【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り畳み農作業機の駆動伝達構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、作業機本体と、この作業機本体に回転駆動可能に設けられた砕土ロータリーと、前記作業機本体の端部に折り畳み可能に設けられた延長作業機体と、この延長作業機体に回転可能に設けられ前記砕土ロータリーの作業幅を延長する延長砕土ロータリーとを具備し、前記砕土ロータリーの作業幅を延長した状態でこの砕土ロータリーの回転により前記延長砕土ロータリーを回転させる折り畳み農作業機において、前記砕土ロータリーは、ロータリー軸と、このロータリー軸の周面に突出された砕土爪と、前記ロータリー軸の端部に設けられこの砕土ロータリーの回転方向側に係合面を形成した係合体とを有し、前記延長砕土ロータリーは、延長ロータリー軸と、この延長ロータリー軸の周面に突出された砕土爪と、前記延長ロータリー軸の端部に設けられ前記砕土ロータリーの回転により前記係合体の係合面が係合する被係合面を形成した被係合体とを有し、前記係合体の係合面と前記被係合体の被係合面との少なくとも一方は、緩衝材を有することを特徴とする折り畳み農作業機が公知である。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２６８２８９号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の構成では、折り畳み回数が増えるとともに係合体及び被係合体の接触回数も増すため、係合体と被係合体の接触部に設けた緩衝材である弾性体はこの繰り返し動作で摩耗し、係合体の係合面と被係合体の被係合面が係合するときの衝撃を緩衝できず、特に駆動軸となるロータリ軸から被駆動軸となる延長ロータリ軸へ駆動伝達するときの係合体の係合面と被係合体の被係合面が係合する時の衝撃により損傷するという問題がある。
【０００５】
又、駆動軸となるロータリ軸と被駆動軸となる延長ロータリ軸の軸芯に角度を有し作業巾を延長した状態に配置された場合、ロータリ軸からの駆動は係合体と被係合体により延長ロータリ軸へ駆動伝達されるものの延長ロータリ軸がうねり、偏心して回転するため係合面及び被係合面に設けた緩衝材がこすれて片減りするという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、駆動伝達するための連結体が損傷することなくスムーズに連結され、駆動伝達時の駆動軸及び被駆動軸のうねりや偏心を吸収することができる駆動連結構成を有した折り畳み農作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するために、作業体を２乃至３分割し折り畳み可能に構成し、展開して左右に作業巾を延長する折り畳み農作業機において、前記作業体は作業巾を延長した状態で駆動されるよう駆動軸に連結体を設け、この連結体の取付部に弾性体を介在させたことにより弾性体は耐摩耗性に優れ、弾性体の弾性作用により連結体の連結がスムーズに行なえる。
【０００８】
又、トラクタに装着可能とし、回転駆動される砕土ロータリを備えた中央作業体と、この中央作業体に対し折り畳み可能とし、左右に作業巾を延長するため延長砕土ロータリを回転可能に備えた延長作業体とから構成され、前記延長作業体の延長砕土ロータリと前記中央作業体の砕土ロータリとの軸間を連結する連結体を設けた折り畳み農作業機において、前記連結体は一対のクラッチを有し構成され、この一対のクラッチの少なくとも一方はロータリとの取付部に弾性体を介在させたことにより、弾性体の弾性作用により連結体に柔軟性が生れ連結体の連結がスムーズに行なえるとともに、砕土ロータリと砕土延長ロータリ軸の軸芯が同軸上に配置されず、角度を有し偏心する場合でも弾性体が偏心を吸収してスムーズに回転駆動伝達される。
【０００９】
又、連結体を構成する一対の係合体は同一形状とすることにより、係合面が係合するとき駆動伝達時の衝撃がなく損傷することがなくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明を実施した折り畳み農作業機の平面図、図２は後面図、図３は側面図、図４は駆動伝達図、図５は連結体の拡大断面図、図６は連結体の弾性体の作用図である。
【００１１】
図１，図２及び図３において、Ａは折り畳み農作業機で、１の中央作業体と左右に作業巾を延長する延長作業体２，２の３分割で構成されている。中央作業体１は左右に延設するセンタフレーム１１と、このセンタフレーム１１の中央部前方に挟持するよう設けたミッションケース１２と、このミッションケース１２の前方にさらに突出するトラクタ装着マスト１３が設けられ、前記ミッションケース１２の前方には入力軸１２ａが突設し、図示されていないがトラクタのＰＴＯ軸より駆動伝達するようユニバーサルジョイントが連結され、前記トラクタ装着マスト１３は図示されていないがトラクタ３点リンク機構に装着される。
【００１２】
又、前記ミッションケース１２の下部には左右水平方向に延設し回転駆動可能に設けらた駆動軸である砕土ロータリ１４，１４と、この砕土ロータリ１４，１４の上方を覆うセンタカバー１５が前記センタフレーム１１の下部で両端部に設けられた側板１１Ｌ，１１Ｒに固定され、このセンタカバー１５の後方には両端を軸支し上下回動自在とした第１センタレベラ１６と、この第１センタレベラ１６の後方に両端を軸支し、上下回動自在とした第２センタレベラ１７が設けられ、センタレベラが構成されている。
【００１３】
延長作業体２，２はフレームとカバーとが一体構造となった延長カバーフレーム２１，２１と、この延長カバーフレーム２１，２１の下方に両端を回転自在に軸支した被駆動軸である延長砕土ロータリ２２，２２と、前記延長カバーフレーム２１，２１の後方には、両端を軸支し上下回動自在とした第１延長レベラ２３，２３と、この第１延長レベラ２３，２３の後方には両端を軸支し、上下回動自在とした第２延長レベラ２４，２４が設けられ延長レベラが構成される。
【００１４】
