JP2004306770A

JP2004306770A - 車両の運転状況評価装置及び運転状況評価方法

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Publication number: JP2004306770A
Application number: JP2003102795A
Authority: JP
Inventors: Kousuke Sakagami; 航介坂上
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2023-04-07
Also published as: JP3957073B2

Abstract

【課題】特殊なセンサを用いることなく、一般的な電子制御の車両が備える既設のセンサの出力のみを用いて、減速（加速）操作の滑らかさの正確で、しかも、運転技量等に応じた評価を行う。
【解決手段】減速度変化量測定手段（加速度変化量測定手段）、最大減速度測定手段（最大加速度測定手段）により、車速センサの検出車速の変化に基づき、操作の開始から設定時間内の減速度変化量（加速度変化量）及び操作の開始から終了までに発生する最大減速度（最大加速度）を測定し、特性演算手段により、複数回数の測定結果の統計処理に基づいて減速（加速）操作の測定特性を算出し、判定基準調整手段により、算出された測定特性に対する測定結果のばらつきの大、小に応じて記憶手段の判定基準特性を緩、厳に調整し、操作判定手段により、測定特性と記憶手段に保持された評価基準の判定基準特性との関係から減速（加速）操作の良否を判定する。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の減速操作、加速操作を評価する車両の運転状況評価装置及び運転状況評価方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両の運転状況の評価とは、主に運転者の技量（運転技量）に左右される減速、加速の滑らかさの評価である。
【０００３】
そして、この運転状況の評価を行う従来装置は、例えば、図８のブロック図に示すように形成される。
【０００４】
この図８のＥＣＵ１は、スロットル開度センサ２、車速センサ３、舵角センサ４、ヨーレートセンサ５の検出信号やストップランプスイッチ６の接点信号及び図示省略したカメラの撮像信号等の車両の各種信号に基づき、この装置を搭載している車両の加減速度（加速度及び減速度）、車速、ステアリング角度、スリップ率等を演算し、それらの総合判定から、減速、加速の滑らかさを判定し、この判定結果から、運転技量である減速操作、加速操作を、例えば、初級、中級、上級の３段階で評価する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
さらに、その評価結果は、ＥＣＵ１から表示警報ユニット７に送られてこのユニット７に表示され、運転中に、運転者自身の運転技量の目安或いは運転支援の情報として報知される（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
なお、図８の８はＥＣＵ１の演算、記憶等に用いられるメモリである。
【０００７】
一方、運転技量が運転者によって異なることから、運転者毎のメモリーカードに当人の熟練度情報を格納しておき、そのカードの熟練度情報をカードリーダで読み取り、読み取った情報に基づき、車両を運転者各人の運転技量に応じた熟練度の運転特性に設定することも提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７‐３０６９９８号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】
特開２００１‐３５４０４７号公報（第７頁、図１）
【特許文献３】
特開平９‐７１１５３号公報（第２頁、図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の運転状況の評価にあっては、横滑り制御装置等を搭載していない一般的な電子制御の車両に適用する場合、図８の舵角センサ４、ヨーレートセンサ５やカメラ等の運転状況の評価にのみ用いる特殊な各種センサが必要になり、極めて高価な構成になる問題があり、しかも、それら多数のセンサの検出結果に基づく、複雑な演算を要する問題もある。
【００１０】
そして、この種の評価を行う場合、減速操作、加速操作の極力正確な評価を行うことが、運転技量の向上等の面から、極めて重要である。
【００１１】
さらに、前記のメモリーカードを使用しない場合は、運転者によらず、同じ条件（同じ基準）で運転状況が評価されるため、例えば、初級者が多少上達しても評価が変わらず、逆に、上級者が多少ミスをしても評価が変わらず、運転者各人の熟練度等を加味した個別の評価をすることができず、興味が薄れ易く、運転技量の向上心を喚起することができない問題がある。
【００１２】
そして、前記のメモリーカードを使用する場合は、各人のメモリーカード及びそのリーダ等を要し、極めて高価な構成になるとともに、熟練度情報をどのようにして得るのかが問題となる。
【００１３】
そこで、本発明は、特殊なセンサを用いることなく、一般的な電子制御の車両が備える既設のセンサの出力のみを用いて、減速、加速の操作の正確で、しかも、運転技量等に応じた評価を行うことを目的とし、さらには、運転者各人の運転技量（熟練度）等に応じた興味を引くような個別評価を行う具体的な構成を提供することも目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る車両の運転状況評価装置は、減速操作の検出により、車速センサの検出車速の変化に基づいて前記減速操作の開始から設定時間内の減速度変化量を測定する減速度変化量測定手段と、
前記減速操作の検出により、前記検出車速の変化に基づいて前記減速操作の開始から終了までの最大減速度を測定する最大減速度測定手段と、
複数回数の減速操作の前記減速度変化量及び前記最大減速度の測定結果に基づく統計処理により、前記減速度変化量と前記最大減速度との関係を推定して減速操作の測定特性を算出する特性演算手段と、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきの大、小により記憶手段に保持された減速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整する判定基準調整手段と、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、減速操作の良否を判定する操作判定手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００１５】
