JP2004340912A - テンション検出装置及びチャイルドシート検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】確実にウエビングベルトに作用したテンションを検出できるテンション検出装置及び確実に「通常装着状態」か「チャイルドシート装着状態」かを判定ができるチャイルドシート検出装置を得る。
【解決手段】フォースセンサ９２のヘッド１１２に圧接した押圧片７６と、アンカプレート２２と共に移動する押圧プレート５８との間には、圧縮コイルスプリング７２が設けられており、更に、圧縮コイルスプリング７２の押圧片７６側には、圧縮コイルスプリング８８が設けられている。これらの圧縮コイルスプリング７２、８８が寸法ガタに応じて押圧片７６と押圧プレート５８との対向方向に圧縮されることで、寸法ガタが吸収される。これにより、確実にウエビングベルトのテンションを連続的に検出でき、ひいては、「通常装着状態」か「チャイルドシート装着状態」かを確実に判定できる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウエビングベルトの張力を検出するためのテンション検出装置及びこのようなテンション検出装置を適用したチャイルドシート検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のシートベルト装置を構成するウエビングベルトの張力を検出するためのテンション検出装置としては、例えば、下記特許文献１に開示されているような構成がある。この特許文献１では様々な態様のテンション検出装置（スイッチ）が開示されているが、ウエビングベルトの先端側に設けられたタイプのテンション検出装置について以下に簡単に説明する。
【０００３】
特許文献１に開示されているテンション検出装置は、アンカプレート（特許文献１では単に「板部材」と称している）を備えている。アンカプレートにはウエビングベルトの先端が係止されている。
【０００４】
また、アンカプレートには円孔が形成されている。円孔にはアンカボルトが貫通しており、アンカボルトが車体に固定されることでアンカプレートが車体に固定され、更に、アンカプレートを介してウエビングベルトの先端が車体に固定される。
【０００５】
さらに、円孔を介してアンカプレートのウエビングベルトが係止された部分とは反対側では、アンカプレートに矩形孔が形成されている。矩形孔の内側にはスイッチが配置されている。スイッチは矩形孔の内周部のうち、円孔とは反対側の部分で矩形孔に嵌め込まれている。スイッチは円孔側からの圧力によりＯＮする構造となっている。
【０００６】
ここで、上記の円孔と矩形孔とは首状孔部（特許文献１では上記の円孔、矩形孔、及び首状孔部を併せて単に「孔」と称している）を介して連通している。このように、円孔と矩形孔とは互いに連通しているものの、首状孔部の内幅寸法がアンカボルトの外径寸法よりも小さいため、通常は円孔を貫通したアンカボルトが矩形孔に入り込むことはない。
【０００７】
しかしながら、車両急減速時の慣性等の影響で、乗員の身体が急激に過剰な力でウエビングベルトを引っ張り、これによってアンカプレートが変位しようとすると、このときの衝撃でアンカボルトが首状孔部の内周部を塑性変形させる。このアンカプレートに対するアンカボルトの相対移動でアンカボルトが矩形孔に入り込んでスイッチを押圧し、スイッチをＯＮにする。これにより、ウエビングベルトの張力が急激に増加したことを検出できる構成となっている。
【０００８】
すなわち、特許文献１に開示されているテンション検出装置は、基本的にウエビングベルトの張力の過剰な変化に基づいて車両急減速状態を検出する構造である。
【０００９】
【特許文献１】
特開昭５２−１０３６８３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
一方、車両の座席に幼児を着席させる際には、座席上にチャイルドシートを固定し、このチャイルドシートに幼児を着席させることが義務付けられている。そこで、座席上に通常の大人の乗員が着席した「通常装着状態」か、チャイルドシートが固定されてチャイルドシートに幼児が着席した「チャイルドシート搭載状態」かを検出するチャイルドシート検出装置を設け、このチャイルドシート検出装置での検出結果に基づき車両に搭載された様々な装置を制御することが考えられている。
【００１１】
ここで、チャイルドシートの固定には、上記のウエビングベルトが多用されていることに着目し、「通常装着状態」と「チャイルドシート搭載状態」とでのウエビングベルトの引出量の差異を特許文献１に開示されているようなテンション検出装置で検出することが考えられた。
【００１２】
しかしながら、特許文献１に開示されたテンション検出装置は、車両急減速状態において発生したウエビングベルトのテンションで首状孔部の内周部を塑性変形させる構成である。したがって、このままでは座席に対して適宜に着脱するチャイルドシートの検出用として適用することはできない。
【００１３】
すなわち、特許文献１に開示されたテンション検出装置をチャイルドシートの検出用として適用した場合、例えば、スイッチがＯＮ状態では「通常装着状態」と判定し、スイッチがＯＦＦ状態では「チャイルドシート装着状態」と判定する構造となる。しかしながら、現実的には、張力の一定の範囲内では「通常装着状態」と「チャイルドシート装着状態」とが混在していることが確認されている。したがって、このような「通常装着状態」と「チャイルドシート装着状態」とが混在した範囲では、「通常装着状態」か「チャイルドシート装着状態」かの判定ができない。
【００１４】
しかも、チャイルドシート検出装置にテンション検出装置を適用する場合には、アンカボルトをスイッチに対して接離移動可能で且つ常時接触した状態に設け、一定の大きさ以上のテンションがウエビングベルトに作用してアンカプレートが引っ張られた場合にはアンカボルトがスイッチを押圧してスイッチをＯＮ状態にし、ウエビングベルトのテンションが一定の大きさ未満の場合にはスイッチに付与された押圧力を解除する構造としなくてはならない。
【００１５】
しかしながら、特許文献１に開示されたテンション検出装置の場合、所定の大きさ以上の張力がウエビングベルトに作用した場合に、首状孔部を塑性変形させたアンカボルドがスイッチを押圧する構造である。このため、一旦、スイッチに付与されたテンションを確実に解除することが難しい。
【００１６】
このような問題は、上記の首状孔部を廃したうえで、スイッチにリターンスプリングを設ければよいのであるが、この場合、スイッチに対するアンカボルトとの押圧部と、スイッチとの間の寸法ガタに起因して、テンションの検出結果に大きな誤差が生じる可能性がある。したがって、このようなテンション検出装置をチャイルドシート検出装置に適用しても「通常装着状態」か「チャイルドシート装着状態」かを正確に判定することが困難である。
【００１７】
本発明は、上記事実を考慮して、確実にウエビングベルトに作用したテンションを検出できるテンション検出装置及び確実に「通常装着状態」か「チャイルドシート装着状態」かを判定ができるチャイルドシート検出装置を得ることが目的である。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係るテンション検出装置は、自らの軸周りの一方である巻取方向とは反対の引出方向への回転量に応じて増減する巻取付勢力により前記巻取方向に付勢されたスプールに基端部が係止された長尺帯状のウエビングベルトに作用した張力を連続的に検出するためのテンション検出装置であって、前記ウエビングベルトの先端部が係止されたアンカプレートと、車体に固定されると共に、前記張力の作用方向に対応した所定方向に前記アンカプレートを移動可能に支持する支持手段と、前記所定方向に沿った荷重を連続的に検出する荷重検出手段と、前記所定方向に沿って並んで設けられると共に、前記所定方向に沿って移動する前記アンカプレートから受けた押圧力又は引張力により各々が直接又は間接的に干渉して互いの付勢力を増減させる複数の付勢部材を含めて構成され、前記付勢部材の付勢力に応じた押圧力又は引張力を前記荷重として前記荷重検出手段に付与すると共に、前記アンカプレートの移動方向に沿った前記荷重検出手段と前記アンカプレートとの間の機械的なガタを前記付勢力により吸収する付勢手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項１に記載の本発明に係るテンション検出装置によれば、例えば、車両の座席に着座した乗員がウエビングベルトを装着するためにウエビングベルトを引き出したり（以下、この状態を「通常装着状態」と称する）、車両の座席上にチャイルドシートを固定するためにウエビングベルトを引き出す（以下、この状態を「チャイルドシート装着状態」と称する）と、ウエビングベルトの基端部が係止されているスプールが引出方向に回転する。
【００２０】
このように、スプールが引出方向に回転すると、スプールを巻取方向に付勢する巻取付勢力が増減する。この巻取付勢力は、スプールを介してウエビングベルトをその基端へ引っ張る。これにより、巻取付勢力の大きさに応じた張力（テンション）がウエビングベルトに付与される。
【００２１】
また、チャイルドシートを座席上に固定する際には、引き出されたウエビングベルトが乗員により更に強く引っ張られつつ座席上に載置されたチャイルドシートに掛け回されて座席にチャイルドシートが強く押し付けられて固定される。したがって、チャイルドシートを座席上に固定する際には、乗員によってウエビングベルトが強く引っ張られるため、ウエビングベルトに高い（強い）張力（テンション）が付与される。
【００２２】
このように、ウエビングベルトに張力が付与されると、ウエビングベルトはその先端部が係止されたアンカプレートを引っ張る。アンカプレートは車体に固定された支持手段により支持されているが、ウエビングベルトから張力が付与されることで、その張力の作用方向にウエビングベルトが移動しようとする。