前記中央作業体１と前記延長作業体２，２の連結部は前記センタフレーム１１の両端部に設けた回動孔を有する回動ブラケット１８，１８と前記延長カバーフレーム２１，２１にコの字状に形成し回動孔を有した延長回動ブラケット２５，２５とを重合し回動孔を一致させて回動軸２ａ，２ａを挿入し、前記延長作業体２，２を延長作業時の展開状態と非作業時である移動格納時の折り畳み状態に回動可能に軸支し連結してある。
【００１５】
３はレベラ操作手段で、前記第２センタレベラ１７及び前記第２延長レベラ２４，２４を、泥土を掻き寄せる土寄せ作業位置と泥土を均平に整地する代かき作業位置に切換え操作するもので、操作レバー３１を前後回動操作することにより、前記第２センタレベラ１７及び前記第２延長レベラ２４，２４を固定保持し、泥土を掻き寄せる土寄せ作業位置と、固定解除し泥土を均平に整地する代かき作業位置に切換え可能とする。
【００１６】
４，４は延長作業ロック装置で、前記中央作業体１と前記延長作業体２，２の前方側連結部に配置され、前記延長作業体２，２を延長作業時の展開状態に固定する装置であり、前記センタフレーム１１の前方両端部にＵ字状の切欠き部を有する係合プレート４１、４１と、この係合プレート４１，４１の下部にはロック方向へ常に弾性保持した係合フック４２，４２が水平方向に回動可能に設け、前記延長カバーフレーム２１，２１の内側前方部に、前記係合プレート４１，４１に設けたＵ字状の切欠き部に係合し、前記係合フック４２，４２により係着する係合ピンを有する係合ブラケット４３を設け、前記延長作業体２，２を延長作業時の展開状態に固定可能とし、ロック解除は前記係合フック４２に設けたレバー４２ａを解除方向へ回動させることによりロック解除することができる。
【００１７】
５は折り畳みロック装置で、前記中央作業体１の後方両端部に配置され前記延長作業体２，２を非作業時である移動格納時の折り畳み状態に固定する装置であり、前記回動ブラケット１１ａ，１１ａに水平方向に回動自在として軸支され、フック状の切欠き部を有しロック方向へ弾性保持される折り畳み係合フック５１，５１と、前記延長回動ブラケット２５，２５には折り畳み係合ピン５２が設けてあり、前記延長作業体２，２を折り畳み回動していくと、前記折り畳み係合ピン５２が前記折り畳み係合フック５１，５１と係合し、前記延長作業体２，２を移動格納時の折り畳み状態に固定する。ロック解除は、前記折り畳み係合フック５１，５１に設けたレバー５１ａ，５１ａを解除方向へ回動させることによりロック解除することができる。
【００１８】
６，６は連結体で、前記砕土ロータリ１４，１４の外方端と前記延長砕土ロータリ２２，２２の内方端に配置され、前記延長砕土ロータリ２２，２２へ駆動伝達するものである。
【００１９】
７はレベラ連結装置で、前記第２センタレベラ１７と前記第２延長レベラ２４，２４を延長作業時に連結するものであり、前記第２延長レベラ２４，２４の内端部に上下方向へ回動可能に軸支されたロックプレート７１，７１が前記第２センタレベラ１７の端部と当接すると下方へ回動するよう構成され、下方に回動した前記ロックプレート７１，７１は、前記第２センタレベラ１７の端部を上方から挟持し固定保持され前記第２センタレベラ１７と前記第２延長レベラ２４，２４は連結される。
【００２０】
８はレベラ固定装置で、前記延長作業体２Ｌ，２Ｒの略内端部に設けられ、前記延長作業体２，２を非作業時である移動格納時の折り畳み状態にした場合の前記第１延長レベラ２３，２３及び前記第２延長レベラ２４，２４がバタつかないよう固定するものであり、延長カバーフレーム２１，２１から第２延長レベラ２４，２４を連結したりリンク体８１と、このリンク体８１に係合する係合フック８２により構成され、非作業時である移動格納時の折り畳み状態で係合フック８２がリンク体８１に係合することで、前記第１延長レベラ２３，２３及び前記第２延長レベラ２４，２４がバタつかないよう固定する。
【００２１】
Ｇはガススプリングで高圧ガス封入したガス室と圧縮するピストンロットにより構成され、ピストンロットに伸び方向の反発力をもたせたもので、この反発力を利用し前記延長作業体２，２の折り畳み回動動作を補助するものである。
【００２２】
図４において、駆動伝達について説明する。図示されていないがトラクタＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介し連結する入力軸１２ａに駆動伝達され、前記ミッションケース１２内に設けたベベルギヤ１２ｂ，１２ｃにより減速される。このベベルギヤ１２ｃにより水平方向に駆動軸１２ｄが設けられ、略中央部にスプロケット１２ｅを設け、このスプロケット１２ｅを下方に設けられるスプロケット１２ｆへチェーン１２ｇを架設し、さらに減速され前記ミッションケース１２の下端部で左右に突設する出力軸１２ｈへと駆動伝達される。この出力軸１２ｈには、前記砕土ロータリ１４，１４が両端部に組み付けられ回転駆動する。
【００２３】
前記砕土ロータリ１４，１４は、砕土ロータリ軸１４ａ，１４ａの円周上で螺旋状に複数列設けた爪ホルダ１４ｃに砕土爪１４ｂを着脱自在に取り付け可能として構成され、外端部はベアリングリテーナ１４ｄ，１４ｄにて支持され、回転駆動することにより泥土を砕土することができる。
【００２４】
前記延長砕土ロータリ２２，２２は、延長砕土ロータリ軸２２ａ，２２ａの円周上で螺旋状に複数列設けた爪ホルダ１４ｃに砕土爪１４ｂを有し着脱可能として構成され、この延長砕土ロータリ２２，２２は内方端を前記ベアリングリテーナ１４ｄにて支持し、外方端は前記延長カバーフレーム２１，２１を構成する側板２１ａ，２１ａの内方に設けたベアリングリテーナ２２ｂ，２２ｂにより支持され回転可能としてある。そして、前記砕土ロータリ１４，１４の外端部と前記延長砕土ロータリ２２，２２の内端部には一対の連結体６，６が設けられ、砕土ロータリ１４，１４からの回転力を延長砕土ロータリ２２，２２へ駆動伝達可能に構成されている。
【００２５】
図５は前記延長作業体２，２への駆動伝達連結部を示し、前記砕土ロータリ１４，１４の外端部と前記延長砕土ロータリ２２，２２の内端部にそれぞれ設けらる連結体６，６は同一構成としているため一方について説明する。
