JP2004337422A - 把持鉗子 - Google Patents
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Abstract
【課題】生態組織などの把持対象を確実に把持することができる把持鉗子を提供する。
【解決手段】把持鉗子１は、体腔内に挿入されるシース２に、基端３１，４１を連結部材５で操作ワイヤ６に連結した一対の把持片３，４を突出可能、または進退可能に収容した構成を有する。把持片３は、第一湾曲部３５および第二湾曲部３６によりスリーブ８と当接するタイミングを調整されており、第一湾曲部３５により把持片４よりも早いタイミングで閉じる始め、第二湾曲部３６により把持片４よりも早いタイミングで完全に閉じるようにした。
【選択図】 図１
【解決手段】把持鉗子１は、体腔内に挿入されるシース２に、基端３１，４１を連結部材５で操作ワイヤ６に連結した一対の把持片３，４を突出可能、または進退可能に収容した構成を有する。把持片３は、第一湾曲部３５および第二湾曲部３６によりスリーブ８と当接するタイミングを調整されており、第一湾曲部３５により把持片４よりも早いタイミングで閉じる始め、第二湾曲部３６により把持片４よりも早いタイミングで完全に閉じるようにした。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡のチャンネルを通じて体腔に導入される把持鉗子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、体腔内に処置具を導入し、生体組織や結石などを把持したり、摘出したりする把持鉗子が知られている（特許文献１、特許文献２参照）。
例えば、特許文献２に開示されている把持鉗子は、爪上部を形成した把持片を連結管で操作ワイヤに連結する。操作ワイヤは外套管内に挿通されており、外套管の先端には、把持片が挿通するガイド孔が穿設された先端チップが固定されている。先端チップの外表面には、爪状部に対応して形成した収納溝が設けられており、把持片を閉じたときに爪状部が引っかかることを防止する。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第４４１８６９２号明細書抜粋
【特許文献２】
実開昭６２−１９１５６号公報（第２頁、第３頁、第１図、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献２に開示されている把持鉗子は、左右から同時に閉じる把持片の位置と把持対象の位置とを確認しながら把持することは困難であるため、把持対象の脱落を防止することが難しかった。
また、このような把持鉗子は、把持対象となる生体組織などを爪状部の間に挟み込むことがあった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するもので、その目的は、生体組織などの把持対象を確実に把持することができる把持鉗子を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供している。
請求項１に係る発明は、シース内に挿通した操作ワイヤに複数の把持片を連結し、シースの先端から突出して開く把持片を、前記操作ワイヤの後退時に前記シース内に引き込んで、前記把持片と前記シースとを当接させることで前記把持片を閉じるように構成した把持鉗子において、前記操作ワイヤの後退時に引き込まれる各把持片が前記シースに当接するタイミングを異ならせる開閉調整部を備えることを特徴とする把持鉗子とした。
【０００７】
この発明に係る把持鉗子は、把持片とシースとが当接するタイミングを開閉調整部にて異ならせている。このため、把持片を閉じるときには、一方の把持片が、他方の把持片よりも早いタイミングでシースに当接し、相対的にシースに押圧されるようにして閉じる。他方の把持片は、一方の把持片よりも遅いタイミングでシースに当接するので、一方の把持片よりも所定のタイミングだけ遅れて閉じる。なお、把持片が３つ以上の場合には、少なくとも２つの把持片のタイミングが異なるようにする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の把持鉗子において、前記開閉調整部を前記把持片に備えることを特徴とする。この発明に係る把持鉗子は、把持片に開閉調整部を形成することで、シースと把持片とが当接するタイミングを異ならせている。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の把持鉗子において、前記開閉調整部を前記シースに備えることを特徴とする。この発明に係る把持鉗子は、シースに開閉調整部を形成することで、シースと把持片とが当接するタイミングを異ならせている。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の把持鉗子において、前記開閉調整部は、前記把持片に形成した湾曲部または幅広部あるいは肉厚部であることを特徴とする。この発明に係る把持鉗子は、開閉調整部として把持片に湾曲部または幅広部あるいは肉厚部を形成し、開閉調整部の形状や、位置などにより把持片とシースとが当接するタイミングを異ならせる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載の把持鉗子において、前記開閉調整部は、前記シースに形成した突起部またはスリットであることを特徴とする。この発明に係る把持鉗子は、開閉調整部としてシースに突起部またはスリットを形成し、開閉調整部の形状や、位置などにより把持片とシースとが当接するタイミングを異ならせる。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の把持鉗子において、先に閉じる前記把持片の長さよりも後から閉じる前記把持片の長さの方が長いことを特徴とする。この発明に係る把持鉗子は、把持片を順番に閉じるときに、後から閉じる把持片の先端が、先に閉じた把持片の先端と把持対象との間に入ることはない。
【００１３】
請求項７に係る発明は、シース内に挿通した操作ワイヤに連結した把持片を前記シースに対して進退させて把持対象を把持する把持鉗子において、前記操作ワイヤの進退に伴って前記シースに対して進退する第一把持片と、前記操作ワイヤの進退に伴って前記シースに対して進退すると共に、前記シースに当接して開閉する第二把持片とを備えることを特徴とする把持鉗子とした。
【００１４】
この発明に係る把持鉗子は、把持片を閉じるときには、第二把持片がシースに当接し、相対的にシースに押圧されるようにして閉じる。このため、この把持鉗子は、進退移動のみをする第一把持片に対して、第二把持片が接近するように閉じる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本実施形態における把持鉗子が閉じた状態を示す側部断面図であり、図２（ａ）は図１のＩ−Ｉ線断面図、図２（ｂ）は図１のＡ矢視図である、また、図３は把持鉗子が開いた状態を示す側部断面図である。
【００１６】
本実施形態の把持鉗子は、軟性の内視鏡治療装置の鉗子チャンネルに挿入されて体腔内に導入され、生体組織や結石などの把持、摘出に用いられる。図１に示す把持鉗子１は、体腔内に挿入されるシース２に、基端３１，４１を連結部材５で操作ワイヤ６に連結した一対の把持片３，４を突出可能、または進退可能に収容した構成を有する。
【００１７】
