JP2004322936A

JP2004322936A - 誘導線路カバーの接続構造

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Publication number: JP2004322936A
Application number: JP2003123026A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Ishioka; 靖史石岡
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-04-28
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2023-04-28
Also published as: US6978873B2; CN1541862A; US20040211636A1; JP3900109B2

Abstract

【課題】カバー継ぎ材による誘導線路カバー間の接続を強固に安定して行え、カバー継ぎ材とピックアップコイルとの間に充分なクリアランス（隙間）を確保できる誘導線路カバーの接続構造を提供する。
【解決手段】移動体１の移動線路５に沿って高周波の正弦波電流を流す誘導線路１５を張設し、移動体に、誘導線路から無接触で電力を取り出すピックアップコイル３６を設けた移動体の無接触給電設備における誘導線路カバーの接続構造である。誘導線路カバー２１は、誘導線路を長手方向に嵌め込み可能な筒状部２２と、筒状部の周方向の１箇所を長手方向に切り欠くことで生じた一対の端部から外方に連設した板状部２３と、板状部の外面側に形成され移動線路側へ係合可能な係合部２５からなる。誘導線路カバーを接続するカバー継ぎ材７１は、係合部２５が係合可能な被係合部７２を有し、係合部を移動線路側へ係合させたときの筒状部２２の外径Ｄの範囲内に納まるように形成した。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば移動体の無接触給電設備に使用される誘導線路カバーの接続構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動体の移動線路に沿って高周波の正弦波電流を流す誘導線路を張設し、前記移動体に、前記誘導線路から無接触で電力を取り出すピックアップコイルを設けた移動体の無接触給電設備において、前記誘導線路を保持するために給電線保持装置が使用されている。
【０００３】
この種の給電線保持装置としては、移動体の案内レール側に、移動線路に沿って所定間隔置きにブラケットが設置されるとともに、これらブラケットにハンガーが垂設されている。そして誘導線路のカバーが設けられ、このカバーは、誘導線路を長手方向に嵌め込む筒体を長手方向に切り欠いてその端部にそれぞれツメ部を取り付けることで形成されている。またハンガーの先端に、カバーのツメ部が嵌合する凹部が設けられている。
【０００４】
そしてカバー間をカバー継ぎ材で継いでいる。このカバー継ぎ材は、カバーの外径に合わせた内径を有する筒体の一端を長手方向に切欠いてその端部にそれぞれ斜め上方向と下方向にツメ部を配設して構成されている。各ツメ部の一端に丸孔、他端に長手方向に長いスライド孔を設け、一方のカバーの端部の丸孔と、この丸孔とをピンで固定し、他方のカバーの丸孔とスライド孔にピンを貫通させてカバー継ぎ材が開かないように係止し、この他方のカバーとカバー継ぎ材がスライド自在となるようにしている。
【０００５】
したがって、移動線路に沿って所定間隔置きに垂設されるハンガーの先端の凹部に、誘導線路を長手方向に嵌め込んだカバーのツメ部を挿入することにより、誘導線路がカバーとハンガーにより支持されて垂れることなく移動線路に沿って敷設される。そして、カバー間がカバー継ぎ材で接続されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１５３３０５号公報（第２−３頁、第３−４図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、カバーの外径からカバー継ぎ材が突出していることにより、このカバー継ぎ材の部分が太く（大径状と）なって、ピックアップコイルとのクリアランス（隙間）が小さくなる。その結果、組み立て精度、製作精度、熱伸縮からくる歪みなどに起因して、カバー継ぎ材とピックアップコイルとの間に干渉（物理的接触）が生じる恐れがあり、場合によってはカバー継ぎ材の破損を招く恐れもある。
