JP2004154010A - Rotary tillage unit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out the changeover from a state of power transmission to a transmission shaft for driving a rotary tillage part to a state of the power transmission to a power takeoff shaft by simple operation. <P>SOLUTION: A rotary tillage unit is designed to transmit the power of an input shaft 12 through the transmission shaft 13 to the rotary tillage part 8 and rotate and drive the rotary tillage part 8. In the rotary tillage unit, a power takeoff shaft 61 is provided and composed so as to carry out the changeover from the state of driving of the tillage part in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 to the state of power takeoff in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power takeoff shaft 61. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ロータリ耕耘装置には、ギヤケースの左右両側に、左右一対のサポートアームが設けられ、一方のサポートアームの外端側に伝動ケースの上部が連結され、他方のサポートアームの外端側にサイドフレームの上部が連結され、一方のサポートアーム内に伝動軸が設けられ、伝動ケースとサイドフレームとの下部間に、ロータリー耕耘部を構成する爪軸が軸心廻りに回転自在に支持され、入力軸の動力をギヤケース内の伝動機構と伝動軸と伝動ケース内の伝動機構とを介して爪軸に伝達して、爪軸を軸心廻りに回転させるようにしたものがあり、この種の従来のロータリー耕耘装置には、他方(伝動ケースとは反対側)のサポートアーム内等に、動力取出軸を設け、この動力取出軸を介して入力軸の動力を、補助作業機に伝達して、耕耘作業と共に、補助作業機による播種作業や施肥作業その他の補助作業をなし得るようにしたものがある(例えば特許文献2、特許文献3)。
【0003】
【特許文献1】
特開平2001−275402号公報
【特許文献2】
実開平59−42102号公報
【特許文献3】
実公昭62−19460号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の場合、動力取出軸が、ロータリ耕耘部に動力を伝達する伝動軸に連結されていたため、動力取出軸が回転駆動される際には、ロータリー耕耘部を駆動するための伝動軸が回転駆動されている必要があり、このため、作業機による作業を行う際には、入力軸から伝動軸を介して動力が伝達されて、ロータリー耕耘部が駆動状態になっていた。従って、例えば、簡単な操作でロータリ耕耘作業或いは作業機による作業のうち一方のみを選択して、一方の作業のみを良好になすことが困難であった。
【0005】
本発明は上記問題点に鑑み、簡単な操作によって、ロータリー耕耘部を駆動するための伝動軸に動力が伝達される状態と、動力取出軸に動力が伝達される状態とに切り換えることができるようにしたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、入力軸12の動力を伝動軸13を介してロータリー耕耘部8に伝達して、ロータリー耕耘部8を回転駆動するようにしたロータリー耕耘装置において、
動力取出軸61が設けられ、入力軸12の動力が伝動軸13に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸12の動力が動力取出軸61に伝達される動力取出状態とに切り換え可能に構成されている点にある。
【0007】
また、本発明の他の技術的手段は、ギヤケース3の左右両側に、左右一対のサポートアーム4が設けられ、一方のサポートアーム4の外端側に伝動ケース5の上部が連結され、他方のサポートアーム4の外端側にサイドフレーム6の上部が連結され、一方のサポートアーム4内に伝動軸13が設けられ、伝動ケース5とサイドフレーム6との下部間に、ロータリー耕耘部8が設けられ、入力軸12の動力をギヤケース3内の伝動機構11と伝動軸13と伝動ケース5内の伝動機構14とを介してロータリー耕耘部8に伝達するようにしたロータリー耕耘装置において、
他方のサポートアーム4内に動力取出軸61が設けられ、入力軸12の動力が伝動軸13に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸12の動力が動力取出軸61に伝達される動力取出状態と、入力軸12の動力が伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換える動力伝達切換機構69が設けられている点にある。
【0008】
また、本発明の他の技術的手段は、入力軸12の動力を前記動力取出軸61を介して入力する駆動作業機が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、入力軸12と駆動作業機との間にトルクリミッタ113が介在されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、作業可能な作業姿勢と作業不能になる退避姿勢とに、変更自在に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、上下方向に位置調整自在に設けられている点にある。
【0009】
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、左右方向に位置調整自在に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、草刈り機である点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記動力取出軸61側と駆動作業機側とを連結するユニバーサルジョイント140が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、入力軸12の動力を前記動力取出軸61を介して入力する洗車ポンプ143が、着脱自在に設けられている点にある。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1及び図2において、1はロータリ耕耘装置であり、このロータリ耕耘装置1は、トラクタ等の車両の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在に連結される機枠2を備えている。
この機枠2は、左右方向中央部のギヤケース3から左右両側にサポートアーム4を突設すると共に、左側のサポートアーム4の外端側に伝動ケース5の上部を連結し、且つ右側のサポートアーム4の外端側にサイドフレーム6の上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。
【0011】
ギヤケース3の上部には、トップマスト7が固定され、このトップマスト7の前上部には、三点リンク機構のトップリンク等が連結される上連結部25が設けられ、左右のサポートアーム4には、それぞれブラケット26が固定され、この左右各ブラケット26には、三点リンク機構の左右ロワーリンク等が連結される下連結部27が設けられている。
前記機枠2の下部側には、ロータリ耕耘部8が設けられている。このロータリ耕耘部8は、伝動ケース5とサイドフレーム6との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸9と、この爪軸9に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪10とを備えている。
【0012】
機枠2のギヤケース3には、トラクタのPTO軸からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース3内のベベルギヤ伝動機構11に動力を入力する入力軸12が設けられ、この入力軸12から入力された動力は、ギヤケース3内のベベルギヤ伝動機構11から左側のサポートアーム4内の伝動軸13を介して伝動ケース5内のチェーン伝動機構14に伝達されると共に、このチェーン伝動機構14から爪軸9に伝達されて、該爪軸9が軸心回りに矢示A方向に回転駆動されるようになっている。
【0013】
また、機枠2には、前記ロータリ耕耘部8を覆う耕耘カバー16が設けられている。
この耕耘カバー16は、ロータリ耕耘部8の上方を覆う主カバー17と、ロータリ耕耘部8の後方を覆う後部カバー18と、この後部カバー18の下端側に取り付けられて接地するフラップカバー19と、ロータリ耕耘部8の後部の左右両側を覆う側部カバー20とを備えている。
主カバー17は、その左右方向の端部が、伝動ケース5とサイドフレーム6とに取り付けられた左右の側板21に固定されている。
【0014】
後部カバー18は、その上端側が主カバー17の後端側(機枠2側)に、左右方向の軸心を有する支軸22の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。
側部カバー20は、伝動ケース5又はサイドフレーム6等に取り付けられている。
また、機枠2には、左右のゲージ輪29を取り付ける支持装置30が設けられている。
【0015】
支持装置30は、前端側が機枠2側に枢支されて上下揺動自在とされた支持フレーム32と、この支持フレーム32の上下揺動位置を調節する高さ調整装置33とを備えている。
支持フレーム32は、前後方向に配置されていて前端側が前記ブラケット26に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された左右一対の側部フレーム部材34と、左右の側部フレーム部材34を連結する連結部材35と、左右方向に配置されていて左右の側部フレーム部材34の後端側に取付固定された後部フレーム部材36とを備えている。
【0016】
この支持フレーム32の後部の左右方向外端側に、それぞれゲージ輪29が取り付けられている。
側部フレーム部材34は、前側の外筒38と、この外筒38に前後方向移動自在に挿入された後部の内筒39とを備えていて、前後方向(長さ方向)伸縮自在とされて長さ調整可能とされている。
なお、外筒38と内筒39とは、両者を貫通するピンによって、その前後方向の相対移動の規制(側部フレーム部材34の伸縮規制)がなされる。
【0017】
また、連結部材35は左右の外筒38を連結している。
高さ調整装置33は、支持フレーム32の連結部材35と、トップマスト7との間に設けられていると共に、ハンドル41の操作によって長さ方向に伸縮可能に構成された伸縮部材42を有し、この伸縮部材42を伸縮させることによって、支持フレーム32が上下揺動されてゲージ輪29の高さ調整がなされるようになっている。
耕耘カバー16は、ロータリー耕耘部8の上方を覆う主カバー17と、後方を覆う後部カバー18とからなり、主カバー17と後部カバー18とに跨がる弾下装置51が左右一対設けられている。弾下装置51は、後部カバー18を下方に付勢する機能と、後部カバー18を上方に揺動した位置に保持する(ロックする)機能とを有する。
【0018】
この弾下装置51は、弾下ロッド52を有し、この弾下ロッド52の前端部は、サポートアーム4側に左右軸まわりに回動自在に枢着され、後部は、受け部材54に軸芯方向移動自在に挿通され、止め輪によって抜け止めされる。また、弾下ロッド52には、圧縮コイルバネ55が套嵌され、このコイルバネ55の後端はブラケット56の受け部材54に接当し、前端はストッパ58に接当している。ストッパ58は、回動操作によって、弾下ロッド52に対して長手方向に位置が変更できるようになっている。
【0019】
弾下装置51は操作レバー59を備え、操作レバー59の回動操作によって、ブラケット56に対して弾下ロッド52を長手方向に位置調整自在にロックできるように構成され、弾下ロッド52を位置調整することにより後部カバー18を前端部を支点に上下方向に揺動調整するように構成されている。
図3〜図7において、左側のサポートアーム4内に前記伝動軸13が設けられ、右側のサポートアーム4内に動力取出軸61が設けられ、動力取出軸61の内端側はベアリング62を介してサポートアーム4に回転自在に支持され、動力取出軸61の外端側は、サイドフレーム6を挿通孔63を介して左右方向に貫通して、サイドフレーム6外側方に突出し、支持筒64及びベアリング65を介してサイドフレーム6に軸廻り回転自在に支持されている。而して、動力取出軸61、ベアリング62,65及び支持筒64等によって、入力軸12の動力をサイドフレーム6側に取り出す動力取出機構67が構成されている。
【0020】
ベベルギヤ伝動機構11と伝動軸13と動力取出軸61との間に、動力伝達切換機構(クラッチ機構)69が設けられている。動力伝達切換機構69は、支持筒軸70とスライド軸71と操作手段72とを備える。伝動軸13と動力取出軸61とに小径の突出軸13A,61Aが互いに対向するように突設され、この突出軸13A,61A間に、支持筒軸70が遊転自在に外嵌されている。伝動軸13と動力取出軸61と支持筒軸70とに、スライド軸71が軸方向に移動自在に外嵌され、スライド軸71はベベルギヤ伝動機構11のベベルギヤ11aとスプライン嵌合されている。スライド軸71の右端部外周に係合凹部73が設けられている。
