JP4011462B2

JP4011462B2 - Rotary tillage device

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Publication number: JP4011462B2
Application number: JP2002320414A
Authority: JP
Inventors: 直樹大西; 健司大西; 健木ノ下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2022-11-01
Also published as: JP2004154010A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリ耕耘装置には、ギヤケースの左右両側に、左右一対のサポートアームが設けられ、一方のサポートアームの外端側に伝動ケースの上部が連結され、他方のサポートアームの外端側にサイドフレームの上部が連結され、一方のサポートアーム内に伝動軸が設けられ、伝動ケースとサイドフレームとの下部間に、ロータリー耕耘部を構成する爪軸が軸心廻りに回転自在に支持され、入力軸の動力をギヤケース内の伝動機構と伝動軸と伝動ケース内の伝動機構とを介して爪軸に伝達して、爪軸を軸心廻りに回転させるようにしたものがあり、この種の従来のロータリー耕耘装置には、他方（伝動ケースとは反対側）のサポートアーム内等に、動力取出軸を設け、この動力取出軸を介して入力軸の動力を、補助作業機に伝達して、耕耘作業と共に、補助作業機による播種作業や施肥作業その他の補助作業をなし得るようにしたものがある（例えば特許文献２、特許文献３）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２００１−２７５４０２号公報
【特許文献２】
実開平５９−４２１０２号公報
【特許文献３】
実公昭６２−１９４６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の場合、動力取出軸が、ロータリ耕耘部に動力を伝達する伝動軸に連結されていたため、動力取出軸が回転駆動される際には、ロータリー耕耘部を駆動するための伝動軸が回転駆動されている必要があり、このため、作業機による作業を行う際には、入力軸から伝動軸を介して動力が伝達されて、ロータリー耕耘部が駆動状態になっていた。従って、例えば、簡単な操作でロータリ耕耘作業或いは作業機による作業のうち一方のみを選択して、一方の作業のみを良好になすことが困難であった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、簡単な操作によって、ロータリー耕耘部を駆動するための伝動軸に動力が伝達される状態と、動力取出軸に動力が伝達される状態とに切り換えることができるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、ギヤケース３の左右両側に、左右一対のサポートアーム４が設けられ、一方のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部が連結され、他方のサポートアーム４の外端側にサイドフレーム６の上部が連結され、一方のサポートアーム４内に伝動軸１３が設けられ、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、ロータリー耕耘部８が設けられ、入力軸１２の動力をギヤケース３内の伝動機構１１と伝動軸１３と伝動ケース５内の伝動機構１４とを介してロータリー耕耘部８に伝達するようにしたロータリー耕耘装置において、
他方のサポートアーム４内に動力取出軸６１が設けられ、入力軸１２の動力が前記伝達機構１１を介して伝達されるスライド軸７１が、ギヤケース３内に設けられ、
前記スライド軸７１は、伝動軸１３と動力取出軸６１とに摺動自在に嵌合されて、スライド軸７１が伝動軸１３にスプライン嵌合すると共に動力取出軸６１へのスプライン嵌合が外れる位置と、スライド軸７１が動力取出軸６１にスプライン嵌合すると共に伝動軸１３へのスプライン嵌合が外れる位置と、スライド軸７１が伝動軸１３と動力取出軸６１との両方にスプライン嵌合する位置との３位置に移動可能とされ、
スライド軸７１を前記３位置に移動操作する操作手段７２が設けられ、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達され動力取出軸６１に伝達されなくなる耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達され伝動軸１３に伝達されなくなる動力取出状態と、入力軸１２の動力が伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換え可能に構成されている点にある。
【０００７】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、前記操作手段７２は１本の操作レバー７５を備え、該１本の操作レバー７５の揺動操作によって、前記耕耘部駆動状態と動力取出状態と両者駆動状態とに切り換えるように構成されている点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、入力軸１２の動力を前記動力取出軸６１を介して入力する駆動作業機が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、入力軸１２と駆動作業機との間にトルクリミッタ１１３が介在されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、作業可能な作業姿勢と作業不能になる退避姿勢とに、変更自在に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、上下方向に位置調整自在に設けられている点にある。
【０００９】
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、左右方向に位置調整自在に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、草刈り機である点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記動力取出軸６１側と駆動作業機側とを連結するユニバーサルジョイント１４０が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、入力軸１２の動力を前記動力取出軸６１を介して入力する洗車ポンプ１４３が、着脱自在に設けられている点にある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、１はロータリ耕耘装置であり、このロータリ耕耘装置１は、トラクタ等の車両の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在に連結される機枠２を備えている。
この機枠２は、左右方向中央部のギヤケース３から左右両側にサポートアーム４を突設すると共に、左側のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部を連結し、且つ右側のサポートアーム４の外端側にサイドフレーム６の上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。
【００１１】
ギヤケース３の上部には、トップマスト７が固定され、このトップマスト７の前上部には、三点リンク機構のトップリンク等が連結される上連結部２５が設けられ、左右のサポートアーム４には、それぞれブラケット２６が固定され、この左右各ブラケット２６には、三点リンク機構の左右ロワーリンク等が連結される下連結部２７が設けられている。
前記機枠２の下部側には、ロータリ耕耘部８が設けられている。このロータリ耕耘部８は、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えている。
【００１２】
機枠２のギヤケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１に動力を入力する入力軸１２が設けられ、この入力軸１２から入力された動力は、ギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１から左側のサポートアーム４内の伝動軸１３を介して伝動ケース５内のチェーン伝動機構１４に伝達されると共に、このチェーン伝動機構１４から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
【００１３】
また、機枠２には、前記ロータリ耕耘部８を覆う耕耘カバー１６が設けられている。
この耕耘カバー１６は、ロータリ耕耘部８の上方を覆う主カバー１７と、ロータリ耕耘部８の後方を覆う後部カバー１８と、この後部カバー１８の下端側に取り付けられて接地するフラップカバー１９と、ロータリ耕耘部８の後部の左右両側を覆う側部カバー２０とを備えている。
主カバー１７は、その左右方向の端部が、伝動ケース５とサイドフレーム６とに取り付けられた左右の側板２１に固定されている。
【００１４】
後部カバー１８は、その上端側が主カバー１７の後端側（機枠２側）に、左右方向の軸心を有する支軸２２の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。
側部カバー２０は、伝動ケース５又はサイドフレーム６等に取り付けられている。
また、機枠２には、左右のゲージ輪２９を取り付ける支持装置３０が設けられている。
【００１５】
支持装置３０は、前端側が機枠２側に枢支されて上下揺動自在とされた支持フレーム３２と、この支持フレーム３２の上下揺動位置を調節する高さ調整装置３３とを備えている。
支持フレーム３２は、前後方向に配置されていて前端側が前記ブラケット２６に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された左右一対の側部フレーム部材３４と、左右の側部フレーム部材３４を連結する連結部材３５と、左右方向に配置されていて左右の側部フレーム部材３４の後端側に取付固定された後部フレーム部材３６とを備えている。
【００１６】
この支持フレーム３２の後部の左右方向外端側に、それぞれゲージ輪２９が取り付けられている。
側部フレーム部材３４は、前側の外筒３８と、この外筒３８に前後方向移動自在に挿入された後部の内筒３９とを備えていて、前後方向（長さ方向）伸縮自在とされて長さ調整可能とされている。
なお、外筒３８と内筒３９とは、両者を貫通するピンによって、その前後方向の相対移動の規制（側部フレーム部材３４の伸縮規制）がなされる。
【００１７】
また、連結部材３５は左右の外筒３８を連結している。
高さ調整装置３３は、支持フレーム３２の連結部材３５と、トップマスト７との間に設けられていると共に、ハンドル４１の操作によって長さ方向に伸縮可能に構成された伸縮部材４２を有し、この伸縮部材４２を伸縮させることによって、支持フレーム３２が上下揺動されてゲージ輪２９の高さ調整がなされるようになっている。
耕耘カバー１６は、ロータリー耕耘部８の上方を覆う主カバー１７と、後方を覆う後部カバー１８とからなり、主カバー１７と後部カバー１８とに跨がる弾下装置５１が左右一対設けられている。弾下装置５１は、後部カバー１８を下方に付勢する機能と、後部カバー１８を上方に揺動した位置に保持する（ロックする）機能とを有する。
【００１８】
この弾下装置５１は、弾下ロッド５２を有し、この弾下ロッド５２の前端部は、サポートアーム４側に左右軸まわりに回動自在に枢着され、後部は、受け部材５４に軸芯方向移動自在に挿通され、止め輪によって抜け止めされる。また、弾下ロッド５２には、圧縮コイルバネ５５が套嵌され、このコイルバネ５５の後端はブラケット５６の受け部材５４に接当し、前端はストッパ５８に接当している。ストッパ５８は、回動操作によって、弾下ロッド５２に対して長手方向に位置が変更できるようになっている。
【００１９】
弾下装置５１は操作レバー５９を備え、操作レバー５９の回動操作によって、ブラケット５６に対して弾下ロッド５２を長手方向に位置調整自在にロックできるように構成され、弾下ロッド５２を位置調整することにより後部カバー１８を前端部を支点に上下方向に揺動調整するように構成されている。
図３〜図７において、左側のサポートアーム４内に前記伝動軸１３が設けられ、右側のサポートアーム４内に動力取出軸６１が設けられ、動力取出軸６１の内端側はベアリング６２を介してサポートアーム４に回転自在に支持され、動力取出軸６１の外端側は、サイドフレーム６を挿通孔６３を介して左右方向に貫通して、サイドフレーム６外側方に突出し、支持筒６４及びベアリング６５を介してサイドフレーム６に軸廻り回転自在に支持されている。而して、動力取出軸６１、ベアリング６２，６５及び支持筒６４等によって、入力軸１２の動力をサイドフレーム６側に取り出す動力取出機構６７が構成されている。
【００２０】
ベベルギヤ伝動機構１１と伝動軸１３と動力取出軸６１との間に、動力伝達切換機構（クラッチ機構）６９が設けられている。動力伝達切換機構６９は、支持筒軸７０とスライド軸７１と操作手段７２とを備える。伝動軸１３と動力取出軸６１とに小径の突出軸１３Ａ，６１Ａが互いに対向するように突設され、この突出軸１３Ａ，６１Ａ間に、支持筒軸７０が遊転自在に外嵌されている。伝動軸１３と動力取出軸６１と支持筒軸７０とに、スライド軸７１が軸方向に移動自在に外嵌され、スライド軸７１はベベルギヤ伝動機構１１のベベルギヤ１１ａとスプライン嵌合されている。スライド軸７１の右端部外周に係合凹部７３が設けられている。
【００２１】
伝動軸１３の左端部、動力取出軸６１の右端部、支持筒軸７０の外周にスプライン１３ａ，６１ａ，７０ａが形成され、スライド軸７１の内周面の左端部に、伝動軸１３、動力取出軸６１及び支持筒軸７０の各スプライン１３ａ，６１ａ，７０ａに選択的にスプライン嵌合するスプライン７１ａが形成されている。
即ち、スライド軸７１を、図３に示す如く左側（左位置）に移動すると、スライド軸７１が伝動軸１３にスプライン嵌合して、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３に伝達され（耕耘部駆動状態）、スライド軸７１を、図４に示す如く左右方向中央（ニュートラル位置）に移動すると、スライド軸７１が支持筒軸７０にスプライン嵌合して、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して支持筒軸７０に伝達され、スライド軸７１を、図５に示す如く右側（右位置）に移動すると、スライド軸７１が動力取出軸６１にスプライン嵌合して、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して動力取出軸１３に伝達される（動力取出状態）ようになっている。
【００２２】
図１６〜図１８に示すように、前記操作手段７２は、操作レバー７５と保持筒体７６と揺動板７７と第１支軸７８と第２支軸７９と筒体８０と筒軸体８１とを備え、保持筒体７６はギヤケース３（又は右側のサポートアーム４）に内外貫通状に固着され、保持筒体７６内にバネ８２と球体８３とが保持され、バネ８２は球体８３を位置決め板８４に向けて付勢している。位置決め板８４に、球体８３が係脱自在に係合する３個の係止溝８８が形成されている。揺動板７７は、円弧状の長孔８５を介して保持筒７６に外嵌されると共に、筒体８６を介して第１支軸７８に外嵌固定され、第１支軸７８と第２支軸７９とは、互いに相対回動不能に嵌合され、第２支軸７９は、ギヤケース３に貫通固定した支持体８７に、回動自在に嵌合保持されている。第１支軸７８は、筒体８０を介してギヤケース３（サポートアーム４）に回動自在に保持されている。筒軸体８１に一対の操作片８９が突設され、一対の操作片８９は、スライド軸７１の係合凹部７３に係合されている。