【０００８】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、カバー継ぎ材による誘導線路カバー間の接続を強固に安定して行えるものでありながら、カバー継ぎ材とピックアップコイルとの間に充分なクリアランス（隙間）を確保し得る誘導線路カバーの接続構造を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の誘導線路カバーの接続構造は、移動体の移動線路に沿って高周波の正弦波電流を流す誘導線路を張設し、前記移動体に、前記誘導線路から無接触で電力を取り出すピックアップコイルを設けた移動体の無接触給電設備における誘導線路カバーの接続構造であって、誘導線路カバーは、前記誘導線路を長手方向に嵌め込み可能な筒状部と、この筒状部の周方向の１箇所を長手方向に切り欠くことで生じた一対の端部から外方に連設した板状部と、これら板状部の外面側に形成され前記移動線路側へ係合可能な係合部とからなり、前記誘導線路カバーを接続するカバー継ぎ材は、前記係合部が係合可能な被係合部を有するとともに、前記係合部を移動線路側へ係合させたときの筒状部の外径の範囲内に納まるように形成したことを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、誘導線路を移動線路に沿って張設するに、この誘導線路を誘導線路カバーによりカバーする。これは、誘導線路カバーの筒状部に誘導線路を嵌め込んだ状態で、誘導線路カバーにおける一対の係合部を移動線路側に係合させることにより行える。このようにして、係合部を移動線路側に係合させて、移動線路に沿って誘導線路を敷設する前後に、誘導線路カバーの隣接した遊端間をカバー継ぎ材により接続させる。すなわち、両係合部にカバー継ぎ材の被係合部を対抗させ、そして、誘導線路カバーに対してカバー継ぎ材を接近動させ、外嵌作用（押し込み作用）によって被係合部に係合部を挿入させる。これにより係合部を被係合部に係合し得、以て誘導線路カバーの隣接した遊端間をカバー継ぎ材によって接続し得る。
【００１１】
このとき、筒状部の外径の範囲内にカバー継ぎ材が納まることによって、カバー継ぎ材による誘導線路カバー間の接続を強固に安定して行えるものでありながら、カバー継ぎ材とピックアップコイルとの間に充分なクリアランス（隙間）を確保し得るとともに、誘導線路カバーとピックアップコイルとのクリアランス（隙間）に何ら影響を与えないものとなる。
【００１２】
また本発明の請求項２記載の誘導線路カバーの接続構造は、上記した請求項１記載の構成において、板状部の相対向する内面間に、凸条と凹条からなる係脱ロック部を形成したことを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、誘導線路カバーの筒状部に誘導線路を嵌め込んだのち、凸条と凹条とを係合作用させることで、誘導線路カバーの係脱ロック部を係合し得る。このような係脱ロック部の係合作用は、筒状部に対して撓み易い板状部を相接近させて行え、そして係合姿勢（ロック状態）を維持し得る。このように係脱ロック部がロック状態において、両係合部にカバー継ぎ材の被係合部を対抗させ、誘導線路カバーに対してカバー継ぎ材を接近動させることで、外嵌作用（押し込み作用）によって被係合部に係合部を挿入させ得る。
【００１４】
そして本発明の請求項３記載の誘導線路カバーの接続構造は、上記した請求項２記載の構成において、係脱ロック部がロック状態において、この係脱ロック部の外方で両板状部間に凹溝部が形成されることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、凹溝部を利用して、工具などによって両板状部を離間作用させることで、凸条と凹条とを離脱作用させ、以て係脱ロック部の係合を解除し得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、誘導線路カバーを単線の誘導線路に採用した状態として、図１〜図１０に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図５において、搬送用車体（移動体の一例）１は、駆動トロリー２、従動トロリー３、およびこれらトロリー２，３にて支持される物品搬送用キャリア４などから構成され、この搬送用車体１を移動自在に案内する案内レール（移動線路の一例）５が設けられている。
