JP2004323206A - 圧油送受器及びそれを用いた油圧式エレベータの油圧回路 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧源による圧油の給排により、油圧とガス圧を併用して省エネルギー化を図り、また、既に出荷された油圧エレベータの省エネルギー化が図れる圧油送受器を提供する。
【解決手段】油圧源による圧油の給排により油圧シリンダへの圧油を送受する圧油送受器である。圧油送受器が、シリンダチューブに収容されたピストンの一面側に設けられ油圧シリンダとの間で圧油を送受する圧油送受室と、ピストンに突き合され一体に形成されたチューブの端面側を収容し、端面にガス圧及び／あるいは油圧を作用させる助力用加圧室と、チューブおよびピストンの内方に収容された固定ピストンで分割され、それぞれが油圧源に接続される二つの圧油室とからなる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧油送受器及びそれを用いた油圧式エレベータの油圧回路に係り、特に、ガス圧と油圧とを併用した圧油送受器により省エネルギーが得られる油圧式エレベータの油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧式エレベータはシリンダチューブよりラムを突出させ、ケージを昇降する油圧ジャッキが用いられている。この油圧ジャッキは、所定の昇降速度を得るために大きな吐出量の油圧ポンプが必要になるとともに、戻り油を絞りながら速度を制御して下降するためエネルギーの損失が生じていた。
【０００３】
従来、この改良として図５に示す省エネルギー型油圧エレベータが下記の特許文献１にて提案されている。同文献によれば、ケージ１０５を取付けた主エレベータ１０１と、ケージ１０５の重量にほぼ等しい重量の固定ウエイト１１５及び、主エレベータ１０１の最大積載量の約１／２の調整ウエイト１１６を取付けた副エレベータ１１１とは、主シリンダ１０２のピストン下側室１０３ａ及び副シリンダ１１２のピストン下側室１１３ａの間が対向するパイロット式チェック弁１０６、１１７を介して連通路１０８により接続されている。また、主シリンダ１０２のロッド側室１０４ａと副シリンダ１１２のロッド側室１１４ａとは、油圧ポンプ１２１を挟んで対向するパイロット式チェック弁１２３、１２４を介して連通路１４１、１４２により接続されている。更に、油圧ポンプ１２１を挟み分岐された連通路１４３、１４４には、チェック弁１３３、１３４を含むチャージ用油量装置が配設されており、キャビティーションの発生を防止している。
【０００４】
主エレベータ１０１を上昇させるときは油圧ポンプ１２１を駆動して副シリンダ１１２のロッド側室１１４ａに作動油を送ることによって副エレベータ１１１側のパイロット式チェック弁１１７が開かれる。これにより、副シリンダ１１２のピストン下側室１１３ａの作動油は主シリンダ１０２のピストン下側室１０３ａに導かれて主シリンダ１０２のピストン及びロッドを介してケージ１０５を押し上げる。
主シリンダ１０２を下降させるときは、油圧ポンプ１２１を上昇とは反対方向に回転させて主エレベータ１０１のロッド側室１０４ａに作動油を送ることによって主シリンダ１０２側のパイロット式チェック弁１０６が開かれる。これに伴って主シリンダ１０２のピストン下側室１０３ａの作動油は副シリンダ１１２のピストン下側室１１３ａに導かれ、ピストン及びロッド１１４を押し上げることによって主エレベータ１０１は下降するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−５３１６２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５に示すような特許文献１の省エネルギー型油圧エレベータでは、主エレベータに取付けたケージの重量にほぼ等しい重量の固定ウエイト及び、主エレベータの最大積載量の約１／２の調整ウエイトを副エレベータに設けている。このため、副エレベータに装着する分だけウエイトの重量が増すので、エレベータを設置する建物の強度を高くする必要があり、エレベータの場積が大きくなるとともに、建物のコストが増加する。
また、既に出荷されたエレベータに対して省エネルギー化を図りたい要望があり、特許文献１の形式では、副シリンダとウエイトを設置するため場積が大きくなるとともに建築物の強化が必要になり、既設のエレベータ設置場所内に配設できないため、それへの対応が困難という問題がある。
【０００７】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、第１の目的は油圧源による圧油の給排により、油圧とガス圧を併用して省エネルギー化を図り、また、既に出荷された油圧エレベータの省エネルギー化が図れる圧油送受器を提供する。第２の目的は、圧油送受器を用いて省エネルギーを図る油圧式エレベータの油圧回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、圧油送受器の発明は、油圧源による圧油の給排により油圧シリンダへの圧油を送受する圧油送受器であって、圧油送受器が、シリンダチューブに収容されたピストンの一面側に設けられ油圧シリンダとの間で圧油を送受する圧油送受室と、ピストンに突き合され一体に形成されたチューブの端面側を収容し、端面にガス圧及び／あるいは油圧を作用させる助力用加圧室と、チューブおよびピストンの内方に収容された固定ピストンで分割され、それぞれが油圧源に接続される二つの圧油室とからなる構成としている。
【０００９】
