JP2004311017A - マルチｃｄ搭載グリッパ - Google Patents

Abstract

【課題】 コンパクトで、操作が容易であり、信頼性のある情報キャリアの搭載及び取り出し装置を提供する。
【解決手段】 記録／再生ユニットにおける情報キャリアを搭載し、取り出すための装置で、互いに対して可動で、運搬手段に自在に装着され、制御手段とつながっている２つの部材を具備し、制御部材は運搬手段をキャリア把持／解除のために駆動させる際、部材の相対運動を生じさせる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、情報の記録および／または再生機械装置（ａｐｐａｒａｔｕｓ）において情報を担持する情報キャリアの搭載／取り出しを行うための装置に関し、より具体的には、前記情報キャリアをその駆動再生手段上の作動／非作動位置に自動的に確実に移動させるための装置に関する。本発明は、すこし剛性があって円形の周囲を備えた、いわゆるコンパクト・ディスク、ＤＶＤ、ＨＤや、柔軟性あるいは剛性があり、最終的には断面が円形または台形のハウジングに取り囲まれるものや、その他どのような情報キャリアにも応用することができる。

上記のような装置は数多く提案されており、なかでも、ローラを動かしてディスクを把持するもの（たとえば特許文献１参照）などがある。しかし、これらローラの周縁面は、一般にディスクを把持するためのゴムが設けられており、この表面に埋没している固体粒子が、ローラの回転時、ディスクをひっかいて、ディスクに担持されている情報の再生性能がそれとわかるほど低下したり、場合によっては情報の一部を破壊してしまうことがある。

他にも広範囲に使用されているメカニズムがあるが（たとえば特許文献２参照）、装置作動に必要ならせん運動を可能にするには、ディスク周縁に空きスペースが必要であり、小型ユニットとして組み込むにはあまり好都合とはいえない。

さらに周縁に沿ってディスクの回転運動を可能にする装置（たとえば特許文献３参照）もあるが、前記周縁にはしばしば成形あるいは塗装からくるバリ（ｂｕｒｒ）があって、回転運動によって周縁が侵食されてこのバリがはがれ、その一部がディスクに付着したりあるいは回転手段のゴムの中に埋没したりといった好ましくない影響を及ぼす。
欧州特許出願公開第０１７７２３２号明細書 米国特許４，５１３，４０９号明細書 米国特許４，６８２，３２０号明細書

本発明の目的はしたがって、情報キャリアの周縁のきわめて小さい表面上、より具体的にはその非データ表面上で協働して、装置と情報キャリアとの間の相対運動を防止し、小型かつ簡単、低価格、操作が容易、そして信頼性のある装置を提供することにより、上記欠点を克服することにある。

本発明のもう一つの目的は、きわめてコンパクトな装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、情報キャリアをその駆動手段上に確実に固定させることができる装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、サイズの異なる情報キャリアのための搭載装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の装置本体（ｄｅｖｉｃｅ ｏｂｊｅｃｔ）は主として主クレームの内容を特徴とする。

本発明は、以下に挙げる２つの好ましい実施例の詳細かつ非制限的記述から明らかになるが、これら実施例には本発明の範囲から逸脱することなくさらなる改良、修正が可能である。

図１から６に詳細を示すように、本発明装置は好ましくは、相互に可動性のある２つの部材１１，１２（図５）を含む把持装置１０を操作するもので、記述の実施例ではこれら部材は、バネなどの適切かつ好ましくは弾性を持つ手段１３によって互いに隔てられたディスクの一部分である。好ましくは、２つの部材１１，１２の対向する表面２１はしっかりした把持力をもたらすものとし、記述の実施例では、これら表面にはそれぞれの表面からわずかに突き出すゴムベルト２４を固定するための溝２２が設けられている。好ましくは、ベルト２４の断面を正方形とし、溝２２にはわずかに傾斜をつけて、ベルト２４がキャリア４０の周縁上で締め付けくさび（ｔｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｗｅｄｇｅ）の効果によって作用するようにするが、前記周縁は非データ面である。これら表面も部分的あるいは全面的にゴム、フェルトあるいはその他の把持係数（ｇｒｉｐｐｉｎｇ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）のある材料で被覆してもよい。好ましくは、上述の部材１１，１２の周縁に、傾斜した面取りプロフィール（ｉｎｃｌｉｎｅｄ， ｂｅｖｅｌｅｄ ｐｒｏｆｉｌｅ）１４を持たせて、ここではコンパクトディスクとして示す情報キャリア４０を容易に部材の間に導いて挿入できるようにする。部材１１，１２の断面はほぼ円形であるが、把持しようとするキャリアとほぼ同じ曲率の円弧、直線など、キャリアの形状に合致するものであればどのような断面でもよい。