【００１８】
前記駆動トロリー２は、案内レール５の上部に係合する走行用車輪２Ａ、案内レール５の下部に両横側から接触する振れ止めローラ２Ｂ、およびピックアップユニット３１などを備え、走行用車輪２Ａが減速機付電動モータ２Ｃにて駆動される。また従動トロリー３は、案内レール５の上部に係合する走行用車輪３Ａ、および案内レール５の下部に両横側から接触する振れ止めローラ３Ｂなどを備えている。前記案内レール５は、その上部に車輪案内部５ａ、その下部にローラ案内部５ｂを備え、横一側部に連結される支持枠７によって、天井などに吊り下げ状態で支持されている。
【００１９】
前記案内レール５の支持枠７が取り付けられた側部とは他方の側部に、誘導線路ユニット１１が設けられている。この誘導線路ユニット１１は、案内レール５の横一側部に案内レール５に沿って所定間隔置きに取り付けられたブラケット１２を有し、このブラケット１２には上下一対のハンガー１３が側外方へ突設されている。
【００２０】
前記ブラケット１２は、案内レール５の車輪案内部５ａとローラ案内部５ｂからそれぞれ内方へ突設された爪部５ｃに、その上下端部を嵌合させ、上下端部分に通した止めねじ６を案内レール５側に設けたねじ孔５ｄに螺合させ、その先端を案内レール５に食い込ませることにより、案内レール５側に固定されている。前記ハンガー１３の先端には凹状の被係合部１４が形成され、この被係合部１４に対して、誘導線路カバー２１の係合部２５が係合可能に構成されている。
【００２１】
前記誘導線路カバー２１は、前記案内レール５に沿って張設される誘導線路１５をカバーするものである。ここで誘導線路１５は高周波の正弦波電流を流すもので、絶縁した細い素線を集めて形成した撚線（以下、リッツ線と呼ぶ）や多芯ケーブルなどを絶縁体、たとえば樹脂材によりカバーして構成されている。そして、誘導線路１５の始端が電源装置１６に接続され、終端が接続された通電方向の異なるループ状に構成されている。
【００２２】
前記誘導線路カバー２１は、前記誘導線路１５を長手方向に嵌め込み可能な筒状部２２と、この筒状部２２の周方向の１箇所を長手方向に切り欠くことで生じた一対の端部から外方に連設した板状部２３と、これら板状部２３の相対向する内面間に形成した係脱ロック部２４と、両板状部２３の外面側に形成された係合部２５などからなり、たとえば樹脂により一体構成されている。
【００２３】
前記筒状部２２は、単線で嵌め込む誘導線路１５の外径に合わせた内径を有する。前記係脱ロック部２４は、一方の板状部２３の内面に形成された凸条２４Ａと、他方の板状部２３の内面に形成された凹条２４Ｂとからなり、これら凸条２４Ａと凹条２４Ｂとは長手方向の全長に形成されている。その際に、係脱ロック部２４がロック状態において、この係脱ロック部２４の外方で両板状部２３間に凹溝部２６が形成されるように構成されている。
【００２４】
前記係合部２５は槍体状であって、両板状部２３の外面側において長手方向の全長に形成されている。その際に、係脱ロック部２４がロック状態において、係合部２５が前記ブラケット１２側（移動線路側）の前記被係合部１４に対して係合可能（挿入可能）に構成されている。そして、係合によって抜け落ちないように構成されている。以上の１２〜２６などにより誘導線路ユニット１１の一例が構成される。
【００２５】
前記ピックアップユニット３１は、断面がＥ形のフェライト３２を５個（複数個）、その中央の凸部３２Ａを横向きにして横方向（図２において案内レール５に沿う方向）に並べ、各フェライト３２の中央の凸部３２Ａにフェライト板３３を載置し、このフェライト板３３ごと非磁性体のプレート３４を介してベース体３５にねじ３５Ａにより固定している。そして、横方向に並べたフェライト３２における中央の凸部３２Ａの上下面に渡って、たとえば１０〜２０ターンの上記リッツ線を巻いてピックアップコイル３６を形成し、またベース体３５の側部に取付け部材３７を取付けて構成されている。そして、両端のフェライト３２とプレート３４の折り返し部間にウレタンゴム３８を挿入している。以上の３２〜３８などによりピックアップユニット３１の一例が構成される。
【００２６】
なおピックアップユニット３１は、図１に示すように、そのフェライト３２における中央の凸部３２Ａの中心、すなわちピックアップコイル３６が、誘導線路ユニット１１における平行状に張設された一対の誘導線路１５のほぼ中央で、案内レール５に対して垂直に位置するように調整されて、取付け部材３７を介して駆動トロリー２側に固定されている。これにより、誘導線路１５に通電（交流）されると、ピックアップコイル３６に無接触で電力が発生することになる。
