JP2004329891A - 製パン機及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 捏ねドラムの把持部が必要に応じて、常に、前方領域に位置することにより、ミックスバッグの把持が容易に行えるようにすることである。
【解決手段】 オーブン室が形成されている本体と、前記オーブン室内に離隔されて設けられ、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が係止される把持部を有する上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムと、前記上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムを駆動させるドラム駆動部と、を有する製パン機において、前記上部捏ねドラムの把持部の位置を感知する回転位置感知部と、初期電源の入力時に、前記上部捏ねドラムを所定の角度に回転させ、前記回転位置感知部の位置感知信号に基づいて前記上部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度範囲内に停止するように前記ドラム駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【選択図】 図５
【解決手段】 オーブン室が形成されている本体と、前記オーブン室内に離隔されて設けられ、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が係止される把持部を有する上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムと、前記上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムを駆動させるドラム駆動部と、を有する製パン機において、前記上部捏ねドラムの把持部の位置を感知する回転位置感知部と、初期電源の入力時に、前記上部捏ねドラムを所定の角度に回転させ、前記回転位置感知部の位置感知信号に基づいて前記上部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度範囲内に停止するように前記ドラム駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【選択図】 図５
Description
本発明は、製パン機及びその制御方法に係り、特に、捏ねドラムに設けられてミックスバッグの両端部が係止される把持部が一定の段階で前方領域の所定の角度範囲内で停止する製パン機及びその制御方法に関する。
一般に、製パン機は、製パン材料が受容されたミックスバッグを捏ねドラムに巻き取って、捏ねドラムの一連の回転動作を経て製パン材料を捏ねる。したがって、ユーザーが、ミックスバッグを捏ねドラムの把持部に把持する段階が必要である。
この時、ユーザーは、その把持部が前方領域に向くように、別途に捏ねドラムの回転角度を調節する。
本発明の目的は、捏ねドラムに設けられ、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が係止される把持部が一定の段階で自動的に前方領域の所定の角度範囲内に停止する製パン機及びその制御方法を提供することである。
前記目的を達成するために本発明によれば、オーブン室が形成されている本体と、前記オーブン室内に離隔されて設けられ、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が係止される把持部を有する上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムと、前記上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムを駆動させるドラム駆動部と、を有する製パン機において、前記上部捏ねドラムの把持部の位置を感知する回転位置感知部と、初期電源の入力時に、前記上部捏ねドラムを所定の角度に回転させ、前記回転位置感知部の位置感知信号に基づいて前記上部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度範囲内に停止するように前記ドラム駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
前記把持部は多くの把持突起を含み、前記ミックスバッグは前記把持突起と結合する把持孔を有することが好ましい。
前記制御部は、前記ミックスバッグの上端部が前記上部捏ねドラムの前記把持部に把持されて、前記上部捏ねドラムに所定の長さに巻き取られた後、前記下部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度範囲内に停止するように前記ドラム駆動部を制御することが好ましい。また、前記制御部は、捏ね作業の終了後に前記ミックスバッグを下向き巻き取って、前記ミックスバッグが前記上部捏ねドラムから離脱されて前記下部捏ねドラムに巻き取られるようにして、前記下部捏ねドラムが解き回転をし、前記下部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度の範囲内に停止するように前記ドラム駆動部を制御することが好ましい。
