JPH11472A - コンピュータゲームコントローラ - Google Patents
コンピュータゲームコントローラInfo
- Publication number
- JPH11472A JPH11472A JP9154685A JP15468597A JPH11472A JP H11472 A JPH11472 A JP H11472A JP 9154685 A JP9154685 A JP 9154685A JP 15468597 A JP15468597 A JP 15468597A JP H11472 A JPH11472 A JP H11472A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic core
- movable magnetic
- solenoid
- computer game
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動機能を有するコンピュータゲームコント
ローラを提供する。 【解決手段】 コンピュータゲームコントローラのハウ
ジング２内にソレノイドアクチュエータ１０を固定し、
可動磁心１１の両端に錘１２を取り付ける。ハウジング
２に可動磁心１１の両側へ対向する圧力受け部２ｂを設
け、可動磁心１１の両端と圧力受け部２ｂとに弾性ゴム
のサスペンション１３を介装して可動磁心１１を中立位
置に保つ。ソレノイド駆動回路が出力する両極性パルス
電流の極性に応じて可動磁心１１は前後に振動し、錘１
２の反作用によりハウジング２が振動して操作者の手に
振動を与える。
ローラを提供する。 【解決手段】 コンピュータゲームコントローラのハウ
ジング２内にソレノイドアクチュエータ１０を固定し、
可動磁心１１の両端に錘１２を取り付ける。ハウジング
２に可動磁心１１の両側へ対向する圧力受け部２ｂを設
け、可動磁心１１の両端と圧力受け部２ｂとに弾性ゴム
のサスペンション１３を介装して可動磁心１１を中立位
置に保つ。ソレノイド駆動回路が出力する両極性パルス
電流の極性に応じて可動磁心１１は前後に振動し、錘１
２の反作用によりハウジング２が振動して操作者の手に
振動を与える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータゲ
ームコントローラに関するものであり、特に、振動機能
を設けたコンピュータゲームコントローラに関するもの
である。
ームコントローラに関するものであり、特に、振動機能
を設けたコンピュータゲームコントローラに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動車
や航空機等の運転シミュレーション装置や、所謂アーケ
ード向けコンピュータゲーム機には、コントローラのス
テアリングホイールや操縦桿等に振動を与える振動装置
を設けたものが知られている。振動装置の代表的なもの
は、コントローラ内に設けたモータの軸に偏心錘を取付
け、コントローラの操作に応じてモータの回転を制御
し、偏心錘の回転によって生じる振動をステアリングホ
イールや操縦桿等に伝達するものがある。これにより、
例えば、シミュレーション画面内において自動車が悪路
に進入した場合や、航空機が乱気流に進入した場合、或
いは、銃を発射した場合等にステアリングホイールや操
縦桿を介して操作者の手に振動を与えて、実際の操作感
覚を疑似体験させることができる。
や航空機等の運転シミュレーション装置や、所謂アーケ
ード向けコンピュータゲーム機には、コントローラのス
テアリングホイールや操縦桿等に振動を与える振動装置
を設けたものが知られている。振動装置の代表的なもの
は、コントローラ内に設けたモータの軸に偏心錘を取付
け、コントローラの操作に応じてモータの回転を制御
し、偏心錘の回転によって生じる振動をステアリングホ
イールや操縦桿等に伝達するものがある。これにより、
例えば、シミュレーション画面内において自動車が悪路
に進入した場合や、航空機が乱気流に進入した場合、或
いは、銃を発射した場合等にステアリングホイールや操
縦桿を介して操作者の手に振動を与えて、実際の操作感
覚を疑似体験させることができる。
【０００３】ところで、家庭用コンピュータゲーム機に
おいても、ゲームの内容に応じてコントローラを振動さ
せることができれば、ゲームの興趣が高まると考えられ
るが、スペースの制約が少ないシミュレータ装置やアー
ケード向けコンピュータゲーム機とは異なり、小型化が
要求されるコンピュータゲームコントローラに従来の振
動装置を組込むことにはスペースの点で困難性がある。
例えば、前述した偏心錘式の振動装置は偏心錘の回転ス
ペースが大きく、大型化を招くのでコンピュータゲーム
コントローラには適していない。また、錘の寸法や偏心
量を小さくして回転スペースを小さくすれば、小型コン
トローラハウジングへの組込みが可能になるが、振動が
微弱となって十分な振動効果を得ることができないとい
う問題が生じる。
おいても、ゲームの内容に応じてコントローラを振動さ
せることができれば、ゲームの興趣が高まると考えられ
るが、スペースの制約が少ないシミュレータ装置やアー
ケード向けコンピュータゲーム機とは異なり、小型化が
要求されるコンピュータゲームコントローラに従来の振
動装置を組込むことにはスペースの点で困難性がある。
例えば、前述した偏心錘式の振動装置は偏心錘の回転ス
ペースが大きく、大型化を招くのでコンピュータゲーム
コントローラには適していない。また、錘の寸法や偏心
量を小さくして回転スペースを小さくすれば、小型コン
トローラハウジングへの組込みが可能になるが、振動が
微弱となって十分な振動効果を得ることができないとい
