JP2004314491A - 射出成形機等の型締装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】油圧ポンプを増設することなく、小流量の油圧によって射出プレス工程を行うことができる射出成形機等の型締装置を提供することにある。
【解決手段】固定金型３を有する固定盤１に、タイバー５を介して移動金型４を有する移動盤２を設け、この移動盤を型開閉用サーボモータ２７によって移動させるとともに、移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナット３３を設け、さらに、タイバーに設けたピストン部を嵌挿してタイバーを進退させる油圧型締シリンダ１１を設けた型締装置において、固定盤にタイバーを介して移動盤を移動させるボールねじ１９及びこのボールねじを駆動するサーボモータ１７を設け、射出プレス工程の低圧時に、前記サーボモータ１７を駆動してボールねじによってプレスし、射出プレス工程の高圧時に、油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする。
【選択図】 図１
【解決手段】固定金型３を有する固定盤１に、タイバー５を介して移動金型４を有する移動盤２を設け、この移動盤を型開閉用サーボモータ２７によって移動させるとともに、移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナット３３を設け、さらに、タイバーに設けたピストン部を嵌挿してタイバーを進退させる油圧型締シリンダ１１を設けた型締装置において、固定盤にタイバーを介して移動盤を移動させるボールねじ１９及びこのボールねじを駆動するサーボモータ１７を設け、射出プレス工程の低圧時に、前記サーボモータ１７を駆動してボールねじによってプレスし、射出プレス工程の高圧時に、油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機等の型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機等の型締装置は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、固定金型に対して進退自在な移動盤とを備えている。
【０００３】
固定盤にはタイバーを進退させる油圧型締シリンダ及びタイバーを軸方向に進退させるタイバースライド用サーボモータを備えている。また、移動盤は、型開閉用サーボモータによってタイバー上において進退され、移動盤は所定位置において型締用ハーフナットによってタイバーに係止される。そして、射出プレス工程で、前記油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤に突出して設けられた嵌挿部を有する型締ラムと、この型締ラムの嵌挿部を進退自在に嵌挿する油圧型締シリンダとを備え、射出プレス工程で、油圧型締シリンダに圧油し、型締ラムを介して移動盤を移動することにより、固定金型と移動金型とをプレスするようになっている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
さらに、移動ダイプレートと固定ダイプレートとをダイバーを介して結合加圧する型締機構を備えている。この型締機構は大径シリンダと小径シリンダの２段型締シリンダと大径ラムと小径ラムを備え、大径シリンダ及び小径シリンダに適宜油圧を供給して固定金型と移動金型とをプレスするようになっている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２９６７３９号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平６−１８２８３８号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００２−１２７２１６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１及び２は、タイバースライド用サーボモータによってタイバーを進退させ、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部との位相合わせを行い、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部とが噛み合った後に、油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようにしている。また、特許文献３は、小径シリンダに油圧を供給し、小径ラムによってタイバーを軸方向に移動させ、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部との位相合わせを行い、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部とが噛み合った後に、油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようにしている。
【００１０】
すなわち、いずれの特許文献も、射出プレス工程の低圧・低速時から高圧時まで油圧シリンダによってプレスしている。従って、射出プレス工程での油圧流量が多く、油圧ポンプを増設する必要があり、コストアップになるとともに、省エネに反する。また、油圧制御が複雑となるとともに、プレス位置制御の精度が悪いという問題がある。
【００１１】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、油圧ポンプを増設することなく、小流量の油圧によって射出プレス工程を行うことができ、省エネ化とコストダウン及び位置精度を向上できる射出成形機等の型締装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述した目的を達成するために、請求項１は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットと、前記タイバーに設けたピストン部を嵌挿してタイバーを進退させる油圧型締シリンダとからなる射出成形機等の型締装置において、前記固定盤に前記タイバーを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、射出プレス工程の低圧時に、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、射出プレス工程の高圧時に、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする。
【００１３】
請求項２は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットと、前記移動盤に突出して設けられた嵌挿部を有する型締ラムと、この型締ラムの嵌挿部を進退自在に嵌挿する油圧型締シリンダとからなる射出成形機等の型締装置において、前記油圧型締シリンダに前記型締ラムを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、射出プレス工程の低圧時に、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、射出プレス工程の高圧時に、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする。