【００２７】
図１０に示すように、前記電源装置１６は、ＡＣ２００Ｖ３相の交流電源４１と、コンバータ４２と、正弦波共振インバータ４３と、過電流保護用のトランジスタ４４およびダイオード４５とを備えている。コンバータ４２は、全波整流用のダイオード４６と、フィルタを構成するコイル４７と、コンデンサ４８と、抵抗４９と、この抵抗４９を短絡するトランジスタ５０とから構成されている。
【００２８】
正弦波共振インバータ４３は、図中に示すように交互に発振される矩形波信号により駆動されるトランジスタ５１，５２と、電流制限用のコイル５３と、トランジスタ５１，５２に接続される電流供給用のコイル５４と、誘導線路１５と並列共振回路を形成するコンデンサ５５とから構成されている。なお、トランジスタ制御装置は省略している。
【００２９】
また搬送用車体１は、ピックアップコイル３６に並列に、このピックアップコイル３６と誘導線路１５の周波数に共振する共振回路を構成するコンデンサ５６を設け、この共振回路のコンデンサ５６に並列に整流回路５７を接続し、この整流回路５７に出力を所定電圧に制御する安定化電源回路５８を接続し、この安定化電源回路５８に負荷、たとえばインバータ６３を介して電動モータ２Ｃを接続して構成している。前記安定化電源回路５８は、電流制限用のコイル５９と出力調整用トランジスタ６０と、フィルタを構成するダイオード６１およびコンデンサ６２から構成されている。なお、トランジスタ制御装置は省略している。
【００３０】
上記構成により、搬送用車体１の案内レール５に沿って高周波の正弦波電流を流す誘導線路１５を張設し、前記搬送用車体１に、前記誘導線路１５から無接触で電力を取り出すピックアップコイル３６を設けた移動体の無接触給電設備が構成される。これにより搬送用車体１は、案内レール５側の誘導線路１５からピックアップコイル３６を介して無接触で給電され、給電された減速機付電動モータ２Ｃにて走行用車輪２Ａが駆動され、案内レール５に案内されて移動する。
【００３１】
前記誘導線路カバー２１間を接続するカバー継ぎ材７１が設けられている。すなわち、カバー継ぎ材７１は四角ブロック状であって、前記誘導線路カバー２１の係合部２５が係合可能な被係合部７２が形成されている。この被係合部７２は、四側面のうちの一面と長さ方向の両端とが開放されて凹溝状に形成されるとともに、相対向される内面には、前記被係合部７２の槍体状部分が係止可能な段状部分７２ａが凹入形成されている。
【００３２】
そしてカバー継ぎ材７１は樹脂により一体形成され、その際にカバー継ぎ材７１の厚さТは、前記誘導線路カバー２１の係合部２５を被係合部１４（移動線路側）へ係合させたときの筒状部２２の外径Ｄの範囲内に納まるように、すなわち、Т＜Ｄとなるように形成されている。
【００３３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
始端が電源装置１６に接続され、終端が接続された通電方向の異なるループ状の誘導線路１５を案内レール５に沿って張設するに、この誘導線路１５を誘導線路カバー２１によりカバーする。これは図４に示すように、誘導線路カバー２１の筒状部２２に誘導線路１５を嵌め込んだ状態で、工具（図示せず。）などを用いた手動操作により、係脱ロック部２４を係合させることで行える。
【００３４】
すなわち、両板状部２３を互いに接近動させて、図５、図６に示すように、凸条２４Ａと凹条２４Ｂとを係合作用させ、以て係脱ロック部２４を、誘導線路カバー２１の全長に亘って係合し得る。このような係脱ロック部２４がロック状態において、この係脱ロック部２４の外方で両板状部２３間には、全長に亘って凹溝部２６を形成し得る。
【００３５】
上述した係脱ロック部２４の係合作用は、筒状部２２に対して撓み易い板状部２３を相接近させて行うことで、撓みや寸法などにゆとりのある状態で容易に迅速に行える。しかも係脱ロック部２４を全長に亘って形成していることで、その係合姿勢（ロック状態）を全長に亘って好適に維持し得る。
【００３６】
上述したように係脱ロック部２４をロック状態として、誘導線路カバー２１における一対の係合部２５をハンガー１３の被係合部１４に外側から対向させ、そして押し込みによって係合部２５を被係合部１４に挿入させる。これにより図１の上部に示すように、係合部２５を被係合部１４に係合し得、以て案内レール５に沿って誘導線路１５を敷設し得る。