この場合において、ガス圧及び／あるいは油圧でチューブの端面を押圧するとともに、一方の圧油室に送給された圧油でピストンの他面側を押圧し、圧油送受室からピストンの一面側で圧油を油圧シリンダに送給するか、または、他方の圧油室から排出する圧油の流量を調整するとともに、ガス圧及び／あるいは油圧でチューブの端面を押圧して圧油送受室からピストンの一面側で圧油を油圧シリンダに送給し、かつ、他方の圧油室に送給された圧油でチューブの内端面を押圧するとともに、圧油送受室のピストンの一面側を油圧シリンダからの圧油で押圧し、ガス圧及び／あるいは油圧に抗して圧油送受室を大きくして油圧シリンダからの圧油を受けるか、または、一方の圧油室から排出する圧油の流量を調整するとともに、圧油送受室のピストンの一面側を油圧シリンダからの圧油で押圧し、ガス圧及び／あるいは油圧に抗して圧油送受室を大きくして油圧シリンダからの圧油を受けるようにしている。
【００１０】
この圧油送受器を用いた油圧式エレベータの油圧回路の発明は、人及び／または荷物積載用ケージの重量に抗して油圧シリンダを伸縮させケージを昇降する油圧式エレベータの油圧回路であって、油圧源と、助力用加圧室を有し、油圧源による給排される圧油と、助力用加圧室のガス圧及び／あるいは油圧とを併用して圧油を送受する圧油送受器と、圧油送受器による圧油の給排により伸縮する油圧シリンダからなることを特徴とする圧油送受器を用いてなるようにしている。
【００１１】
この場合において、圧油送受器が、シリンダチューブに収容されたピストンの一面側に設けられ油圧シリンダとの間で圧油を送受する圧油送受室と、ピストンに突き合され一体に形成されたチューブの端面側を収容し、端面にガス圧及び／あるいは油圧を作用させる助力用加圧室と、チューブおよびピストンの内方に収容された固定ピストンで分割され、それぞれが油圧源に接続される二つの圧油室とにより形成されるとともに、油圧源が二つの圧力室に接続される油圧ポンプ・モータとからなるようにしている。
【００１２】
【作用】
上記構成による圧油送受器は、被駆動体に圧油を送給する場合に、油圧源から圧油室に送給された圧油と、助力用加圧室に蓄えられたガス圧及び／あるいは油圧とでピストンを押圧し、圧油送受室から圧油を油圧シリンダに送給している。または、圧油送受器は、圧油送受室から送給される圧油に対してガス圧及び／あるいは油圧が高い場合に、圧油室から排出する油の流量を調整することにより、ピストンと一体のチューブに抵抗を与えながら移動し、圧油送受室のピストンにより油圧シリンダに流量を調整しながら圧油を送給している。このように、圧油送受室から油圧シリンダに送給される圧油の流量は、油圧源から圧油室に送給する流量あるいは、圧油室から油圧源に排出する流量、即ち油圧源による圧油室への給排により制御できるため、正確な油量を送給できる。
【００１３】
被駆動体より圧油を圧油送受器に受給する場合には、油圧源から圧油室に送給された圧油と、圧油送受室の圧油とにより、ガス圧及び／あるいは油圧に抗してピストンを押圧し、圧油送受室を拡大して圧油を油圧シリンダから受け入れている。
または、圧油送受器は、ガス圧及び／あるいは油圧に対して圧油送受室に受給する圧油が高い場合に、圧油室から排出する油の流量を調整することによりピストンと一体のチューブに抵抗を与えながら移動し、圧油送受室を拡大し圧油を調整しながら油圧シリンダから圧油送受室に受け入れている。このように、油圧シリンダから圧油送受室に受給する圧油の流量は、圧油室から油圧源に排出する流量あるいは、油圧源から圧油室に送給される流量、即ち油圧源による圧油室への給排により制御できるため、正確な油量を送給できる。
【００１４】
圧油送受器は二つの圧油室を有し、その二つの圧油室が油圧源に接続されている。このとき、油圧源は、一つの圧力室（他の圧力室）から油を吸引して他の圧力室（一つの圧力室）に吐出するか、または、一つの圧力室（他の圧力室）から排出される圧油によって油圧源が駆動されて制動を与えるとともに、その油を他の圧油室（一つの圧力室）に戻している。
このように、油圧源による給排される圧油により圧油送受器と油圧シリンダとの間で送受する圧油の油量を制御している。
【００１５】
また、圧油送受器は、油圧源による給排される圧油送受室の圧油と、助力用加圧室のガス圧及び／あるいは油圧とを併用し、油圧源の圧油よりも増大した圧油を圧油送受室から油圧シリンダに送受している。このため、油圧源から圧油送受器に給排する油の圧力が小さくても、圧油送受器と油圧シリンダとの間で送受する油の圧力は大きくできる。これにより、油圧源を駆動する電動モータの出力を小さくできる。
また、反対に油圧シリンダから圧油送受室への大きい圧力の圧油をガス圧及び／あるいは油圧で減圧しているため、圧油送受器の圧油室から油圧源に戻す圧油が小さい圧力となり、モータ作用させる油圧源を制動する電動モータの出力が小さくできる。この油圧源を油圧ポンプ・モータで構成することにより、圧油送受器に給排する油量を簡単な構成で、正確に制御できる。
【００１６】
助力用加圧室内にはガスに加えて油が注入され、この油がガスの圧力を受けてガス圧と等しい油圧となり摺動チューブの端面に作用している。これにより、摺動ピストン部の摺動チューブには、油圧及び／あるいはガスが摺動チューブの端面に作用し、摺動ピストン部を介して圧油送受室の油を加圧している。
助力用加圧室は、圧油送受器から分離した位置にアキュムレータを設置し、そのアキュムレータのガス圧により助力用加圧室内のガス及び／あるいは油を介して摺動チューブを押圧しても良い。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る圧油送受器及びそれを用いた油圧式エレベータの油圧回路の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は第１実施例の圧油送受器１の側面断面図、図２は圧油送受器１を用いた油圧式エレベータの油圧回路である。
【００１８】
図１において、圧油送受器１は、圧油を送給および受給するシリンダ部３と、シリンダ部３内の圧油をガス等により加圧する加圧部５とからなっている。圧油送受器１の外形は、シリンダ部３のカップ形状のシリンダチューブ７と、加圧部５の中空円柱箱のケース９とが突き合されて、ボルト１１により締結され一体に形成されている。ケース９には蓋９ａが取着され、内部には窒素ガス等のガスが封入されている。また、ケース９内にはガスに加えて、後述するように油を注入しても良い。