【0021】
伝動軸13の左端部、動力取出軸61の右端部、支持筒軸70の外周にスプライン13a,61a,70aが形成され、スライド軸71の内周面の左端部に、伝動軸13、動力取出軸61及び支持筒軸70の各スプライン13a,61a,70aに選択的にスプライン嵌合するスプライン71aが形成されている。
即ち、スライド軸71を、図3に示す如く左側(左位置)に移動すると、スライド軸71が伝動軸13にスプライン嵌合して、入力軸12の動力は、ベベル伝動機構11からスライド軸71を介して伝動軸13に伝達され(耕耘部駆動状態)、スライド軸71を、図4に示す如く左右方向中央(ニュートラル位置)に移動すると、スライド軸71が支持筒軸70にスプライン嵌合して、入力軸12の動力は、ベベル伝動機構11からスライド軸71を介して支持筒軸70に伝達され、スライド軸71を、図5に示す如く右側(右位置)に移動すると、スライド軸71が動力取出軸61にスプライン嵌合して、入力軸12の動力は、ベベル伝動機構11からスライド軸71を介して動力取出軸13に伝達される(動力取出状態)ようになっている。
【0022】
図16〜図18に示すように、前記操作手段72は、操作レバー75と保持筒体76と揺動板77と第1支軸78と第2支軸79と筒体80と筒軸体81とを備え、保持筒体76はギヤケース3(又は右側のサポートアーム4)に内外貫通状に固着され、保持筒体76内にバネ82と球体83とが保持され、バネ82は球体83を位置決め板84に向けて付勢している。位置決め板84に、球体83が係脱自在に係合する3個の係止溝88が形成されている。揺動板77は、円弧状の長孔85を介して保持筒76に外嵌されると共に、筒体86を介して第1支軸78に外嵌固定され、第1支軸78と第2支軸79とは、互いに相対回動不能に嵌合され、第2支軸79は、ギヤケース3に貫通固定した支持体87に、回動自在に嵌合保持されている。第1支軸78は、筒体80を介してギヤケース3(サポートアーム4)に回動自在に保持されている。筒軸体81に一対の操作片89が突設され、一対の操作片89は、スライド軸71の係合凹部73に係合されている。
【0023】
従って、操作レバー75の揺動操作によって、第1支軸78、第2支軸79、筒軸体81、位置決め板84、筒体80、揺動板77及び操作片89が、支軸78,79廻りに揺動し、球体83が3個の係止溝88に選択的に係合して3位置に位置決めされ、これにより、スライド軸71を、入力軸12の動力が伝動軸13に伝達される前記右位置と、入力軸12の動力が伝動軸13及び動力取出軸13に伝達されなくなる前記ニュートラル位置と、入力軸12の動力が動力取出軸61に伝達される前記左位置とに移動させるようになっている。
【0024】
なお、図18に示すように、抜止ピン90が押さえ板91に貫通固着され、押さえ板91は、保持筒体76に開口孔92を介して外嵌されると共に、バネ93により揺動板77側に付勢され、抜止ピン90により、第1支軸78が筒体80から抜脱しないように揺動板77をサポートアーム4側に押さえ付けている。
図2に示すように、サイドフレーム6の外側方に、駆動作業機である畦用の草刈り機97が設けられている。草刈り機97は、図8〜図11に示すように、左右一対の側板98と、一対の側板98を連結する連結板99と、側板98等に取り付けられた円弧状のカバー体100と、側板98間にベアリング101を介して左右軸心廻りに回転自在に支持された左右方向の回転軸102とを備える。
【0025】
回転軸102の左右方向両端部と左右方向中央部とに保持リング105が配置され、各保持リング105は、回転軸102の外周を取り囲むように設けられ、左右両側の保持リング105は、4本の連結杆106により回転軸102に連結固定されている。複数本の草刈り刃107が、回転軸102の外周を螺旋状に取り囲むように配置され、各草刈り刃107は、各保持リング105に連結固定されている。従って、回転軸102を回転駆動することによって、回転軸102と共に複数の保持リング105及び草刈り刃107が回転軸102の軸心廻りに回転して、畦等の草を刈ることができるようになっている。
【0026】
図11、図12に示すように、カバー体100に、左右一対の取付板108が後方突設され、この取付板108に支持脚体109がボルトナット110により固着され、支持脚体109に転動輪111が左右軸廻りに回転自在に保持され、転動輪111を接地して転動させることにより、草刈り機97の草刈り刃107を畦からやや浮いた状態に保持して、畦上を移動させることができるように構成されている。
図2〜図5に示すように、動力取出軸61の中途部に、トルクリミッタ(クラッチ)113が介在されている。従って、動力取出機構67にトルクリミッタ113が介在されており、草刈り機97側に大きな負荷がかかると、トルクリミッタ113が作動して、動力取出軸61から草刈り機97側への動力の伝達が遮断され、これにより、軸、ギヤ、草刈り刃107等が過負荷によって破損するのを防止している。
【0027】
図6、図7及び図15に示すように、コの字状の取付台115が固定板116及びU字状のボルト117を介してサポートアーム4の右端部に締め付け固定され、取付台115にU字状の取付板118が突設され、取付台115の右側面に支持筒体119が固設されている。また、図8〜図11に示すように、草刈り機97の連結板99の上面に支持筒体120が固設されている。
図6、図7、図8及び図14に示すように、草刈り機97は連結部材121によって取付台115に連結されている。連結部材121は外筒体122と内筒体123とを備え、内筒体123を外筒体122に対して摺動自在に内嵌して、連結ピン124を外筒体122と内筒体123とに挿脱自在に挿入することにより、外筒体122と内筒体123とが連結されており、連結部材121は、連結ピン124の挿脱により、伸縮調整可能に構成されている。従って、連結部材121の伸縮調整により、駆動作業機である草刈り機97が、左右方向に位置調整自在になっている。
【0028】
外筒体122の外端部(左端部)に後方に屈曲した取付部122aが設けられ、内筒体123の外端部(右端部)に後方に屈曲した取付部123aが設けられている。連結部材121の両端の取付部122a,123aが、それぞれ支持筒体119,120に内嵌されて、抜止ピン126,127を取付部122a,123aに挿通することによって抜け止めされ、これにより、草刈り機97が、連結部材121により取付部(前後軸)122a廻りに揺動自在に支持されている。
【0029】
図6、図7に示すように、前記取付台115と連結部材121との間に姿勢変更装置(弾下装置)131が設けられている。この姿勢変更装置131は、弾下ロッド132を有し、この弾下ロッド132の左端部は、取付板118に前後軸まわりに回動自在に枢着され、右端部は、連結部材121に突設した受け部材133に軸芯方向移動自在に挿通され、止め輪によって抜け止めされる。また、弾下ロッド132には、圧縮コイルバネ134が套嵌され、このコイルバネ134の右端はブラケット133の受け部材135に接当し、前端はストッパ136に接当している。ストッパ136は回動操作によって、弾下ロッド132に対して長手方向に位置が変更できるようになっている。
【0030】
姿勢変更装置131は操作レバー138を備え、操作レバー138の回動操作によって、ブラケット133に対して弾下ロッド132を長手方向に位置調整自在にロックできるように構成され、弾下ロッド132を位置調整することにより連結部材121を左端部(取付部122a)を支点に上下方向に揺動調整するように構成されている。
従って、姿勢変更装置131(ブラケット133に対して弾下ロッド132を長手方向に位置調整すること)によって、草刈り機97は、図2に実線で示すように下方に位置した作業姿勢(使用姿勢)と、鎖線で示すように上方に位置した退避姿勢(不使用姿勢)とに、姿勢変更自在になっている。
【0031】
前記動力取出軸61の外方突出部と、草刈り機97の回転軸102の入力部102aとは、ユニバーサルジョイント140によって着脱自在に連結されている。ユニバーサルジョイント140は、伸縮調整自在とされている。従って、動力取出軸61の回転動力は、ユニバーサルジョイント140を介して草刈り機97の回転軸102に伝達され、回転軸102を軸心廻りに回転駆動するように構成されている。従って、草刈り機97は、左側即ちサイドフレーム6側から、入力軸12の動力を動力取出機構67を介して入力するように配置されており、ユニバーサルジョイント等を介して比較的短くかつ簡単な伝動機構によって、草刈り機97をスムーズに駆動できるようになっている。
【0032】
また、図13に示すように、ユニバーサルジョイント140を動力取出軸61から外して、動力取出軸61の出力端部に洗車ポンプ143を着脱自在に装着できるようになっている。洗車ポンプ143は、吸水ホース144と吐出ホース145とを有しており、動力取出軸61に装着した洗車ポンプ143を駆動することによって、近くのタンク等の水を吸水ホース144で吸水して、吐出ホース145から水を放出することができ、洗車ポンプ機のあるところまでわざわざ移動しなくても、この洗車ポンプ143を使用してロータリ耕耘装置1を洗車することができ、非常に便利である。
【0033】
上記実施の形態によれば、操作手段72の操作によって、スライド軸71を左側(左位置)に移動すると、入力軸12の動力は、ベベル伝動機構11からスライド軸71を介して伝動軸13のみに伝達され、ロータリ耕耘部8のみが駆動するので、このとき、姿勢変更装置131を操作して、図2に鎖線で示すように草刈り機97を退避姿勢(不使用姿勢)にセットすることにより、ロータリ耕耘部8による耕耘作業を、草刈り機97が邪魔になるようなこともなく良好になすことができる。
【0034】
操作手段72の操作によって、スライド軸71を、左右方向中央(ニュートラル位置)に移動すると、入力軸12の動力は、伝動軸13及び動力取出軸61に伝達されなくなって、ロータリ耕耘部8と草刈り機97との両方が駆動停止するので、耕耘作業及び草刈り作業を簡単に一時停止することができる。
操作手段72の操作によって、スライド軸71を右側(右位置)に移動すると、入力軸12の動力は、ベベル伝動機構11からスライド軸71を介して動力取出軸61のみに伝達され、ロータリ耕耘部8が停止すると共に、草刈り機97が駆動するので、このとき、姿勢変更装置131を操作することによって、図2に実線で示すように草刈り機97を作業姿勢(使用姿勢)にセットすることにより、トラクタ等でロータリー耕耘装置1をけん引しながら、草刈り機97を畦上を移動させることにより、畦上の草をスムーズに刈ることができる。
【0035】
図19〜図26は他の実施の形態を示し、図20〜図22に示すように、ベベルギヤ伝動機構11と伝動軸13と動力取出軸61との間に設けた動力伝達切換機構(クラッチ機構)69は、スライド軸71と操作手段72とを備える。伝動軸3と動力取出軸61とに、スライド軸71が軸方向に移動自在に外嵌され、スライド軸71はベベルギヤ伝動機構11のベベルギヤ11aとスプライン嵌合されている。スライド軸71の中途部外周に係合凹部73が設けられている。
伝動軸13の右端部、動力取出軸61の左端部にスプライン13a,61aが形成され、スライド軸71の内周面の左右両端部に、伝動軸13及び動力取出軸61の各スプライン13a,61aに選択的にスプライン嵌合するスプライン71aが形成されている。
【0036】
即ち、スライド軸71を左側(左位置)に移動すると、図20に示す如くスライド軸71のスプライン71aが伝動軸13のスプライン13aから外れ、スライド軸71が動力取出軸61にスプライン71a,61aを介してスプライン嵌合した状態になり、入力軸12の動力は、ベベル伝動機構11からスライド軸71を介して動力取出軸61のみに伝達され(動力取出状態)、スライド軸71を、左右方向中央(ニュートラル位置)に移動すると、図21に示す如くスライド軸71が伝動軸13にスプライン71a,13aを介してスプライン嵌合すると共に、スライド軸71が動力取出軸61にスプライン71a,61aを介してスプライン嵌合して、入力軸12の動力は、ベベル伝動機構11からスライド軸71を介して伝動軸13及び動力取出軸61の両方に伝達され(両者駆動状態)、スライド軸71を右側(右位置)に移動すると、図22に示す如くスライド軸71のスプライン71aが動力取出軸61のスプライン61aから外れ、スライド軸71が伝動軸13にスプライン71a,13aを介してスプライン嵌合して、入力軸12の動力は、ベベル伝動機構11からスライド軸71を介して伝動軸13のみに伝達される(耕耘部駆動状態)ようになっている。
【0037】
前記操作手段72は、図示省略しているが、前記実施の形態の場合と同様に構成され、操作レバー75の揺動操作によって、第1支軸78、第2支軸79、筒軸体81、位置決め板84、筒体80、揺動板77及び操作片が、支軸78,79廻りに揺動して、球体83が3個の係止溝88に選択的に係合して3位置に位置決めされ、これにより、スライド軸71を、入力軸12の動力が動力取出軸13のみに伝達される前記左位置と、入力軸12の動力が伝動軸13及び動力取出軸13に伝達される前記ニュートラル位置と、入力軸12の動力が伝動軸13のみに伝達される前記右位置とに移動させるようになっている。
【0038】
図19に示すように、サイドフレーム6の外側方にチェーン伝動機構151が設けられ、チェーン伝動機構151の伝動ケース152の下部に、右外側方に突出するように、駆動作業機である畦用の草刈り機97が取付けられている。