シース２は、図示しない手元操作部に接続される可撓性のコイルシース７と、コイルシース７の先端に固定され、コイルシース７よりも硬質のシースであるスリーブ８とからなる。スリーブ８は、コイルシース７との固定箇所から先端の開口を形成する端部８ａに至る間にピン９が装着されている。図１のＩ−Ｉ線断面図である図２（ａ）に示すように、断面視におけるピン９の位置は、把持片３，４に平行で、スリーブ８の中心を通る位置である。
【００１８】
図１および図３に示すように、把持片３は、操作ワイヤ６に連結される基端３１から把持部３２までの間で２箇所曲げ加工を行って成形されている。１つ目の曲げ加工は、操作ワイヤ６に連結される基端３１に連なる腕部３３を把持片４から離間する方向に滑らかに曲げて腕部３４を形成するもので、この湾曲部分を第一湾曲部３５とする。２つの目の曲げ加工は、腕部３４を把持片４からさらに離間する方向に滑らかに曲げて把持部３２を形成するもので、この湾曲部分を第二湾曲部３６とする。また、把持部３２の先端は、開閉方向の内側に向けて折り曲げられて、爪部３７を形成している。この爪部３７は、把持対象を手繰り寄せる際に用いたり、把持片３，４の後退時に把持対象が把持部３２，４２から脱落することを防止したりするものである。
【００１９】
第一湾曲部３５により形成される腕部３４は、図３に示す把持片３の開時に、スリーブ８と当接して把持片３の開度を調整する機能を担う。このため、第一湾曲部３５の曲げ量および折り曲げ位置は、必要される把持片３の開度に応じた量および位置となる。また、把持片３が閉じるときには、腕部３４が最初に当接することで把持片３が閉じ始める。このことから、第一湾曲部３５は、把持片３が閉じ始めるタイミングを決定する開閉調整部である。
【００２０】
把持部３２は、把持片４と協働して、その内面で把持対象を把持するものである。また、図１に示すように把持部３２の外面がスリーブ８に当接すると把持片３は、完全に閉じた状態となる。開いた状態から把持片３が閉じる過程において、把持部３２がスリーブ８と当接するタイミングは、第二湾曲部３６の形成位置、および曲げ量により決まる。このことから、第二湾曲部３６は、把持片３が完全に閉じるタイミングを決定する開閉調整部である。
【００２１】
把持片４は、操作ワイヤ６に連結される基端４１に連なる腕部４３を把持片３から離間する方向に滑らかに曲げて把持部４２を形成している。把持部４２を形成する湾曲部４５は、開いた状態から把持片４をスリーブ８内に引き戻すときに把持部４２とスリーブ８とが当接するタイミングを決定するもので、把持片４が完全に閉じるタイミングを決定する開閉調整部である。湾曲部４５の位置は、把持片３において同様の役割を担う第二湾曲部３６の位置よりも先端寄りの位置、言い換えると基端４１から離れた位置である。また、把持部４２の先端は、開閉方向の内側に折り曲げられて爪部４４を形成している。爪部４４は、把持対象を手繰り寄せる際に用いたり、把持片３，４の後退時に把持対象が把持部３２，４２から脱離することを防止したりする。
【００２２】
なお、図１と、図１のＡ矢視図である図２（ｂ）とに示すように、把持片３と把持片４とを閉じたときに、把持片４の爪部４４と、把持片３の爪部３７とが噛み合わず、爪部４４が爪部３７よりも所定量だけ突出するように、把持片４を把持片３よりも長くしてある。爪部３７と爪部４４との間に間隔を設けているのは、把持対象が爪部３７，４４の間に挟まってしまうことを防止するためである。また、脱落防止の観点からは、爪部３７，４４は大きい方が良いので、爪部３７，３８の位置を前後するようにずらしている。なお、把持片３は、爪部３７を有しなくても良い。この場合は、爪部４４が把持対象の手繰り寄せや、脱落防止に利用される。同様に、把持片３のみが爪部３７を有しても良い（以下、各把持片について同じ）。
【００２３】
次に、この把持鉗子１による把持動作を、図１から図４を用いて説明する。
まず、軟性の内視鏡と共に、図１に示す把持鉗子１を体腔内に導入する。導入時は、操作ワイヤ６が図示しない手元操作部側に引き出されているので、把持片３，４はシース２内に引き込まれるようにして収容されている。
【００２４】
軟性のコイルシース７を操作して、把持対象に臨む位置まで把持鉗子１の先端を移動させたら、操作ワイヤ６を把持対象に向けて押し込む。これにより、基端３１，４１が操作ワイヤ６に連結された把持片３，４は、把持対象に向けて送り出され、図３に示すように把持片３，４の先端が、把持片３，４自身のバネ力によって広がり、さらにスリーブ８のピン９により広げられて、シース２の外で離間するようにして開く。開いた状態における把持片３，４の爪部３７，４４間の距離は数ｍｍであるので、そのまま把持鉗子１を前進させると把持片３と把持片４との間に把持対象（図２の生体組織Ｂ１）を位置させることができる。
【００２５】
この状態で、操作ワイヤ６を引き戻すと、操作ワイヤ６に連結されている把持片３および把持片４も引き戻される。このとき、把持片３の腕部３４は、スリーブ８の端部８ａに当接しているので、これに相対的に押圧されることになる。腕部３４を作用する力は、把持片３を開閉方向の内側、つまり生体組織Ｂ１に向かう方向に作用するので、把持片３が閉じ始める。一方、把持片４は、この段階ではスリーブ８の端部８ａには当接していないので、そのまま後退する。把持片４がスリーブ８の端部８ａに当接して閉じ始めるのは、把持片３の第一湾曲部３５の曲げ量に相当する距離だけ、さらに操作ワイヤ６が引かれたときである。
【００２６】
把持片４に先駆けて閉じ始めた把持片３は、第二湾曲部３６がスリーブ８の端部８ａに当接するまでは、ほぼ一定の割合で閉じ続け、第二湾曲部３６が端部８ａに当接し始めたら、閉じる角度を増大させる。そして、図４（ａ）に示すように、把持部３２と端部８ａとが当接したときに把持片３が閉じる。一方、把持片３より遅れて閉じ始める把持片４は、腕部４３が端部８ａに当接する間は、ほぼ一定の割合で閉じ続け、把持片３が閉じ終わった後に、湾曲部４５を経て、図４（ｂ）に示すように把持部４２と端部８ａとが当接したときに閉じる。把持片３，４を閉じ終えたら、生体組織Ｂ１の把持が完了するので、その後はコイルシース７を生体組織Ｂ１ごと後退させて摘出するなどの処置を行う。
【００２７】
この把持鉗子１は、把持片３，４ごとに異なる位置に湾曲部を設けて、シース２の長さ方向において把持片３，４とシース２との当接タイミングを異ならせることで把持片３の閉じるタイミングと把持片４の閉じるタイミングとを異ならせた。したがって、先に閉じる把持片３の爪部３７で把持対象を引っ掛けるなど、把持対象の位置決めを容易に行うことができる。なお、この場合の閉じるタイミングとは、閉じ始めるタイミングと、完全に閉じるタイミングとを含む。また、把持片３，４が閉じたときに、その先端部が噛み合わないので、把持対象が挟み込まれることはない。
【００２８】
ここで、把持片３の第一湾曲部３５を大きくするか、第一湾曲部３５の形成位置を基端３１側にすると、把持片３の閉じ始めるタイミングを把持片４よりもさらに早くすることができる。また、把持片４の第二湾曲部３６の形成位置を基端３１にすると、把持片３が閉じるタイミングを把持片４よりもさらに早くすることができる。一方、把持片４の湾曲部４５の形成位置を先端側にすると、把持片４が閉じるタイミングを把持片３よりもさらに遅くすることができる。
【００２９】
次に、本発明の第二実施形態について図５を参照しながら詳細に説明する。なお、前記第一実施形態と同一の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
第二実施形態では、把持片ごとに閉じるタイミングを決定する開閉調整部をシース側に設けたことを特徴とするものである。
【００３０】
まず、図５に示す把持鉗子５１について説明する。