部材１１，１２はともに、可動アームなどの運搬手段２０に固定したシャフト１６を中心にして自由に回転できるように搭載する。この配置は、搭載／取り出し操作中に、情報キャリア４０と２つの部材１１，１２との間にまったく相対運動がない点で特に好都合である。相対運動はすべて、アーム２０とシャフト１５を中心に自在に回転する部材１１，１２に限定される。従って、部材１１または１２のいずれか、あるいはベルト２４の一つと情報キャリアとの間に不純物があっても、キャリア４０に対しては完全に静止状態を保つので、キャリアに対して害を及ぼすことは全くない。

記述する実施例および図５，６に示すように、スライダーまたはその他の適切な部材による制御手段３０が、アーム２０に一体に設けられて装着されていて、可動部材１１，１２を動かす相対運動を制御する。記述の実施例では、この相対運動は制御手段３０上に設けられ、アーム２０に設けられた溝５１と協働する植え込みボルト（ｓｔｕｄｓ）によって確保されている。この相対運動の動力は、記述の実施例では、制御手段３０の一端に取り付けられ、ユニットのフレーム１によって支持される固定部材７０に設けられた溝／縁（図１から４）などの駆動手段５２ｔｏ協働するシャフトなどの部材３２である。容易に理解されることであるが、この相対運動は、その他数多くの手段を用いて、実現することができるもので、例えばスライダーの他端近くに配置した溝と縁、カム、究極的にはヘアピンバネ（ｈａｉｒｐｉｎ ｓｐｒｉｎｇ）、電動またはピエゾマグネティック（ｐｉｅｚｏ ｍａｇｎｅｔｉｃ）部材、小型モータ、水平または垂直に設置されたカム・・・など可動部材１１，１２のいずれか一つまたは両方に作用するようにする。開示の実施例では、スライダー３０は埋め込みボルト３１を用いてスライダーに取り付けられ、スライダーとアーム２０の間に位置するトング３０を担持する（図５，６）。可動部材１１，１２の近くに位置するトング３４の端部は、特定のプロフィール（ｐｒｏｆｉｌｅ）を持つが、これは特に、シャフト１６の両側に位置して、スライダー３０の、従ってトング３４の相対運動中、部材１１の上面に対して押しつける、またはこれからはずれることで、バネ１３の作用に抗して、または前記バネが部材１１を押すのを可能にすることで、部材１１を部材１２に向かって、またはこれから離れる方向に、移動させるための２つのＶ字型タブ３７を構成するためである。

図１から４に示すように、アーム２０はフレーム１によって支持されるシャフト２６を中心に旋回し、駆動手段によって動かされるが、実施例では、フレーム１に固定され、歯車（ｇｅａｒｓ−ｔｒａｉｎ）、歯付き無端ベルト（ｔｏｏｔｈｅｄ ａｎｄ ｅｎｄｌｅｓｓ）であるベルト７２（図１，１Ａ，２）からなる小型モータ７１、その他適切な手段によって駆動する副部材（ｓｕｂ−ｅｌｅｍｅｎｔ）としたが、このことは本発明装置にとっては副次的にすぎない。

