JP2004344698A - 振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラ - Google Patents
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Abstract
【課題】簡易かつ安価な構成によって振動を適正に発生させることができる振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラを提供すること。
【解決手段】磁性振動子５，１６と、この磁性振動子を揺動自在に支持する弾性部材６，１８と、前記磁性振動子５，１６に揺動方向の磁気力を作用させることによって、前記磁性振動子５，１６を前記揺動方向に揺動可能とされたコイル８，９とを有し、前記磁性振動子５，１６の連続的な揺動によって、振動を発生可能とされていること。
【選択図】 図１
【解決手段】磁性振動子５，１６と、この磁性振動子を揺動自在に支持する弾性部材６，１８と、前記磁性振動子５，１６に揺動方向の磁気力を作用させることによって、前記磁性振動子５，１６を前記揺動方向に揺動可能とされたコイル８，９とを有し、前記磁性振動子５，１６の連続的な揺動によって、振動を発生可能とされていること。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラに係り、特に、コンピュータを用いたゲーム機器に用いるのに好適な振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンピュータを用いたゲーム機器においては、表示画面上のゲームキャラクタ等の操作対象を、ゲーム用コントローラの操作キー、操作ボタンあるいはジョイステイック等を用いて操作する際に、より臨場感にあふれたゲームを楽しめるように、コントローラ内部に振動発生装置を備えることが行われていた。
【０００３】
このような振動発生装置の一例としては、ゲーム用コントローラの筐体内部に配設されたモータにおける回転子の先端部に、この回転子の回転にともなって偏心回転を行う分銅を固定することによって構成された振動発生装置が知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００４】
このような振動発生装置によれば、モータの回転駆動によって前記分銅を偏心回転させることによって、機械的な振動を発生させることができ、さらに、この振動をコントローラの筐体に伝達させることができる。
【０００５】
これにより、コントローラを把持する操作者は、触感を通じて振動を感じることができ、音や映像とあわせてゲームの臨場感をより一層高めることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−７４１号公報
【特許文献２】
特開２０００−３４３０３７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の振動発生装置においては、高価で構成が複雑なモータを用いていたため、これ以上の製造コストの削減と構成の簡素化とを図ることが困難であった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、簡易かつ安価な構成によって振動を適正に発生させることができる振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明に係る振動発生装置の特徴は、磁気力を作用させることによって前記磁気力の方向に移動可能とされた磁性振動子と、この磁性振動子を支持面上に所定の揺動方向に揺動自在に支持する弾性部材と、通電によって前記磁性振動子の揺動方向の磁場を発生可能とされるとともに、前記磁場に基づく揺動方向の磁気力を前記磁性振動子に作用させることによって、前記磁性振動子を前記揺動方向に揺動可能とされたコイルとを有し、前記磁性振動子の連続的な揺動によって、振動を発生可能とされている点にある。
【００１０】
そして、このような構成によれば、前記磁性振動子に作用する磁気力によって前記磁性振動子を振動させることがきるため、モータのような高価で複雑な機構を備えずとも所望の振動を得ることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係るゲーム用コントローラの特徴は、コンピュータを用いたゲーム機器に使用され、操作時において操作者に対して振動を伝達可能とされた振動発生装置を備えたゲーム用コントローラであって、前記振動発生装置が、筐体内に、磁気力を作用させることによって前記磁気力の方向に移動可能とされた磁性振動子と、この磁性振動子を前記筐体内の支持面上に所定の振動方向に振動自在に支持する弾性部材と、通電によって前記磁性振動子の振動方向の磁場を発生可能とされるとともに、前記磁場に基づく振動方向の磁気力を前記磁性振動子に作用させることによって、前記磁性振動子を前記振動方向に揺動させるコイルとを有し、前記磁性振動子の連続的な揺動によって、振動を発生可能とされている点にある。
【００１２】
そして、このような構成によれば、前記磁性振動子に作用する磁気力によって前記磁性振動子を振動させることができるとともに、この磁性振動子の振動を弾性部材を介して筐体に適正に伝達させることができるため、モータのような高価で複雑な構成を備えずとも、操作者に振動を付与することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラの第１実施形態について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００１４】