把持鉗子５１は、コイルシース７の先端にスリーブ８０が取り付けられたシース５２に操作ワイヤ６を進退可能に挿通し、この操作ワイヤ６に連結部材５を介して把持片５３と把持片５４と連結した構成を有している。
【００３１】
把持片５３と把持片５４は、連結部材５側の基端からシース５２の長さ方向に沿って延びる腕部５５，５６と、把持部５７，５８と、腕部５５，５６と把持部５７，５８とを繋ぐ湾曲部５９，６０とをそれぞれ有し、把持部５７，５８の先端には爪部５７ａ，５８ａが形成されている。湾曲部５９，６０の形成位置および曲げ量は、把持片５３と把持片５４とで同じであるが、爪部５７ａ，５８ａは、前記実施形態と同様に噛み合わずに前後するようになっている。
【００３２】
この把持鉗子５１における開閉調整部は、スリーブ８０の把持片５３の配設側の内壁から、シース５２の長さ方向の中心軸に向かって突出する突出部８１である。この突出部８１は、把持片５３がスリーブ８０に当接するタイミングを把持片５４よりも早くする。突出部８１は、スリーブ８０の開口の端部８０ａに設けられており、開口からコイルシース７に向けて突出高さを減じるような傾斜面８１ａを備える。傾斜面８１ａは、把持片５３が突出部８１を越えてスリーブ８０から出易くするものである。
【００３３】
なお、本実施形態の連結部材５は、シース２の内径にほぼ一致する大きさにし、把持片５３，５４の基端をシース２の中央に保持できるようにすることが望ましい。これは、把持片５３が突出部８１に押圧される際に、把持片５３が把持片５４側に移動して把持片５４が変形させられることを防止するためである。
【００３４】
図５の把持鉗子５１を閉じるときの作用について説明する。
操作ワイヤ６を押し出して開いた後に把持片５３，５４を閉じるときには、突出部８１に当接する把持片５３が最初に閉じ始める。これは、操作ワイヤ６が引かれることで把持片５３が相対的に突出部８１に押圧されることになるからである。そして、把持部５７が突出部８１に当接するときに把持片５３が閉じる。
一方、突出部８１が設けられていない側の把持片５４は、突出部８１の高さに相当する量だけ、操作ワイヤ６がさらに引き戻されたときに、スリーブ８０の端部８０ａに当接して閉じ始める。そして、把持部５８がスリーブ８０の端部８０ａに当接するときに把持片５４が閉じる。
【００３５】
把持片５４に先駆けて把持片５３を閉じるように作用する突出部８１は、必ずしもスリーブ８０の端部８０ａに設けられている必要はない。把持片５３をシース５２内に収容したときに、その湾曲部５９の位置に対応するスリーブ８０の内壁よりも開口側であれば良い。また、傾斜面８１ａを設けずにステップ状の突出部でも良い。
【００３６】
次に、図６に示す把持鉗子６１について説明する。
把持鉗子６１は、前記と同様の構成を有する把持片５３と把持片５４において、スリーブ８２の切り欠き部８３で把持片５４の閉じるタイミングを把持片５３の閉じるタイミングよりも遅らせることを特徴とする。
【００３７】
切り欠き部８３は、スリーブ８２の開口側の端部８２ａの把持片５４側に形成されている。切り欠き部８３があることで、把持片５４はその先端がスリーブ８２から一部露出している。切り欠き部８３の長さは、把持片５４の把持部５８の長さ以下で、切り欠き部８３が長いほど把持片５４が閉じるタイミングを遅らせることができる。なお、スリーブ８２において、切り欠き部８３を除く端部８２ａは、相対的に突出しており、把持片５３の閉じるタイミングを把持片５４よりも早くする機能を有することになるので、端部８２ａがシース２と把持片５３，５４とが当接するタイミングをスリーブ８２（シース２）の径方向に異ならせる開閉調整部であると言える。
【００３８】
図６の把持鉗子６１を閉じるときの作用について説明する。
操作ワイヤ６を押し出して開いた後に把持片５３，５４を閉じるときには、スリーブ８２の端部８２ａに当接する把持片５３が最初に閉じ始める。このとき、把持片５４は、切り欠き部８３のためにスリーブ８２に当接しないので、開いたままである。
【００３９】
さらに操作ワイヤ６が引かれると、把持片５３の把持部５７がスリーブ８０に当接し、把持片５３が閉じる。この段階では、把持片５４の腕部５６がスリーブ８２に当接するので把持片５４は閉じ始めているが、切り欠き部８３があることで把持部５８とスリーブ８２とは当接していない。その後、切り欠き部８３の長さ分だけ遅れて把持片５４の把持部５８とスリーブ８２とが当接し、把持片５４が閉じる。
【００４０】
次に、本発明の第三実施形態について図７を参照しながら詳細に説明する。なお、前記各実施形態と同一の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
第三実施形態では、開閉調整部を把持片が備えることは前記第一実施形態と同じであるが、その形態が異なるものである。
【００４１】
図７に示す把持鉗子７１は、コイルシース７とスリーブ８とからなるシース２から突出可能、または進退可能な一対の把持片７３，７４を有している。
把持片７３と把持片７４は、対向する把持部７５，７６を有し、操作ワイヤ６に連結される基端から把持部７５，７６に至る間に、把持片７３，７４を開方向に湾曲させた湾曲部７７，７８を有している。この湾曲部７７，７８は、把持片７３，７４の進退方向において同じ位置に形成されているが、把持片７３の湾曲部７７は、把持片７４の湾曲部７８に比べて肉厚になっている。肉厚が異なるために、把持片７３，７４の進退時に湾曲部８７と、湾曲部７７とでは、異なるタイミングでスリーブ８に当接することになる。したがって、この湾曲部７７は、把持片７３，７４がシース２と当接するタイミングを、シース２の長さ方向またはシース２の径方向に異ならせる開閉調整部（湾曲部もしくは突出部）として機能する。
【００４２】
湾曲部７７の肉厚は、把持片７３の後退方向、つまり図７におけるスリーブ８側に増大させられている。さらに、湾曲部７７の肉厚は、把持片７３の開方向に増大させられている。したがって、把持片７３，７４を閉じるときには、この肉厚分だけ早いタイミングで把持片７３がスリーブ８に当接するので、把持片７３が把持片７４よりも早く閉じる。湾曲部７７は、把持片７３の後退方向、または把持片７３の開方向のどちらか一方のみにおいて、他方の湾曲部７８よりも肉厚であっても良い。また、肉厚の差を利用してタイミングをずらして把持片７３，７４を閉じさせる開閉調整部は、把持片７３，７４を開かせたときにスリーブ８から突出する部分であって把持部７５，７６に至るまでの間であれば、湾曲部分７７以外に形成した肉厚部分でも良い。
【００４３】
図８に示す把持鉗子８は、コイルシース７とスリーブ８とからなるシース２から突出可能、または進退可能な一対の把持片８３，８４を有している。
把持片８３，８４は、図８（ｂ）に示すように操作ワイヤ６に連結される基端から把持部８５，８６に至るまでの間に、把持片８３，８４を開方向に湾曲させる湾曲部分８７，８８を有している。図８（ａ）に示すように、把持片８４において、湾曲部分８８から把持部８６までの幅は、ほぼ一定である。これに対して、把持片８３の湾曲部分８７は、スリーブ８内に収容可能ではあるが、把持片８４の湾曲部分８８よりも幅広になっている。スリーブ８が円形状を有するため、把持片８３，８４の進退時に、幅広の湾曲部８７と、湾曲部８８とは異なるタイミングでスリーブ８に当接することになる。したがって、この湾曲部８７が、把持片８３，８４がシース２に当接するタイミングを異ならせる開閉調整部（幅広部）として機能する。
【００４４】
図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、把持片８３，８４が開いているときは、把持片８３の湾曲部８７とスリーブ８、および、把持片８４の湾曲部８８とスリーブ８とは、それぞれ離間している。
