004361651A (ja) | 2003-06-04 | 2003-06-04 | テレセントリックレンズ系および走査光学系・画像表示装置及び画像撮影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004361651A (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006276450A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 反射式超広角レンズおよび監視カメラ |
JP2008015219A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置及び画像形成装置 |
JP2008107616A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Kyocera Corp | 撮像レンズ、光学モジュール、および携帯端末 |
WO2008123283A1 (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | 広角プロジェクタ |
JP2011237758A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-24 | E-Pin Optical Industry Co Ltd | 4枚式投影レンズシステム及びその投影装置 |
CN103185956A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 亚洲光学股份有限公司 | 微型投影镜头 |
US8947792B2 (en) | 2011-04-19 | 2015-02-03 | Fujifilm Corporation | Projection lens and projection-type display apparatus using the lens |
CN111090170A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-01 | 西安深瞳智控技术有限公司 | 5倍长波双视场两档变焦红外光学系统 |
JP2020522024A (ja) * | 2017-06-02 | 2020-07-27 | ディスペリックス オーイー | 投影対物レンズ及び導波路表示装置 |
CN114442293A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-06 | 河南中光学集团有限公司 | 一种激光照明扩束变焦光学系统 |
CN115128783A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-30 | 闽都创新实验室 | 一种可置换前组、共用后组的双远心光学系统 |
-
2003
- 2003-06-04 JP JP2003159782A patent/JP2004361651A/ja active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4697779B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2011-06-08 | パナソニック株式会社 | 反射式超広角レンズおよび監視カメラ |
JP2006276450A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 反射式超広角レンズおよび監視カメラ |
JP2008015219A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置及び画像形成装置 |
JP2008107616A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Kyocera Corp | 撮像レンズ、光学モジュール、および携帯端末 |
WO2008123283A1 (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | 広角プロジェクタ |
JP2011237758A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-24 | E-Pin Optical Industry Co Ltd | 4枚式投影レンズシステム及びその投影装置 |
US8947792B2 (en) | 2011-04-19 | 2015-02-03 | Fujifilm Corporation | Projection lens and projection-type display apparatus using the lens |
CN103185956A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 亚洲光学股份有限公司 | 微型投影镜头 |
JP2020522024A (ja) * | 2017-06-02 | 2020-07-27 | ディスペリックス オーイー | 投影対物レンズ及び導波路表示装置 |
CN111090170A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-01 | 西安深瞳智控技术有限公司 | 5倍长波双视场两档变焦红外光学系统 |
CN114442293A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-06 | 河南中光学集团有限公司 | 一种激光照明扩束变焦光学系统 |
CN114442293B (zh) * | 2021-12-29 | 2023-09-12 | 河南中光学集团有限公司 | 一种激光照明扩束变焦光学系统 |
CN115128783A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-30 | 闽都创新实验室 | 一种可置换前组、共用后组的双远心光学系统 |
CN115128783B (zh) * | 2022-07-06 | 2024-02-02 | 闽都创新实验室 | 一种可置换前组、共用后组的双远心光学系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10768397B2 (en) | Projection optical system and projection type display device | |
JP6537331B2 (ja) | 光学系及びそれを有する撮像装置 | |
JP2009128654A (ja) | 魚眼系撮像レンズ | |
US6256155B1 (en) | Objective optical system | |
JP2016126254A (ja) | 撮像レンズ、撮像装置及び投影装置 | |
JPWO2007088917A1 (ja) | 広角レンズおよびこれを用いた光学装置並びに広角レンズの製造方法 | |
JP3442744B2 (ja) | 広角投写レンズおよび投写型表示装置 | |
JP4683213B2 (ja) | 魚眼レンズ及び撮像装置 | |
JP2019164176A (ja) | 投射光学系ユニット、投射光学系、及び投射光学装置 | |
US20200014908A1 (en) | Lens apparatus and imaging apparatus including the same | |
JP4683212B2 (ja) | 魚眼レンズ及び撮像装置 | |
JP2004361651A (ja) | テレセントリックレンズ系および走査光学系・画像表示装置及び画像撮影装置 | |
JP4591757B2 (ja) | レンズ装置 | |
JP2000275729A (ja) | 投影レンズ | |
JP2661467B2 (ja) | 画像読取レンズ | |
US11221459B2 (en) | Imaging optical system and imaging apparatus | |
JP3540349B2 (ja) | バックフォーカスの長い広角レンズ | |
JP3339934B2 (ja) | f・θレンズ | |
JP2005024716A (ja) | 結像光学系、光学系、光学装置、撮像装置、画像読取り装置および投射型画像表示装置 | |
JP5298871B2 (ja) | 結像レンズおよびカメラ装置および携帯情報端末装置 | |
JP3987168B2 (ja) | 投射用ズームレンズ | |
JP2015096887A (ja) | 投射光学系および画像表示装置 | |
JP2001091828A (ja) | 画像読取用レンズおよび画像読取装置 | |
JP5298878B2 (ja) | 結像レンズおよびカメラ装置および携帯情報端末装置 | |
JPH1054938A (ja) | 大口径非球面ズームレンズ系 |