【００１４】
請求項３は、請求項１または２において、射出プレス工程の高圧時に、前記油圧型締シリンダと前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータの両方を駆動することを特徴とする。
【００１５】
請求項４は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットとからなる射出成形機等の型締装置において、前記固定盤に前記タイバーを進退させる受圧面積の大きい油圧メインシリンダと受圧面積の小さい油圧サブシリンダを設け、射出プレス工程の低圧時に、前記油圧サブシリンダによってプレスし、射出プレス工程の高圧時に、前記油圧メインシリンダによってプレスすることを特徴とする。
【００１６】
請求項１の構成によれば、固定金型と移動金型とがプレス量に相当する隙間を残して型締された後、射出成形機の射出ノズルから所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路を介してキャビティに充填される。
【００１７】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータが駆動し、送りねじによってタイバーを後退させ、移動盤を介して移動金型を固定金型に押圧してキャビティ内の溶融樹脂を加圧する。次に、油圧型締シリンダに圧油を導入し、タイバーを介して高圧型締力を発生させてキャビティ内の溶融樹脂を高圧でプレスする。
【００１８】
請求項２の構成によれば、固定金型と移動金型とがプレス量に相当する隙間を残して型締された後、射出成形機の射出ノズルから所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路を介してキャビティに充填される。溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータが駆動し、送りねじによって型締ラムを押圧すると、移動盤を介して移動金型を固定金型に押圧してキャビティ内の溶融樹脂を加圧する。次に、油圧型締シリンダに圧油を導入し、型締ラムを介して高圧型締力を発生させてキャビティ内の溶融樹脂を高圧でプレスする。
【００１９】
請求項４の構成によれば、固定金型と移動金型とがプレス量に相当する隙間を残して型締された後、射出成形機の射出ノズルから所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路を介してキャビティに充填される。溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、油圧サブシリンダに圧油が導入され、サブピストン部が移動すると、タイバーを介して移動盤を移動させ、移動金型を固定金型に押圧してキャビティ内の溶融樹脂を加圧する。次に、油圧メインシリンダに圧油が導入され、メインピストン部が移動すると、タイバーを介して移動盤を移動させ、高圧型締力を発生させてキャビティ内の溶融樹脂を高圧でプレスする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は第１の実施形態を示し、図１は射出成形機の型締装置の縦断側面図である。図中、１は固定盤であり、２は移動盤である。固定盤１には固定金型３が取付けられ、移動盤２には固定金型３に対して対向する移動金型４が取付けられている。固定盤１には複数本のタイバー５が突出して設けられ、これらタイバー５上を移動盤２が進退自在に移動するようになっている。
【００２２】
固定金型３には射出成形機（図示しない）の射出ノズル６と接合するノズルタッチ面７が設けられ、このノズルタッチ面７は樹脂通路８を介して固定金型３と移動金型４との間に設けられたキャビティ９と連通している。また、固定盤１には射出ノズル６が進退可能に開口する開口部１０が設けられている。
【００２３】
前記固定盤１のタイバー５との結合部には油圧型締シリンダ１１が設けられている。この油圧型締シリンダ１１にはタイバー５の基端部に一体に設けられたピストン部１２が嵌挿され、油圧型締シリンダ１１の内部はピストン部１２を挟んで型締め側室１３ａと型開き側室１３ｂとに区画されている。
【００２４】
さらに、ピストン部１２の基端部は油圧型締シリンダ１１の仕切り壁１４を貫通して位置決めボックス１５内に突出している。位置決めボックス１５にはハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ（以下、第１のサーボモータという）１７が取付けられている。また、位置決めボックス１５の背面にはピストン部１２と同軸的に軸受１８が設けられ、この軸受１８には送りねじとしてのボールねじ１９のねじ軸２０が回転自在に支持されている。ねじ軸２０の基端部は位置決めボックス１５の背面から突出しており、この突出部には従動プーリ２１が嵌着されている。
【００２５】
前記サーボモータ１７には駆動プーリ２２が設けられ、この駆動プーリ２２と従動プーリ２１との間にはタイミングベルト２３が掛け渡され、ボールねじ１９のねじ軸２０が回転するようになっている。ねじ軸２０の先端部にはねじ部２４が設けられ、このねじ部２４はピストン部１２の軸心部に嵌着されたナット部２５と螺合している。従って、ボールねじ１９によってねじ軸２０の回転運動がナット部２５を介して直線運動に変換されるようになっている。
【００２６】
また、固定盤１にはブラケット２６を介して複数の型開閉用サーボモータ（以下、第２のサーボモータという）２７が設けられている。このサーボモータ２７の回転軸２８にはねじ部２９が設けられている。ねじ部２９にはナット部３０が螺合され、このナット部３０は前記移動盤２に固定され、ボールねじとしての送りねじ３１が構成されている。従って、第２のサーボモータ２７の駆動によってねじ部２９が回転することにより、ナット部３０を介して移動盤２が固定盤１に対して進退し、固定金型３に対して移動金型４が型開閉するようになっている。
【００２７】
前記タイバー５は移動盤２を貫通して突出しており、このタイバー５の外周面にはねじ山または環状溝からなる係合溝５ａが設けられている。さらに、移動盤２の背面側には開閉シリンダ３２によって開閉し、タイバー５の係合溝５ａと係脱する型締用ハーフナット３３が設けられている。
【００２８】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。固定金型３と移動金型４の取付け及び型厚調整作業時は開閉シリンダ３２によって型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとは噛み合い関係は解除されている。
【００２９】
次に、第２のサーボモータ２７の駆動によって型閉じ動作を行う。この場合、型閉め限で、開閉シリンダ３２によって型締用ハーフナット３３が閉じ、タイバー５の係合溝５ａと噛み合ってタイバー５に対して移動盤２が係合状態となる。
【００３０】