次に、操作ワイヤ６を引き戻すと、図９（ａ）、および、そのＣ−Ｃ線断面図である図９（ｂ）に示すように、把持片８３の湾曲部８７の幅広部分がスリーブ８に当接する。湾曲部分８７は、スリーブ８により相対的に閉方向に押圧されることになり、把持片８３が閉じ始める。一方、把持片８４の湾曲部８８は、幅広な部分を有さず、スリーブ８には当接しないので、把持片８４は開いたままである。
【００４５】
さらに、操作ワイヤ６を引き戻すと、図１０（ａ）、および、そのＤ−Ｄ線断面図である図１０（ｂ）に示すように、把持片８３の把持部８５がスリーブ８に当接し、把持片８３が完全に閉じる。これに対して把持片８４は、開いたままである。
そして、図１１（ａ）、および、そのＤ−Ｄ線断面図である図１１（ｂ）に示すように、把持片８３が完全に閉じた後に、把持片８４の把持部８６がスリーブ８に当接し、操作ワイヤ６の引き込みと、スリーブ８からの押圧とにより、把持片８４が閉じる。
【００４６】
次に、本発明の第四実施形態について図１２を参照しながら詳細に説明する。なお、前記各実施形態と同一の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４７】
図１２に示すように、本実施形態の把持鉗子９１は、体腔内に挿入されるシース２に、基端１３１，１４１を連結部材５で操作ワイヤ６に連結した一対の把持片９３，９４を突出可能、または進退可能に収容した構成を有し、操作ワイヤ６の進退に伴って第一把持片９４が進退可能に、第二把持片９３が進退および開閉可能にしたことを特徴とする。
【００４８】
第一把持片９４は、基端１４１からシース２の長さ方向に沿って略直線形状をなし、その先端に爪部４４が形成された把持部１４２を備える。第一把持片９４は、操作ワイヤ６の進退に伴ってシース２に対して進退し、シース２に当接することはない。第一把持片９４の形状は、その進退時にシース２に当接しない形状であれば湾曲などしても良い。
【００４９】
第二把持片９３は、基端１３１からシース２の長さ方向に伸び、その先端に爪部３７が形成された把持部１３２を備え、基端１３１から把持部１３２に至るまでの間に第一湾曲部１３５および第二湾曲部１３６を備える。第一湾曲部１３５は、基端１３１に連なる腕部１３３を第一把持片９４から離間する方向に滑らかに曲げて腕部１３４を形成するものである。第二湾曲部１３６は、腕部１３４を第一把持片９４からさらに離間する方向に滑らかに曲げて把持部１３２を形成するものである。この第二把持片９３は、湾曲部１３５，１３６を備えることでシース２に当接可能になっている。
【００５０】
ここで、この把持鉗子９１の把持動作について説明する。
まず、操作ワイヤ６を押し込んで、シース２内に収容してある一対の把持片９３，９４をシース２から押し出すと、第一把持片９４は、操作ワイヤ６と共にそのまま前進して先端がシース２から突出する。一方、第二把持片９３は、操作ワイヤ６と共に前進して先端がシース２から突出すると共に、自己のバネ力により広がる。これにより、図１２に示すように把持部１３２と把持部１４２とが離間し、把持鉗子９１が開状態になる。
【００５１】
開状態の把持鉗子９１を閉じる場合には、操作ワイヤ６を引き戻す。第一把持片９４は、操作ワイヤ６の後退と共にそのまま後退する。一方、第二把持片９３は操作ワイヤ６の後退と共に後退するが、腕部１３４がシース２の端部８ａに当接するので、端部８ａにより相対的に押圧されて、第二把持片９３が閉じ始める。さらに、操作ワイヤ６が引き戻されると、第二湾曲部１３６、把持部１３２がこの順番にシース２の端部８ａに当接し、相対的に押圧され、第二把持片９３が閉じる。
【００５２】
このような把持鉗子９１は、シース２に対して進退移動のみをする第一把持片９４と、進退移動ともにシース２と協働して開閉動作を行う第二把持片９３とを組み合わせることで、簡単な構成で、把持動作を実現している。特に、開閉動作を行わない第一把持片９４で把持対象の位置を確認することが容易になる。
【００５３】
なお、本発明は前記の各実施形態に限定されずに広く応用することが可能である。
例えば、把持片の数は、２つに限定されずに３つ以上であっても良い。この場合には、湾曲部や突出部、あるいは切り欠き部により把持片ごとに閉じるタイミングを設定する。すべての把持片の閉じるタイミングを異ならせても良いし、２つ以上の把持片が同じタイミングで閉じるようにしても良い。
また、把持片側の開閉調整部（例えば湾曲部３６など）と、シース側の開閉調整部（例えば突出部８１や、切り欠き部８３）とを組み合わせて把持片ごとに閉じるタイミングを設定しても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、把持片とシースとが当接するタイミングを開閉調整部にて異ならせることで、順番に把持片を閉じることが可能になる。したがって、把持対象を確実に把持することが可能になる。
請求項２または請求項３によれば、把持対象を確実に把持することが可能になる。また、把持片とシースとが当接するタイミングを容易に設定することができる。
請求項４または請求項５によれば、簡単な構成で把持対象を確実に把持することが可能になる。
請求項６によれば、把持片の先端どうしで把持対象を挟み込むことを防止できる。
請求項７によれば、第一把持片に向かって第二把持片を閉じることができるので、把持対象を確実に把持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態における把持鉗子が閉じた状態を示す側部断面図である。
【図２】把持鉗子を示す図であり、図２（ａ）は図１のＩ−Ｉ線断面図、図２（ｂ）は図１のＡ矢視図である。
【図３】把持鉗子が開いた状態を示す側部断面図である。
【図４】把持鉗子の動作を説明する図であり、図４（ａ）は一方の把持片が閉じた状態、図４（ｂ）は両方の把持片が閉じた状態を示す。
【図５】本発明の第二実施形態における把持鉗子の側部断面図である。
【図６】本発明の第二実施形態における把持鉗子の側部断面図である。
【図７】本発明の第三実施形態における把持鉗子の側部断面図である。
【図８】本発明の第三実施形態における把持鉗子を示す図であり、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側部断面図である。
【図９】把持鉗子を示す図であり、図９（ａ）は把持鉗子が開いた状態を示し、図９（ｂ）は図９（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】把持鉗子を示す図であり、図１０（ａ）は一方の把持片が閉じた状態を示し、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１１】把持鉗子を示す図であり、図１１（ａ）は把持片が閉じた状態を示し、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１２】本発明の第四実施形態における把持鉗子の側部断面図である。
【符号の説明】
１，５１，６１、７１，８１，９１ 把持鉗子
２ シース
３ 把持片
４ 把持片
６ 操作ワイヤ
３５ 第一湾曲部（開閉調整部）
３６ 第二湾曲部（開閉調整部）
４５ 湾曲部（開閉調整部）
８１ 突出部
８３ 切り欠き部
７７ 湾曲部（開閉調整部）
８７ 湾曲部（開閉調整部）
９３ 第二把持片
９４ 第一把持片