シリンダチューブ７とケース９の内部には、その中心軸を軸芯ＣＬとする固定ピストン部１３が配設されている。固定ピストン部１３は、上側ロッド１５、固定ピストン１７および下側ロッド１９が一体に形成されている。上側ロッド１５は、パイプにより形成され、その一端がケース９の蓋９ａに挿設され、他端が固定ピストン１７の一面に固設されている。
【００１９】
固定ピストン１７は、円板により形成されており、その一面に上側ロッド１５の他端が、また、他面に下側ロッド１９の一端が固設されている。下側ロッド１９は、パイプにより形成され、その一端が固定ピストン１７の他面に固設され、他端がシリンダチューブ７に挿設されている。
固定ピストン１７の近傍には、パイプの内外を連通する第１貫通孔１５ａが上側ロッド１５に、また、第２貫通孔１９ａが下側ロッド１９にあけられている。第１貫通孔１５ａは上側ロッド１５の内通孔１５ｂを介してケース９の蓋９ａにあけられた孔９ｂに、また、第２貫通孔１９ａは下側ロッド１９の内通孔１９ｂを介してシリンダチューブ７にあけられた孔７ａに接続されている。ケース９の孔９ｂおよびシリンダチューブ７の孔７ａは、それぞれが図２に示す油圧ポンプ・モータ２１（以下、油圧ポンプ２１という）に接続されている。固定ピストン１７、上側ロッド１５および下側ロッド１９は溶接あるいは摩擦圧接等により一体化しても良い。
【００２０】
固定ピストン部１３の外方には、軸芯ＣＬに沿って移動自在の摺動ピストン部２５が配設されている。摺動ピストン部２５は、円板より形成されている摺動ピストン２７と、有底形状の円筒により形成される摺動チューブ２９とが突き合されて、ボルト３１により一体に形成されている。
摺動ピストン２７には中心部に孔２７ａがあけられており、孔２７ａには下側ロッド１９が枢密に挿入されている。摺動チューブ２９には有底部に孔２９ａがあけられており、孔２９ａには上側ロッド１５が枢密に挿入されている。摺動チューブ２９および摺動ピストン２７の内部には固定ピストン１７が枢密に収容されている。
【００２１】
摺動チューブ２９の外径部は、ケース９にあけられたチューブ用孔９ｃに枢密に挿入されている。シリンダチューブ７と下側ロッド１９、摺動ピストン２７およびケース９との間、ケース９と摺動チューブ２９および蓋９ａとの間、摺動ピストン２７と摺動チューブ２９および下側ロッド１９との間、摺動チューブ２９と固定ピストン１７および上側ロッド１５との間、蓋９ａと上側ロッド１５との間には、圧油あるいはガスを封止するＯリング、パッキン等のシール３２がそれぞれに配設されている。摺動ピストン部２５は、摺動ピストン２７がシリンダチューブ７に、また摺動チューブ２９がケース９に摺動自在に支持されている。
または、摺動ピストン部２５は、摺動ピストン２７が下側ロッド１９に、摺動チューブ２９が上側ロッド１５および固定ピストン１７により、摺動自在に支持されるようにしても良い。
【００２２】
圧油送受器１は、シリンダチューブ７の内径、摺動ピストン２７の下面および下側ロッド１９の外径とにより圧油送受室３３が設けられている。圧油送受室３３は、後述する被駆動体である油圧シリンダ３５（図２に示す）に圧油を送給（流出）し、かつ油圧シリンダ３５から圧油を受給（受け入れ）しており、油圧シリンダ３５の容積よりも十分な大きさの容積を有している。また、シリンダチューブ７の内径、摺動ピストン２７の上面、摺動チューブ２９の外径およびケース９の下面とにより給排室３９が設けられている。
給排室３９は、孔３９ａにより図２に示すタンク３７に接続され、摺動ピストン部２５の上下方向の摺動に伴って内部の油を給排している。または、給排室３９が空気室とされ、内部の空気を摺動ピストン部２５の摺動に伴って給排しても良い。また、ケース９の内面、摺動チューブ２９の外面および上側ロッド１５の外径とにより、窒素ガス等が封入された助力用加圧室４１が設けられている。助力用加圧室４１は、ケース９が摺動チューブ２９の端部を覆っている。
【００２３】
助力用加圧室４１のガスは、摺動チューブ２９の端面を加圧し、摺動ピストン部２５を介して圧油送受室３３の油を加圧している。助力用加圧室４１の容積は、摺動ピストン部２５の摺動チューブ２９と摺動ピストン２７が移動しても、そのガス圧Ｐｇが大きく低下しないような余裕を持った大きさに設定されている。
また、助力用加圧室４１内にはガスに加えて、例えば、油面ＯＬとなるように油を注入すると良い。この場合に、油はガスの圧力を受けてガス圧と等しい油圧となっており、摺動ピストン部２５が下降時に油圧が摺動チューブ２９の端面に作用し、摺動ピストン部２５を介して圧油送受室３３の油を加圧している。
更に、摺動ピストン部２５が上昇時にガス圧が摺動チューブ２９の端面に作用し、摺動ピストン部２５を介して圧油送受室３３の油を加圧している。油はケース９と摺動チューブ２９の間に挿入されたシール３２を潤滑するとともに、ガスに替わってシール３２に作用して漏れを少なくしている。
【００２４】
摺動ピストン部２５の内部には、固定ピストン１７を挟んで上下方向に二つの圧油室４３、４５が配設されている。二つの圧油室は、下側圧油室４３が摺動チューブ２９の内面、摺動ピストン２７の上面、固定ピストン１７の下面および下側ロッド１９の外径に、また他の上側圧油室４５が摺動チューブ２９の内面、固定ピストン１７の上面および上側ロッド１５の外径に覆われて設けられている。
下側圧油室４３は下側ロッド１９の第２貫通孔１９ａおよび内通孔１９ｂを介してシリンダチューブ７の孔７ａに、また上側圧油室４５は上側ロッド１５の第１貫通孔１５ａおよび内通孔１５ｂを介してケース９の孔９ｂにそれぞれ連通し、孔７ａと孔９ｂとは油圧ポンプ２１等の油圧源に接続されている。
【００２５】
上記構成において、次に圧油送受器１の作動について説明する。圧油送受器１の圧油送受室３３は、被駆動体である図２に示す油圧シリンダ３５に圧油を送給するか、あるいは、受給している。次の説明では助力用加圧室４１内に油を注入し、油圧およびガス圧が摺動チューブ２９の端面に作用する場合でもガス圧としている。