また、本発明に係る車両の運転状況評価方法は、減速操作の検出により、車速センサの検出車速の変化に基づいて減速操作の開始から設定時間内の減速度変化量を測定し、
前記減速操作の検出により、前記検出車速の変化に基づいて前記減速操作の開始から終了までの最大減速度を測定し、
複数回数の減速操作の前記減速度変化量及び前記最大減速度の測定結果に基づく統計処理により、前記減速度変化量と前記最大減速度との関係を推定して、減速操作の測定特性を算出し、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきの大、小により記憶手段に保持された減速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整し、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、減速操作の良否を判定することを特徴としている（請求項８）。
【００１６】
これらの構成によれば、減速操作が発生すると、その検出により、車速センサの検出車速の変化に基づき、減速操作の開始から設定時間内の減速度変化量及び減速操作の開始から終了までに発生する最大減速度が測定される。
【００１７】
そして、複数回数のそれらの測定結果の統計処理により、減速度変化量と最大減速度との関係を推定して減速操作の測定特性が精度よく算出される。
【００１８】
さらに、この測定特性と記憶手段に保持された評価基準の判定基準特性との関係から、換言すれば、測定特性が基準特性より滑らかな操作特性か否かによって、減速操作の良否が判定される。
【００１９】
この場合、一般的な車両が備える車速センサの出力に基づく複数回数の減速操作の減速度変化量及び最大減速度の測定結果の統計処理により、複数回数の減速操作の結果から減速操作の滑らかさが判定されて正確な評価が行われる。
【００２０】
しかも、算出された測定特性に対する減速度変化量及び最大減速度の測定結果のばらつきの大、小に応じて記憶手段の判定基準特性が緩、厳に調整されるため、運転技量や交通状況に応じて評価の基準が適切に調整され、運転技量や交通状況に応じた評価基準で減速操作の評価が行われる。
【００２１】
つぎに、本発明に係る車両の運転状況評価装置は、加速操作の検出により、車速センサの検出車速の変化に基づいて前記加速操作の開始から設定時間内の加速度変化量を測定する加速度変化量測定手段と、
前記加速操作の検出により、前記検出車速の変化に基づいて加速操作の開始から終了までの最大加速度を測定する最大加速度測定手段と、
複数回数の加速操作の前記加速度変化量及び前記最大加速度の測定結果に基づく統計処理により、前記加速度変化量と前記最大加速度との関係を推定して加速操作の測定特性を算出する特性演算手段と、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきの大、小により記憶手段に保持された加速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整する判定基準調整手段と、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、加速操作の良否を判定する操作判定手段とを備えたことを特徴としている（請求項２）。
【００２２】
また、本発明に係る車両の運転状況評価方法は、加速操作の検出により、車速センサの検出車速の変化に基づいて前記加速操作の開始から設定時間内の加速度変化量を測定し、
前記加速操作の検出により、前記検出車速の変化に基づいて前記加速操作の開始から終了までの最大加速度を測定し、
複数回数の加速操作の前記加速度変化量及び前記最大加速度の測定結果に基づく統計処理により、前記加速度変化量と前記最大加速度との関係を推定して、加速操作の測定特性を算出し、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきの大、小により記憶手段に保持された加速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整し、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、加速操作の良否を判定することを特徴としている（請求項９）。
【００２３】
これらの構成によれば、加速操作が発生すると、その検出により、車速センサの検出車速の変化に基づき、加速操作の開始から設定時間内の加速度変化量及び加速操作の開始から終了までに発生する最大加速度が測定される。
【００２４】
そして、複数回数のそれらの測定結果の統計処理により、加速度変化量と最大加速度との関係を推定して、加速操作の評価対象の測定特性が精度よく算出される。
【００２５】
さらに、この測定特性と記憶手段に保持された評価基準の基準特性との関係から、換言すれば、測定特性が基準特性より滑らかな操作特性か否かによって、加速操作の良否が判定される。
【００２６】
この場合、一般的な車両が備える車速センサの出力に基づく複数回数の加速操作の加速度変化量及び最大加速度の測定結果の統計処理により、複数回数の加速操作の結果から加速操作の滑らかさが判定されて正確に評価され、加速操作の精度の高い正確な評価が行われる。
【００２７】
しかも、算出された測定特性に対する減速度変化量及び最大減速度の測定結果のばらつきが生じると、このばらつきの大、小に応じて記憶手段の減速操作の判定基準特性が緩、厳に調整されるため、運転技量や交通状況に応じた個別の評価基準で適正な評価が行われる。
【００２８】
つぎに、本発明に係る車両の運転状況評価装置は、加速操作の検出により、前記加速操作の開始から設定時間内のスロットル開度変化量を測定するスロットル開度変化量測定手段と、
前記加速操作の検出により、前記加速操作の開始から終了までの最大スロットル開度を測定する最大スロットル開度測定手段と、