【００２６】
連結体６は、前記中央作業体１の砕土ロータリ１４の外方端部に設けた中央連結体６ａと、前記延長作業体２の延長砕土ロータリ２２の内方端部に設けた延長連結体６ｂから構成される。
【００２７】
中央連結体６ａは、前記砕土ロータリ１４の砕土ロータリ軸１４ａのベアリングリテーナ１４ｄより突出する軸端に形成されたスプラインに嵌合するクラッチロータ軸６１を、このクラッチロータ軸６１の端部に設けたクラッチ取付板６１ａに取付けられるクラッチ６２と、このクラッチ６２と前記クラッチ取付板６１ａとの間に介在させた弾性体６３から構成される。
【００２８】
延長連結体６ｂは、前記延長砕土ロータリ２２の延長ロータリ軸２２ａのベアリングリテーナ１４ｄより突出する軸端に形成されたスプラインに嵌合する延長クラッチロータ軸６４と、この延長クラッチロータ軸６４の端部に設けたクラッチ取付板６４ａに前記クラッチロータ軸６１の端部に取付けたクラッチ６２と同一形状のクラッチ６２を取付け、前記同様このクラッチ６２と延長クラッチロータ軸６４のクラッチ取付板６４ａとの間に弾性体６３を介在させ構成される。
【００２９】
同一形状のクラッチ６２，６２は、水平方向に端面をもつ円盤形状の基盤に先端部を山型とし基盤中心より放射状の当接面を有した係合片６２ａを突設し、係合片６２ａを有する基盤の背面には取付ピン６２ｂが突設する。
【００３０】
クラッチ６２，６２のクラッチロータ軸６１及び延長クラッチロータ軸６４に対する取付部は同一構成であり、クラッチ取付板６１ａ，６４ａに開口した取付孔にクラッチ６２，６２の取付ピン６２ｂが弾性体６３を介在させ挿入し、ロックナット６５にて取付けられる。
【００３１】
又、クラッチロータ軸６１及び延長クラッチロータ軸６４の外周部には砕土爪１４ｂが着脱自在に設けられ、連結体６の残耕を砕土するものである。
【００３２】
図６に基づいて連結体６の連結動作と弾性体６３の作用について説明する。中央作業体１に対し、左右に作業巾を延長させる延長作業体２，２の内方端部に設けた延長連結体６ｂが中央作業体１の両端部に設けた中央連結体６ａに進入してくる。そして、中央連結体６ａ及び延長連結体６ｂの対向する軸端部に設けられたクラッチ６２，６２が接触する。この時、クラッチ６２，６２の基盤対向面に突設した係合片６２ａは先端部の山型形状によりスムーズに噛み合う。
【００３３】
又、クラッチ６２の取付部に弾性体６３を介在させることにより、中央連結体６ａへの進入時に弾性体６３が接触時に圧縮し、進入角度が緩和しスムーズに係合片６２ａが噛み合う。
【００３４】
そして、延長作業体２が前記延長作業ロック装置４にて展開状態に固定保持されると、中央連結体６ａのクラッチ６２と延長連結体６ｂのクラッチ６２とが完全に噛み合う。この時、クラッチ６２，６２の係合片６２ａは、基盤中心より放射状に当接面を有するため上下左右にずれることなく同軸上に係合され、前記砕土ロータリ１４からの回転動力を延長砕土ロータリ２２へ伝達することが可能となる。
【００３５】
又、前記砕土ロータリ１４と前記延長砕土ロータリ２２の軸芯に少々の角度を有しても、クラッチ６２，６２の取付部に介在させた弾性体６３がフレキシブルな動作をし、クラッチ６２，６２の噛み合いを保持したまま駆動伝達することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように構成することにより、駆動伝達するクラッチの係合動作が弾性体の作用によりスムーズに行えるとともに、駆動軸である砕土ロータリ軸と被駆動軸である延長砕土ロータリ軸の軸芯に少々の角度を有しても連結体であるクラッチの取付部に介在させた弾性体がフレキシブルな動作をし、クラッチの噛み合いを保持したまま駆動伝達することができる。
【００３７】
駆動伝達するクラッチを同一形状とすることで、駆動伝達時の係合片と係合片がぶつかる衝撃がなくクラッチを損傷することがなくなるとともに、部品の共通化が計れ部品管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】折り畳み農作業機の平面図
【図２】後面図
【図３】側面図
【図４】駆動伝達図
【図５】連結体の拡大断面図
【図６】連結体の弾性体の作用図
【符号の説明】
１ 中央作業体
１１ センタフレーム
１１ａ 回動ブラケット
１２ ミッションケース
１２ａ 入力軸
１２ｈ 出力軸
１３ トラクタ装着マスト
１４ 砕土ロータリ
１４ａ 砕土ロータリ軸
１４ｂ 砕土爪
１４ｄ ベアリングリテーナ
１５ センタカバー
１６ 第１センタレベラ
１７ 第２センタレベラ
１８ 回動ブラケット
２ 延長作業体
２ａ 回動軸
２１ 延長カバーフレーム
２２ 延長砕土ロータリ
２２ａ 延長砕土ロータリ軸
２２ｂ ベアリングリテーナ
２３ 第１延長レベラ
２４ 第２延長レベラ
２５ 延長回動ブラケット
３ レベラ操作手段
３１ 操作レバー
４ 延長作業ロック装置
４１ 係合プレート
４２ 係合フック
４３ 係合ブラケット
５ 折り畳みロック装置
５１ 折り畳み係合フック
５２ 折り畳み係合ピン
６ 連結体
６ａ 中央連結体
６ｂ 延長連結体
６１ クラッチロータ軸
６１ａ クラッチ取付板
６２ クラッチ
６２ａ 係合片
６２ｂ 取付ピン
６３ 弾性体
６４ 延長クラッチロータ軸
６４ａ クラッチ取付板
７ レベラ連結装置
７１ ロックプレート
８ レベラ固定装置
８１ リンク体
８２ 係合フック
Ａ 折り畳み農作業機
