JP2004358353A - Liquid drop discharge device, liquid drop discharge method, thin film forming method and electro-otical device - Google Patents

Liquid drop discharge device, liquid drop discharge method, thin film forming method and electro-otical device Download PDF

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JP2004358353A JP2003159719A JP2003159719A JP2004358353A JP 2004358353 A JP2004358353 A JP 2004358353A JP 2003159719 A JP2003159719 A JP 2003159719A JP 2003159719 A JP2003159719 A JP 2003159719A JP 2004358353 A JP2004358353 A JP 2004358353A
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孝一郎 小松
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid drop discharge device capable of preparing a desired film and wiring by providing a first nozzle for forming the film and the wiring and a second nozzle for discharging liquid drops for correcting defects of the discharge by the first nozzle, and further by discharging the liquid drops for correction by the second nozzle in accordance with detection of the above defects by a detecting part, a liquid drop discharge method, a thin film forming method and an electro-optical device. <P>SOLUTION: The liquid drop discharge device is provided with a feed mechanism for transferring a medium, the first nozzle for discharging the liquid drops to the medium fed by the feed mechanism, the detecting part detecting the defects on the medium when the discharge of the liquid drops becomes defective, and the second nozzle discharging the liquid drops to a discharge defective part when the discharge defective part is detected by the detecting part. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット法を用いて液滴を吐出して媒体に描画する液滴吐出装置と、液滴吐出装置を用いた吐出方法及び薄膜形成方法と、液滴吐出装置により形成された電気光学装置とに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、インクジェット法(液滴吐出法)を用いた液滴吐出装置(以下「インクジェット装置」という。)は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドと吐出の対象である媒体の送り機構とを備えており、例えば、薄膜デバイスの製造工程に利用する場合は、吐出の対象である媒体を送り機構で送り出しながら、導電膜等の形成材料や発光層用インク等を含有した液滴をノズルから吐出させて、所望の膜や配線を形成させる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら液滴の粘度の増加や、気泡の混入等の原因によって、いくつかのノズルが目詰まりして液滴を吐出できない場合があり、ノズルに目詰まりが発生すると、前記所望の膜や配線上にドットの抜けが起こり、ムラや断線が生じる原因となる。
上記したインクジェット装置においては、前記ノズルは前記膜や配線を形成させるために必要な箇所に吐出することのみを行なうことから、前記ムラや断線を修復できないという問題があった。
【0004】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、
前記膜や配線を形成させるための第一のノズルと、前記第一のノズルによる吐出の不具合箇所を修正するための吐出を行なうための第二のノズルとを設け、さらに検出部によって前記不具合箇所を検知して、前記第二のノズルにより修正用の吐出を行なうことによって、所望の前記膜や配線を形成することができることを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、本発明に係る液滴吐出装置は、媒体と、前記媒体に対して相対移動するとともに該媒体に向けて液滴を吐出する第一のノズルと、前記媒体上の塗布不良箇所を検出する検出部と、前記検出部が前記塗布不良箇所を検出した場合に、当該塗布不良箇所に液滴を吐出する第二のノズルとを有する。
このようにすれば、検出部により検知された結果に基づいて、修正用ノズルを使用して前記塗布不良個所に向けて、修正用の吐出を行なうことによって、所望の前記膜や配線を形成することができる。
【0006】
また、本発明に係る他の液体吐出装置は、媒体と、前記媒体に対して相対移動するとともに該媒体に向けて液滴を吐出する第一のノズルと、前記媒体上の塗布不良箇所を検出する検出部と、前記検出部が前記塗布不良箇所を検出した場合に、当該塗布不良箇所に液滴を吐出する第二のノズルとを有する液体吐出装置において、前記媒体に対して相対移動する移動部材を有しており、前記第一のノズル、および、前記第二のノズルは、前記移動部材に設けられている。
このようにすれば、膜あるいは配線パターンの描画用の吐出と修正用の吐出とを直近で行なうことが可能となり、修正のためにノズルが移動する距離を短縮できる。前記の短縮により、移動誤差による位置ずれを防止することが可能となり、即ち、修正のための吐出の位置精度を高めることができる。さらに、前記第一のノズルと、前記第二のノズルとが、同一の移動機構に設けられているため、修正用の移動機構が不要となり、安価で簡便な装置を提供することができる。
【0007】
また、前記検出部は、前記塗布不良箇所の検出を、前記第一のノズルによる液滴吐出を開始する前、及び、液滴吐出を終了した後のいずれかに実施することとしてもよい。
このようにすれば、塗布不良箇所の検出を確実に精度よく行なうことができる。
【0008】
また、前記第一のノズルは、前記媒体上に描画列が形成されるように前記液滴を吐出し、前記塗布不良個所が検出された場合には、前記第二のノズルは、前記塗布不良箇所に対する液体の吐出を、前記塗布不良箇所が検出された描画列に引き続く描画列を描画する前に実施することとしてもよい。
このようにすれば、塗布不良の発生した液滴吐出から修正用の液滴吐出までの時間を短くすることが可能となり、修正用の塗布液の密着性を高めることが可能となる。
【0009】
また、前記液滴は、溶剤中に膜材料が溶解または分散されてなる塗布液であり、
前記塗布液を吐出して薄膜を形成してもよい。
このようにすれば、検出部により検出された結果に基づいて、修正用ノズルを使用して前記塗布不良個所に向けて、修正用の吐出を行なうことによって、所望の前記薄膜を形成することができる。
【0010】
また、本発明に係る液滴吐出方法は、媒体に液滴吐出を行なうステップと、
前記液滴吐出の欠損があるか否かを検知するステップと、前記検知結果に基づいて前記欠損の修正のための液滴吐出を行なうステップと、を有する。
【0011】
また、本発明に係る薄膜形成方法は、前記第一のノズルにより膜材料を吐出して薄膜形成を行なう工程と、
前記検出部により、前記薄膜の欠損があるか否かを検出する工程と、
前記検出する工程で、前記薄膜の欠損が検出された場合は、前記検出結果に基づいて前記第二のノズルを前記薄膜の欠損箇所に対応する位置に移動する工程と、
前記第二のノズルにより、膜材料の吐出を行なって薄膜の欠損を修正する工程と、を有する。
【0012】
また、前記第一のノズルは、前記媒体上に描画列が形成されるように前記液滴を吐出し、前記塗布不良個所が検出された場合の、前記第二のノズルにより、膜材料の吐出を行なって前記薄膜の欠損を修正する工程は、前記薄膜の欠損が検出された描画列に引き続く描画列を前記第一のノズルが描画すると同時に実施する。
このようにすれば、薄膜の欠損の発生した液滴吐出から修正用の液滴吐出までの時間を短くすることが可能となり、修正用の塗布液の密着性を高めることが可能となる。