このとき、型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとが適正に噛み合えば良いが、双方のピッチのずれ等によって噛み合わない場合、第１のサーボモータ１７が駆動する。すなわち、第１のサーボモータ１７の駆動によってボールねじ１９がピストン部１２を介してタイバー５を前進微動させ、型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとが適正に噛み合った位置で、第１のサーボモータ１７を停止させる。
【００３１】
このとき、タイバー５の位置を位置検出手段（図示しない）によって読み取って記憶させる。その後の成形運転において、移動盤２による金型の前進限では、タイバー５が常にこの位置にあるように、第１のサーボモータ１７が制御される。このようにして、型厚調整作業が完了する。
【００３２】
前述したように、型締用ハーフナット３３の噛み合い位置調整を行った後、第２のサーボモータ２７を駆動して移動盤２を前進させ、その前進限近傍の任意の位置に到達してから第１のサーボモータ１７を駆動してボールねじ１９によってタイバー５を後退（図中右方向）を開始し、第２のサーボモータ２７と第１のサーボモータ１７の速度を制御してその相対速度を同期させる（すなわち、相対速度が０となるようにする。）。そして、移動盤２とタイバー５の前進速度が同期し、特定位置においての相対速度が０のときに、型締用ハーフナット３３を閉じてタイバー５の係合溝５ａと噛み合わせる。
【００３３】
このようにして型締用ハーフナット３３の噛み合い位置調整を行った後、型締動作を含む射出プレス工程に入る。まず、第２のサーボモータ２７が駆動して移動盤２を前進移動させ、移動盤２が型閉め限近傍の任意の位置に到達すると、前以て記憶した位置より左方向に位置していたタイバー５を第１のサーボモータ１７の駆動により、後退（図中右方向）を開始し、それぞれ各サーボモータ１７，２７の速度を制御して移動盤２とタイバー５との相対速度を演算して同期させる（すなわち、相対速度が０となるようにする。）。
【００３４】
そして、予め定めた位置で、移動盤２とタイバー５の右方向移動速度が同期したら、型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａの噛み合いを検出する。噛み合いが適正な位置にあるならば、相対速度が０になるように速度制御を保持したまま、型締用ハーフナット３３を閉じてタイバー５の係合溝５ａとを噛み合わせる。噛み合いが完了し、移動盤２が型閉め限に達すると、タイバー５の位置を位置検出器（図示しない）により読み取り、前述した型厚調整時に記憶したタイバー５の位置と比較する。比較結果が一致していれば、型締・射出プレス動作に入る。
【００３５】
固定金型３と移動金型４とが図１に示すようにプレス量に相当する隙間ｇを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル６から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路８を介してキャビティ９に充填される。
【００３６】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、第１のサーボモータ１７が駆動し、ボールねじ１９によってタイバー５を後退（図中右方向）させ、移動盤２を介して移動金型４を固定金型３に押圧してキャビティ９内の溶融樹脂を加圧する。
【００３７】
次に、油圧型締シリンダ１１の型締め側室１３ａに圧油を導入し、タイバー５を介して高圧型締力を発生させてキャビティ９内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間ｇをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧型締シリンダ１１による高圧プレス時に第１のサーボモータ１７の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【００３８】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧型締シリンダ１１の型開き側室１３ｂの圧油を導入する一方、第２のサーボモータ２７が駆動し、ボールねじ３１によって移動盤２を前進（図中左方向）させると、固定金型３と移動金型４とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとの噛み合いを解除する。同時に、第１のサーボモータ１７を逆転駆動してタイバー５を左方向に移動させ、射出成形の１サイクル動作を完了する。
【００３９】
第１の実施形態によれば、射出プレス工程の低圧プレス時に第１のサーボモータとボールねじによって駆動することにより、プレス時の位置精度が向上するとともに、高圧プレス時のみ油圧型締シリンダを使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【００４０】
図２は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。複数本のタイバー５に支持された移動盤２の背面側には油圧型締シリンダ４０が設けられている。この油圧型締シリンダ４０には移動盤２の背面側に開口する油圧室４１が設けられ、この油圧室４１には型締ラム４２が進退自在に嵌挿されている。この型締ラム４２の先端部は移動盤２に連結されている。
【００４１】
油圧型締シリンダ４０には油圧室４１と直列的に段付き貫通穴４３が設けられ、この貫通穴４３にはボールねじとしての送りねじ４４を構成するねじ軸４５が進退自在に挿入されている。そして、ねじ軸４５の一端部にはフランジ部４５ａが設けられ、このフランジ部４５ａは型締ラム４２に連結されている。ねじ軸４５の他端部には油圧型締シリンダ４０の後方へ突出しており、突出部にはねじ部４６が形成されている。このねじ部４６にはボールねじ４４を構成するナット部４７が螺合され、このナット部４７には従動プーリ４８が一体的に嵌着されている。
【００４２】
油圧型締シリンダ４０にはブラケット４９によってハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ（以下、第１のサーボモータという）５０が設けられている。この第１のサーボモータ５０には駆動プーリ５１が設けられ、この駆動プーリ５１と従動プーリ４８との間にはタイミングベルト５２が掛け渡されている。
従って、第１のサーボモータ５０の駆動によって送りねじ４４のナット部４７が回転し、このナット部４７の回転が直線運動に変換されてねじ軸４５が軸方向に進退移動するようになっている。
【００４３】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。第１の実施形態と同様の作用によって固定金型３と移動金型４とが図２に示すようにプレス量に相当する隙間ｇを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル６から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路８を介してキャビティ９に充填される。
