JP2004313117A

JP2004313117A - Shutter device of vegetable transplanter

Info

Publication number: JP2004313117A
Application number: JP2003114236A
Authority: JP
Inventors: Itsuhito Yasumoto; 逸人安本; Kiyohiro Morikawa; 清博森川
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2003-04-18
Filing date: 2003-04-18
Publication date: 2004-11-11
Anticipated expiration: 2023-04-18
Also published as: JP3930827B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable sure delivery of a seedling to a hole opener by surely opening a shutter for opening and closing the bottom face of a seedling transporting member. <P>SOLUTION: The transplanter to perform the transplantation of seedlings in a manner interlocked with the motion of the machine body is provided with a transplantation hole opener reciprocating in vertical direction to transplant the seedling and a seedling supplying device to supply the seedling to the transplantation hole opener. The seedling supplying device has seedling transporting pots connected in an oblong circular form and rotating along an oblong circular orbit and drops the seedling at a proper position of the transportation orbit. The seedling is received by the transplantation hole opener and transplanted to a field. The seedling transporting pot has a shutter to open and close the bottom of the pot and an opening force is applied to the shutter by a forcing means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行型の野菜移植機に関し、特に、野菜移植機の苗供給装置のシャッター装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、機体の走行に連動して苗の移植を行う作業機として、歩行型の野菜移植機が公知のものとなっている。
このような歩行型の野菜移植機において、苗供給装置の苗供給筒のシャッター開閉装置は知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１や特許文献２或いは特許文献３に示される技術である。特許文献１に記載のものは、「移植苗落し装置」になるもので、上方位置で苗を受け取り下方位置でその苗を土中に移植する移植開口器を上下動自在に設け、上方位置に達した前記移植開口器に前記苗を落し込む下端開口の苗筒を設け、この苗筒の開口部を閉塞する底板を水平方向にスライド自在のタイミングプレートにより支持するとともに前記移植開口器が上方位置に達したとき前記タイミングプレートによる支持を解除するように下方へ回動自在に前記苗筒に取付け、前記苗の落下速度より早い速度で前記底板を開放方向に回動させる強さに設定したばねによりその底板を開放方向に付勢してあるものである。
【０００４】
具体的には、公報第２ページ第３欄第４１行から同第４欄第１８行目に記載されているように、このような構成において、第４図に示すように底板６がタイミングプレート７に支えられて苗筒４内の苗３を保持している状態から、移植開口器２が上昇して第５図に示すように苗筒４にその真下において接近すると、タイミングプレート７が矢視Ａ方向に引かれる。
これにより、底板６は引張ばね１６の力により下方へ回動するが、引張ばね１６の力が強いため、底板６は苗３の落下速度より早い速度で回動する。
特に閉塞時には引張ばね１６が最大限に引張られているため、底板６の初速はきわめて早い。
したがって、苗３は次第に傾斜度を強めつつ回動する底板６にそって傾き度を増しつつ滑り落ちる作用は示さず、真直ぐに近い状態で移植開口器２に落される。
底板６の解放位置はストッパ１８により定められる。
ついで、平行リンク機構１の動作により移植開口器２が苗３を保持しつつ下降に移るが、このとき、第６図に示すように、プッシュプレート１７が矢視Ｂ方向に動作して底板６を閉塞方向に押出し、タイミングプレート１７が矢視Ａ方向と逆に復帰して底板６を支えた直後に、プッシュプレート１７が矢視Ｂ方向とは逆に復帰する。
【０００５】
そして、同第４１行目から同第３ページ第５欄第４行目には、
この考案は上述のように、底板をばねにより解放方向に付勢したことにより、底板を苗の落下速度より早い速度で回動させることができ、これにより、苗は底板から離れ易く傾くことなく移植開口器に移されるとともに真直ぐに移植され、また、底板の回動動作は激しいため、底板やそのヒンジ部に付着する土も落ち易く、底板の動作を一層円滑にしうる等の効果を有するものである。とされている。
【０００６】
また、特許文献２においては、「移植機における苗供給筒のシャッター開閉装置」であって、同一円周上を間欠的に公転する複数個の苗供給筒とこれらの苗供給筒の底面を開閉自在に覆うシャッターとを供えたロータリポットと、前記ロータリポットと移植面との間を略楕円軌跡を描いて昇降するとともに前記苗供給筒から供給された苗を移植面に植付ける移植開孔器が苗供給位置に移動したことを検出する検出部と、苗供給位置に公転した前記苗供給筒のシャッターを閉止状態で保持する保持部材と、前記検出部からの検出結果に基づいて前記シャッターの保持状態を解除する位置に前記保持部材を移動させる駆動部とを設けてあるものである。
【０００７】
上記文献２は、上述の通りであって、前記苗供給筒から供給された苗を移植面に植付ける移植開孔器が苗供給位置に移動したことを検出する検出部の検出結果に基づいて、シャッターの保持状態を解除する位置に保持部材を移動させる駆動部とを設けてあるものである。
【０００８】
そして、特許文献３においては、苗をそれぞれ収納した複数の苗供給カップを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、該搬送手段が所定の位置にあるときのみ苗供給カップの解放自在の底部の開放規制を解き、底部を開いて苗供給カップ内の苗を下方の苗植付手段内に落とす解放規制具を搬送手段に取り付けた苗移植機において、前記解放規制具のさらに下方に前記苗植付手段の動きに連動して前記苗供給カップの底部の開放タイミングの調整が可能な苗供給カップ底板解放規制具を設けてあり、その解放タイミングを変更可能な端部の伸縮手段を具体的手段としてあるものである。
【０００９】
具体的作用について、公開公報第２ページ第２欄段落０００８から００１２に記載の通り、図４に示す構成では、苗植付装置（５）の作動に連動する苗供給駆動アーム（４９）の揺動により間欠的にターンテーブル（４１）を回転させる構成となっているが、苗供給駆動アーム（４９）の揺動による苗供給カップ（４０）のシャッター（５２）の開放は、ターンテーブル（４１）の回転作動と連動しているため、苗植付装置（５）の作動と精度良く同期させるにはターンテーブル（４１）の回転をある程度速くする必要がある。
【００１０】
ところが、ターンテーブル（４１）の回転を速くすると、苗供給カップ（４０）が高速で横移動して、苗供給カップ（４０）が高速移動しながらシャッター（５２）を解放させることになるので、苗が適正に下方へ落下供給されにくかったり、作業者が苗供給カップ（４０）へ苗供給を容易に行えなかったりするおそれがある。
これに対して本発明の構成は苗植付装置（５）の一構成部材である突起（６１Ｄ）に接触するシャッター開閉アーム材（５６Ａ）を設けたことにより苗植付装置（５）に直結した移動タイミングで苗供給カップ（４０）のシャッター（５２）を開放する機構を設けたものである。
【００１１】
こうして、苗供給カップ（４０）の底部（シャッター５２）が苗植付装置（５）の動きに確実に同期して開閉制御されるため作業者は苗を植え付け易くなった。
【００１２】
また、搬送手段（ターンテーブル４１）に取り付けた解放規制具（シャッター閉じ棒５３）には、苗供給カップ（４０）の底部（シャッター５２）の解放のタイミングを変更可能な端部（端部５３ａ）の伸縮手段（補助閉じ棒５３ｂ、アーム５３ｃ、伸縮位置固定部材５３ｄ、５３ｅ）を設けたので、苗の大きさ又は苗の種類の違いにより、苗が苗供給カップ（４０）の底部（シャッター５２）をスムーズに、確実に苗植付装置（５）に落下させることができるようになった。
また不必要に苗供給カップ（４０）の底板が開かないので、移植機（１）による苗供給域を広げることができる。というものである。
【００１３】
【特許文献１】
実用新案出願公告昭和５７年−４８３２９号公報
【特許文献２】
実用新案公開平成２年−１３８５０５号公報
【特許文献３】
特許出願公開番号２００２−４５０１０号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
前記「移植苗落し装置」は、苗筒の開口部はタイミングプレートを水平方向にスライドさせ底板を解放状態とし、プッシュプレートの作動で閉状態となし、その後再びタイミングプレートがスライド方向を逆にして底板を支持するようにされており、複雑なタイミングを必要とするものである。
【００１５】
また、特許文献２においては、複雑な検出部を備えており、電気的な制御を備えるものとなっている。
【００１６】
そして特許文献３においては、苗植付装置の作動と同期して、苗植付装置の構成部材に直接当接するシャッター開閉アームを設け、苗植付装置の構成部材の一部である連結部材に取付けられた突起に接触してその作動と同期して苗供給カップのシャッターを開くシャッター開閉アームをターンテーブル支持フレームに取付けられる等の構造が複雑となっているものである
【００１７】
また、移植される対象苗は主として玉葱の慣行苗（苗床で苗を育成した苗）或いは葉野菜のレタスなどを移植するのであるが、特に玉葱の移植は時期的に集中して作付け面積が多いことや早朝から日が暮れて灯火を点灯しながらの夜間作業が多いものである。
苗には苗床から苗採りをして苗の長さを一定に揃えることや薬剤の水溶液に浸すことによって病気、害虫などから守ることを行うのであるが苗床から抜いた苗には床土が付着しているものであり、また移植作業を連続して行っていると苗に付着している土が搬送ポットの底部に堆積していき、シャッターが上昇してくる開孔器に受け渡すために必要な位置に充分に開かず、また開いても慣性で揺れ戻し現象が発生して苗と干渉して苗が自重で正常な姿勢で落下が出来なかったり、シャッターの開くタイミングがズレて苗が落下する姿勢が乱れて開孔器に受け継がれないなどの問題を抱えていたものである。
【００１８】
また、玉葱の作付け圃場は水稲を育成収穫するような粘土質のような圃場への移植が多いことから知らず知らずのうちに搬送ポットの底部に土が堆積して接着剤のような状態となり、搬送開閉ポットの底部のシャッターが開く度合いやタイミングに通常ではない事態を招いていたのである。
そして、早朝の露があるときや湿気の多い場合はその状態の頻度が高かったのである。
それから、セル苗のように根鉢がついている場合は、特に根鉢の土が堆積して上記の問題があるのである。
【００１９】
そこで本発明は、搬送ポットの底面のシャッターの開状態維持装置構成の簡素化を図りながら、野菜移植機の移植開孔器に苗を供給する苗供給装置の長円状に連結した苗搬送ポットの底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは強制付勢手段により開方向へ強制的に付勢されるものとする野菜移植機のシャッター装置とすることで、シャッターの開状態を簡易な構成としながらも適確に、しかも揺れ戻しがない状態とし、苗供給装置からの苗供給性能を向上及び確実性増にすることを実現する。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
【００２１】
即ち、請求項１においては、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡の適宜位置より苗を落下させて、該苗が、前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは強制付勢手段により開方向へ強制的に付勢されるものであることから、確実にシャッターを開くことが可能で苗の受け渡しが確実で苗の落下姿勢が乱れることがないものとなっている。
【００２２】
請求項２においては、強制的に付勢するものが鋼線であることからその形状が略自由な形状に容易付勢力の調整も簡単に形成できて安価で簡易なものである。
【００２３】
請求項３においては、強制的に付勢するものが機体進行方向に齟齬して設けられてあることで、開く位置を同時に開孔器に合わせることができるものである。
【００２４】
請求項４においては、強制的に付勢するものが機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、回転方向に複数設けてあるので、同時であっても開孔器の個数に対応して自在に設けることができる。
【００２５】
請求項５においては、強制的に付勢するものが機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、移植開孔器と同数個設けてあるので移植する苗は開孔器の数（条数に応じて）確実に移植できるのである。
【００２６】
請求項６においては、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを連続的に回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて該苗が、前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは前記移植開孔器が上昇端となる前に開方向へ強制付勢手段により付勢されるものであるので、苗の落下態勢が即座に対応可能である。
【００２７】
請求項７においては、請求項６記載の強制付勢手段が板バネであるので、付勢面が広くできて確実性の向上が図れるものである。
【００２８】
請求項８においては、請求項６記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けられてあることから同時に上昇してくる開孔器への開放態勢への対応が自在である。
【００２９】
請求項９においては、請求項６記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、回転方向に複数設けてあることから、シャッターが開くタイミングが確実で苗の同時受け渡しが確実に行なえるものである。
【００３０】
請求項１０においては、請求項６記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、移植開孔器と同数個設けてあるので、移植条数への対応が可能となるのである。
【００３１】
請求項１１においては、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて、該苗が前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは前記苗が落下する方向へ開くように強制付勢手段により付勢されるものであるから、苗が確実に開孔器へ受け渡されるものである。。
【００３２】
請求項１２においては、請求項１１記載の強制付勢手段が鋼線で付勢してあるのでシャッターが確実に苗の落下方向へ開くことが可能である。
【００３３】
請求項１３においては、請求項１１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けられてあるので、開孔器へ同時に苗の受け渡しの対応が自在である。
【００３４】
請求項１４においては、請求項１１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、回転方向に複数設けてあるから、植付条への対応が可能である。
【００３５】
請求項１５においては、請求項１１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、移植開孔器と同数個設けてあることから、畝に植付ける苗の条に対応が可能である。
【００３６】
請求項１６においては、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて、該苗が前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、前記開孔器が圃場へ植付け時ではない時に底面を開可能とするシャッターを設け、該シャッターは開方向へ強制付勢手段により付勢されるものであることから、開孔器が苗を植付けている最下降位置ではないときにシャッターが開くので確実に苗を受継ぐことができる。
【００３７】
請求項１７においては、請求項１６記載の強制付勢手段が鋼線であるが比較的軽い付勢力（下方へ働くばね力・・・弾性作用）でよい。
【００３８】
請求項１８においては、請求項１６記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けられてあるが開孔器の上昇に合わせて同時に開くことが可能である。
【００３９】
請求項１９においては、請求項１６記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、回転方向に複数設けてあることで移植苗の植付条への対応が可能である。
【００４０】
請求項２０においては、請求項１６記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、移植開孔器と同数個設けてあるので開孔器の数（植付苗の畝幅への植付本数）の増減への対応が容易である。
【００４１】
請求項２１においては、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて、該苗が前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、前記開孔器が上昇端において底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは開方向へ強制付勢手段により付勢されるものであることから移植苗の開孔器への受け渡しが確実に行なえるものである。
【００４２】
請求項２２においては、請求項２１記載の強制付勢手段が鋼線であることでその形状が自在に対応できるものである。
【００４３】
請求項２３においては、請求項２１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けられてあることで同時に開孔器への受け渡しが確実にできるものである。
【００４４】
請求項２４においては、請求項２１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、回転方向に複数設けてあることから、移植条列の増減への対応が容易である。
【００４５】
請求項２５においては、請求項２１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、移植開孔器と同数個設けてあることで移植苗の条列への対応が可能である。
【００４６】
請求項２６においては、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて、該苗が前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、前記開孔器が上昇端において底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは案内レールがない箇所で開方向へ強制付勢手段により付勢されるものである
から、シャッターを確実に開とすることが可能である。
【００４７】
請求項２７においては、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて、該苗が前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、前記開孔器が上昇端において底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは開方向へ強制付勢手段で付勢され、全開時に、前記シャッターが閉方向へ揺れ戻りを止めるような位置まで強制手段の先端が設けてあるので、シャッターが開となった後の揺れ戻しを防ぐことが可能である。
【００４８】
【発明の実施の形態】
本発明の野菜移植機の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は苗供給装置１０７の部分平面図であり、図４は、苗搬送体１５０の構成を理解する上に資するための側面から見た簡略図である。図５（ａ）（ｂ）はシャッター１４５の構成を示す部品としての図面であり、図６は案内レール１３９の構成を示す平面部分図であり、図７は案内部全体を示す平面図であり、図８は苗搬送体１５０の作用状態を示す一部の側面図であり、図９は操作部の平面部分図であり、図１０（ａ）（ｂ）は主変速切替部の後面図と、操作位置を示す平面図であり、図１１はミッションケース１０４の後部平面図あり、図１２は変速部の後面図であり、図１３はハンドル部及び苗搬送体とミッション後部の部分平面図である。図１４は、図１３の側面の部分を示すもので、図１５は変速部と油圧切替え分の要部側面図で、図１６は株間変速部の側面図で、図１７は別実施例におけるインジケータ３６６の構成を示すミッションケース１０４の右側面図であり、図１８は他の別実施例におけるインジケータ３６６の構成を示すミッションケース１０４の右側面図、図１９は油圧シリンダ２２８の操作手段の構成を示す回路図である。
【００４９】
まず、野菜移植機１０１の全体構成より説明する。
図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシフレーム１０２上の前後に、エンジン１０３、トランスミッションケース（以下ミッションケース）１０４を配置し、ミッションケース１０４右上部から後方に、操作ハンドルとなる平面視Ｕ字状のハンドルフレーム１０６をシャーシフレーム１０２から水平方向に連設している。また、ハンドルフレーム１０６の内側には、ミッションケース１０４左上部から後方に向けて、上支持フレーム３２３が延設されている。加えて、シャーシフレーム１０２より後方に向けて左右で作業部支持フレーム１０５・１０５が延設される。
【００５０】
そして、野菜移植機１０１の機体フレームが、シャーシフレーム１０２、ハンドルフレーム１０６、上支持フレーム３２３、作業部支持フレーム１０５・１０５と、ミッションケース１０４等により構成されている。
該ハンドルフレーム１０６の中途部上には、苗供給装置１０７が配置され、苗供給装置１０７の下方には苗移植装置１２０が配置され、苗供給装置１０７および苗移植装置１２０により苗移植に関わる移植作業装置１５０Ａが構成される。
また、ハンドルフレーム１０６後部は運転操作部１０９とされている。
【００５１】
シャーシフレーム１０２の前部には、左右に前輪支持アーム１１１・１１１が回動自在に設けられ、各前輪支持アーム１１１に前輪１１２・１１２が枢支される。また、シャーシフレーム１０２の後部には、左右にチェーンケース１１６・１１６が回動自在に設けられ、各チェーンケース１１６に後輪１１７・１１７が枢支される。
なお、ミッションケース１０４の下部には、左右にそれぞれ延出する走行駆動軸１１５Ｌ・１１５Ｒが設けられており、該走行駆動軸１１５Ｌ・１１５Ｒからの駆動伝達を介して、後輪１１７・１１７が回転駆動される。また、変速機が収納されるミッションケース１０４において、走行変速が行われる（詳しくは後述）。
【００５２】
前後の前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とは、シャーシフレーム１０２に設ける油圧シリンダ２２８と、昇降リンク機構を介して連結され、前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とが連動する構成とされる。そして、シャーシフレーム１０２の昇降機構が構成されている。
【００５３】
図２、図３に示すように、図３苗供給装置１０７の部分平面図においては苗供給装置１０７には、長円状に連結した苗搬送ポット１４８を連続的に回転駆動する構成を設けている。苗搬送ポット１４８には、作業者により苗が挿入されて保持される。そして、苗搬送ポット１４８の長円状となる移動軌跡の適宜位置（平面視移植開孔器１５１と重複する部位）より苗を落下させて、苗移植装置１２０の移植開孔器１５１に苗が投入される。ここで、苗搬送ポット１４８には、底面を開閉可能とするシャッター１４５が設けられており、シャッター１４５の閉鎖時は苗の保持状態とされ、シャッター１４５の開放時に苗の落下が行われる。
また、図２に図示しているように機体の左右にそれぞれ苗載置台１３１・１３１が配置され、中央にも苗載置台１３２が配置されている。これらの苗載置台１３１・１３２上には苗が載置され、この苗を作業者が一人又は二人の手動で、苗供給装置１０７上の苗搬送ポット１４８へ供給する。
【００５４】
苗搬送体１５０における苗保持機構について図４を用いて説明する。
図４は、苗搬送体１５０の構成を理解する上に資するための側面から見た簡略図であり、搬送方向を矢印で示しており、又その横には他の方向から見た図を併せて表示しているものである。
ポット取付基部１４０の本体である嵌合環１５８は筒体であり、苗挿入用ポット１４８も筒体からなり、これらを合わせて構成される苗搬送体１５０は筒体である。
苗搬送体１５０には、筒体とした苗搬送体１５０の底部を閉鎖可能とするシャッター１４５が設けられており、苗搬送体１５０内に挿入される苗１２６の脱落を防止すると共に、苗落下位置において、苗１２６を落下可能としている。
【００５５】
図４に示すように、苗搬送体１５０の下面は、ポット取付基部１４０の下面であり、該下面を塞ぐシャッター１４５が、ポット取付基部１４０に揺動自在に設けられている。シャッター１４５を揺動自在に支持する支持部は、ポット取付基部１４０・１４０間の連結箇所（第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１４３ｂ）の下方に設けられている。尚、この図面には、強制的に解放側へ付勢するバネ体としての鋼線或いはバネ板は、嵌合環１５８とシャッター１４５などの関係を明瞭にするため図示していないものである。
【００５６】
前記ポット取付基部１４０について、図４を用いて説明する。
ポット取付基部１４０は、苗挿入用ポット１４８を着脱自在とする嵌合環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一連結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ・１４３ｂとを備える。嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。また、連結体であるポット取付基部１４０は、次のようにして無端状に連結される。水平面内で延出する第一連結部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、嵌合環１５８の外周面に突設されている。また、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａの上下に位置する位置関係となる。隣接するポット取付基部１４０・１４０間において、一方のポット取付基部１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部１４０の第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、平面視重複する。そして、第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１４３ｂが、上方より枢支ピン１４４を挿入して互いに左右回動自在に枢結されて、ポット取付基部１４０・１４０間が連結される。
以上のようにポット取付基部１４０を構成して、ポット取付基部１４０・１４０・・・を無端状に左右揺動自在に連結して無端体を構成し、チェーン等を不要として簡単な構成としている。
【００５７】
苗挿入用ポット１４８の構成について説明する。
図３・図４に示すように、苗挿入用ポット１４８は、上側を拡開した形状に構成され、苗挿入用ポット１４８への苗１２６の挿入を容易としている。また、苗挿入用ポット１４８の内面は、凹凸状に形成されて、挿入された苗１２６と苗挿入用ポット１４８内面との接触面積を制限しており、苗１２６に水分が付着している場合でも、苗１２６がポット１４８に張り付く不具合を防止している。
【００５８】
ポット取付基部１４０と苗挿入用ポット１４８との着脱構成について説明する。
ポット取付基部１４０には、苗挿入用ポット１４８の抜け防止構成が設けられており、互いが嵌合可能である。
図４に示すように、苗挿入用ポット１４８の外周面上に突起１４８ａが設けられると共に、嵌合環１５８の内周面には、突起１４８ａに対応する位置に、嵌合孔１５８ａが形成されている。
そして、嵌合孔１５８ａに突起１４８ａが嵌合して、ポット取付基部１４０と苗挿入用ポット１４８とが係合して「着」状態となる。加えて、該両部材の嵌合により、ポット取付基部１４０からの苗挿入用ポット１４８の抜けが防止される。特に、苗挿入用ポット１４８は前述したように合成樹脂製なので、苗挿入用ポット１４８を撓ませて、嵌合孔１５８ａと突起１４８ａとの係合・離脱を図ることができる。嵌合孔１５８ａへの突起１４８ａの嵌合が外れると、ポット取付基部１４０と苗挿入用ポット１４８とが「脱」状態となる。
【００５９】
シャッター１４５は、図５のように、板状部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１４５ａ（この部分に土が少しずつ堆積していく）と、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持部１４５ｂと、他側に形成されるローラ取付部１４５ｃとが備えられる。
この他側に形成されるローラ取付部１４５ｃの上方に図示していない強制的にシャッター１４５が開孔器に苗を放出できるような態勢にする付勢部材である鋼線Ｂ（ピアノ線）又は板ばねＢＴ（ローラ取付部１４５ｃより多少幅が狭い形状）が上から押さえつけるように設けられている。
回動支持部１４５ｂは、シャッター１４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視Ｕ字状に折曲されて形成された部位である。該回動支持部１４５ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４０の外周面下部に突設されるシャッター支持部１４３ｃに水平方向に固定して、シャッター１４５がポット取付基部１４０に対して上下回動自在に係止される。また、Ｕ字状とすることで回動支持部１４５ｂを組み立てやすく容易に着脱できるようにしている。そして、外れ防止として、前記Ｕ字状部へ組み付け後に押さえる板Ｔを設けており、組み付け後を（Ｔ）で図示している。このシャッター１４５は左右対称形に形成されローラ取付部１４５ｃ及びローラ１４７も同様に取付け位置は対称になっていてポット取付基部１４０の個数だけ設けられているものである。
【００６０】
そして、平面部１４５ａで前記苗挿入用ポット１４８の下面を蓋する構成としている。また、シャッター１４５の枢支位置（支点ピン１４６および回動支持部１４５ｂ）は、シャッター１４５において搬送方向の前側に設けられている。
ローラ支持部１４５ｃは、シャッター１４５の搬送方向後側の左右一側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対して垂直下方に板面が進行方向と平行となるように折曲した部位である。ローラ支持部１４５ｃにはローラ１４７が配置され、該ローラ１４７は進行方向に対して直角水平方向に支持ピン１４９を支持して、シャッター１４５に対し回転自在に枢支される。
【００６１】
シャッター１４５に設けるローラ１４７は、前記案内レール１３９上を転動するようにしている。
図６は苗供給部の部分平面図であり、この図に示すように、該ローラ１４７はポット取付基部１４０毎に取り付けられるが、搬送方向（図６中矢印イ）に対して左右交互にローラ１４７が配置されている。つまり、一つの苗供給部１０７において、多数連結したポット取付基部１４０・１４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置するポット取付基部１４０と偶数に位置するポット取付基部１４０では搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ１４７・１４７・・・を配置しているのである。言い換えれば、奇数（または偶数）のローラ１４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ１４７は外周側に配置するのである。
【００６２】
また、図７のように案内レール１３９上をローラ１４７が転動する経路において、機体上方の案内レール１３９の前部側に開口部（または切欠）１３９Ｒ・１３９Ｌを左右前後位置を齟齬せて並設配置している。そして、図６において示すように、開口部１３９Ｒ・１３９Ｌに臨むような形状の鋼線（ピアノ線）がスロープ３３６Ｌ（３３６Ｒ）側へ向かって伸びており、その一部は斜め下方に向くよう形成されてその端部は前記シャッター１４５が下方に垂直方向に開いた時のその搬送回転方向後側の水平面１４５ａに当接して後側への揺れ戻しをできないような位置で止まるように前記鋼線Ｂ（ピアノ線）又は板ばね（ＢＴ）の取付け基部（ＢＭ）とは変位されていて、取付け基部ＢＭは上下左右方向へ調節可能なように締結部材（ボルト等）Ｎで案内レール１３９から左開閉案内部３４０および右開閉案内部３４１側へ向けて取付けられている。
【００６３】
このように、本実施例では２条植えとしているが植付条数の増加に伴い、シャッター１４５と開孔器１５１の数が増設される場合などにおいては、シャッター１４５のローラ１４７の数を増加させてそれぞれのローラ１４７が通過する案内レール１３９の経路に応じて案内レール１３９の対応する部分を切欠してシャッター１４５の開放位置を設定するなどの対応を図れば条数の増加対応は可能となるもので、それと併せて強制的にシャッター１４５を苗供給側である下方への押えつけ作用を行う付勢手段ある鋼線Ｂや板ばねＢＴも同時に設けることは勿論であり、その作用も同様とするものである。。
【００６４】
そこで図８を用いて苗搬送体１５０の作動状態を説明しながらシャッター１４５と該シャッター１４５を開方向へ強制付勢手段である鋼線Ｂ（ピアノ線）又は鋼線Ｂより幅の広い板ばねＢＴの作用を説明する。
ポット取付基部１４０の本体である嵌合環１５８は筒体であり、苗挿入用ポット１４８も筒体からなり、これらを合わせて構成される苗搬送体１５０は筒体であり、苗挿入用ポット１４８には、苗１２６が挿入されている状態を示しているが苗の挿入状態をあらわすだけであり、実際の作業状態では図示の苗挿入用ポット１４８から苗が移植部１２０に落下しているものである。その落下した苗１２６を挿入されていた苗挿入用ポット１４８が矢印Ｈ方向に搬送されるのであるがその時のシャッター１４５を仮にシャッター１４５Ａとしてローラ１４７がスロープ３３６Ｌ（３３６Ｒ）に沿って上昇しながら移動することで次の状態シャッター１４５Ｂとなって苗挿入用ポット１４８の底部を閉鎖して次の苗１２６の挿入を待っている状態を示すもので、それが更に図の右側へ移動した時をシャッター１４５Ｄとして示している。
【００６５】
そこで次の苗１２６が挿入されて対応する移植部１２０の開孔器１５１と平面視重複した位置になる直前の状態として同じく符号１４５Ｄを使って説明するがガイドレール１３９のうちの切欠き部１３９Ｌ（１３９Ｒ）にさしかかろうとするとシャッター１４５のローラ取付部１４５ｃの平面部に鋼線（ピアノ線）Ｂの斜め下方へ押さえ付けられる方向へ付勢されて後はシャッター１４５自体の重さで支点ピン１４６を支点として開くものでその時移植部１２０の開孔器１５１とタイミングが合致して苗１２６が落下するのである。
【００６６】
その時、シャッター１４５は自重により慣性が働き、振り子運動を来たすのであるがシャッター１４５の平面部１４５ａ苗が落下している状態の姿勢を乱さないように揺れ戻しを抑制するように鋼線Ｂ（板ばねＢＴ）の先端部が前記平面部１４５ａに当接するような長さとしてある。その時のシャッターを１４５Ｅとして表しているのである。そして、開孔器１５１とシャッター１４５はそれぞれ２条分が同時にタイミングが合うようにされているので苗１２６の供給は同時となっている。
この時、前記鋼線Ｂと板ばねＢＴはそれぞれ取り付け位置を前後に齟齬させて平面視作用する部位がそれぞれ内側方へ変位して設けられているのである。
つまり、前記開口部１３９Ｒ・１３９Ｌではローラ１４７を支えるものがなくなり支点ピン１４６を中心にシャッター１４５が下方に回動すると、ポット取付基部１４０の下方が開口されて、苗１２６が移植部１２０に落下するようにしている。
【００６７】
図３に示すように、開口部１３９Ｒ・１３９Ｌはそれぞれ、苗供給部１０７における苗落下位置であり、該苗落下位置には移植開孔器１５１・１５１がそれぞれ平面視重複するように配置される。
【００６８】
前記複数の苗搬送体１５０は、左側の開口部１３９Ｌより苗１２６を落下させる苗搬送体１５０群（以下、左移植用の苗搬送体１５０群）と、右側の開口部１３９Ｒより苗１２６を落下させる苗搬送体１５０群（以下、右移植用の苗搬送体１５０群）との二群からなっている。
そして、苗搬送体１５０の移動する循環経路の外側にローラ１４７を配置した苗搬送体１５０の集合が左移植用の苗搬送体１５０群であり、該循環経路の内側にローラ１４７を配置した苗搬送体１５０の集合が右移植用の苗搬送体１５０群である。前記したように、それぞれの苗搬送体（左移植用・右移植用）１５０は同時にシャッター１４５が苗１２６を開孔器１５１へ受け渡す位置である下方への開と上昇端となって落下姿勢の乱れがない状態となって移植作業の向上が期待できるのである。
【００６９】
ここで、案内レール１３９の構成について詳説する。（この場合は、２条植えの実施例である）
案内レール１３９は、ポット取付基部１４０（苗搬送体１５０）の移動する循環経路に沿って形成されるものである。
図７に示すように、案内レール１３９は、ポット取付基部１４０の循環経路と平面視重複するように、長円状に形成されている。
該循環経路と平行に、ローラ１４７が案内レール１３９に転動する移動経路が二列形成（４条植えの場合は四列となる）されており、左開閉案内部３４０および右開閉案内部３４１としている。循環経路の外側に位置する左開閉案内部３４０は、前記左移植用の苗搬送体１５０が備えるローラ１４７を案内して、該苗搬送体１５０のシャッター１４５を開閉させるものである。また、循環経路の内側に位置する右開閉案内部３４１は、前記右移植用の苗搬送体１５０が備えるローラ１４７を案内して、該苗搬送体１５０のシャッター１４５を開閉させるものである。
【００７０】
左側の開口部１３９Ｌは、左開閉案内部３４０と平面視重複するものとなっており、該重複部が左開閉案内部３４０におけるローラ１４７の開放案内部３４０ａである。開放案内部３４０ａでは、左移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７が強制付勢手段である鋼線Ｂ又は板ばねＢＴの作用で下方に落下してシャッター１４５が開放され、該苗搬送体１５０より苗１２６が落下する。
また、左開閉案内部３４０において、開放案内部３４０ａを除く部位は、ローラ１４７の閉鎖案内部３４０ｂである。閉鎖案内部３４０ｂでは、左移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７の落下ができないような形状とされており、制止されてシャッター１４５は閉鎖状態に保たれ、該苗搬送体１５０による苗搬送が行われる。
【００７１】
つまり、左開閉案内部３４０は、左移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７が転動する面である閉鎖案内部３４０ｂと、該ローラ１４７が落下する開放案内部３４０ａとからなる。
同じく右開閉案内部３４１も、右移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７が転動する面である閉鎖案内部３４１ｂと、該ローラ１４７が落下する開放案内部３４１ａとからなっている。
【００７２】
以上をまとめる。左右方向に長い長円形の案内レール１３９には、開口部１３９Ｒ・１３９Ｌが前記循環経路に沿って開口される。該開口部１３９Ｒ・１３９Ｌは、ポット取付基部１４０の底面積よりも大きくして苗１２６を落下できるようにするシャッター１４５を開放するための閉鎖案内部３４０ａ・３４１ａのいずれか一方が形成される。具体的には、搬送方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ１４７が落ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口し、ローラ１４７が位置しない側はポット取付基部１４０の底面よも若干広げる程度で苗１２６は落下する（シャッター１４５が下方へ回動できる）が、進行方向前後隣接するポット取付基部１４０に付設されているローラ１４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部１３９Ｒ・１３９Ｌはポット取付基部１４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。また、開口部１３９Ｒ・１３９Ｌは、搬送方向（循環経路）に対しては、連結したポット取付基部１４０の三ピッチまたは五ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
【００７３】
そして、開口部１３９Ｌ・１３９Ｒ内における進行方向終端側のローラ１４７が通過する位置には、徐々に上昇して案内レール１３９のローラ１４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３３６Ｌ・３３６Ｒが、それぞれ設けられている。スロープ３３６Ｌ・３３６Ｒの傾斜方向は、搬送方向に対し前高後低であり、ローラ１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッター１４５が閉じるようにしている。
【００７４】
シャッター１４５の開閉は、ローラ１４５ｃの平面部を付勢する鋼線（ピアノ線）Ｂ或いは、板バネＢＴにより付勢弾圧されて強制的に開放されるようにしてローラ１４７の下方に、該ローラ１４７の当接する案内レール１３９の有無（開放案内部３４０ａ・３４１ａの有無）により行われる。また、シャッター１４５は開いた状態では、シャッター１４５自体の重量により案内レール１３９が無い部分では慣性力により振子運動を行なうのであるが、前記鋼線（ピアノ線）Ｂ或いは板バネＢＴの先端でシャッター１４５の平面部１４５ａに当接することで揺れ戻しを防いでいる。シャッター１４５が揺れ戻しがある場合は、その揺れているシャッター１４５が落下中の苗１２６へ干渉或いは苗１２６の途中に接触してしまって乱れるものであったが、鋼線Ｂ或いは板ばねＢＴの平面部１４５ｃに接当してその戻りを防ぐので開孔器１５１へ苗１２６を受け渡す時の姿勢の乱れがない状態の正常な姿勢で供給されるものとなっている。特に、シャッター１４５において、開放から閉鎖に至る際には、スロープ３３６Ｌ（またはスロープ３３６Ｒ）にローラ１４７が案内されることで行われる。シャッター１４５の開閉構成が以上のようなものであるので、前述したように、シャッター１４５の枢支位置を搬送方向の前側とすることで、シャッター１４５がスロープ３３６Ｌ（またはスロープ３３６Ｒ）との当接時に、必ず閉鎖方向に回転するようにしている。
【００７５】
このように、苗供給部１０７は長円状に苗搬送体１５０が配置されて、各苗搬送体１５０は、機体後方の主作業者と補助作業者が位置する前を順に通過して、その通過時に苗１２６が苗挿入用ポット１４８内に挿入される。苗搬送体１５０が長円状とした循環経路に沿って、その前方の移植部１２０が位置する部位に移動すると、三ピッチ離れたローラ１４７・１４７が同時に鋼線Ｂ或いは板ばねＢＴの作用により強制的に下方へ開くように作動して、苗落下位置である開口部１３９Ｒ・１３９Ｌ内に落ち込み、シャッター１４５・１４５が下方に回動して開く。そして、苗搬送体１５０が保持する苗１２６が落下して、移植部１２０の移植開孔器１５１・１５１内に投入される。
そして、苗搬送体１５０が苗落下位置を通過すると、ローラ１４７・１４７はスロープ３３６Ｌ・３３６Ｒに当接して徐々に上昇して、シャッター１４５・１４５が閉じられるのである。このようにシャッター１４５の開閉は簡易な構成とされているのである。
【００７６】
従って、一つの移植開孔器１５１に対して苗搬送体１５０から一つおきに供給される。つまり、奇数となるポット取付基部１４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となるポット取付基部１４０は右側（または左側）の開口部で下方のシャッタ１４５が開かれ、奇数と偶数で左右の条（一条と二条または三条と四条）の移植開孔器１５１・１５１に落下することになる。よって、これらの繰り返しにより同時二条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００７７】
次に、移植部１２０に設ける一対の移植開孔器１５１・１５１およびその昇降機構について説明する。
図１、図２に示すように、ミッションケース１０４の後方に位置する前記移植部１２０には、機体内部の左右に配置して苗供給部１０７から畝１２５へ搬送する一対の移植開孔器１５１・１５１と、該移植開孔器１５１・１５１の昇降機構とが備えられている。
左右の各移植開孔器１５１の一側方には、ロータリケースが配置され、各移植開孔器１５１の左右他側には、移植開孔器１５１の昇降をガイドする昇降ガイド１５３と、これらを連結するアームやリンク等が設けられている。ロータリケースと昇降ガイド１５３・１５３は作業部支持フレーム１０５に固定され、この内側に移植開孔器１５１・１５１が配設され、該移植開孔器１５１・１５１は前記苗供給部１０７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００７８】
ミッションケース１０４の後部で苗供給装置１０７の下方に苗移植装置１２０が配置される。苗移植装置１２０には、開閉かつ上下昇降する移植開孔器１５１・１５１が左右一対備えられている。該移植開孔器１５１は、閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成とされている。