図25に示すように、右側のサポートアーム4の外端側に取付筒体154が連結体155を介して連結固定され、取付筒体154に支持筒体156が軸心廻り回動自在に内嵌保持されている。連結筒体157は支持筒体156に対して回動自在に内嵌されている。支持筒体156の右端部に取付板158が外嵌固定され、取付板158に、チェーン伝動機構151の伝達ケース152がボルト等の固定具により固定されている。動力取出軸61の右端部は、連結筒体154を介してチェーン伝動機構151の駆動軸161が連結固定され、駆動軸161は、支持筒体156に対してベアリングを介して相対回転自在に支持され、駆動軸161の右端部は伝達ケース152の上端部内に突出され、駆動軸161にチェーン伝動機構151のプーリー162が装着されている。
【0039】
従って、伝動ケース152は、支持筒体156及び取付体158と共に、駆動軸161廻りに揺動自在に支持され、駆動軸161は動力取出軸61と共に軸心廻りに回転駆動されるようになっている。
図23、図24に示すように、伝達ケース152の下部に、従動軸(草刈り機の回転軸102の入力部)102aがベアリング等を介して左右軸廻りに回転自在に支持され、入力部102aにプーリー164が装着されている。
畦用の草刈り機97は、前記実施の形態の場合と同様に、図23、図24に示すように、左右一対の側板98と、側板98等に取り付けられた円弧状のカバー体100と、側板98間にベアリング101を介して左右軸心廻りに回転自在に支持された左右方向の回転軸102とを備える。
【0040】
回転軸102の左右方向両端部と左右方向中央部とに保持リング105が配置され、各保持リング105は、回転軸102の外周を取り囲むように設けられ、左右両側の保持リング105は、4本の連結杆106により回転軸102に連結固定されている。複数本の草刈り刃107が、回転軸102の外周を螺旋状に取り囲むように配置され、各草刈り刃107は、各保持リング105に連結固定されている。従って、回転軸102を回転駆動することによって、回転軸102と共に複数の保持リング105及び草刈り刃107が回転軸102の軸心廻りに回転して、畦等の草を刈ることができるようになっている。
【0041】
従って、草刈り機97は、左側即ちサイドフレーム6側から、入力軸12の動力を動力取出機構67を介して入力するように配置されており、チェーン伝動機構等を介して比較的短くかつ簡単な機構によって、草刈り機97をスムーズに駆動できるようになっている。
伝動ケース152の後側部に、作業姿勢(使用姿勢)と退避姿勢(不使用姿勢)とに、姿勢変更自在に支持する姿勢変更装置131が設けられている。
図25及び図26に示すように、姿勢変更装置131は、支持体167と、支持体167に挿通した支持杆168と、支持杆168に外嵌装着したコイルバネ169とを備え、支持杆168には挿通孔171が間隔をおいて多数形成され、挿通孔171に2つの止めピン172が挿脱自在に挿入保持されている。支持杆168の下端部は伝動ケース152の後壁等にブラケット174を介して左右方向の支持軸175廻りに揺動自在に枢支され、支持杆168の上部側は支持体167に挿通されている。
【0042】
前記取付筒体154に、左右一対のブラケット177を介して前後一対の支持筒体178が固設さ+れ、前後一対の支持筒体178に前後一対の取付軸180が嵌合保持され、この一対の取付軸180に、左右一対のブラケット181を介して支持体167が左右軸廻りに回動自在に支持されている。従って、支持杆168は、支持体167の回動に伴って支持体167廻りに揺動自在になるように支持されている。
前記2つの止めピン172は支持体167を挟んで上下に離間して配置され、コイルバネ169は下側の止めピン172と支持体167との間に設けられ、コイルバネ169は、支持体167に対して支持杆168を下方移動させるように付勢し、上側の止めピン172は、支持体167に上側から接当することによって、支持杆168が支持体167に対して下方移動するのを規制している。
【0043】
而して、伝動ケース152の駆動軸161廻りの揺動に伴って、支持杆168が支持体167廻りに揺動すると同時に、支持杆168が支持体167に対して出退移動することとなるが、コイルバネ169によって、伝動ケース152乃至草刈り機97が駆動軸161廻りに前方向(a方向)に付勢し、上側の止めピン172が支持体167に上側から接当することによって、伝動ケース152乃至草刈り機97が駆動軸161廻りに前方向(a方向)に揺動するのを規制している。
【0044】
従って、止めピン172及びコイルバネ169を図26に実線で示すようにセットすることにより、同図に実線で示すように、伝動ケース152が駆動軸161からやや後下がり方向に傾斜して下方突出し、草刈り機97が下方に位置した使用姿勢に保持されるようになっている。このとき、伝動ケース152の下部乃至草刈り機97が、後方に向けて大きな力を受けると、コイルバネ169の付勢に抗して、伝動ケース152乃至草刈り機97が駆動軸161廻りに後方向(b方向)に揺動して、大きな負荷がかかるのを避けることができるようになっている。
【0045】
また、図26に鎖線で示すように、下側の止めピン172を抜いて、伝動ケース152乃至草刈り機97を後方突出するように後方側に持ち上げて、止めピン172を支持杆168の中央部に挿通して、止めピン172を支持体167に対して前側から接当させておくと、コイルバネ169を支持軸175と支持体167との間に配置させておけば、コイルバネ169の付勢力によって、伝動ケース152乃至草刈り機97を後方突出して上方に持ち上がった不使用姿勢に保持できるようになっている。従って、姿勢変更装置131によって、草刈り機97は図26に実線で示す作業姿勢(使用姿勢)と鎖線で示す退避姿勢(不使用姿勢)とに、姿勢変更自在に支持することができるようになっている。
【0046】
上記実施の形態によれば、操作手段72の操作によって、スライド軸71を左側(左位置)に移動すると、入力軸12の動力は、ベベル伝動機構11からスライド軸71を介して動力取出軸61のみに伝達され、ロータリ耕耘部8が停止すると共に、草刈り機97が駆動するので、このとき、姿勢変更装置131を操作することによって、図26に実線で示すように草刈り機97を作業姿勢(使用姿勢)にセットすることにより、トラクタ等でロータリー耕耘装置1をけん引しながら、草刈り機97を畦上を移動させることにより、畦上の草をスムーズに刈ることができる。
【0047】
操作手段72の操作によって、スライド軸71を、左右方向中央(ニュートラル位置)に移動すると、入力軸12の動力は、ベベル伝動機構11からスライド軸71を介して伝動軸13及び動力取出軸61の両方に伝達され、ロータリ耕耘部8が駆動すると同時に、草刈り機97駆動するので、このとき、姿勢変更装置131を操作することによって、図26に実線で示すように草刈り機97を作業姿勢(使用姿勢)にセットすることにより、トラクタ等でロータリー耕耘装置1をけん引走行して、ロータリー耕耘部8で圃場を耕耘できると同時に、畦上の草を草刈り機97で刈ることができ、耕耘作業と草刈り作業とを効率よくなすことができる。
【0048】
操作手段72の操作によって、スライド軸71を右側(右位置)に移動すると、入力軸12の動力は、ベベル伝動機構11からスライド軸71を介して伝動軸13のみに伝達され、ロータリ耕耘部8のみが駆動するので、このとき、姿勢変更装置131を操作することによって、図26に鎖線で示すように退避姿勢(不使用姿勢)セットして、ロータリ耕耘部8による耕耘作業を、草刈り機97が邪魔になるようなこともなく良好になすことができる。
なお、上記実施の形態の場合、チェーン伝動機構151の駆動側のプーリー162と従動側のプーリー164とを同一大きさのものを使用しているが、これに代え、図26に鎖線で示すように、従動側のプーリー164を駆動側のプーリー162よりも小径にして、チェーン伝動機構151で草刈り機97の回転を増速するようにしてもよい。
【0049】
図27は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部8の前方に、駆動作業機である草刈りロータ(草刈り機)201が設けられ、草刈りロータ201の回転軸202が、サイドフレーム6及び伝動ケース5等に前方突設した左右一対の支持腕203,204間に回転自在に支持され、動力取出軸61が、プーリ205,206及びベルト207等を有する伝動機構209によって、回転軸202に連動連結され、入力軸12の動力を、動力取出軸61を介して草刈りロータ201の回転軸202に伝達して、草刈りロータ201を回転駆動するようにしている。草刈りロータ201の左右幅は、ロータリ耕耘部8の左右幅よりも大に設定され、草刈りロータ201が、ロータリー耕耘部8の左右両側から突出するようになっている。その他の点は、前記図19〜図26の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構69によって、入力軸12の動力が伝動軸13に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸12の動力が動力取出軸61に伝達される動力取出状態と、入力軸12の動力が伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【0050】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部8と草刈りロータ201とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘8の前処理として、ロータリ耕耘する前に草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる(減農薬)。
なお、前記実施形態の場合、プーリー205,206の組み合わせを変えることにより、草刈りロータ201の駆動速度を変更できるようにしてもよい。また、草刈りロータ201を上下調整可能に構成してもよいし、また、草刈りロータ201を正逆転可能に構成し、低い草は前回しによって刈り、高い草は後回しにより刈り取るようにしてもよい。
【0051】
図28は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部8の前方に、駆動作業機であるチェーンソー(草刈り機)212を設け、動力取出軸61をベベルギヤ213、伝動軸214、プーリー215,216等を有する伝動機構218によって、入力軸12の動力を、動力取出軸61を介してチェーンソー212に伝達して、チェーンソー212をロータリ耕耘部8の前方側で回転駆動するようにしている。チェーンソー212の左右幅は、ロータリ耕耘部8の左右幅よりも大に設定され、チェーンソー212が、ロータリー耕耘部8の左右両側から突出するようになっている。その他の点は、前記図19〜図26の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構69によって、入力軸12の動力が伝動軸13に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸12の動力が動力取出軸61に伝達される動力取出状態と、入力軸12の動力が伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【0052】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部8とチェーンソー212とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘の前処理として、ロータリ耕耘する前にチェーンソー212で草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる(減農薬)。
なお、上記実施の形態の場合、ベベルギヤ213、伝動軸214の組み合わせを変えることにより、チェーンソー212の駆動速度を変更できるようにしてもよい。また、チェーンソー212を上下調整可能に構成してもよい。
【0053】
図29は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部8の前方に、駆動作業機であるレシプロ式の草刈り機221を設けている。即ち、左右一対の揺動部材222,223が支軸224,225廻りに揺動するようにサポートアーム4と伝動ケース5とにそれぞれ支持され、揺動部材222,223間に、レシプロ用の草刈り刃226が連結腕227,228を介して連結され、動力取出軸61の突出端部に回転腕229が固設され、回転腕229と揺動部材222とを連結杆230で連結しており、動力取出軸61の回転を、回転腕229、連結杆230を介して揺動部材222に伝達して、一対の揺動部材222,223を支軸224,225廻りに揺動させ、これにより草刈り刃226を左右に往復移動させるように構成されている。その他の点は、前記図19〜図26の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構69によって、入力軸12の動力が伝動軸13に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸12の動力が動力取出軸61に伝達される動力取出状態と、入力軸12の動力が伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【0054】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部8と草刈り機221とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘8の前処理として、ロータリ耕耘する前に草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる(減農薬)。
なお、この実施の形態の場合、草刈り刃226を上下調整できるように構成しても良いし、また、草刈り刃226を上下二段に設けるようにしてもよい。