【００４４】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、第１のサーボモータ５０が駆動し、ボールねじ４４によって型締めラム４２を図中右方向に押圧すると、移動盤２を介して移動金型４を固定金型３に押圧してキャビティ９内の溶融樹脂を加圧する。
【００４５】
次に、油圧型締シリンダ４０の油圧室４１に圧油を導入し、型締ラム４２を介して高圧型締力を発生させてキャビティ９内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間ｇをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧型締シリンダ４０による高圧プレス時に第１のサーボモータ５０の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【００４６】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧型締シリンダ４０の油圧室４１の油圧を排出する一方、第２のサーボモータ２７が駆動し、ボールねじ３１によって移動盤２を左方向に移動させると、固定金型３と移動金型４とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとの噛み合いを解除する。同時に、第１のサーボモータ５０を逆転駆動して型締ラム４２を左方向に後退させ、射出成形の１サイクル動作を完了する。
【００４７】
第２の実施形態によれば、射出プレス工程の低圧プレス時に第１のサーボモータとボールねじによって駆動することにより、プレス時の位置精度が向上するとともに、高圧プレス時のみ油圧型締シリンダを使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【００４８】
また、第１と第２の実施形態において、第１のサーボモータとボールねじとの動力伝達に、プーリとベルトを使用したが、歯車によって動力伝達させてもよく、またボールねじに限定されず、回転運動を直線運動に変換するものであれば、ねじまたは遊星ローラねじ等の送りねじ機構であってもよい。
【００４９】
図３は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００５０】
前記固定盤１のタイバー５との結合部には油圧メインシリンダ６１が設けられている。この油圧メインシリンダ６１にはタイバー５の基端部に一体に設けられたメインピストン部６２が嵌挿され、油圧メインシリンダ６１の内部はメインピストン部６２を挟んで型締め側室６３ａと型開き側室６３ｂとに区画されている。
【００５１】
さらに、タイバー５の基端部は油圧メインシリンダ６１の仕切り壁６４を貫通して油圧サブシリンダ６５内に突出している。油圧サブシリンダ６５にはタイバー５と一体にサブピストン部６６が設けられている。油圧サブシリンダ６５の内部はサブピストン部６６を挟んで型締め側室６７ａと型開き側室６７ｂとに区画されている。
【００５２】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。第１の実施形態と同様の作用によって固定金型３と移動金型４とが図３に示すようにプレス量に相当する隙間ｇを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル６から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路８を介してキャビティ９に充填される。
【００５３】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、油圧サブシリンダ６５の型締め側室６７ａに圧油が導入され、サブピストン部６６が図中右方向に移動すると、タイバー５を介して移動盤２を右方向に移動させ、移動金型４を固定金型３に押圧してキャビティ９内の溶融樹脂を加圧する。
【００５４】
次に、油圧メインシリンダ６１の型締め側室６３ａに圧油が導入され、メインピストン部６２が図中右方向に移動すると、タイバー５を介して移動盤２を右方向に移動させ、高圧型締力を発生させてキャビティ９内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間ｇをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧メインシリンダ６１による高圧プレス時に油圧サブシリンダ６５の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【００５５】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧メインシリンダ６１の型締め側室６３ａの油圧を排出する一方、型開き側室６３ｂに油圧を供給し、タイバー５を介して移動盤２を左方向に移動させると、固定金型３と移動金型４とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとの噛み合いを解除し、射出成形の１サイクル動作を完了する。
【００５６】
第３の実施形態によれば、射出プレス工程の高圧プレス時のみ油圧メインシリンダ６１を使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【００５７】
なお、射出成形機の型締装置について説明したが、例えば、ダイカストマシーンやプレス機等においても同様に適用できる。
【００５８】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、油圧ポンプを増設することなく、小流量の油圧によって射出プレス工程を行うことができ、省エネ化とコストダウン及びプレス時の位置精度を向上できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【図２】この発明の第２の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【図３】この発明の第３の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【符号の説明】
１…固定盤、２…移動盤、３…固定金型、４…移動金型、５…タイバー、１１…油圧型締シリンダ、１７…第１のサーボモータ（ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ）、１９…ボールねじ（送りねじ）、２７…第２のサーボモータ（型開閉用サーボモータ）、３３…型締用ハーフナット、４０…油圧型締用シリンダ、４４…ボールねじ（送りねじ）、５０…第１のサーボモータ（ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ）、６１…油圧メインシリンダ、６５…油圧サブシリンダ
【発明の属する技術分野】
この発明は、射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機等の型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機等の型締装置は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、固定金型に対して進退自在な移動盤とを備えている。