図１乃至図３に示すように、本第１実施形態における振動発生装置１は、図示しない操作ボタンや操作キー等の操作デバイスを備えたゲーム用コントローラ２における筐体の内部に搭載されるものであり、ゲームの進行内容に合わせて振動を発生するように電気的に制御されるものである。
【００１５】
前記振動発生装置１は、前記筐体３の内部の支持面４の上に、略円柱形状の磁性振動子を有しており、この磁性振動子５は、プラスチック等の樹脂材料に永久磁石の粉末を含有させたプラスチックマグネットによって形成されている。従って、前記磁性振動子５は、永久磁石と同様に、通常の状態において既に磁性を帯びた磁性体とされており、外部から磁気力を作用させることによって磁気力の方向に移動可能とされている。
【００１６】
前記磁性振動子５における長手方向の中央部には、板ばね等からなる長尺な弾性部材６が、その長手方向の一端部側を介して前記磁性振動子５に直交するように連結されており、この弾性部材６の他端部側は、図１における手前側に延出している。
【００１７】
そして、前記弾性部材６の他端部側は、前記支持面３上に立設された円柱状の固定部７に固定されている。
【００１８】
これによって、前記磁性振動子５が図２の矢印に示す揺動方向に揺動自在に保持されるようになっている。
【００１９】
なお、前記磁性振動子５は、一体的なもの（図４参照）であってもよく、また、図１に示すように長手方向の中央部で左半部５ａと右半部５ｂとの二つに分断されて、それぞれが前記弾性部材６の両側面に連結されているようなものであってもよい。
【００２０】
さらに、前記磁性振動子５の揺動方向両端部の近傍位置には、円筒状に巻回された一対のコイル８，９が、それぞれ前記揺動方向両端部の外周を囲繞するように配設されており、これら一対のコイル８，９はそれぞれコイル保持部１１によって図１における下方から保持されている。
【００２１】
前記一対のコイル８，９には、通電制御部１０が接続されており、この通電制御部１０は、前記一対のコイル８，９に対して所定の通電周期に従った界磁電流を交互に断続的に印加すようになっている。
【００２２】
そして、前記一対のコイル８，９は、前記界磁電流の通電によって、各コイル８，９の中心を通り前記磁性振動子５の揺動方向に平行な磁場を交互に発生させるようになっており、この磁場によって、前記磁性振動子５に対して互いに抗する揺動方向の磁気力が交互に断続的に作用するようになっている。
【００２３】
この結果、前記磁性振動子５が揺動方向に連続的に揺動し、この連続的な揺動が、前記磁性振動子５の機械的な振動となる。
【００２４】
なお、前記一対のコイル８，９によって前記磁性振動子５にそれぞれ作用する磁気力は、互いに抗する方向の磁気力であれば、前記磁性振動子５を吸引する方向に作用する吸引力でもあってもよいし、逆に、前記磁性振動子５を反発させる方向に作用する反発力であってもよい。
【００２５】
次に、本第１実施形態の作用について説明する。
【００２６】
本第１実施形態においては、ゲーム用コントローラ２の操作時に、ゲームの進行内容に合わせて前記振動発生装置１を適宜駆動することによって、ゲーム用コントローラ２に振動を発生させる。
【００２７】
このとき、前記通電制御部１０の制御によって、前記一対のコイル８，９に対して界磁電流を所定の周期ごとに交互に断続的に印加する。
【００２８】
これによって、前記一対のコイル８，９には、磁性振動子５の揺動方向に平行な磁場が交互に断続的に発生し、各磁場によって、前記磁性振動子５には、互いに抗する方向の磁気力が交互に断続的に作用する。
【００２９】
これによって、前記磁性振動子５は、揺動方向に連続的に揺動し、この揺動によって振動が発生し、この振動は、前記弾性部材６を介して筐体３に伝達される。
【００３０】
これによって、筐体３を把持しながら前記コントローラ２を操作する操作者に対して前記振動発生装置１の振動が伝達され、操作者は、振動を通じて臨場感に溢れたゲームを楽しむことができる。
【００３１】
このように、本第１実施形態においては、前記磁性振動子５に作用する磁気力によって前記磁性振動子５を振動させることができるため、モータのような高価で複雑な機構を備えずとも所望の振動を得ることができる。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態について図４乃至図６を参照して説明する。なお、前記第１実施形態と基本的構成の同一もしくはこれに類する箇所については、同一の符号を用いて説明する。
【００３３】
本第２実施形態における振動発生装置１５は、ゲーム用コントローラ１４の筐体３の内部に、磁性振動子１６、一対のコイル８，９および弾性部材１８を備えている点で第１実施形態と同様であるが、本第２実施形態においては、弾性部材１８の構成に若干の相違がある。
【００３４】
すなわち、本第２実施形態においては、前記弾性部材１８の前記固定部７の側の端部と反対側の端部は、磁性振動子１６の長手方向の中央部を貫通して磁性振動子１６よりも図４における奥側に延出している。
【００３５】
そして、前記弾性部材１８の奥側の端部は、前記固定部７と同様の構成からなる他の固定部１７によって支持面４上に固定されている。
【００３６】
このような構成を採る場合においても、前記一対のコイル８，９に対する通電制御を行うことによって、前記磁性振動子１６を図５の矢印に示す揺動方向に揺動させることができるため、揺動方向への連続的な揺動によって、振動を発生させることができる。
【００３７】