また、前記目的を達成するために本発明によれば、オーブン室が形成されている本体と、前記オーブン室内に離隔されて設けられ、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が係止される把持部を有する上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムと、前記上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムを駆動させるドラム駆動部と、を有する製パン機の制御方法において、（ａ）初期電源を入力する段階と、（ｂ）前記上部捏ねドラムが所定の角度に回転する段階と、（ｃ）前記上部捏ねドラムの前記把持部の位置を感知する段階と、（ｄ）前記上部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度の範囲内に停止する段階と、を含むことが好ましい。
前記上部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度の範囲内に停止した後、（ｅ）前記前記ミックスバッグの上端部を前記上部捏ねドラムに把持し、所定の長さに巻き取る段階と、（ｆ）前記下部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度範囲内に停止する段階と、（ｇ）前記下部捏ねドラムの前記把持部に前記ミックスバッグの下端部を把持させる段階と、を含むことが好ましい。
また、前記下部捏ねドラムの前記把持部に前記ミックスバッグの下端部を把持した後、（ｈ）前記上部捏ねドラムドラム及び下部捏ねドラムドラムを正逆回転させて前記ミックスバッグの内部の製パン材料を捏ねる段階と、（ｉ）前記捏ね段階の終了後、前記ミックスバッグを下向き巻き取る段階と、（ｊ）前記ミックスバッグの上端部が前記上部捏ねドラムから離脱する段階と、（ｋ）前記ミックスバッグを前記下部捏ねドラムに巻き取る段階と、（ｌ）前記下部捏ねドラムが解き回転する段階と、（ｍ）前記下部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度の範囲内に停止する段階と、をさらに含むことが好ましい。
上述したように、本発明によれば、捏ねドラムに設けられ、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が係止される把持部が一定の段階で前方領域の所定の角度範囲内に停止する製パン機及びその制御方法を提供することができる。
以下、添付した図面を参照して、本発明に関して詳細に説明する。
図１に示すように、本発明による製パン機は、オーブン室１０及び部品室２０が形成されている本体１と、本体１の前方に設けられてオーブン室１０の前面開口を開閉するドア３と、本体１の前方一側に設けられて製パン機の運転状態を表示する運転表示パネル５と、を有する。
オーブン室１０は、内側の上下に離隔されて平行に設けられた上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３と、上部捏ねドラム１１と下部捏ねドラム１３の間に設けられてミックスバッグ７内で捏ねられた材料が受容される製パントレイ１７と、製パントレイと上部捏ねドラム１１との間のオーブン室の上部領域に設けられてミックスバッグ７内で捏ねられる材料が製パントレイ１９の上部領域から外れることを防止する捏ね係止部材１５と、オーブン室１０の後壁面とドア３の背面（オーブン室に向く面）の上部及び下部にそれぞれ設けられてオーブン室１０の内部を加熱する製パンヒーター１７と、を有する。
ここで、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３は、軸線方向に沿って設けられて製パン材料が受容されたミックスバッグ７の両端部が係止される把持部１１１を有する。また、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３は、正逆回転しながらミックスバッグ７内の製パン材料を捏ねる。把持部１１１は、把持面１１５と把持面１１５に沿って等間隔に突起を形成している把持突起１１３からなっているが、これに限定されず、把持突起１１３ではない、把持溝や把持クリップを設けることもできる。
部品室２０は、オーブン室１０の位置側と後方領域に設けられている。
図２に示すように、オーブン室１０の一側には、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３の中で少なくともいずれか一つの回転位置を把握する回転位置把握部２９と、上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムの回転軸２３と、下部捏ねドラム１３を回転させる駆動モーター２７と、下部捏ねドラム１３と上部捏ねドラム１１の回転軸２３を連結して上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３を連動させる連動ベルト２５が設けられている。オーブン室１０の後方領域には、バーコードスキャナー２１が設けられている。