【００２３】
アンカプレートが上記の所定方向に移動すると、この移動量に応じた押圧力又は引張力が付勢手段に付与される。付勢手段は、上記所定方向に沿って並んだ複数の付勢部材を含めて構成されている。このため、上記の押圧力又は引張力が付勢手段に付与されると、押圧力又は引張力の大きさに応じて複数の付勢部材の各々が互いに干渉しあい弾性変形する。
【００２４】
さらに、このように弾性変形した複数の付勢部材のうち、最も荷重検出手段側の付勢部材は、その弾性変形量に応じた付勢力で荷重検出手段を押圧し又は引っ張る。このようにして荷重検出手段に付与された押圧力又は引張力が、荷重検出手段に対する荷重の連続的な変化として荷重検出手段に検出される。
【００２５】
したがって、荷重検出手段により検出された荷重の連続的な変化に基づき、アンカプレートの移動量、ひいてはウエビングベルトに付与された張力が検出又は算出される。
【００２６】
ここで、上述したように「チャイルドシート装着状態」では、「通常装着状態」に比べてウエビングベルトが充分に長く引き出され、更に、乗員により強く引っ張られることで生ずる高い張力で座席上に載置されたチャイルドシートが座席に強く押し付けられて固定される。このように、「チャイルドシート装着状態」では、「通常装着状態」に比べて高い張力がウエビングベルトに作用する。
【００２７】
したがって、上記のように、荷重検出手段が「通常装着状態」で生ずる張力（荷重）に比べて高い張力（荷重）を検出することで「チャイルドシート装着状態」であることを検出できる（換言すれば、荷重検出手段が荷重の変化を検出することで、「通常装着状態」であるか、又は、「チャイルドシート装着状態」であるかを検出することができる）。
【００２８】
しかも、本発明に係るテンション検出装置では、付勢手段が上記所定方向に並んだ複数の付勢部材により構成されているため、アンカプレートと荷重検出手段との間の機械的なガタ（例えば、寸法誤差に基づくガタ等）が生じていても、複数の付勢部材の伸縮（弾性変形）によってガタが吸収される。これにより、荷重の変化を荷重検出手段によって確実に検出することができる。
【００２９】
なお、これまでの説明では、本発明に係るテンション検出装置を上記の「通常装着状態」及び「チャイルドシート装着状態」の判定に用いることを例にして説明した。しかしながら、本発明に係るテンション検出装置が上記の「通常装着状態」及び「チャイルドシート装着状態」の判定用に限定されるものではない。
【００３０】
請求項２に記載の本発明に係るテンション検出装置は、自らの軸周りの一方である巻取方向とは反対の引出方向への回転量に応じて増減する巻取付勢力により前記巻取方向に付勢されたスプールに基端部が係止された長尺帯状のウエビングベルトに作用した張力を連続的に検出するためのテンション検出装置であって、前記ウエビングベルトの先端部が係止されたアンカプレートと、車体に固定されると共に、前記張力の作用方向に対応した所定方向に前記アンカプレートを移動可能に支持する支持手段と、前記所定方向に沿った荷重を連続的に検出する荷重検出手段と、前記所定方向に沿って移動した前記アンカプレートの移動量に応じた押圧力又は引張力を直接又は間接的に受けることで付勢力が増減し、当該付勢力を前記荷重として前記荷重検出手段に付与しつつ前記所定方向に沿った前記荷重検出手段と前記アンカプレートとの間の機械的なガタを前記付勢力により吸収すると共に、前記所定方向に沿った一方の側と他方の側とで弾性係数が異なる付勢手段と、を備えることを特徴としている。
【００３１】
請求項２に記載の本発明に係るテンション検出装置によれば、例えば、車両の座席に着座した乗員がウエビングベルトを装着するため（通常装着状態とするため）や、車両の座席上にチャイルドシートを固定するため（チャイルドシート装着状態とするため）にウエビングベルトを引き出すと、ウエビングベルトの基端部が係止されているスプールが引出方向に回転する。
【００３２】
このように、スプールが引出方向に回転すると、スプールを巻取方向に付勢する巻取付勢力が増減する。この巻取付勢力は、スプールを介してウエビングベルトをその基端へ引っ張る。これにより、巻取付勢力の大きさに応じた張力（テンション）がウエビングベルトに付与される。
【００３３】
このように、ウエビングベルトに張力が付与されると、ウエビングベルトはその先端部が係止されたアンカプレートを引っ張る。アンカプレートは車体に固定された支持手段により支持されているが、ウエビングベルトから張力が付与されることで、その張力の作用方向にウエビングベルトが移動しようとする。
【００３４】
アンカプレートが上記の所定方向に移動すると、この移動量に応じた押圧力又は引張力が付勢手段に付与される。付勢手段は、上記所定方向に沿った一端側と他端側とで弾性係数が異なる。このため、上記のように押圧力又は引張力が付与されると、付勢手段は一端側と他端側とで互いに干渉しあい弾性変形する。
【００３５】
さらに、このように弾性変形した付勢手段は、その弾性変形量に応じた付勢力で荷重検出手段を押圧し又は引っ張る。このようにして荷重検出手段に付与された押圧力又は引張力が、荷重検出手段に対する荷重の連続的な変化として荷重検出手段に検出される。
【００３６】
したがって、荷重検出手段により検出された荷重の連続的な変化に基づき、アンカプレートの移動量、ひいてはウエビングベルトに付与された張力が検出又は算出される。
【００３７】
ここで、上記の「チャイルドシート装着状態」では、「通常装着状態」に比べてウエビングベルトが充分に長く引き出され、更に、乗員により強く引っ張られることで生ずる高い張力で座席上に載置されたチャイルドシートが座席に強く押し付けられて固定される。このように、「チャイルドシート装着状態」では、「通常装着状態」に比べて高い張力がウエビングベルトに作用する。
【００３８】
したがって、上記のように、荷重検出手段が「通常装着状態」で生ずる張力（荷重）に比べて高い張力（荷重）を検出することで「チャイルドシート装着状態」であることを検出できる（換言すれば、荷重検出手段が荷重の変化を検出することで、「通常装着状態」であるか、又は、「チャイルドシート装着状態」であるかを検出することができる）。
【００３９】
しかも、本発明に係るテンション検出装置では、上記の所定方向に沿った付勢手段の一端側と他端側とで弾性係数が異なるため、アンカプレートと荷重検出手段との間の機械的なガタ（例えば、寸法誤差に基づくガタ等）が生じていても、一端側と他端側とが互いに干渉しあって弾性変形することにより上記のガタが吸収される。これにより、荷重の変化を荷重検出手段によって確実に検出することができる。
【００４０】
なお、これまでの説明では、本発明に係るテンション検出装置を上記の「通常装着状態」及び「チャイルドシート装着状態」の判定に用いることを例にして説明した。しかしながら、本発明に係るテンション検出装置が上記の「通常装着状態」及び「チャイルドシート装着状態」の判定用に限定されるものではない。
【００４１】
請求項３に記載の本発明に係るテンション検出装置は、請求項２に記載の本発明において、前記所定方向に沿って並んで設けられると共に、ばね係数がそれぞれ異なり、前記押圧力又は前記引張力を受けることで互いに干渉して弾性変形する複数の付勢部材を含めて前記付勢手段を構成した、ことを特徴としている。
【００４２】
請求項３に記載の本発明に係るテンション検出装置によれば、上述したように、ウエビングベルトを引き出すことで生じる張力がアンカ部材に作用すると、アンカ部材が張力の作用方向に移動させられ、このアンカ部材の移動量に応じた押圧力又は引張力が付勢手段に作用する。
【００４３】
ここで、本発明に係るテンション検出装置の付勢手段では、上記の所定方向、すなわち、上記の押圧力又は引張力の作用方向に沿ってばね係数（すなわち、弾性係数）が異なる複数の付勢部材が並んで設けられている。このため、上記のように付勢手段に押圧力又は引張力が作用すると、これらの付勢部材が互いの付勢力で干渉しあって伸縮（弾性変形）する。
【００４４】
さらに、このように弾性変形した複数の付勢部材のうち、最も荷重検出手段側の付勢部材は、その弾性変形量に応じた付勢力で荷重検出手段を押圧し又は引っ張る。このようにして荷重検出手段に付与された押圧力又は引張力が、荷重検出手段に対する荷重の連続的な変化として荷重検出手段に検出される。
【００４５】
したがって、荷重検出手段により検出された荷重の連続的な変化に基づき、アンカプレートの移動量、ひいてはウエビングベルトに付与された張力が検出又は算出される。
【００４６】
請求項４に記載の本発明に係るテンション検出装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記付勢手段は、前記押圧力又は前記引張力の付与により、少なくとも前記荷重検出手段における前記付勢手段からの荷重受部を介して前記所定方向に対して直交する方向に沿った両側で付勢力が増減し、増減した付勢力を前記荷重として前記荷重受部に付与する、ことを特徴としている。
【００４７】
請求項４に記載の本発明に係るテンション検出装置によれば、アンカ部材が移動することで上記の所定方向に沿った一方の側から付勢手段に押圧力又は引張力が付与される。付勢手段に押圧力又は引っ張り力が付与されると、荷重検出手段が付勢手段からの付勢力を荷重として受ける荷重受部を介して上記の所定方向（すなわち、付勢手段に付与される押圧力又は引張力の作用方向）に対して直交する方向に沿った両側で付勢力が増減する。
【００４８】
このように、所定方向に対して直交する方向に沿った荷重受部の両側で増減した付勢力が荷重受部に付与されると、荷重検出手段によって荷重が検出される。
【００４９】
ところで、上記の所定方向に沿って荷重受部を通る仮想線上で増減した付勢力を付与する構造では、付勢手段の位置が僅かにずれていたり、また、僅かに傾いていると付勢手段に作用した押圧力又は引張力の大きさに対応しない可能性がある。
【００５０】