大径ディスク４０を搭載する際は（図１）、ユーザは、ディスクを装置の前面スロットから挿入するが、このとき部材１１，１２は図５に示す位置にあり、ディスクがあると起動する光学電子的または機械的検出手段７３が起動するまで、ディスクを押し込む。好ましい実施例では、この検出は部材１１，１２のいずれか、好ましくは部材１２に組み込まれた周知の部材を作動させる（ｗｏｒｋｉｎｇ−ｏｕｔ）光学的な手段である。検出が行われると、小型モータ７１が作動し、アーム２０に連結されたベルトが動作を開始して、シャフト２６を中心とするアームの時計方向の回転を駆動する。この動作中、シャフト３２は溝５２のプロフィールに沿って、より具体的には、その一 部分／縁（ｓｅｃｔｉｏｎ／／ｅｄｇｅ）に沿って、移動（ｒｉｄｅ）し、スライダー３０、従ってトング３４を、強制的に矢印Ｆの方向に相対的に移動させる。その結果、タブ３７が移動して部材１１の上面を押圧するので（図６）、部材１１は部材１２に向かって移動して、ディスクの周縁にある非データ表面のごく限られた場所でベルト２４間にディスクを把持する。さらに移動が続くと、シャフト３２はスライダーを不動に保つ縁５２Ｂに沿って移動するが、アーム２０の回転によって部材１１，１２が移動する間、ディスクは部材の間に把持されたままの状態を保ち、ディスクは装置内部にある横方向ガイドなどの案内部材７８，７９によって案内されて、図２の位置から図３の位置に向かって移動する。この移動中、部材１１，１２並びに情報キャリア４０は、必要があれば、シャフト１６を中心に自由に回転することができるため、ディスク４０は、どのような搭載経路でも、とくにもっとも量が少なくてすむ経路をたどることが可能になるもので、小型ユニットにとってきわめて有利であるが、この経路は案内手段７８，７９の設定によって設定または設計され、案内手段はディスク周縁の摩擦を防止するために可動で回転自在なシャフトまたは当接部（ａｂｕｔｍｅｎｔｓ）で構成することもできる。ディスク４０が記録／再生位置に達すると、シャフト３２は溝５２の部分５２Ｃに沿って移動し（図３）、スライダー３０とトング３４を矢印Ｆと逆の方向に移動させる。そのため、タブ３７は、部材１１の上面から離れ、部材１１はバネ１３によって上方向に押し上げられて部材１２から遠ざかり、その駆動手段１００の上に位置するディスク４０を解除する。アーム２０がさらにある程度回転することで、部材１１，１２からディスク４０を完全に切り離すが、ディスク４０はついでその駆動手段上にセットされて自由に回転することができる（図４，５）。

好ましくは、余分な機構を設けなくてすむように、ディスク４０をその駆動手段１００上に締め付けている保持または締め付け手段８０と把持装置１０をつなぐ（ａｓｓｏｃｉａｔｅ）および／または同期させる手段を設ける。

記述の実施例では、締め付け手段８０は、アーム８２からなり、これもシャフト２６を中心に回転し、柔軟なトング８６に担持され、アーム８２に設けられた開口部８７から突き出ているプレート８４を含む（図１，５，６）。このトング８６は、アーム２０に取り付けた当接部（図７，８）のような制御手段９０の作用を受ける。図１から４に示すように、アーム８２はバネ９２などの弾性手段によってアーム２０と連結しており、一方アーム２０上にもうけた当接部９４は、アーム８２の水平および垂直方向の動きを制限している。

アーム２０の回転中、アーム２０はバネ９２を介してシャフト２６を中心としたアーム８２の回転を生じさせるが、このとき制御手段９０の縁９０Ａは、トング８６を高い位置（図７）に保持することで、締め付けプレート８４をディスク４０から遠ざける（図６）。ついで、溝５２に近接する固定部材７０に設けた当接部９８によってアーム８２の回転が停止する。アーム２０がさらに回転すると、当接部９０がトング８６から離れてトングを解除するが、これは縁９０Ａが、トングが低い位置に下降するのを可能にするからで、ついで縁９０Ｂが下方向の圧力をトングにかけて（図８）、締め付けプレート８４がディスク４０をその駆動手段１００に締め付けることになる（図５）。ディスクはこのようして締め付けられ、その結果、その表面にある情報の再生、記録が行われる。