【００２３】
従って、操作レバー７５の揺動操作によって、第１支軸７８、第２支軸７９、筒軸体８１、位置決め板８４、筒体８０、揺動板７７及び操作片８９が、支軸７８，７９廻りに揺動し、球体８３が３個の係止溝８８に選択的に係合して３位置に位置決めされ、これにより、スライド軸７１を、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される前記右位置と、入力軸１２の動力が伝動軸１３及び動力取出軸１３に伝達されなくなる前記ニュートラル位置と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される前記左位置とに移動させるようになっている。
【００２４】
なお、図１８に示すように、抜止ピン９０が押さえ板９１に貫通固着され、押さえ板９１は、保持筒体７６に開口孔９２を介して外嵌されると共に、バネ９３により揺動板７７側に付勢され、抜止ピン９０により、第１支軸７８が筒体８０から抜脱しないように揺動板７７をサポートアーム４側に押さえ付けている。
図２に示すように、サイドフレーム６の外側方に、駆動作業機である畦用の草刈り機９７が設けられている。草刈り機９７は、図８〜図１１に示すように、左右一対の側板９８と、一対の側板９８を連結する連結板９９と、側板９８等に取り付けられた円弧状のカバー体１００と、側板９８間にベアリング１０１を介して左右軸心廻りに回転自在に支持された左右方向の回転軸１０２とを備える。
【００２５】
回転軸１０２の左右方向両端部と左右方向中央部とに保持リング１０５が配置され、各保持リング１０５は、回転軸１０２の外周を取り囲むように設けられ、左右両側の保持リング１０５は、４本の連結杆１０６により回転軸１０２に連結固定されている。複数本の草刈り刃１０７が、回転軸１０２の外周を螺旋状に取り囲むように配置され、各草刈り刃１０７は、各保持リング１０５に連結固定されている。従って、回転軸１０２を回転駆動することによって、回転軸１０２と共に複数の保持リング１０５及び草刈り刃１０７が回転軸１０２の軸心廻りに回転して、畦等の草を刈ることができるようになっている。
【００２６】
図１１、図１２に示すように、カバー体１００に、左右一対の取付板１０８が後方突設され、この取付板１０８に支持脚体１０９がボルトナット１１０により固着され、支持脚体１０９に転動輪１１１が左右軸廻りに回転自在に保持され、転動輪１１１を接地して転動させることにより、草刈り機９７の草刈り刃１０７を畦からやや浮いた状態に保持して、畦上を移動させることができるように構成されている。
図２〜図５に示すように、動力取出軸６１の中途部に、トルクリミッタ（クラッチ）１１３が介在されている。従って、動力取出機構６７にトルクリミッタ１１３が介在されており、草刈り機９７側に大きな負荷がかかると、トルクリミッタ１１３が作動して、動力取出軸６１から草刈り機９７側への動力の伝達が遮断され、これにより、軸、ギヤ、草刈り刃１０７等が過負荷によって破損するのを防止している。
【００２７】
図６、図７及び図１５に示すように、コの字状の取付台１１５が固定板１１６及びＵ字状のボルト１１７を介してサポートアーム４の右端部に締め付け固定され、取付台１１５にＵ字状の取付板１１８が突設され、取付台１１５の右側面に支持筒体１１９が固設されている。また、図８〜図１１に示すように、草刈り機９７の連結板９９の上面に支持筒体１２０が固設されている。
図６、図７、図８及び図１４に示すように、草刈り機９７は連結部材１２１によって取付台１１５に連結されている。連結部材１２１は外筒体１２２と内筒体１２３とを備え、内筒体１２３を外筒体１２２に対して摺動自在に内嵌して、連結ピン１２４を外筒体１２２と内筒体１２３とに挿脱自在に挿入することにより、外筒体１２２と内筒体１２３とが連結されており、連結部材１２１は、連結ピン１２４の挿脱により、伸縮調整可能に構成されている。従って、連結部材１２１の伸縮調整により、駆動作業機である草刈り機９７が、左右方向に位置調整自在になっている。
【００２８】
外筒体１２２の外端部（左端部）に後方に屈曲した取付部１２２ａが設けられ、内筒体１２３の外端部（右端部）に後方に屈曲した取付部１２３ａが設けられている。連結部材１２１の両端の取付部１２２ａ，１２３ａが、それぞれ支持筒体１１９，１２０に内嵌されて、抜止ピン１２６，１２７を取付部１２２ａ，１２３ａに挿通することによって抜け止めされ、これにより、草刈り機９７が、連結部材１２１により取付部（前後軸）１２２ａ廻りに揺動自在に支持されている。
【００２９】
図６、図７に示すように、前記取付台１１５と連結部材１２１との間に姿勢変更装置（弾下装置）１３１が設けられている。この姿勢変更装置１３１は、弾下ロッド１３２を有し、この弾下ロッド１３２の左端部は、取付板１１８に前後軸まわりに回動自在に枢着され、右端部は、連結部材１２１に突設した受け部材１３３に軸芯方向移動自在に挿通され、止め輪によって抜け止めされる。また、弾下ロッド１３２には、圧縮コイルバネ１３４が套嵌され、このコイルバネ１３４の右端はブラケット１３３の受け部材１３５に接当し、前端はストッパ１３６に接当している。ストッパ１３６は回動操作によって、弾下ロッド１３２に対して長手方向に位置が変更できるようになっている。
【００３０】
姿勢変更装置１３１は操作レバー１３８を備え、操作レバー１３８の回動操作によって、ブラケット１３３に対して弾下ロッド１３２を長手方向に位置調整自在にロックできるように構成され、弾下ロッド１３２を位置調整することにより連結部材１２１を左端部（取付部１２２ａ）を支点に上下方向に揺動調整するように構成されている。
従って、姿勢変更装置１３１（ブラケット１３３に対して弾下ロッド１３２を長手方向に位置調整すること）によって、草刈り機９７は、図２に実線で示すように下方に位置した作業姿勢（使用姿勢）と、鎖線で示すように上方に位置した退避姿勢（不使用姿勢）とに、姿勢変更自在になっている。
【００３１】
前記動力取出軸６１の外方突出部と、草刈り機９７の回転軸１０２の入力部１０２ａとは、ユニバーサルジョイント１４０によって着脱自在に連結されている。ユニバーサルジョイント１４０は、伸縮調整自在とされている。従って、動力取出軸６１の回転動力は、ユニバーサルジョイント１４０を介して草刈り機９７の回転軸１０２に伝達され、回転軸１０２を軸心廻りに回転駆動するように構成されている。従って、草刈り機９７は、左側即ちサイドフレーム６側から、入力軸１２の動力を動力取出機構６７を介して入力するように配置されており、ユニバーサルジョイント等を介して比較的短くかつ簡単な伝動機構によって、草刈り機９７をスムーズに駆動できるようになっている。
【００３２】
また、図１３に示すように、ユニバーサルジョイント１４０を動力取出軸６１から外して、動力取出軸６１の出力端部に洗車ポンプ１４３を着脱自在に装着できるようになっている。洗車ポンプ１４３は、吸水ホース１４４と吐出ホース１４５とを有しており、動力取出軸６１に装着した洗車ポンプ１４３を駆動することによって、近くのタンク等の水を吸水ホース１４４で吸水して、吐出ホース１４５から水を放出することができ、洗車ポンプ機のあるところまでわざわざ移動しなくても、この洗車ポンプ１４３を使用してロータリ耕耘装置１を洗車することができ、非常に便利である。
【００３３】
上記実施の形態によれば、操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を左側（左位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３のみに伝達され、ロータリ耕耘部８のみが駆動するので、このとき、姿勢変更装置１３１を操作して、図２に鎖線で示すように草刈り機９７を退避姿勢（不使用姿勢）にセットすることにより、ロータリ耕耘部８による耕耘作業を、草刈り機９７が邪魔になるようなこともなく良好になすことができる。
【００３４】
操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を、左右方向中央（ニュートラル位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、伝動軸１３及び動力取出軸６１に伝達されなくなって、ロータリ耕耘部８と草刈り機９７との両方が駆動停止するので、耕耘作業及び草刈り作業を簡単に一時停止することができる。
操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を右側（右位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して動力取出軸６１のみに伝達され、ロータリ耕耘部８が停止すると共に、草刈り機９７が駆動するので、このとき、姿勢変更装置１３１を操作することによって、図２に実線で示すように草刈り機９７を作業姿勢（使用姿勢）にセットすることにより、トラクタ等でロータリー耕耘装置１をけん引しながら、草刈り機９７を畦上を移動させることにより、畦上の草をスムーズに刈ることができる。
【００３５】
図１９〜図２６は他の実施の形態を示し、図２０〜図２２に示すように、ベベルギヤ伝動機構１１と伝動軸１３と動力取出軸６１との間に設けた動力伝達切換機構（クラッチ機構）６９は、スライド軸７１と操作手段７２とを備える。伝動軸３と動力取出軸６１とに、スライド軸７１が軸方向に移動自在に外嵌され、スライド軸７１はベベルギヤ伝動機構１１のベベルギヤ１１ａとスプライン嵌合されている。スライド軸７１の中途部外周に係合凹部７３が設けられている。
伝動軸１３の右端部、動力取出軸６１の左端部にスプライン１３ａ，６１ａが形成され、スライド軸７１の内周面の左右両端部に、伝動軸１３及び動力取出軸６１の各スプライン１３ａ，６１ａに選択的にスプライン嵌合するスプライン７１ａが形成されている。
【００３６】
即ち、スライド軸７１を左側（左位置）に移動すると、図２０に示す如くスライド軸７１のスプライン７１ａが伝動軸１３のスプライン１３ａから外れ、スライド軸７１が動力取出軸６１にスプライン７１ａ，６１ａを介してスプライン嵌合した状態になり、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して動力取出軸６１のみに伝達され（動力取出状態）、スライド軸７１を、左右方向中央（ニュートラル位置）に移動すると、図２１に示す如くスライド軸７１が伝動軸１３にスプライン７１ａ，１３ａを介してスプライン嵌合すると共に、スライド軸７１が動力取出軸６１にスプライン７１ａ，６１ａを介してスプライン嵌合して、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３及び動力取出軸６１の両方に伝達され（両者駆動状態）、スライド軸７１を右側（右位置）に移動すると、図２２に示す如くスライド軸７１のスプライン７１ａが動力取出軸６１のスプライン６１ａから外れ、スライド軸７１が伝動軸１３にスプライン７１ａ，１３ａを介してスプライン嵌合して、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３のみに伝達される（耕耘部駆動状態）ようになっている。
【００３７】
前記操作手段７２は、図示省略しているが、前記実施の形態の場合と同様に構成され、操作レバー７５の揺動操作によって、第１支軸７８、第２支軸７９、筒軸体８１、位置決め板８４、筒体８０、揺動板７７及び操作片が、支軸７８，７９廻りに揺動して、球体８３が３個の係止溝８８に選択的に係合して３位置に位置決めされ、これにより、スライド軸７１を、入力軸１２の動力が動力取出軸１３のみに伝達される前記左位置と、入力軸１２の動力が伝動軸１３及び動力取出軸１３に伝達される前記ニュートラル位置と、入力軸１２の動力が伝動軸１３のみに伝達される前記右位置とに移動させるようになっている。
【００３８】
図１９に示すように、サイドフレーム６の外側方にチェーン伝動機構１５１が設けられ、チェーン伝動機構１５１の伝動ケース１５２の下部に、右外側方に突出するように、駆動作業機である畦用の草刈り機９７が取付けられている。
図２５に示すように、右側のサポートアーム４の外端側に取付筒体１５４が連結体１５５を介して連結固定され、取付筒体１５４に支持筒体１５６が軸心廻り回動自在に内嵌保持されている。連結筒体１５７は支持筒体１５６に対して回動自在に内嵌されている。支持筒体１５６の右端部に取付板１５８が外嵌固定され、取付板１５８に、チェーン伝動機構１５１の伝達ケース１５２がボルト等の固定具により固定されている。動力取出軸６１の右端部は、連結筒体１５４を介してチェーン伝動機構１５１の駆動軸１６１が連結固定され、駆動軸１６１は、支持筒体１５６に対してベアリングを介して相対回転自在に支持され、駆動軸１６１の右端部は伝達ケース１５２の上端部内に突出され、駆動軸１６１にチェーン伝動機構１５１のプーリー１６２が装着されている。
【００３９】
従って、伝動ケース１５２は、支持筒体１５６及び取付体１５８と共に、駆動軸１６１廻りに揺動自在に支持され、駆動軸１６１は動力取出軸６１と共に軸心廻りに回転駆動されるようになっている。
図２３、図２４に示すように、伝達ケース１５２の下部に、従動軸（草刈り機の回転軸１０２の入力部）１０２ａがベアリング等を介して左右軸廻りに回転自在に支持され、入力部１０２ａにプーリー１６４が装着されている。
畦用の草刈り機９７は、前記実施の形態の場合と同様に、図２３、図２４に示すように、左右一対の側板９８と、側板９８等に取り付けられた円弧状のカバー体１００と、側板９８間にベアリング１０１を介して左右軸心廻りに回転自在に支持された左右方向の回転軸１０２とを備える。
【００４０】
回転軸１０２の左右方向両端部と左右方向中央部とに保持リング１０５が配置され、各保持リング１０５は、回転軸１０２の外周を取り囲むように設けられ、左右両側の保持リング１０５は、４本の連結杆１０６により回転軸１０２に連結固定されている。複数本の草刈り刃１０７が、回転軸１０２の外周を螺旋状に取り囲むように配置され、各草刈り刃１０７は、各保持リング１０５に連結固定されている。従って、回転軸１０２を回転駆動することによって、回転軸１０２と共に複数の保持リング１０５及び草刈り刃１０７が回転軸１０２の軸心廻りに回転して、畦等の草を刈ることができるようになっている。
【００４１】
従って、草刈り機９７は、左側即ちサイドフレーム６側から、入力軸１２の動力を動力取出機構６７を介して入力するように配置されており、チェーン伝動機構等を介して比較的短くかつ簡単な機構によって、草刈り機９７をスムーズに駆動できるようになっている。
伝動ケース１５２の後側部に、作業姿勢（使用姿勢）と退避姿勢（不使用姿勢）とに、姿勢変更自在に支持する姿勢変更装置１３１が設けられている。
図２５及び図２６に示すように、姿勢変更装置１３１は、支持体１６７と、支持体１６７に挿通した支持杆１６８と、支持杆１６８に外嵌装着したコイルバネ１６９とを備え、支持杆１６８には挿通孔１７１が間隔をおいて多数形成され、挿通孔１７１に２つの止めピン１７２が挿脱自在に挿入保持されている。支持杆１６８の下端部は伝動ケース１５２の後壁等にブラケット１７４を介して左右方向の支持軸１７５廻りに揺動自在に枢支され、支持杆１６８の上部側は支持体１６７に挿通されている。
【００４２】
前記取付筒体１５４に、左右一対のブラケット１７７を介して前後一対の支持筒体１７８が固設さ＋れ、前後一対の支持筒体１７８に前後一対の取付軸１８０が嵌合保持され、この一対の取付軸１８０に、左右一対のブラケット１８１を介して支持体１６７が左右軸廻りに回動自在に支持されている。従って、支持杆１６８は、支持体１６７の回動に伴って支持体１６７廻りに揺動自在になるように支持されている。
前記２つの止めピン１７２は支持体１６７を挟んで上下に離間して配置され、コイルバネ１６９は下側の止めピン１７２と支持体１６７との間に設けられ、コイルバネ１６９は、支持体１６７に対して支持杆１６８を下方移動させるように付勢し、上側の止めピン１７２は、支持体１６７に上側から接当することによって、支持杆１６８が支持体１６７に対して下方移動するのを規制している。