ここで、バーコードスキャナー２１は、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３にミックスバッグ７の両端部が巻き取られる時、ミックスバッグ７の表面に付着されたバーコード９を判読する。
また、図３に示すように、回転位置把握部は、円板部材として上部捏ねドラム１１の回転軸２３に結合されており、円板部材の縁部に凸部区間と凹部区間とを有する回転ディスク２９１と回転ディスク２９１の縁部を間において平行に対向して設けられた発光部２９３ａ及び受光部２９３ｂを有する回転信号感知センサー２９３と、を含む。
発光部２９３ａで発生する信号が、回転ディスク２９１の凸部区間及び凹部区間でそれぞれ一定の周期で受光部２９３ｂに向いて遮断及び伝達されることを感知して、上部捏ねドラム１１の微細な回転位置を感知し、凸部区間の特定部分で、信号の遮断時間がさらに長く形成されることを感知して上部捏ねドラム１１の一回転位置を感知する。
上部捏ねドラム１１の回転位置は、このような構成に限定されず、回転ディスク２９１は、下部捏ねドラム１３の回転軸に結合することができ、前記回転ディスク２９１の縁部を間において回転信号感知センサー２９３の発光部２９３ａと受光部２９３ｂを設けることもできる。また、回転ディスク２９１は、（ｉ）微細な回転位置を感知することと、（ｉｉ）一回転の位置を感知することを別に設けることができ、（ｉ）と（ｉｉ）それぞれの回転ディスク２９１の縁部を間において回転信号感知センサー２９３の発光部２９３ａと受光部２９３ｂを設けることができる。
本発明による製パン機の制御過程は、図４の通りである。
電源供給装置３１により製パン機に初期電源が印加されると、電気信号が制御部３３に伝達される。ドラム駆動部３５は、制御部３３からこの信号が伝達されて上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３を所定の角度に回転させる。
回転位置把握部２９は、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３の回転位置を把握して制御部３３に伝達し、制御部３３は、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３の把持部１１１が前方領域の所定の角度範囲内に停止するようにドラム駆動部３５を制御する。
以下、図５を参照して製パン機の制御流れを詳細に説明する。
電源供給装置３１により製パン機に初期電源が印加されると（Ｓ１０）、電気信号が制御部３３に伝達されドラム駆動部３５により上部捏ねドラム１１が所定の角度に回転する（Ｓ１１）。この時、回転位置把握部２９は、上部捏ねドラム１１の回転位置を把握して、上部捏ねドラム１１に設けられた把持部１１１の位置を把握する（Ｓ１３）。制御部３３は、把持部１１１の回転位置信号が伝達されて把持部１１１が前方領域の所定の角度範囲内に停止するようにドラム駆動部３５を制御する（Ｓ１５）。
ここで、初期電源が印加される段階とは、製パン機の電源がオフされている状態で最初に電源が入力される段階と言うが、これだけに限定されない。製パン機の電源が入力された状態で、はじめて製パン機のオーブン室のドア３を開ける動作により製パンのための最初の電気的な信号が制御部３３に印加される段階と構成されることができ、製パンスタートボタンの入力により最初の電気的な信号が制御部３３に印加される段階と構成することもできる。
また、ユーザーは、ミックスバッグ７の上端部を上部捏ねドラム１１の把持部に把持する段階（Ｓ２０）は、上部捏ねドラム１１に設けられた把持部１１１に含まれて上部捏ねドラム１１の軸線方向に沿って形成されている把持突起１１３にミックスバッグ７の上端部に設けられた把持孔８を挿入することにより行われる。次に、制御部３３は、ミックスバッグ７の上端部が上部捏ねドラム１１に上向き巻き取られるようにドラム駆動部３５を制御する（Ｓ２１）。この時、上部捏ねドラム１１と下部捏ねドラム１３は、連動ベルト２５により同一方向にともに回転し、制御部３３は、下部捏ねドラム１３に設けられた把持部１１１が前方領域の所定の角度範囲内に停止するようにドラム駆動部３５を制御する（Ｓ２３）。
ユーザーは、下部捏ねドラム１３に設けられた把持部１１１に含まれて下部捏ねドラム１３の軸線方向に沿って形成された把持突起１１３にミックスバッグ７の下端部に設けられた把持孔８を挿入して、ミックスバッグ７の下端部を下部捏ねドラム１３に設けられた把持部１１１に把持させる（Ｓ２５）。
制御部３３は、ミックスバッグ７の表面に付着され、バーコードスキャナー２１により判読されるバーコード９プログラムにしたがって捏ね作業を行う（Ｓ３０）。制御部３３は、捏ね作業の終了可否を判断し（Ｓ３１）、バーコード９プログラムによる捏ね作業が完了した場合、ミックスバッグ７に向いて下向き巻き取られるようにドラム駆動部３５を制御して（Ｓ３２）、ミックスバッグ７の上端部が上部捏ねドラム１１から離脱されるようにする（Ｓ３３）。下部捏ねドラム１３から離脱されないミックスバッグ７の下端部は、続いて下部捏ねドラム１３に巻き取られ（Ｓ３５）、巻取りの完了後（Ｓ３７）、制御部３３は下部捏ねドラム１３が巻き取られたミックスバッグ７を解く回転をするようにする（Ｓ３８）。制御部３３は、下部捏ねドラム１３の回転位置を感知して、下部捏ねドラム１３に設けられた把持部１１１が前方領域の所定の角度範囲内に停止するようにドラム駆動部３５を制御する（Ｓ３９）。