１）圧油送受器１が圧油送受室３３の圧油を送給する場合について説明する。
（１）圧油送受室３３に作用する油圧シリンダ３５の圧力Ｐｃが大きくてガス圧Ｐｇのみで圧油を送給できない場合。
この場合には、油圧ポンプ２１の圧油がシリンダチューブ７の孔７ａ、下側ロッド１９の内通孔１９ｂおよび第２貫通孔１９ａを経て下側圧油室４３に吐出され、吐出圧Ｐｄが摺動ピストン２７の上面を押圧する。
【００２６】
また、上側圧油室４５の油が、上側ロッド１５の第１貫通孔１５ａおよび内通孔１５ｂ、ケース９の孔９ｂを経て油圧ポンプ２１により吸引され、上側圧油室４５の圧力Ｐｕは略ゼロの低圧になっている。また、摺動ピストン２７は、一体に形成された摺動チューブ２９の上面（端面）が助力用加圧室４１のガス圧Ｐｇを受けている。
このように、摺動ピストン２７は、下側圧油室４３の上面で、摺動チューブ２９の内径Ｄｄと下側ロッド１９の外径ｄａとの間の受圧面積Ａｄが油圧Ｐｄを受け、また、摺動チューブ２９の上面で、摺動チューブ２９の外径ｄｇと上側ロッド１９の外径ｄｂとの間の受圧面積Ａｇがガス圧Ｐｇを受けている。
【００２７】
また、摺動ピストン２７は、圧油送受室３３の摺動ピストン２７の下面で、シリンダチューブ７の内径Ｄｃと下側ロッド１９の外径ｄａとの間の受圧面積Ａｃが油圧シリンダ３５の発生する油圧Ｐｃを受けている。
このため、圧油送受室３３から圧油を送給するためには、摺動ピストン２７の油圧Ｐｄと摺動チューブ２９のガス圧Ｐｇとにより摺動ピストン２７を下側に押す加算力Ｆｙ（Ｆｙ＝Ｐｄ×Ａｄ＋Ｐｇ×Ａｇ）が圧油送受室３３に作用する圧力Ｐｃで生ずる押上げ力Ｆｃ（Ｆｃ＝Ｐｃ×Ａｃ）よりも大きくなり、摺動ピストン２７を押下げる力となっている。
【００２８】
この加算力Ｆｙにより生ずる加算圧力Ｐｙは圧油送受室３３に作用する圧力Ｐｃよりも大きくなっている。即ち、［Ｐｙ＝（Ｆｙ−Ｆｃ）／Ａｃ］＞Ｐｃとなっている。
この加算圧力Ｐｙは、シリンダチューブ７の孔７ｂを経て被駆動体である油圧シリンダ３５に出力される。この加算圧力Ｐｙは、油圧ポンプ２１の吐出圧Ｐｄにガス圧Ｐｇが加算されているため、油圧ポンプ２１の吐出圧Ｐｄが小さい圧力でも、大きな圧力となって外部に供給することができる。
【００２９】
（２）圧油送受室３３に作用する油圧シリンダ３５の圧力Ｐｃが小さくてガス圧Ｐｇのみで圧油を送給できる場合。
この場合には、摺動チューブ２９の上面に作用する助力用加圧室４１のガス圧Ｐｇの方が大きいため、摺動ピストン２７に作用する圧油送受室３３の圧力Ｐｃに抗して、摺動ピストン２７を移動して圧油送受室３３から圧油を送給する。
このとき、圧油送受室３３から送給する圧油の流量を制御する場合が生ずる。この場合には、上側圧油室４５から排出される油に抵抗を与えながら流量を調整することで、摺動ピストン２７の移動速度を制御することができ、これに伴って、圧油送受室３３から送給する圧油の流量を制御することができる。
【００３０】
または、上側圧油室４５から排出される油を絞ることにより戻り圧力Ｐｂを生じさせ、この戻り圧力Ｐｂと圧油送受室３３の圧力Ｐｃとで摺動チューブ２９に作用するガス圧Ｐｇに抗して摺動ピストン２７の下方への移動速度を制御して、圧油送受室３３から送給する圧油の流量を制御するようにしても良い。
上記で下側圧油室４３には、油圧ポンプ２１の圧油がシリンダチューブ７の孔７ａ、下側ロッド１９の内通孔１９ｂおよび第２貫通孔１９ａを経て下側圧油室４３に油が供給されて負圧になるのを防止している。
【００３１】
２）圧油送受器１が油圧シリンダ３５から圧油送受室３３に圧油を受給する場合について説明する。
（１）助力用加圧室４１のガス圧Ｐｇが大きくて、圧油送受室３３に作用する油圧シリンダ３５の圧力Ｐｃのみで圧油を受給できない場合。
この場合に、圧油送受室３３に作用する圧力Ｐｃによる摺動チューブ２９の押上げ力Ｆｃ（Ｆｃ＝Ｐｃ×Ａｃ）が、助力用加圧室４１のガス圧Ｐｇによる摺動チューブ２９の押下げ力Ｆｇ（Ｆｇ＝Ｐｇ×Ａｇ）よりも小さいために、油圧ポンプ２１の吐出油を上側圧油室４５に吐出し、摺動チューブ２９の移動を助勢する。
【００３２】
このとき、油圧ポンプ２１が上側圧油室４５に吐出する圧力Ｐｐは、摺動チューブ２９の内径Ｄｄと上側ロッド１９の外径ｄｂとの間の受圧面積をＡｐとすると、Ｐｐ＝［（Ｆｇ−Ｆｃ）／Ａｐ］以上の圧油を吐出すれば良い。これにより、摺動チューブ２９が上方へ移動し、圧油送受室３３の容積が大きくなることにより、油圧シリンダ３５の圧油が受け入れられる。なお、受圧面積Ａｐと受圧面積Ａｄとは、上側ロッド１９の外径ｄｂと下側ロッド１９の外径ｄａを同一の直径とすることで同一にしている。
また、摺動チューブ２９の上方への移動は、油圧シリンダ３５の圧力Ｐｃと助力用加圧室４１のガス圧Ｐｇとの差の小さい圧力を油圧ポンプ２１が上側圧油室４５に吐出すれば良い。また、摺動チューブ２９の上方への移動する速度は、油圧ポンプ２１から上側圧油室４５に送給する流量、即ち油圧ポンプの回転速度により容易に制御できる。
【００３３】
（２）助力用加圧室４１のガス圧Ｐｇが小さくて、圧油送受室３３に作用する油圧シリンダ３５の圧力Ｐｃのみで圧油を入れることができる場合。
この場合には、圧油送受室３３に作用する圧力Ｐｃにより生ずる摺動チューブ２９の押上げ力Ｆｃ（Ｆｃ＝Ｐｃ×Ａｃ）が、助力用加圧室４１のガス圧Ｐｇにより生ずる押下げ力Ｆｇ（Ｆｇ＝Ｐｇ×Ａｇ）よりも大きくなっている。このため、摺動チューブ２９は、押上げ力Ｆｃにより上方へ移動し、圧油送受室３３の容積が大きくなり、油圧シリンダ３５の圧油が受け入れられる。
【００３４】
このとき、油圧シリンダ３５から圧油送受室３３に受給する圧油の流量を制御する場合が生ずる。この場合には、下側圧油室４３から排出される油に抵抗を与えながら流量を調整することで、摺動ピストン２７の移動速度を制御することができ、これに伴って、圧油送受室３３に受給する圧油の流量を制御することができる。
