JP2004338086A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 工作機械(10)が作業スピンドル(11)を有し、そこにツールホルダ(15)のためのツールレセプタクル(14)が設けられる。さらに、ツールレセプタクル(14)から間隔を空けられたそのマガジン位置と、ツールホルダ(15)がツールレセプタクル(14)内にクランプされ得るその作業位置の間でこのツールホルダ(15)を搬送する目的で、グリッパ(21)を備えた少なくとも1つのツール変更アーム(23)があり、そこにグリッパ(21)に関して周辺アラインメントでツールホルダ(15)が保持され、そこでツールホルダ(15)はツールレセプタクル(14)内にクランプされ得る。位置決め表示器(35)は、ツールホルダ(15)の周辺アラインメントのために設けられ、その表示器はツールホルダ(15)とグリッパ(21)の間のミスアラインメントを表示する。
【選択図】 図1
Description
11 作業スピンドル
12 軸
14 ツールレセプタクル
15 ツールホルダ
16 急斜テーパ
18 カラー
19 グリッパ溝
21 グリッパ
23 ツール変更アーム
24 第1バー
25 第2バー
26 スリーブ
33 ピストン
34 シリンダ
35 位置センサ
40 ブロッキングエレメント
41 ラッチングエレメント
49 ウェブ
53、54 ラッチング突起
55、56 オリエンテーションノッチ
61 ドロワーインテーパ
62 クランプシステム
65、66 キャッチスロット
69 ラッチングエレメント
72 締め付けボルト
73 ヘッド
Claims (27)
- 少なくとも1つの作業スピンドル(11)を有し、その作業スピンドルにツールホルダ(15)のためのツールレセプタクル(14)が設けられ、ツールレセプタクル(14)から間隔を空けられたそのマガジン位置と、ツールホルダ(15)がツールレセプタクル(14)内にクランプされ得るその作業位置の間において、このツールホルダ(15)を搬送する目的で、グリッパ(21)を備えた少なくとも1つのツール変更アーム(23)を有し、そのグリッパにツールホルダ(15)がグリッパ(21)に関して周辺アラインメントで保持される工作機械において、位置決め表示器(35、40)がツールホルダ(15)の周辺アラインメントのために設けられ、この表示器がツールホルダ(15)とグリッパ(21)の間のミスアラインメントを表示することを特徴とする工作機械。
- ツールホルダ(15)がマガジン位置にあるときに、位置決め表示器(35、40)がミスアラインメントを認識することを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 位置決め表示器(35、40)に位置センサが割り当てられていて、これがグリッパ(21)に関してツールホルダ(15)の周辺アラインメントを認識することを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械。
- 位置決め表示器(35、40)が、ツールシース(17)に割り当てられていて、これがツール変更アーム(23)に配置されていて、これによってツールホルダ(15)がそのマガジン位置において少なくとも部分的に覆われていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の工作機械。
- 位置決め表示器(35、40)に位置センサ(35)が割り当てられていて、これが、ツールホルダ(15)がツールシース(17)のマガジン位置に到達したか否かを認識することを特徴とする請求項4に記載の工作機械。
- 位置センサ(35)が終了位置センサとして構成され、これが、ツールホルダ(15)がツールシース(17)のその予め定められたマガジン位置に到達しないかどうかを表示することを特徴とする請求項5に記載の工作機械。
- 位置センサ(35)が、ツール変更アーム(23)のための作動ユニット(32)に配置されていることを特徴とする請求項3〜6のいずれか1項に記載の工作機械。
- 位置センサ(35)が終了位置センサとして構成されていて、これが、ツール変更アーム(23)がマガジン位置のその予め定められた位置に持ち上がったか否かを表示することを特徴とする請求項7に記載の工作機械。
- 位置決め表示器(34、40)に、ブロッキングエレメント(40)が割り当てられていて、これが、ツールホルダ(15)がグリッパ(21)に関してミスアラインメントされたときにそれがそのマガジン位置に持ち上がることを防止することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の工作機械。