ここで、本発明に係るテンション検出装置では、上記のように荷重受部の両側で増減した付勢力を荷重受部に付与するため、付勢力が増減する部位が僅かにずれていたり、僅かに傾いても、荷重は所定方向に沿って荷重受部に付与され、荷重検出手段では正確に押圧力又は引張力に対応した荷重が検出される。
【００５１】
請求項５に記載の本発明に係るテンション検出装置は、請求項４に記載の本発明において、前記所定方向に沿った一方の側へ向けて開口する如く湾曲した湾曲部を有する湾曲ばねを含めて前記付勢手段を構成し、前記湾曲部の湾曲に沿い且つ前記所定方向に沿って前記荷重受部と対向する前記湾曲ばねの略中央、及び、当該略中央を介して前記湾曲に沿った前記湾曲ばねの両端の何れか一方で直接又は間接的に受けた前記押圧力又は前記引張力により前記湾曲部を弾性変形させ、前記湾曲部の弾性変形により生じた付勢力を前記略中央及び前記両端の何れか他方から直接又は間接的に前記荷重受部に付与する、ことを特徴としている。
【００５２】
請求項５に記載の本発明に係るテンション検出装置によれば、付勢手段（又は、付勢手段を構成する複数の付勢部材の少なくとも１つ）は、湾曲に沿った略中央が直接又は間接的に荷重検出手段の荷重受部に対向した湾曲部を有する湾曲ばねにより構成される。
【００５３】
アンカ部材が移動すると、湾曲部の略中央及び湾曲部の湾曲に沿った湾曲ばねの両端の何れか一方に押圧力又は引張力が直接又は間接的に付与される。このように何れか一方に押圧力又は引張力が付与されると、湾曲部が弾性変形し、この弾性変形により生じた付勢力が湾曲部の略中央及び両端の何れか他方から直接又は間接的に荷重受部に付与される。
【００５４】
ここで、上記のように所定方向に沿った押圧力又は引張力が湾曲ばねに作用すると、所定方向に沿って湾曲部の略中央に対して両端が接離し、しかも、所定方向に対して直交する方向（すなわち、湾曲部の一端から他端への向き）に沿って湾曲部の両端が互いに接離するように湾曲部の曲率が変化するように湾曲部が弾性変形する。
【００５５】
このような弾性変形により、所定方向に沿って直接又は間接的に荷重受部に対向する湾曲部の略中央の両側で付勢力が生じるため、荷重が所定方向に沿って荷重受部に付与され、荷重検出手段では正確に押圧力又は引張力に対応した荷重が検出される。
【００５６】
このように、荷重受部を介してその両側で付勢力を増減させ、又は、付勢力を生じさせるためには、例えば、伸縮することで付勢力が増減するコイルばねを荷重受部の両側にそれぞれ設けることでも可能である。
【００５７】
しかしながら、本発明に係るテンション検出装置では、上記のように荷重受部の両側にコイルばねをそれぞれ設けた場合の作用と同等の作用を、１つの湾曲ばねで奏することができる。このため、部品点数を削減でき、コストを軽減できる。しかも、このように部品点数を削減できることで、部品の組付工数を大幅に削減でき、この意味でもコストを軽減できる。
【００５８】
さらには、上記のように、両側にコイルばねをそれぞれ設ける場合には、これらのコイルばねのばね係数を同じにしなくてはならない。しかしながら、誤差等により、複数のコイルばねのばね係数を同じにすることは極めて困難である。
【００５９】
これに対して、本発明では、上記のような複数のコイルばねの機能を１つの湾曲ばねが持つため、そもそもばね係数を同じにする（揃える）ということがない。これにより、押圧力又は引張力の大きさに比較的正確に対応した荷重を荷重受部に付与することができる。
【００６０】
請求項６に記載の本発明に係るテンション検出装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の本発明において、前記ウエビングベルトの長手方向基端側への前記アンカプレートの所定量以上の変位を規制する規制手段を備える、ことを特徴としている。
【００６１】
請求項６に記載の本発明に係るテンション検出装置では、上記のように、ウエビングベルトの張力がアンカプレートに作用すると、ウエビングベルトの長手方向基端側へアンカプレートが変位しようとする。ここで、過剰な張力がウエビングベルトに作用することで、アンカプレートが大きく変位しようとすると、アンカプレートの所定量以上の変位が規制手段により規制される。このため、荷重検出手段に過剰な荷重が作用することを防止できる。
【００６２】
請求項７に記載のチャイルドシート検出装置は、上方から車両の座席に作用した荷重を検出し、当該荷重の大きさに対応したレベルの座席荷重検出信号を出力する座席荷重検出手段と、車両のシートベルト装置を構成すると共に、ウエビングベルトの張力を連続的に検出し、且つ、前記張力の大きさに対応したレベルのテンション検出信号を出力するテンション検出手段と、前記座席荷重検出信号及び前記テンション検出信号の両信号が入力されると共に、前記両信号の少なくとも何れか一方の信号レベルが下側基準値未満の場合には、前記座席にチャイルドシートが搭載されたチャイルドシート搭載状態及び前記座席に大人乗員が着席した通常装着状態の何れか一方の状態であると判定し、前記何れか一方の信号レベルが前記下側基準値よりも大きな上側基準値を超えている場合には、何れか他方の状態であると判定する判定手段と、を備え、更に、前記判定手段は、前記両信号の信号レベルが前記下側基準値以上前記上側基準値以下の場合に、前記両信号の何れか一方の信号レベルに連続して対応した何れか他方の判定基準信号レベルに基づいて、前記両信号の何れか一方の信号レベルを前記判定基準信号レベルと対比して前記チャイルドシート搭載状態であるか前記通常装着状態であるかを判定する、ことを特徴としている。
【００６３】
請求項７に記載の本発明に係るチャイルドシート検出装置によれば、座席に大人の乗員が着席し、又は、座席上にチャイルドシートが搭載されると、大人の乗員の体重又はチャイルドシートの自重が上方から座席に作用する。このように、座席に対して上方から荷重が作用すると、座席荷重検出手段によってこの荷重が検出される。座席荷重検出手段では、上記のように荷重を検出すると、検出した荷重の大きさに対応した信号レベル（例えば、電圧値）を有する座席荷重検出信号が出力される。
【００６４】
一方、座席に着座した大人の乗員が、車両のシートベルト装置を構成するウエビングベルトを引き出して自らの身体に装着すると、ウエビングベルトにより乗員の身体が拘束される（以下、この状態を「通常装着状態」と称する）。
【００６５】
これに対して、座席にチャイルドシートを搭載した状態で、乗員によって強く引っ張られて引き出されたウエビングベルトが、チャイルドシートに掛け回されることでチャイルドシートが座席に強く押し付けられて固定される（以下、この状態を「チャイルドシート装着状態」と称する）。
【００６６】
以上の「通常装着状態」及び「チャイルドシート装着状態」の何れの場合であっても、ウエビングベルトが引き出される。このように、ウエビングベルトが引き出されることで、ウエビングベルトには所定の張力（テンション）が作用する。このウエビングベルトに作用した張力は、テンション検出手段により検出される。
【００６７】
テンション検出手段では、検出した張力の大きさに応じた信号レベル（例えば、電圧値）を有する張力検出信号が連続的に出力される。
【００６８】
以上のようにして座席荷重検出手段から出力された座席荷重検出信号及びテンション検出手段から出力された張力検出信号は判定手段に入力される。判定手段では、この座席荷重検出信号及び張力検出信号の両信号の何れか一方の信号の信号レベルが、下側基準値未満であれば「チャイルドシート搭載状態」及び「通常装着状態」の何れか一方の状態であると判定する。これに対して、前記何れか一方の信号の信号レベルが上側基準値を超えていれば、「チャイルドシート搭載状態」及び「通常装着状態」の何れか他方の状態であると判定する。
【００６９】
このようにして、本チャイルドシート検出装置では、基本的には座席荷重検出信号及び張力検出信号の何れか一方の信号レベルに基づき「通常装着状態」であるか、又は「チャイルドシート搭載状態」であるかが判定される。
【００７０】
ところで、上記のように上側基準値は下側基準値よりも大きい。したがって、座席荷重検出信号及び張力検出信号の双方が、下側基準値以上、上側基準値以下である場合には、何れか一方の信号レベルだけでは上記の判定が行なえない。
【００７１】
ここで、本チャイルドシート検出装置では、座席荷重検出信号及び張力検出信号の双方が、下側基準値以上、上側基準値以下であると、両信号の何れか他方の信号レベルが、何れか一方の信号レベルに連続して対応した何れか他方の判定基準信号レベルと対比される。この対比の結果、例えば、何れか他方の信号レベルが、対応する判定基準信号レベル未満であれば、「チャイルドシート搭載状態」及び「通常装着状態」の何れか一方の状態であると判定され、何れか他方の信号レベルが、対応する判定基準信号レベル以上であれば、何れか他方の状態であると判定される。
【００７２】
このように、本チャイルドシート検出装置では、テンション検出手段がＨｉｇｈレベル信号、Ｌｏｗレベル信号のような一定レベルの信号を出力する構成ではなく、ウエビングベルトに作用した張力の大きさに応じた連続的な信号レベルの張力検出信号を出力する構成である。このため、上記のように、判定基準信号レベルの設定が可能となり、上記のように座席荷重検出信号及び張力検出信号の双方が、下側基準値以上、上側基準値以下であったとしても、確実に「チャイルドシート搭載状態」であるか、又は「通常装着状態」であるかを検出できる。
【００７３】
なお、請求項７に記載の本発明においては、基本的にテンション検出手段はウエビングベルトに作用した張力の大きさに応じた連続的な信号レベルの張力検出信号を出力する構成でありさえすればよい。しかしながら、例えば、このテンション検出手段に先に説明した請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のテンション検出装置を適用することで、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のテンション検出装置の効果を併せて得ることができるため好ましい。