【０００３】
固定盤にはタイバーを進退させる油圧型締シリンダ及びタイバーを軸方向に進退させるタイバースライド用サーボモータを備えている。また、移動盤は、型開閉用サーボモータによってタイバー上において進退され、移動盤は所定位置において型締用ハーフナットによってタイバーに係止される。そして、射出プレス工程で、前記油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤に突出して設けられた嵌挿部を有する型締ラムと、この型締ラムの嵌挿部を進退自在に嵌挿する油圧型締シリンダとを備え、射出プレス工程で、油圧型締シリンダに圧油し、型締ラムを介して移動盤を移動することにより、固定金型と移動金型とをプレスするようになっている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
さらに、移動ダイプレートと固定ダイプレートとをダイバーを介して結合加圧する型締機構を備えている。この型締機構は大径シリンダと小径シリンダの２段型締シリンダと大径ラムと小径ラムを備え、大径シリンダ及び小径シリンダに適宜油圧を供給して固定金型と移動金型とをプレスするようになっている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２９６７３９号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平６−１８２８３８号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００２−１２７２１６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１及び２は、タイバースライド用サーボモータによってタイバーを進退させ、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部との位相合わせを行い、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部とが噛み合った後に、油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようにしている。また、特許文献３は、小径シリンダに油圧を供給し、小径ラムによってタイバーを軸方向に移動させ、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部との位相合わせを行い、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部とが噛み合った後に、油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようにしている。
【００１０】
すなわち、いずれの特許文献も、射出プレス工程の低圧・低速時から高圧時まで油圧シリンダによってプレスしている。従って、射出プレス工程での油圧流量が多く、油圧ポンプを増設する必要があり、コストアップになるとともに、省エネに反する。また、油圧制御が複雑となるとともに、プレス位置制御の精度が悪いという問題がある。
【００１１】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、油圧ポンプを増設することなく、小流量の油圧によって射出プレス工程を行うことができ、省エネ化とコストダウン及び位置精度を向上できる射出成形機等の型締装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述した目的を達成するために、請求項１は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットと、前記タイバーに設けたピストン部を嵌挿してタイバーを進退させる油圧型締シリンダとからなる射出成形機等の型締装置において、前記固定盤に前記タイバーを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、射出プレス工程の低圧時に、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、射出プレス工程の高圧時に、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする。
【００１３】
請求項２は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットと、前記移動盤に突出して設けられた嵌挿部を有する型締ラムと、この型締ラムの嵌挿部を進退自在に嵌挿する油圧型締シリンダとからなる射出成形機等の型締装置において、前記油圧型締シリンダに前記型締ラムを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、射出プレス工程の低圧時に、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、射出プレス工程の高圧時に、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする。
【００１４】
請求項３は、請求項１または２において、射出プレス工程の高圧時に、前記油圧型締シリンダと前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータの両方を駆動することを特徴とする。
【００１５】
請求項４は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットとからなる射出成形機等の型締装置において、前記固定盤に前記タイバーを進退させる受圧面積の大きい油圧メインシリンダと受圧面積の小さい油圧サブシリンダを設け、射出プレス工程の低圧時に、前記油圧サブシリンダによってプレスし、射出プレス工程の高圧時に、前記油圧メインシリンダによってプレスすることを特徴とする。
【００１６】
請求項１の構成によれば、固定金型と移動金型とがプレス量に相当する隙間を残して型締された後、射出成形機の射出ノズルから所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路を介してキャビティに充填される。
【００１７】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータが駆動し、送りねじによってタイバーを後退させ、移動盤を介して移動金型を固定金型に押圧してキャビティ内の溶融樹脂を加圧する。次に、油圧型締シリンダに圧油を導入し、タイバーを介して高圧型締力を発生させてキャビティ内の溶融樹脂を高圧でプレスする。
【００１８】
請求項２の構成によれば、固定金型と移動金型とがプレス量に相当する隙間を残して型締された後、射出成形機の射出ノズルから所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路を介してキャビティに充填される。溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータが駆動し、送りねじによって型締ラムを押圧すると、移動盤を介して移動金型を固定金型に押圧してキャビティ内の溶融樹脂を加圧する。次に、油圧型締シリンダに圧油を導入し、型締ラムを介して高圧型締力を発生させてキャビティ内の溶融樹脂を高圧でプレスする。