複数回数の加速操作の前記スロットル開度変化量及び前記最大スロットル開度の測定結果に基づく統計処理により、前記スロットル開度変化量と前記最大スロットル開度との関係を推定して加速操作判定の測定特性を算出する特性演算手段と、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきの大、小により記憶手段に保持された加速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整する判定基準調整手段と、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、加速操作の良否を判定する操作判定手段とを備えたことを特徴としている（請求項３）。
【００２９】
また、本発明に係る車両の運転状況評価方法は、加速操作の検出により、前記加速操作の開始から設定時間内のスロットル開度変化量を測定し、
前記加速操作の開始から終了までの最大スロットル開度を測定し、
複数回数の加速操作の前記スロットル開度変化量及び前記最大スロットル開度の測定結果に基づく統計処理により、前記スロットル開度変化量と前記最大スロットル開度との関係を推定して、加速操作判定の測定特性を算出し、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきの大、小により記憶手段に保持された加速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整し、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、加速操作の良否を判定することを特徴としている（請求項１０）。
【００３０】
これらの構成によれば、加速操作が発生したときに、車速センサの検出車速の変化に代えて、スロットル開度の変化が測定され、加速操作の開始から設定時間内のスロットル開度変化量及び加速操作の開始から終了までに発生する最大スロットル開度とにより、請求項２，９の場合と同様の加速操作の良否の評価が行われる。
【００３１】
そして、判定基準特性を、減速操作又は加速操作を開始したときの車速が属する車速区間の別に記憶手段に保持し、操作判定手段により、測定特性と、前記記憶手段の対応する車速区間の判定基準特性との関係から、減速操作又は加速操作の良否を前記車速区間の別に判定することが、評価の向上等を図る上からは好ましい（請求項４、１１）。
【００３２】
つぎに、停車状態から加速操作が行われる発進時には、加速度変化量に操作による差がほとんど生じないことから、記憶手段の発進の車速区間の判定基準特性を、測定した最大加速度のばらつきの大、小により、緩、厳に可変して調整することが望ましい（請求項５，１２）。さらに、運転者の注意を喚起等するため、判定基準特性は定期的に更新することが好ましい（請求項６，１３）。
【００３３】
つぎに、本発明に係る車両の運転状況評価装置は、運転者の選択信号を発生する運転者選択手段を備え、
記憶手段に、前記選択信号により択一的に選択されて判定基準特性が運転者別に書き込み読み出しされる複数の記憶部を設け、
前記記憶手段に運転者別の複数の判定基準特性を保持して減速操作又は加速操作の良否を運転者別に判定するようにしたことを特徴としている（請求項７）。
【００３４】
また、本発明に係る車両の運転状況評価方法は、記憶手段に、運転者の選択信号により択一的に選択されて書き込み読み出しされる運転者別の複数の判定基準特性を保持し、
前記選択信号により前記記憶手段から読み出された判定基準特性に基づき、減速操作又は加速操作の良否を運転者別に判定することを特徴としている（請求項１４）。
【００３５】
これらの構成によれば、加、減速の判定基準特性が運転者別に記憶手段に保持され、運転者の選択信号により、運転者に応じた判定基準が記憶手段から読み出されて評価の基準に用いられ、運転者各人の運転技量（熟練度）等に応じた正確で興味を引くような個別評価を行う具体的な構成が提供される。
【００３６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
【００３７】
図１は装置のブロック図、図２は図１の動作説明用のフローチャート、図３は図２の減速操作評価処理の詳細なフローチャート、図４は図２の加速操作評価処理の詳細なフローチャートである。
【００３８】
また、図５、図６は減速操作の測定、評価説明用の特性図、図７は発進時の加速特性図である。
【００３９】
そして、運転状況の評価として、減速操作、加速操作のいずれか一方の評価を行ってもよいが、この実施形態においては、減速操作及び加速操作の両方の評価を行う。
【００４０】
また、加速操作の評価については、加速度変化量及び最大加速度の測定結果に基づいて行う。
【００４１】
さらに、減速操作、加速操作の判定基準を運転者別に保持してそれらの操作の運転者別の評価を行う。
【００４２】
そのため、本実施形態の車両の運転状況評価装置は図１のブロック図に示すように構成され、主制御（メイン）ＥＣＵ９は図８のＥＣＵ１に相当し、一般的な電子制御の車両のメインＥＣＵと同様、電子燃料噴射制御（ＥＦＩ）ＥＣＵ１０及びアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）ＥＣＵ１１の各種の信号が入力されるとともに、セレクタレバーのシフトスイッチ１２、ストップランプスイッチ１３及び運転者選択スイッチ１４の信号が入力される。
【００４３】
また、図１の１５は図８のユニット７に相当する表示警報ユニット、１６は記憶手段である運転者情報の記憶ユニットであり、運転者別の記憶部としての書き込み読み出し自在の不揮発性の複数のメモリ１６ａ、１６ｂ、…を有する。１７はパーキングブレーキスイッチ（以下ＰＢＫＳＷという）、１８は図８のメモリ８に相当する測定・評価の記憶ユニットであり、書き込み読み出し自在の不揮発性のメモリ等からなる。
【００４４】
そして、記憶ユニット１６は、例えば、メモリ１６ａが運転者Ａ、メモリ１６ｂが運転者Ｂに割り当てられ、メモリ１６ａ、１６ｂは、ユニット１６の他のメモリと同様、それぞれ減速操作、加速操作の標準の判定基準特性が、予め書き込まれる。
【００４５】
なお、図１の場合、図８のスロットル開度センサ２の出力は、スロットルオン信号等とともに、ＥＣＵ１０からＥＣＵ９に与えられ、図８の車速センサ３としての車輪速センサの出力は、ＥＣＵ１１からＥＣＵ９に与えられる。
【００４６】
一方、図８の舵角センサ４、ヨーレートセンサ５やカメラ等の特殊な専用のセンサは、図１の装置には設けられていない。