したがって、ユーザーは、ミックスバッグ７を捏ねドラム１１，１３に把持させるために、捏ねドラム１１，１３に設けられた把持部１１１が前方領域に向くように別に回転角度を調整せず、ミックスバッグ７を把持させることができる。特に、一連の製パン作業の終了後、次の製パン作業をスタートするときにも、把持部１１１が設けられた捏ねドラム１１，１３の回転角度を調整せず、すぐにミックスバッグ７を把持させることができる。
１ 本体
３ ドア
７ ミックスバッグ
１０ オーブン室
１１ 捏ねドラム
２０ 部品室
２９ 回転位置把握部
３３ 制御部
３５ ドラム駆動部
１１１ 把持部
２９１ 回転ディスク
２９３ 回転位置感知センサー
３ ドア
７ ミックスバッグ
１０ オーブン室
１１ 捏ねドラム
２０ 部品室
２９ 回転位置把握部
３３ 制御部
３５ ドラム駆動部
１１１ 把持部
２９１ 回転ディスク
２９３ 回転位置感知センサー
Claims (7)
- オーブン室が形成されている本体と、前記オーブン室内に離隔されて設けられ、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が係止される把持部を有する上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムと、前記上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムを駆動させるドラム駆動部と、を有する製パン機において、
前記上部捏ねドラムの把持部の位置を感知する回転位置感知部と、
初期電源の入力時に、前記上部捏ねドラムを所定の角度に回転させ、前記回転位置感知部の位置感知信号に基づいて前記上部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度範囲内に停止するように前記ドラム駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とする製パン機。 - 前記制御部は、前記ミックスバッグの上端部が前記上部捏ねドラムの前記把持部に把持されて、前記上部捏ねドラムに所定の長さに巻き取られた後、前記下部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度範囲内に停止するように前記ドラム駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の製パン機。
- 前記制御部は、捏ね作業の終了後に前記ミックスバッグを下向き巻き取って、前記ミックスバッグが前記上部捏ねドラムから離脱されて前記下部捏ねドラムに巻き取られるようにして、前記下部捏ねドラムが解き回転をし、前記下部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度の範囲内に停止するように前記ドラム駆動部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製パン機。
- 前記把持部は多くの把持突起を含み、前記ミックスバッグは前記把持突起と結合する把持孔を有することを特徴とする請求項１に記載の製パン機。
- オーブン室が形成されている本体と、前記オーブン室内に離隔されて設けられ、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が係止される把持部を有する上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムと、前記上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムを駆動させるドラム駆動部と、を有する製パン機の制御方法において、
初期電源を入力し、
前記上部捏ねドラムが所定の角度に回転し、
前記上部捏ねドラムの前記把持部の位置を感知し、
前記上部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度の範囲内に停止することを特徴とする製パン機の制御方法。 - 前記ミックスバッグの上端部を前記上部捏ねドラムに把持し、所定の長さに巻取り、
前記下部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度範囲内に停止し、
前記下部捏ねドラムの前記把持部に前記ミックスバッグの下端部を把持させることを特徴とする請求項５に記載の製パン機の制御方法。 - 前記上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムを正逆回転させて前記ミックスバッグの内部の製パン材料を捏ね、
前記捏ね段階の終了後、前記ミックスバッグを下向き巻取り、
前記ミックスバッグの上端部が前記上部捏ねドラムから離脱し、
前記ミックスバッグを前記下部捏ねドラムに巻取り、
前記下部捏ねドラムが解き回転をし、
前記下部捏ねドラムの前記把持部が前方領域の所定の角度の範囲内に停止することを特徴とする請求項６に記載の製パン機の制御方法。
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