【００７４】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
（テンション検出装置１０の構成）
図１には本発明の第１の実施の形態に係るテンション検出装置１０又は本発明の第１の実施の形態に係るチャイルドシート検出装置１４０のテンション検出手段としてのテンション検出装置１０の分解斜視図が示されており、図２には本テンション検出装置１０を適用したチャイルドシート検出装置１４０の構成が車両の概略的な側面図とブロック図との複合図により示されている。
【００７５】
図１に示されるように、本テンション検出装置１０はケース１２を備えている。図２に示されるように、ケース１２は、座席１４に対して車幅方向外方側に設けられている。また、図１に示されるように、ケース１２はベース１６を備えている。
【００７６】
ベース１６は長手方向中間部よりも一端側で略長方形状で長手方向中間部よりも他端側で略半円形状の平板状に形成されている。ベース１６の長手方向中間部には円孔１８が形成されている。円孔１８には支持手段としてのアンカピン２０が貫通しており、アンカピン２０が車体に固定されることでベース１６が車体に固定される構造となっている。
【００７７】
また、ベース１６上にはアンカプレート２２が設けられている。アンカプレート２２はベース１６と略同形状の板状に形成された基部２４を備えている。図１、更に詳細には図４及び図５に示されるように、基部２４には規制手段としての長孔２６が形成されている。長孔２６の短径方向寸法は上記のアンカピン２０の段部の外径寸法よりも極僅かに大きい程度に設定されており、長孔２６の通過したアンカピン２０が円孔１８を通過する。
【００７８】
さらに、長孔２６は上記のベース１６の長手方向（アンカプレート２２の長手方向でもある）に沿って長径方向とされ、当然のことながら、長孔２６の内径寸法は短径方向側の寸法よりも長径方向側の寸法の方が長い。したがって、アンカプレート２２は、長孔２６の長径方向一方の端部にアンカピン２０が干渉した状態から他方の端部にアンカピン２０が干渉するまで、長孔２６の長径方向、すなわち、ベース１６の長手方向に沿って変位可能である。
【００７９】
また、図１に示されるように、ベース１６の長手方向他端側における基部２４の端部からはベース１６とは反対側へ向けて壁部２８が屈曲形成されている。さらに、壁部２８の上端にはベルト係止部３０が形成されている。ベルト係止部３０は平面視略矩形の平板状に形成されており、壁部２８との連結部分から基部２４とは反対側へ向けて延出されている。
【００８０】
また、ベルト係止部３０にはベルト通過孔３２が形成されている。図４及び図５に示されるように、ベルト通過孔３２にはシートベルト装置４０を構成するウエビングベルト４２の先端が通過する。ベルト通過孔３２を通過したウエビングベルト４２は基端側に折り返され、更に、折り返し部分よりも基端側で先端側が縫合等により一体的に繋がっている。これにより、ウエビングベルト４２の先端側がベルト係止部３０、すなわち、アンカプレート２２に係止される。
【００８１】
図２に示されるように、ウエビングベルト４２は長手方向基端部が本テンション検出装置１０の近傍に設けられたウエビング巻取装置４４のスプール４６に係止されている。ウエビングベルト４２はスプール４６から略車両上方側に延び、その上方、例えば、センターピラー４８の上端側に設けられたスルーアンカ５０のスリット孔を通過した後、下方へ折り返されてアンカプレート２２に係止されている。
【００８２】
スプール４６は、フレーム５２に設けられた渦巻きばねの巻取付勢力によりウエビングベルト４２を巻き取る方向に付勢されている。したがって、巻取付勢力以外の外力がウエビングベルト４２に特に作用していない状態では、スルーアンカ５０での折り返し部分を境として、ウエビングベルト４２のウエビング巻取装置４４側及びアンカプレート２２側が伸直状態となるまでウエビングベルト４２がスプール４６に巻き取られる構成となっている。
【００８３】
また、図２に示されるように、座席１４を介してウエビング巻取装置４４及び本テンション検出装置１０とは反対側では、車体にバックル装置５４が固定されている。バックル装置５４は、スルーアンカ５０とアンカプレート２２との間でウエビングベルト４２に設けられたタングプレート５６の着脱が可能とされており、タングプレート５６がバックル装置５４に装着されると、バックル装置５４に設けられたラッチ等のロック部材がタングプレート５６に係合してタングプレート５６を保持する構造となっている。
【００８４】
一方、図１に示されるように、上記の基部２４上（基部２４のベース１６とは反対側）には押圧プレート５８が設けられている。押圧プレート５８は基部６０を備えている。図４及び図５に示されるように、基部６０は厚さ方向を軸方向として略Ｕ字形状に湾曲した細幅板状に形成されている。基部６０は長孔２６の長手方向他端側側方で長孔２６を通過したアンカピン２０を回避して、基部６０の長手方向両端がアンカピン２０の側方で壁部２８側に向くように配置されている。
【００８５】
また、図１及び図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、基部６０の長手方向両端部には当接壁６２がアンカプレート２２の基部２４とは反対側へ向けて立設されている。当接壁６２の側方にはスプリングベース６４がそれぞれ設けられている。スプリングベース６４は本体６６を備えている。本体６６はその長手方向がベース１６の長手方向に沿った略ブロック状（略直方体形状）に形成されている。
【００８６】
本体６６の長手方向寸法は、同じ方向に沿ったアンカプレート２２の基部２４の寸法よりも小さく、したがって、本体６６（スプリングベース６４）はベース１６の長手方向に沿って所定範囲変位可能である。また、本体６６の下面における幅方向両端には脚部６８が本体６６の長手方向に沿って連続して形成されており、脚部６８がアンカプレート２２の基部２４に接した状態で基部２４上にスプリングベース６４が載置されている。
【００８７】
なお、本実施の形態では、アンカプレート２２の基部２４が単なる平板状であるため、スプリングベース６４は単に基部２４上に載置されているだけであるが、例えば、両脚部６８の間隔に対応した幅寸法を有する突起状のガイドレールをベース１６の長手方向に沿って基部２４上に連続して形成し、スプリングベース６４をベース１６の長手方向にスライド可能とし、ベース１６の幅方向に対しては変位を規制する構成としてもよい。
【００８８】
さらに、図１に示されるように、本体６６にはスプリング載置部７０が形成されている。スプリング載置部７０は本体６６の上面にベース１６の長手方向に沿って連続して形成された凹部で、ベース１６の長手方向を軸方向とする所定の仮想中心周りに所定の曲率で湾曲している。このスプリング載置部７０には付勢手段を構成する付勢部材としての圧縮コイルスプリング７２が載置されている。
【００８９】
圧縮コイルスプリング７２は、その形状を円筒形状とみなした場合、軸方向がベース１６の長手方向に沿っており、その一端は上記の当接壁６２に当接している。また、圧縮コイルスプリング７２の軸方向他端部は、本体６６（スプリングベース６４）の長手方向他端から立設された当接壁７４に当接している。
【００９０】
ベース１６の長手方向に沿った当接壁７４の他端側には押圧片７６が設けられている。押圧片７６は本体７８を備えている。本体７８はベース１６の幅方向に沿って長手方向で、ベース１６の長手方向に沿って厚さ方向とされた略板状に形成されている。
【００９１】
また、本体７８は、ベース１６の長手方向及び幅方向に適宜に屈曲しており、これにより、本体７８の長手方向略中央部にはベース１６の長手方向他方の側へ向けて開口した凹形状の凹部８０が形成されている。
【００９２】
さらに、本体７８の長手方向両端側には、一対の突片８２、８４がそれぞれ形成されている。突片８２は本体７８の幅方向一端側（アンカプレート２２側）からスプリングベース６４へ向けて延出された略矩形状の板片であると共に、突片８４は本体７８の幅方向他端側（アンカプレート２２とは反対側）からスプリングベース６４へ向けて延出された略矩形状の板片である。
【００９３】
これらの突片８２、８４は本体７８の幅方向に互いに対向しており、更に、これらの突片８２、８４の間では、本体７８に略円板状のスプリング保持盤８６が形成されている。
【００９４】
また、この突片８２、８４の間には、圧縮コイルスプリング７２と共に付勢手段を構成する付勢部材としての圧縮コイルスプリング８８の軸方向他端側が入り込んでいる。圧縮コイルスプリング８８の付勢力（ばね定数）は上述した圧縮コイルスプリング７２の付勢力（ばね定数）よりも充分に小さい。また、圧縮コイルスプリング８８の軸方向他端には、スプリング保持盤８６が入り込んでおり、突片８２、８４とスプリング保持盤８６とによって圧縮コイルスプリング８８の軸方向他端部を保持している。
【００９５】
圧縮コイルスプリング８８はその形状を円筒形状にみなした場合、軸方向がベース１６の長手方向に沿っており、その軸方向一端部は上記の圧縮コイルスプリング７２とは反対側で当接壁７４に当接している。また、当接壁７４の押圧片７６の側には略円板状のスプリング保持盤９０が形成されている。スプリング保持盤９０はスプリング保持盤８６と同様に圧縮コイルスプリング８８の軸方向一端部から圧縮コイルスプリング８８内に入り込んで圧縮コイルスプリング８８を保持している。
【００９６】
押圧片７６の圧縮コイルスプリング８８とは反対側には、荷重検出手段としてのフォースセンサ９２が設けられている。ここで、図６にはフォースセンサ９２の構成が断面図により示されている。
【００９７】
図６に示されるように、フォースセンサ９２は略箱状のハウジング９４を備えている。ハウジング９４の内部には、例えば、ガラスで形成された台座９６が設けられている。台座９６は略ブロック状（すなわち、略直方体形状若しくは略立方体形状）に形成されており、図６において右側の側壁９８の略中央で側壁９８に固定されている。台座９６上（すなわち、側壁９８とは反対側の台座９６の端面）には、ダイヤフラム１００が設けられている。