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡のチャンネルを通じて体腔に導入される把持鉗子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、体腔内に処置具を導入し、生体組織や結石などを把持したり、摘出したりする把持鉗子が知られている（特許文献１、特許文献２参照）。
例えば、特許文献２に開示されている把持鉗子は、爪上部を形成した把持片を連結管で操作ワイヤに連結する。操作ワイヤは外套管内に挿通されており、外套管の先端には、把持片が挿通するガイド孔が穿設された先端チップが固定されている。先端チップの外表面には、爪状部に対応して形成した収納溝が設けられており、把持片を閉じたときに爪状部が引っかかることを防止する。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第４４１８６９２号明細書抜粋
【特許文献２】
実開昭６２−１９１５６号公報（第２頁、第３頁、第１図、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献２に開示されている把持鉗子は、左右から同時に閉じる把持片の位置と把持対象の位置とを確認しながら把持することは困難であるため、把持対象の脱落を防止することが難しかった。
また、このような把持鉗子は、把持対象となる生体組織などを爪状部の間に挟み込むことがあった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するもので、その目的は、生体組織などの把持対象を確実に把持することができる把持鉗子を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供している。
請求項１に係る発明は、シース内に挿通した操作ワイヤに複数の把持片を連結し、シースの先端から突出して開く把持片を、前記操作ワイヤの後退時に前記シース内に引き込んで、前記把持片と前記シースとを当接させることで前記把持片を閉じるように構成した把持鉗子において、前記操作ワイヤの後退時に引き込まれる各把持片が前記シースに当接するタイミングを異ならせる開閉調整部を備えることを特徴とする把持鉗子とした。
【０００７】
この発明に係る把持鉗子は、把持片とシースとが当接するタイミングを開閉調整部にて異ならせている。このため、把持片を閉じるときには、一方の把持片が、他方の把持片よりも早いタイミングでシースに当接し、相対的にシースに押圧されるようにして閉じる。他方の把持片は、一方の把持片よりも遅いタイミングでシースに当接するので、一方の把持片よりも所定のタイミングだけ遅れて閉じる。なお、把持片が３つ以上の場合には、少なくとも２つの把持片のタイミングが異なるようにする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の把持鉗子において、前記開閉調整部を前記把持片に備えることを特徴とする。この発明に係る把持鉗子は、把持片に開閉調整部を形成することで、シースと把持片とが当接するタイミングを異ならせている。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の把持鉗子において、前記開閉調整部を前記シースに備えることを特徴とする。この発明に係る把持鉗子は、シースに開閉調整部を形成することで、シースと把持片とが当接するタイミングを異ならせている。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の把持鉗子において、前記開閉調整部は、前記把持片に形成した湾曲部または幅広部あるいは肉厚部であることを特徴とする。この発明に係る把持鉗子は、開閉調整部として把持片に湾曲部または幅広部あるいは肉厚部を形成し、開閉調整部の形状や、位置などにより把持片とシースとが当接するタイミングを異ならせる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載の把持鉗子において、前記開閉調整部は、前記シースに形成した突起部またはスリットであることを特徴とする。この発明に係る把持鉗子は、開閉調整部としてシースに突起部またはスリットを形成し、開閉調整部の形状や、位置などにより把持片とシースとが当接するタイミングを異ならせる。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の把持鉗子において、先に閉じる前記把持片の長さよりも後から閉じる前記把持片の長さの方が長いことを特徴とする。この発明に係る把持鉗子は、把持片を順番に閉じるときに、後から閉じる把持片の先端が、先に閉じた把持片の先端と把持対象との間に入ることはない。
【００１３】
請求項７に係る発明は、シース内に挿通した操作ワイヤに連結した把持片を前記シースに対して進退させて把持対象を把持する把持鉗子において、前記操作ワイヤの進退に伴って前記シースに対して進退する第一把持片と、前記操作ワイヤの進退に伴って前記シースに対して進退すると共に、前記シースに当接して開閉する第二把持片とを備えることを特徴とする把持鉗子とした。
【００１４】
この発明に係る把持鉗子は、把持片を閉じるときには、第二把持片がシースに当接し、相対的にシースに押圧されるようにして閉じる。このため、この把持鉗子は、進退移動のみをする第一把持片に対して、第二把持片が接近するように閉じる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本実施形態における把持鉗子が閉じた状態を示す側部断面図であり、図２（ａ）は図１のＩ−Ｉ線断面図、図２（ｂ）は図１のＡ矢視図である、また、図３は把持鉗子が開いた状態を示す側部断面図である。
【００１６】
本実施形態の把持鉗子は、軟性の内視鏡治療装置の鉗子チャンネルに挿入されて体腔内に導入され、生体組織や結石などの把持、摘出に用いられる。図１に示す把持鉗子１は、体腔内に挿入されるシース２に、基端３１，４１を連結部材５で操作ワイヤ６に連結した一対の把持片３，４を突出可能、または進退可能に収容した構成を有する。
【００１７】
シース２は、図示しない手元操作部に接続される可撓性のコイルシース７と、コイルシース７の先端に固定され、コイルシース７よりも硬質のシースであるスリーブ８とからなる。スリーブ８は、コイルシース７との固定箇所から先端の開口を形成する端部８ａに至る間にピン９が装着されている。図１のＩ−Ｉ線断面図である図２（ａ）に示すように、断面視におけるピン９の位置は、把持片３，４に平行で、スリーブ８の中心を通る位置である。
【００１８】
図１および図３に示すように、把持片３は、操作ワイヤ６に連結される基端３１から把持部３２までの間で２箇所曲げ加工を行って成形されている。１つ目の曲げ加工は、操作ワイヤ６に連結される基端３１に連なる腕部３３を把持片４から離間する方向に滑らかに曲げて腕部３４を形成するもので、この湾曲部分を第一湾曲部３５とする。２つの目の曲げ加工は、腕部３４を把持片４からさらに離間する方向に滑らかに曲げて把持部３２を形成するもので、この湾曲部分を第二湾曲部３６とする。また、把持部３２の先端は、開閉方向の内側に向けて折り曲げられて、爪部３７を形成している。この爪部３７は、把持対象を手繰り寄せる際に用いたり、把持片３，４の後退時に把持対象が把持部３２，４２から脱落することを防止したりするものである。
【００１９】
第一湾曲部３５により形成される腕部３４は、図３に示す把持片３の開時に、スリーブ８と当接して把持片３の開度を調整する機能を担う。このため、第一湾曲部３５の曲げ量および折り曲げ位置は、必要される把持片３の開度に応じた量および位置となる。また、把持片３が閉じるときには、腕部３４が最初に当接することで把持片３が閉じ始める。このことから、第一湾曲部３５は、把持片３が閉じ始めるタイミングを決定する開閉調整部である。