【００４３】
而して、伝動ケース１５２の駆動軸１６１廻りの揺動に伴って、支持杆１６８が支持体１６７廻りに揺動すると同時に、支持杆１６８が支持体１６７に対して出退移動することとなるが、コイルバネ１６９によって、伝動ケース１５２乃至草刈り機９７が駆動軸１６１廻りに前方向（ａ方向）に付勢し、上側の止めピン１７２が支持体１６７に上側から接当することによって、伝動ケース１５２乃至草刈り機９７が駆動軸１６１廻りに前方向（ａ方向）に揺動するのを規制している。
【００４４】
従って、止めピン１７２及びコイルバネ１６９を図２６に実線で示すようにセットすることにより、同図に実線で示すように、伝動ケース１５２が駆動軸１６１からやや後下がり方向に傾斜して下方突出し、草刈り機９７が下方に位置した使用姿勢に保持されるようになっている。このとき、伝動ケース１５２の下部乃至草刈り機９７が、後方に向けて大きな力を受けると、コイルバネ１６９の付勢に抗して、伝動ケース１５２乃至草刈り機９７が駆動軸１６１廻りに後方向（ｂ方向）に揺動して、大きな負荷がかかるのを避けることができるようになっている。
【００４５】
また、図２６に鎖線で示すように、下側の止めピン１７２を抜いて、伝動ケース１５２乃至草刈り機９７を後方突出するように後方側に持ち上げて、止めピン１７２を支持杆１６８の中央部に挿通して、止めピン１７２を支持体１６７に対して前側から接当させておくと、コイルバネ１６９を支持軸１７５と支持体１６７との間に配置させておけば、コイルバネ１６９の付勢力によって、伝動ケース１５２乃至草刈り機９７を後方突出して上方に持ち上がった不使用姿勢に保持できるようになっている。従って、姿勢変更装置１３１によって、草刈り機９７は図２６に実線で示す作業姿勢（使用姿勢）と鎖線で示す退避姿勢（不使用姿勢）とに、姿勢変更自在に支持することができるようになっている。
【００４６】
上記実施の形態によれば、操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を左側（左位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して動力取出軸６１のみに伝達され、ロータリ耕耘部８が停止すると共に、草刈り機９７が駆動するので、このとき、姿勢変更装置１３１を操作することによって、図２６に実線で示すように草刈り機９７を作業姿勢（使用姿勢）にセットすることにより、トラクタ等でロータリー耕耘装置１をけん引しながら、草刈り機９７を畦上を移動させることにより、畦上の草をスムーズに刈ることができる。
【００４７】
操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を、左右方向中央（ニュートラル位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３及び動力取出軸６１の両方に伝達され、ロータリ耕耘部８が駆動すると同時に、草刈り機９７駆動するので、このとき、姿勢変更装置１３１を操作することによって、図２６に実線で示すように草刈り機９７を作業姿勢（使用姿勢）にセットすることにより、トラクタ等でロータリー耕耘装置１をけん引走行して、ロータリー耕耘部８で圃場を耕耘できると同時に、畦上の草を草刈り機９７で刈ることができ、耕耘作業と草刈り作業とを効率よくなすことができる。
【００４８】
操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を右側（右位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３のみに伝達され、ロータリ耕耘部８のみが駆動するので、このとき、姿勢変更装置１３１を操作することによって、図２６に鎖線で示すように退避姿勢（不使用姿勢）セットして、ロータリ耕耘部８による耕耘作業を、草刈り機９７が邪魔になるようなこともなく良好になすことができる。
なお、上記実施の形態の場合、チェーン伝動機構１５１の駆動側のプーリー１６２と従動側のプーリー１６４とを同一大きさのものを使用しているが、これに代え、図２６に鎖線で示すように、従動側のプーリー１６４を駆動側のプーリー１６２よりも小径にして、チェーン伝動機構１５１で草刈り機９７の回転を増速するようにしてもよい。
【００４９】
図２７は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部８の前方に、駆動作業機である草刈りロータ（草刈り機）２０１が設けられ、草刈りロータ２０１の回転軸２０２が、サイドフレーム６及び伝動ケース５等に前方突設した左右一対の支持腕２０３，２０４間に回転自在に支持され、動力取出軸６１が、プーリ２０５，２０６及びベルト２０７等を有する伝動機構２０９によって、回転軸２０２に連動連結され、入力軸１２の動力を、動力取出軸６１を介して草刈りロータ２０１の回転軸２０２に伝達して、草刈りロータ２０１を回転駆動するようにしている。草刈りロータ２０１の左右幅は、ロータリ耕耘部８の左右幅よりも大に設定され、草刈りロータ２０１が、ロータリー耕耘部８の左右両側から突出するようになっている。その他の点は、前記図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５０】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部８と草刈りロータ２０１とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘８の前処理として、ロータリ耕耘する前に草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる（減農薬）。
なお、前記実施形態の場合、プーリー２０５，２０６の組み合わせを変えることにより、草刈りロータ２０１の駆動速度を変更できるようにしてもよい。また、草刈りロータ２０１を上下調整可能に構成してもよいし、また、草刈りロータ２０１を正逆転可能に構成し、低い草は前回しによって刈り、高い草は後回しにより刈り取るようにしてもよい。
【００５１】
図２８は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部８の前方に、駆動作業機であるチェーンソー（草刈り機）２１２を設け、動力取出軸６１をベベルギヤ２１３、伝動軸２１４、プーリー２１５，２１６等を有する伝動機構２１８によって、入力軸１２の動力を、動力取出軸６１を介してチェーンソー２１２に伝達して、チェーンソー２１２をロータリ耕耘部８の前方側で回転駆動するようにしている。チェーンソー２１２の左右幅は、ロータリ耕耘部８の左右幅よりも大に設定され、チェーンソー２１２が、ロータリー耕耘部８の左右両側から突出するようになっている。その他の点は、前記図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５２】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部８とチェーンソー２１２とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘の前処理として、ロータリ耕耘する前にチェーンソー２１２で草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる（減農薬）。
なお、上記実施の形態の場合、ベベルギヤ２１３、伝動軸２１４の組み合わせを変えることにより、チェーンソー２１２の駆動速度を変更できるようにしてもよい。また、チェーンソー２１２を上下調整可能に構成してもよい。
【００５３】
図２９は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部８の前方に、駆動作業機であるレシプロ式の草刈り機２２１を設けている。即ち、左右一対の揺動部材２２２，２２３が支軸２２４，２２５廻りに揺動するようにサポートアーム４と伝動ケース５とにそれぞれ支持され、揺動部材２２２，２２３間に、レシプロ用の草刈り刃２２６が連結腕２２７，２２８を介して連結され、動力取出軸６１の突出端部に回転腕２２９が固設され、回転腕２２９と揺動部材２２２とを連結杆２３０で連結しており、動力取出軸６１の回転を、回転腕２２９、連結杆２３０を介して揺動部材２２２に伝達して、一対の揺動部材２２２，２２３を支軸２２４，２２５廻りに揺動させ、これにより草刈り刃２２６を左右に往復移動させるように構成されている。その他の点は、前記図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５４】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部８と草刈り機２２１とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘８の前処理として、ロータリ耕耘する前に草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる（減農薬）。
なお、この実施の形態の場合、草刈り刃２２６を上下調整できるように構成しても良いし、また、草刈り刃２２６を上下二段に設けるようにしてもよい。
図３０は他の実施形態を示し、洗車ポンプ２３３が、右側のサポートアーム４にステー等を介して固定して設けられ、この洗車ポンプ２３３と、動力取出軸６１の突出端部とを、ギヤ２３４，２３５及び伝動軸２３６を有する伝動機構２３７により連動連結し、入力軸１２の動力を、動力取出軸６１及び伝動機構２３７を介して洗車ポンプ２３３に伝達して、洗車ポンプ２３３を駆動するようにしている。また、サポートアーム４の後方等に、ホースドラム２３９が支持ステー等を介してサイドフレーム６等に回転自在に支持され、ホースドラム２３９に洗車ポンプ２３３の駆動によって水を放出する吐出ホース２４０を巻回保持するようにしている。その他の点は、前記図１〜図１８の実施形態又は図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が、伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達されない停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５５】
上記実施の形態の場合、動力取出軸６１の動力で洗車ポンプ２３３を駆動することによって、近くのタンク等の水を図示省略のホースで吸水しながら、吐出ホース２４０から水を放出することができ、洗車ポンプ機のあるところまでわざわざ移動しなくても、洗車ポンプ２３３を使用してロータリ耕耘装置１を洗車することができる。
図３１は他の実施形態を示し、発電機２４３が、右側のサポートアーム４やサイドフレーム６にステー等を介して固定して設けられ、この発電機２４３に動力取出軸６１の突出端部を組み込むように装着して、動力取出軸６１の回転駆動により、発電機２４３から電力を取り出すようにしている。発電機２４３に、プラス側とマイナス側のリード線（ハーネス）２４４，２４５を介してカプラー２４６が設けられている。その他の点は、前記図１〜図１８の実施形態又は図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が、伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達されなくなる停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５６】
上記実施の形態の場合、動力取出軸６１の回転を利用することにより、発電機２４３を駆動してロータリ耕耘装置１側で電力を取り出すことができるので、例えば、ロータリ耕耘装置１に播種機や施肥機を取り付けて、モータでこれらを駆動する場合、トラクタ側からハーネスを引いて電力を供給する必要がなくなって、ロータリ耕耘装置１側の発電機２４３から播種機や施肥機のモータに電力を供給できるようになり、便利である。
図３２は他の実施形態を示し、サイドフレーム６の外側方に、伝動ケース２５１が着脱自在に設けられ、伝動ケース２５１内に、チェーン又はベルト式の伝動機構２５２が組み込まれ、伝動ケース２５１の下部に、右外側方に突出するように、駆動作業機である延長ロータリ２５３が取付けられている。延長ロータリ２５３は、延長爪軸２５５と該爪軸２５５に取り付けた耕耘爪２５６とを有している。延長爪軸２５５は伝動ケース２５１の下端部に軸心廻りに回転自在に支持され、動力取出軸６１の突出端部が伝動機構２５２を介して延長爪軸２５５に連結され、入力軸１２の動力を動力取出軸６１及び伝動機構２５２を介して延長爪軸２５５に伝達して、動力取出軸６１と共に延長爪軸２５５が軸心廻りに回転駆動されるようになっている。その他の点は、前記図１〜図１８の実施形態又は図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が、伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達されなくなる停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５７】
上記実施の形態の場合、サイドフレーム６の外側方でも延長ロータリ２５３によって圃場を耕耘することができる。また、伝動ケース２５１をサイドフレーム６から取り外して、伝動機構２５２乃至延長ロータリ２５３をサイドフレーム６側から簡単に取り外すことができ、狭い圃場を耕耘する場合にも容易に対処することができる。
なお、上記実施の形態の場合、伝動ケース２５１を取り外した際には、動力取出軸６２の突出端部を覆うカバーを取り付けるようにすることが好ましい。また、伝動ケース２５１の上端部を動力取出軸６１廻りに揺動自在に支持するようにしてもよい。
【００５８】
図３３は他の実施形態を示し、コンプレッサー２５９が、右側のサポートアーム４やサイドフレーム６にステー等を介して固定して設けられ、このコンプレッサー２５９に動力取出軸６１の突出端部を組み込んで、動力取出軸６１の回転により、コンプレッサー２５９を駆動して、コンプレッサー２５９のホース２６０からエアーを吐出するようにしている。その他の点は、前記図１〜図１８の実施形態又は図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が、伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達されなくなる停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５９】
上記実施の形態の場合、動力取出軸６１の回転により、コンプレッサー２５９を駆動して高圧のエアを発生させて、ホース２６０の端部に設けられたエア吐出口（エアガン）２６１を操作することによって、エア吐出口（エアガン）２６１から高圧エアを放出できるようになっており、コンプレッサー２５９を使用することにより圃場で作業した直後に、ロータリ耕耘装置１の耕耘カバー１６、爪軸９、耕耘爪１０やトラクタのタイヤに付着した一番土を高圧エアを吹き付けることにより、簡単に落とすことができる。また、砂埃等が服に付いた場合にも、高圧エアで簡単に落とすことができるようになる。
【００６０】