【００９８】
ダイヤフラム１００は全体的に略板状若しくは略ブロック状に形成されていると共に、図６に示されるように、ダイヤフラム１００の台座９６側の端面の略中央には有底の円孔１０２が形成されている。
【００９９】
ダイヤフラム１００の台座９６とは反対側の端面には、４つの歪みゲージ１０４がダイヤフラム１００に対して一体的に固着されている。歪みゲージ１０４は所謂「ワイヤ式歪みゲージ」や「半導体歪みゲージ」等の周知の歪みゲージ（ストレンゲージ）で、固着されたダイヤフラム１００の僅かな歪みに応じて電気抵抗値が変化する電気素子（可変抵抗素子）である。
【０１００】
図７に示されるように、４つの歪みゲージ１０４は、所謂ブリッジ回路１０６を構成しており、一定の入力電圧Ｅｉｎが入力されると、４つの歪みゲージ１０４の抵抗値に応じた出力電圧Ｅｏｕｔが出力される。
【０１０１】
一方、図６に示されるように、ダイヤフラム１００の側方には圧接子１０８が配置されている。圧接子１０８はガラス等によって形成された軸部１１０を備えている。軸部１１０はケース１２の厚さ方向に沿って軸方向の円柱形状に形成されており、その一端はダイヤフラム１００に当接している。
【０１０２】
これに対して、軸部１１０の軸方向他端部には、荷重受部としての略半球形状のヘッド１１２が一体的に固着されており、側壁９８と対向するハウジング９４の側壁１１４の略中央に形成された透孔１１６からハウジング９４の外部へ突出し、図４及び図５に示されるように、押圧片７６の本体７８（凹部８０の底部）に当接している。
【０１０３】
また、図６に示されるように、ハウジング９４の内部には封止手段としてのシリコンゲル１１８が設けられている。上述した台座９６、ダイヤフラム１００、歪みゲージ１０４、及び軸部１１０の一端側がシリコンゲル１１８内に埋設されている。
【０１０４】
シリコンゲル１１８は、上記のダイヤフラム１００の僅かな歪み等を妨げない程度の粘性を有しており、台座９６、ダイヤフラム１００、歪みゲージ１０４、及び軸部１１０の一端側がシリコンゲル１１８内に埋設されることで台座９６やダイヤフラム１００、歪みゲージ１０４等への埃や水滴の付着等を防止し、ダイヤフラム１００の歪みに伴う歪みゲージ１０４の歪み、すなわち、ダイヤフラム１００を介して歪みゲージ１０４に作用した圧力を長期に亘り適切に検出できるようになっている。
【０１０５】
一方、図１に示されるように、本テンション検出装置１０はセンサカバー１２０を備えている。センサカバー１２０はベース１６側へ向けて開口した略箱形状に形成されている。また、ベース１６の長手方向に沿ったセンサカバー１２０の寸法は、アンカプレート２２の基部２４よりも短く、センサカバー１２０はアンカプレート２２の壁部２８よりも基部２４側に配置されている。
【０１０６】
さらに、センサカバー１２０の上底壁１２２には円孔１２４が形成されている。円孔１２４は、センサカバー１２０をベース１６上に取り付けた状態で円孔１８と同軸になり、上記のアンカピン２０が貫通する。また、センサカバー１２０の内側には、上記の押圧プレート５８、スプリングベース６４、押圧片７６、圧縮コイルスプリング７２、８８が収容さている。
【０１０７】
さらに、センサカバー１２０は、その内側にフォースセンサ９２を収容した状態で保持している。また、センサカバー１２０の上底壁１２２には、フォースセンサ９２のハウジング９４に形成された接続端子１２６が貫通するスリット状の矩形孔１２８が形成されている。
【０１０８】
また、本テンション検出装置１０は、ベース１６と共にケース１２を構成するベースカバー１３０を備えている。ベースカバー１３０もまたセンサカバー１２０と同様にベース１６側へ向けて開口した略箱状に形成されており、その開口端はベース１６の外周部に対応し、図示しない嵌合爪等の嵌合手段やボルト等の締結手段、更には、接着剤等の接着手段等の何れかから成る固定手段によりベース１６に一体的に固定されている。
【０１０９】
ベースカバー１３０の内側には、上記のセンサカバー１２０が収容されている。さらに、センサカバー１２０には、円孔１３２が円孔１８に対して同軸的に形成されており、上記のアンカピン２０が貫通する。さらに、ベースカバー１３０には略矩形の矩形孔１３４が形成されている。矩形孔１３４は矩形孔１２８に対応しており、矩形孔１２８を貫通した接続端子１２６が更に矩形孔１３４を貫通することで、接続端子１２６がベースカバー１３０の外部に突出し、図示しないコネクタに接続される。
【０１１０】
（チャイルドシート検出装置１４０の構成）
次に、上記のテンション検出装置１０を適用したチャイルドシート検出装置１４０の構成の概略を説明する。
【０１１１】
図２に示されるように、本チャイルドシート検出装置１４０は、判定手段としてのＥＣＵ１４２を備えている。ＥＣＵ１４２のＣＰＵ１４４は、図示しないフラットケーブル等の接続手段を介して上記の接続端子１２６に接続されており、上述した出力電圧Ｅｏｕｔが入力される。また、ＣＰＵ１４４は、ＲＯＭ１４６及びＲＡＭ１４８等の記憶手段に接続されている。
【０１１２】
これらの記憶手段の何れかには、比率演算式が記憶されており、出力電圧ＥｏｕｔがＣＰＵ１４４に入力されると、ＣＰＵ１４４は予め記憶手段から読み込んだ比率演算式に基づき、入力電圧Ｅｉｎと出力電圧Ｅｏｕｔの比率Ｅｒを算出し、この比率Ｅｒに対応したレベル（電圧）の電圧比率信号Ｓｒを出力する。
【０１１３】
一方、本チャイルドシート検出装置１４０は、座席荷重検出手段としての荷重センサ１５０を備えている。荷重センサ１５０は、シートバック１５２と共に座席１４を構成するシートクッション１５４の内部に設けられており、シートクッション１５４に対して上方から作用する荷重を検出する。また、荷重センサ１５０は、図示しないフラットケーブル等の接続手段を介して上記のＣＰＵ１４４に接続されており、検出した荷重の大きさに対応したレベル（例えば、電圧）のシート荷重検出信号ＳｃをＣＰＵ１４４に対して出力する。
【０１１４】
さらに、上述したＲＯＭ１４６やＲＡＭ１４８等の記憶手段には、シート荷重の基準値Ｓｃ１及び数値的に基準値Ｓｃ１よりも大きな基準値Ｓｃ２と、電圧比率の基準値Ｓｒ１及び数値的に基準値Ｓｒ１よりも大きな基準値Ｓｒ２とが予め記憶されている。ＣＰＵ１４４は、入力されたシート荷重検出信号Ｓｃ及び電圧比率信号Ｓｒと、これらの基準値Ｓｃ１、Ｓｃ２、Ｓｒ１、Ｓｒ２に基づいてシートクッション１５４上に大人の乗員が着席している「通常装着状態」であるか、又は、シートクッション１５４上にチャイルドシートが固定され、更に、このチャイルドシートに子供の乗員が着席している「チャイルドシート装着状態」であるかを判定し、この判定結果に基づく判定信号Ｊをする。
【０１１５】
また、ＣＰＵ１４４は、ランプ制御装置１５６に接続されている。このランプ制御装置１５６は、車両のインパネに設けられているインジケータ１５８に接続されており、インジケータ１５８に対する通電を制御している。さらに、ランプ制御装置１５６には上記の判定信号Ｊが入力される。ランプ制御装置１５６では、判定信号Ｊの信号レベルに基づき、例えば、「チャイルドシート装着状態」であれば、所定のインジケータ１５８を点灯させ、「通常装着状態」では所定のインジケータ１５８を消灯する構成となっている。
【０１１６】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
（テンション検出装置１０の作用、効果）
上記構成のテンション検出装置１０を適用したシートベルト装置４０では、タングプレート５６を把持してウエビングベルト４２を引っ張ると、スプール４６に巻き取られて収納されていたウエビングベルト４２が引き出される。このとき、ウエビングベルト４２はスプール４６を引出方向へ回転させる。また、このようにスプール４６を引出方向へ回転させると、スプール４６を巻取方向へ付勢する渦巻きばねの巻取付勢力が引出方向へのスプール４６の回転量に応じて増加する。
【０１１７】
このようにしてウエビングベルト４２が引き出された状態で、タングプレート５６をバックル装置５４へ挿入すると、バックル装置５４がタングプレート５６を保持し、これをロックする。このタングプレート５６のロック状態で、ウエビングベルト４２が座席１４に着座した乗員の身体に装着されているのであれば、「通常装着状態」であり、また、例えば、引き出されたウエビングベルト４２が座席１４に載置されたチャイルドシートの所定部位に係合して、ウエビングベルト４２がチャイルドシートを座席１４に固定した状態であれば、ウエビングベルト４２による「チャイルドシート装着状態」となる。
【０１１８】
ところで、上記のようにウエビングベルト４２を引き出してスプール４６を引出方向に回転させると、この回転量に応じた大きさの渦巻きばねの巻取付勢力がスプール４６に作用してスプール４６を巻取方向へ回転させようとするため、ウエビングベルト４２に巻取付勢力の大きさに応じた張力Ｆｔ（図３（Ｂ）参照）がその長手方向に沿って作用して伸直しようとする。
【０１１９】
さらに、この張力Ｆｔが作用したウエビングベルト４２は、アンカプレート２２をウエビングベルト４２の先端側へ引っ張る。ここで、本テンション検出装置１０では、アンカプレート２２を車体に固定するためのアンカピン２０は、アンカプレート２２に形成された長孔２６を貫通している。
【０１２０】
この長孔２６は、ベース１６の長手方向、すなわち、ウエビングベルト４２の長手方向に長手とされている。しかも、アンカプレート２２に固定された押圧プレート５８は、圧縮コイルスプリング７２の付勢力によってベース１６の長手方向他一端側（すなわち、ウエビングベルト４２とは反対側）に付勢されている。
【０１２１】