【0013】
また、本発明に係る液滴吐出装置により形成されたことを特徴とする電気光学装置を提供することも可能となる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。
===装置の全体構成例===
図1は、本実施形態の液滴吐出装置及び薄膜形成装置の主要な構成を示す概略図である。
本説明では、液滴吐出装置の一実施例として、適宜な基板P上に回路パターン(金属配線)などを形成するために塗布液を吐出するための薄膜形成装置50を示す。
図1に示すように、薄膜形成装置50は、移動部材としての移動可能なキャリッジ1と、キャリッジ1を移動するためのキャリッジ駆動モータ2と、媒体の一例としての基板Pを送るための基板送りモータ3と、キャリッジ駆動モータ2によって駆動されてキャリッジ1を移動させる駆動軸4と、基板送りモータ3によって駆動されて基板Pを送るための駆動軸5と、薄膜形成装置の制御を行なうための制御回路6と、基板送りモータ3と駆動軸5とを介して移動する基板Pの戴置台7と、ノズルの汚れ等を除去するためのノズルクリーニング部8と、戴置台7に固定された液滴の吐出不良を検出する検出部10a及び10bと、基板P上に吐出した塗布液を乾燥させるためのヒータ15、等とが基台9に備えられた構成となっている。
【0015】
===キャリッジ周辺の構成例===
次に、キャリッジ周辺の構成について説明する。図2は薄膜形成装置のキャリッジ周辺を示した概略図である。
キャリッジ1には、図2に示すように、塗布液を吐出する複数の吐出ノズルからなるノズル群によって構成される吐出ヘッド12が設けられている。キャリッジ1は、駆動軸4を介して主走査方向に移動しながら、即ち、設けられた吐出ヘッド12が移動しながら、駆動軸5を介して副走査方向に移動する戴置台7上の基板Pに向けて塗布液を吐出する。
【0016】
===吐出ヘッドの構成例===
吐出ヘッドの構成について、図3及び図4を用いて説明する。図3は、吐出ヘッド12の下面におけるノズルの一実施例たる配列を示す説明図であり、図4は、吐出ヘッド12の下面におけるノズルの配列の応用例を示す説明図である。
図3に示すように、吐出ヘッド12は、第一のノズルである第一ノズル群20と、第二のノズルである第二ノズル群21によって構成されている。
前記第一ノズル群20は、副走査方向に沿って一直線に配置されたノズル列20a及びノズル列20cと、それぞれのノズル列と主走査方向に所定の間隔をもって配置されたノズル列20bとによって構成される。
さらに、前記第一ノズル群20を構成するそれぞれのノズル列は、ノズル列20aにおける副走査方向後端の吐出ノズル24とノズル列21bにおける副走査方向先端の吐出ノズル25、及び、ノズル列20bにおける副走査方向後端の吐出ノズル26とノズル列20cにおける副走査方向先端の吐出ノズル27とが、それぞれノズルピッチxと等しい間隔で配置されている。
なお、前記第一ノズル群20は、基板(図示せず)に向けて膜材料を分散した塗布液を吐出して、薄膜たる回路パターンを描画・形成するためのノズル(以下、「描画用ノズル」という。)である。
また、前記第二ノズル群21は、前記第一ノズル群20を構成するノズル列20cの副走査方向後方に位置するノズル列21aで構成され、吐出不良箇所の修正を行なうときの位置制御を容易にするために、前記第一ノズル群20を構成する最後尾のノズル列20cにおける副走査方向後端の吐出ノズル23と、ノズル列21aにおける副走査方向先端の吐出ノズル22とが、ノズルピッチxの整数倍の間隔Xを持って配置されている。
なお、前記第二ノズル群21は、前記第一ノズル群20による液滴の吐出によって生じる基板P上の不良箇所の修正を行なうためのノズル(以下、「修正用ノズル」という。)である。
【0017】
また、第一ノズル群20を構成するノズル列と、ノズルピッチxの整数倍の間隔Xを持って吐出ノズル22が副走査方向に沿って配置されている第二ノズル群21を構成するノズル列21aに代えて、図4の吐出ヘッド12の下面におけるノズルの配列を示す説明図に示すように、第二ノズル群21を構成するノズル列21aは、図示の主走査方向も含むどの方向に沿って配列される吐出ノズル22の構成としても良く、同等な効果を有するとともに、配置角度によってはノズルピッチを変えることも可能となる。
【0018】
また、前述の実施の形態では、第一ノズル群20は、3つのノズル列で構成され、第二ノズル群21は一つのノズル列で構成されると説明したが、これに限定されるものではない。第一ノズル群20、第二ノズル群21ともに、それぞれ一つ以上のノズル列で構成されていれば、同等な効果を有している。
【0019】
また、第一ノズル群20を構成するノズル列の数と、第二ノズル群21を構成するノズル列の数を同数とし、第一ノズル群20の最後端の吐出ノズルと、第二ノズル群21の最先端の吐出ノズルとの間隔をノズルピッチxにすれば、次の列の描画を行ないながら前列の修正の描画も行なうことができ、修正の描画を改めて行なう必要がないため、描画時間の短縮を図ることができる。
【0020】
===検出部の構成例及び検出方法例===
検出部の構成例及び検出方法について例を挙げ、図5及び図6を用いて説明する。図5は、検出部10aの構成を示す概略図であり、図6は、検出部10aのセンサ出力(出力信号)を表わす説明図である。
図5によれば、検出部10aは、吐出ヘッド12に備えられたノズル列20a、20b(本図では2つのノズル列を示す)を構成する複数の吐出ノズル22から吐出される液滴を検知する検知機構30と、前記検知機構30からの出力信号に基づいて解析を行なう処理装置(図示せず)とから構成されている。検知機構30としては、特に、発光部30aと受光部30bとから構成されるセンサの一実施例としての、透過型のレーザーセンサが好適に利用できる。但し、これに限定されるものではない。
また、検出部10aは、副走査方向の移動機構(図示せず)を有しており、副走査方向に移動可能である。
【0021】
不良ノズルの検出方法の一実施例について説明する。
検出部10aでは、複数の吐出ノズル22から液滴を連続して吐出させつつ、図5に示すように、レーザーが照射されている発光部30aと受光部30bとの間に、吐出ヘッド12を位置させ、吐出された液滴が交差するように検出部10aを移動させると、レーザーが液滴を検知して信号を出力し、処理装置に送信する。例えば、吐出ヘッド12に吐出ノズルが100個設けられているとすると、全ノズルが正常動作を知る場合は、図6(a)に示すように、#1から#100までの個々の吐出ノズルに対応した100パルスのセンサ出力(出力信号)が検知される。
ここで、例えば、#99の吐出ノズルが詰まりなどを起こし不良ノズルだった場合には、図6(b)に示すように、センサ出力は、#99の吐出ノズルに相当する99番目の出力が塗布液未検出のレベルのままであり、塗布液検出のレベルに到達しない。このセンサ出力を処理装置が検知し、不良ノズルを検出する。
【0022】
なお、検出部10aには、液体の吐出結果を読み込む画像処理装置を設置しても良い。これにより、吐出不良が発生している吐出ノズルの場所を特定する前に、予め、画像から吐出ノズルに吐出不良が発生しているかどうかを判別させることが可能となる。
【0023】
また、前述の説明では、不良ノズルの検出にあたっては検出部10aを移動させて検出を行なうこととして説明したが、これに限るものではない。例えば、基板Pの戴置台を移動させて検出動作を行っても同様な検出が可能である。
【0024】
また、前述の説明では、検出部10aについて説明したが、検出部が複数設けられている構成においても前述の検出部10aと同様な構成及び機能を有している。
【0025】
本構成の薄膜形成装置を用いることにより、
前記膜や配線を形成させるための第1のノズルによる吐出の不具合箇所を前記検出部によって検知し、前記検出部により検知された結果に基づいて、前記第一のノズルによる吐出の不良個所に向けて第二のノズルによって、修正用の吐出を行なうことによって、所望の前記膜や配線を形成することが可能となる。
【0026】
===回路基板の構成及び製造方法例===
次に、本発明に係る実施例として、適宜な基板P上に回路パターン(金属配線)などを形成してなる回路基板の構成及び製造方法について、図1及び図2を参照しながら、図8を用いて説明する。図8は、回路パターンの一実施例としての角形スパイラル形状の回路パターンを有した回路基板を示す図である。
この回路パターンの製造において使用する塗布液は、吐出ヘッド12によってノズルから吐出することができる液状であり、基板P上に形成された塗布液による薄膜を乾燥、加熱焼成することによって電気配線として充分使用することができる導電性を有する回路導体が得られるものであればよく、好ましくは金、銀などの金属微粒子を有機溶剤中に均一、且つ安定に分散させた金属微粉末分散液が使用される。
また、基板Pの基材としては、前記塗布液からなる薄膜を所望位置に塗布後、焼成して回路導体を形成するために必要な焼成温度に耐えうるものであればよく、その材料や形状、大きさ等には限定されないが、好ましくは、ガラス基板、表面の少なくとも一部に絶縁処理を施したシリコンウェハなどの金属基板、ポリイミド樹脂などの耐熱性合成樹脂基板など、種々の基板を用いることができる。
【0027】
ここで、前記塗布液と、図1及び図2に示す液滴吐出装置とを用いて基板P上に回路導体からなる回路パターンを形成する方法について一例を挙げて説明する。