う問題が生じる。
【０００４】そこで、効果的な振動機能を有し、且つ小
型のコンピュータゲームコントローラを提供するために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
上記課題を解決することを目的とする。
型のコンピュータゲームコントローラを提供するために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
上記課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、コンピュータゲー
ムコントローラのハウジング内に、ソレノイドと、ソレ
ノイドの中心孔に遊挿した可動磁心とからなるソレノイ
ドアクチュエータを取付け、前記可動磁心に錘を取付
け、前記ハウジングに前記可動磁心の両端へ対向する圧
力受け部を設け、前記圧力受け部と可動磁心との間にゴ
ムやバネ等の弾性体を介装して前記可動磁心を中立位置
に付勢し、ソレノイド駆動回路により前記ソレノイドア
クチュエータを制御して前記可動磁心を駆動することに
より、前記ハウジングに振動を発生させることができる
ようにしたコンピュータゲームコントローラを提供する
ものである。
達成するために提案するものであり、コンピュータゲー
ムコントローラのハウジング内に、ソレノイドと、ソレ
ノイドの中心孔に遊挿した可動磁心とからなるソレノイ
ドアクチュエータを取付け、前記可動磁心に錘を取付
け、前記ハウジングに前記可動磁心の両端へ対向する圧
力受け部を設け、前記圧力受け部と可動磁心との間にゴ
ムやバネ等の弾性体を介装して前記可動磁心を中立位置
に付勢し、ソレノイド駆動回路により前記ソレノイドア
クチュエータを制御して前記可動磁心を駆動することに
より、前記ハウジングに振動を発生させることができる
ようにしたコンピュータゲームコントローラを提供する
ものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って詳述する。図１はコンピュータゲームコント
ローラ１を示し、ハウジング２には左右両側から手前側
に延びるグリップ部３が形成され、ハウジング２の上面
右側にスタート／ストップ、セレクト等の各種のファン
クションキー４が配置され、左側に十字キー５が配置さ
れている。左右のグリップ部３の裏面前部にはトリガキ
ー６が設けられ、グリップ部３の先端部内に振動装置７
が組み込まれている。尚、ハウジング２の前縁部中央の
８はコンピュータ接続ケーブルであり、ハウジング２内
の９は回路基板である。
図に従って詳述する。図１はコンピュータゲームコント
ローラ１を示し、ハウジング２には左右両側から手前側
に延びるグリップ部３が形成され、ハウジング２の上面
右側にスタート／ストップ、セレクト等の各種のファン
クションキー４が配置され、左側に十字キー５が配置さ
れている。左右のグリップ部３の裏面前部にはトリガキ
ー６が設けられ、グリップ部３の先端部内に振動装置７
が組み込まれている。尚、ハウジング２の前縁部中央の
８はコンピュータ接続ケーブルであり、ハウジング２内
の９は回路基板である。
【０００７】図２に示すように、振動装置７は、ソレノ
イドアクチュエータ１０の可動磁心１１の両端に錘１２
を取付けたものであり、ハウジング２の内面に形成した
ソレノイド固定座２ａに係合して固定されている。可動
磁心１１の前後両端部はそれぞれ着磁されて磁石部１１
ａになっており、両側の磁石部１１ａの同一極（図２に
おいてはＮ極）が対向している。
イドアクチュエータ１０の可動磁心１１の両端に錘１２
を取付けたものであり、ハウジング２の内面に形成した
ソレノイド固定座２ａに係合して固定されている。可動
磁心１１の前後両端部はそれぞれ着磁されて磁石部１１
ａになっており、両側の磁石部１１ａの同一極（図２に
おいてはＮ極）が対向している。
【０００８】また、ハウジング２に可動磁心１１の前後
両側に対向する圧力受け部２ｂを成形し、可動磁心１１
の両端の錘１２と圧力受け部２ｂとの間に弾性ゴム製の
カップ形サスペンション１３を介装して可動磁心１１を
中立位置に保っている。
両側に対向する圧力受け部２ｂを成形し、可動磁心１１
の両端の錘１２と圧力受け部２ｂとの間に弾性ゴム製の
カップ形サスペンション１３を介装して可動磁心１１を
中立位置に保っている。
【０００９】ソレノイドケース１４内のソレノイド１５
は、回路基板９のソレノイド駆動回路（図示せず）に接
続され、制御回路（図示せず）がコンピュータゲームソ
フトウェアのプログラムに基づいてソレノイド駆動回路
へ制御信号を出力する。ソレノイド駆動回路は、制御信
号に応じて両極性パルス電流を出力してソレノイド１５
を駆動する。
は、回路基板９のソレノイド駆動回路（図示せず）に接
続され、制御回路（図示せず）がコンピュータゲームソ
フトウェアのプログラムに基づいてソレノイド駆動回路
へ制御信号を出力する。ソレノイド駆動回路は、制御信
号に応じて両極性パルス電流を出力してソレノイド１５
を駆動する。
【００１０】ソレノイド駆動電流の方向により、図２に
おいてソレノイド１５の右側がＮ極である場合は、可動
磁心１１の右側磁石部１１ａのＮ極はソレノイド１５の
Ｎ極と反発して可動磁心１１に右方向への力が発生し、
可動磁心１１の左側磁石部１１ａのＮ極はソレノイドの
左側Ｓ極に吸引され、可動磁心１１の両側で同じく右方
向への力が発生するプッシュプル動作によって可動磁心
１１が右方向へ移動する。
おいてソレノイド１５の右側がＮ極である場合は、可動
磁心１１の右側磁石部１１ａのＮ極はソレノイド１５の
Ｎ極と反発して可動磁心１１に右方向への力が発生し、
可動磁心１１の左側磁石部１１ａのＮ極はソレノイドの