図３４及び図３５は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部８の前方に、駆動作業機である草刈りドラム２６５が設けられ、草刈りドラム２６５の外周面には、図３５に示す如く多数の草刈り刃２６６が突設されている。この各草刈り刃２６６は、例えば円錐状又は左右方向に長い板状に形成されている。草刈りドラム２６５は、サイドフレーム６及び伝動ケース５等に前下がりに前方突設した支持腕２６７と伝動ケース２６８との間に回転自在に支持され、動力取出軸６１が、伝動ケース２６８内に配置したチェーン又はベルト式の伝動機構２６９によって、草刈りドラム２６５に連動連結され、入力軸１２の動力を、動力取出軸６１を介して草刈りドラム２６８に伝達して、草刈りドラム２６５を軸心廻りに回転駆動するようにしている。草刈りドラム２６５の左右幅は、ロータリ耕耘部８の左右幅よりも大に設定され、草刈りドラム２６５が、ロータリー耕耘部８の左右両側から突出するようになっている。その他の点は、前記図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【００６１】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部８と草刈りドラム２０１とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘８の前処理として、ロータリ耕耘する前に草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる（減農薬）。また、草刈りドラム２６５で草を刈り取ることにより、ロータリー耕耘による土壌の反転性を向上させることができ、また、爪軸９や耕耘爪１０への草の巻き付きを防止することができる。
なお、前記実施形態の場合、草刈りドラム２６５の駆動速度を変更できるようにしてもよい。また、草刈りドラム２６５を上下調整可能に構成してもよいし、また、草刈りドラム２６５を正逆転可能に構成してもよい。また、支持腕２６７及び伝動ケース２６８を動力取出軸６１廻りに揺動調整できるようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な操作によって、ロータリー耕耘部を駆動するための伝動軸に動力が伝達される状態と、動力取出軸に動力が伝達される状態とに切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すロータリ耕耘装置の側面図である。
【図２】同ロータリ耕耘装置の背面展開図である。
【図３】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図４】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図５】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図６】同動力取出軸の右側部分の背面断面図である。
【図７】同動力取出軸の右側部分の背面断面図である。
【図８】同草刈り機部分の背面断面である。
【図９】同草刈り機部分の側面断面図である。
【図１０】同草刈り機部分の背面図である。
【図１１】同草刈り機部分の側面断面図である。
【図１２】同草刈り機の転動輪部分の平面断面図である。
【図１３】同洗車ポンプを装着した状態の動力取出軸の右側部分の背面断面図である。
【図１４】同連結部材部分の平面図である。
【図１５】同取付台部分の右側面図である。
【図１６】同操作手段部分の背面図である。
【図１７】同操作手段部分の底面図である。
【図１８】同操作手段部分の側面断面図である。
【図１９】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面展開図である。
【図２０】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図２１】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図２２】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図２３】同伝動ケース及び草刈り機部分の背面面図である。
【図２４】同伝動ケース及び草刈り機部分の背面断面図である。
【図２５】同動力取出軸の右側及び伝動ケースの上側部分の背面断面図である。
【図２６】同伝動ケース及び草刈り機部分の側面断面図である。
【図２７】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の平面図である。
【図２８】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の正面図である。
【図２９】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の正面図である。
【図３０】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面断面図である。
【図３１】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面図である。
【図３２】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面図である。
【図３３】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面図である。
【図３４】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の平面図である。
【図３５】同ロータリ耕耘装置の側面図である。
【符号の説明】
１ロータリ耕耘装置
３ギヤケース
４サポートアーム
５伝動ケース
６サイドフレーム
８ロータリ耕耘部
１１ベベルギヤ伝動機構
１２入力軸
１３伝動軸
６１動力取出軸
６７動力取出機構
６９動力伝達切換機構
９７草刈り機
１１３トルクリミッタ
１３１姿勢変更装置
１４０ユニバーサルジョイント
１４３洗車ポンプ
２０１草刈りロータ
２１２チェーンソー
２２１草刈り機
２３３洗車ポンプ
２４３発電機
２５３延長ロータリ
２５９コンプレッサー
２６５草刈りドラム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary tiller.
[0002]
[Prior art]
The rotary tiller is provided with a pair of left and right support arms on the left and right sides of the gear case, the upper part of the transmission case is connected to the outer end side of one support arm, and the side frame is connected to the outer end side of the other support arm. The upper part is connected, a transmission shaft is provided in one support arm, and the claw shaft that constitutes the rotary tillage part is rotatably supported around the axis between the lower part of the transmission case and the side frame. Power is transmitted to the claw shaft through the transmission mechanism in the gear case, the transmission shaft, and the transmission mechanism in the transmission case, and the claw shaft rotates around the axis. The power tiller is provided in the support arm on the other side (opposite to the transmission case), etc., and the power of the input shaft is transmitted to the auxiliary work machine via this power take-off shaft. When , There is those to be made the seeding work and fertilizing operations other auxiliary work by the auxiliary working machine (for example, Patent Document 2, Patent Document 3).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-275402 [Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 59-42102 [Patent Document 3]
Japanese Utility Model Publication No. 62-19460 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional case, since the power take-off shaft is connected to the transmission shaft that transmits power to the rotary tillage unit, when the power take-out shaft is driven to rotate, the transmission shaft for driving the rotary tillage unit is not provided. Therefore, when the work machine performs the work, power is transmitted from the input shaft through the transmission shaft, and the rotary tiller is in a driving state. Therefore, for example, it has been difficult to select only one of rotary plowing work or work using a work machine by simple operation and to make only one work good.
[0005]
In view of the above problems, the present invention can be switched between a state in which power is transmitted to a transmission shaft for driving the rotary tiller and a state in which power is transmitted to a power take-out shaft by a simple operation. It is a thing.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means of the present invention for solving this technical problem is that a pair of left and right support arms 4 are provided on both the left and right sides of the gear case 3, and the upper portion of the transmission case 5 is located on the outer end side of the one support arm 4. The upper part of the side frame 6 is connected to the outer end side of the other support arm 4, the transmission shaft 13 is provided in the one support arm 4, and the rotary between the transmission case 5 and the lower part of the side frame 6 A rotary cultivating device provided with a cultivating unit 8 and transmitting the power of the input shaft 12 to the rotary cultivating unit 8 through the transmission mechanism 11 in the gear case 3, the transmission shaft 13, and the transmission mechanism 14 in the transmission case 5. In
A power take-out shaft 61 is provided in the other support arm 4, and a slide shaft 71 through which the power of the input shaft 12 is transmitted via the transmission mechanism 11 is provided in the gear case 3.
The slide shaft 71 is slidably fitted to the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61 so that the slide shaft 71 is spline-fitted to the transmission shaft 13 and the spline fit to the power take-out shaft 61 is released. A position where the slide shaft 71 is spline-fitted to the power take-out shaft 61 and the spline fit to the transmission shaft 13 is disengaged, and a position where the slide shaft 71 is spline-fitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61 It can be moved to three positions,
An operating means 72 for moving the slide shaft 71 to the three positions is provided, the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 and no longer transmitted to the power take-out shaft 61, and the power of the input shaft 12 is The power take-out state can be switched between a power take-out state that is transmitted to the power take-out shaft 61 and is not transmitted to the transmission shaft 13, and a drive state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61. There is in point.