図8によれば、一列目の描画領域(吐出ヘッドが吐出開始位置から吐出終了位置まで主走査方向に移動する間に吐出を行い描画する領域)の液滴吐出開始位置12aに位置した吐出ヘッド12は、主走査方向に平行なラインL1に対応したノズル(図示せず)から塗布液を吐出しながら主走査方向に移動する。主走査方向に直角方向のラインL2に到達すれば、L1、L2に対応したノズルから塗布液を吐出しながら吐出終了位置12bまで移動し、吐出ヘッド12の一列目の移動による回路パターンを描画する。続いて吐出ノズル12は、副走査方向に移動(実際は基板Pの戴置台7が移動することによって基板が移動する)し、2列目の描画領域の吐出開始位置12cから一列目と同様に移動しながら液滴を吐出する。以降の描画領域においても同様に描画を進め、図に示すような角形スパイラル形状の回路パターンの描画を完成させる。
【0028】
基板P上に塗布液による回路パターンを形成した後、この基板Pを乾燥し、さらに塗布液中に含まれる金属微粒子が基板P上に焼結される温度以上の温度で焼成することによって、金属微粒子が基板上に、及び互いに接合され、十分な導通性を有する導体からなる回路パターンが形成される。
焼成を終え、回路パターンが形成された基板Pは必要に応じて裁断され、IC、LSIなどの電子部品を取り付けることができる。
【0029】
===薄膜形成方法の手順例===
次に、図1及び図3を参照しつつ、図7を用いて、本発明の実施の形態における薄膜形成方法について説明する。図7は薄膜形成方法を説明するためのフローチャートである。
先ず、ユーザは薄膜形成装置において描画を行なう旨を不図示のコントロール部に指示する(ステップS102)。
次に、コントロール部は基板送りモータ3を駆動させて基板Pを描画の先頭位置に移動する(ステップS104)。
続いて、コントローラはキャリッジ駆動モータ2を駆動させて、キャリッジ1を主走査方向に移動させて検出部10aに対向する位置まで移動させる。
なお、以降の、基板Pの副走査方向における移動は、基板送りモータ3を駆動させて、キャリッジ1の走査方向への移動は、キャリッジ駆動モータ2を駆動させて、検出部10の副走査方向への移動は、不図示の移動機構を駆動させて、それぞれ行なわれる。
【0030】
次に、吐出ヘッド12は、図1においては不図示であるが、吐出ノズルから塗布液を連続的に吐出させて吐出状態を整えるフラッシングを行い、同時に検出部10aを副走査方向に移動させて前述した吐出不良ノズルの検出を行なう(ステップS106)。
前記ステップS106の判定(ステップS108)により、吐出不良ノズルが検出されないときは次のステップS120に進む。また、前記ステップS106の判定(ステップS108)により吐出不良ノズルが検出されたときは、ステップS110に進み、キャリッジ1をノズルクリーニング部8に対向する位置まで移動させ、ノズルクリーニング部8による、吐出ノズルのクリーニング動作を行なって、次のステップS120に進む。
ステップS120においては、キャリッジ1は、基板Pの左端側の位置からキャリッジ駆動モータ2の駆動によって主走査方向に移動を開始するとともに、キャリッジ1に設けられた不図示の吐出ヘッドから基板Pに向けて膜材料を分散した塗布液の吐出を開始する。即ち、薄膜パターンの一例としての回路パターンの描画を開始する。さらに、キャリッジ1は移動を継続しながら前記塗布液を吐出して回路パターンを形成し、基板Pの右端を通過した位置を吐出終了位置として、一列目の描画列の描画を終了する(ステップS122)。
なお、描画列に形成される回路パターンは、連続した吐出によるライン状、断続的に島状に並ぶパターン、などを含むパターンによって構成される。
【0031】
次に、キャリッジ1は、検出部10bに対向する位置まで移動し、さらに、吐出ヘッド12は、図1においては不図示の吐出ノズルから塗布液を連続的に吐出させて吐出状態を整えるフラッシングを行い、同時に検出部10bは副走査方向に移動して、前述した吐出不良ノズルの検出を行なう(ステップS124)。
前記ステップS124の判定(ステップS126)により、吐出不良ノズルが検出されないときは次のステップS144に進む。
【0032】
また、前記ステップS124の判定(ステップS126)により吐出不良ノズルが検出されたときの手順について以下に説明する。
先ず、ステップS126の判定において吐出不良ノズルが検出されたときは、検出された吐出不良ノズルの位置を制御回路に記憶する(ステップS130)。吐出不良ノズルの位置を記憶することは、媒体上の塗布不良位置を記憶することと同じである。本説明では、図3に示す吐出ノズル28が詰まりを起こし正常な吐出ができない吐出不良ノズルであるとして説明する。吐出ノズル28が吐出不良を起こすと、該吐出ノズル28の位置が抜けた状態、いわゆる、ドット抜けの状態が発生する。
【0033】
次に、キャリッジ1は、ノズルクリーニング部8に対向する位置まで移動し、ノズルクリーニング部8により、すべての吐出ノズルに対してクリーニングを行なう(ステップS132)。
次に、キャリッジ1に設けられた吐出ヘッド12に配置された修正用ノズル列21a(本例では吐出不良ノズルが一つであるので吐出ノズル22を対向させることとする)を、ステップS130において記憶された吐出不良を起こしている吐出ノズル28の位置に対向する位置に移動させる(実際には、基板送りモータ3を駆動させて基板Pを移動させて行なう)。次に、先述のステップS120及びステップS122におけるキャリッジ1の移動方向とは逆の方向、即ち、基板Pの右端側から左端側に向かってキャリッジ1を移動させながら修正用ノズル列21aの吐出ノズル22から修正用の塗布液を回路パターンの欠損部分に向かって吐出し、回路パターンの欠損部分を修正し、基板Pの左端を通過して修正のための吐出を終了する(ステップS136)。続いて手順は、ステップS144に進む。
【0034】
次に、ステップS144において、制御回路は、吐出終了か否かについての判定を行い、吐出終了と判定すれば、ここで吐出を終了し装置を停止する(ステップS148)。また、吐出終了ではないと判定すれば、次の手順として、基板送りモータ3を駆動して基板Pを所定量移動し(ステップS146)、次の描画列に対する塗布液の吐出に備える。
【0035】
以降の手順は、ステップS106からステップS148のフローの繰り返しで実施される。
【0036】
また、前述のステップS126の判定において、吐出不良ノズルがないと判定された場合における二列目の描画は、前列(ここでは一列目)を描画する際のキャリッジの移動方向とは逆の方向、即ち、基板Pの右端側を吐出の開始位置として基板Pの左端に向かう方向にキャリッジ1を移動しながら描画を行なう。以降前列に吐出不良ノズルがない場合は、前列とは逆方向にキャリッジ1が移動しながら描画する、いわゆる双方向描画を行なう。
双方向描画においては、基板Pの左端側と右端側にそれぞれ吐出不良ノズルの検出部を設けることによって、一列の描画の終了時点で直ぐに検出を行なうことが可能となり、描画スピードの向上を図ることができる。
【0037】
また、一定のキャリッジ移動方向においてのみ描画を行なう一方向描画においては、
吐出開始位置がいつも基板Pの同じ側になるため、基板Pの左端側または右端側のどちらか一方に検出部を設ければよい。このことによって、装置の構成が簡略化され、費用削減も図ることができる。
また、前述の一方向描画においては、一列の描画の終了側に検出部を設けることにより、キャリッジの戻りのための移動時間に、修正を行なうことができる。このことにより、さらに修正工程の時間を短縮することも可能となる。
【0038】
また、第1のノズルと、第二のノズルとによって吐出される塗布液は、それぞれの前記ノズル毎違う塗布液を用いてもよく、例えば、溶剤中に分散される膜材料の濃度を変える、または、溶剤を変える、または、膜材料を変える、等を行なうことができる。
このことにより、既描画パターンの表面状態の違い、等によって発生する可能性のある、修正のために吐出された塗布液がパターン形成されない等の不具合を防止することができるとともに、予測される描画パターンの不具合状態に応じた塗布液を選択し修正することが可能となる。
また、ドット単位の不良のみならず、連続した複数のドット、即ち、ライン状の不良の修正も可能である。
【0039】
また、前述の実施の形態では、移動部材として主走査方向に移動するキャリッジと、媒体の一例としての基板が副走査方向に移動する載置台とを用いた例により説明したが、逆の構成、即ち、副走査方向に移動するキャリッジと、主走査方向に移動する載置台とを用いてもよい。さらには、キャリッジ、または、基板のどちらか一方が固定され、他の一方が主走査方向および副走査方向の両方向に移動することも可能である。
【0040】
また、塗布不良個所とは、液滴の着弾位置不良、着弾した液滴のにじみ不良、液滴の着弾量の不足、というようなことを意味することもある。
【0041】
前述の実施の形態によれば、第1のノズルからの塗布液の吐出により形成される描画の一実施例である回路パターンの、不良パターンの修正を、通常の描画工程の中で行なうことができるため、専用の修正装置等を用いることが不要となり、装置等の製作費用の削減、廃止、または、回路パターンの不良を削減することが可能となる。
さらに、吐出不良の発生直後に修正することが可能であるため、既描画による回路パターンの塗布液の変化、例えば、既描画パターンが乾燥してしまう等の変化を防止することができ、既描画の塗布液と同じ状態で修正の塗布液を塗布することで双方の塗布液の密着性を向上させることも可能となる。
【0042】
===その他の実施の形態===