または、下側圧油室４３から排出される油を絞ることにより戻り圧力Ｐｂを生じさせ、この戻り圧力Ｐｂと圧油送受室３３の圧力Ｐｃとで摺動チューブ２９に作用するガス圧Ｐｇに抗して摺動ピストン２７の上方への移動速度を制御して、圧油送受室３３に受給する圧油の流量を制御することができる。
上記で上側圧油室４５には、油圧ポンプ２１の圧油がケース９の孔９ｂ、上側ロッド１５の内通孔１５ｂおよび第１貫通孔１５ａを経て上側圧油室４５に油が供給されて負圧になるのを防止している。
【００３５】
次に、図１の圧油送受器１が油圧式エレベータに使用された場合について、図２の油圧回路５０を用いて説明する。
油圧式エレベータは、油圧シリンダ３５にケージ５１が載置されており、油圧シリンダ３５の伸縮によりケージ５１が昇降している。前記圧油送受器１は、そのシリンダチューブ７の孔７ｂがボトム側配管５３により油圧シリンダ３５に接続されている。あるいは、ケージ５１が図示しないワイヤと滑車により吊り下げられ、油圧シリンダ３５の伸縮に合わせてケージ５１を昇降するように構成しても良い。
ケージ５１の重量Ｗａは、ケージ５１の自重Ｗｓおよびケージ５１内に搭乗する人間と荷物の積載重量Ｗｔにより、全体の重量Ｗａ（Ｗａ＝Ｗｓ＋Ｗｔ）が設定されている。圧油送受器１の助力用加圧室４１には、ケージ５１の重量Ｗａに相当する後述するガス圧Ｐｇが封入されている。
【００３６】
ボトム側配管５３には電磁操作両方向逆止め弁５５（以下、両方向逆止め弁５５という）が配設されている。両方向逆止め弁５５は図示しない昇降用スイッチの信号を受けて開口し圧油を流している。この両方向逆止め弁５５は、図５に示すようにパイロット操作逆止め弁を対向して設け、昇降時の油圧ポンプ２１の圧力を受けて開口するようにしても良い。
また、ボトム側配管５３には、昇降が停止するような非常時に速度を制御して下降させる絞り弁５７および２位置電磁切換弁５９が配設されている。２位置電磁切換弁５９は、通常の停止時及び昇降時にチェック弁位置にあり圧油をシールして油圧シリンダ３５の下降を防止している。
【００３７】
更に、ボトム側配管５３には、油圧シリンダ３５のロッド３５ａと、圧油送受器１の摺動ピストン２７の上下方向位置がずれたときに、圧油送受器１の圧油送受室３３に圧油を供給する圧油補充装置６３が配設されている。圧油補充装置６３は、電動モータ６３ａ、補充ポンプ６３ｂ、チェック弁６３ｃ、リリーフ弁６３ｄ、タンク３７により形成されている。
なお、ロッド３５ａにはその位置を検出するロッド用位置センサ３５Ｂが、また、助力用加圧室４１にはガス圧Ｐｇを測定するガス圧センサ４１Ａが付設されており、ガス圧Ｐｇを測定することによりロッド３５ａと摺動ピストン２７の相互の位置が検出できるようになっている。
【００３８】
圧油補充装置６３は、例えば、ロッド用位置センサ３５Ｂによるロッド３５ａの位置が所定の位置にあるとき、ガス圧センサ４１Ａによるガス圧Ｐｇを測定する。そのガス圧Ｐｇが所定圧より低いときには、ガス圧センサ４１Ａからの信号により油圧ポンプ６５ｂを駆動して圧油を圧油送受室３３に供給して、摺動ピストン２７および摺動チューブ２９を所定の位置に戻す。
また、助力用加圧室４１には、内部のガスを補充するガス補充器６６を付設すると良い。ガス補充器６６は、ガスボンベ器６６ａ、２位置切換弁６６ｂが少なくとも配設されており、ガス圧センサ４１Ａからの信号により助力用加圧室４１のガス圧が低下すると、２位置切換弁６６ｂが切り換わりガスボンベ器６６ａからのガスを補充している。
また、圧油を圧油送受室３３に供給してもガス圧Ｐｇが所定の圧力以下の場合には、警報を発してガスあるいは油を補充できるようにしても良い。または、摺動チューブ２９の位置を検出するように位置センサを付設しても良い。これにより、ロッド３５ａの位置と摺動チューブ２９の位置とを検出して規定量と比較して圧油を補充するようにしても良い。
【００３９】
圧油送受器１は、シリンダチューブ７およびケース９がそれぞれにあけられた孔７ａ、９ｂに接続される配管６７を介して油圧ポンプ２１に接続されている。油圧ポンプ２１は両方向回転形電動モータ６９（以下、両方向電動モータ６９という）により駆動されている。両方向電動モータ６９は、図示しない昇降用スイッチの上昇あるいは下降の信号を受けて回転方向を決定し、油圧ポンプ２１を回転させて圧油を、上昇あるいは下降に応じて上側圧油室４５あるいは下側圧油室４３に吐出している。
また、油圧ポンプ２１がモータ作用したときに、油圧ポンプ２１を制動しながら所定回転速度で回転し、油圧ポンプ２１の吐出流量を所定の流量にして上側圧油室４５あるいは下側圧油室４３から排出している。
この油圧ポンプ２１は、可変容量形油圧ポンプ・モータでも良く、あるいは、図示のように定容量形油圧ポンプ・モータを用いて電動モータを可変回転速度としても良い。
【００４０】
配管６７は、分岐された第１分岐配管６７ａに第１チェック弁７１を介して第１リリーフ弁７３が配設され、配管６７の回路の圧力を調整している。分岐された第２分岐配管６７ｂに第２チェック弁７５を介してチャージ用油量装置７７が配設されている。
チャージ用油量装置７７は、チャージ用油圧ポンプ７７ａ、チャージ用電動モータ７７ｂ、第２リリーフ弁７７ｃ、タンク３７により形成され、配管６７、上側圧油室４５および下側圧油室４３のキャビティーションの発生を防止している。また、配管６７には、上側圧油室４５あるいは下側圧油室４３の負圧を防止するチェック弁７９ａおよび２位置切換弁７９ｂが配設されている。
【００４１】
次に、油圧式エレベータの油圧回路５０の作動について説明する。先ず、ケージ５１の重量Ｗａに対するガス圧Ｐｇの設定について説明する。