このため、アンカプレート２２は、長孔２６の長径方向他端部（当接壁６２側）にアンカピン２０が干渉している（図３（Ａ）及び図４図示状態）。したがって、図３（Ｂ）及び図５に示されるように、この状態で上記の張力Ｆｔがウエビングベルト４２を介してアンカプレート２２に作用すると、アンカプレート２２はアンカピン２０が長孔２６の長径方向一端部（当接壁６２とは反対側）に干渉するまで距離Ｄ１だけベース１６の長手方向他端側へ移動する。
【０１２２】
このように、アンカプレート２２がベース１６の長手方向他端側へ移動すると、アンカプレート２２と一体の押圧プレート５８がベース１６の長手方向他端側へ移動し、この移動に伴い押圧プレート５８の当接壁６２が圧縮コイルスプリング７２の付勢力に抗して圧縮コイルスプリング７２をベース１６の長手方向他端側に押圧する。当接壁６２からの押圧力を受けることで圧縮コイルスプリング７２は圧縮され、これにより圧縮コイルスプリング７２の付勢力が増加し、更にその付勢力はスプリングベース６４の当接壁７４をベース１６の長手方向他端側へ押圧する。これにより、スプリングベース６４がベース１６の長手方向他端側へ移動させられる。
【０１２３】
このように、スプリングベース６４がベース１６の長手方向他端側へ移動させられると、当接壁７４が圧縮コイルスプリング８８を圧縮する。
【０１２４】
ここで、圧縮コイルスプリング８８の付勢力（ばね定数）は、圧縮コイルスプリング７２の付勢力（ばね定数）よりも充分に小さいため、基本的にはスプリングベース６４と押圧片７６とが接触してスプリングベース６４と押圧片７６との間隙（Ｄ２）が無くなるまで圧縮コイルスプリング８８が圧縮される（図３（Ｂ）図示状態）。
【０１２５】
以上の状態で更に当接壁６２からの押圧力を圧縮コイルスプリング７２が受けると、圧縮コイルスプリング７２は、その付勢力で当接壁７４、すなわち、スプリングベース６４を押圧し、更に、スプリングベース６４を介して押圧片７６を押圧する。
【０１２６】
このようにして圧縮コイルスプリング７２からの付勢力に基づく押圧力を受けた押圧片７６は、フォースセンサ９２のヘッド１１２を押圧する。
【０１２７】
ヘッド１１２に作用した押圧力は軸部１１０を介してダイヤフラム１００を押圧し、これにより、ダイヤフラム１００が僅かに撓む。このダイヤフラム１００の撓みに応じて４つの歪みゲージ１０４の電気抵抗値が変化する。ダイヤフラム１００の撓みは、ダイヤフラム１００に作用した押圧力の大きさに対応しており、更に言えば、ウエビングベルト４２に作用した張力Ｆｔの大きさに対応している。
【０１２８】
したがって、４つの歪みゲージ１０４により構成されたブリッジ回路１０６の出力電圧Ｅｏｕｔと、予め設定されたブリッジ回路１０６に対する入力電圧Ｅｉｎとの比率Ｅｒを算出することで、ウエビングベルト４２に作用した張力Ｆｔの大きさを得ることができる。
【０１２９】
ここで、基本的には、シートクッション１５４上にチャイルドシートを固定する場合（すなわち、「チャイルドシート装着状態」）には、座席１４に着座した大人の乗員の身体にウエビングベルト４２を掛け回して装着する場合（すなわち、「通常装着状態」）よりも長くウエビングベルト４２が引き出され、しかも、引き出した乗員によってウエビングベルト４２は強く引っ張られ、これによってウエビングベルト４２に付与された張力によりチャイルドシートが座席１４に強く押し付けられて固定される。
【０１３０】
上記のように、ウエビングベルト４２の基端部が係止されたスプール４６を巻取方向に付勢する渦巻きばねの巻取付勢力は、ウエビングベルト４２の引出量の増加に伴い増大する。したがって、「通常装着状態」にウエビングベルト４２に作用する張力Ｆｔに比べて「チャイルドシート装着状態」）にウエビングベルト４２に作用する張力Ｆｔの方が充分に大きい。
【０１３１】
このため、基本的には、この張力Ｆｔに基づく比率Ｅｒを得ることで、「通常装着状態」であるか、又は「チャイルドシート装着状態」であるかを検出することが可能である。
【０１３２】
ところで、フォースセンサ９２のハウジング９４や、アンカプレート２２、押圧片７６等は、その製造過程において寸法誤差等が生じる。さらに、このような寸法誤差等に起因して、フォースセンサ９２のヘッド１１２と、押圧プレート５８の当接壁６２との間隔に誤差が生じる。
【０１３３】
しかしながら、本テンション検出装置１０では、フォースセンサ９２に接している押圧片７６と当接壁６２との間には圧縮コイルスプリング７２、８８が設けられている。上記のように、圧縮コイルスプリング７２の付勢力（ばね定数）は、圧縮コイルスプリング８８の付勢力（ばね定数）よりも充分に大きいため、仮に、上記のような誤差が生じていたとしても、この誤差に起因するガタが圧縮コイルスプリング８８の付勢力によって吸収されてしまう。このため、上記のような誤差や誤差等に起因するガタ、更に、このようなガタにばらつきが生じていたとしても、フォースセンサ９２にて張力Ｆｔの変化を正確で且つ連続的に検出できる。
【０１３４】
しかも、基本的には、圧縮コイルスプリング８８の付勢力は充分に小さいため、圧縮コイルスプリング８８の付勢力自体がフォースセンサ９２にて検出する荷重、すなわち、張力Ｆｔに大きく影響を及ぼすことがなく、この意味でも張力Ｆｔの変化を正確に検出できる。
【０１３５】
また、本テンション検出装置１０では、ベース１６の長手方向にアンカプレート２２が移動可能である。しかしながら、上記の張力Ｆｔが如何に大きくてもアンカピン２０が長孔２６の他端部に干渉していれば、それ以上張力Ｆｔによってアンカプレート２２が移動することがない。このため、過剰な押圧力がフォースセンサ９２に作用することを防止できる。
【０１３６】
さらに、本テンション検出装置１０は、ベース１６の幅方向に沿った長孔２６の両側にそれぞれ圧縮コイルスプリング７２が設けられ、各々の圧縮コイルスプリング７２に対応して圧縮コイルスプリング８８がそれぞれ設けられている。このため、本テンション検出装置１０では、押圧片７６の長手方向両端側の各凹部８０で圧縮コイルスプリング７２からの付勢力を受け、両圧縮コイルスプリング７２からの付勢力に基づく押圧力で押圧片７６の長手方向略中央がヘッド１１２を押圧する。
【０１３７】
このように、押圧片７６の長手方向両端側で受けた両圧縮コイルスプリング７２からの付勢力に基づく押圧力を、押圧片７６の長手方向両中央でヘッド１１２に付与する構成であるため、比較的正確にベース１６の長手方向に沿ってヘッド１１２を押圧できる。この結果、ヘッド１１２に付与された押圧力の変化量や大きさが張力Ｆｔの変化量や大きさに対応し、比較的正確に張力Ｆｔの変化量や大きさを検出できる。
【０１３８】
（チャイルドシート検出装置１４０の作用、効果）
次に、本テンション検出装置１０を適用したチャイルドシート検出装置１４０の作用について説明する。
【０１３９】
上述したように、４つの歪みゲージ１０４を含めて構成されるブリッジ回路１０６における出力電圧Ｅｏｕｔは、ＥＣＵ１４２のＣＰＵ１４４に入力される。ＣＰＵ１４４では予めＲＡＭ１４８やＲＯＭ１４６等の記憶手段から予め比率演算式が読み込まれており、出力電圧Ｅｏｕｔと、予め設定されたブリッジ回路１０６に対する入力電圧Ｅｉｎとから比率Ｅｒが算出され、更に、この比率Ｅｒに対応したレベル（電圧）の電圧比率信号Ｓｒが生成される。
【０１４０】
一方、大人の乗員が座席１４のシートクッション１５４上に着席したり、又は、シートクッション１５４上にチャイルドシートが固定され、更に、このチャイルドシートに子供の乗員が着席すると、上方から大人の乗員の体重、又は、チャイルドシートの重量と子供の乗員の体重の和に対応した荷重がシートクッション１５４に作用する。このようにシートクッション１５４に荷重が作用すると、シートクッション１５４内に設けられた荷重センサ１５０によってこの荷重が検出される。
【０１４１】
さらに、荷重センサ１５０により荷重が検出されると、この荷重の大きさに対応したレベル（電圧）のシート荷重検出信号Ｓｃを出力する。荷重センサ１５０から出力されたシート荷重検出信号ＳｃはＣＰＵ１４４に入力される。ＣＰＵ１４４では、予めＲＡＭ１４８やＲＯＭ１４６等の記憶手段から予め基準値Ｓｃ１及び基準値Ｓｃ２が読み込まれており、入力されたシート荷重検出信号Ｓｃが基準値Ｓｃ１及び基準値Ｓｃ２と比較される。
【０１４２】
ここで、シート荷重検出信号Ｓｃの信号レベルがＳｃ１以下の場合、すなわち、シートクッション１５４に作用した荷重が所定の大きさ以下の場合には、基本的に、シートクッション１５４に作用した荷重はチャイルドシートの重量と子供の乗員の体重の和に対応した荷重、すなわち、「チャイルドシート装着状態」における荷重であるとＣＰＵ１４４で判定される。
【０１４３】
これに対し、シート荷重検出信号Ｓｃの信号レベルがＳｃ２以上の場合、すなわち、シートクッション１５４に作用した荷重が所定の大きさ以上の場合には、基本的に、シートクッション１５４に作用した荷重は大人の乗員が座席１４に着席した際の荷重、すなわち、「通常装着状態」における荷重であるとＣＰＵ１４４で判定される。
【０１４４】
ところで、基準値Ｓｃ１と基準値Ｓｃ２との間には差異があり、基準値Ｓｃ１と基準値Ｓｃ２との間は所謂「グレーゾーン」とされ、「チャイルドシート装着状態」と「通常装着状態」とが混在している。したがって、シート荷重検出信号Ｓｃの信号レベルがＳｃ１とＳｃ２との間にある場合には、シート荷重検出信号Ｓｃだけでは「チャイルドシート装着状態」であるか、「通常装着状態」であるかを判定することができない。
【０１４５】
そこで、本チャイルドシート検出装置１４０では、シート荷重検出信号Ｓｃの信号レベルがＳｃ１とＳｃ２との間にあると、ＣＰＵ１４４は基準値Ｓｒ１及び基準値Ｓｒ２をＲＡＭ１４８やＲＯＭ１４６等の記憶手段から読み込み、入力された電圧比率信号Ｓｒが基準値Ｓｒ１及び基準値Ｓｒ２と比較される。
【０１４６】
ここで、電圧比率信号Ｓｒの信号レベルがＳｒ１以下の場合、すなわち、ウエビングベルト４２に作用した張力Ｆｔが所定の大きさ以下の場合には、基本的に「通常装着状態」であるとＣＰＵ１４４で判定される。
【０１４７】