本実施形態の液滴吐出装置は、いろいろな機能を持った液体を吐出することが可能で、各種の電気光学装置(デバイス)の製造に用いることができる。前述した回路基板の金属配線形成をはじめ、例えば、液晶表示装置、有機EL装置、PDP装置、カラーの液晶表示装置に用いるカラーフィルタの製造、さらには、レンズ形成、レジスト形成装置等にも適用することができる。そこで、他の応用例の一例として、この液滴吐出装置を用いた液晶表示装置の製造方法および有機EL装置の製造方法について、図9、図10に基づいて説明し、他のデバイスについても簡単に説明する。
【0043】
図9は、液晶表示装置の断面図である。同図に示すように、液晶表示装置100は、上下の偏光板122、127間に、カラーフィルタ110と対向基板126とを組み合わせ、両者の間に液晶125を封入することにより構成されている。また、カラーフィルタ110および対向基板126間には、配向膜121、124が構成され、対向基板126の内側の面には、TFT(薄膜トランジスタ)素子(図示せず)と画素電極123とがマトリクス状に形成されている。
【0044】
カラーフィルタ110は、マトリクス状に並んだ画素(フィルタエレメント)を備え、画素と画素の境目は、バンク112により区切られている。画素の1つ1つには、赤(R)、緑(G)、青(B)のいずれかのフィルタ材料(機能液)が導入されている。すなわち、カラーフィルタ110は、透光性の基板111と、遮光性のバンク112とを備えている。バンク112が形成されていない部分は上記画素を構成し、この画素に導入された各色のフィルタ材料は着色層113を構成する。バンク112及び着色層113の上面には、オーバーコート層114及び電極層115が形成されている。
【0045】
そして、本実施形態の液滴吐出装置では、バンク112で区切られて形成された画素内に、吐出ヘッド12により、R・G・B各色の機能液を着色層形成領域毎に選択的に吐出している。そして、塗布した機能液を乾燥させることにより、成膜部となる着色層113を得るようにしている。また、液滴吐出装置では、吐出ヘッド12により、オーバーコート層114など各種の成膜部を形成している。
【0046】
同様に、図10を参照して、有機EL装置とその製造方法を説明する。図10は、有機EL装置の断面図である。同図に示すように、有機EL装置200は、ガラス基板201上に回路素子部202が積層され、回路素子部202上に主体を為す有機EL素子204が積層されている。また有機EL素子204の上側には、不活性ガスの空間を存して封止用基板205が形成されている。
【0047】
有機EL素子204には、無機物バンク層212aおよびこれに重ねた有機物バンク層212bによりバンク212が形成され、このバンク212により、マトリクス状の画素が画成されている。そして、各画素内には、下側から画素電極211、R・G・Bいずれかの発光層210bおよび正孔注入/輸送層210aが積層され、且つ全体がCaやAl等の薄膜を複数層に亘って積層した対向電極203で覆われている。
【0048】
そして、本実施形態の液滴吐出装置では、R・G・Bの各発光層210bおよび正孔注入/輸送層210aの成膜部を形成するようにしている。また、液滴吐出装置では、正孔注入/輸送層210aを形成した後に、吐出ヘッド12に導入する機能液としてCaやAl等の液体金属材料を用いて、対向電極203を形成する等している。
【0049】
また、PDP装置の製造方法では、複数の吐出ヘッド12にR、G、B各色の蛍光材料を導入し、蛍光材料を選択的に吐出して、基板上の多数の凹部にそれぞれ蛍光体を形成する。
【0050】
レンズの形成方法では、複数の吐出ヘッド12にレンズ材料を導入し、レンズ材料を選択的に吐出して、透明基板上に多数のマイクロレンズを形成する。例えば、ビーム収束用等のデバイスを製造する場合に適用可能である。
【0051】
レンズの製造方法では、複数の吐出ヘッド12に透光性のコーティング材料を導入し、コーティング材料を選択的に吐出して、レンズの表面にコーティング膜を形成する。
【0052】
レジスト形成方法では、複数の吐出ヘッド12にレジスト材料を導入し、レジスト材料を選択的に吐出して、基板上に任意形状のフォトレジストを形成する。例えば、上記の各種表示装置におけるバンクの形成はもとより、半導体製造技術の主体をなすフォトリソグラフィー法において、フォトレジストの塗布に広く適用可能である。
【0053】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の液滴吐出装置、薄膜形成装置、液滴吐出方法、薄膜形成方法、及び電気光学装置によれば、
検出部により検知された結果に基づいて、修正用ノズルを使用して前記吐出不良個所に向けて、修正用の吐出を行なうことによって、所望の前記膜や配線を形成することができる。
【0054】
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態の液滴吐出装置及び薄膜形成装置の主要な構成を示す概略図である。
【図2】薄膜形成装置のキャリッジ周辺を示した概略図である。
【図3】吐出ヘッド12の下面におけるノズルの一実施例たる配列を示す説明図である。
【図4】吐出ヘッド12の下面におけるノズルの配列の応用例たる配列を示す説明図である。
【図5】検出部10aの構成を示す概略図である。
【図6】検出部10aのセンサ出力(出力信号)を表わす説明図である。
【図7】薄膜形成方法を説明するためのフローチャートである。
【図8】回路パターンの一実施例としての角形スパイラル形状の回路パターンを有した回路基板を示す図である。
【図9】液晶表示装置の断面図である。
【図10】有機EL装置の断面図である。
【符号の説明】
1 キャリッジ
2 キャリッジ駆動モータ
3 基板送りモータ
4 キャリッジ送り駆動軸
5 基板送り駆動軸
6 制御回路
7 基板の戴置台
8 ノズルクリーニング部
9 基台
10a、10b 検出部
12 吐出ヘッド
15 ヒータ
20 第一のノズル(描画用ノズル)
21 第二のノズル(修正用ノズル)
30 検知機構
30a 発光部
30b 受光部
P 基板
50 薄膜形成装置
100 液晶表示装置
200 有機EL装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a droplet discharge device that discharges droplets using an inkjet method to draw on a medium, a discharge method and a thin film forming method using the droplet discharge device, and an electro-optical device formed by the droplet discharge device. Related to the device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a droplet discharge device (hereinafter, referred to as an “inkjet device”) using an inkjet method (a droplet discharge method) includes an inkjet head having a plurality of nozzles and a feeding mechanism of a medium to be discharged. For example, when used in the manufacturing process of a thin film device, a droplet containing a material for forming a conductive film or the like or an ink for a light emitting layer is discharged from a nozzle while a medium to be discharged is fed by a feed mechanism. Then, a desired film or wiring is formed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, there are cases where some nozzles are clogged and the droplets cannot be ejected due to an increase in the viscosity of the droplets or the incorporation of bubbles, and when the nozzles are clogged, the desired film or wiring is not obtained. In this case, dots may be missing, which may cause unevenness or disconnection.
In the above-described ink jet device, there is a problem that the unevenness or disconnection cannot be repaired because the nozzle only discharges to a necessary portion for forming the film or the wiring.