【００１９】
請求項４の構成によれば、固定金型と移動金型とがプレス量に相当する隙間を残して型締された後、射出成形機の射出ノズルから所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路を介してキャビティに充填される。溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、油圧サブシリンダに圧油が導入され、サブピストン部が移動すると、タイバーを介して移動盤を移動させ、移動金型を固定金型に押圧してキャビティ内の溶融樹脂を加圧する。次に、油圧メインシリンダに圧油が導入され、メインピストン部が移動すると、タイバーを介して移動盤を移動させ、高圧型締力を発生させてキャビティ内の溶融樹脂を高圧でプレスする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は第１の実施形態を示し、図１は射出成形機の型締装置の縦断側面図である。図中、１は固定盤であり、２は移動盤である。固定盤１には固定金型３が取付けられ、移動盤２には固定金型３に対して対向する移動金型４が取付けられている。固定盤１には複数本のタイバー５が突出して設けられ、これらタイバー５上を移動盤２が進退自在に移動するようになっている。
【００２２】
固定金型３には射出成形機（図示しない）の射出ノズル６と接合するノズルタッチ面７が設けられ、このノズルタッチ面７は樹脂通路８を介して固定金型３と移動金型４との間に設けられたキャビティ９と連通している。また、固定盤１には射出ノズル６が進退可能に開口する開口部１０が設けられている。
【００２３】
前記固定盤１のタイバー５との結合部には油圧型締シリンダ１１が設けられている。この油圧型締シリンダ１１にはタイバー５の基端部に一体に設けられたピストン部１２が嵌挿され、油圧型締シリンダ１１の内部はピストン部１２を挟んで型締め側室１３ａと型開き側室１３ｂとに区画されている。
【００２４】
さらに、ピストン部１２の基端部は油圧型締シリンダ１１の仕切り壁１４を貫通して位置決めボックス１５内に突出している。位置決めボックス１５にはハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ（以下、第１のサーボモータという）１７が取付けられている。また、位置決めボックス１５の背面にはピストン部１２と同軸的に軸受１８が設けられ、この軸受１８には送りねじとしてのボールねじ１９のねじ軸２０が回転自在に支持されている。ねじ軸２０の基端部は位置決めボックス１５の背面から突出しており、この突出部には従動プーリ２１が嵌着されている。
【００２５】
前記サーボモータ１７には駆動プーリ２２が設けられ、この駆動プーリ２２と従動プーリ２１との間にはタイミングベルト２３が掛け渡され、ボールねじ１９のねじ軸２０が回転するようになっている。ねじ軸２０の先端部にはねじ部２４が設けられ、このねじ部２４はピストン部１２の軸心部に嵌着されたナット部２５と螺合している。従って、ボールねじ１９によってねじ軸２０の回転運動がナット部２５を介して直線運動に変換されるようになっている。
【００２６】
また、固定盤１にはブラケット２６を介して複数の型開閉用サーボモータ（以下、第２のサーボモータという）２７が設けられている。このサーボモータ２７の回転軸２８にはねじ部２９が設けられている。ねじ部２９にはナット部３０が螺合され、このナット部３０は前記移動盤２に固定され、ボールねじとしての送りねじ３１が構成されている。従って、第２のサーボモータ２７の駆動によってねじ部２９が回転することにより、ナット部３０を介して移動盤２が固定盤１に対して進退し、固定金型３に対して移動金型４が型開閉するようになっている。
【００２７】
前記タイバー５は移動盤２を貫通して突出しており、このタイバー５の外周面にはねじ山または環状溝からなる係合溝５ａが設けられている。さらに、移動盤２の背面側には開閉シリンダ３２によって開閉し、タイバー５の係合溝５ａと係脱する型締用ハーフナット３３が設けられている。
【００２８】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。固定金型３と移動金型４の取付け及び型厚調整作業時は開閉シリンダ３２によって型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとは噛み合い関係は解除されている。
【００２９】
次に、第２のサーボモータ２７の駆動によって型閉じ動作を行う。この場合、型閉め限で、開閉シリンダ３２によって型締用ハーフナット３３が閉じ、タイバー５の係合溝５ａと噛み合ってタイバー５に対して移動盤２が係合状態となる。
【００３０】
このとき、型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとが適正に噛み合えば良いが、双方のピッチのずれ等によって噛み合わない場合、第１のサーボモータ１７が駆動する。すなわち、第１のサーボモータ１７の駆動によってボールねじ１９がピストン部１２を介してタイバー５を前進微動させ、型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとが適正に噛み合った位置で、第１のサーボモータ１７を停止させる。
【００３１】
このとき、タイバー５の位置を位置検出手段（図示しない）によって読み取って記憶させる。その後の成形運転において、移動盤２による金型の前進限では、タイバー５が常にこの位置にあるように、第１のサーボモータ１７が制御される。このようにして、型厚調整作業が完了する。
【００３２】
前述したように、型締用ハーフナット３３の噛み合い位置調整を行った後、第２のサーボモータ２７を駆動して移動盤２を前進させ、その前進限近傍の任意の位置に到達してから第１のサーボモータ１７を駆動してボールねじ１９によってタイバー５を後退（図中右方向）を開始し、第２のサーボモータ２７と第１のサーボモータ１７の速度を制御してその相対速度を同期させる（すなわち、相対速度が０となるようにする。）。そして、移動盤２とタイバー５の前進速度が同期し、特定位置においての相対速度が０のときに、型締用ハーフナット３３を閉じてタイバー５の係合溝５ａと噛み合わせる。
【００３３】
このようにして型締用ハーフナット３３の噛み合い位置調整を行った後、型締動作を含む射出プレス工程に入る。まず、第２のサーボモータ２７が駆動して移動盤２を前進移動させ、移動盤２が型閉め限近傍の任意の位置に到達すると、前以て記憶した位置より左方向に位置していたタイバー５を第１のサーボモータ１７の駆動により、後退（図中右方向）を開始し、それぞれ各サーボモータ１７，２７の速度を制御して移動盤２とタイバー５との相対速度を演算して同期させる（すなわち、相対速度が０となるようにする。）。
【００３４】