【００３７】
このようにして、係合部２５を被係合部１４に係合させて、案内レール５に沿って誘導線路１５を敷設する前後に、誘導線路カバー２１の隣接した遊端間をカバー継ぎ材７１によって接続させる。すなわち、係脱ロック部２４がロック状態において、両係合部２５にカバー継ぎ材７１の被係合部７２を対抗させる。そして、誘導線路カバー２１に対してカバー継ぎ材７１を接近動させ、外嵌作用（押し込み作用）によって被係合部７２に係合部２５を挿入させる。
【００３８】
これにより係合部２５を被係合部７２の段状部分７２ａに係合し得、以て図１の下部、図５、図７〜図９に示すように、誘導線路カバー２１の隣接した遊端間をカバー継ぎ材７１によって接続し得る。このとき、筒状部２２の外径Ｄの範囲内にカバー継ぎ材７１の厚さТが納まることになる。
【００３９】
上述したカバー継ぎ材７１による接続作業（係合作用）は、筒状部２２に対して撓み易い板状部２３を相接近させて行うことで、撓みや寸法などにゆとりのある状態で容易に迅速に行える。しかも接続姿勢（係合姿勢）は、板状部２３の弾性反発力によって好適に維持し得る。なお、接続作業や接続姿勢の維持は、樹脂からなるカバー継ぎ材７１の弾性力も利用し得る。
【００４０】
なお、保守点検などにより誘導線路１５を案内レール５側から外すことは、上述とは逆作用によって行える。すなわち、まず誘導線路カバー２１における一対の係合部２５を相接近動させるなどして、係合部２５を被係合部７２から離脱させ、以てカバー継ぎ材７１を誘導線路カバー２１間から外す。次いで、誘導線路カバー２１における一対の係合部２５を相接近動させるなどして、係合部２５を被係合部１４から離脱させ、以て図６に示すように、誘導線路１５を誘導線路カバー２１とともにブラケット１２側から外す。
【００４１】
そして、工具（図示せず。）などを用いた手動操作により両板状部２３を離間作用させることで、図４に示すように、凸条２４Ａと凹条２４Ｂとを離脱作用させ、以て係脱ロック部２４を係合解除し得る。その際に離間作用は、両板状部２３間に全長に亘って形成された凹溝部２６に、工具や手を位置させることで、容易に迅速に行える。
【００４２】
次に、上記電源装置１６と誘導線路１５と搬送用車体１の回路構成による作用を説明する。
まず、交流電源４１から出力されるＡＣ２００Ｖ３相の交流はコンバータ４２により直流に変換され、正弦波共振インバータ４３により高周波、たとえば１０ｋＨｚの正弦波に変換されて誘導線路１５に供給される。この誘導線路１５に発生する磁束により、誘導線路１５の周波数に共振する案内レール５上に位置する搬送用車体１のピックアップコイル３６に大きな起電力が発生し、この起電力により発生した交流電流は整流回路５７で整流され、安定化電源回路５８により所定の電圧に整圧されてインバータ６３を介して減速機付電動モータ２Ｃに供給され、搬送用車体１は、給電されたこのモータ２Ｃにより走行用車輪２Ａが駆動され、案内レール５に案内されて移動する。
【００４３】
このように、無接触で搬送用車体１に給電することができ、よって従来のような通電レールの磨耗、ゴミの発生を無くすことができ、メンテナンスフリーを実現することができる。またピックアップコイル３６の中心が誘導線路ユニット１１の一対の誘導線路１５の中央で、案内レール５に対して垂直に位置し、かつ誘導線路１５の上下にそれぞれフェライト３２の上下の凸部３２Ａが位置するように調整され、固定されることから、ピックアップコイル３６は誘導線路１５で発生する磁束密度が最も大きい位置に位置し、透磁率の高いフェライト３２の上下の凸部３２Ａに磁路が生じ、よって最も大きい起電力が誘起され、効率よく給電できる。
【００４４】
さらに図１に示すように、前記誘導線路カバー２１を接続するカバー継ぎ材７１の厚さТが、前記誘導線路カバー２１の係合部２５をブラケット１２側へ係合させたときの筒状部２２の外径Ｄの範囲内に納まるように形成したことによって、カバー継ぎ材７１による誘導線路カバー２１間の接続を強固に安定して行えるものでありながら、カバー継ぎ材７１とピックアップコイル３６との間に充分なクリアランス（隙間）を確保し得るとともに、誘導線路カバー２１とピックアップコイル３６とのクリアランス（隙間）に何ら影響を与えないものとなる。
【００４５】