[0004]
The present invention has been made in view of such a problem,
A first nozzle for forming the film or the wiring, a second nozzle for performing discharge for correcting a defective portion of the discharge by the first nozzle, and a detecting portion for detecting the defective portion. It is an object of the present invention to form a desired film or wiring by detecting the above-mentioned condition and performing ejection for correction by the second nozzle.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, a droplet discharge device according to the present invention includes a medium, a first nozzle that moves relative to the medium and discharges droplets toward the medium, A detection unit that detects a defective application position; and a second nozzle that discharges a droplet to the defective application position when the detection unit detects the defective application position.
According to this configuration, based on the result detected by the detection unit, the desired nozzle or film is discharged by using a correction nozzle toward the coating failure portion, thereby forming the desired film or wiring. be able to.
[0006]
According to another aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus configured to detect a medium, a first nozzle that moves relative to the medium and ejects a droplet toward the medium, and detects an application failure portion on the medium. A liquid ejecting apparatus having a detecting unit for detecting a defective application and a second nozzle for ejecting a droplet to the defective application when the detecting unit detects the defective application. A member, and the first nozzle and the second nozzle are provided on the moving member.
In this way, it is possible to perform the ejection for drawing the film or the wiring pattern and the ejection for correction in close proximity, and it is possible to reduce the distance that the nozzle moves for correction. Due to the above shortening, it is possible to prevent the displacement due to the movement error, that is, it is possible to enhance the position accuracy of the ejection for correction. Furthermore, since the first nozzle and the second nozzle are provided in the same moving mechanism, a moving mechanism for correction is not required, and an inexpensive and simple device can be provided.
[0007]
Further, the detection unit may detect the application failure portion before starting the droplet discharge by the first nozzle or after ending the droplet discharge.
This makes it possible to accurately detect the defective coating portion with high accuracy.
[0008]
Further, the first nozzle discharges the droplets so that a drawing row is formed on the medium, and when the application failure portion is detected, the second nozzle emits the application failure. The ejection of the liquid to the location may be performed before rendering a rendering row subsequent to the rendering row in which the defective application location is detected.
This makes it possible to shorten the time from the ejection of the droplet in which the coating failure has occurred to the ejection of the droplet for correction, and to enhance the adhesion of the coating solution for correction.
[0009]
Further, the droplet is a coating liquid in which a film material is dissolved or dispersed in a solvent,
The coating liquid may be discharged to form a thin film.
According to this configuration, based on the result detected by the detection unit, the desired thin film can be formed by performing a discharge for correction toward the defective application portion using a correction nozzle and performing the discharge for correction. it can.
[0010]
Further, the droplet discharging method according to the present invention includes a step of discharging droplets on a medium,
A step of detecting whether or not there is a defect in the droplet discharge; and performing a droplet discharge for correcting the defect based on the detection result.
[0011]
Further, the thin film forming method according to the present invention is a step of forming a thin film by discharging a film material by the first nozzle,
A step of detecting whether or not there is a defect in the thin film by the detection unit;
In the detecting step, when a defect of the thin film is detected, a step of moving the second nozzle to a position corresponding to the defective portion of the thin film based on the detection result,
Correcting the defect of the thin film by discharging the film material by the second nozzle.
[0012]
Further, the first nozzle discharges the droplets so that a drawing row is formed on the medium, and discharges a film material by the second nozzle when the defective application portion is detected. Is performed at the same time as the first nozzle draws a drawing row subsequent to the drawing row in which the thin film loss is detected.
This makes it possible to shorten the time from the ejection of the droplet in which the thin film has been lost to the ejection of the droplet for correction, thereby improving the adhesion of the coating solution for correction.
[0013]
Further, it is also possible to provide an electro-optical device characterized by being formed by the droplet discharge device according to the present invention.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
=== Overall configuration example of device ===
FIG. 1 is a schematic diagram showing a main configuration of a droplet discharge device and a thin film forming device of the present embodiment.
In the present description, a thin film forming apparatus 50 for discharging a coating liquid to form a circuit pattern (metal wiring) on an appropriate substrate P will be described as an embodiment of a droplet discharging apparatus.
As shown in FIG. 1, a thin film forming apparatus 50 includes a movable carriage 1 as a moving member, a carriage drive motor 2 for moving the carriage 1, and a substrate feed for feeding a substrate P as an example of a medium. A motor 3, a drive shaft 4 driven by the carriage drive motor 2 to move the carriage 1, a drive shaft 5 driven by the substrate feed motor 3 to feed the substrate P, and a control unit for controlling the thin film forming apparatus. A control circuit 6, a mounting table 7 for the substrate P moving via the substrate feed motor 3 and the drive shaft 5, a nozzle cleaning unit 8 for removing dirt and the like of the nozzles, and a liquid fixed to the mounting table 7. The base 9 is provided with detectors 10a and 10b for detecting a droplet ejection failure, a heater 15 for drying the application liquid ejected onto the substrate P, and the like.
[0015]
=== Configuration example around the carriage ===
Next, the configuration around the carriage will be described. FIG. 2 is a schematic view showing the periphery of the carriage of the thin film forming apparatus.
As shown in FIG. 2, the carriage 1 is provided with an ejection head 12 configured by a nozzle group including a plurality of ejection nozzles for ejecting the application liquid. The carriage 1 moves on the mounting table 7 in the sub-scanning direction via the drive shaft 5 while moving in the main scanning direction via the drive shaft 4, ie, while the provided ejection head 12 moves. The application liquid is discharged toward.
[0016]
=== Configuration Example of Discharge Head ===
The configuration of the ejection head will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of the nozzles on the lower surface of the ejection head 12, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing an application example of the arrangement of the nozzles on the lower surface of the ejection head 12.
As shown in FIG. 3, the ejection head 12 includes a first nozzle group 20 as a first nozzle and a second nozzle group 21 as a second nozzle.
The first nozzle group 20 is composed of a nozzle row 20a and a nozzle row 20c arranged in a straight line along the sub-scanning direction, and a nozzle row 20b arranged at a predetermined interval in the main scanning direction from each nozzle row. Is done.
Further, the respective nozzle rows constituting the first nozzle group 20 include a discharge nozzle 24 at a rear end in the sub-scanning direction in the nozzle row 20a, a discharge nozzle 25 at a front end in the sub-scanning direction in the nozzle row 21b, and a nozzle row 20b. The ejection nozzle 26 at the rear end in the sub-scanning direction and the ejection nozzle 27 at the front end in the sub-scanning direction in the nozzle row 20c are arranged at an interval equal to the nozzle pitch x.
The first nozzle group 20 discharges a coating liquid in which a film material is dispersed toward a substrate (not shown) to draw and form a thin circuit pattern (hereinafter referred to as a “drawing nozzle”). ").
Further, the second nozzle group 21 is constituted by a nozzle row 21a located behind the nozzle row 20c constituting the first nozzle group 20 in the sub-scanning direction, and facilitates position control when correcting a defective ejection portion. In order to achieve the above, the discharge nozzle 23 at the rear end in the sub-scanning direction in the last nozzle row 20c constituting the first nozzle group 20 and the discharge nozzle 22 at the front end in the sub-scanning direction in the nozzle row 21a have a nozzle pitch x. Are arranged with an interval X that is an integral multiple of.
The second nozzle group 21 is a nozzle (hereinafter, referred to as a “correction nozzle”) for correcting a defective portion on the substrate P caused by the droplet discharge by the first nozzle group 20.
[0017]
Further, a nozzle row forming the first nozzle group 20 and a nozzle row forming the second nozzle group 21 in which the discharge nozzles 22 are arranged along the sub-scanning direction at intervals X that are integral multiples of the nozzle pitch x. As shown in an explanatory view showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the ejection head 12 in FIG. 4 in place of the nozzle row 21a, the nozzle row 21a constituting the second nozzle group 21 is arranged in any direction including the main scanning direction shown The arrangement of the ejection nozzles 22 arranged in a vertical direction may have the same effect, and the nozzle pitch may be changed depending on the arrangement angle.