各移植開孔器１５１は、自らの移動経路の上死点側（最上昇端側）で苗供給装置１０７より苗１２６を受け取る。より詳しくは、前記適宜位置の苗搬送ポット１４０より落下する苗１２６が、移植開孔器１５１に上方より投入される。
また、各移植開孔器１５１は、自らの移動経路の下死点側（最下降端側）で畝１２５中に突入して開放状態となって、畝１２５中に苗１２６の植付穴を形成すると共に、該植付穴に苗１２６を落下させる。
そして、移植開孔器１５１・１５１の後方に配置した覆土輪１２２・１２２・・・により、苗１２６の根部に土を寄せて覆土して、一つの苗１２６の移植作業が完了する。
【００７９】
操作ハンドルであるハンドルフレーム１０６後部に設ける各種レバーの配置構成について説明する。ハンドルフレーム１０６後部は、野菜移植機１０１の走行に随伴する作業者の運転操作部１０９となっており、ここには野菜移植機１０１操作用の各種レバーが設けられている。
【００８０】
図２、図９、図１１に示すように、平面視において、ハンドルフレーム１０６と苗供給装置１０７とで囲まれる空間内に、複数のレバーが配置されるものとなっている。該空間内における右側には、機体上下レバー３４９がハンドルフレーム１０６右後部に支持される構成で設けられている。同じく左側には、主クラッチレバー３５０がハンドルフレーム１０６左後部に支持される構成で設けられている。また、該空間内の中央部には、主変速レバー３４２および油圧ロックレバー３７１が図１０（ａ）、図１４のように配設されて苗供給装置１０７の基部フレーム３７６に支持される構成で設けられている。該基部フレーム３７６はハンドルフレーム１０６および上支持フレーム３２３により支持されている。
【００８１】
主クラッチレバー３５０は、エンジン動力を、走行駆動機構（後輪１１７・１１７の駆動機構）および作業駆動機構（移植作業装置１５０Ａの駆動機構）から断接する操作手段である。機体上下レバー３４９は前記油圧シリンダ２２８の操作手段であり、移植作業装置１５０Ａのクラッチレバーを兼用する構成である。
また、主変速レバー３４２は、主変速切替（後述）の操作手段である。
【００８２】
図２、図９に示すように、主クラッチレバー３５０は、平面視Ｔ字形状に構成されている。そして、Ｔ字を形成する横軸の端部に取手３５０ａがそれぞれ設けられ、機体（機体下方の畝）の左右のどちらに位置する作業者であっても、主クラッチレバー３５０の操作が可能となっている。（この時、Ｔ字の横棒は左右同じ長さとすることも勿論可能である。）
【００８３】
ミッションケース１０４から移植作業装置１５０Ａまで駆動力を伝達する機構について説明する。
図１１に示すように、ミッションケース１０４の後上部には、該ミッションケース１０４の内部より、左右にそれぞれ延出する作業部駆動軸１１４Ｌ・１１４Ｒが設けられている。
左方（進行方向）に延出する作業部駆動軸１１４Ｌには、苗移植装置１２０に備える左右一対の移植開孔器１５１・１５１を、それぞれ昇降駆動するためのスプロケット１２７・１２７が固設されている。そして、スプロケット１２７・１２７のそれぞれよりチェーンを介して動力が伝達されて、苗移植装置１２０に備える一対の移植開孔器１５１・１５１が駆動される。
一方、右方に延出する作業部駆動軸１１４Ｒには、苗供給装置１０７を駆動するためのスプロケット３１３が固設されている。スプロケット３１３よりチェーン３７５を介して動力が伝達（図１３）されて、苗供給装置１０７が駆動される。そして、苗供給装置１０７に備える苗搬送ポット１４８群が長円状の連結軌跡に沿って移動して、移植開孔器１５１への苗受渡位置まで苗１２６を搬送する。
【００８４】
次に、野菜移植機１０１における変速切替手段について説明する。
本実施の形態における野菜移植機１０１は、ミッションケース１０４に内蔵されるトランスミッションで、主変速切替および副変速切替が行われるものとなっている。
図１０（ａ）（ｂ）、図１１、図１２に示すように、ミッションケース１０４より左側方に向けて、主フォークロッド４４０が延出している。主フォークロッド４４０をミッションケース１０４に対して挿脱することで、ミッションケース１０４内のギヤの噛合が切り替えられ、主変速切替が行われる。
野菜移植機１０１の主変速切替においては、「走行」（移動走行）、「後進」、「中立」、「植付」（作業走行）の切替が可能となっている。「走行」（移動走行）は非作業時における前進移動への切替であり、「後進」は非作業時における後進への切替である。また、「植付」（作業走行）は苗移植作業時における前進移動への切替であり、「中立」は走行停止への切替である。
【００８５】
また、図１１に示すように、ミッションケース１０４の右側方に向けて、副フォークロッド３４１が延出している。副フォークロッド４４１をミッションケース１０４に対して挿脱することで、ミッションケース１０４内のギヤの噛合が切り替えられて、副変速切替が行われる。
本実施の形態である野菜移植機１０１の副変速切替においては、二段階（一速・二速）の切替が可能となっている。副変速における二段階の変速切替は、一人作業（低）、二人作業（高）の変速切替となる。
【００８６】
ここで、本実施の形態での駆動伝達構成は、エンジン出力が、まず副変速切換を受け、次いで主変速切換を受け、両変速切換えを受けた動力が、作業出力および走行出力として取り出されるものとなっている。移植作業に際しては、一人作業時は、副変速を「低」（一人作業）とし、主変速を「植付」にして作業を行う。二人作業時は、副変速を「高」（二人作業）とし、主変速を「植付」にして作業を行う。なお、移動走行の際には、作業者の人数に関わり無く、副変速を「高」（二人作業）に切換えて、主変速の「移動」を選択して、走行する。
【００８７】
図１１、図１３に示すように、前記副フォークロッド４４１の突出側先端には取手４４１ａが設けられており、副フォークロッド４４１自体が副変速レバーとして構成されている。
作業者は、野菜移植機１０１の前部右側に移動して、ミッションケース１０４の右側面より突出する副変速レバー（副フォークロッド４４１）を挿脱して、副変速の切替が可能である。（この時、副変速レバーを操作するには隣の畝との間の溝（谷部）を通ってしかも苗載台１３１・１３１が畝の上部まで張り出し状に回動されていることから後輪との関係で畝１２５を踏みつけるなどの問題が発生することから運転操作部１０９から直接操作できるようにロッドやワイヤーなどで連繋できるようにすることが望ましいものである。）
【００８８】
主変速レバー３４２の配置構成について説明する。
図１、図２、図９、図１０、図１３、図１４に示すように、作業者による主変速の切替操作手段である主変速レバー３４２は、苗供給装置１０７の後方に配置されている。該主変速レバー３４２は、苗供給装置１０７の下方でリンクを介して、前記主フォークロッド４４０に連結されるものとなっている。
図７に示すように、主変速レバー３４２の配設位置は、平面視で、ハンドルフレーム１０６と苗供給装置１０７とで囲まれる空間内の中央部であり、左右両側から操作可能な位置となっている。
【００８９】
前記リンクの構成について説明する。
図１１、図１３、図１４、図１５に示すように、ミッションケース１０４の左側方より苗供給装置１０７の後方に向けて、長尺部材であるリンクロッド４４３が前後方向略水平に配置されている。リンクロッド４４３は、ミッションケース１０４の左側面と苗供給装置１０７の基部フレーム３７６後端部とで、受け部材を介して前後摺動、かつ、回転自在に支持されるものとなっている。
リンクロッド４４３の配設位置は、上下位置では、苗供給装置１０７（苗搬送ポット１４０連）の下側である。また、左右方向では、左右の移植開孔器１５１・１５１の間、ミッションケース１０４の左側、ハンドルフレーム１０６の中央となっている。
【００９０】
図１１、図１２、図１３に示すように、ミッションケース１０４の左側面には、平面視コ字状のロッド受け４４４が固設されている。ロッド受け３４４は、リンクロッド４４３の前側での前記受け部材である。ロッド受け４４４は板材を折曲加工して形成されて、三つの板状部分からなっており、両端側の板状部分である一対の支持部４４４ａ・４４４ｂが前後に配置され、中央の板状部分である取付部３４４ｃがミッションケース１０４の側面に、ボルト等の締結手段により固設されている。
前後に位置する支持部４４４ａ・４４４ｂにはそれぞれ、リンクロッド４４３を挿通するための挿通孔が形成されており、リンクロッド４４３がロッド受け４４４に対して回動自在に支持されるものとなっている。
【００９１】
リンクロッド４４３の前部には、該リンクロッド４４３と主フォークロッド４４０とを連結するリンクアーム４４５が固設されている。リンクアーム４４５は、ロッド受け４４４の後方に位置している。
図１１、図１２、図１５に示すように、主フォークロッド４４０の先端には、後方へ延出する係合ピン４４６が固設されており、リンクアーム４４５には、係合ピン４４６を挿通する係合孔４４５ａが形成されている。係合孔４４５ａはリンクアーム４４５延設方向に沿った長孔に構成されており、リンクアーム４４５の左右回動に対して係合ピン４４６が係合孔４４５ａの長孔で上下方向は許容されて、主フォークロッド４４０がミッションケース１０４に対して挿脱（左右動）されるようにしている。
【００９２】
一方、図１３、図１４に示すように、前記基部フレーム３７６の後端部には、側面視逆Ｌ字状の支持プレート３４７が固設されている。支持プレート３４７は、リンクロッド４４３の後側での前記受け部材である。支持プレート３４７は、平板部材を折曲加工して形成され、上下方向に延出する支持部３４７ａと支持部３４７ａの上端より後方に延出する表示部３４７ｂとから構成される。
支持プレート３４７の下部には、ピローブロック３４８が固設されると共に、該ピローブロック３４８に前記リンクロッド３４３が回動自在に設けられている。そして、リンクロッド４４３が、前方のロッド受け４４４と後方のピローブロック３４８とで、機体フレームに回動自在に支持されるようになっている。
【００９３】
図１０（ａ）・（ｂ）に示すように、リンクロッド４４３の後端部には、主変速レバー３４２が固設されている。主変速レバー３４２はリンクロッド４４３後端より上方に延出するように設けられて、該主変速レバー３４２の取手３４２ａがハンドルフレーム１０６の上方に位置するものとなっている。
そして、作業者は主変速レバー３４２を握って、左右に回動させることで、リンクロッド４４３等からなるリンクを介して、主フォークロッド４４０をミッションケース１０４に対して挿脱して、主変速切替操作を行う。主変速レバー３４２の左右回動による切替位置は、左から順に、「走行」（移動走行）、「中立」、「植付」（作業走行）、「中立」、「後進」となっている。
また、支持プレート３４７の上端で後方に延出する部分の上面は表示部３４７ｂとし、変速切替用の銘板として機能するものであり、前記主変速切替位置に対応して、「走行」（移動走行）等の文字が記されている。そして、作業者は変速銘板としての表示部３４７ｂ上の表示（文字）を見て、切替位置を把握可能である。
【００９４】
ここで、野菜移植機１０１は、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器１５１・１５１と、移植開孔器１５１・１５１に苗を供給する苗供給装置１０７とを備え、苗供給装置１０７の前方にトランスミッションケース１０４を配置すると共に、苗供給装置１０７の後方に延出する操作ハンドル（ハンドルフレーム１０６）を設けている。
そして、以上構成の野菜移植機において、変速レバー（主変速レバー３４２）を、苗供給装置１０７の後方の操作ハンドルの内側に配置するものとしている。
【００９５】
このため、変速レバー（主変速レバー３４２）を、ミッションケース１０４側部に設ける場合に比して、レバー自体の長さが短縮されて剛性がアップし、変速レバーの操作による変速切替が確実なものとなる。また、変速レバーを苗供給装置１０７の後方に設けることで、変速銘板（表示部３４７ｂ）も苗供給装置１０７の後方に設けることができ、作業者は切替位置の把握が容易に可能である。したがって、変速レバーの操作性を向上させることができる。
【００９６】
本実施の形態の野菜移植機１０１では、トランスミッション１０４において、主変速切替と副変速切替を可能とすると共に、両切替のそれぞれを行うための操作手段を備えている。該操作手段は、主変速レバー３４２および副変速レバー（副フォークロッド４４１）である。
そして、主変速レバー３４２は、前述したように、苗供給装置１０７の後方に配置すると共に、該変速レバーを苗供給装置１０７の下側で前記リンクを介して、ミッションケース１０４内で変速切替を行うフォークロッド（主フォークロッド４４０）に連結されるものとなっている。
ここで、副変速レバーに関しても、苗供給装置１０７の後方に配置すると共に、該変速レバーを苗供給装置１０７の下側で前記リンクを介して、ミッションケース１０４内で変速切替を行うフォークロッド（副フォークロッド４４１）に連結される構成としても良い。
【００９７】
このように、副変速レバーを前記主変速レバー３４２と同様に、リンクを介して苗供給装置１０７の後方に設けることで、副変速レバーの操作のためにミッションケース１０４側方まで作業者が移動する必要がなく、操作性の向上が実現される。
また、主変速レバー３４２と同様の効果、つまり、変速レバーの操作による変速切替が確実とすると共に、変速銘板を作業者が視認しやすい位置に設けることができ、操作性の向上が実現される。更に、表示部３４７ｂにＨ型のレバーガイドを設け、主変速と副変速を一つのレバーで操作できるようにすることも可能である。
【００９８】
次に、株間調節に関わる変速切替機構について説明する。
株間調節は、走行駆動速度に対する作業駆動速度（移植作業装置１５０Ａの駆動速度）を変速することで、行われるものである。
図１６に示すように、野菜移植機１０１には、この変速手段として、ベルト式無段変速装置３５２が設けられている。
【００９９】
ベルト式無段変速装置３５２は、図１１に示すように一対の割りプーリ３５３ａ・３５３ａで構成される無段変速プーリ３５３と、出力プーリ３５４とを備え、両プーリ３５３・３５４間はベルト３５５により巻回される。
無段変速プーリ３５３は、ミッションケース１０４の外側へ突出する株間変速入力軸３５６上に外側の割りプーリ３５３ａが固設され、内側の割りプーリ３５３ａは株間変速入力軸３５６上に軸心方向に摺動自在に設けられ、株間変速入力軸３５６上に設けたスプリング３８４にて外側割りプーリ３５３ａ側に付勢されており、該株間変速入力軸３５６には前記主変速および副変速後のエンジン動力が伝達される。
また、出力プーリ３５４は、同じくミッションケース１０４の外側へ突出する株間変速出力軸３５７に固設されており、該株間変速出力軸３５７には、ベルト式無段変速装置３５２における変速後の動力が伝達される。該株間変速出力軸３５７は、ミッションケース１０４内でギヤ等を介して、前記作業部駆動軸１１４Ｌ・１１４Ｒに接続されている。
【０１００】
ベルト式無段変速装置３５２には、変速切替手段として、ベルト３５５に内側から当接するテンションローラ３５８が設けられている。但し、テンションローラ３５８は外側から内側へ付勢する構成とすることもできる。
前記無段変速プーリ３５３は、内側がテーパ状に形成された一対の割りプーリ３５３ａ・３５３ａを備えると共に、両割りプーリ３５３ａ・３５３ａが接近するように付勢する手段（スプリング３８４）が設けられている。
そして、前記テンションローラ３５８の位置変化により、無段変速プーリ３５３とベルト３５５との接触位置の径を変化させることができる。テンションローラ３５８をベルト３５５の外側に移動させるにつれ、割りプーリ３５３ａ・３５３ａの間隔は広げられ、無段変速プーリ３５３とベルト３５５との接触する径が小さくなる。逆に、テンションローラ３５８をベルト３５５の内側に移動させるにつれ、内側の割りプーリ３５３ａはスプリング３８４に押されて無段変速プーリ３５３とベルト３５５との接触する径が大きくなる。
このように、ベルト３５５が無段変速プーリ３５３と接触する径を変化させることで、株間変速入力軸３５６と株間変速出力軸３５７との間で、軸の回転速度を無段階に変速させることが可能である。
【０１０１】
テンションローラ３５８の位置変化を行わせる移動機構について説明する。
図１６に示すように、この移動機構として、株間調節ハンドル３５９と、株間調節ハンドル３５９およびテンションローラ３５８を連結する第一リンクとが、設けられている。なお、株間調節ハンドル３５９は、作業者による株間調節のための操作手段である。
前記第一リンクは、ミッションケース１０４の右側面に回動可能に設けられるテンションアーム３６０により構成される。テンションアーム３６０はＶ字型に形成され、Ｖ字を形成する二辺の連結部（中途部）でミッションケース１０４に枢設され、一端が株間調節ハンドル３５９に接続され、他端にはテンションローラ３５８が回動自在に設けられている。但し、テンションアーム３６０は真っ直ぐなアームとして、その一端を枢支して、中途部で株間調節ハンドル３５９と連結する構成とすることもできる。
前記株間調節ハンドル３５９は、略逆Ｌ字状に形成されており、Ｌ字を形成する縦軸３５９ａの先端には螺子部３５９ｂが形成されると共に、該螺子部３５９ｂは、前記テンションアーム３６０の一端に枢支した螺子受け３６０ａと螺合するものとなっている。また、株間調節ハンドル３５９において、Ｌ字を形成する横軸３５９ｃの先端には取手３５９ｄが回動自在に設けられている。そして、取手３５９ｄを縦軸３５９ａ回りに回転操作することで、縦軸３５９ａが同軸上で回転し、螺子受け３６０ａを設けるテンションアーム３６０が上下に回転する。
【０１０２】
なお、株間調節ハンドル３５９は、取手３５９ｄの回転操作によらず、ほぼ位置変化しないように、次のようにミッションケース１０４に設けられている。縦軸３５９ａは、ミッションケース１０４に設ける軸受け３６１に挿通されて、軸受け３６１に対して軸回りに回転可能かつ軸方向で移動不能（上下方向に移動不能）となっている。軸回りに回転可能であるため、縦軸３５９ａは取手３５９ｄの回転により回転する。また、軸受け３６１は、ミッションケース１０４に対して側面視で回動自在（左右方向を回動軸として回動自在）となるように、ミッションケース１０４の右側面に設けられている。そして、株間調節ハンドル３５９の回動操作により、螺子受け３６０ａを上下だけでなく左右に移動可能として、テンションアーム３６０が抵抗なく回転できるようにしている。但し、縦軸３５９ａの一端にベベルギヤまたはユニバーサルジョイント等を介して操作軸を運転操作部１０９へ延設して、操作できるように構成することもできる。
【０１０３】
ベルト式無段変速装置３５２には、株間調節ハンドル３５９による変速量を表示するインジケータ３６２が設けられている。
図１７に示すように、ミッションケース１０４の右側方で、ミッションケース１０４を被覆する側部カバー３６３には、テンションローラ３５８の枢支軸３６４の移動方向（回動軌跡）に沿って長孔３６３ａが形成されており、該枢支軸３６４を側部カバー３６３より外側へ突出させて移動可能としている。
ここで、枢支軸３６４は、テンションローラ３５８とテンションアーム３６０とを枢設する軸であり、テンションアーム３６０の回動により円弧上を移動する。そして、前記長孔３６３ａの形成方向に沿って周囲に、目盛りにより構成される表示部３６３ｂを設けることで、該枢支軸３６４を指針とするインジケータ３６２が構成されている。該インジケータ３６２は、テンションローラ３５８の位置変化を利用して構成されるものとなっており、該インジケータ３６２に株間情報（現在の株間距離）が表示される。
【０１０４】
以上のように、野菜移植機１０１には、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業装置１５０と、移植作業装置１５０の駆動速度を走行速度に対して変速するベルト式無段変速装置３５２とが設けられている。
そして、ベルト式無段変速装置３５２における入力側のプーリと出力側のプーリの間にテンションローラ３５８を設け、該テンションローラ２５８を支持するテンションアーム３６０の回動で変速する構成とし、該テンションアーム３６０の移動部近傍にインジケータ３６２を設けている。
なお、本実施の形態では、入力側のプーリが無段変速プーリ３５３であり、出力側のプーリが出力プーリ３５４であるが、無段変速プーリを出力側としてもよい。
【０１０５】
このため、調整された株間の値を作業者が目視で確認することができ、株間調節の再現性が確保される。したがって、野菜移植機１０１の操作性が向上する。
【０１０６】
また、本実施の形態では、前記テンションローラ３５８の移動機構を、機体に設ける株間調節ハンドル３５９と、該株間調節ハンドル３５９を螺装してテンションアーム３６０と枢結する螺子受け３６０ａとから構成し、テンションローラ３５８の枢支軸３６４をインジケータ３６２の指針としている。
このため、インジケータ３６２を簡単な構成で製造することができ、コスト低減に繋がる。
【０１０７】
また、本実施の形態では、前記インジケータにおける指針は、テンションローラ３５８に設ける枢支軸３６４としているが、この構成に限定されるものではない。インジケータの指針の配設位置としては、例えば、テンションアーム３６０において、枢支軸３６４と反対側の端部に設けた前記螺子受け３６０ａであってもよい。
つまり、株間調節ハンドル３５９の操作により連動して、位置変化が発生する部位（縦軸３５９ａの自転等は除く）であれば、株間調節ハンドル３５９からテンションローラ３５８までのどの部位に、指針を設けるものであっても良い。
【０１０８】
ここで、図１８を用いて、前記インジケータの構成の異なる別実施形態（第二実施形態）について説明する。第二の実施の形態におけるベルト式無段変速装置３６５では、株間情報を表示するインジケータの構成が異なるものとなっている。以下において、ベルト式無段変速装置３５２と同一の部材に関しては、同符号を用いると共に説明を省略する。
【０１０９】
図１８に示すように、ベルト式無段変速装置３６５にも、テンションローラ３５８の枢支軸３６４の位置変化を利用して構成されるインジケータ３６６が設けられている。
インジケータ３６６は、ミッションケース１０４を被覆する上部カバー３６７に形成した長孔３６７ａと、該長孔３６７ａの形成方向に沿って移動自在な指針３６８とを備えている。なお、長孔３６７ａの形成方向は上下方向となっており、長孔３６７ａの形成方向に沿って周囲に、目盛りを記した表示部３６７ｂが設けられている。
指針３６８と前記枢支軸３６４とは連結ロッド３６９を介して連結されるものとなっている。また、指針３６８は、長孔３６７ａの形成方向に沿ってのみ移動自在となるように、長孔３６７ａの周囲に設けたガイド部材により移動が規制されるものとなっている。そして、テンションローラ３５８の円弧軌道の移動に連動して、連結ロッド３６９が移動して、指針３６８が長孔３６７ａの形成方向に沿って移動する。
以上構成により、インジケータ３６６に株間情報が表示される。
【０１１０】
以上のように、ベルト式無段変速装置３６５においても、テンションローラ３５８の移動機構は、株間調節ハンドル３５９と、該株間調節ハンドル３５９およびテンションローラ３５８を連結するリンクとから構成されるものとなっている。このリンクを、説明の便宜上、第一リンクとする。
加えて、インジケータ３６６に備える指針は、前記移動機構より連結ロッド３６９を介して連結されるものとなっている。ここで連結ロッド３６９は、指針と前記移動機構の一部である枢支軸３６４とを連結するリンクである。該リンクは、前記第一リンクと異なるリンク（第二リンク）である。
【０１１１】
このため、株間情報を示すインジケータ３６６の配設位置を、前記第一リンクの配設位置と関わりなく設定することができる。したがって、作業者によるインジケータ３６６の視認性が容易であり、操作性が向上する。
【０１１２】
なお、本実施の別形態では、インジケータ３６６の指針３６８が連結ロッド３６９（第二リンク）を介して連結される部位は、前記移動機構のうち、枢支軸３６４としているが、この部位に限定されるものではない。株間調節ハンドル３５９の操作により連動して、位置変化が発生する部位（縦軸３５９ａの自転等は除く）であれば（つまり移動機構中の部位であれば）、株間調節ハンドル３５９からテンションローラ３５８までのどの部位であってもよい。
【０１１３】
次に、油圧シリンダ２２８の油圧制御に関して説明する。
図１９に示すように、油圧ポンプ３７９より油圧シリンダ２２８へ圧油を供給するための油路上には、油圧方向切替バルブ３７８と、油圧ロックバルブ３７０とが設けられている。
また、油圧ポンプ３７９は、図１、図１５に示すように、ミッションケース１０４の前側に設けられている。
油圧方向切替バルブ３７８は、昇降用リンク３８２を介して機体上下レバー３４９に接続されて、運転操作部１０９で作業者が切替操作可能である。また、油圧ロックバルブ３７０は、開閉用リンク３８３を介して油圧ロックレバー３７１に接続されて、運転操作部１０９で作業者が切替操作可能である。
【０１１４】
油圧方向切替バルブ３７８は、前記運転操作部１０９に設ける機体上下レバー３４９により切替えられるものであり、「機体上げ」、「中立」、「機体下げ」の三位置切替が可能である。
「機体上げ」の切替では、油圧シリンダ２２８に圧油が供給されて、前記昇降リンク機構が駆動され、機体が自重に逆らって上昇する。「機体下げ」の切替では、油圧シリンダ２２８中の油が開放されて、自重による機体の下降に伴って、油が作動油タンク１０４にドレンされる。また、「中立」の切替では、油圧シリンダ２２８中の油がロックされて、機体が上昇も下降もしないで中立状態に保たれるものとなる。
【０１１５】
油圧ロックバルブ３７０は、油圧シリンダ２２８へ圧油を供給するための油路を開放もしくは閉鎖状態に切替えるバルブである。
油圧ロックバルブ３７０が「閉」に切替られた状態では、油圧方向切替バルブの切替に関わりなく、前記油路が閉鎖される。作用としては、油圧方向切替バルブの「中立」切替と同様であり、機体が中立状態に保たれるものとなる。また、油圧ロックバルブ３７０が「開」に切替えられた状態では、油圧方向切替バルブ３７８の切替が有効となり、機体の上昇、下降が可能となる。
つまり、油圧ロックバルブ３７０は、機体の上下位置を中立状態に保つための手段であり、油圧方向切替バルブ３７８による「中立」切替を確実とするものである。
【０１１６】
油圧ロックバルブ３７０の開閉操作手段について説明する。
図１５に示すように、油圧ロックバルブ３７０は、前記主フォークロッド４４０の前方に設けられている。油圧ロックバルブ３７０の開閉操作手段は、前記主変速の切替操作手段と同様であり、一部構成部材を兼用する構成となっている。図１、図２、図１０、図１３、図１４に示すように、作業者による油圧ロックバルブ３７０の開閉操作手段である油圧ロックレバー３７１は、苗供給装置１０７の後方に配置されている。該油圧ロックレバー３７１は、苗供給装置１０７の下方で開閉用リンク３８３を介して、前記油圧ロックバルブ３７０に連結されるものとなっている。
また、図１０、図１４に示すように、主変速レバー３４２と油圧ロックレバー３７１とは、後面視重複する位置に配置されるものとなっている。
【０１１７】
前記開閉用リンク３８３の構成について説明する。
図１４、図１５に示すように、ミッションケース１０４の左側方より苗供給装置１０７の後方に向けて、長尺部材であるリンクロッド３７２が配置されている。リンクロッド３７２は、前記リンクロッド４４３の上方に設けられている。そして、ミッションケース１０４の左側面と基部フレーム３７６後端部とで、受け部材を介して前後略水平方向に支持されるものとなっている。この両受け部材は、前記リンクロッド４４３の受け部材と同一である（以下で説明する）。
したがって、リンクロッド３７２の配設位置は、上下位置では、苗供給装置１０７（苗搬送ポット１４０連）の下側である。また、左右方向では、左右の移植開孔器１５１・１５１の間となっている。
【０１１８】
図１１、図１５に示すように、リンクロッド３７２の前側での受け部材は、前記ロッド受け４４４である。
ロッド受け４４４において、前後に位置する支持部４４４ａ・４４４ｂにはそれぞれ、リンクロッド３７２を挿通するための挿通孔が形成されており、リンクロッド３３７２がロッド受け４４４に対して回動自在に支持されるものとなっている。
【０１１９】
リンクロッド３７２の前端部は、油圧ロックバルブ３７０の弁切替軸に連結されており、リンクロッド３７２の同軸上での回転により、油圧ロックバルブ３７０の切替が可能となっている。
【０１２０】
図１０（ａ）（ｂ）に示すように、リンクロッド３７２の後側での受け部材は、支持プレート３４７である。
支持プレート３４７には、前記ピローブロック３４８の上方にベアリング３７３が固設されると共に、該ベアリング３７３に前記リンクロッド３７２が回動自在に設けられている。そして、リンクロッド３７２が、前方のロッド受け４４４と後方のベアリング３７３とで、機体フレームに回動自在に支持されるようになっている。
【０１２１】
図１０（ａ）・（ｂ）に示すように、リンクロッド３７２の後端部には、油圧ロックレバー３７１が固設されている。油圧ロックレバー３７１はリンクロッド３７１より上方に延出するように設けられている。
そして、作業者は油圧ロックレバー３７１を左右に回動させることで、リンクロッド３７２等からなる開閉用リンク３８３を介して、油圧ロックバルブ３７０の開閉が切替えられて、油圧ロックバルブ３７０の操作可能となっている。油圧ロックレバー３７１の左右回動による切替位置は、左から順に、「閉」、「開」となっている。
前記支持部３４７ａ上には、油圧ロックレバー３７１による切替位置に対応して、表示部３４７ｃが設けられており、表示部３４７ｃには「閉」および「開」の文字が表示されるものとなっている。
【０１２２】
ここで、野菜移植機１０１は、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器１５１・１５１と、移植開孔器１５１・１５１の支持フレームを上下昇降する油圧シリンダ２２８を備えるものである。移植開孔器１５１の支持フレームは、本実施の形態では、ハンドルフレーム１０６や作業部支持フレーム１０５等から構成される機体フレームとなっている。
そして、油圧シリンダ２２８の油圧ロックバルブ３７０の開閉操作手段を油圧ロックレバー３７１とし、該油圧ロックレバー３７１は、機体後方に延出する操作ハンドル（ハンドルフレーム１０６）に設けられるものとなっている。
【０１２３】
このため、作業者は、操作ハンドル（ハンドルフレーム１０６）のある操作位置より離れることなく、油圧シリンダ２２８の油圧ロックが可能である。したがって、野菜移植機の操作性が向上する。
【０１２４】
次に、図９を用いて、油圧ロックバルブ３７０の開閉操作手段の異なる別実施形態について説明する。
図９に示すように、別の実施の形態における油圧シリンダ２２８の油圧制御機構では、機体上下レバー３４９は、油圧ロックレバー３７１と連動連結して、機体上下レバー３４９の操作で、油圧方向切替バルブ３７８と油圧ロックバルブ３７０を切替操作可能となっている。
【０１２５】
機体上下レバー３４９の可動基部の内側の側面にはプレート３８６の一端が延設され、該プレート３８６の他端は連結ロッド３８５の一端（右端）に固定されている。該連結ロッド３８５は機体に左右摺動自在に支持され、該連結ロッド３８５はスプリング３８７により右方向に付勢されている。該連結ロッド３８５の他端は油圧ロックレバー３７１と枢結されている。このような構成で、機体上下レバー３４９を中立位置で、ロック方向（左方向）に回動することで油圧ロックすることができる。
【０１２６】
ここで、別実施の形態における野菜移植機も、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器１５１・１５１と、移植開孔器１５１・１５１の支持フレームを上下昇降する油圧シリンダ２２８を備えるものである。移植開孔器１５１の支持フレームは、本実施の形態では、ハンドルフレーム１０６や作業部支持フレーム１０５等から構成される機体フレームとなっている。また、油圧シリンダ２２８の油圧方向切替バルブ３７８の切替レバー（機体上下レバー３４９）を、機体後方に延出する操作ハンドル（ハンドルフレーム１０６）に設けている。
そして、油圧シリンダ２２８の油圧切替バルブ３７８の切替レバー３４９と油圧ロックバルブ３７０の閉鎖切替手段とを連動連結している。
【０１２７】
このため、油圧ロックバルブ３７０の開閉操作手段を設ける必要がない。また、連動構成とすることで、圃場での野菜移植機の停止時に、油圧中立とすることで常時油圧ロック（機体の上下位置固定）ができ、野菜移植機の操作性が向上する。
【０１２８】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡の適宜位置より苗を落下させて、該苗が、前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは強制付勢手段により開方向へ強制的に付勢されるものであるので、苗搬送ポットの底面を開閉するシャッターを確実に開とすることが可能であり、苗の受渡し時の姿勢の乱れや開孔器との受渡しタイミングが合致することから移植機能を満足できるものとなった。
【０１２９】
請求項２においては、請求項１記載の作用効果に併せて強制的に付勢するものが鋼線であるので形状の単純化及び取付構造或いはコスト的にも安価で大掛かりな装置とすることもないのである。
【０１３０】
請求項３記載においては、請求項１記載の効果に、強制的に付勢するものが機体進行方向に齟齬して設けられてあることから、移植条数への対応が容易となり、それぞれの移植部開孔器が同時に作動することへの対応も可能である。
【０１３１】
請求項４では、請求項１記載のものに更に植付け条数の増加へも対応が可能である。
請求項５記載では、請求項１記載の強制的に付勢するものが機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、移植開孔器と同数個設けてあることで、開孔器の数の増減への対応ができるものである。
【０１３２】
請求項６においては、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを連続的に回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて該苗が、前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは前記移植開孔器が上昇端となる前に開方向へ強制付勢手段により付勢されるものであることから、開孔器への苗の受渡しが確実で落下時の姿勢の乱れがないものとなった。
【０１３３】
請求項７では、請求項６記載の強制付勢手段が板バネであるので、シャッターの開方向への作動が確実であり、植付け作業の能率向上が図れるものである。
【０１３４】
請求項８記載のものは、請求項６記載の効果に更に強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けられてあることから同時にシャッターの開放が可能であり、移植条数への対応も可能である。
【０１３５】
請求項９記載では、請求項６記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、回転方向に複数設けてあるので、移植条数への対応が可能である。
【０１３６】
請求項１０記載のものは、請求項６記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、移植開孔器と同数個設けてあることからそれぞれのシャッターが確実に開放側へ同時に作用するようになったのである。
【０１３７】
請求項１１のものは、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて、該苗が前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは前記苗が落下する方向へ開くように強制付勢手段により付勢されるものであることを特徴とする野菜移植機のシャッター装置であるから、確実にシャッターが苗受渡し側へ開くという基本的な効果があり、苗の供給不具合の発生が抑制されるものである。
【０１３８】
請求項１２では、請求項１１記載の強制付勢手段が鋼線としているので構造簡単で形状の自由度が向上することで安価にできるものであり、複雑な構成とする必要がないのである。
【０１３９】
請求項１３においては、請求項１１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けられてあるので開孔器が同時に作動していても容易に対応が可能で構造が簡略化でき製作コストの抑制が図られながら移植作業の確実性が得られるものとなった。
【０１４０】
請求項１４では、請求項１１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、回転方向に複数設けてあることから、移植条数の数への対応は容易で同時にシャッターの開放もできて移植作業の効率化向上が可能である。
【０１４１】
請求項１５記載においては、請求項１１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、移植開孔器と同数個設けてあるので同時にシャッターの開放が可能で植付け条数への対応も可能となって、作業効率が一段と捗ることとなり、簡易な構成でありながら機能を充分に奏することができるようになったのである。
【０１４２】
請求項１６においては、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて、該苗が前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、前記開孔器が圃場へ植付け時ではない時に底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは開方向へ強制付勢手段により付勢されるものであることを特徴とする野菜移植機のシャッター装置としているので移植部の不具合がなく苗の受渡しが確実となり、移植作業の能率向上ができたのである。
【０１４３】
請求項１７では、請求項１６記載の強制付勢手段が鋼線であることを特徴とする野菜移植機のシャッター装置としているので移植作業での苗受渡しの不具合の発生を抑制することができて、作業能率向上に寄与できたものとなっている。
【０１４４】
請求項１８のものは、請求項１６記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けられてあるので、植付け作業時において苗の受渡し時において不具合がなく同時に苗を落下させることができるものである。
【０１４５】
請求項１９記載のものにおいては、請求項１６記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、回転方向に複数設けてあることで開孔器の数への対応が可能であり、同時に苗を受け渡すことができるものである。
【０１４６】
請求項２０記載においては、請求項１６記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、移植開孔器と同数個設けてあるので開孔器の作動に対応して苗を確実に受け渡すことが可能となった。
【０１４７】
請求項２１記載のものは、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて、該苗が前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、前記開孔器が上昇端において底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは開方向へ強制付勢手段により付勢されるものであることを特徴とする野菜移植機のシャッター装置としていることから、開孔器の動作に対応して確実に付勢力でシャッターを開くことができて苗の受渡し不具合の解消が図れたので欠株などの問題の解消に寄与することができたのである。
【０１４８】
請求項２２記載では、請求項２１記載の強制付勢手段が鋼線であるので構成が簡易でありながら苗を確実に後工程の開孔器へ受け渡すことができるものとなった。
【０１４９】
請求項２３記載では、請求項２１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けられてあることから、複数の開孔器への対応が容易となり、シャッターの開放が確実で、苗の落下姿勢の乱れや干渉による不具合の解消が可能となった。
【０１５０】
請求項２４では、請求項２１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、回転方向に複数設けてあることで開孔器への苗を受け渡すタイミングが同時になり、苗の姿勢での不具合がなく、植え付けミスなども解消できて移植作業での問題を解消できたのであり、簡単な構成でその機能を充分に奏するものとなった。
【０１５１】
請求項２５記載では、請求項２１記載の強制付勢手段が機体進行方向に齟齬して設けら、且つ、移植開孔器と同数個設けてあることで常にシャッターを開方向へ弾性付勢しているのでその位置にシャッターが来た時には確実に苗を落下姿勢の不具合もなく容易に後工程へ受け渡すことができることとなり、植付け条数に対応する開孔器の数への対応も容易に可能となったものである。
【０１５２】
請求項２６記載のものは、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて、該苗が前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、前記開孔器が上昇端において底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは開方向へ強制付勢手段により付勢されるものであることを特徴とする野菜移植機のシャッター装置。としていることから、長円状の移動軌跡のうち、どこにあってもシャッターは常に開孔器が上昇端側に来た時に強制付勢手段による付勢作用で確実に開くようにできて苗の受け渡すタイミングや苗の姿勢の不具合がなく移植作業の高能率化が図られ、作業者の疲労軽減と作業時間の短縮などの付加的効果もあるものとなったのである。
【０１５３】
請求項２７記載のものにおいては、機体の走行に連動して苗の移植を行う移植作業機において、上下昇降して苗の移植を行う移植開孔器と、該移植開孔器に苗を供給する苗供給装置とを備え、この苗供給装置は、長円状に連結した苗搬送ポットを回転駆動する構成とし、該苗搬送ポットの長円状となる移動軌跡のうち、前記苗搬送ポットと平面視移植開孔器と重複する位置より苗を落下させて、該苗が前記移植開孔器に受け継がれ圃場へ移植される形態の移植機であって、前記苗搬送ポットには、前記開孔器が上昇端において底面を開閉可能とするシャッターを設け、該シャッターは開方向へ強制付勢手段により付勢され、全開時に、前記シャッターが閉方向へ揺れ戻りを止めるような位置まで設けてあることを特徴とする野菜移植機のシャッター装置としていることから、シャッターが開孔器とタイミングよく合致して苗を受け渡した後において、シャッターが苗に対して干渉や接触することで苗の落下姿勢や引っ掛かりを可能な限り減少させることができたので植付け苗の欠株や植付け姿勢の乱れなどがなくなり、移植作業後の挿し苗などの後手間の問題などが低減できたのである。
以上各請求項に対する効果として請求項に対応させて記載しているがシャッターを常に（弾性）付勢していることから、シャッターの開放が従来のように問題があったのであるが本願発明の構成要旨とすることで従来技術としての各文献のような複雑な構成とすることなく簡易な構成で確実に開くことが可能となり、移植機としての機能を充分に果たすことが可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】苗供給装置１０７の部分平面図
【図４】苗搬送体１５０の構成を理解する上に資するための側面から見た簡略図である。
【図５】図５（ａ）（ｂ）はシャッター１４５の構成を示す部品としての図面。
【図６】案内レール１３９の構成を示す平面部分図。
【図７】案内部全体を示す平面図。
【図８】苗搬送体１５０の作用状態を示す一部の側面図。
【図９】操作部の平面部分図。
【図１０】図１０（ａ）（ｂ）は主変速切替部の後面図と、操作位置を示す平面図。
【図１１】ミッションケース１０４の後部平面図。
【図１２】変速部の後面図。
【図１３】ハンドル部及び苗搬送体とミッション後部の部分平面図。
【図１４】図１４は、図１３の側面の部分を示すもの。
【図１５】変速部と油圧切替え分の要部側面図。
【図１６】株間変速部の側面図。
【図１７】別実施例におけるインジケータ３６６の構成を示すミッションケース１０４の右側面図。
【図１８】他の別実施例におけるインジケータ３６６の構成を示すミッションケース１０４の右側面図。
【図１９】油圧シリンダ２２８の操作手段の構成を示す回路図。
【符号の説明】
１０１野菜移植機
１０４トランスミッションケース
１０６ハンドルフレーム
１０７苗供給装置
１２０苗移植装置
１５０移植作業装置
１５１移植開孔器
Ｂ鋼線（ピアノ線）
ＢＴ板ばね[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a walking type vegetable transplanter, and more particularly, to a configuration of a shutter device of a seedling supply device of the vegetable transplanter.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a walking-type vegetable transplanter has been known as a working machine for transplanting seedlings in conjunction with running of an airframe.
In such a walking type vegetable transplanter, a shutter opening / closing device for a seedling supply cylinder of a seedling supply device is known.
[0003]
For example, this is a technique disclosed in Patent Document 1, Patent Document 2, or Patent Document 3. The device described in Patent Document 1 is a "transplant seedling dropping device", which is provided with a transplant opening device for receiving a seedling at an upper position and transplanting the seedling into the soil at a lower position so as to be vertically movable, and at an upper position. A seedling tube having a lower end opening for dropping the seedlings is provided in the transplant opening device that has reached, and a bottom plate that closes the opening of the seedling tube is supported by a timing plate that is slidable in a horizontal direction, and the transplant opening device is in an upper position. A spring set to a strength that allows the bottom plate to rotate in the opening direction at a speed higher than the falling speed of the seedlings so as to be rotatable downward so as to release the support by the timing plate when reaching Urges the bottom plate in the opening direction.