図30は他の実施形態を示し、洗車ポンプ233が、右側のサポートアーム4にステー等を介して固定して設けられ、この洗車ポンプ233と、動力取出軸61の突出端部とを、ギヤ234,235及び伝動軸236を有する伝動機構237により連動連結し、入力軸12の動力を、動力取出軸61及び伝動機構237を介して洗車ポンプ233に伝達して、洗車ポンプ233を駆動するようにしている。また、サポートアーム4の後方等に、ホースドラム239が支持ステー等を介してサイドフレーム6等に回転自在に支持され、ホースドラム239に洗車ポンプ233の駆動によって水を放出する吐出ホース240を巻回保持するようにしている。その他の点は、前記図1〜図18の実施形態又は図19〜図26の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構69によって、入力軸12の動力が伝動軸13に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸12の動力が動力取出軸61に伝達される動力取出状態と、入力軸12の動力が、伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達されない停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【0055】
上記実施の形態の場合、動力取出軸61の動力で洗車ポンプ233を駆動することによって、近くのタンク等の水を図示省略のホースで吸水しながら、吐出ホース240から水を放出することができ、洗車ポンプ機のあるところまでわざわざ移動しなくても、洗車ポンプ233を使用してロータリ耕耘装置1を洗車することができる。
図31は他の実施形態を示し、発電機243が、右側のサポートアーム4やサイドフレーム6にステー等を介して固定して設けられ、この発電機243に動力取出軸61の突出端部を組み込むように装着して、動力取出軸61の回転駆動により、発電機243から電力を取り出すようにしている。発電機243に、プラス側とマイナス側のリード線(ハーネス)244,245を介してカプラー246が設けられている。その他の点は、前記図1〜図18の実施形態又は図19〜図26の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構69によって、入力軸12の動力が伝動軸13に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸12の動力が動力取出軸61に伝達される動力取出状態と、入力軸12の動力が、伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達されなくなる停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【0056】
上記実施の形態の場合、動力取出軸61の回転を利用することにより、発電機243を駆動してロータリ耕耘装置1側で電力を取り出すことができるので、例えば、ロータリ耕耘装置1に播種機や施肥機を取り付けて、モータでこれらを駆動する場合、トラクタ側からハーネスを引いて電力を供給する必要がなくなって、ロータリ耕耘装置1側の発電機243から播種機や施肥機のモータに電力を供給できるようになり、便利である。
図32は他の実施形態を示し、サイドフレーム6の外側方に、伝動ケース251が着脱自在に設けられ、伝動ケース251内に、チェーン又はベルト式の伝動機構252が組み込まれ、伝動ケース251の下部に、右外側方に突出するように、駆動作業機である延長ロータリ253が取付けられている。延長ロータリ253は、延長爪軸255と該爪軸255に取り付けた耕耘爪256とを有している。延長爪軸255は伝動ケース251の下端部に軸心廻りに回転自在に支持され、動力取出軸61の突出端部が伝動機構252を介して延長爪軸255に連結され、入力軸12の動力を動力取出軸61及び伝動機構252を介して延長爪軸255に伝達して、動力取出軸61と共に延長爪軸255が軸心廻りに回転駆動されるようになっている。その他の点は、前記図1〜図18の実施形態又は図19〜図26の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構69によって、入力軸12の動力が伝動軸13に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸12の動力が動力取出軸61に伝達される動力取出状態と、入力軸12の動力が、伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達されなくなる停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【0057】
上記実施の形態の場合、サイドフレーム6の外側方でも延長ロータリ253によって圃場を耕耘することができる。また、伝動ケース251をサイドフレーム6から取り外して、伝動機構252乃至延長ロータリ253をサイドフレーム6側から簡単に取り外すことができ、狭い圃場を耕耘する場合にも容易に対処することができる。
なお、上記実施の形態の場合、伝動ケース251を取り外した際には、動力取出軸62の突出端部を覆うカバーを取り付けるようにすることが好ましい。また、伝動ケース251の上端部を動力取出軸61廻りに揺動自在に支持するようにしてもよい。
【0058】
図33は他の実施形態を示し、コンプレッサー259が、右側のサポートアーム4やサイドフレーム6にステー等を介して固定して設けられ、このコンプレッサー259に動力取出軸61の突出端部を組み込んで、動力取出軸61の回転により、コンプレッサー259を駆動して、コンプレッサー259のホース260からエアーを吐出するようにしている。その他の点は、前記図1〜図18の実施形態又は図19〜図26の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構69によって、入力軸12の動力が伝動軸13に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸12の動力が動力取出軸61に伝達される動力取出状態と、入力軸12の動力が、伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達されなくなる停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【0059】
上記実施の形態の場合、動力取出軸61の回転により、コンプレッサー259を駆動して高圧のエアを発生させて、ホース260の端部に設けられたエア吐出口(エアガン)261を操作することによって、エア吐出口(エアガン)261から高圧エアを放出できるようになっており、コンプレッサー259を使用することにより圃場で作業した直後に、ロータリ耕耘装置1の耕耘カバー16、爪軸9、耕耘爪10やトラクタのタイヤに付着した一番土を高圧エアを吹き付けることにより、簡単に落とすことができる。また、砂埃等が服に付いた場合にも、高圧エアで簡単に落とすことができるようになる。
【0060】
図34及び図35は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部8の前方に、駆動作業機である草刈りドラム265が設けられ、草刈りドラム265の外周面には、図35に示す如く多数の草刈り刃266が突設されている。この各草刈り刃266は、例えば円錐状又は左右方向に長い板状に形成されている。草刈りドラム265は、サイドフレーム6及び伝動ケース5等に前下がりに前方突設した支持腕267と伝動ケース268との間に回転自在に支持され、動力取出軸61が、伝動ケース268内に配置したチェーン又はベルト式の伝動機構269によって、草刈りドラム265に連動連結され、入力軸12の動力を、動力取出軸61を介して草刈りドラム268に伝達して、草刈りドラム265を軸心廻りに回転駆動するようにしている。草刈りドラム265の左右幅は、ロータリ耕耘部8の左右幅よりも大に設定され、草刈りドラム265が、ロータリー耕耘部8の左右両側から突出するようになっている。その他の点は、前記図19〜図26の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構69によって、入力軸12の動力が伝動軸13に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸12の動力が動力取出軸61に伝達される動力取出状態と、入力軸12の動力が伝動軸13と動力取出軸61との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【0061】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部8と草刈りドラム201とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘8の前処理として、ロータリ耕耘する前に草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる(減農薬)。また、草刈りドラム265で草を刈り取ることにより、ロータリー耕耘による土壌の反転性を向上させることができ、また、爪軸9や耕耘爪10への草の巻き付きを防止することができる。
なお、前記実施形態の場合、草刈りドラム265の駆動速度を変更できるようにしてもよい。また、草刈りドラム265を上下調整可能に構成してもよいし、また、草刈りドラム265を正逆転可能に構成してもよい。また、支持腕267及び伝動ケース268を動力取出軸61廻りに揺動調整できるようにしてもよい。
【0062】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な操作によって、ロータリー耕耘部を駆動するための伝動軸に動力が伝達される状態と、動力取出軸に動力が伝達される状態とに切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示すロータリ耕耘装置の側面図である。
【図2】同ロータリ耕耘装置の背面展開図である。
【図3】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図4】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図5】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図6】同動力取出軸の右側部分の背面断面図である。
【図7】同動力取出軸の右側部分の背面断面図である。
【図8】同草刈り機部分の背面断面である。
【図9】同草刈り機部分の側面断面図である。
【図10】同草刈り機部分の背面図である。
【図11】同草刈り機部分の側面断面図である。
【図12】同草刈り機の転動輪部分の平面断面図である。
【図13】同洗車ポンプを装着した状態の動力取出軸の右側部分の背面断面図である。
【図14】同連結部材部分の平面図である。
【図15】同取付台部分の右側面図である。
【図16】同操作手段部分の背面図である。
【図17】同操作手段部分の底面図である。
【図18】同操作手段部分の側面断面図である。
【図19】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面展開図である。
【図20】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図21】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図22】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図23】同伝動ケース及び草刈り機部分の背面面図である。
【図24】同伝動ケース及び草刈り機部分の背面断面図である。
【図25】同動力取出軸の右側及び伝動ケースの上側部分の背面断面図である。
【図26】同伝動ケース及び草刈り機部分の側面断面図である。
【図27】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の平面図である。
【図28】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の正面図である。
【図29】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の正面図である。
【図30】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面断面図である。
【図31】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面図である。
【図32】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面図である。
【図33】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面図である。
【図34】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の平面図である。
【図35】同ロータリ耕耘装置の側面図である。
【符号の説明】
1 ロータリ耕耘装置
3 ギヤケース
4 サポートアーム
5 伝動ケース
6 サイドフレーム
8 ロータリ耕耘部
11 ベベルギヤ伝動機構
12 入力軸
13 伝動軸
61 動力取出軸
67 動力取出機構
69 動力伝達切換機構
97 草刈り機
113 トルクリミッタ
131 姿勢変更装置
140 ユニバーサルジョイント
143 洗車ポンプ
201 草刈りロータ
212 チェーンソー
221 草刈り機
233 洗車ポンプ
243 発電機
253 延長ロータリ
259 コンプレッサー
265 草刈りドラム
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary tillage device.