従って、前記第１実施形態と同様に、モータのような高価で複雑な機構を備えずとも所望の振動を得ることができ、ゲームの臨場感をより一層高めることができる。
【００３８】
また、本第２実施形態においては、弾性部材１８の両端部を介して前記磁性振動子１６を支持面４上に揺動自在に支持することができるため、前記磁性振動子１６をより安定的に振動させることができる。
【００３９】
なお、本発明は前記実施形態のものに限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係る振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラによれば、構成が簡易でかつ安価な振動発生装置およびゲーム用コントローラを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラの第１実施形態を示す概略斜視図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の右側面図
【図４】本発明に係る振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラの第２実施形態を示す概略斜視図
【図５】図４の平面図
【図６】図４の右側面図
【符号の説明】
１，１５ 振動発生装置
２，１４ ゲーム用コントローラ
３ 筐体
５，１６ 磁性振動子
６，１８ 弾性部材
８，９ コイル
１０ 通電制御部
【産業上の利用分野】
本発明は、振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラに係り、特に、コンピュータを用いたゲーム機器に用いるのに好適な振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンピュータを用いたゲーム機器においては、表示画面上のゲームキャラクタ等の操作対象を、ゲーム用コントローラの操作キー、操作ボタンあるいはジョイステイック等を用いて操作する際に、より臨場感にあふれたゲームを楽しめるように、コントローラ内部に振動発生装置を備えることが行われていた。
【０００３】
このような振動発生装置の一例としては、ゲーム用コントローラの筐体内部に配設されたモータにおける回転子の先端部に、この回転子の回転にともなって偏心回転を行う分銅を固定することによって構成された振動発生装置が知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００４】
このような振動発生装置によれば、モータの回転駆動によって前記分銅を偏心回転させることによって、機械的な振動を発生させることができ、さらに、この振動をコントローラの筐体に伝達させることができる。
【０００５】
これにより、コントローラを把持する操作者は、触感を通じて振動を感じることができ、音や映像とあわせてゲームの臨場感をより一層高めることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−７４１号公報
【特許文献２】
特開２０００−３４３０３７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の振動発生装置においては、高価で構成が複雑なモータを用いていたため、これ以上の製造コストの削減と構成の簡素化とを図ることが困難であった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、簡易かつ安価な構成によって振動を適正に発生させることができる振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明に係る振動発生装置の特徴は、磁気力を作用させることによって前記磁気力の方向に移動可能とされた磁性振動子と、この磁性振動子を支持面上に所定の揺動方向に揺動自在に支持する弾性部材と、通電によって前記磁性振動子の揺動方向の磁場を発生可能とされるとともに、前記磁場に基づく揺動方向の磁気力を前記磁性振動子に作用させることによって、前記磁性振動子を前記揺動方向に揺動可能とされたコイルとを有し、前記磁性振動子の連続的な揺動によって、振動を発生可能とされている点にある。
【００１０】
そして、このような構成によれば、前記磁性振動子に作用する磁気力によって前記磁性振動子を振動させることがきるため、モータのような高価で複雑な機構を備えずとも所望の振動を得ることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係るゲーム用コントローラの特徴は、コンピュータを用いたゲーム機器に使用され、操作時において操作者に対して振動を伝達可能とされた振動発生装置を備えたゲーム用コントローラであって、前記振動発生装置が、筐体内に、磁気力を作用させることによって前記磁気力の方向に移動可能とされた磁性振動子と、この磁性振動子を前記筐体内の支持面上に所定の振動方向に振動自在に支持する弾性部材と、通電によって前記磁性振動子の振動方向の磁場を発生可能とされるとともに、前記磁場に基づく振動方向の磁気力を前記磁性振動子に作用させることによって、前記磁性振動子を前記振動方向に揺動させるコイルとを有し、前記磁性振動子の連続的な揺動によって、振動を発生可能とされている点にある。
【００１２】