Ｇ ガススプリグ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive transmission configuration of a folding agricultural working machine.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique, a work machine main body, a crushing rotary provided rotatably on the work machine main body, an extension work body provided foldably at an end of the work machine main body, and a rotation A folding agricultural working machine that is provided so as to be capable of extending the working width of the clay crushing rotary and extending the working width of the clay crushing rotary, and that rotates the extended clay crushing rotary by rotating the clay crushing rotary with the working width of the clay crushing rotary extended. The clay crushing rotary includes a rotary shaft, a clay crushing claw protruding from a peripheral surface of the rotary shaft, and an engaging body provided at an end of the rotary shaft and having an engagement surface on a rotation direction side of the clay crushing rotary. The extended earth-crushing rotary has an extended rotary shaft, a earth-crushing claw protruding from a peripheral surface of the extended rotary shaft, An engaged body provided at an end of the tally shaft and having an engaged surface with which the engaging surface of the engaging body is engaged by rotation of the crushing rotary; 2. Description of the Related Art A folding agricultural working machine has been known, in which at least one of an engaging body and an engaged surface has a cushioning material. (Patent Document 1)
[0003]
[Patent Document 1]
Patent No. 3268289 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration of the related art, since the number of times of folding increases and the number of times of contact between the engaging body and the engaged body also increases, the elastic body, which is a cushioning material provided at the contact portion between the engaging body and the engaged body, repeats this operation. It is worn and cannot absorb the shock when the engagement surface of the engagement body and the engagement surface of the engaged body are engaged. In particular, power is transmitted from the rotary shaft serving as the drive shaft to the extended rotary shaft serving as the driven shaft. In this case, there is a problem that the engaging surface of the engaging body and the engaged surface of the engaged body are damaged by an impact at the time of engagement.
[0005]
When the working axis is arranged with an angle between the axis of the rotary shaft serving as the drive shaft and the axis of the extended rotary shaft serving as the driven shaft, the drive from the rotary shaft is performed by the engaging body and the engaged body. Although the drive is transmitted to the extended rotary shaft, the extended rotary shaft undulates and rotates eccentrically, so that there is a problem in that the cushioning material provided on the engagement surface and the engaged surface is rubbed and reduced.