[0004]
Specifically, as described in page 2, line 3, column 3, line 41 to column 4, line 18, in such a configuration, as shown in FIG. When the transplanter 2 rises from the state of holding the seedling 3 in the seedling tube 4 while being supported by the seedling 7 and approaches the seedling tube 4 directly below the seedling tube 4 as shown in FIG. It is drawn in the direction A.
As a result, the bottom plate 6 rotates downward by the force of the tension spring 16, but since the force of the tension spring 16 is strong, the bottom plate 6 rotates at a speed faster than the falling speed of the seedling 3.
In particular, at the time of closing, the initial speed of the bottom plate 6 is extremely fast because the tension spring 16 is pulled to the maximum.
Therefore, the seedling 3 does not exhibit an action of sliding down while increasing the degree of inclination along the bottom plate 6 which rotates while gradually increasing the degree of inclination, and is dropped into the transplant opening device 2 in a state almost straight.
The release position of the bottom plate 6 is determined by the stopper 18.
Next, the operation of the parallel link mechanism 1 causes the transplant opening device 2 to move downward while holding the seedling 3, but at this time, as shown in FIG. Is pushed out in the closing direction, and immediately after the timing plate 17 returns to the direction opposite to the arrow A and supports the bottom plate 6, the push plate 17 returns to the direction opposite to the direction of arrow B.
[0005]
And from the 41st line to the 3rd page, 5th column, 4th line,
According to the present invention, as described above, the bottom plate can be rotated at a speed higher than the falling speed of the seedling by urging the bottom plate in the release direction by the spring, so that the seedling can easily move away from the bottom plate without tilting. It is transferred straight to the transplant opening device and is transplanted straightly.Also, since the pivoting operation of the bottom plate is intense, soil adhering to the bottom plate and its hinge part is easy to fall, and the effect that the operation of the bottom plate can be further smoothed. It is. It has been.
[0006]
Patent Document 2 discloses a “shutter opening / closing device for a seedling supply tube in a transplanter”, which includes a plurality of seedling supply tubes intermittently revolving on the same circumference and opening / closing a bottom surface of these seedling supply tubes. A rotary pot provided with a shutter that covers freely, and a transplant opening device that moves up and down along a substantially elliptical locus between the rotary pot and the transplanting surface and implants seedlings supplied from the seedling supply cylinder on the transplanting surface. A detecting unit that detects that the seedling supply position has moved, a holding member that holds a shutter of the seedling supply cylinder revolved to the seedling supply position in a closed state, and a shutter that detects the shutter based on a detection result from the detection unit. And a drive unit for moving the holding member to a position where the holding state is released.
[0007]
Literature 2 is as described above, and is based on a detection result of a detection unit that detects that a transplant opening device that transplants a seedling supplied from the seedling supply tube to a transplant surface has moved to a seedling supply position. And a drive unit that moves the holding member to a position where the holding state of the shutter is released.
[0008]
In Patent Literature 3, a conveying means for conveying a plurality of seedling supply cups each containing a seedling along a predetermined conveyance path, and a free supply of the seedling supply cup only when the conveyance means is at a predetermined position. In the seedling transplanter equipped with the release means for releasing the bottom opening regulation, opening the bottom and dropping the seedlings in the seedling supply cup into the seedling planting means below, the seedling transplanting machine further comprises the release regulation tool further below the release regulation tool. There is provided a seedling supply cup bottom plate release restricting device capable of adjusting the opening timing of the bottom of the seedling supply cup in conjunction with the movement of the seedling planting means, and specifically includes an end expanding / contracting means capable of changing the release timing. It is as a strategic means.
[0009]
Regarding the specific operation, in the configuration shown in FIG. 4, the swing of the seedling supply drive arm (49) interlocked with the operation of the seedling planting device (5) as described in the second page, column 2, paragraphs 0008 to 0012 of the publication. Although the turntable (41) is intermittently rotated by the movement, the opening of the shutter (52) of the seedling supply cup (40) due to the swing of the seedling supply drive arm (49) causes the turntable (41) to open. ), The rotation of the turntable (41) needs to be accelerated to some extent in order to accurately synchronize with the operation of the seedling planting device (5).
[0010]
However, if the rotation of the turntable (41) is accelerated, the seedling supply cup (40) moves at a high speed and the shutter (52) is released while the seedling supply cup (40) moves at a high speed. There is a possibility that the seedlings may not be properly dropped and supplied downward, or that the operator may not be able to easily supply the seedlings to the seedling supply cup (40).
On the other hand, the configuration of the present invention is directly connected to the seedling planting device (5) by providing the shutter opening / closing arm material (56A) that comes into contact with the projection (61D), which is a component of the seedling planting device (5). A mechanism for opening the shutter (52) of the seedling supply cup (40) at the moved timing is provided.
[0011]
Thus, since the bottom (shutter 52) of the seedling supply cup (40) is controlled to be opened and closed in synchronization with the movement of the seedling planting device (5), the worker can easily plant seedlings.
[0012]
Further, the release restricting tool (shutter closing rod 53) attached to the conveying means (turntable 41) has an end (end 53a) at which the release timing of the bottom (shutter 52) of the seedling supply cup (40) can be changed. ) Are provided (auxiliary closing rod 53b, arm 53c, telescopic position fixing members 53d, 53e), so that the seedling can be moved to the bottom (shutter) of the seedling supply cup (40) depending on the size of the seedling or the type of seedling. 52) can be smoothly and reliably dropped on the seedling planting device (5).
Further, since the bottom plate of the seedling supply cup (40) does not unnecessarily open, the seedling supply area by the transplanter (1) can be expanded. That is.
[0013]
[Patent Document 1]
Utility Model Application Publication No. 1982-48329
[Patent Document 2]
Utility Model Publication No. 1990-138505
[Patent Document 3]
Patent Application Publication No. 2002-45010
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
The `` transplant seedling removal device '', the opening of the seedling tube slides the timing plate in the horizontal direction to release the bottom plate, closed by the operation of the push plate, and then the timing plate again reverses the sliding direction It is designed to support the bottom plate and requires complicated timing.
[0015]
Further, in Patent Document 2, a complicated detection unit is provided, and an electrical control is provided.
[0016]
And in patent document 3, in synchronization with the operation of the seedling planting device, a shutter opening / closing arm that directly contacts a component member of the seedling planting device is provided, and a connecting member that is a part of the component member of the seedling planting device is provided. The structure is complicated in that the shutter opening / closing arm that opens the shutter of the seedling supply cup in contact with the attached projection and synchronizes with the operation thereof can be attached to the turntable support frame.
[0017]
In addition, transplanted target seedlings are mainly transplanted onion seedlings (seedlings cultivated in a nursery) or lettuce of leafy vegetables. Onion transplantation is particularly concentrated in terms of time and the planting area is large. Many people work at night while turning on the lights after sunset in the early morning.
The seedlings are collected from the nursery to keep the length of the seedlings constant and immersed in an aqueous solution of chemicals to protect them from diseases and pests. In addition, if the transplanting operation is performed continuously, the soil adhering to the seedlings will accumulate on the bottom of the transport pot, and the shutter will be transferred to the rising hole. It does not open sufficiently to the required position, and even if it opens, it swings back due to inertia and interferes with the seedling, the seedling can not fall under its own weight and in a normal posture, or the shutter opening timing is shifted and the seedling There was a problem that the falling posture was disturbed and it was not inherited by the hole punch.
[0018]
Also, since the onion planting field is often transplanted to a clay-like field that grows and harvests paddy rice, soil is unknowingly deposited on the bottom of the transport pot and becomes a state like an adhesive, This caused an unusual situation in the degree and timing of opening the shutter at the bottom of the transport opening / closing pot.
And when there was early morning dew or when there was a lot of moisture, the frequency of the condition was high.
In addition, when the root mortar is attached, as in the case of a cell seedling, the soil of the root mortar is particularly deposited, which causes the above problem.
[0019]
Accordingly, the present invention provides a seedling transfer pot connected to an oval seedling supply device for feeding seedlings to a transplant opening device of a vegetable transplanter, while simplifying the configuration of a device for maintaining an open state of a shutter on the bottom of the transfer pot. A shutter for opening and closing the bottom surface of the vegetable transplanter is provided in the vegetable transplanter shutter device, which is forcibly urged in the opening direction by the forcible urging means. The present invention achieves an improved and reliable feeding of seedlings from the seedling feeding device, while maintaining a proper and yet unreturned state.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem are as follows.
[0021]
That is, in claim 1, in a transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of the machine body, a transplant opening device for vertically raising and lowering and transplanting seedlings, and supplying the seedlings to the transplant opening device. A seedling supply device, the seedling supply device is configured to rotationally drive a seedling transfer pot connected in an oval shape, and the seedling is dropped from an appropriate position on an elliptical movement locus of the seedling transfer pot. A transplanter in which the seedlings are inherited by the transplanter and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot is provided with a shutter capable of opening and closing a bottom surface, and the shutter is forcibly biased. Therefore, the shutter can be reliably opened, the delivery of the seedlings is reliable, and the falling posture of the seedlings is not disturbed.
[0022]
According to the second aspect, since the force to be forcibly biased is a steel wire, the shape thereof can be easily adjusted to a substantially free shape, the biasing force can be easily adjusted, and it is inexpensive and simple.
[0023]
According to the third aspect of the present invention, the forcibly biasing member is provided so as to be inconsistent with the fuselage traveling direction, so that the opening position can be simultaneously adjusted with the hole punch.
[0024]
According to the fourth aspect, since the forcibly biasing member is provided inconsistently in the advancing direction of the fuselage and is provided in plural in the rotating direction, it is possible to freely cope with the number of punches even at the same time. Can be provided.
[0025]
In claim 5, the forcibly energizing member is provided in an inconsistent manner in the direction of travel of the fuselage, and since the same number of transplanting punches are provided, the number of seedlings to be transplanted is equal to the number of the punches (the number of rows). (According to it) can be transplanted reliably.
[0026]
According to a sixth aspect of the present invention, in the transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with the running of the machine, a transplant opening device for vertically raising and lowering and transplanting the seedlings, and a seedling supply for supplying the seedlings to the transplant opening device The seedling supply device is configured to continuously rotate and drive the seedling transport pot connected in an oval shape, and the seedling transport pot is included in the elliptical movement trajectory of the seedling transport pot. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position overlapping with a planar transplanter and the seedlings are inherited by the transplanter and transplanted to a field, and the seedling transport pot has a bottom surface. A shutter that can be opened and closed is provided, and since the shutter is urged by the forcible urging means in the opening direction before the transplantation opening device reaches the rising end, the falling posture of the seedling can be responded immediately. is there.
[0027]
In the seventh aspect, since the forcible urging means according to the sixth aspect is a leaf spring, the energizing surface can be widened and the reliability can be improved.
[0028]
According to the eighth aspect, since the forcible urging means according to the sixth aspect is provided so as to be inconsistent with the body traveling direction, it is possible to freely cope with the opening posture to the ascent hole which rises at the same time.
[0029]
In the ninth aspect, the forcible urging means according to the sixth aspect is provided inconsistent with the body traveling direction and is provided in plurality in the rotating direction, so that the timing for opening the shutter is reliable, and the simultaneous transfer of seedlings is achieved. It can be done reliably.
[0030]
In the tenth aspect, the forcible urging means according to the sixth aspect is provided so as to be inconsistent with the body traveling direction, and is provided in the same number as the number of transplantation apertures, so that it is possible to cope with the number of transplantation lines. It is.
[0031]
According to the eleventh aspect, in the transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with the running of the machine, a transplant opening device that vertically moves up and down to transplant the seedlings, and a seedling supply that supplies the seedlings to the transplant opening device The seedling supply device is configured to rotatably drive a seedling transfer pot connected in an elliptical shape, and the seedling transfer pot is transplanted in a plan view among the elliptical movement trajectories of the seedling transfer pot. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position overlapping an aperturer and the seedlings are inherited by the transplanter and transplanted to a field, and the seedling transport pot has a bottom surface that can be opened and closed. Since the shutter is urged by the forcible urging means so as to open in the direction in which the seedlings fall, the seedlings are surely transferred to the aperturer. .
[0032]
In the twelfth aspect, since the forcing means of the eleventh aspect is urged by a steel wire, the shutter can be reliably opened in the falling direction of the seedling.
[0033]
According to the thirteenth aspect, since the forcible urging means according to the eleventh aspect is provided so as to be inconsistent with the body traveling direction, it is possible to freely transfer the seedlings to the aperturer at the same time.
[0034]
In the fourteenth aspect, the forcible urging means according to the eleventh aspect is provided so as to be inconsistent with the traveling direction of the body and is provided in plural in the rotating direction, so that it is possible to cope with the planting streak.
[0035]
In claim 15, the forcible urging means according to claim 11 is provided in an inconsistent manner in the machine body traveling direction and is provided in the same number as the transplantation opener, so that it corresponds to the seedlings to be planted in the ridges. Is possible.
[0036]
A transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of an airframe according to claim 16, wherein a transplantation opening device for vertically raising and lowering and transplanting the seedlings, and a seedling supply for supplying the seedlings to the transplantation opening device The seedling supply device is configured to rotatably drive a seedling transfer pot connected in an elliptical shape, and the seedling transfer pot is transplanted in a plan view among the elliptical movement trajectories of the seedling transfer pot. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position overlapping with an aperturer and the seedlings are inherited by the transplanter and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot includes the aperturer. A shutter is provided that allows the bottom to be opened when not being planted in the field, and the shutter is urged in the opening direction by forcible urging means. The shutter opens when it is not, so be sure to inherit the seedlings. Can.
[0037]
In the seventeenth aspect, the forcible urging means according to the sixteenth aspect is a steel wire, but may be a comparatively light urging force (a spring force acting downward ... elastic action).
[0038]
In the eighteenth aspect, the forcible urging means according to the sixteenth aspect is provided inconsistent with the body traveling direction, but can be simultaneously opened in accordance with the rise of the hole punch.
[0039]
In claim 19, the forced urging means according to claim 16 is provided inconsistent with the direction of travel of the body and is provided in plurality in the rotating direction, so that it is possible to cope with the planting streak of the transplanted seedling. .
[0040]
In the twentieth aspect, the forcible urging means according to the sixteenth aspect is provided in a manner that is inconsistent with the body traveling direction, and is provided in the same number as the number of the transplantation openers. It is easy to respond to the increase or decrease in the number of plants per width.
[0041]
22. A transplant working machine for transplanting seedlings in conjunction with running of a machine body, comprising: a transplant opening device that moves up and down to transplant a seedling; and a seedling supply that supplies the seedlings to the transplant opening device. The seedling supply device is configured to rotatably drive a seedling transfer pot connected in an elliptical shape, and the seedling transfer pot is transplanted in a plan view among the elliptical movement trajectories of the seedling transfer pot. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position overlapping with an aperturer and the seedlings are inherited by the transplanter and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot includes the aperturer. A shutter that allows the bottom surface to be opened and closed at the rising end is provided, and the shutter is urged by the forcible urging means in the opening direction, so that the transplanted seedling can be reliably transferred to the aperturer. .
[0042]
According to the twenty-second aspect, since the forcing means of the twenty-first aspect is a steel wire, the shape can be freely adjusted.
[0043]
In the twenty-third aspect, the forcible urging means according to the twenty-first aspect is provided so as to be inconsistent with the body traveling direction, so that the delivery to the hole punch can be reliably performed at the same time.
[0044]
According to Claim 24, since the forcible urging means according to Claim 21 is provided inconsistent with the body traveling direction and provided in plurality in the rotating direction, it is easy to cope with an increase or decrease in the transplantation line. .
[0045]
In claim 25, the force urging means according to claim 21 is provided in a manner that is inconsistent with the body traveling direction, and is provided with the same number as the transplantation apertures, so that it is possible to cope with the row of transplanted seedlings. It is.