ディスク４０の取り出し時は、上述の動作が同じようにして行われるが、ただし順序が逆になる。小型モータ７１が起動されてベルト７２の時計方向運動が確実になり、それによってアーム２０が反時計方向に回転する。そのため、当接部９０の縁９０Ａがトング８６と協働してこれを持ち上げ、その結果、締め付け手段のプレート８４をディスク４０から解除して、前記ディスクをその駆動手段から解除する。同時に、部材１１，１２がディスク４０を押し戻し、溝５２の部分５２Ｃに沿って移動するシャフト３２が（図３）、スライダー３０に矢印Ｆの方向に相対運動を生じさせる。そのためタブ３７は、摺動して、部材１１の上面を押圧し、部材１１は部材１２に向かって移動する。アーム２０がさらに回転して、ディスク４０がユニットの前面スロットに向かって移動するが、ディスクは依然として横方向ガイド７８，７９によって案内されている。排出位置近くでは（図２）、シャフト３２は溝５２の部分／縁５２Ａに沿って移動し、これがスライダー３０を矢印Ｆと逆の方向に移動させる。その結果、タブ３７は部材１１の上面からはずれ、部材はバネ１３によって上に押し上げられ、ディスク４０がユニットの前面スロットからとび出すため（図１）、ユーザはこれをつかむことができるようになる。ディスクの中心穴が、ユニット外部に都合よく位置しているため、ユーザはこの中心穴によってディスクを取り出すことができ、そのデータ表面との接触を防止できることがわかる。

図１Ａ、３Ａ、４Ａに示すような第２の実施例では、サイズの異なる情報キャリア、特に図１，２，３および４に記載の大径のディスク、ならびに小径のディスクの搭載／取り出しを可能にする。この目的のために、案内手段７８、７９は固定フレーム１に対して可動であり、溝５２の縁５２Ｂは可動部材１１０を含み、その動きは横方向ガイド７８、７９の動きとつながっている。この部材１１０は、第１実施例における溝５２の一部分５２Ｃと同じような一部分１５２Ｃを含み、シャフト２６に対向する周縁が溝５２の縁５２Ｂとなる（図３，４）。

小径のディスク４１を挿入すると（図１Ａ）、ディスクの存在が検出されて、小型モータ７１によってアーム２０の時計方向の回転が生じる。前述のように、シャフト３２が溝５２の縁に沿って移動し、その縁５２Ａが、第１の実施例で記述したように、部材１１を部材１２に向かって移動させてディスク４１を把持する。（図６）。さらに移動することで、シャフト３２は部材１１０のプロフィールに入り、ディスクは部材１１，１２に把持されて（図３Ａ）、案内手段７８，７９に案内された状態を維持し、記録／再生作動位置に向かう経路が設定される。シャフト３２はついで部材１１０の一部分１５２Ｃに沿って移動し（図４Ａ）、部材１１と１２を強制的に遠ざけることで、ディスク４１がその駆動および／または再生手段の上にある間に、ディスク４１を解除する。アーム２０がさらに回転して部材１１，１２がディスク４１から完全に離れる間、締め付け手段８０ははずれた状態のまま保たれる。その駆動手段１００の上に位置しているディスク４１は、ついで第１実施例と同じように駆動手段に対して締め付けられ、ついで、回転駆動される（図４Ａ、５）。

小径ディスク４１の取り出しに際しては、上述の動作が行われるが、順序は逆になる。小型モータ７１が起動され、アーム２０の反時計方向回転が生じ、アーム２０はまず締め付け手段８０をディスク４１から持ち上げて、これをその駆動手段１００から解除する（図３Ａ）。ついで、シャフト３２が部材１１０の一部分１５２ Ｃに沿って移動し（図３Ａ）、部材１１と１２をそれぞれに向かって動かすことにより、溝５２の一部分５２Ａにシャフト３２が達するまで、横方向ガイド７８，７９によって案内されるディスク４１を押し出し、この位置で部材１１，１２が弾性手段１３の作用を受けて離れ、ディスク４１はユーザによって取り出すことができるようになる。装置はついでディスク４０，４１の挿入に対応できる状態になる。

図１Ａ、３Ａ、４Ａに示す実施例に大径ディスク４０を挿入する場合は、ディスクを挿入すると可動案内手段７８，１９が遠ざかる。同時に、横方向ガイド７８，７９の動きと動きが連結している可動部材１１０は、第１実施例同様、ガイド３２の経路から遠ざかり、その結果シャフトは溝５２の縁５２Ｂと一部分５２Ｃ のみに沿って移動する（図３，４）。