【００４７】
そして、エンジンの始動毎に運転者に応じた基準で減速操作、加速操作を評価するため、ＥＣＵ９はＥＣＵ１０からのイグニッションスイッチの信号等に基づき、エンジンの始動を検出すると、予め設定された図２のステップＡ１〜Ａ１０の評価プログラムを実行し、まず、ステップＡ１の判定基準特性の設定により、スイッチ１４を切り替えて選択された運転者の選択信号にしたがって、例えば、記憶ユニット１６のメモリ１６ａを選択し、このメモリ１６ａに保持されている運転者Ａの減速操作、加速操作の判定基準特性を読み取る。
【００４８】
つぎに、セレクタレバーがドライブ「Ｄ」のポジションに位置するＤレンジの走行中にのみ、運転者の運転操作が安定して適正な評価が行えることから、エンジン始動後、Ｄレンジで、かつ、ＰＢＫＳＷ１７がオフであるこを条件に運転状況の評価を実行する。
【００４９】
そのため、ステップＡ１からステップＡ２に移行し、このステップＡ２により、シフトスイッチ１２の信号から得られたシフト情報及びＰＢＫＳＷ１７の信号から得られたパーキングブレーキ解除情報に基づき、Ｄレンジで、かつ、ＰＢＫＳＷ１７がオフの状態を検出すると、評価を開始するため、ステップＡ３に移行する。
【００５０】
そして、ステップＡ３、Ａ４により、減速操作、加速操作を監視し、減速操作に関連したストップランプスイッチ１３のオン（点灯）信号が発生すると、この信号の発生に基づいて減速操作の発生を検出し、ステップＡ３からステップＡ５に移行してこのステップＡ５の減速操作の評価を実行する。
【００５１】
また、加速操作に関連したスロットルオン操作の信号が発生すると、この信号の発生に基づいて加速操作の発生を検出し、ステップＡ４からステップＡ６に移行してこのステップＡ６の加速操作の評価を実行する。
【００５２】
一方、車両の加減速度（走行方向に対して加速度は正、減速度は負）は、ＥＣＵ９により、ＥＣＵ１１の車輪速データ（検出車速のデータ）の時間変化を求めて常時監視される。
【００５３】
＜減速操作の評価＞
つぎに、ステップＡ５の減速操作の評価について説明する。
【００５４】
まず、ステップＡ５の減速操作の評価は、例えば図３のステップＢ１〜Ｂ６のソフトウエア処理からなり、これらの処理が、減速操作変化量測定手段、最大減速度測定手段、及び減速操作の特性演算手段、操作判定手段、判定基準調整手段を形成する。
【００５５】
そして、前記したようにストップランプスイッチ１３のオン（点灯）信号が発生して減速操作を検出すると、ステップＢ１により、減速度変化量測定手段、最大減速度測定手段が動作し、減速度変化量測定手段は、車輪速センサの検出車速の変化に基づいて、減速操作の開始から適当な設定時間内の減速度変化量を測定し、最大減速度測定手段は、車輪速センサの検出車速の変化に基づいて、減速操作の開始からスイッチ１３がオフする減速操作の終了までの最大減速度を測定する。
【００５６】
なお、減速度変化量をα、減速度の測定周期（サンプリング間隔）をＴｓとすると、減速操作の開始から終了までの間の各２サンプリング点毎に、減速度変化量αが算出され、具体的には、例えば図５に示す時刻（タイミング）ｔａ、ｔｂの連続２サンプリング点ａ、ｂについては、それらの減速度Ｇａ、Ｇｂ、（Ｇａ、Ｇｂは負）に基づき、減速度変化量αが、α＝（Ｇａ−Ｇｂ）／Ｔｓから算出され、この変化量αは、図中の一点破線の勾配である。
【００５７】
また、例えば図５の点ａ、ｃを減速操作の開始点、終了点とし、最大減速度をＧｍａｘとすると、最大加速度測定手段は、その間の最大減速度Ｇｍａｘのサンプリング点ｍａｘを検出してその最大減速度Ｇｍａｘを測定する。なお、図中のｔｃは減速操作の終了タイミングである。
【００５８】
そして、減速操作毎に各減速度変化量及び最大減速度が測定されて記憶ユニット１８に書き込まれ、このユニット１８に、最新の設定された複数回数の減速操作の測定結果が保持されると、図３のステップＢ１から、ステップＢ２を介してステップＢ３の測定特性の算出に移行する。
【００５９】
このとき、特性演算手段が動作し、ユニット１８に保持された最新の複数回数の減速操作の各減速度変化量及び最大減速度の測定結果に基づき、例えば回帰分析法（最小二乗法）の統計処理により、減速度変化量と最大減速度との関係を推定し、図６の実線イの回帰式の線分で表される減速操作の測定特性を精度よく算出する。
【００６０】
なお、図６において、各黒丸点は減速度変化量と対応する最大減速度の測定結果の点であり、実線ロは、例えばメモリ１６ａから読み出された運転者Ａの減速操作の判定基準特性であり、その初期特性は、標準的な減速操作の測定特性に設定されている。
【００６１】
つぎに、ステップＢ４に移行して減速操作の判定基準調整手段が動作し、ステップＢ３で得られた測定特性に対する測定結果のばらつきの大、小により、記憶ユニット１６の選択されたメモリ１６ａの減速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整する。
【００６２】
すなわち、ステップＢ３で得られた図６の実線イの測定特性に対する同図の各黒丸点の測定結果のばらつき（変動の割合）を、例えば、測定特性線上の減速度変化量と各測定結果の減速度変化量との相関係数の二乗（ｒ^２）の演算から求める。
【００６３】
そして、前記測定結果のばらつきが、設定された標準範囲より大きいときは、運転技量、交通状況等の要因で操作の安定性に欠けると考えられ、この場合、判定結果に基づく後述の運転のアドバイス報知が頻繁に生じると、却って運転者に煩わしさを与えるおそれがあることから、選択されたメモリ１６ａの減速操作の判定基準特性を緩くする。
【００６４】
具体的には、図６の実線イの判定基準特性を、同図の破線矢印に示すように、同図上部の「ばらつき大」のアドバイス領域（斜線領域）の方向（紙面上方）に、単位量、又はばらつきの大きさに応じた量移動し、調整する。
【００６５】
一方、前記測定結果のばらつきが前記標準範囲より小さいときは、操作が安定していると考えられることから、選択されたメモリ１６ａの減速操作の判定基準特性を厳しくする。
【００６６】
すなわち、図６の実線イの判定基準特性を、前記の緩くする場合とは逆に、同図の「ばらつき小」のアドバイス領域（非斜線の領域）の下方向（紙面下方）に、単位量、又はばらつきの大きさに応じた量移動し、調整する。
【００６７】
そして、これらの調整により、選択されたメモリ１６ａの減速操作の判定基準特性が、自動的に、調整された判定基準特性に書きかえられる。