[0006]
Therefore, the present invention relates to a folding farming operation having a drive connection structure capable of absorbing a swell or eccentricity of a drive shaft and a driven shaft at the time of drive transmission by smoothly connecting a connection body for driving transmission without damage. The purpose is to provide a machine.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the problem, in a folding agricultural working machine in which a working body is divided into two or three so as to be foldable, and is deployed to extend a working width to the left and right, the working body is driven with the working width extended. The connecting member is provided on the drive shaft, and the elastic member is interposed in the mounting portion of the connecting member, so that the elastic member has excellent wear resistance, and the connection of the connecting member can be smoothly performed by the elastic action of the elastic member.
[0008]
Also, a central working body having a rotatable earth-removing rotary that can be mounted on a tractor, and an extension having a rotatable extending earth-revolving rotary for extending the working width to the left and right so as to be foldable with respect to the central working body. A folding agricultural working machine comprising a working body and a connecting body for connecting an axis between the extended soil breaking rotary of the extension working body and the earth breaking rotary of the central working body, wherein the connecting body has a pair of clutches. At least one of the pair of clutches has an elastic body interposed in the mounting portion with the rotary, so that the elasticity of the elastic body allows the connecting body to be flexible and the connecting body can be smoothly connected. The shaft of the crushed earth rotary and the crushed earth extended rotary shaft are not coaxially arranged, and even when eccentric with an angle, the elastic body absorbs the eccentricity and smoothly transmits the rotational drive. .
[0009]
In addition, by forming the pair of engaging members constituting the connecting member to have the same shape, when the engaging surfaces are engaged, there is no impact at the time of driving transmission and no damage occurs.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a plan view of a folding agricultural working machine embodying the present invention, FIG. 2 is a rear view, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a drive transmission diagram, FIG. 5 is an enlarged sectional view of a connecting body, and FIG. It is an action figure of an elastic body.