これに対し、電圧比率信号Ｓｒの信号レベルがＳｒ２以上の場合、すなわち、ウエビングベルト４２に作用した張力Ｆｔが所定の大きさ以上の場合には、基本的に「チャイルドシート装着状態」であるとＣＰＵ１４４で判定される。
【０１４８】
ＣＰＵ１４４では、これまでに説明した判定結果に基づく判定信号Ｊを生成して出力する。ＣＰＵ１４４から出力された判定信号Ｊはランプ制御装置１５６に入力され、ランプ制御装置１５６では、判定信号Ｊの信号レベルが「チャイルドシート装着状態」に対応していれば所定のインジケータ１５８を点灯させる。これに対して、判定信号Ｊの信号レベルが「通常装着状態」に対応していればランプ制御装置１５６が所定のインジケータ１５８を消灯させる。
【０１４９】
ところで、上記のように、基準値Ｓｒ１と基準値Ｓｒ２との間には差異がある。したがって、基準値Ｓｒ１と基準値Ｓｒ２との間もまた所謂「グレーゾーン」であり、「チャイルドシート装着状態」と「通常装着状態」とが混在している。したがって、シート荷重検出信号Ｓｃの信号レベルがＳｃ１とＳｃ２との間にあり、しかも、電圧比率信号Ｓｒの信号レベルがＳｒ１とＳｒ２との間にある場合には、シート荷重検出信号Ｓｃ及び電圧比率信号Ｓｒの何れか一方の信号レベルだけでは「チャイルドシート装着状態」であるか、「通常装着状態」であるかを判定することができない。
【０１５０】
ここで、様々な実験等の結果、シート荷重検出信号Ｓｃの信号レベルがＳｃ１とＳｃ２との間にあり、電圧比率信号Ｓｒの信号レベルがＳｒ１とＳｒ２との間にある場合では、「チャイルドシート装着状態」と「通常装着状態」とが混在しているものの、所定の基準ラインを中心に「チャイルドシート装着状態」と「通常装着状態」とが偏って分布していることが確認された。
【０１５１】
そこで、本チャイルドシート検出装置１４０では、シート荷重検出信号Ｓｃの信号レベルがＳｃ１とＳｃ２との間にあり、電圧比率信号Ｓｒの信号レベルがＳｒ１とＳｒ２との間にあると、概念的に図８に示されるようなデータテーブルをＣＰＵ１４４がＲＡＭ１４８やＲＯＭ１４６等の記憶手段から読み込む。
【０１５２】
次いで、ＣＰＵ１４４では、入力された電圧比率信号Ｓｒの信号レベルと、入力されたシート荷重検出信号Ｓｃの信号レベルに基準ラインＬに基づき対応する基準値Ｓｒｓとが比較される。基準値Ｓｒｓと電圧比率信号Ｓｒの信号レベルとの比較の結果、電圧比率信号Ｓｒの信号レベルが基準値Ｓｒｓ未満であれば、ＣＰＵ１４４では「通常装着状態」と判定され、電圧比率信号Ｓｒの信号レベルが基準値Ｓｒｓ以上であれば、ＣＰＵ１４４では「チャイルドシート装着状態」と判定され、この判定結果に対応した判定信号Ｊが出力される。
【０１５３】
このように、本実施の形態では、「チャイルドシート装着状態」及び「通常装着状態」の判定にあたり、シート荷重検出信号Ｓｃ及び電圧比率信号Ｓｒの双方の基準値に差異を有するグレーゾーンが存在していても、テンション検出装置１０がウエビングベルト４２の張力Ｆｔの変化を連続的に検出しているため、シート荷重検出信号Ｓｃ及び電圧比率信号Ｓｒの双方がグレーゾーンにあっても確実に「チャイルドシート装着状態」であるか、又は、「通常装着状態」であるかを判定できる。
【０１５４】
なお、本実施の形態では、本テンション検出装置１０をチャイルドシート検出装置１４０に適用した構成であったが、本テンション検出装置１０の用途をチャイルドシート検出装置１４０に限定するものではない。
【０１５５】
また、本実施の形態では、圧縮コイルスプリング７２、８８がアンカプレート２２と共に移動する押圧プレート５８の当接壁６２に押圧されて圧縮され、更に、圧縮コイルスプリング８８が押圧片７６を介してフォースセンサ９２を押圧する構成であった。しかしながら、例えば、アンカプレート２２の移動によって圧縮コイルスプリング７２、８８等の付勢部材が引っ張られ、更に、この引っ張りにより弾性変形した付勢部材の付勢力でフォースセンサ９２に引張力が付与される構成としてもよい。
【０１５６】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１５７】
図９には本実施の形態に係るテンション検出装置１８０又は本実施の形態に係るチャイルドシート検出装置１８２のテンション検出手段としてのテンション検出装置１８０の分解斜視図が示されており、図１０には本テンション検出装置１８０の平断面図が示されている。
【０１５８】
これらの図に示されるように、本テンション検出装置１８０は前記第１の実施の形態におけるスプリングベース６４、圧縮コイルスプリング７２、８８、及び押圧片７６を備えていない。
【０１５９】
また、本テンション検出装置１８０は、アンカプレート２２に代わりアンカプレート１８４を備えている。アンカプレート１８４は基本的にアンカプレート２２と同じ構成であるが、基部２４の長手方向一端（ベルト係止部３０とは反対側に端部）に押圧壁１８６が前記第１の実施の形態における押圧プレート５８に代わり立設されている。押圧壁１８６は基部２４の長手方向一端に沿って形成されており、その形状は壁部２８へ向けて開口する如く湾曲した凹形状とされている。
【０１６０】
基部２４の長手方向に沿った押圧壁１８６の他方の側には、付勢手段を構成する付勢部材又は湾曲ばねとしての板ばね１８８が、前記第１の実施の形態における一対の圧縮コイルスプリング７２に代わり設けられている。板ばね１８８は、基部２４の厚さ方向に沿って幅方向とされ、幅方向を軸方向とする軸周り方向に弾性変形可能な細幅の金属板材により形成されている。
【０１６１】
板ばね１８８は湾曲部１９０を備えている。湾曲部１９０は基部２４の長手方向他方の側へ向けて開口する如く湾曲しており、その湾曲方向に沿って長手方向とされている。また、湾曲部１９０は、基部２４の幅方向に沿った湾曲部１９０の中央よりも一方の側と他方の側とで略線対称とされている。
【０１６２】
さらに、基部２４の幅方向に沿った湾曲部１９０の中央部とその近傍部分では、湾曲部１９０の開口方向とは反対側の押圧壁１８６と対向する側の面が押圧壁１８６に接触している。また、湾曲部１９０の長手方向両端部からは矩形板状の押圧片１９２が基部２４の幅方向外方側へ向けて延設されている。
【０１６３】
以上の構成の板ばね１８８の壁部２８及びベルト係止部３０側には、板ばね１８８と共に付勢手段を構成する付勢部材又は湾曲ばねとしての板ばね１９４が、前記第１の実施の形態における一対の圧縮コイルスプリング８８に代わり設けられている。板ばね１９４は、板ばね１８８と同様に基部２４の厚さ方向に沿って幅方向とされ、幅方向を軸方向とする軸周り方向に弾性変形可能な細幅の金属板材により形成されている。
【０１６４】
また、板ばね１９４は、例えば、上記の板ばね１８８よりも厚さ寸法が小さく、これにより、板ばね１８８よりも剛性が低くなるように設定されている。板ばね１９４は湾曲部１９６を備えている。湾曲部１９６は基部２４の板ばね１８８側、すなわち、基部２４の長手方向一方の側へ向けて開口する如く湾曲しており、その湾曲方向に沿って長手方向とされている。
【０１６５】
さらに、湾曲部１９６は、基部２４の幅方向に沿った湾曲部１９６の中央よりも一方の側と他方の側とで略線対称とされている。また、基部２４の幅方向に沿った湾曲部１９６の中央部では、湾曲部１９６の開口方向とは反対側（すなわち、板ばね１８８とは反対側）の面が押圧壁１８６に接触している。湾曲部１９６のフォースセンサ９２のヘッド１１２に接触している。
【０１６６】
さらに、湾曲部１９６の長手方向両端部からは矩形板状の当接片１９８が基部２４の幅方向外方側へ向けて延設されている。当接片１９８の板ばね１８８側の面は基部２４の長手方向に沿って板ばね１８８の押圧片１９２の厚さ方向一方の面と対向しており、湾曲部１９０（板ばね１８８）の付勢力と湾曲部１９６（板ばね１９４）の付勢力とにより常に押圧片１９２に圧接している。
【０１６７】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
前記１の実施の形態に係るテンション検出装置１０の場合と同様に、ウエビングベルト４２を引き出すこと生じた張力Ｆｔ（図３（Ｂ）参照）により、アンカプレート１８４をウエビングベルト４２の先端側へ引っ張られ、これにより、アンカプレート１８４はベース１６の長手方向他端側へ移動する。これにより、アンカプレート１８４に形成された押圧壁１８６は、板ばね１８８の付勢力に抗して板ばね１８８の湾曲部１９０をベース１６の長手方向他端側へ向けて押圧する。板ばね１８８は押圧壁１８６からの押圧力を受けることでベース１６の長手方向他端側（図１０の矢印Ｂ方向）へ変位しつつも、湾曲部１９０の開口幅がベース１６の幅方向外方側（図１０の矢印Ａ方向）へ広がるように弾性変形する（図１１参照）。
【０１６８】
これにより、板ばね１８８の付勢力が増加し、更にその付勢力は押圧片１９２を介して板ばね１９４の当接片１９８に付与される。板ばね１８８と板ばね１９４を比べると、板ばね１９４が本来の有する付勢力、すなわち、ばね定数は、板ばね１８８のばね定数よりも充分に小さい。このため、増加した板ばね１８８の付勢力が付与された板ばね１９４は、湾曲部１９６の開口幅がベース１６の幅方向外方側（図９の矢印Ａ方向）へ広がるように弾性変形し、これにより、板ばね１９４の付勢力が増加する。付勢力が増加した板ばね１９４は湾曲部１９６によりフォースセンサ９２のヘッド１１２を押圧する。
【０１６９】
このように、本実施の形態は、前記第１の実施の形態とは異なり、付勢手段を構成する付勢部材に板ばね１８８、１９４を適用しているが、これらの板ばね１８８、１９４が奏する作用は、基本的に前記第１の実施の形態における一対の圧縮コイルスプリング７２及び一対の圧縮コイルスプリング８８と同じである。このため、基本的に本実施の形態は、前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１７０】
また、本実施の形態では、前記第１の実施の形態における一対の圧縮コイルスプリング７２及び一対の圧縮コイルスプリング８８に代えて板ばね１８８及び板ばね１９４を適用することで、部品点数を大幅に削減でき、ひいてはコストを大幅に低減できる。しかも、このように、部品点数を削減できることで、装置自体の小型化も図ることができる。