[0046]
27. A transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of an airframe according to claim 26, wherein a transplant opening device for vertically raising and lowering and transplanting the seedlings, and a seedling supply for supplying the seedlings to the transplant opening device The seedling supply device is configured to rotatably drive a seedling transfer pot connected in an elliptical shape, and the seedling transfer pot is transplanted in a plan view among the elliptical movement trajectories of the seedling transfer pot. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position overlapping with an aperturer and the seedlings are inherited by the transplanter and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot includes the aperturer. A shutter for opening and closing the bottom surface at the rising end is provided, and the shutter is urged by a forcible urging means in an opening direction at a location where there is no guide rail.
Therefore, it is possible to reliably open the shutter.
[0047]
According to claim 27, in a transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of the machine body, a transplant opening device for vertically raising and lowering and transplanting seedlings, and a seedling supply for supplying the seedlings to the transplant opening device The seedling supply device is configured to rotatably drive a seedling transfer pot connected in an elliptical shape, and the seedling transfer pot is transplanted in a plan view among the elliptical movement trajectories of the seedling transfer pot. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position overlapping with an aperturer and the seedlings are inherited by the transplanter and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot includes the aperturer. A shutter for opening and closing the bottom surface at the rising end is provided, and the shutter is urged by the forcible urging means in the opening direction, and when fully opened, the tip of the forcing means is moved to a position where the shutter stops swinging back in the closing direction. After the shutter is opened because it is provided Sway back it is possible to prevent.
[0048]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the vegetable transplanter of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a side view showing the overall configuration of the vegetable transplanter 101, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a partial plan view of the seedling supply device 107, and FIG. FIG. 2 is a simplified diagram viewed from the side for contributing to understanding of FIG. FIGS. 5A and 5B are drawings as components showing the configuration of the shutter 145, FIG. 6 is a partial plan view showing the configuration of the guide rail 139, and FIG. 7 is a plan view showing the entire guide portion. 8 is a partial side view showing an operation state of the seedling transporting body 150, FIG. 9 is a partial plan view of the operation unit, and FIGS. 10 (a) and 10 (b) are rear views of the main transmission switching unit. FIG. 11 is a rear plan view of the transmission case 104, FIG. 12 is a rear view of the transmission portion, and FIG. 13 is a partial plan view of the handle portion and the seedling carrier and the rear portion of the transmission. is there. 14 shows a side portion of FIG. 13, FIG. 15 is a side view of a main part of a transmission unit and a hydraulic pressure switch, FIG. 16 is a side view of an inter-stock transmission unit, and FIG. FIG. 18 is a right side view of the transmission case 104 showing the configuration of the transmission 366, FIG. 18 is a right side view of the transmission case 104 showing the configuration of the indicator 366 in another embodiment, and FIG. FIG.
[0049]
First, the overall configuration of the vegetable transplanter 101 will be described.
1 and 2, the vegetable transplanter 101 has an engine 103 and a transmission case (hereinafter referred to as a transmission case) 104 arranged in front and rear on a chassis frame 102. A U-shaped handle frame 106 is horizontally connected to the chassis frame 102 in the horizontal direction. An upper support frame 323 extends inside the handle frame 106 from the upper left of the transmission case 104 toward the rear. In addition, the working unit supporting frames 105 extend leftward and rightward from the chassis frame 102.
[0050]
The body frame of the vegetable transplanter 101 is composed of the chassis frame 102, the handle frame 106, the upper support frame 323, the working unit support frames 105 and 105, the mission case 104, and the like.
A seedling supply device 107 is arranged on the middle part of the handle frame 106, and a seedling transplantation device 120 is arranged below the seedling supply device 107. The working device 150A is configured.
Further, a rear portion of the handle frame 106 is a driving operation unit 109.
[0051]
At the front of the chassis frame 102, front wheel support arms 111 are provided rotatably on the left and right, and the front wheels 112 are pivotally supported by the front wheel support arms 111. In addition, chain cases 116, 116 are rotatably provided on the left and right sides of a rear portion of the chassis frame 102, and the rear wheels 117, 117 are pivotally supported by the respective chain cases 116.
Note that traveling drive shafts 115L and 115R extending left and right are provided below the transmission case 104, and the rear wheels 117 and 117 rotate via drive transmission from the travel drive shafts 115L and 115R. Driven. In the transmission case 104 in which the transmission is accommodated, a traveling shift is performed (details will be described later).
[0052]
The front and rear front wheel support arms 111 and the chain case 116 are connected to a hydraulic cylinder 228 provided on the chassis frame 102 via a lifting link mechanism, so that the front wheel support arm 111 and the chain case 116 are linked. Further, an elevating mechanism of the chassis frame 102 is configured.
[0053]
As shown in FIGS. 2 and 3, in the partial plan view of the seedling supply device 107 in FIG. 3, the seedling supply device 107 is provided with a configuration for continuously rotating and driving a seedling transfer pot 148 connected in an oval shape. I have. The seedlings are inserted and held in the seedling transfer pot 148 by an operator. Then, the seedling is dropped from an appropriate position (a portion overlapping with the transplantation and opening device 151 in plan view) of the elliptical movement trajectory of the seedling transfer pot 148, and the seedling is transferred to the transplantation and opening device 151 of the seedling transplanting device 120. It is thrown. Here, the seedling transport pot 148 is provided with a shutter 145 that allows the bottom surface to be opened and closed. When the shutter 145 is closed, the seedling is held, and when the shutter 145 is opened, the seedling falls.
As shown in FIG. 2, seedling mounting tables 131 are arranged on the left and right sides of the body, respectively, and a seedling mounting table 132 is also arranged at the center. Seedlings are placed on these seedling mounting tables 131 and 132, and one or two workers manually supply the seedlings to the seedling transport pot 148 on the seedling supply device 107.
[0054]
The seedling holding mechanism in the seedling carrier 150 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a simplified view seen from the side for helping to understand the configuration of the seedling transfer body 150, the transfer direction is indicated by an arrow, and a figure viewed from another direction is shown beside the arrow. Is displayed.
The fitting ring 158, which is the main body of the pot mounting base 140, is a tubular body, and the seedling insertion pot 148 is also a tubular body. The seedling transporting body 150 formed by combining these is a tubular body.
The seedling carrier 150 is provided with a shutter 145 that can close the bottom of the cylindrical seedling carrier 150 to prevent the seedlings 126 inserted into the seedling carrier 150 from falling off and to prevent falling of the seedlings. At the position, the seedling 126 can be dropped.
[0055]
As shown in FIG. 4, the lower surface of the seedling carrier 150 is the lower surface of the pot mounting base 140, and a shutter 145 for closing the lower surface is provided on the pot mounting base 140 so as to be swingable. A supporting portion for swingably supporting the shutter 145 is provided below a connecting portion (first connecting portion 143a and second connecting portions 143b, 143b) between the pot mounting bases 140. Note that, in this drawing, a steel wire or a spring plate as a spring body forcibly biasing to the release side is not shown in order to clarify the relationship between the fitting ring 158 and the shutter 145 and the like.
[0056]
The pot mounting base 140 will be described with reference to FIG.
The pot mounting base 140 includes a fitting ring 158 for detachably attaching the seedling insertion pot 148, a first connecting portion 143a formed on both sides of the fitting ring 158, and second extending portions 143b. . The fitting ring 158 is a tubular body that is open at the top and bottom. Further, the pot mounting base 140, which is a connecting body, is connected endlessly as follows. The first connecting portion 143a and the second connecting portions 143b, 143b extending in the horizontal plane are provided on the outer peripheral surface of the fitting ring 158 so as to protrude. In addition, the second connecting portions 143b, 143b are in a positional relationship located above and below the first extending portion 143a, respectively. Between the adjacent pot mounting bases 140, the first connecting portion 143a of the one pot mounting base 140 and the second connecting portions 143b of the other pot mounting base 140 overlap in plan view. Then, the first connecting portion 143a and the second connecting portions 143b, 143b are pivotally connected to each other so as to be rotatable left and right by inserting a pivot pin 144 from above, thereby connecting the pot mounting bases 140.
The pot mounting base 140 is configured as described above, and the pot mounting bases 140, 140,... Are connected endlessly so as to be able to swing left and right to form an endless body. .
[0057]
The configuration of the seedling insertion pot 148 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the seedling insertion pot 148 is configured to have a shape in which the upper side is expanded, thereby facilitating the insertion of the seedling 126 into the seedling insertion pot 148. In addition, the inner surface of the seedling insertion pot 148 is formed in an uneven shape to limit the contact area between the inserted seedling 126 and the inner surface of the seedling insertion pot 148, and when moisture is attached to the seedling 126. However, the problem that the seedling 126 sticks to the pot 148 is prevented.
[0058]
The attachment / detachment configuration of the pot mounting base 140 and the seedling insertion pot 148 will be described.
The pot mounting base 140 is provided with a structure for preventing the seedling insertion pot 148 from coming off, and they can be fitted to each other.
As shown in FIG. 4, a projection 148a is provided on the outer peripheral surface of the seedling insertion pot 148, and a fitting hole 158a is formed on the inner peripheral surface of the fitting ring 158 at a position corresponding to the projection 148a. ing.
Then, the projection 148a is fitted into the fitting hole 158a, and the pot mounting base 140 and the seedling insertion pot 148 are engaged with each other, so that a "wearing" state is achieved. In addition, the fitting of the two members prevents the seedling insertion pot 148 from coming off from the pot mounting base 140. In particular, since the seedling insertion pot 148 is made of a synthetic resin as described above, the seedling insertion pot 148 can be bent to engage and disengage the fitting hole 158a and the projection 148a. When the fitting of the projection 148a into the fitting hole 158a is released, the pot mounting base 140 and the seedling insertion pot 148 are in a "de-mounted" state.
[0059]
As shown in FIG. 5, the shutter 145 is a member formed by bending a plate-like member. The shutter 145 has a flat portion 145a (the soil is gradually deposited on this portion) and one side of the flat portion 145a. A rotation support portion 145b formed and a roller mounting portion 145c formed on the other side are provided.
A steel wire B (piano wire) or an urging member (not shown) forcibly forcing the shutter 145 to release seedlings into the hole puncher (not shown) above the roller mounting portion 145c formed on the other side. A leaf spring BT (a shape slightly narrower than the roller mounting portion 145c) is provided so as to press down from above.
The rotation support portion 145b is a portion formed by bending the plate-like member into a U-shape in cross section on the front side in the transport direction of the shutter 145. A fulcrum pin 146 inserted into the rotation support portion 145b is horizontally fixed to a shutter support portion 143c projecting below the outer peripheral surface of the pot mounting base 140, and the shutter 145 is fixed to the pot mounting base 140. Locked up and down freely. Further, the rotation support portion 145b is formed in a U shape so that it can be easily assembled and detached easily. In order to prevent detachment, a plate T is provided for holding after assembling to the U-shaped portion, and the after assembling is shown by (T). The shutter 145 is formed symmetrically in the left and right direction, and the mounting positions of the roller mounting portions 145c and the rollers 147 are similarly symmetrical, and are provided by the number of the pot mounting bases 140.
[0060]
The lower surface of the seedling insertion pot 148 is covered with the flat portion 145a. The pivotal position of the shutter 145 (the fulcrum pin 146 and the rotation support 145b) is provided on the shutter 145 on the front side in the transport direction.
The roller supporting portion 145c is a portion where the plate member is bent vertically downward with respect to the flat portion 145a so that the plate surface is parallel to the traveling direction, on one of the left and right sides behind the shutter 145 in the transport direction. . A roller 147 is disposed on the roller support portion 145c. The roller 147 supports the support pin 149 in a horizontal direction perpendicular to the traveling direction, and is rotatably supported by the shutter 145.
[0061]
A roller 147 provided on the shutter 145 rolls on the guide rail 139.
FIG. 6 is a partial plan view of the seedling supply unit. As shown in FIG. 6, the rollers 147 are attached to the respective pot attachment bases 140, but the rollers 147 are alternately left and right with respect to the transport direction (arrow A in FIG. 6). 147 are arranged. That is, in one seedling supply unit 107, the number of connected pot mounting bases 140, 140,... Is an even number, and when numbered in order, the pot mounting base 140 located at an odd number and the pot positioning at an even number. In the mounting base 140, the rollers 147, 147,... In other words, the odd (or even) rollers 147 are arranged on the inner circumference side, and the even (or odd) rollers 147 are arranged on the outer circumference side.
[0062]
Also, as shown in FIG. 7, in the path where the roller 147 rolls on the guide rail 139, openings (or cutouts) 139R and 139L are arranged at the front side of the guide rail 139 above the fuselage with the left, right, front and rear positions misaligned. Are installed. As shown in FIG. 6, a steel wire (piano wire) having a shape facing the openings 139R and 139L extends toward the slope 336L (336R), and a part thereof is formed so as to face diagonally downward. When the shutter 145 is opened vertically downward, the end of the steel wire stops at a position where it abuts against a horizontal surface 145a on the rear side in the transport rotation direction and cannot swing back to the rear side. B (piano wire) or the mounting base (BM) of the leaf spring (BT) is displaced, and the mounting base BM is moved left and right from the guide rail 139 by a fastening member (bolt or the like) N so that the mounting base BM can be adjusted vertically and horizontally. The opening / closing guide 340 and the right opening / closing guide 341 are attached.
[0063]
As described above, in this embodiment, two rows are planted. However, in the case where the number of the shutters 145 and the holes 151 is increased in accordance with the increase in the number of planted rows, the number of the rollers 147 of the shutter 145 is increased. If the counterpart of the guide rail 139 is cut out in accordance with the path of the guide rail 139 through which the respective rollers 147 pass to set the opening position of the shutter 145, it is possible to increase the number of lines. It goes without saying that a steel wire B and a leaf spring BT, which are urging means for forcibly pressing down the shutter 145 downward on the seedling supply side, are also provided at the same time. It is assumed that. .
[0064]
Therefore, the shutter 145 and a steel wire B (piano wire) or a leaf spring wider than the steel wire B, which is a forcible urging means for opening the shutter 145 in the opening direction, will be described with reference to FIG. The operation of BT will be described.
The fitting ring 158, which is the main body of the pot mounting base 140, is a tubular body, and the seedling inserting pot 148 is also a tubular body. 148 shows a state in which the seedling 126 is inserted, but only shows the state of insertion of the seedling. In the actual work state, the seedling is dropped from the illustrated seedling insertion pot 148 to the transplanting part 120. Things. The seedling insertion pot 148 into which the dropped seedling 126 has been inserted is conveyed in the direction of arrow H, and the roller 147 moves while ascending along the slope 336L (336R), temporarily using the shutter 145 as the shutter 145A. By doing so, it becomes a next state shutter 145B, and shows a state in which the bottom of the seedling insertion pot 148 is closed and waiting for the insertion of the next seedling 126. When it further moves to the right side in the figure, the shutter is released. 145D.
[0065]
Therefore, the state immediately before the next seedling 126 is inserted and becomes the position overlapping with the aperturer 151 of the corresponding transplanting part 120 in plan view will be described using the reference numeral 145D, but the notch 139L of the guide rail 139 will be described. (139R), it is urged against the flat surface of the roller mounting portion 145c of the shutter 145 in a direction in which the steel wire (piano wire) B is pressed obliquely downward, and thereafter the fulcrum is supported by the weight of the shutter 145 itself. The pin 146 is opened with the fulcrum as a fulcrum. At this time, the seedlings 126 fall down at the same timing as the hole punch 151 of the transplanting part 120.
[0066]
At that time, the inertia of the shutter 145 is exerted by its own weight, and the pendulum motion is caused. The length of the spring BT) is such that the tip of the spring BT abuts on the flat portion 145a. The shutter at that time is represented as 145E. The opening of the seedling 126 is simultaneous with the opening of the aperture 151 and the shutter 145 because the timing of two staves is set at the same time.
At this time, the mounting position of the steel wire B and the leaf spring BT are respectively displaced in the front and rear directions, and the portions acting in a plan view are provided displaced inward.
That is, when the shutter 145 pivots downward around the fulcrum pin 146 when there is no support for the roller 147 in the openings 139R and 139L, the lower part of the pot mounting base 140 is opened, and the seedling 126 falls into the transplanting part 120. I am trying to do it.
[0067]
As shown in FIG. 3, the openings 139R and 139L are the seedling drop positions in the seedling supply unit 107, respectively, and the transplantation openers 151 and 151 are arranged at the seedling drop positions so as to overlap each other in plan view. .
[0068]
The plurality of seedling transporters 150 drop the seedlings 126 from the left opening 139L (hereinafter referred to as a left transplanting seedling transporter 150 group) and drop the seedlings 126 from the right opening 139R. And 150 groups of seedling carriers to be transplanted (hereinafter referred to as a group of 150 right seedling carriers).