[0011]
In FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, A is a folding agricultural working machine, which is composed of three parts: a central working body and extended working bodies 2 and 2 extending the working width to the left and right. The central working body 1 includes a center frame 11 extending left and right, a transmission case 12 provided to be sandwiched in front of the center of the center frame 11, and a tractor mounting mast 13 further protruding forward of the transmission case 12. An input shaft 12a protrudes in front of the transmission case 12, and a universal joint (not shown) is connected to the tractor so as to transmit a drive from a PTO shaft of the tractor. It is attached to a three-point link mechanism.
[0012]
At the lower portion of the transmission case 12, there are provided a crushing rotary 14, 14 which is a drive shaft extending in the left-right horizontal direction and rotatably provided, and a center cover 15 which covers the upper portion of the crushing rotary 14, 14. A first center leveler 16 fixed to side plates 11L and 11R provided at both ends at a lower portion of the center frame 11, and supported behind both ends by a first center leveler 16 rotatable vertically and a first center leveler 16 A second center leveler 17 that supports both ends and is vertically rotatable at the rear is provided, and a center leveler is configured.
[0013]
The extension working bodies 2 and 2 are extended cover frames 21 and 21 in which a frame and a cover are integrated, and an extended clay which is a driven shaft rotatably supported at both ends below the extension cover frames 21 and 21. Behind the rotaries 22 and 22, and the extension cover frames 21 and 21, there are first extension levelers 23 and 23 which support both ends and are vertically rotatable. Second extension levelers 24, 24, which are rotatably supported up and down and are rotatably supported at both ends, constitute an extension leveler.
[0014]
The connecting portion between the central working body 1 and the extension working bodies 2 and 2 is formed in a U-shape with rotating brackets 18 and 18 having rotating holes provided at both ends of the center frame 11 and the extension cover frames 21 and 21. The extension rotating brackets 25, 25 having a rotating hole formed in a shape are overlapped, the rotating shafts 2a, 2a are inserted with the rotating holes aligned, and the extension working bodies 2, 2 are extended at the time of extension work. It is pivotally supported and connected to be in an unfolded state and in a folded state during moving and storage when not working.
[0015]
Reference numeral 3 denotes a leveler operating means for switching the second center leveler 17 and the second extended levelers 24, 24 between a soil collecting work position where the mud is scraped and a scraping work position where the mud is leveled evenly. By rotating the 31 forward and backward, the second center leveler 17 and the second extension levelers 24 and 24 are fixed and held, and a soil collecting operation position where the mud is scraped, and a fixing operation where the fixing is released and the mud is leveled evenly. The position can be switched.
[0016]
Reference numerals 4 and 4 denote extension work lock devices, which are arranged at the front connecting portions of the central work body 1 and the extension work bodies 2 and 2, and fix the extension work bodies 2 and 2 in an expanded state at the time of extension work. An engagement plate 41 having a U-shaped notch at both front ends of the center frame 11, and an engagement hook always elastically held in a locking direction below the engagement plates 41, 41. 42, 42 are provided so as to be rotatable in the horizontal direction, and are engaged with U-shaped notches provided in the engagement plates 41, 41 at the inner front portions of the extension cover frames 21, 21; An engaging bracket 43 having an engaging pin engaged by the engaging hooks 42, 42 is provided so that the extension working bodies 2, 2 can be fixed in a deployed state during extension work, and unlocking is provided on the engaging hook 42. The lever 42a in the release direction. It can be unlocked by.
[0017]
Reference numeral 5 denotes a folding lock device which is arranged at both rear end portions of the central working body 1 and fixes the extended working bodies 2 and 2 in a folded state at the time of moving and storing when not working. , 11a which are pivotally supported in the horizontal direction so as to be rotatable in the horizontal direction and which have hook-shaped notches and which are elastically held in the locking direction; When the extension working bodies 2 and 2 are folded and rotated, the folding engagement pins 52 are engaged with the folding engagement hooks 51 and 51 and the extension working bodies 2 , 2 are fixed in the folded state at the time of moving and storing. The lock can be released by rotating the levers 51a, 51a provided on the folding engagement hooks 51, 51 in the release direction.
[0018]
Numerals 6 and 6 are connected bodies disposed at the outer ends of the crushed earth rotaries 14 and 14 and at the inner ends of the extended crushed earth rotaries 22 and 22 to transmit power to the extended crushed earth rotaries 22 and 22.