例えば、助力用加圧室４１へのガスは、摺動チューブ２９が図示の上方にある最小ガス圧時に、ケージ５１の自重Ｗｓおよびケージ５１内に搭乗する人間と荷物の積載重量Ｗｔの１／２により油圧シリンダ３５が伸縮しないで停止するようなガス圧Ｐｇで封入しておく。つまり、自重Ｗｓおよび積載重量Ｗｔの１／２により油圧シリンダ３５に圧力Ｐｗが生じ、この圧力Ｐｗが下側圧油室４３に作用し、この下側圧油室４３の圧力Ｐｗにより摺動チューブ２９が停止を維持するガス圧Ｐｇにしている。
このとき、積載重量Ｗｔがゼロ以上から積載重量Ｗｔ／２未満の場合には、圧油送受室３３に作用する圧力Ｐｗａが前記の圧力Ｐｗよりも小さくなっており、助力用加圧室４１のガス圧Ｐｇによる摺動チューブ２９の押下げ力Ｆｇが、圧力Ｐｗａによる摺動チューブ２９の押上げる力Ｆｃよりも大きくなっている。
【００４２】
これにより、油圧シリンダ３５を伸長するときには、ガス圧Ｐｇのみで油圧シリンダ３５を伸長できるが、伸長速度を制御するためガス圧Ｐｇにより圧油が高くなっている上側圧油室４５から排出する油の流出速度を制御する。このため、油圧ポンプ２１が油圧モータ作用を行なって上側圧油室４５の圧油により駆動されるとともに、油圧ポンプ２１を両方向電動モータ６９により制動しながら回転し、一定の流速で圧油を吸引する。
ガス圧Ｐｇは、油圧シリンダ３５の圧力Ｐｃに抗し、かつ油圧ポンプ２１の吸引量に応じて摺動ピストン部２５を下向きに移動させて油圧シリンダ３５に圧油を送給する。このように、油圧シリンダ３５は油圧ポンプ２１の所定の吸引量に応じて、設定された所定速度で伸長することができる。
【００４３】
また、積載重量Ｗｔが積載重量Ｗｔ／２以上から積載重量Ｗｔの場合には、圧油送受室３３に作用する圧力Ｐｗｂが前記の圧力Ｐｗよりも大きくなっており、助力用加圧室４１のガス圧Ｐｇによる摺動チューブ２９の押下げ力Ｆｇが、圧力Ｐｗｂによる摺動チューブ２９の押上げる力Ｆｃよりも小さくなっている。
これにより、油圧シリンダ３５を伸長するときには、下側圧油室４３の圧油が高くなっているため、油圧ポンプ２１が油圧ポンプ作用を行なって下側圧油室４３に圧油を供給する。油圧ポンプ２１の圧油は、ガス圧Ｐｇが加算して摺動ピストン部２５を下向きに移動させて油圧シリンダ３５に圧油を送給し、油圧シリンダ３５は油圧ポンプ２１の吐出量に応じた速度で伸長することができる。
【００４４】
また、他の例として、助力用加圧室４１へのガスは、最大ガス圧時に、ケージ５１の自重Ｗｓにより油圧シリンダ３５が伸縮しないで停止するようなガス圧Ｐｇで封入しておく。つまり、ケージ５１の自重Ｗｓにより油圧シリンダ３５に圧力Ｐｗｃが生じ、この圧力Ｐｗｃが下側圧油室４３に作用し、この下側圧油室４３の圧力Ｐｗｃにより摺動チューブ２９が停止を維持するガス圧Ｐｇにしている。
このとき、積載重量Ｗｔがゼロ以上から積載重量Ｗｔの場合には、圧油送受室３３に作用する圧力Ｐｗｄが前記の圧力Ｐｗｃよりも大きくなり、圧力Ｐｗｄによる摺動チューブ２９の押上げ力Ｆｃｄが、助力用加圧室４１のガス圧Ｐｇによる摺動チューブ２９の押下げ力Ｆｇよりも大きくなっている。このため、油圧シリンダ３５を伸長するときには、油圧ポンプ２１がポンプ作用して、圧油が下側圧油室４３に吐出される。これにより、前記と同様に、下側圧油室４３の圧力および助力用加圧室４１のガス圧Ｐｇにより圧油送受室３３の圧力が圧力Ｐｗｃ以上に昇圧されて油圧シリンダ３５に送給され、油圧シリンダ３５が油圧ポンプ２１の吐出量に応じた速度で伸長する。
【００４５】
反対に、油圧シリンダ３５を縮小するときには、前記圧力Ｐｗｄが前記圧力Ｐｗｃよりも小さくなっており、押上げ力Ｆｃｄが押下げ力Ｆｇよりも大きくなっているため、前記と同様に、油圧ポンプ２１に油圧モータ作用を行なせる。これにより、上側圧油室４５に圧力を発生するとともに、上側圧油室４５から排出する油の流量を調整することにより、摺動チューブ２９が上方に移動する速度を制御することができる。
このように、油圧ポンプ２１をモータ作用させて上側圧油室４５から排出する圧油により回転させ、その回転を両方向電動モータ６９により制動して制御することにより、摺動チューブ２９の上方への移動速度を容易に制御することができる。また、油圧シリンダ３５からの圧油を圧油送受室３３に蓄えることにより、次の油圧シリンダ３５の伸長時に用いることができるとともに、両方向電動モータ６９により発電させて蓄電することにより大きな省エネルギーが図れる。
【００４６】
油圧式エレベータが上昇するときには図示しない上昇スイッチが押圧される。この上昇信号を受けて、両方向電動モータ６９が回転し油圧ポンプ２１を回転させるとともに、両方向逆止め弁５５が作動し開口する。
両方向逆止め弁５５が開口することにより、油圧シリンダ３５のボトム室３５Ｃと、圧油送受器１の圧油送受室３３とがボトム側配管５３により接続される。これにより、油圧シリンダ３５のボトム室３５Ｃと圧油送受器１の圧油送受室３３の圧力が等しくなる。
【００４７】
油圧ポンプ２１は、ケージ５１の自重Ｗｓと積載重量Ｗｔに対するガス圧Ｐｇの設定に応じて、上側圧油室４５の油を吸引して配管６７を経て下側圧油室４３に送給して摺動ピストン２７を押圧し、摺動ピストン２７および摺動チューブ２９を下側に向けて移動させ、圧油送受室３３から油圧シリンダ３５に圧油を送給する。
または、油圧ポンプ２１が油圧モータ作用を行なって上側圧油室４５の圧油により駆動されるとともに、油圧ポンプ２１を両方向電動モータ６９により制動しながら回転し、一定の流速で圧油を吸引する。これにより、ガス圧Ｐｇは、油圧シリンダ３５の圧力Ｐｃおよび戻り圧力Ｐｂに抗して摺動ピストン２７および摺動チューブ２９を下向きに移動させて油圧シリンダ３５に圧油を送給する。このとき、油圧ポンプ２１は、エレベータの上昇速度にしたがった油量を吐出するとともに、積載重量に応じた圧油を吐出する。
【００４８】
これにより、油圧シリンダ３５は、圧油送受室３３から積載重量に応じた圧油と油量を受けて所定速度で上昇する。このとき、油圧シリンダ３５は、油圧ポンプ２１から下側圧油室４３あるいは上側圧油室４５に供給される圧油と、助力用加圧室４１のガス圧とを併用して、油圧ポンプ２１の圧油よりも増大した圧油を圧油送受室３３から送受されている。このため、油圧ポンプ１を駆動する両方向電動モータ６９の出力が小さくでき、省エネルギー化が図れる。