【００６８】
なお、前記測定結果のばらつきが前記標準範囲内に収まるときは、選択されたメモリ１６ａの減速操作の判定基準特性の調整は行わない。
【００６９】
つぎに、ステップＢ５の減速操作の良否判定に移行し、このとき、減速操作の操作判定手段が動作し、図６の実線イの減速操作の測定特性と同図の実線ロの減速操作の判定基準特性との関係から、滑らかな操作特性か否かを識別する。
【００７０】
そして、測定特性が判定基準特性より上方に位置すれば、最大減速度に対する減速度変化量が大きく、減速操作が滑らかさに欠けると判定し、逆に、測定特性が判定基準特性より下方に位置すれば、減速操作が滑らかであると判定し、減速操作の評価を行う。
【００７１】
さらに、ステップＢ６に移行し、少なくとも減速操作が滑らかさに欠けると判定したときに、図１の表示警報ユニット７から、文字や図形等の視覚情報、音声や音の聴覚情報のいずれか一方又は両方により、その旨のアドバイスを運転者に報知する。
【００７２】
この場合、一般的な車両が備える車速センサの出力に基づく複数回数の減速操作の減速度変化量及び最大減速度の測定結果の統計処理により、複数回数の減速操作の結果から、減速操作の滑らかさが判定されて正確に評価され、減速操作の正確な評価が行われる。
【００７３】
また、記憶ユニット１６に減速操作の判定基準特性が運転者別に個別に保持され、しかも、算出された測定特性に対する減速度変化量及び最大減速度の測定結果のばらつきが生じると、このばらつきの大、小に応じて記憶ユニット１６の減速操作の判定基準特性が緩、厳に調整されるため、運転者個々の運転技量や交通状況に応じて評価の基準が適切に調整され、運転者の運転技量や交通状況に応じた個別の評価基準で減速操作の適正な評価が行われる。
【００７４】
＜加速操作の評価＞
つぎに、ステップＡ６の加速操作の評価について説明する。
【００７５】
まず、ステップＡ６の加速操作の評価は、例えば図４のステップＣ１〜Ｃ６のソフトウエア処理からなり、これらの処理が、加速操作変化量測定手段、最大減速度測定手段、及び加速操作の特性演算手段、操作判定手段、判定基準調整手段を形成する。
【００７６】
そして、スロットルオン操作が行われ、その信号が発生して加速操作を検出すると、ステップＣ１により、加速度変化量測定手段、最大加速度測定手段が動作し、加速度変化量測定手段は、車輪速センサの検出車速の変化に基づいて、加速操作の開始から適当な設定時間内の加速度変化量を測定し、最大加速度測定手段は、車輪速センサの検出車速の変化に基づいて、加速操作の開始からスロットルオフ操作が行われる加速操作の終了までの最大加速度を測定する。
【００７７】
なお、加速度変化量及び最大加速度の測定方法は、減速度変化量及び最大限速度の算出方法と同様である。
【００７８】
そして、加速操作毎に各加速度変化量及び最大加速度が測定されて記憶ユニット１８に書き込まれ、このユニット１８に、最新の設定された複数回数の加速操作の測定結果が保持されると、図４のステップＣ１から、ステップＣ２を介してステップＣ３の測定特性の算出に移行する。
【００７９】
このとき、特性演算手段が動作し、ユニット１８に保持された最新の複数回数の加速操作の各加速度変化量及び最大加速度の測定結果に基づき、例えば、前記の回帰分析法の統計処理により、減速度変化量と最大減速度との関係の推定と同様にして、加速度変化量と最大加速度との関係を推定し、図６の実線イに相当する回帰式の線分で表される加速操作の測定特性を精度よく算出する。
【００８０】
つぎに、ステップＣ４に移行して加速操作の判定基準調整手段が動作し、ステップＣ３で得られた測定特性に対する測定結果のばらつきの大、小により、記憶ユニット１６の選択されたメモリ１６ａの加速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整する。
【００８１】
この調整は、減速操作の判定基準特性の調整と同様であり、測定結果のばらつき（変動の割合）を、例えば、測定特性線上の減速度変化量と各測定結果の減速度変化量との相関係数の二乗（ｒ^２）の演算から求め、その測定結果のばらつきが、設定された加速操作の標準範囲より大きいときは、選択されたメモリ１６ａの加速操作の判定基準特性を緩くし、測定結果のばらつきが前記の加速操作の標準範囲より小さいときは、メモリ１６ａの加速操作の判定基準特性を厳しくする。
【００８２】
そして、これらの調整により、選択されたメモリ１６ａの加速操作の判定基準特性が、自動的に、調整された判定基準特性に書きかえられる。
【００８３】
さらに、ステップＣ５の加速操作の良否判定に移行し、このとき、加速操作の操作判定手段が、減速操作判定手段と同様に動作し、加速操作の測定特性と判定基準特性との関係を識別し、測定特性が判定基準特性より上方に位置すれば、加速操作が滑らかさに欠けると判定し、逆に、測定特性が判定基準特性より下方に位置すれば、加速操作が滑らかであると判定し、加速操作の評価を行う。
【００８４】
さらに、ステップＣ６に移行し、少なくとも加速操作が滑らかさに欠けると判定したときに、図１の表示警報ユニット７から、文字や図形等の視覚情報、音声や音の聴覚情報のいずれか一方又は両方により、その旨のアドバイスを運転者に報知する。
【００８５】
そのため、一般的な車両が備える車速センサの出力に基づく複数回数の加速操作の加速度変化量及び最大加速度の測定結果の統計処理により、複数回数の加速操作の結果から、加速操作の滑らかさが判定されて正確に評価され、加速操作の精度の高い正確な評価が行われる。
【００８６】
また、記憶ユニット１６に加速操作の判定基準特性が運転者別に個別に保持され、しかも、算出された測定特性に対する加速度変化量及び最大加速度の測定結果のばらつきが生じると、このばらつきの大、小に応じて記憶ユニット１６の加速操作の判定基準特性が緩、厳に調整されるため、運転者個々の運転技量や交通状況に応じて評価の基準が適切に調整され、運転者の運転技量や交通状況に応じた個別の評価基準で加速操作の適正な評価が行われる。
【００８７】
つぎに、減速、加速の操作が安定して評価が一定になってしまうような場合等にも運転者の注意を喚起するため、この実施形態においては、記憶ユニット１６の減速操作、加速操作の各判定基準特性を定期的に更新する。
【００８８】