[0002]
[Prior art]
The rotary tilling device is provided with a pair of left and right support arms on both the left and right sides of the gear case, the upper part of the transmission case is connected to the outer end side of one support arm, and the side frame is formed on the outer end side of the other support arm. The upper part is connected, a transmission shaft is provided in one of the support arms, and between the lower part of the transmission case and the side frame, a claw shaft constituting a rotary tilling part is rotatably supported around the axis, and the input shaft is There is a type in which power is transmitted to a pawl shaft through a power transmission mechanism in a gear case, a power transmission shaft, and a power transmission mechanism in a power transmission case to rotate the pawl shaft about an axis. The tilling device is provided with a power take-out shaft, for example, in the support arm on the other side (opposite to the transmission case), and the power of the input shaft is transmitted to the auxiliary work machine via this power take-out shaft to perform tilling work. When , There is those to be made the seeding work and fertilizing operations other auxiliary work by the auxiliary working machine (for example, Patent Document 2, Patent Document 3).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-275402 A
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-42102
[Patent Document 3]
Japanese Utility Model Publication No. 62-19460
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional case, the power take-out shaft is connected to the power transmission shaft that transmits power to the rotary tilling unit. Therefore, when the power take-out shaft is driven to rotate, the power transmission shaft for driving the rotary tilling unit is not used. It is necessary that the rotary tilling unit be driven to rotate, and therefore, when performing work with a work implement, power is transmitted from an input shaft via a transmission shaft, and the rotary tilling unit is driven. Therefore, for example, it has been difficult to select only one of the rotary tilling work and the work by the working machine with a simple operation, and to perform only one of the works well.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention can switch, by a simple operation, a state in which power is transmitted to a power transmission shaft for driving a rotary tilling unit and a state in which power is transmitted to a power extraction shaft. It was made.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A technical means of the present invention for solving this technical problem is to transmit the power of the input shaft 12 to the rotary tilling unit 8 via the transmission shaft 13 to rotate the rotary tilling unit 8. In tilling equipment,
A power take-out shaft 61 is provided, and is configured to be switchable between a tilling unit driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 and a power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61. It is in that being.
[0007]
Another technical means of the present invention is that a pair of left and right support arms 4 are provided on both left and right sides of the gear case 3, the upper end of the transmission case 5 is connected to the outer end side of one support arm 4, and the other is The upper part of the side frame 6 is connected to the outer end side of the support arm 4, the transmission shaft 13 is provided in one support arm 4, and the rotary tilling part 8 is provided between the lower part of the transmission case 5 and the side frame 6. In the rotary tilling apparatus, the power of the input shaft 12 is transmitted to the rotary tilling unit 8 via the transmission mechanism 11 in the gear case 3, the transmission shaft 13, and the transmission mechanism 14 in the transmission case 5.
A power take-out shaft 61 is provided in the other support arm 4, and the power take-off shaft 61 is provided with the power of the input shaft 12 being transmitted to the power transmission shaft 13, and the power take-out is being transmitted to the power take-out shaft 61. The point is that a power transmission switching mechanism 69 is provided for switching between the state and the driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61.
[0008]
Further, another technical means of the present invention resides in that a drive working machine for inputting the power of the input shaft 12 through the power take-out shaft 61 is provided.
Another technical means of the present invention resides in that a torque limiter 113 is interposed between the input shaft 12 and the driving work machine.
Another technical means of the present invention resides in that the drive working machine is provided so as to be freely changeable between a work posture in which work is possible and a retracted posture in which work is disabled.
Further, another technical means of the present invention resides in that the driving working machine is provided so as to be freely adjustable in a vertical direction.
[0009]
Further, another technical means of the present invention resides in that the driving working machine is provided so as to be freely position-adjustable in the left-right direction.
Another technical means of the present invention resides in that the driving working machine is a mower.
Another technical means of the present invention resides in that a universal joint 140 for connecting the power take-out shaft 61 side and the drive working machine side is provided.
Another technical means of the present invention is that a car wash pump 143 for inputting the power of the input shaft 12 through the power take-out shaft 61 is detachably provided.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a rotary tilling device, and the rotary tilling device 1 includes a machine frame 2 detachably connected to a rear portion of a vehicle such as a tractor or the like via a three-point link mechanism or the like. ing.
The machine frame 2 has support arms 4 projecting from left and right sides of a gear case 3 at a central portion in the left and right direction, an upper end of a transmission case 5 connected to an outer end of the left support arm 4, and a right support arm. The upper part of the side frame 6 is connected to the outer end side of the main body 4 so as to be mainly configured in a rear view portal type.
[0011]
A top mast 7 is fixed to an upper portion of the gear case 3, and an upper connecting portion 25 to which a top link or the like of a three-point link mechanism is connected is provided at a front upper portion of the top mast 7. Each of the left and right brackets 26 is provided with a lower connecting portion 27 to which left and right lower links of a three-point link mechanism are connected.
On the lower side of the machine frame 2, a rotary tilling unit 8 is provided. The rotary tilling unit 8 is provided between the lower part of the transmission case 5 and the side frame 6 and rotatably supported around a left-right axis, and is attached to the claw shaft 9 in the left-right direction. And a large number of tilling claws 10 provided.
[0012]
The gear case 3 of the machine casing 2 is provided with an input shaft 12 for inputting power from a PTO shaft of a tractor to a bevel gear transmission mechanism 11 in the gear case 3 via a universal joint or the like. The power input from the input shaft 12 is Is transmitted from the bevel gear transmission mechanism 11 in the gear case 3 to the chain transmission mechanism 14 in the transmission case 5 via the transmission shaft 13 in the left support arm 4, and is transmitted from the chain transmission mechanism 14 to the pawl shaft 9. Thus, the claw shaft 9 is driven to rotate around the axis in the direction of arrow A.
[0013]
Further, the machine frame 2 is provided with a tillage cover 16 that covers the rotary tillage portion 8.
The tillage cover 16 includes a main cover 17 that covers the upper part of the rotary tiller 8, a rear cover 18 that covers the rear of the rotary tiller 8, a flap cover 19 that is attached to a lower end of the rear cover 18 and that is grounded. A side cover 20 is provided to cover both left and right sides of the rear part of the rotary tilling unit 8.
The left and right ends of the main cover 17 are fixed to left and right side plates 21 attached to the transmission case 5 and the side frames 6.
[0014]
The upper end of the rear cover 18 is pivotally supported on the rear end side (the machine frame 2 side) of the main cover 17 so as to be rotatable around the axis of a support shaft 22 having a horizontal axis. It is free to move.
The side cover 20 is attached to the transmission case 5, the side frame 6, or the like.
Further, the machine casing 2 is provided with a support device 30 for attaching the left and right gauge wheels 29.
[0015]
The support device 30 includes a support frame 32 whose front end side is pivotally supported by the machine frame 2 and is vertically swingable, and a height adjustment device 33 that adjusts the vertical swing position of the support frame 32. .
The support frame 32 includes a pair of left and right side frame members 34 arranged in the front-rear direction and having a front end side pivotally attached to the bracket 26 so as to be rotatable around a left-right axis. And a rear frame member 36 arranged in the left-right direction and fixed to the rear ends of the left and right side frame members 34.
[0016]
Gauge wheels 29 are attached to the rear end of the support frame 32 in the left-right direction.
The side frame member 34 includes a front outer cylinder 38 and a rear inner cylinder 39 that is inserted into the outer cylinder 38 so as to be movable in the front-rear direction. The length can be adjusted.
In addition, the outer cylinder 38 and the inner cylinder 39 are regulated by a pin penetrating the outer cylinder 38 and the inner cylinder 39 to restrict relative movement in the front-rear direction (restriction of expansion and contraction of the side frame member 34).
[0017]
The connecting member 35 connects the left and right outer cylinders 38.
The height adjusting device 33 has an extendable member 42 that is provided between the connecting member 35 of the support frame 32 and the top mast 7 and that is configured to be extendable and contractible in the length direction by operating the handle 41. By extending and contracting the elastic member 42, the support frame 32 is vertically swung up and down to adjust the height of the gauge wheel 29.
The cultivation cover 16 includes a main cover 17 that covers the upper part of the rotary cultivation unit 8 and a rear cover 18 that covers the rear. The pair of left and right bouncing devices 51 that straddle the main cover 17 and the rear cover 18 are provided. I have. The bouncing device 51 has a function of urging the rear cover 18 downward and a function of holding (locking) the rear cover 18 at a position that has been swung upward.
[0018]
The bouncing device 51 has a bouncing rod 52, and the front end of the bouncing rod 52 is pivotally mounted on the support arm 4 side so as to be rotatable around the left-right axis. It is inserted movably in the center direction and is prevented from falling off by a retaining ring. Further, a compression coil spring 55 is fitted over the bouncing rod 52, and the rear end of the coil spring 55 contacts the receiving member 54 of the bracket 56, and the front end contacts the stopper 58. The position of the stopper 58 can be changed in the longitudinal direction with respect to the bouncing rod 52 by a rotating operation.
[0019]
The bouncing device 51 is provided with an operation lever 59, and is configured so that the bobbin rod 52 can be locked in a longitudinal direction so as to be freely adjustable with respect to the bracket 56 by rotating the operation lever 59. By adjusting, the rear cover 18 is configured to swing vertically with the front end as a fulcrum.
3 to 7, the transmission shaft 13 is provided in the left support arm 4, the power take-out shaft 61 is provided in the right support arm 4, and the inner end side of the power take-out shaft 61 is provided via a bearing 62. The power take-out shaft 61 is rotatably supported by the support arm 4, and the outer end side of the power take-out shaft 61 penetrates the side frame 6 in the left-right direction through the insertion hole 63, projects outward of the side frame 6, and It is supported by the side frame 6 via a bearing 65 so as to be rotatable around its axis. Thus, the power take-out shaft 61, the bearings 62 and 65, the support cylinder 64, and the like constitute a power take-out mechanism 67 that takes out the power of the input shaft 12 to the side frame 6 side.
[0020]
A power transmission switching mechanism (clutch mechanism) 69 is provided between the bevel gear transmission mechanism 11, the transmission shaft 13, and the power take-out shaft 61. The power transmission switching mechanism 69 includes a support cylinder shaft 70, a slide shaft 71, and operation means 72. Projecting shafts 13A, 61A having a small diameter are provided on the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61 so as to face each other, and a support cylinder shaft 70 is fitted between the projecting shafts 13A, 61A in a freely rotatable manner. . A slide shaft 71 is externally fitted to the transmission shaft 13, the power take-out shaft 61, and the support cylinder shaft 70 so as to be movable in the axial direction, and the slide shaft 71 is spline-fitted to the bevel gear 11a of the bevel gear transmission mechanism 11. An engagement recess 73 is provided on the outer periphery of the right end of the slide shaft 71.
[0021]
Splines 13a, 61a, and 70a are formed on the left end of the transmission shaft 13, the right end of the power take-out shaft 61, and the outer periphery of the support cylinder shaft 70, and the transmission shaft 13 and the power take-out are formed on the left end of the inner peripheral surface of the slide shaft 71. A spline 71a is formed on each of the splines 13a, 61a, and 70a of the shaft 61 and the support cylinder shaft 70 to be selectively spline-fitted.
That is, when the slide shaft 71 is moved to the left (left position) as shown in FIG. 3, the slide shaft 71 is spline-fitted to the transmission shaft 13, and the power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to the slide shaft 71. When the slide shaft 71 is moved to the center in the left-right direction (neutral position) as shown in FIG. 4, the slide shaft 71 is spline-fitted to the support cylinder shaft 70. The power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to the support cylinder shaft 70 via the slide shaft 71, and when the slide shaft 71 is moved rightward (right position) as shown in FIG. Are spline-fitted to the power take-out shaft 61, so that the power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to the power take-out shaft 13 via the slide shaft 71 (power take-out state). .