【００４９】
油圧式エレベータが下降するときには図示しない下降スイッチが押圧される。この下降信号を受けて、両方向電動モータ６９が回転し油圧ポンプ２１を回転させるとともに、両方向逆止め弁５５が作動し開口する。
両方向逆止め弁５５が開口することにより、油圧シリンダ３５のボトム室３５Ｃと、圧油送受器１の圧油送受室３３とがボトム側配管５３により接続される。これにより、油圧シリンダ３５のボトム室３５Ｃと圧油送受器１の圧油送受室３３の圧力が等しくなる。
【００５０】
油圧ポンプ２１は、ケージ５１の自重Ｗｓと積載重量Ｗｔに対するガス圧Ｐｇの設定に応じて、下側圧油室４３の油を吸引して配管６７を経て上側圧油室４５に送給して摺動ピストン２７を押圧し、摺動ピストン２７および摺動チューブ２９を上側に向けて移動させ、油圧シリンダ３５から圧油送受室３３に圧油を送給する。これにより、圧油送受器１の圧油送受室３３には、次の上昇時のエネルギーが蓄えられる。
または、油圧ポンプ２１が油圧モータ作用を行なって下側圧油室４３の圧油により駆動されるとともに、油圧ポンプ２１を両方向電動モータ６９により制動しながら回転し、一定の流速で圧油を吸引する。これにより、ガス圧Ｐｇは、油圧シリンダ３５の圧力Ｐｃおよび戻り圧力Ｐｂに抗して摺動ピストン２７および摺動チューブ２９を上向きに移動させて油圧シリンダ３５に圧油を送給する。このとき、油圧ポンプ２１は、エレベータの下降速度にしたがった油量を吐出するとともに、積載重量に応じた圧油を吐出する。
これにより、油圧シリンダ３５は、圧油送受室３３から積載重量に応じた圧油と油量を受けて所定速度で下降する。
【００５１】
次に、第２実施例の圧油送受器１Ａについて図３を用いて説明する。なお、図１と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
第２実施例では、圧油送受器１Ａは、下側ロッド８１が丸棒材で形成されるとともに、第１固定ピストン１７Ａの近傍に下側圧油室４３に接続する第２貫通孔１９ａがあけられている。
また、圧油送受器１Ａには、一端がケース９の蓋９ａに、他端が第１固定ピストン１７Ａに接続される中空パイプ８３を上側ロッド１５の内方に設けている。ケース９の蓋９ａには上側圧油室用孔９ｄがあけられている。また、第１固定ピストン１７Ａには、中空パイプ８３を介してケース９の上側圧油室用孔９ｄに接続する孔１７ｂがあけられており、孔１７ｂは下側ロッド８１の第２貫通孔１９ａに接続している。
【００５２】
なお、上記実施例の作動については第１実施例と同様なため、詳細な説明は省略する。
【００５３】
次に、第３実施例の圧油送受器１Ｂについて図４を用いて説明する。なお、図１と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
第３実施例では、圧油送受器１Ｂは、第１実施例の加圧部５が第１加圧部５Ａに変更されており、第１加圧部５Ａはその外形形状が小さくなるように第１ケース８５が小さい第１助力用加圧室４１Ａで形成されている。
第１助力用加圧室４１Ａは、摺動チューブ２９のストロークが確保されるとともに、摺動チューブ２９の外径ｄｇよりも大きい内径を有して形成されている。第１ケース８５は、孔８５ａで摺動チューブ２９を摺動自在に支持している。
【００５４】
圧油送受器１Ｂは、外部にアキュムレータ８７が配設され、アキュムレータ用配管８９により第１助力用加圧室４１Ａに連結されている。アキュムレータ８７は、第１助力用加圧室４１Ａの容積が減少した以上の容量を有した選択されている。また、アキュムレータ８７は、ガス室８７ａと圧油室８７ｂとから形成されている。
第１助力用加圧室４１Ａ、アキュムレータ８７の圧油室８７ｂおよびアキュムレータ用配管８９は油によって充満されている。第１助力用加圧室４１Ａは、摺動ピストン部２５の上下方向の摺動に伴って内部の油をアキュムレータ８７の圧油室８７ｂに給排し、ガス室８７ａによって圧油とされている。
【００５５】
第１助力用加圧室４１Ａには、圧油を補充する圧油補充装置６３を付設すると良い。圧油補充装置６３は、例えば、ロッド用位置センサ３５Ｂによるロッド３５ａの位置が所定の位置にあるとき、ガス室８７ａのガス圧Ｐｇをガス圧センサ４１Ａで測定して低いときには、ガス圧センサ４１Ａからの信号により油圧ポンプ６５ｂを駆動して圧油を第１助力用加圧室４１Ａに補充する。
ガス室８７ａには内部のガスを補充するガス補充器６６およびガス圧センサ４１Ａを付設すると良い。ガス圧センサ４１Ａは、ガス室８７ａのガス圧Ｐｇを測定し、ガス室８７ａからガスが漏れたときにガス補充器６６を作動させ、ガスを補充する。
【００５６】
これにより、圧油送受器１Ｂが小さく形成され、既に出荷した油圧式エレベータの油圧ユニット装置との交換が容易になる。
また、アキュムレータ８７がアキュムレータ用配管８９により連結されることにより、アキュムレータ８７をエレベータの機械室の空いた位置に設置することができ、設置が容易になっている。アキュムレータ８７は市販の蓄圧器を用いることができて、保守点検が容易になっている。
【００５７】
なお、上記実施例の作動については第１実施例と同様なため、詳細な説明は省略する。
【００５８】
上記の第３実施例では、アキュムレータ８７はガス室８７ａと圧油室８７ｂにより形成され、また、第１助力用加圧室４１Ａは圧油で充満したが、異なる構成として、アキュムレータ８７は二つのガス室８７ａで形成するとともに、第１実施例で既述したように、第１助力用加圧室４１Ａにはガスに少量の油を注入するようにしても良い。
これにより、アキュムレータ８７は、そのガス圧で第１助力用加圧室４１Ａ内のガスを加圧し、第１助力用加圧室４１Ａ内のガス圧あるいは、第１助力用加圧室４１Ａ内の圧油で摺動チューブ２９の端面を加圧し、摺動ピストン部２５を介して圧油送受室３３の油を加圧している。