そのため、図２のステップＡ５、Ａ６からステップＡ７に移行し、例えば、図１のＥＣＵ９のタイマ機能により、設定時間（期間）が経過したか否かを判別し、設定時間が経過する毎に、ステップＡ７からステップＡ８に移行し、記憶ユニット１６の各メモリ１６ａ，１６ｂ、…の減速操作、加速操作の各判定基準特性を、例えば強制的に初期設定の特性に更新する。
【００８９】
この更新により、減速操作、加速操作の評価が定期的に変化し、運転者の注意を喚起することができる。
【００９０】
そして、運転者の交代等によって選択信号が発生したり、車両のエンジンが停止したりしない限り、ステップＡ７又はステップＡ８からステップＡ９、Ａ１０を介してステップＡ２に戻り、このステップＡ２から処理が繰り返される。
【００９１】
なお、運転者の交代等によって選択信号が発生すると、ステップＡ９からステップＡ１に戻り、減速操作、加速操作の判定基準特性が、選択された運転者の判定基準特性に変更される。
【００９２】
また、エンジンが停止すると、ステップＡ１０を否定（ＮＯ）で通過し、この評価の処理を終了する。
【００９３】
したがって、この実施形態の場合、一般的な電子制御の車両が備える車輪速センサ等の既設のセンサの出力のみを用いて、減速、加速の操作の正確で、しかも、運転者の技量等に応じた適切な評価を行うことができる。
【００９４】
さらに、記憶ユニット１６に、運転者別に減速操作、加速操作の判定基準特性を書き換え自在に保持したため、運転者個々の運転技量（熟練度）等に応じた興味を引くような個別の評価を行うことができ、その上、定期的に減速操作、加速操作の判定基準特性を、例えば、初期設定の特性に更新したため、運転者の注意喚起に優れた評価を行うことができる。
【００９５】
ところで、スロットル開度が加速度に対応することから、加速操作の評価は、前記実施形態の加速度変化量、最大加速度の測定結果の代わりに、スロットル開度変化量、最大スロットル開度加速操作の測定結果を用いて行ってもよい。
【００９６】
この場合、図１のＥＣＵ９に、加速度変化量測定手段に代えて、加速操作の開始から設定時間内のスロットル開度変化量を測定するスロットル開度変化量測定手段を設けるとともに、最大加速度測定手段に代えて、加速操作の開始から終了までに発生する最大スロットル開度を測定する最大スロットル開度測定手段を設け、加速操作の特性演算手段により、複数回数の加速操作のスロットル開度変化量及び最大スロットル開度の測定結果に基づく前記の回帰分析処理等の統計処理により、スロットル開度変化量と最大スロットル開度との関係を推定して加速操作の測定特性を算出する。
【００９７】
つぎに、評価の一層の精度向上等を図る場合は、予め、減速操作、加速操作それぞれを開始したときの車速の複数の区間（車速区間）を設定し、記憶ユニット１６の各メモリ１６ａ、１６ｂ…に、減速操作、加速操作の判定基準特性を、減速操作又は加速操作を開始したときの車速が属する車速区間の別に保持する。
【００９８】
さらに、車輪速センサの検出車速に基づき、例えば、図２の減速操作、加速操作の評価のステップＡ５、Ａ６において、図３のステップＢ１、図４のステップＣ１に相当するステップにより、減速操作又は加速操作を開始したときの車速が属する車速区間の別に、減速度変化量及び最大減速度、加速度変化量及び最大加速度を測定し、図３のステップＢ３、図４のステップＣ３に相当するステップにより、前記の車速区間の別に測定特性を算出する。
【００９９】
そして、図３のステップＢ５、図４のステップＣ５に相当するステップにより、車速区間の別に減速操作、加速操作の良否を判定する。
【０１００】
この場合は、減速操作又は加速操作を開始したときの車速の別に、一層正確に、減速操作、加速操作の評価が行われる。
【０１０１】
なお、この車速区間別の評価を行う場合、例えば、図２の減速操作評価のステップＡ５において、図３のステップＢ１に移行する前に、減速操作を開始したときの車速が属する車速区間を検出し、検出した車速区間について、図３のステップＢ１〜Ｂ６の処理を行う。
【０１０２】
ところで、記憶手段の発進（車速０ｋｍ／ｈ）の車速区間については、判定基準特性を、測定した最大加速度のばらつきの大、小により、緩、厳に可変して調整することが好ましい。
【０１０３】
すなわち、停車状態から発進するときの加速度は、種々の加速操作に対してほぼ図７に示すように時間変化し、この図７から明らかなように、加速度の最大値（ピーク値）は操作によって大きく異なるが、加速度変化量は操作による差がほとんど生じない。
【０１０４】
なお、図７において、加速度特性▲１▼、▲２▼は操作が荒い急発進１，２の特性であり、加速度特性▲３▼、▲４▼、▲５▼は普通の加速操作に基づく通常発進１，２，３の特性である。
【０１０５】
そのため、発進の加速操作については、最大加速度のみのばらつきの大小から加速操作の良否を判定することが好ましく、具体的には、図２のステップＡ６において、車速区間の検出に基づき、図４のステップＣ１に相当する測定のステップにより最大限速度のみを測定して記憶手段に記憶し、図４のステップＣ３に相当するの算出のステップにより、最新複数回の発進の加速操作によって得られた最大加速度の分散σ^２（＝標準偏差）を、そのばらつきとして求め、図４のステップＣ５に相当する良否判定のステップにより、前記分散σ^２のばらつきの大小に応じて発進時の加速操作の良否を判定すればよい。
【０１０６】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であり、減速操作、加速操作のいずれか一方の評価のみを行ってもよい。
【０１０７】
また、統計処理の手法やＥＣＵ９の評価プログラム等が実施形態と異なっていてもよいのは勿論である。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１，８に記載の発明によれば、減速操作が発生すると、車速センサの検出車速の変化に基づき、減速操作の開始から設定時間内の減速度変化量及び減速操作の開始から終了までに発生する最大減速度を測定し、複数回数のそれらの測定結果の統計処理により、減速操作の測定特性を精度よく算出することができる。
【０１０９】
そして、この測定特性と記憶手段に保持された評価基準の判定基準特性との関係から、減速操作の良否を判定することができる。
【０１１０】
したがって、一般的な車両が備える車速センサの出力に基づく複数回数の減速操作の減速度変化量及び最大減速度の測定結果の統計処理により、複数回数の減速操作の結果から、減速操作の滑らかさを判定して減速操作の正確な評価を行うことができる。