【００２０】
把持部３２は、把持片４と協働して、その内面で把持対象を把持するものである。また、図１に示すように把持部３２の外面がスリーブ８に当接すると把持片３は、完全に閉じた状態となる。開いた状態から把持片３が閉じる過程において、把持部３２がスリーブ８と当接するタイミングは、第二湾曲部３６の形成位置、および曲げ量により決まる。このことから、第二湾曲部３６は、把持片３が完全に閉じるタイミングを決定する開閉調整部である。
【００２１】
把持片４は、操作ワイヤ６に連結される基端４１に連なる腕部４３を把持片３から離間する方向に滑らかに曲げて把持部４２を形成している。把持部４２を形成する湾曲部４５は、開いた状態から把持片４をスリーブ８内に引き戻すときに把持部４２とスリーブ８とが当接するタイミングを決定するもので、把持片４が完全に閉じるタイミングを決定する開閉調整部である。湾曲部４５の位置は、把持片３において同様の役割を担う第二湾曲部３６の位置よりも先端寄りの位置、言い換えると基端４１から離れた位置である。また、把持部４２の先端は、開閉方向の内側に折り曲げられて爪部４４を形成している。爪部４４は、把持対象を手繰り寄せる際に用いたり、把持片３，４の後退時に把持対象が把持部３２，４２から脱離することを防止したりする。
【００２２】
なお、図１と、図１のＡ矢視図である図２（ｂ）とに示すように、把持片３と把持片４とを閉じたときに、把持片４の爪部４４と、把持片３の爪部３７とが噛み合わず、爪部４４が爪部３７よりも所定量だけ突出するように、把持片４を把持片３よりも長くしてある。爪部３７と爪部４４との間に間隔を設けているのは、把持対象が爪部３７，４４の間に挟まってしまうことを防止するためである。また、脱落防止の観点からは、爪部３７，４４は大きい方が良いので、爪部３７，３８の位置を前後するようにずらしている。なお、把持片３は、爪部３７を有しなくても良い。この場合は、爪部４４が把持対象の手繰り寄せや、脱落防止に利用される。同様に、把持片３のみが爪部３７を有しても良い（以下、各把持片について同じ）。
【００２３】
次に、この把持鉗子１による把持動作を、図１から図４を用いて説明する。
まず、軟性の内視鏡と共に、図１に示す把持鉗子１を体腔内に導入する。導入時は、操作ワイヤ６が図示しない手元操作部側に引き出されているので、把持片３，４はシース２内に引き込まれるようにして収容されている。
【００２４】
軟性のコイルシース７を操作して、把持対象に臨む位置まで把持鉗子１の先端を移動させたら、操作ワイヤ６を把持対象に向けて押し込む。これにより、基端３１，４１が操作ワイヤ６に連結された把持片３，４は、把持対象に向けて送り出され、図３に示すように把持片３，４の先端が、把持片３，４自身のバネ力によって広がり、さらにスリーブ８のピン９により広げられて、シース２の外で離間するようにして開く。開いた状態における把持片３，４の爪部３７，４４間の距離は数ｍｍであるので、そのまま把持鉗子１を前進させると把持片３と把持片４との間に把持対象（図２の生体組織Ｂ１）を位置させることができる。
【００２５】
この状態で、操作ワイヤ６を引き戻すと、操作ワイヤ６に連結されている把持片３および把持片４も引き戻される。このとき、把持片３の腕部３４は、スリーブ８の端部８ａに当接しているので、これに相対的に押圧されることになる。腕部３４を作用する力は、把持片３を開閉方向の内側、つまり生体組織Ｂ１に向かう方向に作用するので、把持片３が閉じ始める。一方、把持片４は、この段階ではスリーブ８の端部８ａには当接していないので、そのまま後退する。把持片４がスリーブ８の端部８ａに当接して閉じ始めるのは、把持片３の第一湾曲部３５の曲げ量に相当する距離だけ、さらに操作ワイヤ６が引かれたときである。
【００２６】
把持片４に先駆けて閉じ始めた把持片３は、第二湾曲部３６がスリーブ８の端部８ａに当接するまでは、ほぼ一定の割合で閉じ続け、第二湾曲部３６が端部８ａに当接し始めたら、閉じる角度を増大させる。そして、図４（ａ）に示すように、把持部３２と端部８ａとが当接したときに把持片３が閉じる。一方、把持片３より遅れて閉じ始める把持片４は、腕部４３が端部８ａに当接する間は、ほぼ一定の割合で閉じ続け、把持片３が閉じ終わった後に、湾曲部４５を経て、図４（ｂ）に示すように把持部４２と端部８ａとが当接したときに閉じる。把持片３，４を閉じ終えたら、生体組織Ｂ１の把持が完了するので、その後はコイルシース７を生体組織Ｂ１ごと後退させて摘出するなどの処置を行う。
【００２７】
この把持鉗子１は、把持片３，４ごとに異なる位置に湾曲部を設けて、シース２の長さ方向において把持片３，４とシース２との当接タイミングを異ならせることで把持片３の閉じるタイミングと把持片４の閉じるタイミングとを異ならせた。したがって、先に閉じる把持片３の爪部３７で把持対象を引っ掛けるなど、把持対象の位置決めを容易に行うことができる。なお、この場合の閉じるタイミングとは、閉じ始めるタイミングと、完全に閉じるタイミングとを含む。また、把持片３，４が閉じたときに、その先端部が噛み合わないので、把持対象が挟み込まれることはない。
【００２８】
ここで、把持片３の第一湾曲部３５を大きくするか、第一湾曲部３５の形成位置を基端３１側にすると、把持片３の閉じ始めるタイミングを把持片４よりもさらに早くすることができる。また、把持片４の第二湾曲部３６の形成位置を基端３１にすると、把持片３が閉じるタイミングを把持片４よりもさらに早くすることができる。一方、把持片４の湾曲部４５の形成位置を先端側にすると、把持片４が閉じるタイミングを把持片３よりもさらに遅くすることができる。
【００２９】
次に、本発明の第二実施形態について図５を参照しながら詳細に説明する。なお、前記第一実施形態と同一の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
第二実施形態では、把持片ごとに閉じるタイミングを決定する開閉調整部をシース側に設けたことを特徴とするものである。
【００３０】
まず、図５に示す把持鉗子５１について説明する。
把持鉗子５１は、コイルシース７の先端にスリーブ８０が取り付けられたシース５２に操作ワイヤ６を進退可能に挿通し、この操作ワイヤ６に連結部材５を介して把持片５３と把持片５４と連結した構成を有している。
【００３１】
把持片５３と把持片５４は、連結部材５側の基端からシース５２の長さ方向に沿って延びる腕部５５，５６と、把持部５７，５８と、腕部５５，５６と把持部５７，５８とを繋ぐ湾曲部５９，６０とをそれぞれ有し、把持部５７，５８の先端には爪部５７ａ，５８ａが形成されている。湾曲部５９，６０の形成位置および曲げ量は、把持片５３と把持片５４とで同じであるが、爪部５７ａ，５８ａは、前記実施形態と同様に噛み合わずに前後するようになっている。
【００３２】
この把持鉗子５１における開閉調整部は、スリーブ８０の把持片５３の配設側の内壁から、シース５２の長さ方向の中心軸に向かって突出する突出部８１である。この突出部８１は、把持片５３がスリーブ８０に当接するタイミングを把持片５４よりも早くする。突出部８１は、スリーブ８０の開口の端部８０ａに設けられており、開口からコイルシース７に向けて突出高さを減じるような傾斜面８１ａを備える。傾斜面８１ａは、把持片５３が突出部８１を越えてスリーブ８０から出易くするものである。
【００３３】
なお、本実施形態の連結部材５は、シース２の内径にほぼ一致する大きさにし、把持片５３，５４の基端をシース２の中央に保持できるようにすることが望ましい。これは、把持片５３が突出部８１に押圧される際に、把持片５３が把持片５４側に移動して把持片５４が変形させられることを防止するためである。