大径ディスク４０を取り出す際は、ユーザがディスク４０を取り出すまで、第１実施例と同じ排出動作が同じ順序で行われる。ついで、可動横方向ガイド７８、７９が、周知の、従って図示しない弾性手段の作用を受けて互いに近づき、可動部材１１０は溝５２の縁５２Ｂにあるシャフト３２の経路内に再び位置を占める。ユニットは直径の大きさを問わず、ディスク４０，４１の挿入に対応できる状態になる。

シャフト２６を中心にしたアーム２０の回転の動きは、動きの一例にすぎない。アーム２０をより小型にして直線運動をさせることもまったく可能である。

本発明の装置本体の原理から得られる利点の一つは、情報キャリアの搭載を可能にする前述の部材すべてが、前記キャリアの上に位置しているため、その下部スペースがまったく自由で、その結果、製造者は駆動および再生手段として入手可能なものなら何でも利用できることである。そのため、情報キャリアの高さ位置より低いところは、いかなる機構でも装着できるように完全に自由な空間となっている。

ユニットにはさらに、ユニット内に別のディスクがあるときは、ディスクの挿入を防止するための装置が設けられている。

図４に示すように、この装置はユニットの前面パネルの裏側で、ディスク挿入スロットの上に設けられたピボット１２２を中心に旋回するシャッター１２０、制御手段１２４，そして横方向に設置されたスライダー１２６からなる。

ディスク４０、４１の搭載動作が完了に近づくと、アーム２０に固定され、前記アームの回転を受ける制御手段１２４は、スライダー１２６に当接し、弾性手段１２８の作用に抗してスライダー１２６を横方向に移動させる。。前記スライダー１２６の端部１３０は、シャッター１２０に近い位置で傾斜していて、前記シャッター１２０をピボット１２２を中心に旋回させるができ、折れ曲がり部分１３２（図９参照）であるもう一方の端部はディスク挿入スロットの中央に位置してこれを部分的に閉鎖し、これによりディスク４０，４１が挿入されるのを防ぐ。好ましくは、ユーザの便宜と表示のため、この折れ曲がり部分１３２にＬＥＤ１３４を組み込み、適切な回路を用いて点灯させる。

ディスク４０，４１を排出する際は、アーム２０したがって制御手段１２４が回転することで、スライダー１２６がその弾性手段１２８の作用を受けてスライドして後退し、シャッター１２０が時計方向に旋回し、その折れ曲がり部分１３２がディスク挿入スロットから外れて搭載されていたディスク４０，４１が排出され、その後に新たなディスクが挿入できるようになる。

他の実施例では、把持装置１０の部材１２は可動であり、キャリアの再生動作の位置より下にある非作動位置と、キャリア駆動手段の位置より上にある作動位置との間をいったり来たりすることで、情報キャリアの搭載／取り出し操作中に妨害が生じないようにする。他の実施例では、部材１１，１２はともに垂直方向に可動で、アーム２０に設置したカムによって制御される。

本発明装置を設けた機械装置（ａｐｐａｒａｔｕｓ）の概要を示す上面図で、装置は大径の情報キャリアの挿入または排出動作が行われない非作動位置にある。 図１と同じような図であるが、小径の情報キャリアの搭載も可能な実施例を示す。 図１と同じような図であるが、搭載装置が情報キャリアを把持した状態を示す。 図２と同じような図であるが、装置が作動位置上にあって情報キャリアを解除した状態を示す。 図３と同じような図であるが、図１Ａの装置を示す。 図３と同じような図であるが、ユニットは作動位置にある。 図４Ａと同じような図であるが、図１Ａの装置を示す。 断面Ａ−Ａに沿った、図４または４Ａの装置の拡大部分断面図で、情報キャリア駆動および締め付け手段を部分的に示す。 図５と同じような図であるが、装置が情報キャリアを把持した状態を示す。 図３または３Ａの断面Ｂ−Ｂに沿った、装置の部材の一つを示す拡大部分断面図である。 図７と同じような図であるが、部材は図４、４Ａおよび５に示す位置にある。 部材の一つを示す斜視図。