[0022]
As shown in FIGS. 16 to 18, the operation means 72 includes an operation lever 75, a holding cylinder 76, a rocking plate 77, a first support shaft 78, a second support shaft 79, a cylinder 80, and a cylinder shaft 81. The holding cylinder 76 is fixed to the gear case 3 (or the right support arm 4) so as to penetrate inside and outside, and the spring 82 and the sphere 83 are held in the holding cylinder 76, and the spring 82 positions the sphere 83. It is urged toward the plate 84. The positioning plate 84 is formed with three locking grooves 88 with which the spheres 83 are detachably engaged. The oscillating plate 77 is externally fitted to the holding cylinder 76 via an arc-shaped long hole 85 and is externally fitted and fixed to the first support shaft 78 via a cylindrical body 86. The second support shaft 79 is rotatably fitted and held by a support member 87 fixed through the gear case 3 so as to be relatively non-rotatable with the support shaft 79. The first support shaft 78 is rotatably held by the gear case 3 (the support arm 4) via the cylindrical body 80. A pair of operation pieces 89 protrude from the cylindrical shaft body 81, and the pair of operation pieces 89 are engaged with engagement recesses 73 of the slide shaft 71.
[0023]
Therefore, by the swing operation of the operation lever 75, the first support shaft 78, the second support shaft 79, the cylinder shaft 81, the positioning plate 84, the cylinder 80, the swing plate 77, and the operation piece 89 move the support shaft 78, Swinging around 79, the sphere 83 is selectively engaged with the three locking grooves 88 and positioned at three positions, whereby the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 by the slide shaft 71. To the right position, the neutral position at which the power of the input shaft 12 is not transmitted to the transmission shaft 13 and the power take-off shaft 13, and the left position at which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-off shaft 61. It is made to let.
[0024]
As shown in FIG. 18, a retaining pin 90 is fixedly penetrated through a holding plate 91, and the holding plate 91 is externally fitted to the holding cylinder 76 through an opening 92, and a swing plate 77 is provided by a spring 93. The rocking plate 77 is pressed against the support arm 4 by the retaining pin 90 so that the first support shaft 78 does not come off the cylindrical body 80.
As shown in FIG. 2, a mowing machine 97 for a row, which is a driving work machine, is provided outside the side frame 6. As shown in FIGS. 8 to 11, the mower 97 includes a pair of left and right side plates 98, a connecting plate 99 for connecting the pair of side plates 98, an arc-shaped cover body 100 attached to the side plates 98 and the like, and a side plate 98. A left-right rotating shaft 102 rotatably supported around the left-right axis via a bearing 101 therebetween.
[0025]
Holding rings 105 are arranged at both left and right ends and a left and right center of the rotating shaft 102, and each holding ring 105 is provided so as to surround the outer periphery of the rotating shaft 102. Is connected and fixed to the rotating shaft 102 by the connecting rod 106. A plurality of mowing blades 107 are arranged so as to spirally surround the outer periphery of the rotating shaft 102, and each mowing blade 107 is connected and fixed to each holding ring 105. Accordingly, by rotating the rotating shaft 102, the plurality of holding rings 105 and the mowing blades 107 rotate about the axis of the rotating shaft 102 together with the rotating shaft 102, so that grass such as ridges can be cut. ing.
[0026]
As shown in FIGS. 11 and 12, a pair of left and right mounting plates 108 are provided on the cover body 100 so as to protrude rearward. Support legs 109 are fixed to the mounting plates 108 with bolts and nuts 110, and are turned to the support legs 109. The driving wheel 111 is rotatably held around the left and right axes, and by rolling the rolling wheel 111 on the ground, the mowing blade 107 of the mower 97 can be kept slightly floating from the ridge and moved on the ridge. It is configured to be able to.
As shown in FIGS. 2 to 5, a torque limiter (clutch) 113 is provided in the middle of the power take-out shaft 61. Therefore, the torque limiter 113 is interposed in the power take-out mechanism 67, and when a large load is applied to the mower 97, the torque limiter 113 is operated to interrupt the transmission of power from the power take-out shaft 61 to the mower 97 side. This prevents the shaft, gear, mowing blade 107 and the like from being damaged by overload.
[0027]
As shown in FIGS. 6, 7 and 15, a U-shaped mounting base 115 is fastened and fixed to the right end of the support arm 4 via a fixing plate 116 and a U-shaped bolt 117. A U-shaped mounting plate 118 is protruded, and a support cylinder 119 is fixedly mounted on the right side surface of the mounting base 115. As shown in FIGS. 8 to 11, a support cylinder 120 is fixed to the upper surface of the connecting plate 99 of the mower 97.
As shown in FIGS. 6, 7, 8 and 14, the mower 97 is connected to the mount 115 by a connecting member 121. The connecting member 121 includes an outer cylindrical body 122 and an inner cylindrical body 123. The inner cylindrical body 123 is slidably fitted in the outer cylindrical body 122, and the connecting pin 124 is connected to the outer cylindrical body 122 and the inner cylindrical body 123. The outer cylinder 122 and the inner cylinder 123 are connected to each other by being inserted into and removed from the connection member 123, and the connection member 121 is configured to be adjustable in expansion and contraction by inserting and removing the connection pin 124. Therefore, by adjusting the expansion and contraction of the connecting member 121, the position of the mowing machine 97, which is the driving work machine, can be adjusted in the left-right direction.
[0028]
A mounting portion 122a bent rearward is provided at an outer end (left end) of the outer cylinder 122, and a mounting portion 123a bent rearward is provided at an outer end (right end) of the inner cylinder 123. The mounting portions 122a and 123a at both ends of the connecting member 121 are fitted in the support cylinders 119 and 120, respectively, and the retaining pins 126 and 127 are inserted into the mounting portions 122a and 123a to prevent the connecting members 122a and 123a from coming off. 97 is swingably supported by a connecting member 121 around a mounting portion (front-rear shaft) 122a.
[0029]
As shown in FIGS. 6 and 7, a posture changing device (bounce device) 131 is provided between the mounting base 115 and the connecting member 121. This posture changing device 131 has a bouncing rod 132, a left end of the bouncing rod 132 is pivotally attached to a mounting plate 118 so as to be rotatable around a front-rear axis, and a right end protrudes from the connecting member 121. It is inserted through the provided receiving member 133 movably in the axial direction, and is prevented from falling off by a retaining ring. Further, a compression coil spring 134 is fitted over the bouncing rod 132, and the right end of the coil spring 134 contacts the receiving member 135 of the bracket 133, and the front end contacts the stopper 136. The position of the stopper 136 can be changed in the longitudinal direction with respect to the bouncing rod 132 by a rotating operation.
[0030]
The posture changing device 131 is provided with an operation lever 138, and is configured such that the pivoting operation of the operation lever 138 allows the drop-down rod 132 to be freely adjustable in the longitudinal direction with respect to the bracket 133 so as to be adjustable. The adjustment is made so that the connecting member 121 is swingably adjusted in the vertical direction about the left end (the mounting portion 122a) as a fulcrum.
Accordingly, the mowing machine 97 can be adjusted to the working posture (operating posture) positioned below as shown by the solid line in FIG. 2 by the posture changing device 131 (position adjustment of the bouncing rod 132 with respect to the bracket 133 in the longitudinal direction). The posture can be freely changed to a retracted posture (non-use posture) positioned above as shown by a chain line.
[0031]
The outwardly projecting portion of the power take-off shaft 61 and the input portion 102a of the rotating shaft 102 of the mower 97 are detachably connected by a universal joint 140. The universal joint 140 is adjustable for expansion and contraction. Therefore, the rotational power of the power take-off shaft 61 is transmitted to the rotary shaft 102 of the mower 97 via the universal joint 140, and the rotary shaft 102 is configured to be driven to rotate about the axis. Therefore, the mower 97 is arranged so that the power of the input shaft 12 is input from the left side, that is, the side frame 6 side, through the power take-out mechanism 67, and is relatively short and simple through a universal joint or the like. Thereby, the mower 97 can be driven smoothly.
[0032]
As shown in FIG. 13, the universal joint 140 is detached from the power take-out shaft 61, and the car wash pump 143 can be detachably attached to the output end of the power take-out shaft 61. The car wash pump 143 has a water absorption hose 144 and a discharge hose 145. By driving the car wash pump 143 attached to the power take-off shaft 61, water in a nearby tank or the like is absorbed by the water absorption hose 144. Water can be discharged from the discharge hose 145, and the rotary tilling device 1 can be washed using the car wash pump 143 without having to move to the place where the car wash pump is provided, which is very convenient. .
[0033]
According to the above-described embodiment, when the slide shaft 71 is moved to the left (left position) by the operation of the operation means 72, the power of the input shaft 12 is only transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to the transmission shaft 13 via the slide shaft 71. , And only the rotary tilling unit 8 is driven. At this time, by operating the posture changing device 131 and setting the mower 97 to the evacuation posture (unused posture) as shown by a chain line in FIG. The tilling work by the rotary tilling unit 8 can be performed favorably without the grass mower 97 being in the way.
[0034]
When the slide shaft 71 is moved to the center (neutral position) in the left-right direction by the operation of the operation means 72, the power of the input shaft 12 is not transmitted to the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61, and the rotary plow 8 and the mower Since the driving of both the engine 97 and the engine 97 is stopped, the tilling operation and the mowing operation can be easily stopped.
When the slide shaft 71 is moved to the right (right position) by the operation of the operation means 72, the power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to only the power take-out shaft 61 via the slide shaft 71, and the rotary tilling unit is rotated. 8 is stopped and the mower 97 is driven. At this time, by operating the posture changing device 131, the mower 97 is set to the working posture (operating posture) as shown by a solid line in FIG. By moving the mower 97 on the ridge while towing the rotary tilling device 1 by the method described above, the grass on the ridge can be cut smoothly.
[0035]
19 to 26 show another embodiment, and as shown in FIGS. 20 to 22, a power transmission switching mechanism (clutch mechanism) provided between the bevel gear transmission mechanism 11, the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61. ) 69 includes a slide shaft 71 and operation means 72. A slide shaft 71 is externally fitted to the transmission shaft 3 and the power take-out shaft 61 so as to be movable in the axial direction, and the slide shaft 71 is spline-fitted to the bevel gear 11 a of the bevel gear transmission mechanism 11. An engagement recess 73 is provided on the outer periphery of the middle part of the slide shaft 71.
Splines 13a and 61a are formed at the right end of the transmission shaft 13 and the left end of the power take-out shaft 61, and the splines 13a and 61a of the drive shaft 13 and the power take-out shaft 61 are provided at both left and right ends of the inner peripheral surface of the slide shaft 71. Is formed with a spline 71a to be selectively spline-fitted.
[0036]
That is, when the slide shaft 71 is moved to the left (left position), the splines 71a of the slide shaft 71 are disengaged from the splines 13a of the transmission shaft 13 as shown in FIG. The power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to only the power take-out shaft 61 via the slide shaft 71 (power take-out state), and the slide shaft 71 is moved to the center in the left-right direction. When moved to the (neutral position), as shown in FIG. 21, the slide shaft 71 is spline-fitted to the transmission shaft 13 via splines 71a, 13a, and the slide shaft 71 is connected to the power take-out shaft 61 via splines 71a, 61a. After the spline fitting, the power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 via the slide shaft 71 to the transmission shaft 13. When the slide shaft 71 is moved to the right side (right position), the spline 71a of the slide shaft 71 is disengaged from the spline 61a of the power take-out shaft 61 as shown in FIG. , The slide shaft 71 is spline-fitted to the transmission shaft 13 via splines 71a, 13a, and the power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to only the transmission shaft 13 via the slide shaft 71 (tiling). Section driving state).