左側Ｓ極に吸引され、可動磁心１１の両側で同じく右方
向への力が発生するプッシュプル動作によって可動磁心
１１が右方向へ移動する。
【００１１】そして、パルス電流の極性が反転するとソ
レノイド１５が発生する磁力の極性も反転し、可動磁心
１１の磁石部１１ａの極性は不変であるので、可動磁心
１１は前述した方向とは逆に左方向へ移動する。このよ
うに、パルス電流の極性反転の都度、可動磁心１１は移
動方向を反転してハウジング２内で振動し、錘１２を取
付けた可動磁心１１の反作用により、ソレノイドケース
１４を介してハウジング２が振動して操作者の手に振動
を与える。
レノイド１５が発生する磁力の極性も反転し、可動磁心
１１の磁石部１１ａの極性は不変であるので、可動磁心
１１は前述した方向とは逆に左方向へ移動する。このよ
うに、パルス電流の極性反転の都度、可動磁心１１は移
動方向を反転してハウジング２内で振動し、錘１２を取
付けた可動磁心１１の反作用により、ソレノイドケース
１４を介してハウジング２が振動して操作者の手に振動
を与える。
【００１２】また、ＰＷＭ制御回路によりソレノイド駆
動電流のパルス周波数を制御することによって可動磁心
１１の振動周波数を変化させることができる。また、ソ
レノイド駆動パルス周波数と電圧を制御することによっ
て可動磁心１１の振動加速度と振幅を変化させることが
でき、大振幅動作によりカップ形サスペンション１３を
介して可動磁心１１を圧力受け部２ｂに衝突させて、ハ
ウジング２に大振動を発生させることができる。
動電流のパルス周波数を制御することによって可動磁心
１１の振動周波数を変化させることができる。また、ソ
レノイド駆動パルス周波数と電圧を制御することによっ
て可動磁心１１の振動加速度と振幅を変化させることが
でき、大振幅動作によりカップ形サスペンション１３を
介して可動磁心１１を圧力受け部２ｂに衝突させて、ハ
ウジング２に大振動を発生させることができる。
【００１３】これらの制御は、コンピュータゲームソフ
トウェアのプログラムに依存するものであるが、例え
ば、自動車運転シミュレーションゲームにおいて、走行
路面の状態や走行速度に応じてコントローラに発生する
振動の周期や振幅を変化させることによって、より実際
の運転感覚に近い疑似体験を与えることができる。
トウェアのプログラムに依存するものであるが、例え
ば、自動車運転シミュレーションゲームにおいて、走行
路面の状態や走行速度に応じてコントローラに発生する
振動の周期や振幅を変化させることによって、より実際
の運転感覚に近い疑似体験を与えることができる。
【００１４】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、図１では左右のグリップ部３内にそれぞ
れ振動装置７を設けているが、左右いずれか、或いはハ
ウジング２の中央部に一個の振動装置７を配置する等、
この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であ
り、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当
然である。
ものではなく、図１では左右のグリップ部３内にそれぞ
れ振動装置７を設けているが、左右いずれか、或いはハ
ウジング２の中央部に一個の振動装置７を配置する等、
この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であ
り、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当
然である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はソレノイ
ドアクチュエータと錘を組み合わせて振動装置を構成
し、錘を取付けた可動磁心を振動させることにより、コ
ントローラ全体に振動を発生させるものであり、振動発
生能力が高く、振動周波数や振幅の制御が容易で小型の
コンピュータゲームコントローラを提供できる。
ドアクチュエータと錘を組み合わせて振動装置を構成
し、錘を取付けた可動磁心を振動させることにより、コ
ントローラ全体に振動を発生させるものであり、振動発
生能力が高く、振動周波数や振幅の制御が容易で小型の
コンピュータゲームコントローラを提供できる。
【図１】本発明の実施形態を示し、コンピュータゲーム
コントローラの一部切欠正面図。
コントローラの一部切欠正面図。
【図２】コンピュータゲームコントローラの振動装置部
分の断面図。
分の断面図。
１ コンピュータゲームコントローラ ２ ハウジング ２ｂ 圧力受け部 ３ グリップ部 ７ 振動装置 １０ ソレノイドアクチュエータ １１ 可動磁心 １１ａ 磁石部 １２ 錘 １３ カップ形サスペンション １４ ソレノイドケース １５ ソレノイド
Claims (2)
- 【請求項１】 コンピュータゲームコントローラのハウ
ジング内に、ソレノイドと、ソレノイドの中心孔に遊挿
した可動磁心とからなるソレノイドアクチュエータを取
付け、前記可動磁心に錘を取付け、前記ハウジングに前
記可動磁心の両端へ対向する圧力受け部を設け、前記圧
力受け部と可動磁心との間にゴムやバネ等の弾性体を介
装して前記可動磁心を中立位置に付勢し、ソレノイド駆
動回路により前記ソレノイドアクチュエータを制御して
前記可動磁心を駆動することにより、前記ハウジングに
振動を発生させることができるようにしたコンピュータ
ゲームコントローラ。 - 【請求項２】 上記ソレノイド駆動回路の出力電流のパ
ルス幅を制御する制御回路を設けた請求項１記載のコン
ピュータゲームコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9154685A JPH11472A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | コンピュータゲームコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9154685A JPH11472A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | コンピュータゲームコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11472A true JPH11472A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15589692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9154685A Pending JPH11472A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | コンピュータゲームコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11472A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4721439A (en) * | 1984-11-16 | 1988-01-26 | Wiwa Wilhelm Wagner Gmbh & Co. Kg | Piston pump and drive therefor |
| JP2010260044A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Korea Advanced Inst Of Science & Technology | 慣性振動及び衝撃振動が可能な振動発生モジュール |
| JP2020073279A (ja) * | 2020-02-18 | 2020-05-14 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動発生装置及び電子機器 |
| US11031854B2 (en) | 2016-11-28 | 2021-06-08 | Minebea Mitsumi Inc. | Electronic device |
| US11043887B2 (en) | 2016-11-28 | 2021-06-22 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration generating device and electronic device |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP9154685A patent/JPH11472A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4721439A (en) * | 1984-11-16 | 1988-01-26 | Wiwa Wilhelm Wagner Gmbh & Co. Kg | Piston pump and drive therefor |
| JP2010260044A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Korea Advanced Inst Of Science & Technology | 慣性振動及び衝撃振動が可能な振動発生モジュール |
| US11031854B2 (en) | 2016-11-28 | 2021-06-08 | Minebea Mitsumi Inc. | Electronic device |
| US11043887B2 (en) | 2016-11-28 | 2021-06-22 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration generating device and electronic device |
| US11476743B2 (en) | 2016-11-28 | 2022-10-18 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration generating device and electronic device |
| US11539278B2 (en) | 2016-11-28 | 2022-12-27 | Minebea Mitsumi Inc. | Electronic device |
| US11831213B2 (en) | 2016-11-28 | 2023-11-28 | Minebea Mitsumi Inc. | Electronic device |
| US11901788B2 (en) | 2016-11-28 | 2024-02-13 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration generating device and electronic device |
| JP2020073279A (ja) * | 2020-02-18 | 2020-05-14 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動発生装置及び電子機器 |
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