[0007]
The technical means of the present invention for solving this technical problem is that the operating means 72 is provided with a single operating lever 75, and the swinging operation of the single operating lever 75 causes the tiller part drive state to be changed. There exists in the point comprised so that it may switch to a motive power taking-out state and both drive state .
[0008]
Another technical means of the present invention is that a drive working machine for inputting the power of the input shaft 12 through the power take-out shaft 61 is provided.
Another technical means of the present invention is that a torque limiter 113 is interposed between the input shaft 12 and the drive working machine.
Another technical means of the present invention is that the drive work machine is provided so as to be freely changeable between a work posture in which the work can be performed and a retracted posture in which the work cannot be performed.
Another technical means of the present invention resides in that the drive work machine is provided such that its position can be adjusted in the vertical direction.
[0009]
Another technical means of the present invention resides in that the drive work machine is provided such that its position can be adjusted in the left-right direction.
Another technical means of the present invention is that the drive working machine is a mower.
Another technical means of the present invention is that a universal joint 140 for connecting the power take-out shaft 61 side and the drive work machine side is provided.
Another technical means of the present invention is that a car wash pump 143 for inputting the power of the input shaft 12 via the power take-out shaft 61 is detachably provided.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a rotary tiller. The rotary tiller 1 includes a machine frame 2 that is detachably connected to a rear portion of a vehicle such as a tractor via a three-point link mechanism. ing.
This machine frame 2 has support arms 4 projecting from left and right sides of the gear case 3 at the center in the left-right direction, the upper part of the transmission case 5 is connected to the outer end side of the left support arm 4, and the right support arm The upper part of the side frame 6 is connected to the outer end side of 4, and it is mainly configured in a rear portal structure.
[0011]
A top mast 7 is fixed to the upper part of the gear case 3, and an upper connection part 25 to which a top link of a three-point link mechanism is connected is provided at the front upper part of the top mast 7. The brackets 26 are respectively fixed, and the left and right brackets 26 are provided with lower connecting portions 27 to which the left and right lower links of the three-point link mechanism are connected.
A rotary tiller 8 is provided on the lower side of the machine casing 2. The rotary tiller 8 is attached between the lower part of the transmission case 5 and the side frame 6 with a claw shaft 9 supported so as to be rotatable about a left-right axis, and attached to the claw shaft 9 in the left-right direction. Provided with a number of tilling claws 10.
[0012]
The gear case 3 of the machine frame 2 is provided with an input shaft 12 for inputting power from the PTO shaft of the tractor to the bevel gear transmission mechanism 11 in the gear case 3 through a universal joint or the like. The power input from the input shaft 12 is The transmission is transmitted from the bevel gear transmission mechanism 11 in the gear case 3 to the chain transmission mechanism 14 in the transmission case 5 via the transmission shaft 13 in the left support arm 4 and from the chain transmission mechanism 14 to the claw shaft 9. Thus, the claw shaft 9 is driven to rotate in the direction of arrow A around the axis.
[0013]
The machine frame 2 is provided with a tilling cover 16 that covers the rotary tilling portion 8.
The tillage cover 16 includes a main cover 17 that covers the upper side of the rotary tiller 8, a rear cover 18 that covers the rear of the rotary tiller 8, a flap cover 19 that is attached to the lower end side of the rear cover 18 and is grounded, A side cover 20 that covers both the left and right sides of the rear portion of the rotary tiller 8 is provided.
The main cover 17 is fixed to the left and right side plates 21 attached to the transmission case 5 and the side frames 6 at the ends in the left-right direction.
[0014]
The upper end of the rear cover 18 is pivotally supported on the rear end side (machine frame 2 side) of the main cover 17 so as to be rotatable about the axis of a support shaft 22 having a horizontal axis. It is supposed to be movable.
The side cover 20 is attached to the transmission case 5 or the side frame 6 or the like.
Further, the machine frame 2 is provided with a support device 30 for attaching the left and right gauge wheels 29.
[0015]
The support device 30 includes a support frame 32 whose front end is pivotally supported on the machine frame 2 side so as to freely swing up and down, and a height adjusting device 33 that adjusts the vertical swing position of the support frame 32. .
The support frame 32 is arranged in the front-rear direction, and a pair of left and right side frame members 34 whose front end side is pivotally attached to the bracket 26 so as to be rotatable about a left-right axis, and left and right side frame members 34 And a rear frame member 36 disposed in the left-right direction and fixedly attached to the rear end side of the left and right side frame members 34.
[0016]
Gauge wheels 29 are respectively attached to the outer ends of the support frame 32 in the left-right direction.
The side frame member 34 includes a front outer cylinder 38 and a rear inner cylinder 39 inserted in the outer cylinder 38 so as to be movable in the front-rear direction, and is extendable in the front-rear direction (length direction). The length can be adjusted.
In addition, the outer cylinder 38 and the inner cylinder 39 are regulated in relative movement in the front-rear direction (restriction of expansion / contraction of the side frame member 34) by a pin penetrating both.
[0017]
The connecting member 35 connects the left and right outer cylinders 38.
The height adjusting device 33 is provided between the connecting member 35 of the support frame 32 and the top mast 7, and has a stretchable member 42 configured to be stretchable in the length direction by operating the handle 41. By extending / contracting the expansion / contraction member 42, the support frame 32 is vertically swung to adjust the height of the gauge wheel 29.
The tilling cover 16 includes a main cover 17 that covers the upper side of the rotary tilling unit 8 and a rear cover 18 that covers the rear, and a pair of left and right lowering devices 51 that straddle the main cover 17 and the rear cover 18 are provided. Yes. The lowering device 51 has a function of urging the rear cover 18 downward, and a function of holding (locking) the rear cover 18 in a position that swings upward.
[0018]
The lowering device 51 has a lowering rod 52, and a front end portion of the lowering rod 52 is pivotally attached to the support arm 4 side so as to be rotatable around a left and right axis, and a rear portion is pivoted to a receiving member 54. It is inserted so as to be movable in the core direction, and is prevented from coming off by a retaining ring. A compression coil spring 55 is fitted over the lower rod 52, the rear end of the coil spring 55 is in contact with the receiving member 54 of the bracket 56, and the front end is in contact with the stopper 58. The position of the stopper 58 can be changed in the longitudinal direction with respect to the lowering rod 52 by a turning operation.
[0019]
The lowering device 51 includes an operation lever 59, and is configured to be able to lock the lowering rod 52 with respect to the bracket 56 so that the position of the lowering rod 52 can be adjusted in the longitudinal direction by rotating the operation lever 59. By adjusting, the rear cover 18 is configured to swing up and down with the front end as a fulcrum.
3 to 7, the transmission shaft 13 is provided in the left support arm 4, a power take-out shaft 61 is provided in the right support arm 4, and the inner end side of the power take-out shaft 61 is interposed via a bearing 62. The support arm 4 is rotatably supported, and the outer end side of the power take-out shaft 61 penetrates the side frame 6 in the left-right direction through the insertion hole 63 and protrudes outward from the side frame 6. It is supported on the side frame 6 via a bearing 65 so as to be rotatable about its axis. Thus, a power take-out mechanism 67 for taking out the power of the input shaft 12 to the side frame 6 side is constituted by the power take-out shaft 61, the bearings 62 and 65, the support cylinder 64, and the like.
[0020]
A power transmission switching mechanism (clutch mechanism) 69 is provided between the bevel gear transmission mechanism 11, the transmission shaft 13, and the power take-out shaft 61. The power transmission switching mechanism 69 includes a support cylinder shaft 70, a slide shaft 71, and an operation means 72. Small-diameter projecting shafts 13A and 61A are provided on the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61 so as to face each other, and a support cylinder shaft 70 is externally fitted between the projecting shafts 13A and 61A so as to be freely rotatable. . A slide shaft 71 is externally fitted to the transmission shaft 13, the power take-out shaft 61 and the support cylinder shaft 70 so as to be movable in the axial direction, and the slide shaft 71 is spline-fitted to the bevel gear 11 a of the bevel gear transmission mechanism 11. An engagement recess 73 is provided on the outer periphery of the right end portion of the slide shaft 71.
[0021]
Splines 13 a, 61 a, 70 a are formed on the left end of the transmission shaft 13, the right end of the power take-out shaft 61, and the outer periphery of the support cylinder shaft 70. The transmission shaft 13 and power take-out are formed on the left end of the inner peripheral surface of the slide shaft 71. Splines 71 a that are selectively splined to the splines 13 a, 61 a, and 70 a of the shaft 61 and the support cylinder shaft 70 are formed.
That is, when the slide shaft 71 is moved to the left side (left position) as shown in FIG. 3, the slide shaft 71 is spline fitted to the transmission shaft 13, and the power of the input shaft 12 is transferred from the bevel transmission mechanism 11 to the slide shaft 71. When the slide shaft 71 is moved to the center in the left-right direction (neutral position) as shown in FIG. 4, the slide shaft 71 is spline-fitted to the support cylinder shaft 70. The power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to the support cylinder shaft 70 via the slide shaft 71. When the slide shaft 71 is moved to the right side (right position) as shown in FIG. Is spline-fitted to the power take-out shaft 61, and the power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to the power take-out shaft 13 through the slide shaft 71 (power take-out state). .
[0022]
As shown in FIGS. 16 to 18, the operation means 72 includes an operation lever 75, a holding cylinder 76, a swing plate 77, a first support shaft 78, a second support shaft 79, a cylinder body 80, and a cylinder shaft body 81. The holding cylinder 76 is fixed to the gear case 3 (or the right support arm 4) so as to penetrate inside and outside, and a spring 82 and a sphere 83 are held in the holding cylinder 76, and the spring 82 positions the sphere 83. It is biased toward the plate 84. In the positioning plate 84, three locking grooves 88 are formed in which the sphere 83 is detachably engaged. The swing plate 77 is externally fitted to the holding cylinder 76 via the arc-shaped elongated hole 85 and is externally fixed to the first support shaft 78 via the cylindrical body 86. The support shaft 79 is fitted so as not to be rotatable relative to each other, and the second support shaft 79 is fitted and held on a support body 87 that is penetrated and fixed to the gear case 3. The first support shaft 78 is rotatably held by the gear case 3 (support arm 4) via the cylindrical body 80. A pair of operation pieces 89 project from the cylindrical shaft body 81, and the pair of operation pieces 89 are engaged with the engagement recess 73 of the slide shaft 71.
[0023]
Accordingly, the first support shaft 78, the second support shaft 79, the cylindrical shaft body 81, the positioning plate 84, the cylindrical body 80, the swing plate 77, and the operation piece 89 are moved by the swing operation of the operation lever 75. It swings around 79, and the sphere 83 is selectively engaged with the three locking grooves 88 and positioned at the three positions, whereby the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 through the slide shaft 71. To the right position where the power of the input shaft 12 is not transmitted to the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 13, and to the left position where the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61. It is supposed to let you.
[0024]
As shown in FIG. 18, the retaining pin 90 is fixedly penetrated to the pressing plate 91, and the pressing plate 91 is externally fitted to the holding cylinder 76 through the opening hole 92, and the swing plate 77 by the spring 93. The swinging plate 77 is pressed against the support arm 4 side by the retaining pin 90 so that the first support shaft 78 is not detached from the cylindrical body 80.
As shown in FIG. 2, a mowing machine 97 for dredging that is a drive working machine is provided on the outer side of the side frame 6. As shown in FIGS. 8 to 11, the mower 97 includes a pair of left and right side plates 98, a connecting plate 99 that connects the pair of side plates 98, an arc-shaped cover body 100 attached to the side plates 98, and the side plate 98. A rotation shaft 102 in the left-right direction supported rotatably around the left-right axis through a bearing 101 is provided.