[0018]
In the above-described embodiment, the first nozzle group 20 has been described as including three nozzle rows, and the second nozzle group 21 has been described as including one nozzle row. However, the present invention is not limited to this. Absent. As long as each of the first nozzle group 20 and the second nozzle group 21 is constituted by one or more nozzle rows, the same effect is obtained.
[0019]
Further, the number of nozzle rows constituting the first nozzle group 20 and the number of nozzle rows constituting the second nozzle group 21 are set to the same number, and the rearmost ejection nozzle of the first nozzle group 20 and the second nozzle group 21 If the interval with the most advanced ejection nozzle is set to the nozzle pitch x, it is possible to perform the drawing of the correction in the previous row while drawing the next row, and it is not necessary to perform the drawing of the correction again. Shortening can be achieved.
[0020]
=== Configuration example of detection unit and detection method example ===
An example of a configuration example and a detection method of the detection unit will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration of the detection unit 10a, and FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a sensor output (output signal) of the detection unit 10a.
According to FIG. 5, the detection unit 10a detects droplets ejected from a plurality of ejection nozzles 22 constituting nozzle rows 20a and 20b (two nozzle rows are shown in this drawing) provided in the ejection head 12. And a processing device (not shown) for performing analysis based on an output signal from the detection mechanism 30. As the detection mechanism 30, a transmission-type laser sensor, which is an example of a sensor including a light emitting unit 30a and a light receiving unit 30b, can be suitably used. However, it is not limited to this.
The detection unit 10a has a moving mechanism (not shown) in the sub-scanning direction, and is movable in the sub-scanning direction.
[0021]
An embodiment of a method for detecting a defective nozzle will be described.
In the detection unit 10a, while continuously ejecting droplets from the plurality of ejection nozzles 22, as shown in FIG. 5, the ejection head 12 is placed between the light emitting unit 30a and the light receiving unit 30b that are being irradiated with the laser. When the detection unit 10a is moved so that the ejected droplets intersect, the laser detects the droplets, outputs a signal, and transmits the signal to the processing device. For example, assuming that the ejection head 12 is provided with 100 ejection nozzles, if all the nozzles know normal operation, as shown in FIG. A corresponding 100 pulse sensor output (output signal) is detected.
Here, for example, when the # 99 discharge nozzle is clogged or the like and is a defective nozzle, as shown in FIG. 6B, the sensor output is the 99th output corresponding to the # 99 discharge nozzle. The level remains undetected for the coating liquid and does not reach the level for detecting the coating liquid. The processing device detects this sensor output and detects a defective nozzle.
[0022]
Note that the detection unit 10a may be provided with an image processing device that reads a liquid ejection result. This makes it possible to determine in advance from the image whether or not an ejection failure has occurred in the ejection nozzle before specifying the location of the ejection nozzle where the ejection failure has occurred.
[0023]
In the above description, the detection of a defective nozzle is described as being performed by moving the detection unit 10a, but the present invention is not limited to this. For example, the same detection can be performed by moving the mounting table of the substrate P and performing the detection operation.
[0024]
In the above description, the detection unit 10a has been described. However, even in a configuration in which a plurality of detection units are provided, the detection unit 10a has the same configuration and function as the detection unit 10a.
[0025]
By using the thin film forming apparatus of this configuration,
A defective portion of the ejection by the first nozzle for forming the film or the wiring is detected by the detecting portion, and based on a result detected by the detecting portion, the defective portion is directed to a defective portion of the ejection by the first nozzle. Then, by performing ejection for correction by the second nozzle, it is possible to form a desired film or wiring.
[0026]
=== Circuit board configuration and manufacturing method example ===
Next, as an embodiment according to the present invention, a configuration and a manufacturing method of a circuit board formed by forming a circuit pattern (metal wiring) on an appropriate board P will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing a circuit board having a square spiral circuit pattern as an example of the circuit pattern.
The coating liquid used in the production of this circuit pattern is a liquid that can be discharged from the nozzles by the discharge head 12, and is sufficient for electric wiring by drying and heating and baking a thin film of the coating liquid formed on the substrate P. As long as a circuit conductor having conductivity that can be used can be obtained, preferably, a fine metal powder dispersion in which fine metal particles such as gold and silver are uniformly and stably dispersed in an organic solvent is used. You.
Further, as a base material of the substrate P, any material can be used as long as it can withstand a firing temperature required for forming a circuit conductor by applying a thin film made of the coating liquid at a desired position and firing it. Although it is not limited to the size and the like, preferably, various substrates such as a glass substrate, a metal substrate such as a silicon wafer having at least a part of the surface subjected to insulation treatment, and a heat-resistant synthetic resin substrate such as a polyimide resin are used. be able to.
[0027]
Here, a method for forming a circuit pattern composed of circuit conductors on the substrate P using the coating liquid and the droplet discharge device shown in FIGS. 1 and 2 will be described by way of an example.
According to FIG. 8, the discharge head positioned at the droplet discharge start position 12a in the drawing area of the first row (the area where the discharge head performs discharge while moving in the main scanning direction from the discharge start position to the discharge end position). Numeral 12 moves in the main scanning direction while discharging a coating liquid from a nozzle (not shown) corresponding to a line L1 parallel to the main scanning direction. When reaching the line L2 perpendicular to the main scanning direction, the nozzle moves to the discharge end position 12b while discharging the coating liquid from the nozzles corresponding to L1 and L2, and draws a circuit pattern by moving the first row of the discharge head 12. . Subsequently, the discharge nozzle 12 moves in the sub-scanning direction (actually, the substrate moves by moving the mounting table 7 of the substrate P), and moves from the discharge start position 12c of the drawing area of the second row in the same manner as the first row. The droplets are ejected while discharging. In the subsequent drawing area, drawing is similarly performed, and drawing of a square spiral circuit pattern as shown in the figure is completed.
[0028]
After forming a circuit pattern using a coating liquid on the substrate P, the substrate P is dried, and further baked at a temperature equal to or higher than the temperature at which the metal fine particles contained in the coating liquid are sintered on the substrate P. The fine particles are bonded to the substrate and to each other to form a circuit pattern made of a conductor having sufficient conductivity.
After the firing, the substrate P on which the circuit pattern is formed is cut as necessary, and electronic components such as ICs and LSIs can be mounted.
[0029]
=== Example procedure of thin film formation method ===
Next, a method for forming a thin film according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart for explaining the thin film forming method.
First, the user instructs a control unit (not shown) to perform drawing in the thin film forming apparatus (step S102).
Next, the control unit drives the substrate feed motor 3 to move the substrate P to the leading position of the drawing (step S104).
Subsequently, the controller drives the carriage drive motor 2 to move the carriage 1 in the main scanning direction and to a position facing the detection unit 10a.
Subsequent movement of the substrate P in the sub-scanning direction is performed by driving the substrate feed motor 3, and movement of the carriage 1 in the scanning direction is performed by driving the carriage drive motor 2 to cause the detection unit 10 to move in the sub-scanning direction. Are moved by driving a moving mechanism (not shown).
[0030]
Next, although not shown in FIG. 1, the discharge head 12 performs flushing for continuously discharging the coating liquid from the discharge nozzles to adjust the discharge state, and at the same time, moves the detection unit 10 a in the sub-scanning direction. The above-described ejection failure nozzle is detected (step S106).
If the ejection failure nozzle is not detected in the determination in step S106 (step S108), the process proceeds to the next step S120. If a defective ejection nozzle is detected by the determination in step S106 (step S108), the process proceeds to step S110, where the carriage 1 is moved to a position facing the nozzle cleaning unit 8, and the ejection nozzle Is performed, and the process proceeds to the next step S120.
In step S120, the carriage 1 starts moving in the main scanning direction from the position on the left end side of the substrate P by driving the carriage drive motor 2, and moves the ejection head (not shown) provided on the carriage 1 toward the substrate P. To start the discharge of the coating liquid in which the film material is dispersed. That is, drawing of a circuit pattern as an example of a thin film pattern is started. Further, the carriage 1 discharges the coating liquid while moving to form a circuit pattern, and ends the drawing of the first drawing line by setting the position passing the right end of the substrate P as the discharge end position (step S122). ).
Note that the circuit pattern formed in the drawing row is configured by a pattern including a line shape by continuous ejection, a pattern intermittently arranged in an island shape, and the like.