そして、このような構成によれば、前記磁性振動子に作用する磁気力によって前記磁性振動子を振動させることができるとともに、この磁性振動子の振動を弾性部材を介して筐体に適正に伝達させることができるため、モータのような高価で複雑な構成を備えずとも、操作者に振動を付与することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラの第１実施形態について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００１４】
図１乃至図３に示すように、本第１実施形態における振動発生装置１は、図示しない操作ボタンや操作キー等の操作デバイスを備えたゲーム用コントローラ２における筐体の内部に搭載されるものであり、ゲームの進行内容に合わせて振動を発生するように電気的に制御されるものである。
【００１５】
前記振動発生装置１は、前記筐体３の内部の支持面４の上に、略円柱形状の磁性振動子を有しており、この磁性振動子５は、プラスチック等の樹脂材料に永久磁石の粉末を含有させたプラスチックマグネットによって形成されている。従って、前記磁性振動子５は、永久磁石と同様に、通常の状態において既に磁性を帯びた磁性体とされており、外部から磁気力を作用させることによって磁気力の方向に移動可能とされている。
【００１６】
前記磁性振動子５における長手方向の中央部には、板ばね等からなる長尺な弾性部材６が、その長手方向の一端部側を介して前記磁性振動子５に直交するように連結されており、この弾性部材６の他端部側は、図１における手前側に延出している。
【００１７】
そして、前記弾性部材６の他端部側は、前記支持面３上に立設された円柱状の固定部７に固定されている。
【００１８】
これによって、前記磁性振動子５が図２の矢印に示す揺動方向に揺動自在に保持されるようになっている。
【００１９】
なお、前記磁性振動子５は、一体的なもの（図４参照）であってもよく、また、図１に示すように長手方向の中央部で左半部５ａと右半部５ｂとの二つに分断されて、それぞれが前記弾性部材６の両側面に連結されているようなものであってもよい。
【００２０】
さらに、前記磁性振動子５の揺動方向両端部の近傍位置には、円筒状に巻回された一対のコイル８，９が、それぞれ前記揺動方向両端部の外周を囲繞するように配設されており、これら一対のコイル８，９はそれぞれコイル保持部１１によって図１における下方から保持されている。
【００２１】
前記一対のコイル８，９には、通電制御部１０が接続されており、この通電制御部１０は、前記一対のコイル８，９に対して所定の通電周期に従った界磁電流を交互に断続的に印加すようになっている。
【００２２】
そして、前記一対のコイル８，９は、前記界磁電流の通電によって、各コイル８，９の中心を通り前記磁性振動子５の揺動方向に平行な磁場を交互に発生させるようになっており、この磁場によって、前記磁性振動子５に対して互いに抗する揺動方向の磁気力が交互に断続的に作用するようになっている。
【００２３】
この結果、前記磁性振動子５が揺動方向に連続的に揺動し、この連続的な揺動が、前記磁性振動子５の機械的な振動となる。
【００２４】
なお、前記一対のコイル８，９によって前記磁性振動子５にそれぞれ作用する磁気力は、互いに抗する方向の磁気力であれば、前記磁性振動子５を吸引する方向に作用する吸引力でもあってもよいし、逆に、前記磁性振動子５を反発させる方向に作用する反発力であってもよい。
【００２５】
次に、本第１実施形態の作用について説明する。
【００２６】
本第１実施形態においては、ゲーム用コントローラ２の操作時に、ゲームの進行内容に合わせて前記振動発生装置１を適宜駆動することによって、ゲーム用コントローラ２に振動を発生させる。
【００２７】
このとき、前記通電制御部１０の制御によって、前記一対のコイル８，９に対して界磁電流を所定の周期ごとに交互に断続的に印加する。
【００２８】
これによって、前記一対のコイル８，９には、磁性振動子５の揺動方向に平行な磁場が交互に断続的に発生し、各磁場によって、前記磁性振動子５には、互いに抗する方向の磁気力が交互に断続的に作用する。
【００２９】
これによって、前記磁性振動子５は、揺動方向に連続的に揺動し、この揺動によって振動が発生し、この振動は、前記弾性部材６を介して筐体３に伝達される。
【００３０】
これによって、筐体３を把持しながら前記コントローラ２を操作する操作者に対して前記振動発生装置１の振動が伝達され、操作者は、振動を通じて臨場感に溢れたゲームを楽しむことができる。
【００３１】
このように、本第１実施形態においては、前記磁性振動子５に作用する磁気力によって前記磁性振動子５を振動させることができるため、モータのような高価で複雑な機構を備えずとも所望の振動を得ることができる。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態について図４乃至図６を参照して説明する。なお、前記第１実施形態と基本的構成の同一もしくはこれに類する箇所については、同一の符号を用いて説明する。
【００３３】
本第２実施形態における振動発生装置１５は、ゲーム用コントローラ１４の筐体３の内部に、磁性振動子１６、一対のコイル８，９および弾性部材１８を備えている点で第１実施形態と同様であるが、本第２実施形態においては、弾性部材１８の構成に若干の相違がある。
【００３４】
すなわち、本第２実施形態においては、前記弾性部材１８の前記固定部７の側の端部と反対側の端部は、磁性振動子１６の長手方向の中央部を貫通して磁性振動子１６よりも図４における奥側に延出している。
【００３５】
そして、前記弾性部材１８の奥側の端部は、前記固定部７と同様の構成からなる他の固定部１７によって支持面４上に固定されている。
【００３６】