A group of seedling carriers 150 arranged with rollers 147 outside the circulation path in which the seedling carrier 150 moves is a group of seedling carriers 150 for left transplantation, and a seedling in which the rollers 147 are arranged inside the circulation path. A set of the transporters 150 is a group of the seedling transporters 150 for right transplantation. As described above, each seedling carrier (for the left transplant / for the right transplant) 150 is simultaneously opened downward at the position where the shutter 145 transfers the seedling 126 to the aperturer 151 and rises to a falling position. It is possible to expect the transplantation work to be improved without any disturbance.
[0069]
Here, the configuration of the guide rail 139 will be described in detail. (This is an example of double-row planting)
The guide rail 139 is formed along a circulating path along which the pot mounting base 140 (the seedling carrier 150) moves.
As shown in FIG. 7, the guide rail 139 is formed in an oval shape so as to overlap the circulation path of the pot mounting base 140 in plan view.
In parallel with the circulation path, two paths are formed for the rollers 147 to roll on the guide rail 139 (four rows in the case of four-row planting), and the left and right opening / closing guides 340 and 341 are provided. And The left opening / closing guide 340 located outside the circulation path guides the rollers 147 of the left transplanting seedling transporting body 150 to open and close the shutter 145 of the seedling transporting body 150. The right opening / closing guide 341 located inside the circulation path guides the rollers 147 of the right transplanting seedling transporter 150 to open and close the shutter 145 of the seedling transporter 150.
[0070]
The left opening 139L overlaps the left opening / closing guide 340 in plan view, and the overlapping portion is the opening guide 340a of the roller 147 in the left opening / closing guide 340. In the opening guide portion 340a, the roller 147 provided in the seedling transfer body 150 for left transplantation falls down by the action of the steel wire B or the leaf spring BT as the forcible urging means, and the shutter 145 is opened to open the shutter 145. Seedling 126 falls from 150.
In the left opening / closing guide 340, a portion other than the opening guide 340a is a closing guide 340b of the roller 147. The closing guide portion 340b is shaped so that the roller 147 provided in the seedling transfer body 150 for left transplantation cannot be dropped, the shutter 145 is stopped and the shutter 145 is kept closed, and the seedling transfer body 150 transfers the seedling. Is performed.
[0071]
In other words, the left opening / closing guide section 340 includes a closing guide section 340b on which the roller 147 provided on the left transplanting seedling transporting body 150 rolls, and an opening guide section 340a on which the roller 147 falls.
Similarly, the right opening / closing guide section 341 also includes a closing guide section 341b on which a roller 147 provided on the right transplanting seedling transporting body 150 rolls, and an open guide section 341a on which the roller 147 falls.
[0072]
Summarizing the above. Openings 139R and 139L are formed along the circulation path in the oblong guide rail 139 that is long in the left-right direction. The openings 139R and 139L are formed with one of the closing guides 340a and 341a for opening a shutter 145 that is larger than the bottom area of the pot mounting base 140 so that the seedling 126 can be dropped. Specifically, one side is on the left and right sides with respect to the transport direction, and the other is on the left and right sides. The seedlings 126 fall just slightly wider than the bottom surface of the base 140 (the shutter 145 can rotate downward), but the rollers 147 attached to the pot mounting bases 140 adjacent in the front and rear directions in the traveling direction do not fall. . In other words, the openings 139R and 139L are opened to the right and left opposite sides with respect to the center line of the pot mounting base 140 in the transport direction. The openings 139R and 139L are opened at positions three or five pitches apart from the connected pot mounting base 140 in the transport direction (circulation path). I am matching.
[0073]
Then, at the position where the roller 147 on the terminal side in the traveling direction passes through the openings 139L and 139R, slopes (inclined surfaces) 336L and 336R gradually rising and connecting to the roller 147 rolling surface of the guide rail 139 are provided, respectively. Is provided. The inclination directions of the slopes 336L and 336R are front-to-back and back-to-back with respect to the transport direction, and the shutter 145 is gradually closed as the roller 147 moves without being caught.
[0074]
The shutter 145 is opened and closed by a steel wire (piano wire) B that urges the flat portion of the roller 145c or by being urged and urged by a leaf spring BT to be forcibly opened. The determination is made based on the presence / absence of the guide rail 139 abutting on the 147 (the presence / absence of the open guide portions 340a and 341a). When the shutter 145 is open, the pendulum motion is performed by the inertial force in a portion where the guide rail 139 is not provided due to the weight of the shutter 145 itself. The swing back is prevented by contacting the flat portion 145a of the 145. When the shutter 145 swings back, the swinging shutter 145 interferes with the falling seedling 126 or comes in contact with the seedling 126 and is disturbed. The seedlings 126 are supplied in a normal posture in a state where the seedlings 126 are not disturbed when the seedlings 126 are transferred to the aperturer 151 because they come into contact with the flat portion 145c and prevent the return thereof. In particular, when the shutter 145 goes from opening to closing, the roller 147 is guided by the slope 336L (or the slope 336R). Since the opening and closing configuration of the shutter 145 is as described above, as described above, by setting the pivotal position of the shutter 145 to the front side in the transport direction, the shutter 145 comes into contact with the slope 336L (or the slope 336R). At times, they always rotate in the closing direction.
[0075]
In this way, the seedling supply unit 107 has the seedling transfer bodies 150 arranged in an oval shape, and each seedling transfer body 150 sequentially passes before the main worker and the auxiliary worker at the rear of the machine are located. During the passage, the seedling 126 is inserted into the seedling insertion pot 148. When the seedling conveying body 150 moves along the elliptical circulation path to the site where the transplanting part 120 is located in front thereof, the rollers 147 and 147 separated by three pitches are simultaneously acted by the steel wire B or the leaf spring BT. It operates to forcibly open downward, falls into the openings 139R and 139L, which are the seedling drop positions, and the shutters 145 and 145 pivot downward and open. Then, the seedlings 126 held by the seedling carrier 150 fall and are thrown into the transplantation apertures 151 of the transplanting part 120.
Then, when the seedling carrier 150 passes the seedling falling position, the rollers 147 and 147 abut on the slopes 336L and 336R and gradually rise, and the shutters 145 and 145 are closed. Thus, opening and closing of the shutter 145 has a simple configuration.
[0076]
Therefore, the seedling carrier 150 is supplied alternately to one transplant opening device 151. In other words, the odd-numbered pot mounting base 140 is on the left (or right) of the left and right openings, and the even-numbered pot mounting base 140 is on the right (or left) opening of the lower shutter 145. It will fall on the left and right (one and two or three and four) transplantation perforators 151. Therefore, the repetition of these makes it possible to plant two lines at the same time, and the interval between the right and left lines can be kept constant.
[0077]
Next, the pair of transplantation apertures 151 provided in the transplantation part 120 and the mechanism for raising and lowering them will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the transplanting portion 120 located behind the transmission case 104 has a pair of transplanting and opening devices 151 disposed on the right and left inside the fuselage and transported from the seedling supply portion 107 to the ridge 125. 151 and an elevating mechanism of the transplantation perforators 151.
A rotary case is arranged on one side of each of the left and right transplantation perforators 151, and a lift guide 153 for guiding the elevation of the transplantation perforator 151 is provided on the other side of each of the transplantation perforators 151. Arm, link, etc. for connecting The rotary case and the elevating guides 153 are fixed to the working section support frame 105, and transplantation openers 151 are disposed inside the workcase support frame 105. The transplantation openers 151 are disposed below the seedling supply unit 107. It is configured to move up and down along an elliptical trajectory in side view.
[0078]
A seedling transplanting device 120 is disposed below the seedling supply device 107 at the rear of the mission case 104. The seedling transplanting device 120 is provided with a pair of left and right transplant opening devices 151 that can be opened and closed and move up and down. The transplant opening device 151 is configured to hold a seedling in a closed state and drop the seedling in an open state.
Each transplantation opening device 151 receives the seedling 126 from the seedling supply device 107 at the top dead center side (the highest end side) of its own movement path. More specifically, the seedlings 126 that fall from the seedling transport pot 140 at the appropriate position are thrown into the transplant opening device 151 from above.
Further, each transplantation opener 151 enters the ridge 125 at the lower dead center side (lowest end side) of its own movement path and is in an open state, and the planting hole of the seedling 126 is placed in the ridge 125. At the same time, the seedlings 126 are dropped into the planting holes.
The soil is brought to the root of the seedling 126 by the soil covering rings 122, 122,... Arranged behind the transplantation opening devices 151, 151, and the transplanting operation of one seedling 126 is completed.
[0079]
The arrangement and configuration of various levers provided at the rear of the handle frame 106, which is an operation handle, will be described. The rear part of the handle frame 106 is a driving operation unit 109 for an operator accompanying the traveling of the vegetable transplanter 101, and various levers for operating the vegetable transplanter 101 are provided here.
[0080]
As shown in FIGS. 2, 9 and 11, a plurality of levers are arranged in a space surrounded by the handle frame 106 and the seedling supply device 107 in plan view. On the right side in the space, a body vertical lever 349 is provided so as to be supported by the right rear portion of the handle frame 106. Similarly, on the left side, a main clutch lever 350 is provided in a configuration supported by the left rear portion of the handle frame 106. In addition, a main transmission lever 342 and a hydraulic lock lever 371 are provided in the center of the space as shown in FIGS. 10A and 14 and supported by the base frame 376 of the seedling supply device 107. Is provided. The base frame 376 is supported by the handle frame 106 and the upper support frame 323.
[0081]
The main clutch lever 350 is operating means for connecting and disconnecting the engine power from the traveling drive mechanism (the drive mechanism for the rear wheels 117 and 117) and the work drive mechanism (the drive mechanism for the transplant working device 150A). The machine body vertical lever 349 is an operating means of the hydraulic cylinder 228, and is configured to also serve as a clutch lever of the transplantation working device 150A.
The main shift lever 342 is an operation means for switching main shifts (described later).
[0082]
As shown in FIGS. 2 and 9, the main clutch lever 350 has a T-shape in plan view. A handle 350a is provided at each end of the horizontal axis forming the T-shape, so that the operator can operate the main clutch lever 350 on either the left or right side of the fuselage (ridge below the fuselage). Has become. (At this time, it is of course possible for the T-shaped horizontal bar to have the same length on the left and right.)
[0083]
A mechanism for transmitting a driving force from the transmission case 104 to the transplant operation device 150A will be described.
As shown in FIG. 11, working unit drive shafts 114L and 114R are provided at the rear upper portion of the transmission case 104 and extend from the inside of the transmission case 104 to the left and right, respectively.
Sprockets 127, 127 for respectively driving up and down the pair of left and right transplantation apertures 151, 151 provided in the seedling transplantation device 120 are fixed to the working unit drive shaft 114L extending to the left (in the traveling direction). ing. Then, power is transmitted from each of the sprockets 127 via a chain, and the pair of transplantation apertures 151 provided in the seedling transplantation device 120 is driven.
On the other hand, a sprocket 313 for driving the seedling supply device 107 is fixed to the working unit drive shaft 114R extending rightward. Power is transmitted from the sprocket 313 via the chain 375 (FIG. 13), and the seedling supply device 107 is driven. Then, the group of seedling transport pots 148 provided in the seedling supply device 107 moves along an elliptical connection trajectory, and transports the seedling 126 to a position where the seedling is delivered to the transplant opening device 151.
[0084]
Next, the shift switching means in the vegetable transplanter 101 will be described.
Vegetable transplanter 101 in the present embodiment is a transmission incorporated in transmission case 104, and performs main shift switching and auxiliary shift switching.
As shown in FIGS. 10A, 10B, 11 and 12, the main fork rod 440 extends leftward from the transmission case 104. By inserting and removing the main fork rod 440 with respect to the transmission case 104, the meshing of the gears in the transmission case 104 is switched, and the main transmission is switched.
In the main shift switching of the vegetable transplanter 101, switching between “running” (moving running), “reverse”, “neutral”, and “planting” (working running) is possible. “Traveling” (moving traveling) is switching to forward movement when not working, and “reversing” is switching to backward movement when not working. “Planting” (work traveling) is switching to forward movement during seedling transplanting work, and “neutral” is switching to traveling stop.
[0085]
In addition, as shown in FIG. 11, a sub fork rod 341 extends toward the right side of the transmission case 104. By inserting and removing the sub fork rod 441 with respect to the transmission case 104, the meshing of the gears in the transmission case 104 is switched, and the sub transmission is switched.
In the sub-shift switching of the vegetable transplanter 101 according to the present embodiment, two-stage (first speed / second speed) switching is possible. The two-stage shift switching in the sub-shift is a single-man (low) shift and a two-man (high) shift change.
[0086]
Here, the drive transmission configuration in the present embodiment is such that the engine output is first subjected to the sub-speed change, then to the main speed change, and the motive power subjected to both speed change is taken out as the work output and the traveling output. It has become. At the time of the transplanting operation, the sub-shift is set to "low" (single-person operation) and the main shift is set to "planting" at the time of one-person operation. At the time of two-person work, the sub-shift is set to "high" (two-person work) and the main shift is set to "planting". In addition, at the time of traveling, regardless of the number of workers, the sub-shift is switched to “high” (two-person operation), and “movement” of the main shift is selected for traveling.
[0087]
As shown in FIGS. 11 and 13, a handle 441 a is provided at a protruding end of the sub fork rod 441, and the sub fork rod 441 itself is configured as a sub speed change lever.
The operator moves to the front right side of the vegetable transplanter 101 and inserts and removes a sub-transmission lever (sub-fork rod 441) protruding from the right side of the transmission case 104 to switch the sub-transmission. (At this time, since the sub-shift lever is operated through the groove (valley) between the adjacent ridges and the seedling mounting tables 131 and 131 are pivotally extended to the upper part of the ridges, (Because a problem such as stepping on the ridge 125 occurs in relation to the wheel, it is desirable that the connection can be made with a rod, a wire, or the like so that the operation can be performed directly from the driving operation unit 109.)
[0088]
The arrangement of the main shift lever 342 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, 9, 10, 13, and 14, a main shift lever 342, which is a main shift switching means by an operator, is disposed behind the seedling supply device 107. . The main speed change lever 342 is connected to the main fork rod 440 via a link below the seedling supply device 107.
As shown in FIG. 7, the arrangement position of the main transmission lever 342 is a central portion in a space surrounded by the handle frame 106 and the seedling supply device 107 in a plan view, and is a position operable from both left and right sides. ing.
[0089]
The configuration of the link will be described.
As shown in FIGS. 11, 13, 14, and 15, the link rod 443, which is a long member, is disposed substantially horizontally in the front-rear direction from the left side of the transmission case 104 toward the rear of the seedling supply device 107. I have. The link rod 443 is supported by the left side surface of the transmission case 104 and the rear end of the base frame 376 of the seedling supply device 107 via a receiving member so as to slide back and forth and to be rotatable.
The arrangement position of the link rod 443 is below the seedling supply device 107 (140 seedling transfer pots) in the up-down position. Further, in the left-right direction, it is located between the left and right transplantation perforators 151, 151, the left side of the transmission case 104, and the center of the handle frame 106.
[0090]
As shown in FIGS. 11, 12, and 13, a rod receiver 444 having a U-shape in a plan view is fixed to the left side surface of the transmission case 104. The rod receiver 344 is the receiving member on the front side of the link rod 443. The rod receiver 444 is formed by bending a plate material and includes three plate-like portions. A pair of support portions 444a and 444b, which are plate-like portions at both ends, are disposed in front and rear, and a central plate-like shape is provided. A mounting portion 344c, which is a part, is fixed to the side surface of the transmission case 104 by fastening means such as bolts.
Insertion holes for inserting the link rod 443 are formed in the support portions 444a and 444b located at the front and rear, respectively, and the link rod 443 is rotatably supported by the rod receiver 444. I have.
[0091]
At a front portion of the link rod 443, a link arm 445 for connecting the link rod 443 and the main fork rod 440 is fixedly provided. The link arm 445 is located behind the rod receiver 444.
As shown in FIGS. 11, 12, and 15, an engaging pin 446 extending rearward is fixed to the tip of the main fork rod 440, and the engaging pin 446 is inserted into the link arm 445. An engaging hole 445a is formed. The engaging hole 445a is formed as an elongated hole extending in the direction in which the link arm 445 extends, and the engaging pin 446 is a long hole in the engaging hole 445a and is allowed in the vertical direction with respect to the left and right rotation of the link arm 445. Thus, the main fork rod 440 is inserted into and removed from the transmission case 104 (moves left and right).
[0092]
On the other hand, as shown in FIGS. 13 and 14, a support plate 347 having an inverted L-shape in a side view is fixed to the rear end of the base frame 376. The support plate 347 is the receiving member on the rear side of the link rod 443. The support plate 347 is formed by bending a flat plate member, and includes a support portion 347a extending vertically and a display portion 347b extending rearward from an upper end of the support portion 347a.
A pillow block 348 is fixed below the support plate 347, and the link rod 343 is rotatably provided on the pillow block 348. The link rod 443 is rotatably supported by the body frame by a front rod receiver 444 and a rear pillow block 348.
[0093]
As shown in FIGS. 10A and 10B, a main transmission lever 342 is fixedly provided at the rear end of the link rod 443. The main transmission lever 342 is provided so as to extend above the rear end of the link rod 443, and the handle 342 a of the main transmission lever 342 is located above the handle frame 106.