[0019]
Reference numeral 7 denotes a leveler connecting device which connects the second center leveler 17 and the second extended levelers 24, 24 at the time of extension work, and is rotatable in the vertical direction on the inner end of the second extended levelers 24, 24. When the lock plates 71, 71 pivotally supported by the second center leveler 17 abut against the end of the second center leveler 17, the lock plates 71, 71 are rotated downward. The second center leveler 17 and the second extension levelers 24, 24 are fixedly held by holding the end of the second leveler from above.
[0020]
Reference numeral 8 denotes a leveler fixing device, which is provided at substantially the inner end of the extension working bodies 2L and 2R, and is the first extension when the extension working bodies 2 and 2 are in a folded state during moving and storage when not working. The second levelers 24 and 24 are fixed so that the levelers 23 and 23 and the second extended levels 24 and 24 do not flutter. The second extended levels 24 and 24 are connected to the extended cover frames 21 and 21 or the link 81 and the link 81. The first extension levelers 23, 23 and the first extension levelers 23, 23 are formed by engaging the engagement hooks 82 with the link body 81 in a folded state during the movement and storage, which is a non-working time. The second extension levelers 24, 24 are fixed so as not to flutter.
[0021]
G is composed of a gas chamber filled with high-pressure gas by a gas spring and a piston lot that compresses. The piston lot has a repulsive force in the direction of extension. The resilient force is used to fold the extended working bodies 2 and 2 around. It assists the moving operation.
[0022]
In FIG. 4, the drive transmission will be described. Although not shown, drive is transmitted to an input shaft 12a connected to a tractor PTO shaft via a universal joint, and is reduced by bevel gears 12b and 12c provided in the transmission case 12. A drive shaft 12d is provided in the horizontal direction by the bevel gear 12c, a sprocket 12e is provided substantially in the center, a chain 12g is laid on a sprocket 12f provided below the sprocket 12e, and the lower end of the transmission case 12 is further reduced in speed. The drive is transmitted to the output shaft 12h projecting left and right. The crushed soil rotaries 14, 14 are attached to both ends of the output shaft 12h and are driven to rotate.
[0023]
Each of the crushed soil rotaries 14 and 14 is configured such that a crushed clay claw 14b can be removably attached to a plurality of claw holders 14c spirally provided on the circumference of the crushed clay rotary shafts 14a and 14a, and the outer end portion is a bearing retainer 14d. , 14d, and can be driven to rotate to break mud.
[0024]
The extended clay-spinning rotaries 22 and 22 are configured to be detachable by having a plurality of spirally arranged claw holders 14b on the circumference of the extended clay-spinning rotary shafts 22a and 22a and having a clay-crushing claw 14b. Reference numeral 22 denotes an inner end supported by the bearing retainer 14d, and an outer end supported by bearing retainers 22b, 22b provided inside the side plates 21a, 21a constituting the extension cover frames 21, 21 so as to be rotatable. is there. A pair of connecting members 6 and 6 are provided at the outer end of the crushed soil rotary 14 and at the inner end of the extended crushed rotary 22 and extend the rotary force from the crushed rotary 14 and 14. 22, 22 are configured to be able to transmit drive.
[0025]
FIG. 5 shows a drive transmission connecting portion to the extension work bodies 2 and 2, and connection bodies 6 provided at the outer end of the earth breaking rotary 14 and the inner end of the extension earth turning rotary 22, respectively. 6 has the same configuration, and only one will be described.
[0026]
The connecting body 6 includes a central connecting body 6a provided at an outer end of the ground breaking rotary 14 of the central working body 1 and an extension connecting body 6b provided at an inner end of the extending ground rotary 22 of the extension working body 2. Consists of
[0027]
The center connecting body 6a is provided with a clutch rotor shaft 61 at an end of the clutch rotor shaft 61 that is fitted to a spline formed at a shaft end protruding from a bearing retainer 14d of the clay crushing rotary shaft 14a of the clay crushing rotary 14. The clutch 62 includes a clutch 62 attached to the clutch attachment plate 61a, and an elastic body 63 interposed between the clutch 62 and the clutch attachment plate 61a.
[0028]
The extension coupling body 6b includes an extension clutch rotor shaft 64 fitted to a spline formed at a shaft end of the extension rotary shaft 22a of the extension rotary shaft 22a protruding from the bearing retainer 14d, and an end of the extension clutch rotor shaft 64. A clutch 62 having the same shape as the clutch 62 attached to the end of the clutch rotor shaft 61 is attached to the clutch attachment plate 64a provided between the clutch 62 and the clutch attachment plate 64a of the extension clutch rotor shaft 64 in the same manner as described above. It is configured with an elastic body 63 interposed.