このような構成を採る場合においても、前記一対のコイル８，９に対する通電制御を行うことによって、前記磁性振動子１６を図５の矢印に示す揺動方向に揺動させることができるため、揺動方向への連続的な揺動によって、振動を発生させることができる。
【００３７】
従って、前記第１実施形態と同様に、モータのような高価で複雑な機構を備えずとも所望の振動を得ることができ、ゲームの臨場感をより一層高めることができる。
【００３８】
また、本第２実施形態においては、弾性部材１８の両端部を介して前記磁性振動子１６を支持面４上に揺動自在に支持することができるため、前記磁性振動子１６をより安定的に振動させることができる。
【００３９】
なお、本発明は前記実施形態のものに限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係る振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラによれば、構成が簡易でかつ安価な振動発生装置およびゲーム用コントローラを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラの第１実施形態を示す概略斜視図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の右側面図
【図４】本発明に係る振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラの第２実施形態を示す概略斜視図
【図５】図４の平面図
【図６】図４の右側面図
【符号の説明】
１，１５ 振動発生装置
２，１４ ゲーム用コントローラ
３ 筐体
５，１６ 磁性振動子
６，１８ 弾性部材
８，９ コイル
１０ 通電制御部
Claims (2)
- 磁気力を作用させることによって前記磁気力の方向に移動可能とされた磁性振動子と、
この磁性振動子を支持面上に所定の揺動方向に揺動自在に支持する弾性部材と、
通電によって前記磁性振動子の揺動方向の磁場を発生可能とされるとともに、前記磁場に基づく揺動方向の磁気力を前記磁性振動子に作用させることによって、前記磁性振動子を前記揺動方向に揺動可能とされたコイルと
を有し、
前記磁性振動子の連続的な揺動によって、振動を発生可能とされていることを特徴とする振動発生装置。 - コンピュータを用いたゲーム機器に使用され、操作時において操作者に対して振動を伝達可能とされた振動発生装置を備えたゲーム用コントローラであって、
前記振動発生装置は、
筐体内に、
磁気力を作用させることによって前記磁気力の方向に移動可能とされた磁性振動子と、
この磁性振動子を前記筐体内の支持面上に所定の振動方向に振動自在に支持する弾性部材と、
通電によって前記磁性振動子の振動方向の磁場を発生可能とされるとともに、前記磁場に基づく振動方向の磁気力を前記磁性振動子に作用させることによって、前記磁性振動子を前記振動方向に揺動させるコイルと
を有し、
前記磁性振動子の連続的な揺動によって、振動を発生可能とされていることを特徴とするゲーム用コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003141375A JP3993134B2 (ja) | 2003-05-20 | 2003-05-20 | 振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003141375A JP3993134B2 (ja) | 2003-05-20 | 2003-05-20 | 振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004344698A true JP2004344698A (ja) | 2004-12-09 |
| JP3993134B2 JP3993134B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=33529743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003141375A Expired - Fee Related JP3993134B2 (ja) | 2003-05-20 | 2003-05-20 | 振動発生装置およびこれを用いたゲーム用コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3993134B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007075751A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Sony Corp | 触覚提供機構及び触覚提供機構を備えた電子機器 |
-
2003
- 2003-05-20 JP JP2003141375A patent/JP3993134B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007075751A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Sony Corp | 触覚提供機構及び触覚提供機構を備えた電子機器 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3993134B2 (ja) | 2007-10-17 |
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