[0031]
Next, the carriage 1 moves to a position facing the detection unit 10b, and the ejection head 12 performs flushing for continuously ejecting the application liquid from an ejection nozzle (not shown in FIG. 1) to adjust the ejection state. At the same time, the detection unit 10b moves in the sub-scanning direction and detects the above-described ejection failure nozzle (step S124).
If the determination in step S124 (step S126) shows that a defective ejection nozzle is not detected, the process proceeds to the next step S144.
[0032]
A procedure when a discharge failure nozzle is detected by the determination in step S124 (step S126) will be described below.
First, when a discharge failure nozzle is detected in the determination in step S126, the position of the detected discharge failure nozzle is stored in the control circuit (step S130). Storing the position of the ejection failure nozzle is the same as storing the application failure position on the medium. In this description, it is assumed that the ejection nozzle 28 shown in FIG. 3 is a defective ejection nozzle that is clogged and cannot perform normal ejection. When the ejection nozzle 28 causes ejection failure, a state where the position of the ejection nozzle 28 is missing, that is, a so-called dot missing state occurs.
[0033]
Next, the carriage 1 moves to a position facing the nozzle cleaning unit 8, and the nozzle cleaning unit 8 cleans all the ejection nozzles (step S132).
Next, the correction nozzle row 21a (the ejection nozzle 22 is opposed to the ejection nozzle 22 in the present example) is stored in the ejection nozzle 12 provided in the carriage 1 in step S130. The substrate P is moved to a position opposite to the position of the discharge nozzle 28 causing the discharge failure (actually, the substrate P is moved by driving the substrate feed motor 3). Next, while moving the carriage 1 from the right end to the left end of the substrate P in a direction opposite to the moving direction of the carriage 1 in steps S120 and S122, the discharge nozzles 22 of the correction nozzle row 21a are moved. Then, the coating liquid for correction is discharged toward the defective portion of the circuit pattern, the defective portion of the circuit pattern is corrected, and the discharge for correction is completed by passing through the left end of the substrate P (step S136). Subsequently, the procedure proceeds to step S144.
[0034]
Next, in step S144, the control circuit makes a determination as to whether or not the ejection has been completed. If it is determined that the ejection has been completed, the control terminates the ejection and stops the apparatus (step S148). If it is determined that the ejection has not been completed, the next step is to drive the substrate feed motor 3 to move the substrate P by a predetermined amount (step S146) to prepare for the ejection of the application liquid to the next drawing row.
[0035]
Subsequent procedures are performed by repeating the flow from step S106 to step S148.
[0036]
In addition, in the above-described determination in step S126, when it is determined that there is no ejection failure nozzle, the drawing of the second row is performed in a direction opposite to the moving direction of the carriage when drawing the front row (here, the first row). That is, drawing is performed while moving the carriage 1 in a direction toward the left end of the substrate P with the right end side of the substrate P as a discharge start position. Thereafter, if there is no ejection failure nozzle in the front row, so-called bidirectional drawing, in which the carriage 1 moves while moving in the opposite direction to the front row, is performed.
In the bidirectional drawing, by providing ejection failure nozzle detection units on the left end side and the right end side of the substrate P, detection can be performed immediately at the end of one line of drawing, thereby improving the drawing speed. Can be.
[0037]
Also, in one-direction drawing in which drawing is performed only in a fixed carriage movement direction,
Since the discharge start position is always on the same side of the substrate P, the detection unit may be provided on either the left end side or the right end side of the substrate P. This simplifies the configuration of the apparatus and can reduce costs.
In addition, in the above-described one-way drawing, by providing the detection unit on the end side of the one-line drawing, it is possible to correct the movement time for returning the carriage. As a result, the time required for the repair process can be further reduced.
[0038]
Further, the first nozzle and the coating liquid discharged by the second nozzle may use a different coating liquid for each of the nozzles, for example, changing the concentration of the film material dispersed in the solvent. Alternatively, the solvent can be changed or the film material can be changed.
As a result, it is possible to prevent a drawback that may occur due to a difference in the surface state of the already drawn pattern, for example, that the application liquid ejected for correction is not formed, and that the predicted drawing is performed. It becomes possible to select and correct the coating liquid according to the pattern failure state.
Further, it is possible to correct not only a defect in a dot unit but also a plurality of continuous dots, that is, a linear defect.
[0039]
Further, in the above-described embodiment, an example is described in which the carriage that moves in the main scanning direction as the moving member and the mounting table on which the substrate as an example of the medium moves in the sub-scanning direction are used. That is, a carriage that moves in the sub-scanning direction and a mounting table that moves in the main scanning direction may be used. Further, one of the carriage and the substrate may be fixed, and the other may move in both the main scanning direction and the sub-scanning direction.
[0040]
In addition, the defective application location may mean a defective landing position of a droplet, a defective bleeding of a landed droplet, or an insufficient landing amount of a droplet.
[0041]
According to the above-described embodiment, correction of a defective pattern of a circuit pattern, which is an example of drawing formed by discharging a coating liquid from the first nozzle, can be performed in a normal drawing process. Therefore, it is not necessary to use a dedicated correction device or the like, and it is possible to reduce or eliminate the manufacturing cost of the device or the like, or to reduce the defect of the circuit pattern.
Furthermore, since the correction can be performed immediately after the occurrence of the ejection failure, it is possible to prevent a change in the application liquid of the circuit pattern due to the drawing, for example, a change such as drying of the drawing pattern. By applying the correction coating liquid in the same state as the above coating liquid, the adhesion between both coating liquids can be improved.
[0042]
=== Other Embodiments ===
The droplet discharge device of the present embodiment can discharge liquids having various functions, and can be used for manufacturing various electro-optical devices (devices). The invention is applied not only to the formation of the metal wiring on the circuit board described above, but also to the manufacture of color filters used in liquid crystal display devices, organic EL devices, PDP devices, and color liquid crystal display devices, as well as lens formation and resist formation devices. be able to. Therefore, as an example of another application example, a method for manufacturing a liquid crystal display device and a method for manufacturing an organic EL device using the droplet discharge device will be described with reference to FIGS. 9 and 10, and other devices will be simply described. Will be described.
[0043]
FIG. 9 is a cross-sectional view of the liquid crystal display device. As shown in the figure, the liquid crystal display device 100 is configured by combining a color filter 110 and a counter substrate 126 between upper and lower polarizing plates 122 and 127 and sealing a liquid crystal 125 between the two. Further, alignment films 121 and 124 are formed between the color filter 110 and the counter substrate 126, and a TFT (thin film transistor) element (not shown) and a pixel electrode 123 are formed in a matrix on the inner surface of the counter substrate 126. Is formed.
[0044]
The color filter 110 includes pixels (filter elements) arranged in a matrix, and boundaries between pixels are separated by banks 112. Any one of red (R), green (G), and blue (B) filter materials (functional liquid) is introduced into each of the pixels. That is, the color filter 110 includes a light-transmitting substrate 111 and a light-shielding bank 112. The portion where the bank 112 is not formed constitutes the pixel, and the filter material of each color introduced into the pixel constitutes the colored layer 113. An overcoat layer 114 and an electrode layer 115 are formed on the upper surfaces of the bank 112 and the coloring layer 113.
[0045]
In the droplet discharge device of the present embodiment, the R, G, and B functional liquids are selectively discharged into the pixels formed by the banks 112 by the discharge head 12 for each of the colored layer forming regions. are doing. Then, by drying the applied functional liquid, the colored layer 113 to be a film forming unit is obtained. In the droplet discharge device, various film formation units such as the overcoat layer 114 are formed by the discharge head 12.
[0046]
Similarly, an organic EL device and a method of manufacturing the same will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a sectional view of the organic EL device. As shown in the figure, in the organic EL device 200, a circuit element portion 202 is laminated on a glass substrate 201, and an organic EL element 204 mainly constituting the circuit element portion 202 is laminated on the circuit element portion 202. A sealing substrate 205 is formed above the organic EL element 204 with a space for an inert gas.