符号の説明

１ フレーム
１０ 把持装置
１１，１２ 可動部材
１３ 弾性手段、バネ
１４ プロフィール
１６ シャフト
２０ 運搬手段、アーム
２１ 表面
２２ 溝
２４ ベルト
２６ シャフト
３０ 制御手段、スライダー
３１ 部材／埋め込みボルト
３２ シャフト
３４ トング
３７ 部材／タブ
４０，４１ 情報キャリア、ディスク
５１ 溝
５２ 起動手段／縁／溝
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ ５２の縁／部分
７０ 固定部材
７１ 小型モータ
７２ ベルト
７３ 検出手段
７８、７９ 案内手段、ガイド
８０ 締め付け手段
８２ アーム
８４ 締め付けプレート
８６ トング
８７ 開口部
９０ 制御手段、当接部
９０、９０Ｂ ９０の縁
９２ 弾性手段
９４ 当接部
９８ 当接部
１００ 駆動手段
１１０ 可動部材
１２０ シャッター
１２２ ピボット
１２４ 制御手段
１２６ スライダー
１２８ 弾性手段
１３０ １２６の端部
１３２ １２０の折れ曲がり部分
１３４ ＬＥＤ
１５２Ｃ 部分

Claims (17)

1. 互いに可動で、運搬手段（２０）と協働する２つの部材（１１，１２）を含む、情報キャリアの把持装置（１０）を具備する、該キャリアの搭載装置であって、これら２つの部材（１１，１２）は運搬手段（２０）上に自在に装着されていて、運搬手段（２０）の起動時、これらの相対運動を確実にする制御手段（３０）と協働することを特徴とする搭載手段。
2. 制御手段（３０）が、運搬手段（２０）に対して相対運動を行うことを特徴とする、主クレームに記載の装置。
3. 制御手段（３０）が、相対運動が生じると、可動部材（１１，１２）の一つと協働してこれをもう一方の可動部材（１１，１２）から遠ざかる方向に移動させる部材（３７）を含むことを特徴とする、主クレームに記載の装置。
4. 可動部材（１１，１２）の少なくとも一つが、弾性手段（１３）の作用を受けることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の装置。
5. 可動部材（１１，１２）がシャフト（１６）を中心に回転自在であることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の装置。
6. 可動部材（１１，１２）が、いくらか傾斜を持つ周縁プロフィール（１４）と、キャリア（４０）の把持表面（２１）を含むことを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の装置。
7. 把持装置（１０）が、情報キャリア（４０）をその周縁縁の限られた表面で保持することを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の装置。
8. 搭載装置が、これを運搬手段（２０）に連結している弾性手段（９２）を介して、キャリア（４０）を作動位置に締め付ける手段（８０）とつながっていることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の装置。
9. 運搬手段（２０）が、締め付け手段（８０）と協働して、その高い位置と低い位置の間を行き来させるための制御手段（９０）を支えていることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
10. 運搬手段（２０）と締め付け手段（８０）との間の相対運動によって、制御手段（９０）が起動し、前記締め付け手段（８０）がその高い位置と低い位置の間を行き来できるようにすることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
11. 運搬手段（２０）および／または締め付け手段（８０）がシャフト（２６）を中心にして回転することを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の装置。
12. 制御手段（３０）が、起動手段（５２）と協働して、運搬手段（２０）に対する制御手段（３０）の相対運動を起こす部材（３１）を含むことを特徴とする、請求項２に記載の装置。
13. 起動手段（５２）が、縁、溝、一部分（５２Ｂ）を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
14. 起動手段（５２）が、可動部材（１１０）を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
15. 可動部材（１１０）が、起動手段（５２）の一部分（１５２Ｃ）からなることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
16. 可動部材（１１０）の周縁が、起動手段（５２）の縁／一部分（５２Ｂ）の一つであることを特徴とする、請求項１４または１５のいずれかに記載の装置。
17. 装置が、把持装置によって把持されるキャリアの搭載経路を規定する案内手段（７８，７９）とつながっていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。

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