[0025]
Holding rings 105 are disposed at both the left and right ends and the center in the left and right direction of the rotating shaft 102, each holding ring 105 is provided so as to surround the outer periphery of the rotating shaft 102, and there are four holding rings 105 on both the left and right sides. The connecting rod 106 is connected and fixed to the rotating shaft 102. A plurality of mowing blades 107 are disposed so as to spirally surround the outer periphery of the rotary shaft 102, and each mowing blade 107 is connected and fixed to each holding ring 105. Therefore, by rotating the rotating shaft 102, the plurality of holding rings 105 and the mowing blade 107 together with the rotating shaft 102 rotate around the axis of the rotating shaft 102, so that grass such as reeds can be cut. ing.
[0026]
As shown in FIGS. 11 and 12, a pair of left and right mounting plates 108 protrudes rearward from the cover body 100, and a support leg 109 is fixed to the mounting plate 108 with a bolt nut 110, and is transferred to the support leg 109. The moving wheel 111 is rotatably held around the left and right axis, and the rolling wheel 111 is grounded and rolled, so that the mowing blade 107 of the mowing machine 97 is kept slightly lifted from the reed and moved on the reed. It is configured to be able to.
As shown in FIGS. 2 to 5, a torque limiter (clutch) 113 is interposed in the middle of the power take-off shaft 61. Therefore, the torque limiter 113 is interposed in the power take-off mechanism 67, and when a large load is applied to the mower 97 side, the torque limiter 113 is activated to interrupt the transmission of power from the power take-out shaft 61 to the mower 97 side. This prevents the shaft, gear, mowing blade 107 and the like from being damaged by overload.
[0027]
As shown in FIGS. 6, 7, and 15, a U-shaped mounting base 115 is fastened and fixed to the right end portion of the support arm 4 via a fixing plate 116 and a U-shaped bolt 117, and is attached to the mounting base 115. A U-shaped mounting plate 118 is protruded, and a support cylinder 119 is fixed to the right side surface of the mounting base 115. Further, as shown in FIGS. 8 to 11, a support cylinder 120 is fixed on the upper surface of the connecting plate 99 of the mower 97.
As shown in FIGS. 6, 7, 8, and 14, the mower 97 is connected to the mounting table 115 by a connecting member 121. The connecting member 121 includes an outer cylindrical body 122 and an inner cylindrical body 123. The inner cylindrical body 123 is slidably fitted to the outer cylindrical body 122, and the connecting pin 124 is connected to the outer cylindrical body 122 and the inner cylindrical body. The outer cylindrical body 122 and the inner cylindrical body 123 are connected to each other by being removably inserted into the connecting body 123, and the connecting member 121 is configured to be able to be expanded and contracted by inserting and removing the connecting pin 124. Therefore, the mowing machine 97, which is a drive work machine, can be adjusted in the left-right direction by adjusting the expansion and contraction of the connecting member 121.
[0028]
A mounting portion 122a bent rearward is provided at the outer end portion (left end portion) of the outer cylindrical body 122, and a mounting portion 123a bent rearward is provided at the outer end portion (right end portion) of the inner cylindrical body 123. The attachment portions 122a and 123a at both ends of the connecting member 121 are fitted into the support cylinders 119 and 120, respectively, and the retaining pins 126 and 127 are inserted into the attachment portions 122a and 123a to prevent the mowing machine. 97 is supported by the connecting member 121 so as to be swingable around a mounting portion (front-rear shaft) 122a.
[0029]
As shown in FIGS. 6 and 7, a posture changing device (downward device) 131 is provided between the mount 115 and the connecting member 121. The posture changing device 131 includes a lowering rod 132, and the left end of the lowering rod 132 is pivotally attached to the mounting plate 118 so as to be rotatable around the front and rear axes, and the right end protrudes from the connecting member 121. The receiving member 133 is inserted so as to be movable in the axial direction, and is prevented by a retaining ring. Further, a compression coil spring 134 is fitted over the lower rod 132, the right end of the coil spring 134 is in contact with the receiving member 135 of the bracket 133, and the front end is in contact with the stopper 136. The position of the stopper 136 can be changed in the longitudinal direction with respect to the lowering rod 132 by a turning operation.
[0030]
The posture changing device 131 includes an operation lever 138, and is configured so that the lowering rod 132 can be locked to the bracket 133 so that the position of the lowering rod 132 can be adjusted in the longitudinal direction by rotating the operation lever 138. By adjusting, the connecting member 121 is configured to swing up and down with the left end portion (attachment portion 122a) as a fulcrum.
Therefore, by the posture changing device 131 (position adjustment of the retracting rod 132 in the longitudinal direction with respect to the bracket 133), the mowing machine 97 has a working posture (usage posture) positioned below as shown by a solid line in FIG. As shown by a chain line, the posture can be freely changed to a retracted posture (non-use posture) positioned above.
[0031]
The outward projecting portion of the power take-out shaft 61 and the input portion 102a of the rotary shaft 102 of the mower 97 are detachably connected by a universal joint 140. The universal joint 140 is adjustable for expansion and contraction. Accordingly, the rotational power of the power take-out shaft 61 is transmitted to the rotary shaft 102 of the mower 97 via the universal joint 140, and is configured to rotate the rotary shaft 102 about the axis. Therefore, the mower 97 is arranged so as to input the power of the input shaft 12 from the left side, that is, the side frame 6 side via the power take-out mechanism 67, and is a relatively short and simple transmission mechanism via the universal joint or the like. Thus, the mower 97 can be driven smoothly.
[0032]
Further, as shown in FIG. 13, the universal joint 140 is detached from the power take-out shaft 61, and the car wash pump 143 can be detachably attached to the output end of the power take-out shaft 61. The car wash pump 143 has a water absorption hose 144 and a discharge hose 145. By driving the car wash pump 143 attached to the power take-out shaft 61, water in a nearby tank or the like is absorbed by the water absorption hose 144, Water can be discharged from the discharge hose 145, and the rotary tiller 1 can be washed using the car wash pump 143 without moving to the place where the car wash pump is located, which is very convenient. .
[0033]
According to the above embodiment, when the slide shaft 71 is moved to the left (left position) by operating the operation means 72, the power of the input shaft 12 is transmitted only from the bevel transmission mechanism 11 to the transmission shaft 13 via the slide shaft 71. Since only the rotary tiller 8 is driven, at this time, by operating the posture changing device 131 and setting the mower 97 in the retracted posture (non-use posture) as shown by the chain line in FIG. Plowing work by the rotary tiller 8 can be performed well without the mowing machine 97 getting in the way.
[0034]
When the slide shaft 71 is moved to the center in the left-right direction (neutral position) by the operation of the operation means 72, the power of the input shaft 12 is not transmitted to the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61, and the rotary tiller 8 and the mowing machine. Since both of them stop driving, the tilling work and the mowing work can be easily paused.
When the slide shaft 71 is moved to the right side (right position) by the operation of the operation means 72, the power of the input shaft 12 is transmitted only from the bevel transmission mechanism 11 to the power extraction shaft 61 via the slide shaft 71, and the rotary tillage portion. 8 is stopped and the mower 97 is driven. At this time, by operating the posture changing device 131, the mower 97 is set to the working posture (use posture) as shown by the solid line in FIG. By moving the mower 97 while moving the rotary tiller 1 with the above, the grass on the reed can be mowed smoothly.
[0035]
19 to 26 show other embodiments. As shown in FIGS. 20 to 22, a power transmission switching mechanism (clutch mechanism) provided between the bevel gear transmission mechanism 11, the transmission shaft 13, and the power take-out shaft 61 is provided. ) 69 includes a slide shaft 71 and an operation means 72. A slide shaft 71 is externally fitted to the transmission shaft 3 and the power take-out shaft 61 so as to be movable in the axial direction. The slide shaft 71 is spline-fitted to the bevel gear 11 a of the bevel gear transmission mechanism 11. An engagement recess 73 is provided on the outer periphery of the middle portion of the slide shaft 71.
Splines 13 a and 61 a are formed at the right end portion of the transmission shaft 13 and the left end portion of the power take-out shaft 61, and the splines 13 a and 61 a of the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61 are formed at the left and right end portions of the inner peripheral surface of the slide shaft 71. A spline 71a for selectively spline fitting is formed.
[0036]
That is, when the slide shaft 71 is moved to the left (left position), the spline 71a of the slide shaft 71 is disengaged from the spline 13a of the transmission shaft 13 as shown in FIG. 20, and the slide shaft 71 is connected to the power take-out shaft 61 with the splines 71a, 61a. The power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 only to the power take-out shaft 61 via the slide shaft 71 (power take-out state), and the slide shaft 71 is moved to the center in the left-right direction. When moved to the (neutral position), as shown in FIG. 21, the slide shaft 71 is splined to the transmission shaft 13 via the splines 71a and 13a, and the slide shaft 71 is connected to the power take-out shaft 61 via the splines 71a and 61a. With the spline fitting, the power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 through the slide shaft 71 to the transmission shaft 13. When the slide shaft 71 is moved to the right (right position), the spline 71a of the slide shaft 71 is disengaged from the spline 61a of the power extraction shaft 61 as shown in FIG. The slide shaft 71 is spline-fitted to the transmission shaft 13 via splines 71a and 13a, and the power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 only to the transmission shaft 13 via the slide shaft 71 (cultivation). Part drive state).
[0037]
Although not shown in the drawings, the operation means 72 is configured in the same manner as in the above-described embodiment, and the first support shaft 78, the second support shaft 79, and the cylindrical shaft body 81 are operated by swinging the operation lever 75. The positioning plate 84, the cylindrical body 80, the swinging plate 77, and the operation piece swing around the support shafts 78 and 79, and the spherical body 83 selectively engages with the three locking grooves 88 to form the three positions. Accordingly, the slide shaft 71 is transmitted to the left position where the power of the input shaft 12 is transmitted only to the power extraction shaft 13, and the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 and the power extraction shaft 13. The neutral position and the right position where the power of the input shaft 12 is transmitted only to the transmission shaft 13 are moved.
[0038]
As shown in FIG. 19, the chain transmission mechanism 151 is provided on the outer side of the side frame 6, and is used as a driving work machine so as to protrude to the right outer side at the lower part of the transmission case 152 of the chain transmission mechanism 151. A mower 97 is attached.
As shown in FIG. 25, an attachment cylinder 154 is connected and fixed to the outer end side of the right support arm 4 via a connection body 155, and a support cylinder 156 is pivoted inside the attachment cylinder 154 so as to be rotatable about its axis. It is fitted and held. The connecting cylinder 157 is fitted in the support cylinder 156 so as to be rotatable. A mounting plate 158 is fitted and fixed to the right end portion of the support cylinder 156, and a transmission case 152 of the chain transmission mechanism 151 is fixed to the mounting plate 158 by a fixture such as a bolt. The drive shaft 161 of the chain transmission mechanism 151 is connected and fixed to the right end portion of the power take-out shaft 61 via a connection cylinder 154, and the drive shaft 161 is supported relative to the support cylinder 156 via a bearing so as to be relatively rotatable. The right end portion of the drive shaft 161 protrudes into the upper end portion of the transmission case 152, and the pulley 162 of the chain transmission mechanism 151 is attached to the drive shaft 161.
[0039]
Accordingly, the transmission case 152 is swingably supported around the drive shaft 161 together with the support cylinder 156 and the attachment body 158, and the drive shaft 161 is rotationally driven around the shaft center together with the power take-out shaft 61. Yes.
As shown in FIGS. 23 and 24, a driven shaft (input portion of the rotary shaft 102 of the mower) 102a is supported at the lower portion of the transmission case 152 so as to be rotatable around the left and right axes via a bearing or the like. A pulley 164 is attached.
As shown in FIGS. 23 and 24, the mowing machine 97 for firewood includes a pair of left and right side plates 98, an arc-shaped cover body 100 attached to the side plates 98, etc., and a side plate. 98, a left and right rotation shaft 102 supported rotatably around a left and right axis through a bearing 101.