その結果、組み立て精度、製作精度、熱伸縮からくる歪みなどに起因して、カバー継ぎ材７１とピックアップコイル３６との間に干渉（物理的接触）が生じることはなく、カバー継ぎ材７１の破損は生じないことになる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１１に基づいて説明する。
すなわち、誘導線路カバー２１Ａの筒状部２２は、複線（２本）の誘導線路１５を並べて嵌め込み得る内面形状とされている。
【００４７】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１２に基づいて説明する。
すなわち誘導線路カバー２１は、係脱ロック部２４や係合部２５を有する板状部２３が邪魔して曲げることができないことから、案内レール５のカーブ部では使用できない。よってカーブ部では、カーブ用の誘導線路カバー２１Ｂを使用しており、この誘導線路カバー２１Ｂは、係脱ロック部２４や係合部２５を含めて板状部２３の所定間隔置きに切欠き２７を設けて、その長さ方向において複数に分断している。この誘導線路カバー２１Ｂにより、案内レール５のカーブ部においても、無理なく誘導線路１５に密着して覆うことができる。
【００４８】
次に、本発明の第４の実施の形態を、図１３に基づいて説明する。
すなわち誘導線路カバー２１Ｃの筒状部２２は、複線（２本）の誘導線路１５を並べて嵌め込み得る内面形状とされている。そして誘導線路カバー２１Ｃは、係脱ロック部２４や係合部２５を含めて板状部２３の所定間隔置きに切欠き２７を設けて、その長さ方向において複数に分断している。この誘導線路カバー２１Ｃにより、案内レール５のカーブ部においても、無理なく複線の誘導線路１５に密着して覆うことができる。
【００４９】
上記した第２〜第４の実施の形態においても、前記誘導線路カバー２１Ａ〜２１Ｃの端部間をカバー継ぎ材７１により接続するのであり、その際にカバー継ぎ材７１は、前記誘導線路カバー２１の係合部２５をブラケット１２側に係合させたときの筒状部２２の外径Ｄの範囲内に納まるように形成してある。
【００５０】
上記した各実施の形態では、樹脂製からなるカバー継ぎ材７１が示されているが、これはゴム製であってもよい。このゴム製のカバー継ぎ材の場合、段状部分は形成されておらず、被係合部を形成する部分に係合部２５が食い込んで係合されることになる。
【００５１】
上記した各実施の形態では、板状部２３の相対向する内面間に、凸条２４Ａと凹条２４Ｂからなる係脱ロック部２４を形成した形式が示されているが、これは係脱ロック部２４のない形式などであってもよい。
【００５２】
上記した各実施の形態では、係脱ロック部２４がロック状態において、この係脱ロック部２４の外方で両板状部２３間に凹溝部２６が形成されているが、これは凹溝部が形成されない構成であってもよい。
【００５３】
上記した実施の形態では、１本または２本の誘導線路１５を案内レール５に敷設する構成としているが、これは案内レール５に２本以上の誘導線路１５を敷設して、パワーアップを図ることができる。
【００５４】
上記した実施の形態では、横方向に移動する搬送用車体１について記載しているが、レール軌道に沿って上下方向に移動する搬送用車体（移動体）にも、同様に適用でき、同様の効果を期待することができる。
【００５５】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、誘導線路カバーの筒状部に誘導線路を嵌め込んだ状態で、誘導線路カバーにおける一対の係合部を移動線路側に係合させることにより、移動線路に沿って誘導線路を敷設できる。このようにして、移動線路に沿って誘導線路を敷設する前後に、誘導線路カバーの隣接した遊端間をカバー継ぎ材により接続できる。すなわち、両係合部にカバー継ぎ材の被係合部を対抗させ、そして誘導線路カバーに対してカバー継ぎ材を接近動させ、外嵌作用（押し込み作用）によって被係合部に係合部を挿入させることにより、係合部を被係合部に係合でき、以て誘導線路カバーの隣接した遊端間をカバー継ぎ材によって接続できる。
【００５６】
このとき、筒状部の外径の範囲内にカバー継ぎ材が納まることによって、カバー継ぎ材による誘導線路カバー間の接続を強固に安定して行うことができるものでありながら、カバー継ぎ材とピックアップコイルとの間に充分なクリアランス（隙間）を確保できるとともに、誘導線路カバーとピックアップコイルとのクリアランス（隙間）に何ら影響を与えないものにできる。その結果、組み立て精度、製作精度、熱伸縮からくる歪みなどに起因して、カバー継ぎ材とピックアップコイルとの間に干渉（物理的接触）が生じることはなく、カバー継ぎ材の破損を防止できる。