【０１１１】
しかも、算出された測定特性に対する減速度変化量及び最大減速度の測定結果のばらつきの大、小に応じて記憶手段の判定基準特性を緩、厳に調整し、運転技量や交通状況に応じて評価の基準を適切に調整することができ、運転技量や交通状況に応じた評価基準で減速操作の評価を行うことができる。
【０１１２】
また、請求項２、９に記載の発明によれば、加速操作の検出により、車速センサの検出車速の変化に基づき、加速操作の開始から設定時間内の加速度変化量及び加速操作の開始から終了までに発生する最大加速度を測定し、複数回数のそれらの測定結果の統計処理により、加速操作の評価対象の測定特性を精度よく算出することができる。
【０１１３】
そして、この測定特性と記憶手段に保持された評価基準の基準特性との関係から、加速操作の良否を判定することができる。
【０１１４】
したがって、一般的な車両が備える車速センサの出力に基づく複数回数の減速操作の加速度変化量及び最大加速度の測定結果の統計処理により、複数回数の加速操作の結果から、加速操作の滑らかさを判定し、加速操作の正確な評価を行うことができる。
【０１１５】
しかも、算出された測定特性に対する加速度変化量及び最大加速度の測定結果のばらつきの大、小に応じて記憶手段の加速操作の判定基準特性を緩、厳に調整し、運転技量や交通状況に応じた個別の評価基準で適正な評価を行うことができる。
【０１１６】
つぎに、請求項３、１０に記載の発明によれば、加速操作が発生したときに、車速センサの検出車速の変化に代えて、スロットル開度の変化を測定し、加速操作の開始から設定時間内のスロットル開度変化量及び加速度変化量及び加速操作の開始から終了までに発生する最大スロットル開度とにより、請求項２，９の場合と同様の加速操作の良否の評価を行うことができる。
【０１１７】
また、請求項４、１１に記載の発明によれば、判定基準特性を、減速操作又は加速操作を開始したときの車速が属する車速区間の別に記憶手段に保持し、操作判定手段により、測定特性と、前記記憶手段の対応する車速区間の判定基準特性との関係から、減速操作又は加速操作の良否を前記車速区間の別に判定することができ、減速操作又は加速操作を開始したときの車速区間の別に、それらの操作の評価を行うことができる。
【０１１８】
さらに、請求項５、１２に記載の発明によれば、停車状態から加速操作が行われる発進時は、加速度変化量に操作による差がほとんど生じないことから、記憶手段の発進の車速区間の判定基準特性を、測定した最大加速度のばらつきの大、小により、緩、厳に可変して精度よく調整することができ、一層精度の高い判定評価が行える。
【０１１９】
さらに、請求項６、１３に記載の発明によれば、判定基準特性が定期的に更新され、判定結果の長期間の無変化等を防止して運転者に注意を喚起することができ、極めて効果の高い評価判定を行うことができる。
【０１２０】
つぎに、請求項７、１４に記載の発明によれば、加速操作、減速操作の判定基準特性が運転者別に記憶手段に保持され、運転者の選択信号により、運転者に応じた判定基準特性を記憶手段から読み出されて評価の基準に用いられ、運転者各人の運転技量（熟練度）等に応じた正確で興味を引くような個別評価を行う具体的な構成を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明用のフローチャートである。
【図３】図２の減速操作評価処理の詳細なフローチャートである。
【図４】図２の加速操作評価処理の詳細なフローチャートである。
【図５】図３の減速操作の測定説明用の特性図である。
【図６】図３の減速操作の判定説明用の特性図である。
【図７】発進時の加速度特性図である。
【図８】従来例のブロック図である。
【符号の説明】
９メインＥＣＵ
１０ＥＦＩＥＣＵ
１１ＡＢＳＥＣＵ
１４運転者選択スイッチ
１５表示警報ユニット
１６運転者情報の記憶ユニット

Claims

減速操作の検出により、車速センサの検出車速の変化に基づいて前記減速操作の開始から設定時間内の減速度変化量を測定する減速度変化量測定手段と、
前記減速操作の検出により、前記検出車速の変化に基づいて前記減速操作の開始から終了までの最大減速度を測定する最大減速度測定手段と、
複数回数の減速操作の前記減速度変化量及び前記最大減速度の測定結果に基づく統計処理により、前記減速度変化量と前記最大減速度との関係を推定して減速操作の測定特性を算出する特性演算手段と、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきの大、小により記憶手段に保持された減速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整する判定基準調整手段と、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、減速操作の良否を判定する操作判定手段とを備えたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
加速操作の検出により、車速センサの検出車速の変化に基づいて前記加速操作の開始から設定時間内の加速度変化量を測定する加速度変化量測定手段と、
前記加速操作の検出により、前記検出車速の変化に基づいて加速操作の開始から終了までの最大加速度を測定する最大加速度測定手段と、
複数回数の加速操作の前記加速度変化量及び前記最大加速度の測定結果に基づく統計処理により、前記加速度変化量と前記最大加速度との関係を推定して加速操作の測定特性を算出する特性演算手段と、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきの大、小により記憶手段に保持された加速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整する判定基準調整手段と、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、加速操作の良否を判定する操作判定手段とを備えたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
加速操作の検出により、前記加速操作の開始から設定時間内のスロットル開度変化量を測定するスロットル開度変化量測定手段と、
前記加速操作の検出により、前記加速操作の開始から終了までに発生する最大スロットル開度を測定する最大スロットル開度測定手段と、