[0040]
Holding rings 105 are disposed at both the left and right ends and the center in the left and right direction of the rotating shaft 102, each holding ring 105 is provided so as to surround the outer periphery of the rotating shaft 102, and there are four holding rings 105 on both the left and right sides. The connecting rod 106 is connected and fixed to the rotating shaft 102. A plurality of mowing blades 107 are disposed so as to spirally surround the outer periphery of the rotary shaft 102, and each mowing blade 107 is connected and fixed to each holding ring 105. Therefore, by rotating the rotating shaft 102, the plurality of holding rings 105 and the mowing blade 107 together with the rotating shaft 102 rotate around the axis of the rotating shaft 102, so that grass such as reeds can be cut. ing.
[0041]
Therefore, the mower 97 is arranged so that the power of the input shaft 12 is input from the left side, that is, the side frame 6 side via the power take-out mechanism 67, and is a relatively short and simple mechanism via the chain transmission mechanism and the like. Thus, the mower 97 can be driven smoothly.
At the rear side of the transmission case 152, a posture change device 131 is provided that supports the posture in a workable state (use posture) and a retracted posture (nonuse posture) so that the posture can be freely changed.
As shown in FIGS. 25 and 26, the posture changing device 131 includes a support body 167, a support rod 168 inserted into the support body 167, and a coil spring 169 externally fitted to the support rod 168. A plurality of insertion holes 171 are formed at intervals, and two retaining pins 172 are inserted and held in the insertion holes 171 so as to be freely inserted and removed. A lower end portion of the support rod 168 is pivotally supported on the rear wall of the transmission case 152 via a bracket 174 so as to be swingable around a support shaft 175 in the left-right direction, and an upper side of the support rod 168 is inserted into the support body 167. Yes.
[0042]
A pair of front and rear support cylinders 178 are fixed to the mounting cylinder 154 via a pair of left and right brackets 177, and a pair of front and rear mounting shafts 180 are fitted and held on the pair of front and rear support cylinders 178. A support 167 is supported on the pair of mounting shafts 180 via a pair of left and right brackets 181 so as to be rotatable about the left and right axes. Accordingly, the support rod 168 is supported so as to be swingable around the support body 167 as the support body 167 rotates.
The two stop pins 172 are spaced apart from each other with the support body 167 interposed therebetween, and the coil spring 169 is provided between the lower stop pin 172 and the support body 167, and the coil spring 169 is located with respect to the support body 167. The upper support pin 172 contacts the support body 167 from above, thereby restricting the support flange 168 from moving downward relative to the support body 167. ing.
[0043]
Thus, as the transmission case 152 swings around the drive shaft 161, the support rod 168 swings around the support body 167, and at the same time, the support rod 168 moves back and forth relative to the support body 167. However, the transmission spring 152 urges the transmission case 152 to the mower 97 forward (a direction) around the drive shaft 161, and the upper stop pin 172 contacts the support 167 from the upper side, whereby the transmission case 152. That is, the mowing machine 97 is restricted from swinging forward (direction a) around the drive shaft 161.
[0044]
Accordingly, by setting the stop pin 172 and the coil spring 169 as shown by a solid line in FIG. 26, the transmission case 152 protrudes downwardly from the drive shaft 161 in a slightly rearward downward direction, as shown by the solid line in FIG. The mower 97 is held in a use posture positioned below. At this time, when the lower part of the transmission case 152 or the mowing machine 97 receives a large force toward the rear, the transmission case 152 or the mowing machine 97 moves backward (b direction) around the drive shaft 161 against the bias of the coil spring 169. ) To avoid applying a large load.
[0045]
Further, as shown by a chain line in FIG. 26, the lower locking pin 172 is pulled out, and the transmission case 152 or the mowing machine 97 is lifted rearward so as to protrude rearward, and the locking pin 172 is placed at the center of the support rod 168. When the retaining pin 172 is inserted into contact with the support body 167 from the front side, if the coil spring 169 is disposed between the support shaft 175 and the support body 167, the biasing force of the coil spring 169 The transmission case 152 or the mower 97 can be held in a non-use posture that protrudes backward and is lifted upward. Therefore, the mowing machine 97 can be supported by the posture changing device 131 so that the posture can be freely changed between the working posture (usage posture) indicated by a solid line in FIG. 26 and the retracted posture (non-use posture) indicated by a chain line. Yes.
[0046]
According to the above embodiment, when the slide shaft 71 is moved to the left (left position) by operating the operation means 72, the power of the input shaft 12 is transferred from the bevel transmission mechanism 11 via the slide shaft 71 to the power take-out shaft 61. 26, the rotary tiller 8 stops and the mower 97 is driven. At this time, by operating the attitude changing device 131, the mower 97 is moved to a working attitude (used attitude as shown by a solid line in FIG. 26). ), The grass on the reed can be mowed smoothly by moving the mower 97 on the reed while pulling the rotary tiller 1 with a tractor or the like.
[0047]
When the slide shaft 71 is moved to the center in the left-right direction (neutral position) by the operation of the operation means 72, the power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to the power transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61 via the slide shaft 71. Since the rotary tiller 8 is driven at the same time as the mowing machine 97 is driven, the attitude changing device 131 is operated at this time so that the mowing machine 97 is moved to the working attitude (use attitude) as shown by the solid line in FIG. The rotary tiller 1 can be towed by a tractor or the like so that the field can be cultivated by the rotary tiller 8, and the grass on the ridge can be mowed by the mower 97. Can be done efficiently.
[0048]
When the slide shaft 71 is moved to the right (right position) by operating the operation means 72, the power of the input shaft 12 is transmitted only from the bevel transmission mechanism 11 to the transmission shaft 13 via the slide shaft 71, and the rotary tiller 8 At this time, by operating the posture changing device 131, the retracting posture (non-use posture) is set as shown by a chain line in FIG. 26, and the mowing machine 97 performs the tilling work by the rotary tiller 8. You can do well without getting in the way.
In the above-described embodiment, the driving pulley 162 and the driven pulley 164 of the chain transmission mechanism 151 are of the same size, but instead, as shown by the chain line in FIG. In addition, the driven pulley 164 may have a smaller diameter than the driving pulley 162, and the rotation of the mower 97 may be accelerated by the chain transmission mechanism 151.
[0049]
FIG. 27 shows another embodiment, in which a mowing rotor (mowing machine) 201 as a driving working machine is provided in front of the rotary tiller 8, and the rotary shaft 202 of the mowing rotor 201 is connected to the side frame 6, the transmission case 5, and the like. The power take-out shaft 61 is linked to the rotary shaft 202 by a transmission mechanism 209 having pulleys 205, 206, a belt 207, and the like. The power of the input shaft 12 is transmitted to the rotary shaft 202 of the mowing rotor 201 via the power take-out shaft 61 so that the mowing rotor 201 is driven to rotate. The left and right width of the mowing rotor 201 is set to be larger than the left and right width of the rotary tiller 8, and the mowing rotor 201 protrudes from the left and right sides of the rotary tiller 8. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the tiller driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). Switching between a power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61 and a drive state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61. It can be done.
[0050]
In the case of the above embodiment, by simultaneously driving the rotary tiller 8 and the mowing rotor 201, the mowing work can be performed before the rotary tilling as the pretreatment of the rotary tiller 8. In addition, the grass after mowing is cultivated by rotary tillage and embedded in the field to become a field fertilizer (reduced pesticide).
In the case of the above embodiment, the driving speed of the mowing rotor 201 may be changed by changing the combination of the pulleys 205 and 206. Further, the mowing rotor 201 may be configured to be adjustable up and down, or the mowing rotor 201 may be configured to be capable of forward and reverse rotation, so that low grass is mowed by previous cutting and high grass is mowed by turning backward.
[0051]
FIG. 28 shows another embodiment, in which a chain saw (mowing machine) 212 as a drive working machine is provided in front of the rotary tiller 8, and the power take-out shaft 61 has a bevel gear 213, a transmission shaft 214, pulleys 215, 216, and the like. The power of the input shaft 12 is transmitted to the chain saw 212 via the power take-out shaft 61 by the transmission mechanism 218 so that the chain saw 212 is rotationally driven on the front side of the rotary tiller 8. The left and right widths of the chainsaw 212 are set to be larger than the left and right widths of the rotary tiller 8, and the chainsaw 212 protrudes from the left and right sides of the rotary tiller 8. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the tiller driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). Switching between a power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61 and a drive state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61. It can be done.
[0052]
In the case of the above embodiment, by simultaneously driving the rotary tiller 8 and the chainsaw 212, the mowing work can be performed with the chainsaw 212 before the rotary tilling as a pretreatment for the rotary tillage. In addition, the grass after mowing is cultivated by rotary tillage and embedded in the field to become a field fertilizer (reduced pesticide).
In the case of the above embodiment, the driving speed of the chain saw 212 may be changed by changing the combination of the bevel gear 213 and the transmission shaft 214. Further, the chain saw 212 may be configured to be vertically adjustable.
[0053]
FIG. 29 shows another embodiment, and a reciprocating mower 221 as a driving work machine is provided in front of the rotary tiller 8. In other words, a pair of left and right swing members 222 and 223 are supported by the support arm 4 and the transmission case 5 so as to swing around the support shafts 224 and 225, respectively. The blade 226 is connected via the connecting arms 227 and 228, the rotating arm 229 is fixed to the protruding end portion of the power take-out shaft 61, and the rotating arm 229 and the swing member 222 are connected by the connecting rod 230. The rotation of the power take-out shaft 61 is transmitted to the swing member 222 via the rotary arm 229 and the connecting rod 230, and the pair of swing members 222 and 223 are swung around the support shafts 224 and 225, thereby mowing the grass. The blade 226 is configured to reciprocate left and right. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the tiller driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). Switching between a power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61 and a drive state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61. It can be done.
[0054]
In the case of the above-described embodiment, by simultaneously driving the rotary tiller 8 and the mower 221, the mowing work can be performed before the rotary tilling as the pretreatment of the rotary tiller 8. In addition, the grass after mowing is cultivated by rotary tillage and embedded in the field to become a field fertilizer (reduced pesticide).
In the case of this embodiment, the mowing blade 226 may be configured to be adjusted up and down, or the mowing blade 226 may be provided in two upper and lower stages.
FIG. 30 shows another embodiment, in which a car wash pump 233 is fixed to the right support arm 4 via a stay or the like, and this car wash pump 233 and the projecting end of the power take-out shaft 61 are connected to a gear. 234, 235 and a transmission mechanism 237 having a transmission shaft 236, and the power of the input shaft 12 is transmitted to the car wash pump 233 via the power take-out shaft 61 and the transmission mechanism 237 to drive the car wash pump 233. I have to. Further, a hose drum 239 is rotatably supported on the side frame 6 or the like via a support stay or the like behind the support arm 4, and a discharge hose 240 that discharges water by driving the car wash pump 233 is wound around the hose drum 239. I try to hold it once. The other points are the same as those of the embodiment of FIGS. 1 to 18 or the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft by a power transmission switching mechanism 69 (not shown). 13 is transmitted to the power take-out shaft 61, the power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61, and the power of the input shaft 12 is transmitted to both the power take-up shaft 13 and the power take-out shaft 61. The drive state can be switched to the both drive state or the stop state where the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61 are not transmitted to both.
[0055]
In the case of the above embodiment, by driving the car wash pump 233 with the power of the power take-out shaft 61, water can be discharged from the discharge hose 240 while water in a nearby tank or the like is absorbed by a hose not shown. Even if it does not bother to move to the place where the car wash pump is located, the car tillage pump 233 can be used to wash the rotary tiller 1.