[0047]
In the organic EL element 204, a bank 212 is formed by an inorganic bank layer 212a and an organic bank layer 212b overlaid thereon, and the banks 212 define pixels in a matrix. In each pixel, a pixel electrode 211, a light-emitting layer 210b of any of R, G, and B and a hole injection / transport layer 210a are stacked from below, and a plurality of thin films of Ca, Al, or the like are entirely formed. Are covered with a counter electrode 203 laminated over the entire surface.
[0048]
Then, in the droplet discharge device of the present embodiment, a film forming section of each of the R, G, and B light emitting layers 210b and the hole injection / transport layers 210a is formed. In the droplet discharge device, after forming the hole injection / transport layer 210a, the counter electrode 203 is formed by using a liquid metal material such as Ca or Al as a functional liquid to be introduced into the discharge head 12. I have.
[0049]
In the method of manufacturing a PDP device, fluorescent materials of R, G, and B colors are introduced into the plurality of discharge heads 12, and the fluorescent materials are selectively discharged to form fluorescent materials in a large number of concave portions on the substrate. I do.
[0050]
In the method of forming a lens, a lens material is introduced into a plurality of ejection heads 12, and the lens material is selectively ejected to form a large number of microlenses on a transparent substrate. For example, the present invention is applicable to the case of manufacturing a device for beam convergence.
[0051]
In the method of manufacturing a lens, a translucent coating material is introduced into the plurality of ejection heads 12, and the coating material is selectively ejected to form a coating film on the surface of the lens.
[0052]
In the resist forming method, a resist material is introduced into a plurality of discharge heads 12, and the resist material is selectively discharged to form a photoresist of an arbitrary shape on a substrate. For example, the present invention can be widely applied not only to the formation of banks in the above-described various display devices but also to the application of a photoresist in a photolithography method which is a main body of semiconductor manufacturing technology.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the droplet discharging apparatus, the thin film forming apparatus, the droplet discharging method, the thin film forming method, and the electro-optical device of the present invention,
The desired film or wiring can be formed by performing a discharge for correction toward the defective discharge portion using a correction nozzle based on a result detected by the detection unit.
[0054]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a main configuration of a droplet discharge device and a thin film forming device of the present embodiment.
FIG. 2 is a schematic view showing a periphery of a carriage of the thin film forming apparatus.
FIG. 3 is an explanatory view showing an arrangement as an embodiment of nozzles on a lower surface of a discharge head 12;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an arrangement as an application example of an arrangement of nozzles on a lower surface of a discharge head 12.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration of a detection unit 10a.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a sensor output (output signal) of a detection unit 10a.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a thin film forming method.
FIG. 8 is a diagram showing a circuit board having a square spiral circuit pattern as an example of a circuit pattern.
FIG. 9 is a sectional view of a liquid crystal display device.
FIG. 10 is a sectional view of an organic EL device.
[Explanation of symbols]
1 carriage
2 Carriage drive motor
3 Board feed motor
4 Carriage feed drive shaft
5 Substrate feed drive shaft
6 control circuit
7 Board mounting table
8 Nozzle cleaning unit
9 base
10a, 10b detector
12 Discharge head
15 heater
20 First nozzle (drawing nozzle)
21 Second nozzle (correction nozzle)
30 Detection mechanism
30a light emitting unit
30b light receiving section
P substrate
50 Thin film forming equipment
100 liquid crystal display
200 Organic EL device

Claims (9)

媒体と、
前記媒体に対して相対移動するとともに該媒体に向けて液滴を吐出する第一のノズルと、
前記媒体上の塗布不良箇所を検出する検出部と、
前記検出部が前記塗布不良箇所を検出した場合に、当該塗布不良箇所に液滴を吐出する第二のノズルとを有することを特徴とする液滴吐出装置。
Medium,
A first nozzle that relatively moves with respect to the medium and ejects droplets toward the medium,
A detection unit that detects an application failure portion on the medium,
A second nozzle configured to discharge a droplet to the defective application location when the detection unit detects the defective application location.
請求項1に記載の液滴吐出装置であって、
前記媒体に対して相対移動する移動部材を有しており、
前記第一のノズル、および前記第二のノズルは、前記移動部材に設けられていることを特徴とする液滴吐出装置。
The droplet discharging device according to claim 1,
A moving member that moves relatively to the medium,
The droplet discharge device, wherein the first nozzle and the second nozzle are provided on the moving member.
請求項1に記載の液滴吐出装置であって、
前記検出部は、前記塗布不良箇所の検出を、前記第一のノズルによる液滴吐出を開始する前、及び、液滴吐出を終了した後のいずれかに実施することを特徴とする液滴吐出装置。
The droplet discharging device according to claim 1,
The detection unit may detect the defective application portion either before starting the droplet discharge by the first nozzle or after ending the droplet discharge. apparatus.
請求項1に記載の液滴吐出装置であって、
前記第一のノズルは、前記媒体上に描画列が形成されるように前記液滴を吐出し、前記塗布不良個所が検出された場合には、
前記第二のノズルは、前記塗布不良箇所に対する液体の吐出を、前記塗布不良箇所が検出された描画列に引き続く描画列を前記第一のノズルが描画する前に実施することを特徴とする液滴吐出装置。
The droplet discharging device according to claim 1,
The first nozzle ejects the droplets so that a drawing row is formed on the medium, and when the application failure portion is detected,
The liquid, wherein the second nozzle discharges the liquid to the defective application location before the first nozzle draws a rendering row subsequent to the rendering row in which the poor coating location is detected. Drop ejection device.
請求項1に記載の液滴吐出装置であって、
前記液滴は、溶剤中に膜材料が溶解または分散されてなる塗布液であり、
前記塗布液を吐出して薄膜を形成することを特徴とする液滴吐出装置。
The droplet discharging device according to claim 1,
The droplet is a coating liquid in which a film material is dissolved or dispersed in a solvent,
A droplet discharging apparatus, wherein the coating liquid is discharged to form a thin film.
媒体に液滴吐出を行なうステップと、
前記液滴吐出の欠損があるか否かを検出するステップと、
前記検知結果に基づいて前記欠損の修正のための液滴吐出を行なうステップと、
を有することを特徴とする液滴吐出方法。
Discharging droplets onto the medium;
Detecting whether there is a defect in the droplet discharge,
Performing a droplet discharge for correcting the defect based on the detection result;
A droplet discharging method comprising:
請求項5に記載の液滴吐出装置を使用する薄膜形成方法であって、
前記第一のノズルにより膜材料を吐出して薄膜形成を行なう工程と、
前記検出部により、前記薄膜の欠損があるか否かを検出する工程と、
前記検出する工程で、前記薄膜の欠損が検出された場合は、前記検出結果に基づいて前記第二のノズルを前記薄膜の欠損に対応する位置に移動する工程と、
前記第二のノズルにより、膜材料の吐出を行なって前記薄膜の欠損を修正する工程と、
を有することを特徴とする薄膜形成方法。
A thin film forming method using the droplet discharge device according to claim 5,
Discharging the film material by the first nozzle to form a thin film;
A step of detecting whether or not there is a defect in the thin film by the detection unit;
In the detecting step, when a defect of the thin film is detected, a step of moving the second nozzle to a position corresponding to the defect of the thin film based on the detection result,
By the second nozzle, a step of correcting the defect of the thin film by discharging a film material,
A method of forming a thin film, comprising:
請求項7に記載の薄膜形成方法であって、
前記第一のノズルは、前記媒体上に描画列が形成されるように前記液滴を吐出し、前記塗布不良個所が検出された場合の、前記第二のノズルにより、膜材料の吐出を行なって前記薄膜の欠損を修正する工程は、
前記薄膜の欠損が検出された描画列に引き続く描画列を前記第一のノズルが描画すると同時に実施することを特徴とする薄膜形成方法。
The method for forming a thin film according to claim 7, wherein
The first nozzle discharges the droplets so that a drawing row is formed on the medium, and discharges a film material by the second nozzle when the application failure portion is detected. Correcting the defect of the thin film by:
A method for forming a thin film, wherein a drawing line subsequent to a drawing line in which a defect of the thin film is detected is performed simultaneously with drawing by the first nozzle.
請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の液滴吐出装置により形成されたことを特徴とする電気光学装置。An electro-optical device formed by the droplet discharge device according to claim 1.
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