Then, the operator grips the main transmission lever 342 and rotates it left and right, thereby inserting and removing the main fork rod 440 from and to the transmission case 104 via a link including the link rod 443 and the like, and switching the main transmission. Perform the operation. The switching positions by the left and right rotation of the main transmission lever 342 are “traveling” (moving traveling), “neutral”, “planting” (work traveling), “neutral”, and “reverse” in order from the left.
In addition, the upper surface of a portion extending rearward at the upper end of the support plate 347 serves as a display portion 347b, which functions as a nameplate for speed change switching. ) Are written. Then, the operator can grasp the switching position by looking at the display (characters) on the display unit 347b as the shift nameplate.
[0094]
Here, the vegetable transplanter 101 is provided with a transplant opening device 151 that vertically moves up and down to transplant a seedling, and a seedling supply device 107 that supplies a seedling to the transplant opening device 151. The transmission case 104 is arranged in front of the seedling 107 and an operation handle (handle frame 106) extending rearward of the seedling supply device 107 is provided.
In the vegetable transplanting machine having the above-described configuration, the shift lever (main shift lever 342) is arranged inside the operation handle behind the seedling supply device 107.
[0095]
For this reason, compared with the case where the shift lever (main shift lever 342) is provided on the side of the transmission case 104, the length of the lever itself is shortened, rigidity is increased, and shift switching by operating the shift lever is reliable. It will be. Further, by providing the shift lever behind the seedling supply device 107, the shift nameplate (display section 347b) can also be provided behind the seedling supply device 107, and the operator can easily grasp the switching position. Therefore, the operability of the shift lever can be improved.
[0096]
In the vegetable transplanter 101 of the present embodiment, the transmission 104 is provided with operating means for enabling the main speed changeover and the auxiliary speed changeover, and for performing both of the speed changeovers. The operating means is a main transmission lever 342 and an auxiliary transmission lever (auxiliary fork rod 441).
The main transmission lever 342 is disposed behind the seedling supply device 107, as described above, and the transmission lever is used to switch the transmission within the transmission case 104 via the link below the seedling supply device 107. It is connected to the fork rod (main fork rod 440) to be used.
Here, the auxiliary transmission lever is also disposed behind the seedling supply device 107, and the fork rod is used to switch the transmission in the transmission case 104 via the link below the seedling supply device 107 via the link. It may be configured to be connected to the sub fork rod 441).
[0097]
As described above, by providing the sub-shift lever in the rear of the seedling supply device 107 via the link similarly to the main shift lever 342, the worker moves to the side of the transmission case 104 to operate the sub-shift lever. It is not necessary to perform the operation, and operability is improved.
Further, the same effect as that of the main shift lever 342, that is, the shift switching by operating the shift lever is ensured, and the shift nameplate can be provided at a position where the operator can easily see it, thereby improving operability. . Further, it is possible to provide an H-shaped lever guide on the display section 347b so that the main shift and the sub-shift can be operated with one lever.
[0098]
Next, a shift switching mechanism related to inter-stock adjustment will be described.
The inter-stock adjustment is performed by changing the work drive speed (drive speed of the transplant working device 150A) with respect to the travel drive speed.
As shown in FIG. 16, the vegetable transplanter 101 is provided with a belt-type continuously variable transmission 352 as this transmission means.
[0099]
As shown in FIG. 11, the belt-type continuously variable transmission 352 includes a continuously variable transmission pulley 353 composed of a pair of split pulleys 353a and 353a, and an output pulley 354. A belt 355 connects between the two pulleys 353 and 354. It is wound.
In the continuously variable speed pulley 353, an outer split pulley 353a is fixedly mounted on an inter-stock speed change input shaft 356 projecting outside the transmission case 104, and the inner split pulley 353a slides on the inter-stock speed change input shaft 356 in the axial direction. It is movably provided, and is biased toward the outer split pulley 353a by a spring 384 provided on the inter-shift input shaft 356. The inter-shift input shaft 356 receives the engine power after the main shift and the sub-shift. Is transmitted.
The output pulley 354 is also fixed to an inter-shift transmission output shaft 357 that also projects to the outside of the transmission case 104, and the inter-shift transmission output shaft 357 receives power after shifting in the belt-type continuously variable transmission 352. Is transmitted. The inter-stock transmission output shaft 357 is connected to the working unit drive shafts 114L and 114R via gears and the like in the transmission case 104.
[0100]
The belt-type continuously variable transmission 352 is provided with a tension roller 358 that comes into contact with the belt 355 from inside as a shift switching unit. However, the tension roller 358 may be configured to urge from the outside to the inside.
The continuously variable transmission pulley 353 includes a pair of split pulleys 353a, 353a having tapered inner sides, and a means (spring 384) for urging the split pulleys 353a, 353a to approach each other. I have.
By changing the position of the tension roller 358, the diameter of the contact position between the continuously variable pulley 353 and the belt 355 can be changed. As the tension roller 358 is moved to the outside of the belt 355, the interval between the split pulleys 353a is increased, and the diameter of the contact between the continuously variable pulley 353 and the belt 355 decreases. Conversely, as the tension roller 358 is moved inward of the belt 355, the inner split pulley 353a is pushed by the spring 384, and the diameter of the contact between the continuously variable transmission pulley 353 and the belt 355 increases.
As described above, by changing the diameter at which the belt 355 comes into contact with the continuously variable pulley 353, the rotation speed of the shaft can be continuously changed between the inter-stock speed change input shaft 356 and the inter-stock speed change output shaft 357. It is possible.
[0101]
A moving mechanism for changing the position of the tension roller 358 will be described.
As shown in FIG. 16, as this moving mechanism, a stock adjustment handle 359 and a first link connecting the stock adjustment handle 359 and the tension roller 358 are provided. The inter-stock adjustment handle 359 is an operating means for inter-stock adjustment by an operator.
The first link is configured by a tension arm 360 rotatably provided on the right side surface of the transmission case 104. The tension arm 360 is formed in a V-shape. The tension arm 360 is pivotally connected to the transmission case 104 at two connecting portions (intermediate portions) forming the V-shape, and one end is connected to the stock adjusting handle 359 and the other end is a tension roller. 358 is provided rotatably. However, the tension arm 360 may be configured as a straight arm, one end of which is pivotally supported, and connected to the inter-stock adjusting handle 359 at an intermediate position.
The inter-train adjusting handle 359 is formed in a substantially inverted L-shape, and a screw portion 359b is formed at the tip of a longitudinal axis 359a forming the L shape, and the screw portion 359b is connected to the tension arm 360. It is screwed with a screw receiver 360a pivotally supported at one end. In the inter-stock adjusting handle 359, a handle 359d is rotatably provided at a tip of a horizontal shaft 359c forming an L-shape. By rotating the handle 359d about the vertical axis 359a, the vertical axis 359a rotates coaxially, and the tension arm 360 provided with the screw receiver 360a rotates vertically.
[0102]
The inter-stock adjusting handle 359 is provided on the transmission case 104 as follows so that the position does not substantially change regardless of the rotating operation of the handle 359d. The vertical axis 359a is inserted into a bearing 361 provided in the transmission case 104, and is rotatable around the axis with respect to the bearing 361 and is immovable in the axial direction (immovable in the vertical direction). Since it is rotatable around the axis, the vertical axis 359a is rotated by the rotation of the handle 359d. Further, the bearing 361 is provided on the right side surface of the transmission case 104 so as to be rotatable with respect to the transmission case 104 in a side view (ie, rotatable about a left-right direction as a rotation axis). Then, by turning the inter-stock adjusting handle 359, the screw receiver 360a can be moved not only vertically but also horizontally, so that the tension arm 360 can be rotated without resistance. However, an operation shaft may be provided at one end of the vertical axis 359a via a bevel gear or a universal joint or the like so as to extend to the operation operation unit 109 so that the operation can be performed.
[0103]
The belt-type continuously variable transmission 352 is provided with an indicator 362 for displaying a shift amount by the stock adjustment handle 359.
As shown in FIG. 17, on the right side of the transmission case 104, a side cover 363 covering the transmission case 104 has a long hole 363a along the moving direction (rotation locus) of the pivot 364 of the tension roller 358. Are formed, and the pivot shaft 364 is movable outwardly from the side cover 363.
Here, the pivot shaft 364 is a shaft for pivotally connecting the tension roller 358 and the tension arm 360, and moves on an arc by the rotation of the tension arm 360. An indicator 362 having the pivot shaft 364 as a pointer is provided by providing a display portion 363b composed of a scale around the elongated hole 363a in the forming direction. The indicator 362 is configured by utilizing a change in the position of the tension roller 358, and information on the stock (current stock distance) is displayed on the indicator 362.
[0104]
As described above, the vegetable transplanting machine 101 has a transplanting operation device 150 that transplants seedlings in conjunction with the running of the machine body, and a belt-type continuously variable transmission that changes the driving speed of the transplanting operation device 150 with respect to the traveling speed. A device 352 is provided.
A tension roller 358 is provided between an input pulley and an output pulley in the belt-type continuously variable transmission 352, and the speed is changed by rotation of a tension arm 360 that supports the tension roller 258. An indicator 362 is provided near the moving part of the 360.
In the present embodiment, the pulley on the input side is the continuously variable pulley 353 and the pulley on the output side is the output pulley 354, but the continuously variable pulley may be the output side.
[0105]
Therefore, the operator can visually check the adjusted value between the strains, and the reproducibility of the adjustment between the strains is ensured. Therefore, the operability of the vegetable transplanter 101 is improved.
[0106]
Further, in the present embodiment, the moving mechanism of the tension roller 358 is constituted by a stock adjusting handle 359 provided on the body, and a screw receiver 360a which is screwed with the stock adjusting handle 359 and pivotally connected to the tension arm 360. The pivot 364 of the tension roller 358 is used as a pointer for the indicator 362.
Therefore, the indicator 362 can be manufactured with a simple configuration, which leads to cost reduction.
[0107]
In the present embodiment, the pointer in the indicator is the pivot 364 provided on the tension roller 358, but the present invention is not limited to this configuration. The position of the indicator pointer may be, for example, the screw receiver 360a provided at the end of the tension arm 360 opposite to the pivot shaft 364.
In other words, if the position is changed (excluding rotation of the vertical axis 359a, etc.) in conjunction with the operation of the inter-stock adjusting handle 359, a pointer is provided at any part from the inter-stock adjusting handle 359 to the tension roller 358. It may be something.
[0108]
Here, another embodiment (second embodiment) having a different configuration of the indicator will be described with reference to FIG. In the belt-type continuously variable transmission 365 according to the second embodiment, the configuration of the indicator for displaying the stock information is different. In the following, the same members as those of the belt-type continuously variable transmission 352 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0109]
As shown in FIG. 18, the belt-type continuously variable transmission 365 is also provided with an indicator 366 configured by utilizing a change in the position of the pivot 364 of the tension roller 358.
The indicator 366 includes a long hole 367a formed in the upper cover 367 that covers the transmission case 104, and a pointer 368 that is movable along the direction in which the long hole 367a is formed. The long hole 367a is formed in a vertical direction, and a display portion 367b with a scale is provided around the long hole 367a in the formation direction.
The pointer 368 and the pivot 364 are connected via a connecting rod 369. The movement of the pointer 368 is restricted by a guide member provided around the long hole 367a so that the pointer 368 can move only in the direction in which the long hole 367a is formed. Then, in conjunction with the movement of the arc path of the tension roller 358, the connecting rod 369 moves, and the pointer 368 moves in the direction in which the elongated hole 367a is formed.
With the above configuration, the stock information is displayed on the indicator 366.
[0110]
As described above, also in the belt-type continuously variable transmission 365, the moving mechanism of the tension roller 358 includes the inter-stock adjustment handle 359 and the link connecting the inter-stock adjustment handle 359 and the tension roller 358. ing. This link is referred to as a first link for convenience of explanation.
In addition, the pointer provided on the indicator 366 is connected by the moving mechanism via a connecting rod 369. Here, the connecting rod 369 is a link that connects the pointer and the pivot 364 that is a part of the moving mechanism. The link is a link (second link) different from the first link.
[0111]
Therefore, the arrangement position of the indicator 366 indicating the stock information can be set irrespective of the arrangement position of the first link. Therefore, the visibility of the indicator 366 by the operator is easy, and the operability is improved.
[0112]
In another embodiment of the present invention, the portion where the pointer 368 of the indicator 366 is connected via the connecting rod 369 (second link) is the pivot shaft 364 of the moving mechanism, but is limited to this portion. It is not something to be done. If the position is changed (excluding rotation of the vertical axis 359a, etc.) in conjunction with the operation of the inter-stock adjusting handle 359 (that is, if the portion is in the moving mechanism), the tension roller 358 is moved from the inter-stock adjusting handle 359. To any part up to.
[0113]
Next, the hydraulic control of the hydraulic cylinder 228 will be described.
As shown in FIG. 19, a hydraulic direction switching valve 378 and a hydraulic lock valve 370 are provided on an oil passage for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 379 to the hydraulic cylinder 228.
The hydraulic pump 379 is provided on the front side of the transmission case 104, as shown in FIGS.
The hydraulic direction switching valve 378 is connected to the machine body up / down lever 349 via a link 382 for lifting and lowering, and can be switched by an operator using the operation operation unit 109. The hydraulic lock valve 370 is connected to a hydraulic lock lever 371 via an opening / closing link 383, and can be switched by an operator using the operation operation unit 109.
[0114]
The hydraulic direction switching valve 378 is switched by a machine up / down lever 349 provided in the operation section 109, and can be switched between three positions of “machine up”, “neutral”, and “machine down”.
In the switching of “body lift”, pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 228 to drive the lifting link mechanism, and the body rises against its own weight. In the switching of “body lowering”, the oil in the hydraulic cylinder 228 is released, and the oil is drained to the hydraulic oil tank 104 as the body lowers due to its own weight. Further, in the switching of “neutral”, the oil in the hydraulic cylinder 228 is locked, and the machine body is maintained in a neutral state without rising or lowering.
[0115]
The hydraulic lock valve 370 is a valve that switches an oil path for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder 228 to an open or closed state.
When the hydraulic lock valve 370 is switched to “closed”, the oil passage is closed regardless of the switching of the hydraulic direction switching valve. The operation is the same as the “neutral” switching of the hydraulic direction switching valve, and the body is maintained in the neutral state. When the hydraulic lock valve 370 is switched to “open”, the switching of the hydraulic direction switching valve 378 is enabled, and the body can be raised and lowered.
That is, the hydraulic lock valve 370 is a means for maintaining the vertical position of the machine body in a neutral state, and ensures the "neutral" switching by the hydraulic direction switching valve 378.
[0116]
The opening / closing operation means of the hydraulic lock valve 370 will be described.
As shown in FIG. 15, the hydraulic lock valve 370 is provided in front of the main fork rod 440. The opening / closing operation means of the hydraulic lock valve 370 is the same as the main shift switching operation means, and has a structure in which some constituent members are also used. As shown in FIGS. 1, 2, 10, 13, and 14, a hydraulic lock lever 371, which is a means for opening and closing the hydraulic lock valve 370 by an operator, is disposed behind the seedling supply device 107. The hydraulic lock lever 371 is connected to the hydraulic lock valve 370 via an opening / closing link 383 below the seedling supply device 107.
Further, as shown in FIGS. 10 and 14, the main speed change lever 342 and the hydraulic lock lever 371 are arranged at positions that overlap in rear view.
[0117]
The configuration of the opening / closing link 383 will be described.
As shown in FIGS. 14 and 15, a link rod 372 which is a long member is disposed from the left side of the transmission case 104 toward the rear of the seedling supply device 107. The link rod 372 is provided above the link rod 443. The left side surface of the transmission case 104 and the rear end of the base frame 376 are supported in a substantially horizontal front and rear direction via a receiving member. The two receiving members are the same as the receiving members of the link rod 443 (described below).
Therefore, the arrangement position of the link rod 372 is below the seedling supply device 107 (140 seedling transport pots) in the up-down position. In the left-right direction, the space is between the left and right transplantation perforators 151.
[0118]
As shown in FIGS. 11 and 15, the receiving member on the front side of the link rod 372 is the rod receiver 444.
In the rod receiver 444, insertion holes for inserting the link rod 372 are formed in support portions 444a and 444b located in front and rear, respectively, and the link rod 3372 is rotatably supported with respect to the rod receiver 444. It has become something.
[0119]
The front end of the link rod 372 is connected to a valve switching shaft of the hydraulic lock valve 370, and the hydraulic lock valve 370 can be switched by the coaxial rotation of the link rod 372.
[0120]
As shown in FIGS. 10A and 10B, the receiving member on the rear side of the link rod 372 is a support plate 347.
A bearing 373 is fixed to the support plate 347 above the pillow block 348, and the link rod 372 is rotatably provided on the bearing 373. The link rod 372 is rotatably supported on the body frame by a front rod receiver 444 and a rear bearing 373.
[0121]