[0037]
Although not shown, the operating means 72 is configured in the same manner as in the above-described embodiment, and the first operating shaft 78, the second operating shaft 79, and the cylindrical shaft 81 are operated by swinging the operating lever 75. The positioning plate 84, the cylindrical body 80, the swinging plate 77, and the operation piece swing around the support shafts 78 and 79, and the sphere 83 is selectively engaged with the three locking grooves 88 to be positioned at three positions. In this way, the slide shaft 71 is moved to the left position where the power of the input shaft 12 is transmitted only to the power take-out shaft 13, and the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 13. The input shaft 12 is moved to the neutral position and the right position where the power of the input shaft 12 is transmitted only to the transmission shaft 13.
[0038]
As shown in FIG. 19, a chain transmission mechanism 151 is provided on the outside of the side frame 6, and a lower part of a transmission case 152 of the chain transmission mechanism 151 is protruded to the right outside so as to protrude to the right. Mower 97 is mounted.
As shown in FIG. 25, a mounting cylinder 154 is connected and fixed to the outer end side of the right support arm 4 via a connecting body 155, and a supporting cylinder 156 is rotatably mounted on the mounting cylinder 154 around an axis. It is fitted and held. The connection cylinder 157 is rotatably fitted inside the support cylinder 156. A mounting plate 158 is externally fitted and fixed to the right end of the support cylinder 156, and a transmission case 152 of the chain transmission mechanism 151 is fixed to the mounting plate 158 by a fixing tool such as a bolt. The right end of the power take-off shaft 61 is connected and fixed to the drive shaft 161 of the chain transmission mechanism 151 via the connection cylinder 154, and the drive shaft 161 is rotatably supported on the support cylinder 156 via a bearing. The right end of the drive shaft 161 protrudes into the upper end of the transmission case 152, and the pulley 162 of the chain transmission mechanism 151 is mounted on the drive shaft 161.
[0039]
Accordingly, the transmission case 152 is swingably supported around the drive shaft 161 together with the support cylinder 156 and the attachment body 158, and the drive shaft 161 is driven to rotate about the shaft center together with the power take-out shaft 61. I have.
As shown in FIGS. 23 and 24, a driven shaft (input portion of the rotating shaft 102 of the mower) 102a is rotatably supported around the left and right axes via bearings or the like at a lower portion of the transmission case 152, and is supported by the input portion 102a. A pulley 164 is mounted.
As in the case of the above-described embodiment, the mower 97 for ridges includes a pair of left and right side plates 98, an arc-shaped cover body 100 attached to the side plates 98 and the like, as shown in FIGS. A rotation shaft 102 in the left-right direction supported rotatably around the left-right axis via a bearing 101 is provided between the rotation shafts 98.
[0040]
Holding rings 105 are arranged at both left and right ends and a left and right center of the rotating shaft 102, and each holding ring 105 is provided so as to surround the outer periphery of the rotating shaft 102. Is connected and fixed to the rotating shaft 102 by the connecting rod 106. A plurality of mowing blades 107 are arranged so as to spirally surround the outer periphery of the rotating shaft 102, and each mowing blade 107 is connected and fixed to each holding ring 105. Accordingly, by rotating the rotating shaft 102, the plurality of holding rings 105 and the mowing blades 107 rotate about the axis of the rotating shaft 102 together with the rotating shaft 102, so that grass such as ridges can be cut. ing.
[0041]
Therefore, the mower 97 is arranged to input the power of the input shaft 12 from the left side, that is, the side frame 6 side, via the power take-out mechanism 67, and is a relatively short and simple mechanism via a chain transmission mechanism or the like. Thereby, the mower 97 can be driven smoothly.
At the rear side of the transmission case 152, there is provided a posture changing device 131 that supports the work posture (use posture) and the evacuation posture (non-use posture) so that the posture can be freely changed.
As shown in FIGS. 25 and 26, the posture changing device 131 includes a support 167, a support rod 168 inserted through the support 167, and a coil spring 169 externally fitted to the support rod 168. A large number of insertion holes 171 are formed at intervals, and two stopper pins 172 are inserted and held in the insertion holes 171 so that they can be inserted and removed. The lower end of the support rod 168 is pivotally supported by a rear wall or the like of the transmission case 152 via a bracket 174 so as to be swingable around a left-right support shaft 175. The upper side of the support rod 168 is inserted into the support 167. I have.
[0042]
A pair of front and rear support cylinders 178 are fixedly mounted on the mounting cylinder 154 via a pair of left and right brackets 177, and a pair of front and rear mounting shafts 180 are fitted and held on the pair of front and rear support cylinders 178. A support 167 is supported by a pair of mounting shafts 180 via a pair of left and right brackets 181 so as to be rotatable around the left and right axes. Therefore, the support rod 168 is supported so as to be swingable around the support 167 with the rotation of the support 167.
The two stop pins 172 are vertically separated from each other with the support 167 interposed therebetween. The coil spring 169 is provided between the lower stop pin 172 and the support 167. The support rod 168 is biased to move downward, and the upper stop pin 172 contacts the support 167 from above, thereby restricting the support rod 168 from moving downward with respect to the support 167. ing.
[0043]
Thus, with the swing of the transmission case 152 around the drive shaft 161, the support rod 168 swings around the support 167, and at the same time, the support rod 168 moves back and forth with respect to the support 167. However, the transmission case 152 or the mower 97 is urged forward (direction a) around the drive shaft 161 by the coil spring 169, and the upper stop pin 172 contacts the support 167 from above. In addition, the lawnmower 97 is restricted from swinging forward (direction a) around the drive shaft 161.
[0044]
Accordingly, by setting the retaining pin 172 and the coil spring 169 as shown by the solid line in FIG. 26, the transmission case 152 projects slightly downward from the drive shaft 161 in the downward direction as shown by the solid line in FIG. The mower 97 is held in a use position positioned below. At this time, when the lower part of the transmission case 152 or the mower 97 receives a large rearward force, the transmission case 152 or the mower 97 is moved rearward around the drive shaft 161 (direction b) against the bias of the coil spring 169. ) To avoid a large load.
[0045]
Also, as shown by a chain line in FIG. 26, the lower stop pin 172 is pulled out, and the transmission case 152 and the mower 97 are lifted rearward so as to protrude rearward, so that the stop pin 172 is positioned at the center of the support rod 168. If the coil spring 169 is disposed between the support shaft 175 and the support 167 by inserting the retaining pin 172 into contact with the support 167 from the front side, the urging force of the coil spring 169 causes The transmission case 152 or the mower 97 can be held in an unused position in which it protrudes rearward and rises upward. Accordingly, the posture changing device 131 allows the mower 97 to be supported in a freely changing posture between a work posture (use posture) indicated by a solid line in FIG. 26 and a retracted posture (non-use posture) indicated by a chain line. I have.
[0046]
According to the above embodiment, when the slide shaft 71 is moved to the left (left position) by the operation of the operation means 72, the power of the input shaft 12 is transferred from the bevel transmission mechanism 11 to the power take-out shaft 61 via the slide shaft 71. 26, the rotary tilling unit 8 is stopped, and the mower 97 is driven. At this time, by operating the posture changing device 131, the mower 97 is moved to the working posture (operating posture) as shown by a solid line in FIG. ), The mower 97 is moved on the ridge while the rotary tilling device 1 is towed by a tractor or the like, so that the grass on the ridge can be cut smoothly.
[0047]
When the slide shaft 71 is moved to the center in the left-right direction (neutral position) by the operation of the operating means 72, the power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61 via the slide shaft 71. The mower 97 is driven at the same time as the rotary tilling unit 8 is driven and the mower 97 is driven. Therefore, at this time, by operating the posture changing device 131, the mower 97 is moved to the working posture (operating posture) as shown by a solid line in FIG. , The rotary tilling device 1 can be towed by a tractor or the like and the field can be tilled by the rotary tilling unit 8, and at the same time, the grass on the furrow can be cut by the mower 97. It can be done efficiently.
[0048]
When the slide shaft 71 is moved rightward (right position) by the operation of the operation means 72, the power of the input shaft 12 is transmitted from the bevel transmission mechanism 11 to only the transmission shaft 13 via the slide shaft 71, and the rotary tilling unit 8 is rotated. At this time, by operating the posture changing device 131 at this time, the retracting posture (unused posture) is set as shown by a chain line in FIG. 26, and the mower 97 performs the tilling work by the rotary tilling unit 8. It can be done well without disturbing.
In the above-described embodiment, the pulley 162 on the drive side and the pulley 164 on the driven side of the chain transmission mechanism 151 are of the same size. Instead, as shown by a chain line in FIG. Alternatively, the pulley 164 on the driven side may be made smaller in diameter than the pulley 162 on the drive side, and the rotation of the mower 97 may be increased by the chain transmission mechanism 151.
[0049]
FIG. 27 shows another embodiment, in which a mowing rotor (mowing machine) 201 which is a driving work machine is provided in front of the rotary tilling unit 8, and a rotating shaft 202 of the mowing rotor 201 is connected to the side frame 6, the transmission case 5, and the like. The power take-out shaft 61 is rotatably supported between a pair of left and right support arms 203 and 204 projecting forward from the front, and is interlocked and connected to the rotary shaft 202 by a transmission mechanism 209 having pulleys 205 and 206 and a belt 207 and the like. The power of the input shaft 12 is transmitted to the rotating shaft 202 of the mowing rotor 201 via the power take-out shaft 61 so that the mowing rotor 201 is driven to rotate. The left and right width of the mowing rotor 201 is set to be larger than the left and right width of the rotary tilling unit 8, so that the mowing rotor 201 projects from both left and right sides of the rotary tilling unit 8. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the tilling unit driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). And a power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61, and a driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to both the drive shaft 13 and the power take-out shaft 61. I can do it.
[0050]
In the case of the above embodiment, by simultaneously driving the rotary tilling unit 8 and the mowing rotor 201, it is possible to perform mowing work before rotary tilling as a pre-processing of the rotary tilling 8. In addition, the grass after mowing is tilled by rotary tilling and buried in the field to become fertilizer for fields (reduced pesticides).
In the case of the above embodiment, the drive speed of the mowing rotor 201 may be changed by changing the combination of the pulleys 205 and 206. Also, the mowing rotor 201 may be configured to be adjustable up and down, or the mowing rotor 201 may be configured to be able to rotate in the normal and reverse directions, so that low grass can be mowed last time and high grass can be mowed later.
[0051]
FIG. 28 shows another embodiment, in which a chain saw (mower) 212 as a driving work machine is provided in front of the rotary tilling unit 8, and the power take-out shaft 61 has a bevel gear 213, a transmission shaft 214, pulleys 215, 216, and the like. By the transmission mechanism 218, the power of the input shaft 12 is transmitted to the chainsaw 212 via the power take-out shaft 61, and the chainsaw 212 is driven to rotate on the front side of the rotary tilling unit 8. The left and right width of the chainsaw 212 is set to be larger than the left and right width of the rotary tilling unit 8, and the chainsaw 212 projects from both left and right sides of the rotary tilling unit 8. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the tilling unit driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). And a power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61, and a driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to both the drive shaft 13 and the power take-out shaft 61. I can do it.