【０１７１】
さらに、前記第１の実施の形態では、２つの圧縮コイルスプリング７２が対を成していたが、これらの２つの圧縮コイルスプリング７２のばね定数を全く同じにすることは難しく、ばね定数に誤差が生じる。また、互いに対を成す２つ圧縮コイルスプリング８８に関しても同様にばね定数に誤差が生じる。
【０１７２】
ここで、本実施の形態では、一対の圧縮コイルスプリング７２の機能を１つの板ばね１８８でまかない、一対の圧縮コイルスプリング８８の機能を１つの板ばね１９４でまかなうため、上記のような誤差が生じない。この結果、板ばね１８８、１９４の付勢力の増減に応じて変化するフォースセンサ９２での検出結果の信頼性が向上する。
【０１７３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１又は請求項２に記載の本発明に係るテンション検出装置では、確実にウエビングベルトに作用したテンションを検出できる。
【０１７４】
また、請求項３に記載の本発明に係るテンション検出装置では、ウエビングベルトの張力に応じた荷重を的確に荷重検出手段に付与でき、その結果、確実にウエビングベルトに作用したテンションを検出できる。
【０１７５】
さらに、請求項４に記載の本発明に係るテンション検出装置では、荷重受部の両側で増減した付勢力を荷重受部に付与するため、付勢力が増減する部位が僅かにずれていたり、僅かに傾いても、荷重を所定方向に沿って荷重受部に付与でき、荷重検出手段において正確に押圧力又は引張力に対応した荷重を検出できる。
【０１７６】
また、請求項５に記載の本発明に係るテンション検出装置では、部品点数を削減でき、コストを軽減できる。しかも、このように部品点数を削減できることで、部品の組付工数を大幅に削減でき、この意味でもコストを軽減できる。さらには、押圧力又は引張力の大きさに比較的正確に対応した荷重を荷重受部に付与できる。
【０１７７】
さらに、請求項６に記載の本発明に係るテンション検出装置では、荷重検出手段に過剰な荷重が作用することを防止できる。
【０１７８】
一方、請求項７に記載の本発明に係るチャイルドシート検出装置では、「チャイルドシート搭載状態」であるか、「通常装着状態」であるかを確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るテンション検出装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るテンション検出装置を適用したチャイルドシート検出装置の構成を示す車両室内の概略的な側面図とブロック図との併合図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るテンション検出装置の構成を示す側面断面図で、（Ａ）はテンションが作用していない状態を示し、（Ｂ）はテンションが作用した状態を示す。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るテンション検出装置でテンションが作用していない状態での平面断面図である。
【図５】テンションが作用した状態での図４に対応した平面断面図である。
【図６】荷重検出手段の構成を示す断面図である。
【図７】荷重検出手段の構成を示す概略的な回路図である。
【図８】判定基準の概念を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るテンション検出装置の構成を示す分解斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るテンション検出装置の図４に対応した平断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るテンション検出装置の図５に対応した平断面図である。
【符号の説明】
１０ テンション検出装置（テンション検出手段）
１４ 座席
２０ アンカピン（支持手段）
２２ アンカプレート
２６ 長孔（規制手段）
４２ ウエビングベルト
４６ スプール
７２ 圧縮コイルスプリング（付勢部材、付勢手段）
８８ 圧縮コイルスプリング（付勢部材、付勢手段）
９２ フォースセンサ（荷重検出手段）
１１２ ヘッド（荷重受部）
１４０ チャイルドシート検出装置
１４２ ＥＣＵ（判定手段）
１５０ 荷重センサ（座席荷重検出手段）
１８０ テンション検出装置（テンション検出手段）
１８２ チャイルドシート検出装置
１８８ 板ばね（湾曲ばね、付勢部材、付勢手段）
１９０ 湾曲部
１９２ 板ばね（湾曲ばね、付勢部材、付勢手段）
１９４ 湾曲部

Claims (7)

1. 自らの軸周りの一方である巻取方向とは反対の引出方向への回転量に応じて増減する巻取付勢力により前記巻取方向に付勢されたスプールに基端部が係止された長尺帯状のウエビングベルトに作用した張力を連続的に検出するためのテンション検出装置であって、
   前記ウエビングベルトの先端部が係止されたアンカプレートと、
   車体に固定されると共に、前記張力の作用方向に対応した所定方向に前記アンカプレートを移動可能に支持する支持手段と、
   前記所定方向に沿った荷重を連続的に検出する荷重検出手段と、
   前記所定方向に沿って並んで設けられると共に、前記所定方向に沿って移動する前記アンカプレートから受けた押圧力又は引張力により各々が直接又は間接的に干渉して互いの付勢力を増減させる複数の付勢部材を含めて構成され、前記付勢部材の付勢力に応じた押圧力又は引張力を前記荷重として前記荷重検出手段に付与すると共に、前記アンカプレートの移動方向に沿った前記荷重検出手段と前記アンカプレートとの間の機械的なガタを前記付勢力により吸収する付勢手段と、
   を備えることを特徴とするテンション検出装置。
2. 自らの軸周りの一方である巻取方向とは反対の引出方向への回転量に応じて増減する巻取付勢力により前記巻取方向に付勢されたスプールに基端部が係止された長尺帯状のウエビングベルトに作用した張力を連続的に検出するためのテンション検出装置であって、
   前記ウエビングベルトの先端部が係止されたアンカプレートと、
   車体に固定されると共に、前記張力の作用方向に対応した所定方向に前記アンカプレートを移動可能に支持する支持手段と、
   前記所定方向に沿った荷重を連続的に検出する荷重検出手段と、
   前記所定方向に沿って移動した前記アンカプレートの移動量に応じた押圧力又は引張力を直接又は間接的に受けることで付勢力が増減し、当該付勢力を前記荷重として前記荷重検出手段に付与しつつ前記所定方向に沿った前記荷重検出手段と前記アンカプレートとの間の機械的なガタを前記付勢力により吸収すると共に、前記所定方向に沿った一方の側と他方の側とで弾性係数が異なる付勢手段と、
   を備えることを特徴とするテンション検出装置。
3. 前記所定方向に沿って並んで設けられると共に、ばね係数がそれぞれ異なり、前記押圧力又は前記引張力を受けることで互いに干渉して弾性変形する複数の付勢部材を含めて前記付勢手段を構成した、
   ことを特徴とする請求項２に記載のテンション検出装置。
4. 前記付勢手段は、
   前記押圧力又は前記引張力の付与により、少なくとも前記荷重検出手段における前記付勢手段からの荷重受部を介して前記所定方向に対して直交する方向に沿った両側で付勢力が増減し、増減した付勢力を前記荷重として前記荷重受部に付与する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のテンション検出装置。
5. 前記所定方向に沿った一方の側へ向けて開口する如く湾曲した湾曲部を有する湾曲ばねを含めて前記付勢手段を構成し、
   前記湾曲部の湾曲に沿い且つ前記所定方向に沿って前記荷重受部と対向する前記湾曲ばねの略中央、及び、当該略中央を介して前記湾曲に沿った前記湾曲ばねの両端の何れか一方で直接又は間接的に受けた前記押圧力又は前記引張力により前記湾曲部を弾性変形させ、
   前記湾曲部の弾性変形により生じた付勢力を前記略中央及び前記両端の何れか他方から直接又は間接的に前記荷重受部に付与する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のテンション検出装置。
6. 前記ウエビングベルトの長手方向基端側への前記アンカプレートの所定量以上の変位を規制する規制手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のテンション検出装置。
7. 上方から車両の座席に作用した荷重を検出し、当該荷重の大きさに対応したレベルの座席荷重検出信号を出力する座席荷重検出手段と、
   車両のシートベルト装置を構成すると共に、ウエビングベルトの張力を連続的に検出し、且つ、前記張力の大きさに対応したレベルのテンション検出信号を出力するテンション検出手段と、
   前記座席荷重検出信号及び前記テンション検出信号の両信号が入力されると共に、前記両信号の少なくとも何れか一方の信号レベルが下側基準値未満の場合には、前記座席にチャイルドシートが搭載されたチャイルドシート搭載状態及び前記座席に大人乗員が着席した通常装着状態の何れか一方の状態であると判定し、前記何れか一方の信号レベルが前記下側基準値よりも大きな上側基準値を超えている場合には、何れか他方の状態であると判定する判定手段と、
   を備え、更に、前記判定手段は、前記両信号の信号レベルが前記下側基準値以上前記上側基準値以下の場合に、前記両信号の何れか一方の信号レベルに連続して対応した何れか他方の判定基準信号レベルに基づいて、前記両信号の何れか一方の信号レベルを前記判定基準信号レベルと対比して前記チャイルドシート搭載状態であるか前記通常装着状態であるかを判定する、
   ことを特徴とするチャイルドシート検出装置。

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