As shown in FIGS. 10A and 10B, a hydraulic lock lever 371 is fixed to the rear end of the link rod 372. The hydraulic lock lever 371 is provided so as to extend above the link rod 371.
Then, by turning the hydraulic lock lever 371 right and left, the opening and closing of the hydraulic lock valve 370 is switched via the opening / closing link 383 including the link rod 372 and the like, so that the hydraulic lock valve 370 can be operated. It has become. The switching position by the left and right rotation of the hydraulic lock lever 371 is “closed” and “open” in order from the left.
On the support portion 347a, a display portion 347c is provided corresponding to the switching position by the hydraulic lock lever 371, and characters "closed" and "open" are displayed on the display portion 347c. ing.
[0122]
Here, the vegetable transplanter 101 is provided with transplant opening devices 151, 151 which vertically move up and down to transplant seedlings, and a hydraulic cylinder 228 which vertically raises and lowers the support frame of the transplant opening devices 151, 151. In the present embodiment, the support frame of the transplantation opener 151 is a body frame including the handle frame 106, the working unit support frame 105, and the like.
The opening / closing operation means of the hydraulic lock valve 370 of the hydraulic cylinder 228 is a hydraulic lock lever 371, and the hydraulic lock lever 371 is provided on an operation handle (handle frame 106) extending rearward of the machine body.
[0123]
Therefore, the operator can lock the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 228 without leaving the operating position of the operating handle (the handle frame 106). Therefore, the operability of the vegetable transplanter is improved.
[0124]
Next, another embodiment of the opening / closing operation means of the hydraulic lock valve 370 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 9, in the hydraulic control mechanism of the hydraulic cylinder 228 according to another embodiment, the machine vertical lever 349 is interlocked with the hydraulic lock lever 371, and the hydraulic direction switching valve is operated by operating the machine vertical lever 349. 378 and the hydraulic lock valve 370 can be switched.
[0125]
One end of a plate 386 extends on the inner side surface of the movable base of the body vertical lever 349, and the other end of the plate 386 is fixed to one end (right end) of a connecting rod 385. The connecting rod 385 is slidably supported by the fuselage left and right, and the connecting rod 385 is urged rightward by a spring 387. The other end of the connecting rod 385 is pivotally connected to a hydraulic lock lever 371. With such a configuration, hydraulic locking can be performed by rotating the body vertical lever 349 in the locking direction (leftward) at the neutral position.
[0126]
Here, the vegetable transplanter in another embodiment is also provided with transplant opening devices 151 and 151 for vertically raising and lowering and transplanting seedlings, and a hydraulic cylinder 228 for vertically moving the supporting frame of the transplant opening devices 151 and 151. Things. In the present embodiment, the support frame of the transplantation opener 151 is a body frame including the handle frame 106, the working unit support frame 105, and the like. Further, a switching lever (aircraft vertical lever 349) of the hydraulic direction switching valve 378 of the hydraulic cylinder 228 is provided on an operation handle (handle frame 106) extending rearward of the airframe.
Further, the switching lever 349 of the hydraulic switching valve 378 of the hydraulic cylinder 228 and the closing switching means of the hydraulic lock valve 370 are linked and connected.
[0127]
Therefore, there is no need to provide an opening / closing operation means for the hydraulic lock valve 370. In addition, with the interlocking configuration, when the vegetable transplanter is stopped in the field, the hydraulic pressure is neutralized so that the hydraulic pressure can be constantly locked (the vertical position of the machine body is fixed), and the operability of the vegetable transplanter is improved.
[0128]
【The invention's effect】
A transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of an airframe as claimed in claim 1, wherein the transplanting opener vertically moves up and down to transplant the seedlings, and supplies the seedlings to the transplanting opener. The seedling supply device includes a supply device, and the seedling supply device is configured to rotate and drive the seedling transfer pot connected in an oval shape, and the seedling is dropped from an appropriate position on an elliptical movement locus of the seedling transfer pot, The seedling is a transplanter of a form that is inherited by the transplant opening device and is transplanted to a field, wherein the seedling transport pot is provided with a shutter that can be opened and closed on a bottom surface, and the shutter is forced by forcible urging means. Since it is forcibly biased in the opening direction, the shutter for opening and closing the bottom surface of the seedling transfer pot can be reliably opened, and the posture at the time of delivery of seedlings is disturbed and there is a possibility of opening with a hole punch. The transplant function can be satisfied because the delivery timing matches It became.
[0129]
In the second aspect, since the steel wire is forcibly energized in addition to the operation and effect described in the first aspect, the shape can be simplified and the mounting structure can be reduced, or the cost can be reduced and the apparatus can be large-scale. There is no.
[0130]
According to the third aspect of the present invention, the effect of the first aspect is provided in such a manner that the forcibly biasing member is provided in a manner inconsistent with the body moving direction, so that it is easy to cope with the number of transplantation lines and each transplantation is performed. It is also possible to cope with the simultaneous operation of the hole punches.
[0131]
According to the fourth aspect, it is possible to cope with an increase in the number of planting strips in addition to the first aspect.
According to the fifth aspect, the forcibly biasing device according to the first aspect is provided inconsistent with the direction of travel of the airframe, and is provided with the same number as the number of transplantation perforators. It can respond to increase or decrease.
[0132]
According to a sixth aspect of the present invention, in the transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with the running of the machine, a transplant opening device for vertically raising and lowering and transplanting the seedlings, and a seedling supply for supplying the seedlings to the transplant opening device Device, the seedling supply device is configured to continuously rotate and drive the seedling transfer pot connected in an oval shape, the seedling transfer pot of the elliptical movement trajectory, A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position overlapping with a planar transplanter and the seedlings are inherited by the transplanter and transplanted to a field, and the seedling transport pot has a bottom surface. A shutter that can be opened and closed is provided, and since the shutter is urged by the forcible urging means in the opening direction before the transplantation opener reaches the rising end, the delivery of the seedling to the opener is performed. It was reliable and did not disturb the posture when falling.
[0133]
According to the seventh aspect, since the forcible urging means according to the sixth aspect is a leaf spring, the shutter is reliably operated in the opening direction, and the efficiency of the planting operation can be improved.
[0134]
According to the eighth aspect, in addition to the effect of the sixth aspect, the shutter can be opened at the same time because the forcible urging means is provided inconsistent with the body traveling direction, and the number of transplanting lines can be dealt with. It is possible.
[0135]
According to the ninth aspect, the forcible urging means according to the sixth aspect is provided to be inconsistent with the body traveling direction and is provided in plurality in the rotation direction, so that it is possible to cope with the number of transplantation lines.
[0136]
According to the tenth aspect, since the forcible urging means according to the sixth aspect is provided inconsistent with the body traveling direction and is provided in the same number as that of the transplantation opening device, each shutter is reliably opened. It started to work at the same time.
[0137]
12. A transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of an airframe, comprising: a transplanter for vertically raising and lowering and transplanting seedlings; and a seedling for supplying seedlings to the transplanter. A supply device, and the seedling supply device is configured to rotationally drive a seedling transfer pot connected in an oval shape, and the seedling transfer pot and the seedling transfer pot are included in a plan view when viewed from above. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position overlapping with the transplantation opener, and the seedlings are inherited by the transplantation opener and transplanted to a field, and the seedling transport pot has a bottom surface that can be opened and closed. Since the shutter device of the vegetable transplanting machine is characterized in that the shutter is urged by a forcible urging means so as to open in the direction in which the seedlings fall, the shutter is securely closed. The basic effect of opening to the seedling receiving side is , In which the supply failure of the generation of seedlings can be suppressed.
[0138]
In the twelfth aspect, since the forcing means of the eleventh aspect is a steel wire, the structure is simple, the degree of freedom of the shape is improved, and the cost can be reduced, so that there is no need for a complicated configuration.
[0139]
According to the thirteenth aspect, the forcible urging means according to the eleventh aspect is provided so as to be inconsistent with the traveling direction of the fuselage. The reliability of the transplantation operation was obtained while the cost was reduced.
[0140]
According to claim 14, since the forcible urging means of claim 11 is provided inconsistently in the body traveling direction and is provided in plurality in the rotation direction, it is easy to cope with the number of transplanting strips and the shutter is simultaneously operated. Can be opened and the efficiency of transplantation can be improved.
[0141]
According to a fifteenth aspect, the forcible urging means according to the eleventh aspect is provided inconsistent with the direction of travel of the fuselage, and since the same number of the transplantation apertures are provided, the shutter can be opened at the same time and the number of planting strips can be increased. Therefore, the work efficiency can be further improved, and the function can be sufficiently achieved with a simple configuration.
[0142]
A transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of an airframe according to claim 16, wherein a transplantation opening device for vertically raising and lowering and transplanting the seedlings, and a seedling supply for supplying the seedlings to the transplantation opening device The seedling supply device is configured to rotatably drive a seedling transfer pot connected in an elliptical shape, and the seedling transfer pot is transplanted in a plan view among the elliptical movement trajectories of the seedling transfer pot. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position overlapping with an aperturer and the seedlings are inherited by the transplanter and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot includes the aperturer. A shutter is provided for opening and closing the bottom surface when the plant is not planted in the field, and the shutter is urged in the opening direction by forcible urging means. Ensure that the seedlings are delivered without any problems Ri, it was able to efficiency improvement of porting.
[0143]
According to a seventeenth aspect, the forcible urging means according to the sixteenth aspect is a shutter device of a vegetable transplanter, wherein the shutter device is a steel wire. , Which contributed to the improvement of work efficiency.
[0144]
According to the eighteenth aspect, since the forcible urging means according to the sixteenth aspect is provided so as to be inconsistent with the body traveling direction, the seedlings can be dropped at the same time without any trouble when the seedlings are delivered during the planting work. Things.
[0145]
According to the nineteenth aspect, the forcible biasing means according to the sixteenth aspect is provided inconsistently in the body traveling direction, and is provided in plurality in the rotating direction, so that it is possible to cope with the number of punches. And can transfer the seedlings at the same time.
[0146]
In the twentieth aspect, the force urging means according to the sixteenth aspect is provided so as to be inconsistent with the body traveling direction, and is provided with the same number as the transplantation opener. Can be transferred reliably.
[0147]
According to a twenty-first aspect of the present invention, in the transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of the airframe, a transplant opening device that vertically moves up and down to transplant the seedlings and supplies the seedlings to the transplant opening device. A seedling supply device, wherein the seedling supply device is configured to rotatably drive a seedling transfer pot connected in an elliptical shape, and that the seedling transfer pot and the planar A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position overlapping with the visual transplantation aperturer, and the seedlings are inherited by the transplantation aperturer and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot includes the aperture. The container is provided with a shutter capable of opening and closing the bottom surface at the rising end, and the shutter is biased in the opening direction by a forcible biasing means. Make sure that the urging force is Because to be able to open the over Hakare be eliminated seedlings of delivery failure is was able to contribute to the resolution of problems such as Ketsukabu.
[0148]
According to the twenty-second aspect, since the forcing means of the twenty-first aspect is a steel wire, the structure is simple, but the seedlings can be reliably transferred to the hole punch in the subsequent process.
[0149]
According to the twenty-third aspect, the forcible urging means according to the twenty-first aspect is provided so as to be inconsistent with the traveling direction of the fuselage. It is now possible to eliminate problems caused by disturbances and interference in the falling posture of the robot.
[0150]
According to claim 24, the forced urging means according to claim 21 is provided inconsistent with the body traveling direction, and the timing of delivering the seedling to the hole punch is simultaneous because a plurality of force urging means are provided in the rotation direction, There were no problems in the posture of the seedlings, planting mistakes, etc. could be resolved, and problems in the transplanting work could be resolved. The function was sufficiently achieved with a simple configuration.
[0151]
According to the twenty-fifth aspect, the forcible urging means according to the twenty-first aspect is provided so as to be inconsistent with the body traveling direction, and is provided with the same number as the transplantation apertures, so that the shutter is always elastically urged in the opening direction. Therefore, when the shutter comes to that position, the seedlings can be reliably transferred to the subsequent process without any trouble of falling posture, and it is easy to respond to the number of hole punches corresponding to the number of planting strips It is now possible.
[0152]
According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of the airframe, a transplant opening device that vertically moves up and down to transplant the seedlings and supplies the seedlings to the transplant opening device. A seedling supply device, wherein the seedling supply device is configured to rotatably drive a seedling transfer pot connected in an elliptical shape, and that the seedling transfer pot and the planar A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position overlapping with the visual transplantation aperturer, and the seedlings are inherited by the transplantation aperturer and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot includes the aperture. A shutter device for a vegetable transplanter, characterized in that a shutter is provided for opening and closing the bottom surface of the container at the rising end, and the shutter is urged in the opening direction by forcible urging means. Therefore, the shutter can always be opened by the urging action of the forced urging means when the aperturer comes to the rising end side, regardless of where in the elliptical movement locus, There was no problem with the timing of delivery and the attitude of the seedlings, and the efficiency of transplantation was improved, and additional effects such as reduction of worker fatigue and shortening of work time were obtained.
[0153]
According to a twenty-seventh aspect of the present invention, in the transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with the running of the airframe, a transplant opening device that vertically moves up and down to transplant the seedlings, and supplies the seedlings to the transplant opening device. The seedling supply device is configured to rotatably drive a seedling transfer pot connected in an elliptical shape. A transplanter in a form in which seedlings are dropped from a position overlapping with a transplanter in plan view, and the seedlings are inherited by the transplanter and transplanted to a field. The punch is provided with a shutter that can open and close the bottom surface at the rising end, the shutter is urged by the forcible urging means in the opening direction, and when fully opened, the shutter is provided to a position where it stops swinging back in the closing direction. A vegetable transplanter After passing the seedlings in a timely manner with the aperturer, the shutter should interfere with or contact the seedlings to reduce the falling posture and catching of the seedlings as much as possible. As a result, lack of planting seedlings and disturbance of planting posture were eliminated, and problems such as post-transplanting seedling rearing labor and the like were reduced.
As described above, the effect of each claim is described in accordance with the claim. However, since the shutter is always urged (elastic), there was a problem in opening the shutter as in the prior art. By adopting the configuration summary, it is possible to reliably open the device with a simple configuration without using a complicated configuration as in the related art documents, so that the function as a transplanter can be sufficiently performed. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a vegetable transplanter 101.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a partial plan view of the seedling supply device 107.
FIG. 4 is a simplified view seen from the side to help understand the configuration of the seedling carrier 150.
FIGS. 5A and 5B are drawings as components showing a configuration of a shutter 145. FIGS.
FIG. 6 is a partial plan view showing the configuration of a guide rail 139.
FIG. 7 is a plan view showing the entire guide unit.
FIG. 8 is a partial side view showing an operation state of the seedling carrier 150.
FIG. 9 is a partial plan view of the operation unit.
FIGS. 10A and 10B are a rear view and a plan view showing an operation position of a main speed changeover unit.
11 is a rear plan view of the transmission case 104. FIG.
FIG. 12 is a rear view of a transmission unit.
FIG. 13 is a partial plan view of a handle portion, a seedling carrier, and a rear portion of the mission.
FIG. 14 shows a side part of FIG. 13;
FIG. 15 is a side view of a main part of a transmission unit and a hydraulic pressure switch.
FIG. 16 is a side view of the inter-stock transmission unit.
FIG. 17 is a right side view of the transmission case 104 showing the configuration of the indicator 366 according to another embodiment.
FIG. 18 is a right side view of the transmission case 104 showing the configuration of the indicator 366 according to another embodiment.
FIG. 19 is a circuit diagram showing a configuration of operating means of a hydraulic cylinder 228.
[Explanation of symbols]
101 vegetable transplanter
104 transmission case
106 handle frame
107 Seedling supply device
120 Seedling transplanter
150 Transplantation work device
151 Transplantation Punch
B steel wire (piano wire)
BT leaf spring