そして、予め定めた位置で、移動盤２とタイバー５の右方向移動速度が同期したら、型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａの噛み合いを検出する。噛み合いが適正な位置にあるならば、相対速度が０になるように速度制御を保持したまま、型締用ハーフナット３３を閉じてタイバー５の係合溝５ａとを噛み合わせる。噛み合いが完了し、移動盤２が型閉め限に達すると、タイバー５の位置を位置検出器（図示しない）により読み取り、前述した型厚調整時に記憶したタイバー５の位置と比較する。比較結果が一致していれば、型締・射出プレス動作に入る。
【００３５】
固定金型３と移動金型４とが図１に示すようにプレス量に相当する隙間ｇを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル６から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路８を介してキャビティ９に充填される。
【００３６】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、第１のサーボモータ１７が駆動し、ボールねじ１９によってタイバー５を後退（図中右方向）させ、移動盤２を介して移動金型４を固定金型３に押圧してキャビティ９内の溶融樹脂を加圧する。
【００３７】
次に、油圧型締シリンダ１１の型締め側室１３ａに圧油を導入し、タイバー５を介して高圧型締力を発生させてキャビティ９内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間ｇをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧型締シリンダ１１による高圧プレス時に第１のサーボモータ１７の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【００３８】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧型締シリンダ１１の型開き側室１３ｂの圧油を導入する一方、第２のサーボモータ２７が駆動し、ボールねじ３１によって移動盤２を前進（図中左方向）させると、固定金型３と移動金型４とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとの噛み合いを解除する。同時に、第１のサーボモータ１７を逆転駆動してタイバー５を左方向に移動させ、射出成形の１サイクル動作を完了する。
【００３９】
第１の実施形態によれば、射出プレス工程の低圧プレス時に第１のサーボモータとボールねじによって駆動することにより、プレス時の位置精度が向上するとともに、高圧プレス時のみ油圧型締シリンダを使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【００４０】
図２は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。複数本のタイバー５に支持された移動盤２の背面側には油圧型締シリンダ４０が設けられている。この油圧型締シリンダ４０には移動盤２の背面側に開口する油圧室４１が設けられ、この油圧室４１には型締ラム４２が進退自在に嵌挿されている。この型締ラム４２の先端部は移動盤２に連結されている。
【００４１】
油圧型締シリンダ４０には油圧室４１と直列的に段付き貫通穴４３が設けられ、この貫通穴４３にはボールねじとしての送りねじ４４を構成するねじ軸４５が進退自在に挿入されている。そして、ねじ軸４５の一端部にはフランジ部４５ａが設けられ、このフランジ部４５ａは型締ラム４２に連結されている。ねじ軸４５の他端部には油圧型締シリンダ４０の後方へ突出しており、突出部にはねじ部４６が形成されている。このねじ部４６にはボールねじ４４を構成するナット部４７が螺合され、このナット部４７には従動プーリ４８が一体的に嵌着されている。
【００４２】
油圧型締シリンダ４０にはブラケット４９によってハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ（以下、第１のサーボモータという）５０が設けられている。この第１のサーボモータ５０には駆動プーリ５１が設けられ、この駆動プーリ５１と従動プーリ４８との間にはタイミングベルト５２が掛け渡されている。
従って、第１のサーボモータ５０の駆動によって送りねじ４４のナット部４７が回転し、このナット部４７の回転が直線運動に変換されてねじ軸４５が軸方向に進退移動するようになっている。
【００４３】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。第１の実施形態と同様の作用によって固定金型３と移動金型４とが図２に示すようにプレス量に相当する隙間ｇを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル６から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路８を介してキャビティ９に充填される。
【００４４】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、第１のサーボモータ５０が駆動し、ボールねじ４４によって型締めラム４２を図中右方向に押圧すると、移動盤２を介して移動金型４を固定金型３に押圧してキャビティ９内の溶融樹脂を加圧する。
【００４５】
次に、油圧型締シリンダ４０の油圧室４１に圧油を導入し、型締ラム４２を介して高圧型締力を発生させてキャビティ９内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間ｇをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧型締シリンダ４０による高圧プレス時に第１のサーボモータ５０の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【００４６】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧型締シリンダ４０の油圧室４１の油圧を排出する一方、第２のサーボモータ２７が駆動し、ボールねじ３１によって移動盤２を左方向に移動させると、固定金型３と移動金型４とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとの噛み合いを解除する。同時に、第１のサーボモータ５０を逆転駆動して型締ラム４２を左方向に後退させ、射出成形の１サイクル動作を完了する。
【００４７】
第２の実施形態によれば、射出プレス工程の低圧プレス時に第１のサーボモータとボールねじによって駆動することにより、プレス時の位置精度が向上するとともに、高圧プレス時のみ油圧型締シリンダを使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【００４８】
また、第１と第２の実施形態において、第１のサーボモータとボールねじとの動力伝達に、プーリとベルトを使用したが、歯車によって動力伝達させてもよく、またボールねじに限定されず、回転運動を直線運動に変換するものであれば、ねじまたは遊星ローラねじ等の送りねじ機構であってもよい。