【００３４】
図５の把持鉗子５１を閉じるときの作用について説明する。
操作ワイヤ６を押し出して開いた後に把持片５３，５４を閉じるときには、突出部８１に当接する把持片５３が最初に閉じ始める。これは、操作ワイヤ６が引かれることで把持片５３が相対的に突出部８１に押圧されることになるからである。そして、把持部５７が突出部８１に当接するときに把持片５３が閉じる。
一方、突出部８１が設けられていない側の把持片５４は、突出部８１の高さに相当する量だけ、操作ワイヤ６がさらに引き戻されたときに、スリーブ８０の端部８０ａに当接して閉じ始める。そして、把持部５８がスリーブ８０の端部８０ａに当接するときに把持片５４が閉じる。
【００３５】
把持片５４に先駆けて把持片５３を閉じるように作用する突出部８１は、必ずしもスリーブ８０の端部８０ａに設けられている必要はない。把持片５３をシース５２内に収容したときに、その湾曲部５９の位置に対応するスリーブ８０の内壁よりも開口側であれば良い。また、傾斜面８１ａを設けずにステップ状の突出部でも良い。
【００３６】
次に、図６に示す把持鉗子６１について説明する。
把持鉗子６１は、前記と同様の構成を有する把持片５３と把持片５４において、スリーブ８２の切り欠き部８３で把持片５４の閉じるタイミングを把持片５３の閉じるタイミングよりも遅らせることを特徴とする。
【００３７】
切り欠き部８３は、スリーブ８２の開口側の端部８２ａの把持片５４側に形成されている。切り欠き部８３があることで、把持片５４はその先端がスリーブ８２から一部露出している。切り欠き部８３の長さは、把持片５４の把持部５８の長さ以下で、切り欠き部８３が長いほど把持片５４が閉じるタイミングを遅らせることができる。なお、スリーブ８２において、切り欠き部８３を除く端部８２ａは、相対的に突出しており、把持片５３の閉じるタイミングを把持片５４よりも早くする機能を有することになるので、端部８２ａがシース２と把持片５３，５４とが当接するタイミングをスリーブ８２（シース２）の径方向に異ならせる開閉調整部であると言える。
【００３８】
図６の把持鉗子６１を閉じるときの作用について説明する。
操作ワイヤ６を押し出して開いた後に把持片５３，５４を閉じるときには、スリーブ８２の端部８２ａに当接する把持片５３が最初に閉じ始める。このとき、把持片５４は、切り欠き部８３のためにスリーブ８２に当接しないので、開いたままである。
【００３９】
さらに操作ワイヤ６が引かれると、把持片５３の把持部５７がスリーブ８０に当接し、把持片５３が閉じる。この段階では、把持片５４の腕部５６がスリーブ８２に当接するので把持片５４は閉じ始めているが、切り欠き部８３があることで把持部５８とスリーブ８２とは当接していない。その後、切り欠き部８３の長さ分だけ遅れて把持片５４の把持部５８とスリーブ８２とが当接し、把持片５４が閉じる。
【００４０】
次に、本発明の第三実施形態について図７を参照しながら詳細に説明する。なお、前記各実施形態と同一の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
第三実施形態では、開閉調整部を把持片が備えることは前記第一実施形態と同じであるが、その形態が異なるものである。
【００４１】
図７に示す把持鉗子７１は、コイルシース７とスリーブ８とからなるシース２から突出可能、または進退可能な一対の把持片７３，７４を有している。
把持片７３と把持片７４は、対向する把持部７５，７６を有し、操作ワイヤ６に連結される基端から把持部７５，７６に至る間に、把持片７３，７４を開方向に湾曲させた湾曲部７７，７８を有している。この湾曲部７７，７８は、把持片７３，７４の進退方向において同じ位置に形成されているが、把持片７３の湾曲部７７は、把持片７４の湾曲部７８に比べて肉厚になっている。肉厚が異なるために、把持片７３，７４の進退時に湾曲部８７と、湾曲部７７とでは、異なるタイミングでスリーブ８に当接することになる。したがって、この湾曲部７７は、把持片７３，７４がシース２と当接するタイミングを、シース２の長さ方向またはシース２の径方向に異ならせる開閉調整部（湾曲部もしくは突出部）として機能する。
【００４２】
湾曲部７７の肉厚は、把持片７３の後退方向、つまり図７におけるスリーブ８側に増大させられている。さらに、湾曲部７７の肉厚は、把持片７３の開方向に増大させられている。したがって、把持片７３，７４を閉じるときには、この肉厚分だけ早いタイミングで把持片７３がスリーブ８に当接するので、把持片７３が把持片７４よりも早く閉じる。湾曲部７７は、把持片７３の後退方向、または把持片７３の開方向のどちらか一方のみにおいて、他方の湾曲部７８よりも肉厚であっても良い。また、肉厚の差を利用してタイミングをずらして把持片７３，７４を閉じさせる開閉調整部は、把持片７３，７４を開かせたときにスリーブ８から突出する部分であって把持部７５，７６に至るまでの間であれば、湾曲部分７７以外に形成した肉厚部分でも良い。
【００４３】
図８に示す把持鉗子８は、コイルシース７とスリーブ８とからなるシース２から突出可能、または進退可能な一対の把持片８３，８４を有している。
把持片８３，８４は、図８（ｂ）に示すように操作ワイヤ６に連結される基端から把持部８５，８６に至るまでの間に、把持片８３，８４を開方向に湾曲させる湾曲部分８７，８８を有している。図８（ａ）に示すように、把持片８４において、湾曲部分８８から把持部８６までの幅は、ほぼ一定である。これに対して、把持片８３の湾曲部分８７は、スリーブ８内に収容可能ではあるが、把持片８４の湾曲部分８８よりも幅広になっている。スリーブ８が円形状を有するため、把持片８３，８４の進退時に、幅広の湾曲部８７と、湾曲部８８とは異なるタイミングでスリーブ８に当接することになる。したがって、この湾曲部８７が、把持片８３，８４がシース２に当接するタイミングを異ならせる開閉調整部（幅広部）として機能する。
【００４４】
図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、把持片８３，８４が開いているときは、把持片８３の湾曲部８７とスリーブ８、および、把持片８４の湾曲部８８とスリーブ８とは、それぞれ離間している。
次に、操作ワイヤ６を引き戻すと、図９（ａ）、および、そのＣ−Ｃ線断面図である図９（ｂ）に示すように、把持片８３の湾曲部８７の幅広部分がスリーブ８に当接する。湾曲部分８７は、スリーブ８により相対的に閉方向に押圧されることになり、把持片８３が閉じ始める。一方、把持片８４の湾曲部８８は、幅広な部分を有さず、スリーブ８には当接しないので、把持片８４は開いたままである。
【００４５】
さらに、操作ワイヤ６を引き戻すと、図１０（ａ）、および、そのＤ−Ｄ線断面図である図１０（ｂ）に示すように、把持片８３の把持部８５がスリーブ８に当接し、把持片８３が完全に閉じる。これに対して把持片８４は、開いたままである。
そして、図１１（ａ）、および、そのＤ−Ｄ線断面図である図１１（ｂ）に示すように、把持片８３が完全に閉じた後に、把持片８４の把持部８６がスリーブ８に当接し、操作ワイヤ６の引き込みと、スリーブ８からの押圧とにより、把持片８４が閉じる。
【００４６】
次に、本発明の第四実施形態について図１２を参照しながら詳細に説明する。なお、前記各実施形態と同一の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４７】