[0029]
The clutches 62, 62 of the same shape have a disk-shaped base having an end surface in the horizontal direction, and an engagement piece 62a having a front end having a mountain shape and having a contact surface radiating from the center of the base is protruded. A mounting pin 62b protrudes from the back surface of the base having the above.
[0030]
The mounting portions of the clutches 62, 62 with respect to the clutch rotor shaft 61 and the extension clutch rotor shaft 64 have the same configuration, and mounting pins 62b of the clutches 62, 62 have elastic members 63 interposed in mounting holes opened in the clutch mounting plates 61a, 64a. Then, it is attached with the lock nut 65.
[0031]
Further, on the outer peripheral portions of the clutch rotor shaft 61 and the extension clutch rotor shaft 64, there are detachably provided crushing claws 14b for crushing the remaining tillage of the connecting body 6.
[0032]
The connecting operation of the connecting body 6 and the operation of the elastic body 63 will be described with reference to FIG. With respect to the central working body 1, the extended connecting bodies 6 b provided at the inner ends of the extending working bodies 2 and 2 extending the working width to the left and right enter the central connecting bodies 6 a provided at both ends of the central working body 1. Come. Then, the clutches 62, 62 provided at the opposed shaft ends of the central connector 6a and the extension connector 6b come into contact with each other. At this time, the engagement pieces 62a protruding from the base opposing surfaces of the clutches 62, 62 smoothly mesh with each other due to the mountain shape at the tip end.
[0033]
In addition, since the elastic body 63 is interposed in the attachment portion of the clutch 62, the elastic body 63 is compressed when it comes into contact with the central connecting body 6a at the time of contact, the entering angle is reduced, and the engaging pieces 62a are smoothly meshed.
[0034]
When the extension work body 2 is fixedly held in the expanded state by the extension work lock device 4, the clutch 62 of the center connection body 6a and the clutch 62 of the extension connection body 6b are completely engaged. At this time, the engaging pieces 62a of the clutches 62, 62 have abutting surfaces radially from the center of the base, so that they are coaxially engaged without shifting up, down, left and right, and extend the rotational power from the crushing rotary 14 to extend the crushing rotary. 22.
[0035]
Further, even if the shaft cores of the crushed earth rotary 14 and the extended crushed earth rotary 22 have a slight angle, the elastic body 63 interposed between the mounting portions of the clutches 62, 62 performs a flexible operation and the clutches 62, 62. It is possible to transmit the drive while maintaining the meshing of.
[0036]
【The invention's effect】
With the above-described configuration, the engagement operation of the clutch for transmitting the drive can be smoothly performed by the action of the elastic body, and the shaft of the ground shaking rotary shaft that is the drive shaft and the extended earth shaking rotary shaft that is the driven shaft is slightly moved. The elastic body interposed in the attachment portion of the clutch, which is the coupling body, performs a flexible operation even when the angle is set to the above, and the drive can be transmitted while maintaining the engagement of the clutch.
[0037]
By making the clutch for transmitting the drive the same shape, there is no shock that the engaging piece hits the engaging piece at the time of the drive transmission and the clutch is not damaged, and the parts can be shared and the parts management is facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a folding agricultural machine. FIG. 2 is a rear view. FIG. 3 is a side view. FIG. 4 is a drive transmission diagram. FIG. 5 is an enlarged sectional view of a connected body. FIG. Figure [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Central working body 11 Center frame 11a Rotating bracket 12 Transmission case 12a Input shaft 12h Output shaft 13 Tractor mounting mast 14 Crushing rotary 14a Crushing rotary shaft 14b Crushing claw 14d Bearing retainer 15 Center cover 16 First center leveler 17 Second center leveler 18 times Dynamic bracket 2 Extension work body 2a Rotating shaft 21 Extension cover frame 22 Extended soil removal rotary 22a Extended soil removal rotary shaft 22b Bearing retainer 23 First extension leveler 24 Second extension leveler 25 Extension rotation bracket 3 Leveler operating means 31 Operating lever 4 Extension Work lock device 41 Engagement plate 42 Engagement hook 43 Engagement bracket 5 Folding lock device 51 Folding engagement hook 52 Folding engagement pin 6 Connecting body 6a Central connecting body 6b Extension connecting body 61 Clutch rod Motor shaft 61a Clutch mounting plate 62 Clutch 62a Engaging piece 62b Mounting pin 63 Elastic body 64 Extended clutch rotor shaft 64a Clutch mounting plate 7 Leveler coupling device 71 Lock plate 8 Leveler fixing device 81 Link body 82 Engagement hook A Folding agricultural work machine G gas spring