【００４９】
図３は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００５０】
前記固定盤１のタイバー５との結合部には油圧メインシリンダ６１が設けられている。この油圧メインシリンダ６１にはタイバー５の基端部に一体に設けられたメインピストン部６２が嵌挿され、油圧メインシリンダ６１の内部はメインピストン部６２を挟んで型締め側室６３ａと型開き側室６３ｂとに区画されている。
【００５１】
さらに、タイバー５の基端部は油圧メインシリンダ６１の仕切り壁６４を貫通して油圧サブシリンダ６５内に突出している。油圧サブシリンダ６５にはタイバー５と一体にサブピストン部６６が設けられている。油圧サブシリンダ６５の内部はサブピストン部６６を挟んで型締め側室６７ａと型開き側室６７ｂとに区画されている。
【００５２】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。第１の実施形態と同様の作用によって固定金型３と移動金型４とが図３に示すようにプレス量に相当する隙間ｇを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル６から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路８を介してキャビティ９に充填される。
【００５３】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、油圧サブシリンダ６５の型締め側室６７ａに圧油が導入され、サブピストン部６６が図中右方向に移動すると、タイバー５を介して移動盤２を右方向に移動させ、移動金型４を固定金型３に押圧してキャビティ９内の溶融樹脂を加圧する。
【００５４】
次に、油圧メインシリンダ６１の型締め側室６３ａに圧油が導入され、メインピストン部６２が図中右方向に移動すると、タイバー５を介して移動盤２を右方向に移動させ、高圧型締力を発生させてキャビティ９内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間ｇをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧メインシリンダ６１による高圧プレス時に油圧サブシリンダ６５の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【００５５】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧メインシリンダ６１の型締め側室６３ａの油圧を排出する一方、型開き側室６３ｂに油圧を供給し、タイバー５を介して移動盤２を左方向に移動させると、固定金型３と移動金型４とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとの噛み合いを解除し、射出成形の１サイクル動作を完了する。
【００５６】
第３の実施形態によれば、射出プレス工程の高圧プレス時のみ油圧メインシリンダ６１を使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【００５７】
なお、射出成形機の型締装置について説明したが、例えば、ダイカストマシーンやプレス機等においても同様に適用できる。
【００５８】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、油圧ポンプを増設することなく、小流量の油圧によって射出プレス工程を行うことができ、省エネ化とコストダウン及びプレス時の位置精度を向上できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【図２】この発明の第２の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【図３】この発明の第３の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【符号の説明】
１…固定盤、２…移動盤、３…固定金型、４…移動金型、５…タイバー、１１…油圧型締シリンダ、１７…第１のサーボモータ（ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ）、１９…ボールねじ（送りねじ）、２７…第２のサーボモータ（型開閉用サーボモータ）、３３…型締用ハーフナット、４０…油圧型締用シリンダ、４４…ボールねじ（送りねじ）、５０…第１のサーボモータ（ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ）、６１…油圧メインシリンダ、６５…油圧サブシリンダ
Claims (4)
- 固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットと、前記タイバーに設けたピストン部を嵌挿してタイバーを進退させる油圧型締シリンダとからなる射出成形機等の型締装置において、
前記固定盤に前記タイバーを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、射出プレス工程の低圧時に、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、
射出プレス工程の高圧時に、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする射出成形機等の型締装置。 - 固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットと、前記移動盤に突出して設けられた嵌挿部を有する型締ラムと、この型締ラムの嵌挿部を進退自在に嵌挿する油圧型締シリンダとからなる射出成形機等の型締装置において、
前記油圧型締シリンダに前記型締ラムを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、
射出プレス工程の低圧時に、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、
射出プレス工程の高圧時に、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする射出成形機等の型締装置。 - 射出プレス工程の高圧時に、前記油圧型締シリンダと前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータの両方を駆動することを特徴とする請求項１または２記載の射出成形機等の型締装置。
- 固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットとからなる射出成形機等の型締装置において、
前記固定盤に前記タイバーを進退させる受圧面積の大きい油圧メインシリンダと受圧面積の小さい油圧サブシリンダを設け、
射出プレス工程の低圧時に、前記油圧サブシリンダによってプレスし、
射出プレス工程の高圧時に、前記油圧メインシリンダによってプレスすることを特徴とする射出成形機等の型締装置。
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