【００５７】
また上記した本発明の請求項２によると、誘導線路カバーの筒状部に誘導線路を嵌め込んだのち、凸条と凹条とを係合作用させることで、誘導線路カバーの係脱ロック部を係合できる。このような係脱ロック部の係合作用は、筒状部に対して撓み易い板状部を相接近させて行うことで、撓みや寸法などにゆとりのある状態で容易に迅速に行うことができ、そして係合姿勢（ロック状態）を好適に維持できる。このように係脱ロック部がロック状態において、両係合部にカバー継ぎ材の被係合部を対抗させ、誘導線路カバーに対してカバー継ぎ材を接近動させることで、外嵌作用（押し込み作用）によって被係合部に係合部を挿入させて、移動線路に沿って誘導線路を敷設できる。
【００５８】
そして上記した本発明の請求項３によると、凹溝部を利用して、工具などによって両板状部を離間作用させることで、凸条と凹条とを離脱でき、以て係脱ロック部の係合を容易に確実に解除できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、誘導線路カバーを使用した移動体の無接触給電設備における要部の縦断正面図である。
【図２】同誘導線路カバーを使用した移動体の無接触給電設備の側面図である。
【図３】同誘導線路カバーを使用した移動体の無接触給電設備の正面図である。
【図４】同誘導線路カバーの接続構造における接続前の縦断正面図である。
【図５】同誘導線路カバーの接続構造における接続時の縦断正面図である。
【図６】同誘導線路カバーの接続構造における接続前の一部切り欠き斜視図である。
【図７】同誘導線路カバーの接続構造における接続時の一部切り欠き斜視図である。
【図８】同誘導線路カバーの接続構造における接続時であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は一部切り欠き側面図である。
【図９】同誘導線路カバーの接続構造における接続時であって、（ａ）は一部切り欠き平面図、（ｂ）は横断平面図である。
【図１０】同誘導線路カバーを使用した移動体の無接触給電設備の回路構成図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示し、誘導線路カバーの一部切り欠き斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を示し、誘導線路カバーの一部切り欠き斜視図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態を示し、誘導線路カバーの一部切り欠き斜視図である。
【符号の説明】
１搬送用車体（移動体）
２駆動トロリー
２Ｃ減速機付電動モータ
３従動トロリー
４物品搬送用キャリア
５案内レール（移動線路）
１１誘導線路ユニット
１２ブラケット
１４被係合部
１５誘導線路
１６電源装置
２１誘導線路カバー
２１Ａ誘導線路カバー
２１Ｂ誘導線路カバー
２１Ｃ誘導線路カバー
２２筒状部
２３板状部
２４係脱ロック部
２４Ａ凸条
２４Ｂ凹条
２５係合部
２６凹溝部
２７切欠き
３１ピックアップユニット
３６ピックアップコイル
４１交流電源
５８安定化電源回路
７１カバー継ぎ材
７２被係合部
７２ａ段状部分
Т カバー継ぎ材７１の厚さ
Ｄ筒状部２２の外径

Claims

移動体の移動線路に沿って高周波の正弦波電流を流す誘導線路を張設し、前記移動体に、前記誘導線路から無接触で電力を取り出すピックアップコイルを設けた移動体の無接触給電設備における誘導線路カバーの接続構造であって、
誘導線路カバーは、前記誘導線路を長手方向に嵌め込み可能な筒状部と、この筒状部の周方向の１箇所を長手方向に切り欠くことで生じた一対の端部から外方に連設した板状部と、これら板状部の外面側に形成され前記移動線路側へ係合可能な係合部とからなり、前記誘導線路カバーを接続するカバー継ぎ材は、前記係合部が係合可能な被係合部を有するとともに、前記係合部を移動線路側へ係合させたときの筒状部の外径の範囲内に納まるように形成したことを特徴とする誘導線路カバーの接続構造。
板状部の相対向する内面間に、凸条と凹条からなる係脱ロック部を形成したことを特徴とする請求項１記載の誘導線路カバーの接続構造。
係脱ロック部がロック状態において、この係脱ロック部の外方で両板状部間に凹溝部が形成されることを特徴とする請求項２記載の誘導線路カバーの接続構造。