この場合には、アキュムレータ８７はガス室８７ａおよび第１助力用加圧室４１Ａに、ガス補充器６６を付設すると良い。
【００５９】
上記において、油圧ポンプ２１は固定容量形油圧ポンプ・モータとし、それを駆動する両方向電動モータ６９を可変速度としてもよく、また、反対に油圧ポンプ２１は可変容量形油圧ポンプ・モータとし、それを駆動する両方向電動モータ６９を固定速度としてもよく、これにより、昇降開始時および停止時の速度制御および衝撃を小さくできる。
本発明の圧油送受器１を油圧式エレベータに用いて説明したが、これ以外の油圧式荷役機械に用いることができることは言うまでもない。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の圧油送受器は、油圧源による給排される圧油と、助力用加圧室のガス圧とを一つの機器で併用し、圧油を制御して油圧シリンダに送受しているため、簡単な構成の油圧増幅器が得られるとともに、省エネルギー化が得られる。
また、圧油送受器は、油圧源による給排される油量で、油圧シリンダに送受する圧油の流量を制御できるため、正確な油量を送給できる。これにより、油圧式エレベータにおいては、油圧シリンダにより駆動されるケージの昇降速度を正確に制御できる。
【００６１】
また、油圧源に油圧ポンプ・モータを用いるとともに、油圧ポンプ・モータおよび電動モータのいずれかを可変にすることにより、ケージの昇降速度を簡単な構成の機器で正確に制御できるとともに、昇降開始時および停止時の速度制御および衝撃を小さくできる。
また、圧油送受器、油圧ポンプ・モータおよび電動モータを油圧ユニットとして構成することにより、既に出荷した油圧式エレベータの油圧ユニット装置と交換できて、容易に省エネルギー化を図ることができる。
【００６２】
圧油送受器は、助力用加圧室内にガスに加えて油を注入することにより、ケースと摺動チューブの間に挿入されたシールを潤滑するとともに、ガスに替わってシールに作用して漏れを少なくしている。
助力用加圧室は、圧油送受器から分離した位置にアキュムレータを設置して、そのアキュムレータのガス圧で摺動チューブを押圧しても良い。
また、圧油送受器は、圧油送受器から分離した位置にアキュムレータを設置して圧油送受器を小さく形成し、既に出荷した油圧式エレベータの油圧ユニット装置との交換を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例の圧油送受器の側面断面である。
【図２】本発明に係る圧油送受器を用いた油圧式エレベータの油圧回路図である。
【図３】本発明に係る第２実施例の圧油送受器の側面断面である。
【図４】本発明に係る第３実施例の圧油送受器の側面断面である。
【図５】従来の油圧式エレベータを説明する回路図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ…圧油送受器 ３…シリンダ部 ５、５Ａ…加圧部
７…シリンダチューブ ９、８５…ケース １３…固定ピストン部
１５…上側ロッド １７、１７Ａ…固定ピストン １９、８１…下側ロッド
２１…油圧ポンプ・モータ ２５…摺動ピストン部 ２７…摺動ピストン
２９…摺動チューブ ３３…圧油送受室 ３５…油圧シリンダ
３７…タンク ３９…給排室 ４１、４１Ａ…助力用加圧室 ４３…下側圧油室
４５…上側圧油室 ５０…油圧式エレベータの油圧回路
５１…ボトム側配管 ５３…ケージ ５５…電磁操作両方向逆止め弁
６３…圧油補充装置 ６６…ガス補充器 ６９…両方向回転形電動モータ
７７…チャージ用油量装置 ８７…アキュムレータ

Claims (4)

1. 油圧源による圧油の給排により油圧シリンダへの圧油を送受する圧油送受器であって、圧油送受器が、
   シリンダチューブに収容されたピストンの一面側に設けられ油圧シリンダとの間で圧油を送受する圧油送受室と、
   ピストンに突き合され一体に形成されたチューブの端面側を収容し、端面にガス圧及び／あるいは油圧を作用させる助力用加圧室と、
   チューブ及びピストンの内方に収容された固定ピストンで分割され、それぞれが油圧源に接続される二つの圧油室とからなることを特徴とする圧油送受器。
2. ガス圧及び／あるいは油圧でチューブの端面を押圧するとともに、一方の圧油室に送給された圧油でピストンの他面側を押圧し、圧油送受室からピストンの一面側で圧油を油圧シリンダに送給するか、または、他方の圧油室から排出する圧油の流量を調整するとともに、ガス圧及び／あるいは油圧でチューブの端面を押圧して圧油送受室からピストンの一面側で圧油を油圧シリンダに送給し、
   かつ、
   他方の圧油室に送給された圧油でチューブの内端面を押圧するとともに、圧油送受室のピストンの一面側を油圧シリンダからの圧油で押圧し、ガス圧及び／あるいは油圧に抗して圧油送受室を大きくして油圧シリンダからの圧油を受けるか、または、一方の圧油室から排出する圧油の流量を調整するとともに、圧油送受室のピストンの一面側を油圧シリンダからの圧油で押圧し、ガス圧及び／あるいは油圧に抗して圧油送受室を大きくして油圧シリンダからの圧油を受けることを特徴とする請求項１記載の圧油送受器。
3. 人及び／または荷物積載用ケージの重量に抗して油圧シリンダを伸縮させケージを昇降する油圧式エレベータの油圧回路であって、
   油圧源と、
   助力用加圧室を有し、油圧源による給排される圧油と、助力用加圧室のガス圧及び／あるいは油圧とを併用して圧油を送受する圧油送受器と、
   圧油送受器による圧油の給排により伸縮する油圧シリンダからなることを特徴とする圧油送受器を用いた油圧式エレベータの油圧回路。
4. 請求項３記載の油圧式エレベータの油圧回路において、
   圧油送受器が請求項１記載の構成より形成されるとともに、油圧源が二つの圧力室に接続される油圧ポンプ・モータとからなることを特徴とする圧油送受器を用いた油圧式エレベータの油圧回路。

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