図１２に示すように、本実施形態の把持鉗子９１は、体腔内に挿入されるシース２に、基端１３１，１４１を連結部材５で操作ワイヤ６に連結した一対の把持片９３，９４を突出可能、または進退可能に収容した構成を有し、操作ワイヤ６の進退に伴って第一把持片９４が進退可能に、第二把持片９３が進退および開閉可能にしたことを特徴とする。
【００４８】
第一把持片９４は、基端１４１からシース２の長さ方向に沿って略直線形状をなし、その先端に爪部４４が形成された把持部１４２を備える。第一把持片９４は、操作ワイヤ６の進退に伴ってシース２に対して進退し、シース２に当接することはない。第一把持片９４の形状は、その進退時にシース２に当接しない形状であれば湾曲などしても良い。
【００４９】
第二把持片９３は、基端１３１からシース２の長さ方向に伸び、その先端に爪部３７が形成された把持部１３２を備え、基端１３１から把持部１３２に至るまでの間に第一湾曲部１３５および第二湾曲部１３６を備える。第一湾曲部１３５は、基端１３１に連なる腕部１３３を第一把持片９４から離間する方向に滑らかに曲げて腕部１３４を形成するものである。第二湾曲部１３６は、腕部１３４を第一把持片９４からさらに離間する方向に滑らかに曲げて把持部１３２を形成するものである。この第二把持片９３は、湾曲部１３５，１３６を備えることでシース２に当接可能になっている。
【００５０】
ここで、この把持鉗子９１の把持動作について説明する。
まず、操作ワイヤ６を押し込んで、シース２内に収容してある一対の把持片９３，９４をシース２から押し出すと、第一把持片９４は、操作ワイヤ６と共にそのまま前進して先端がシース２から突出する。一方、第二把持片９３は、操作ワイヤ６と共に前進して先端がシース２から突出すると共に、自己のバネ力により広がる。これにより、図１２に示すように把持部１３２と把持部１４２とが離間し、把持鉗子９１が開状態になる。
【００５１】
開状態の把持鉗子９１を閉じる場合には、操作ワイヤ６を引き戻す。第一把持片９４は、操作ワイヤ６の後退と共にそのまま後退する。一方、第二把持片９３は操作ワイヤ６の後退と共に後退するが、腕部１３４がシース２の端部８ａに当接するので、端部８ａにより相対的に押圧されて、第二把持片９３が閉じ始める。さらに、操作ワイヤ６が引き戻されると、第二湾曲部１３６、把持部１３２がこの順番にシース２の端部８ａに当接し、相対的に押圧され、第二把持片９３が閉じる。
【００５２】
このような把持鉗子９１は、シース２に対して進退移動のみをする第一把持片９４と、進退移動ともにシース２と協働して開閉動作を行う第二把持片９３とを組み合わせることで、簡単な構成で、把持動作を実現している。特に、開閉動作を行わない第一把持片９４で把持対象の位置を確認することが容易になる。
【００５３】
なお、本発明は前記の各実施形態に限定されずに広く応用することが可能である。
例えば、把持片の数は、２つに限定されずに３つ以上であっても良い。この場合には、湾曲部や突出部、あるいは切り欠き部により把持片ごとに閉じるタイミングを設定する。すべての把持片の閉じるタイミングを異ならせても良いし、２つ以上の把持片が同じタイミングで閉じるようにしても良い。
また、把持片側の開閉調整部（例えば湾曲部３６など）と、シース側の開閉調整部（例えば突出部８１や、切り欠き部８３）とを組み合わせて把持片ごとに閉じるタイミングを設定しても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、把持片とシースとが当接するタイミングを開閉調整部にて異ならせることで、順番に把持片を閉じることが可能になる。したがって、把持対象を確実に把持することが可能になる。
請求項２または請求項３によれば、把持対象を確実に把持することが可能になる。また、把持片とシースとが当接するタイミングを容易に設定することができる。
請求項４または請求項５によれば、簡単な構成で把持対象を確実に把持することが可能になる。
請求項６によれば、把持片の先端どうしで把持対象を挟み込むことを防止できる。
請求項７によれば、第一把持片に向かって第二把持片を閉じることができるので、把持対象を確実に把持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態における把持鉗子が閉じた状態を示す側部断面図である。
【図２】把持鉗子を示す図であり、図２（ａ）は図１のＩ−Ｉ線断面図、図２（ｂ）は図１のＡ矢視図である。
【図３】把持鉗子が開いた状態を示す側部断面図である。
【図４】把持鉗子の動作を説明する図であり、図４（ａ）は一方の把持片が閉じた状態、図４（ｂ）は両方の把持片が閉じた状態を示す。
【図５】本発明の第二実施形態における把持鉗子の側部断面図である。
【図６】本発明の第二実施形態における把持鉗子の側部断面図である。
【図７】本発明の第三実施形態における把持鉗子の側部断面図である。
【図８】本発明の第三実施形態における把持鉗子を示す図であり、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側部断面図である。
【図９】把持鉗子を示す図であり、図９（ａ）は把持鉗子が開いた状態を示し、図９（ｂ）は図９（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】把持鉗子を示す図であり、図１０（ａ）は一方の把持片が閉じた状態を示し、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１１】把持鉗子を示す図であり、図１１（ａ）は把持片が閉じた状態を示し、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１２】本発明の第四実施形態における把持鉗子の側部断面図である。
【符号の説明】
１，５１，６１、７１，８１，９１ 把持鉗子
２ シース
３ 把持片
４ 把持片
６ 操作ワイヤ
３５ 第一湾曲部（開閉調整部）
３６ 第二湾曲部（開閉調整部）
４５ 湾曲部（開閉調整部）
８１ 突出部
８３ 切り欠き部
７７ 湾曲部（開閉調整部）
８７ 湾曲部（開閉調整部）
９３ 第二把持片
９４ 第一把持片
Claims (7)
- シース内に挿通した操作ワイヤに複数の把持片を連結し、シースの先端から突出して開く把持片を、前記操作ワイヤの後退時に前記シース内に引き込んで、前記把持片と前記シースとを当接させることで前記把持片を閉じるように構成した把持鉗子において、
前記操作ワイヤの後退時に引き込まれる各把持片が前記シースに当接するタイミングを異ならせる開閉調整部を備えることを特徴とする把持鉗子。 - 前記開閉調整部を前記把持片に備えることを特徴とする請求項１に記載の把持鉗子。
- 前記開閉調整部を前記シースに備えることを特徴とする請求項１に記載の把持鉗子。
- 前記開閉調整部は、前記把持片に形成した湾曲部または幅広部あるいは肉厚部であることを特徴とする請求項２に記載の把持鉗子。
- 前記開閉調整部は、前記シースに形成した突起部またはスリットであることを特徴とする請求項３に記載の把持鉗子。
- 先に閉じる前記把持片の長さよりも後から閉じる前記把持片の長さの方が長いことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の把持鉗子。
- シース内に挿通した操作ワイヤに連結した把持片を前記シースに対して進退させて把持対象を把持する把持鉗子において、
前記操作ワイヤの進退に伴って前記シースに対して進退する第一把持片と、前記操作ワイヤの進退に伴って前記シースに対して進退すると共に、前記シースに当接して開閉する第二把持片とを備えることを特徴とする把持鉗子。
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