Claims

In a transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of the machine body, the transplanting machine includes a transplant opening device that vertically moves up and down to transplant seedlings, and a seedling supply device that supplies seedlings to the transplant opening device. The seedling supply device is configured to rotationally drive a seedling transfer pot connected in an oval shape, dropping the seedling from an appropriate position on an elliptical movement trajectory of the seedling transfer pot, and allowing the seedling to open and set. A transplanter of a form inherited by a borer and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot is provided with a shutter capable of opening and closing a bottom surface, and the shutter is forcibly applied in an opening direction by a forcible urging means. A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the shutter device is provided.

2. A shutter device for a vegetable transplanter according to claim 1, wherein the forcibly biased member is a steel wire.

A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the forcibly urging member according to claim 1 is provided in a manner that is inconsistent with the machine body moving direction.

2. A shutter device for a vegetable transplanter according to claim 1, wherein a plurality of forcibly biasing members are provided in an inconsistent manner in the machine body traveling direction, and a plurality of such members are provided in the rotating direction.

2. A shutter device for a vegetable transplanting machine according to claim 1, wherein said forcibly biasing member is provided in an inconsistent manner with respect to the machine body traveling direction, and the same number of said transplanting aperture devices are provided.

In a transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of the machine body, the transplanting machine includes a transplant opening device that vertically moves up and down to transplant seedlings, and a seedling supply device that supplies seedlings to the transplant opening device. The seedling supply device is configured to continuously rotate and drive the seedling transfer pot connected in an oval shape. A seedling is dropped from a position overlapping with the seedling, the seedling is inherited by the transplant opening device, and is transplanted to a field.The seedling transport pot has a shutter capable of opening and closing a bottom surface. A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the shutter is urged by a forcible urging means in an opening direction before the transplant opening device reaches a rising end.

A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the forcing means according to claim 6 is a leaf spring.

7. A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the forcible urging means according to claim 6 is provided in a manner that is inconsistent with the machine body moving direction.

A shutter device for a vegetable transplanter, wherein a plurality of forced urging means according to claim 6 are provided in a direction in which the machine body travels, and a plurality of force urging means are provided in a rotation direction.

A shutter device for a vegetable transplanting machine, wherein the forced urging means according to claim 6 is provided in a manner that is inconsistent with the machine body traveling direction, and is provided in the same number as the transplantation opening device.

In a transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of the machine body, the transplanting machine includes a transplant opening device that vertically moves up and down to transplant seedlings, and a seedling supply device that supplies seedlings to the transplant opening device. The seedling supply device is configured to rotatably drive the seedling transfer pot connected in an oval shape, and the seedling transfer pot overlaps with the planer transplantation opener in the elliptical movement trajectory of the seedling transfer pot. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position, and the seedlings are inherited by the transplantation opener and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot is provided with a shutter capable of opening and closing a bottom surface, A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the shutter is urged by a force urging means so as to open in a direction in which the seedlings fall.

A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the forcing means according to claim 11 is a steel wire.

A shutter device for a vegetable transplanter, characterized in that the forcible urging means according to claim 11 is provided in a manner that is inconsistent with the direction of travel of the machine.

12. A shutter device for a vegetable transplanter, wherein a plurality of the forcible urging means according to claim 11 are provided in an inconsistent manner in the machine body traveling direction and are provided in a rotating direction.

12. A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the forced urging means according to claim 11 is provided in a manner that is inconsistent with the machine body traveling direction, and is provided in the same number as the transplantation opener.

In a transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of the machine body, the transplanting machine includes a transplant opening device that vertically moves up and down to transplant seedlings, and a seedling supply device that supplies seedlings to the transplant opening device. The seedling supply device is configured to rotatably drive the seedling transfer pot connected in an oval shape, and the seedling transfer pot overlaps with the planer transplantation opener in the elliptical movement trajectory of the seedling transfer pot. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position, and the seedlings are inherited by the transplanter and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot is not used when the aperturer is planted in a field. A shutter device for a vegetable transplanter, characterized in that a shutter is provided that can sometimes open and close the bottom surface, and the shutter is urged in the opening direction by forcible urging means.

A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the forcing means according to claim 16 is a steel wire.

17. A shutter device for a vegetable transplanting machine, wherein the forcible urging means according to claim 16 is provided in a manner inconsistent with the body traveling direction.

17. A shutter device for a vegetable transplanter, wherein a plurality of the force urging means according to claim 16 are provided in a direction in which the body advances, and a plurality of force urging means are provided in the direction of rotation.

17. A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the forcible urging means according to claim 16 is provided in a manner that is inconsistent with the machine body traveling direction, and is provided in the same number as the transplantation opener.

In a transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of the machine body, the transplanting machine includes a transplant opening device that vertically moves up and down to transplant seedlings, and a seedling supply device that supplies seedlings to the transplant opening device. The seedling supply device is configured to rotatably drive the seedling transfer pot connected in an oval shape, and the seedling transfer pot overlaps with the planer transplantation opener in the elliptical movement trajectory of the seedling transfer pot. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position, and the seedlings are inherited by the transplantation opener and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot has the opener that opens and closes a bottom surface at a rising end. A shutter device for a vegetable transplanter, characterized in that the shutter device is provided with a shutter that enables the shutter, and the shutter is urged in the opening direction by forcible urging means.

A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the forcing means according to claim 21 is a steel wire.

22. A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the forcible urging means according to claim 21 is provided inconsistent with the body traveling direction.

22. A shutter device for a vegetable transplanter, wherein a plurality of the forcing means according to claim 21 are provided in an inconsistent manner in the body traveling direction and a plurality of forcing means are provided in the rotating direction.

22. A shutter device for a vegetable transplanter, wherein the forced urging means according to claim 21 is provided in an inconsistent manner in the machine body traveling direction, and the same number as the transplantation opener is provided.

In a transplanting machine for transplanting seedlings in conjunction with running of the machine body, the transplanting machine includes a transplant opening device that vertically moves up and down to transplant seedlings, and a seedling supply device that supplies seedlings to the transplant opening device. The seedling supply device is configured to rotatably drive the seedling transfer pot connected in an oval shape, and the seedling transfer pot overlaps with the planer transplantation opener in the elliptical movement trajectory of the seedling transfer pot. A transplanter of a form in which seedlings are dropped from a position, and the seedlings are inherited by the transplantation opener and transplanted to a field, wherein the seedling transport pot has the opener that opens and closes a bottom surface at a rising end. A vegetable shutter which is provided to a position where the shutter is urged in the opening direction by forcible urging means so that the shutter stops swinging back in the closing direction when fully opened. Shutter device.