FIG. 31 shows another embodiment, in which a generator 243 is fixed to the right support arm 4 and the side frame 6 via a stay or the like, and the protruding end portion of the power take-out shaft 61 is attached to the generator 243. It is mounted so as to be incorporated, and electric power is taken out from the generator 243 by the rotational drive of the power take-out shaft 61. The power generator 243 is provided with a coupler 246 via plus and minus lead wires (harness) 244 and 245. The other points are the same as those of the embodiment of FIGS. 1 to 18 or the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft by a power transmission switching mechanism 69 (not shown). 13 is transmitted to the power take-out shaft 61, the power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61, and the power of the input shaft 12 is transmitted to both the power take-up shaft 13 and the power take-out shaft 61. The two drive states can be switched to a stopped state in which the transmission state is not transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61.
[0056]
In the case of the above-described embodiment, by using the rotation of the power take-out shaft 61, the generator 243 can be driven and electric power can be taken out on the rotary tiller 1 side. When a fertilizer is attached and these are driven by a motor, it is not necessary to supply power by pulling a harness from the tractor side, and power is supplied to the seeder and fertilizer motor from the generator 243 on the rotary tiller 1 side. It becomes possible to supply and is convenient.
FIG. 32 shows another embodiment. A transmission case 251 is detachably provided on the outer side of the side frame 6, and a chain or belt type transmission mechanism 252 is incorporated in the transmission case 251. An extension rotary 253 that is a drive work machine is attached to the lower part so as to protrude rightward outward. The extension rotary 253 has an extension claw shaft 255 and a tilling claw 256 attached to the claw shaft 255. The extension claw shaft 255 is supported on the lower end portion of the transmission case 251 so as to be rotatable around the axis, and the protruding end portion of the power take-out shaft 61 is connected to the extension claw shaft 255 via the transmission mechanism 252 to power the input shaft 12. Is transmitted to the extension claw shaft 255 via the power take-out shaft 61 and the transmission mechanism 252 so that the extension claw shaft 255 and the power take-out shaft 61 are rotationally driven around the axis. The other points are the same as those of the embodiment of FIGS. 1 to 18 or the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft by a power transmission switching mechanism 69 (not shown). 13 is transmitted to the power take-out shaft 61, the power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61, and the power of the input shaft 12 is transmitted to both the power take-up shaft 13 and the power take-out shaft 61. The two drive states can be switched to a stopped state in which the transmission state is not transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61.
[0057]
In the case of the above embodiment, the field can be cultivated by the extended rotary 253 even on the outer side of the side frame 6. Further, the transmission case 251 can be detached from the side frame 6 and the transmission mechanism 252 to the extension rotary 253 can be easily removed from the side frame 6 side, so that it is possible to easily cope with plowing a narrow field.
In the case of the above embodiment, when the transmission case 251 is removed, it is preferable to attach a cover that covers the protruding end of the power take-off shaft 62. Further, the upper end portion of the transmission case 251 may be swingably supported around the power take-out shaft 61.
[0058]
FIG. 33 shows another embodiment, in which a compressor 259 is fixed to the right support arm 4 and the side frame 6 via a stay or the like, and the protruding end portion of the power take-out shaft 61 is incorporated in the compressor 259. The compressor 259 is driven by the rotation of the power take-out shaft 61 so that air is discharged from the hose 260 of the compressor 259. The other points are the same as those of the embodiment of FIGS. 1 to 18 or the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft by a power transmission switching mechanism 69 (not shown). 13 is transmitted to the power take-out shaft 61, the power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61, and the power of the input shaft 12 is transmitted to both the power take-up shaft 13 and the power take-out shaft 61. The two drive states can be switched to a stopped state in which the transmission state is not transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61.
[0059]
In the case of the above embodiment, the compressor 259 is driven by the rotation of the power take-off shaft 61 to generate high-pressure air, and the air discharge port (air gun) 261 provided at the end of the hose 260 is operated. The high pressure air can be discharged from the air discharge port (air gun) 261, and immediately after working in the field by using the compressor 259, the tilling cover 16, the claw shaft 9, and the tilling claw 10 of the rotary tiller 1. It can be easily dropped by blowing high pressure air on the soil that is attached to the tractor tire. In addition, even when dust or the like gets on clothes, it can be easily removed with high-pressure air.
[0060]
FIG. 34 and FIG. 35 show another embodiment, and a mowing drum 265 that is a drive working machine is provided in front of the rotary tiller 8, and a large number of mowing mowers are provided on the outer peripheral surface of the mowing drum 265 as shown in FIG. A blade 266 is projected. Each mowing blade 266 is formed in, for example, a conical shape or a plate shape long in the left-right direction. The mowing drum 265 is rotatably supported between a transmission arm 267 and a support arm 267 projecting forward from the side frame 6, the transmission case 5, and the like, and the power take-out shaft 61 is disposed in the transmission case 268. The chain or belt type transmission mechanism 269 is linked to the mowing drum 265 and transmits the power of the input shaft 12 to the mowing drum 268 via the power take-out shaft 61 to rotate the mowing drum 265 around the axis. I try to drive it. The left and right width of the mowing drum 265 is set to be larger than the left and right width of the rotary tiller 8, and the mowing drum 265 protrudes from both the left and right sides of the rotary tiller 8. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the tiller driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). Switching between a power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61 and a drive state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61. It can be done.
[0061]
In the case of the above embodiment, by simultaneously driving the rotary tiller 8 and the mowing drum 201, the mowing work can be performed before the rotary tilling as the pretreatment of the rotary tiller 8. In addition, the grass after mowing is cultivated by rotary tillage and embedded in the field to become a field fertilizer (reduced pesticide). Further, by cutting the grass with the mowing drum 265, the reversibility of the soil by rotary tillage can be improved, and the winding of the grass around the nail shaft 9 and the tilling nail 10 can be prevented.
In the case of the embodiment, the driving speed of the mowing drum 265 may be changed. Further, the mowing drum 265 may be configured to be adjustable up and down, and the mowing drum 265 may be configured to be capable of forward and reverse rotation. Further, the support arm 267 and the transmission case 268 may be swingably adjusted around the power take-out shaft 61.
[0062]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to switch between a state in which power is transmitted to the transmission shaft for driving the rotary tiller and a state in which power is transmitted to the power take-out shaft by a simple operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rotary tiller illustrating an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear development view of the rotary tiller.
FIG. 3 is a rear sectional view of the gear case portion.
FIG. 4 is a rear sectional view of the gear case portion.
FIG. 5 is a rear sectional view of the gear case portion.
FIG. 6 is a rear sectional view of a right portion of the power take-out shaft.
FIG. 7 is a rear sectional view of a right portion of the power take-out shaft.
FIG. 8 is a rear cross-section of the mower portion.
FIG. 9 is a side sectional view of the mower portion.
FIG. 10 is a rear view of the mower portion.
FIG. 11 is a side sectional view of the mower portion.
FIG. 12 is a plan sectional view of a rolling wheel portion of the mower.
FIG. 13 is a rear sectional view of the right portion of the power take-off shaft with the car wash pump mounted.
FIG. 14 is a plan view of the connecting member portion.
FIG. 15 is a right side view of the mounting base portion.
FIG. 16 is a rear view of the operation means portion.
FIG. 17 is a bottom view of the operating means portion.
FIG. 18 is a side sectional view of the operating means portion.
FIG. 19 is a rear development view of a rotary tiller showing another embodiment.
FIG. 20 is a rear sectional view of the gear case portion.
FIG. 21 is a rear sectional view of the gear case portion.
22 is a rear sectional view of the same gear case portion. FIG.
FIG. 23 is a rear view of the transmission case and a mower portion.
FIG. 24 is a rear sectional view of the transmission case and a mower portion.
FIG. 25 is a rear sectional view of the right side of the power take-off shaft and the upper part of the transmission case.
FIG. 26 is a side cross-sectional view of the transmission case and a mower portion.
FIG. 27 is a plan view of a rotary tiller showing another embodiment.
FIG. 28 is a front view of a rotary tiller showing another embodiment.
FIG. 29 is a front view of a rotary tiller showing another embodiment.
FIG. 30 is a rear sectional view of a rotary tiller showing another embodiment.
FIG. 31 is a rear view of a rotary tiller showing another embodiment.
FIG. 32 is a rear view of a rotary tiller showing another embodiment.
FIG. 33 is a rear view of a rotary tiller showing another embodiment.
FIG. 34 is a plan view of a rotary tiller showing another embodiment.
FIG. 35 is a side view of the rotary tiller.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary plowing device 3 Gear case 4 Support arm 5 Transmission case 6 Side frame 8 Rotary tilling part 11 Bevel gear transmission mechanism 12 Input shaft 13 Transmission shaft 61 Power extraction shaft 67 Power extraction mechanism 69 Power transmission switching mechanism 97 Mowing machine 113 Torque limiter 131 Posture change Device 140 Universal joint 143 Car wash pump 201 Mowing rotor 212 Chain saw 221 Mowing machine 233 Car washing pump 243 Generator 253 Extension rotary 259 Compressor 265 Mowing drum

Claims

A pair of left and right support arms (4) are provided on the left and right sides of the gear case (3), the upper part of the transmission case (5) is connected to the outer end side of one support arm (4), and the other support arm (4 ) Is connected to the upper end of the side frame (6), a transmission shaft (13) is provided in one support arm (4), and between the lower part of the transmission case (5) and the side frame (6). In addition, a rotary tiller (8) is provided, and the power of the input shaft (12) is transmitted to the transmission mechanism (11) in the gear case (3), the transmission shaft (13), and the transmission mechanism (14) in the transmission case (5). In the rotary tilling device adapted to transmit to the rotary tillage unit (8) via
A power take-out shaft (61) is provided in the other support arm (4), and a slide shaft (71) through which the power of the input shaft (12) is transmitted via the transmission mechanism (11) is a gear case (3). Provided in the
The slide shaft (71) is slidably fitted to the transmission shaft (13) and the power take-out shaft (61), and the slide shaft (71) is spline-fitted to the transmission shaft (13) and the power is taken out. A position where the spline fit to the shaft (61) is disengaged, a position where the slide shaft (71) is spline fitted to the power take-off shaft (61) and a spline fit to the transmission shaft (13), and a slide shaft ( 71) is movable to three positions including a spline fitting position on both the transmission shaft (13) and the power take-off shaft (61),
An operating means (72) for moving the slide shaft (71) to the three positions is provided, and the power of the input shaft (12) is transmitted to the transmission shaft (13) and is not transmitted to the power take-out shaft (61). The drive state, the power take-out state in which the power of the input shaft (12) is transmitted to the power take-out shaft (61) and is not transmitted to the transmission shaft (13), and the power of the input shaft (12) is the power of the power transmission shaft (13). A rotary tiller characterized in that it can be switched between both drive states transmitted to both the take-out shaft (61).

The operating means (72) is provided with a single operating lever (75), and is switched between the tillage part driving state, the power take-out state, and the both driving state by a swinging operation of the single operating lever (75). The rotary tiller according to claim 1, wherein the rotary tiller is configured as follows.

3. The rotary tiller according to claim 1, further comprising a drive working machine configured to input power of the input shaft via the power take-out shaft.

The rotary tiller according to claim 3, wherein a torque limiter (113) is interposed between the input shaft (12) and the drive working machine.

5. The rotary tiller according to claim 3, wherein the drive work machine is provided so as to be freely changeable between a work posture in which the work can be performed and a retracted posture in which the work cannot be performed.

The rotary tiller according to any one of claims 3 to 5, wherein the drive working machine is provided so as to be adjustable in a vertical direction.

The rotary tiller according to any one of claims 3 to 6, wherein the drive work machine is provided so as to be capable of position adjustment in the left-right direction.

The rotary working device according to any one of claims 3 to 7, wherein the driving work machine is a mower.

The rotary tiller according to any one of claims 3 to 8, wherein a universal joint (140) for connecting the power take-out shaft (61) side and the drive work machine side is provided.

The car wash pump (143) which inputs the motive power of an input shaft (12) via the said power extraction shaft (61) is provided so that attachment or detachment is possible, The any one of Claims 1-9 characterized by the above-mentioned. The described rotary tillage device.