複数回数の加速操作の前記スロットル開度変化量及び前記最大スロットル開度の測定結果に基づく統計処理により、前記スロットル開度変化量と前記最大スロットル開度との関係を推定して加速操作の測定特性を算出する特性演算手段と、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきの大、小により記憶手段に保持された加速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整する判定基準調整手段と、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、加速操作の良否を判定する操作判定手段とを備えたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
請求項１〜３のいずれかに記載の車両の運転状況評価装置において、
判定基準特性を、減速操作又は加速操作を開始したときの車速が属する車速区間の別に記憶手段に保持し、
操作判定手段により、測定特性と、前記記憶手段の対応する車速区間の判定基準特性との関係から、減速操作又は加速操作の良否を前記車速区間の別に判定するようにしたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
請求項４に記載の車両の運転状況評価装置において、
記憶手段の発進の車速区間の判定基準特性を、測定した最大加速度のばらつきの大、小により、緩、厳に可変して調整するようにしたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
請求項１〜５のいずれかに記載の車両の運転状況評価装置において、
記憶手段の判定基準特性を定期的に更新するようにしたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
請求項１〜６のいずれかに記載の車両の運転状況評価装置において、
運転者の選択信号を発生する運転者選択手段を備え、
記憶手段に、前記選択信号により択一的に選択されて判定基準特性が運転者別に書き込み読み出しされる複数の記憶部を設け、
前記記憶手段に運転者別の複数の判定基準特性を保持して減速操作又は加速操作の良否を運転者別に判定するようにしたことを特徴とする車両の運転状況評価装置。
減速操作の検出により、車速センサの検出車速の変化に基づいて減速操作の開始から設定時間内の減速度変化量を測定し、
前記減速操作の検出により、前記検出車速の変化に基づいて前記減速操作の開始から終了までの最大減速度を測定し、
複数回数の減速操作の前記減速度変化量及び前記最大減速度の測定結果に基づく統計処理により、前記減速度変化量と前記最大減速度との関係を推定して、減速操作の測定特性を算出し、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきの大、小により記憶手段に保持された減速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整し、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、減速操作の良否を判定することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
加速操作の検出により、車速センサの検出車速の変化に基づいて前記加速操作の開始から設定時間内の加速度変化量を測定し、
前記加速操作の検出により、前記検出車速の変化に基づいて前記加速操作の開始から終了までの最大加速度を測定し、
複数回数の加速操作の前記加速度変化量及び前記最大加速度の測定結果に基づく統計処理により、前記加速度変化量と前記最大加速度との関係を推定して、加速操作の測定特性を算出し、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきの大、小により記憶手段に保持された加速操作の判定基準特性を緩、厳に可変して調整し、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、加速操作の良否を判定することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
加速操作の検出により、前記加速操作の開始から設定時間内のスロットル開度変化量を測定し、
前記加速操作の開始から終了までの最大スロットル開度を測定し、
複数回数の加速操作の前記スロットル開度変化量及び前記最大スロットル開度の測定結果に基づく統計処理により、前記スロットル開度変化量と前記最大スロットル開度との関係を推定して、加速操作判定の測定特性を算出し、
前記測定特性に対する前記測定結果のばらつきを監視し、該ばらつきの大、小により記憶手段に保持された判定基準特性を緩、厳に可変して調整し、
前記測定特性と前記判定基準特性との関係から、加速操作の良否を判定することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
請求項８〜１０のいずれかに記載の車両の運転状況評価方法において、
判定基準特性を、減速操作又は加速操作を開始したときの車速が属する車速区間の別に記憶手段に保持し、
測定特性と、前記記憶手段の対応する車速区間の判定基準特性との関係から、減速操作又は加速操作の良否を前記車速区間の別に判定することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
請求項１１に記載の車両の運転状況評価方法において、
記憶手段の発進の車速区間の判定基準特性を、測定した最大加速度のばらつきの大、小により、緩、厳に可変して調整することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
請求項８〜１２のいずれかに記載の車両の運転状況評価方法において、
記憶手段の判定基準特性を定期的に更新することを特徴とする車両の運転状況評価方法。
請求項８〜１３のいずれかに記載の車両の運転状況評価方法において、
記憶手段に、運転者の選択信号により択一的に選択されて書き込み読み出しされる運転者別の複数の判定基準特性を保持し、
前記選択信号により前記記憶手段から読み出された判定基準特性に基づき、減速操作又は加速操作の良否を運転者別に判定することを特徴とする車両の運転状況評価方法。