- ブロッキングエレメント(40)がラッチングエレメント(41、69)からなり、これがツールシース(17)に配置されてこれにツールホルダ(15)のくぼみが割り当てられていることを特徴とする請求項9に記載の工作機械。
- ラッチングエレメント(69)が、ツールシース(17)に配置され、ツールホルダ(15)が位置的に正確な方式でグリッパ(21)に保持されるときに、ツールホルダ(15)に形成されたキャッチスロット(65)に係合することを特徴とする請求項10に記載の工作機械。
- ラッチングエレメント(69)が、ツールシース(17)と一体的に形成された形状エレメントとして構成されていることを特徴とする請求項11に記載の工作機械。
- ブロッキングエレメント(40)が、ツールホルダ(15)の突起(73)に割り当てられた凹所(74)からなることを特徴とする請求項9に記載の工作機械。
- オリエンテーション手段(39)が、グリッパ(21)とそれに支持されるツールホルダ(15)の間に設けられ、マガジン位置と作業位置の間の少なくともその搬送の間グリッパ(21)に非回転方式でツールホルダ(15)を保証することを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の工作機械。
- ツールホルダ(15)がツールレセプタクル(14)内にクランプされた後、オリエンテーション手段(39)がそれを解放し、その結果それがグリッパ(21)に関して回転され得ることを特徴とする請求項14に記載の工作機械。
- オリエンテーション手段(39)が、グリッパ(21)を作業スピンドル(11)に関して移動させることにより、ツールレセプタクル(14)内にクランプされたツールホルダ(15)を解放することを特徴とする請求項15に記載の工作機械。
- オリエンテーション手段(39)が、ラッチング手段として構成されていることを特徴とする請求項15又は16に記載の工作機械。
- オリエンテーション手段(39)が、少なくとも1つのラッチング突起(53、54)からなり、これがグリッパ(21)に設けられていてツールホルダ(15)のオリエンテーションノッチ(55、56)に割り当てられていることを特徴とする請求項15〜17のいずれか1項に記載の工作機械。
- グリッパ(21)が、ウェブ(49)を有し、これが放射方向内側に突出していて、かつ、ツールホルダ(15)に設けられたカラー(18)に包囲方式で形成されたグリッパ溝(19)と係合することを特徴とする請求項15〜18のいずれか1項に記載の工作機械。
- 少なくとも1つのオリエンテーションノッチ(55、56)が、グリッパ溝(18)又はその近傍に設けられ、少なくとも1つのラッチング突起(53、54)がウェブ(49)又はその近傍に設けられていることを特徴とする請求項18又は19に記載の工作機械。
- ツールホルダ(15)がツールレセプタクル(14)内に挿入されるときに、ラッチング突起(53、54)が上方に向かってツールレセプタクル(14)に向いていて、オリエンテーションノッチ(55、56)が下方に向いていることを特徴とする請求項20に記載の工作機械。
- ラッチング突起(53、54)がウェブ(49)に締結された摺動ブロックとして構成され、オリエンテーションノッチ(55、56)が位置決めノッチとして構成されていることを特徴とする請求項20又は21に記載の工作機械。
- 少なくとも2つのツール変更アーム(23)が設けられ、これらのグリッパ(21)がマガジン位置と作業位置の両方でツールホルダ(15)に留まっており、ツール変更アーム(23)が好ましくは作業スピンドル(11)に関して長手方向に移動可能な方式で配置されたスリーブ(26)に載置されていることを特徴とする請求項1〜22のいずれか1項に記載の工作機械。
- ブロッキングエレメント(40)を有し、これに工作機械で使用されるツールホルダ(15)のくぼみ又は突起が割り当てられている、工作機械(10)のためのツールシース。
- ブロッキングエレメント(40)がラッチングエレメント(41、69)又は凹所(74)として構成され、これが好ましくはツールシース(17)に配置され、更に好ましくはそこに一体的に形成されていることを特徴とする請求項24に記載のツールシース。
- 請求項1〜23のいずれか1項による工作機械(10)のための、請求項24又は25に記載のツールシース。
- 請求項1〜23のいずれか1項に記載の工作機械(10)のためのグリッパ。
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