[0052]
In the case of the above-described embodiment, by simultaneously driving the rotary tilling unit 8 and the chainsaw 212, it is possible to perform mowing with the chainsaw 212 before the rotary tilling as a pretreatment of the rotary tilling. In addition, the grass after mowing is tilled by rotary tilling and buried in the field to become fertilizer for fields (reduced pesticides).
In the case of the above embodiment, the drive speed of the chainsaw 212 may be changed by changing the combination of the bevel gear 213 and the transmission shaft 214. Further, the chainsaw 212 may be configured to be vertically adjustable.
[0053]
FIG. 29 shows another embodiment, in which a reciprocating mower 221 as a driving work machine is provided in front of the rotary tilling unit 8. That is, the pair of left and right swing members 222 and 223 are supported by the support arm 4 and the transmission case 5 so as to swing around the support shafts 224 and 225, respectively. The blade 226 is connected via connecting arms 227 and 228, a rotating arm 229 is fixedly provided at the protruding end of the power take-out shaft 61, and the rotating arm 229 and the swing member 222 are connected by a connecting rod 230. The rotation of the power take-out shaft 61 is transmitted to the swinging member 222 via the rotating arm 229 and the connecting rod 230 to swing the pair of swinging members 222 and 223 around the support shafts 224 and 225, thereby mowing. The blade 226 is configured to reciprocate left and right. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the tilling unit driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). And a power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61, and a driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to both the drive shaft 13 and the power take-out shaft 61. I can do it.
[0054]
In the case of the above embodiment, by simultaneously driving the rotary tilling unit 8 and the mower 221, it is possible to perform a mowing operation before the rotary tilling as a pretreatment of the rotary tilling 8. In addition, the grass after mowing is tilled by rotary tilling and buried in the field to become fertilizer for fields (reduced pesticides).
In the case of this embodiment, the mowing blades 226 may be configured to be adjustable up and down, or the mowing blades 226 may be provided in two stages.
FIG. 30 shows another embodiment, in which a car wash pump 233 is fixedly provided on the right support arm 4 via a stay or the like, and the car wash pump 233 and the protruding end of the power takeout shaft 61 are geared. The power of the input shaft 12 is transmitted to the car wash pump 233 via the power take-off shaft 61 and the transmission mechanism 237 so that the car wash pump 233 is driven. I have to. A hose drum 239 is rotatably supported by a side frame 6 or the like via a support stay or the like behind the support arm 4. A discharge hose 240 that discharges water by driving a car wash pump 233 is wound around the hose drum 239. I have to hold the times. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 1 to 18 or the embodiments of FIGS. 19 to 26, and the power of the input shaft 12 is transmitted by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). 13, the power output state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power output shaft 61, and the power of the input shaft 12 transmitted to both the transmission shaft 13 and the power output shaft 61. The driving state can be switched to a driving state in which the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61 are not transmitted to both.
[0055]
In the case of the above embodiment, by driving the car wash pump 233 with the power of the power take-off shaft 61, it is possible to discharge water from the discharge hose 240 while absorbing water in a nearby tank or the like with a hose not shown. The rotary tilling apparatus 1 can be washed using the car wash pump 233 without having to move to the place where the car wash pump machine is located.
FIG. 31 shows another embodiment, in which a generator 243 is fixedly provided on the right support arm 4 or the side frame 6 via a stay or the like, and the protruding end of the power take-out shaft 61 is attached to the generator 243. It is mounted so as to be incorporated, and power is taken out from the generator 243 by rotating the power take-out shaft 61. The generator 243 is provided with a coupler 246 via lead wires (harnesses) 244 and 245 on the plus side and the minus side. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 1 to 18 or the embodiments of FIGS. 19 to 26, and the power of the input shaft 12 is transmitted by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). 13, the power output state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power output shaft 61, and the power of the input shaft 12 transmitted to both the transmission shaft 13 and the power output shaft 61. The driving state can be switched to a driving state in which the transmission shaft 13 is not transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61.
[0056]
In the case of the above-described embodiment, by using the rotation of the power take-out shaft 61, the generator 243 can be driven to extract electric power on the rotary tilling apparatus 1 side. When the fertilizer is attached and these are driven by the motor, it is not necessary to supply the power by pulling the harness from the tractor side, and the power is supplied from the generator 243 on the rotary tilling apparatus 1 side to the motor of the seeder and the fertilizer. It can be supplied and is convenient.
FIG. 32 shows another embodiment, in which a transmission case 251 is detachably provided outside the side frame 6, and a chain or belt type transmission mechanism 252 is incorporated in the transmission case 251. An extension rotary 253, which is a driving working machine, is attached to a lower portion so as to protrude rightward. The extension rotary 253 has an extension claw shaft 255 and a tilling claw 256 attached to the claw shaft 255. The extension claw shaft 255 is rotatably supported on the lower end of the transmission case 251 around the axis. The protruding end of the power take-out shaft 61 is connected to the extension claw shaft 255 via the transmission mechanism 252, and the power of the input shaft 12 is controlled. Is transmitted to the extension claw shaft 255 via the power take-out shaft 61 and the transmission mechanism 252, and the extension claw shaft 255 is driven to rotate about the axis together with the power take-out shaft 61. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 1 to 18 or the embodiments of FIGS. 19 to 26, and the power of the input shaft 12 is transmitted by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). 13, the power output state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power output shaft 61, and the power of the input shaft 12 transmitted to both the transmission shaft 13 and the power output shaft 61. The driving state can be switched to a driving state in which the transmission shaft 13 is not transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61.
[0057]
In the case of the above embodiment, the field can be plowed by the extension rotary 253 even on the outside of the side frame 6. Further, by removing the transmission case 251 from the side frame 6, the transmission mechanism 252 to the extension rotary 253 can be easily removed from the side frame 6, so that it is possible to easily cope with a case where a narrow field is plowed.
In the above-described embodiment, when the transmission case 251 is removed, it is preferable to attach a cover that covers the protruding end of the power take-out shaft 62. Further, the upper end of the transmission case 251 may be swingably supported around the power take-out shaft 61.
[0058]
FIG. 33 shows another embodiment, in which a compressor 259 is fixedly provided on the right support arm 4 or the side frame 6 via a stay or the like, and the protruding end of the power take-out shaft 61 is incorporated in the compressor 259. The compressor 259 is driven by the rotation of the power take-off shaft 61 to discharge air from the hose 260 of the compressor 259. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 1 to 18 or the embodiments of FIGS. 19 to 26, and the power of the input shaft 12 is transmitted by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). 13, the power output state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power output shaft 61, and the power of the input shaft 12 transmitted to both the transmission shaft 13 and the power output shaft 61. The driving state can be switched to a driving state in which the transmission shaft 13 is not transmitted to both the transmission shaft 13 and the power take-out shaft 61.
[0059]
In the case of the above embodiment, the compressor 259 is driven by the rotation of the power take-out shaft 61 to generate high-pressure air, and the air discharge port (air gun) 261 provided at the end of the hose 260 is operated. , The high-pressure air can be discharged from an air discharge port (air gun) 261. Immediately after working in a field by using a compressor 259, the cultivation cover 16, the claw shaft 9, and the cultivation claw 10 of the rotary tillage device 1 are used. By blowing high-pressure air on the first soil attached to the tire of the tractor or the tractor, it can be easily dropped. Further, even when dust or the like adheres to clothes, the clothes can be easily dropped by high-pressure air.
[0060]
34 and 35 show another embodiment, in which a mowing drum 265 as a driving work machine is provided in front of the rotary tilling unit 8, and a large number of mowings are provided on the outer peripheral surface of the mowing drum 265 as shown in FIG. A blade 266 protrudes. Each mowing blade 266 is formed in, for example, a conical shape or a plate shape long in the left-right direction. The mowing drum 265 is rotatably supported between a transmission arm 267 and a support arm 267 projecting forward and downward from the side frame 6 and the transmission case 5, and the power take-off shaft 61 is disposed in the transmission case 268. The power of the input shaft 12 is transmitted to the mowing drum 268 via the power take-out shaft 61, and the mowing drum 265 is rotated around the axis by the chain or belt type transmission mechanism 269 interlockingly connected to the mowing drum 265. I try to drive. The left and right widths of the mowing drum 265 are set to be larger than the left and right widths of the rotary tilling unit 8, and the mowing drums 265 project from both left and right sides of the rotary tilling unit 8. The other points are the same as those in the embodiment of FIGS. 19 to 26, and the tilling unit driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the transmission shaft 13 by the power transmission switching mechanism 69 (not shown). And a power take-out state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to the power take-out shaft 61, and a driving state in which the power of the input shaft 12 is transmitted to both the drive shaft 13 and the power take-out shaft 61. I can do it.
[0061]
In the case of the above-described embodiment, by simultaneously driving the rotary tilling unit 8 and the mowing drum 201, it is possible to perform mowing work before rotary tilling as preprocessing of the rotary tilling 8. In addition, the grass after mowing is tilled by rotary tilling and buried in the field to become fertilizer for fields (reduced pesticides). Also, by cutting the grass with the mowing drum 265, the reversibility of the soil by the rotary tilling can be improved, and the wrapping of the grass around the nail shaft 9 and the tilling nail 10 can be prevented.
In addition, in the case of the said embodiment, you may enable it to change the drive speed of the mowing drum 265. Further, the mowing drum 265 may be configured to be adjustable up and down, or the mowing drum 265 may be configured to be rotatable forward and backward. Further, the support arm 267 and the transmission case 268 may be configured to be swingably adjusted around the power take-out shaft 61.
[0062]
【The invention's effect】
According to the present invention, a state in which power is transmitted to a transmission shaft for driving a rotary tilling unit and a state in which power is transmitted to a power extraction shaft can be switched by a simple operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rotary tillage device showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a developed rear view of the rotary tillage device.
FIG. 3 is a rear sectional view of the gear case portion.
FIG. 4 is a rear sectional view of the gear case portion.
FIG. 5 is a rear sectional view of the gear case.
FIG. 6 is a rear cross-sectional view of a right portion of the power take-off shaft.
FIG. 7 is a rear sectional view of a right portion of the power take-off shaft.
FIG. 8 is a rear cross-sectional view of the mower.
FIG. 9 is a side sectional view of the mower.
FIG. 10 is a rear view of the mower.
FIG. 11 is a side sectional view of the mower.
FIG. 12 is a plan sectional view of a rolling wheel portion of the mower.
FIG. 13 is a rear cross-sectional view of the right side portion of the power take-off shaft with the car wash pump mounted.
FIG. 14 is a plan view of the connecting member.
FIG. 15 is a right side view of the mounting base.
FIG. 16 is a rear view of the operation unit.
FIG. 17 is a bottom view of the operation means.
FIG. 18 is a side sectional view of the operation means.
FIG. 19 is a developed rear view of a rotary tillage device according to another embodiment.
FIG. 20 is a rear sectional view of the gear case portion.
FIG. 21 is a rear sectional view of the gear case portion.
FIG. 22 is a rear sectional view of the gear case portion.
FIG. 23 is a rear view of the transmission case and the mower.
FIG. 24 is a rear sectional view of the transmission case and the mower part.
FIG. 25 is a rear cross-sectional view of the right side of the power take-off shaft and the upper part of the transmission case.
FIG. 26 is a side sectional view of the transmission case and the mower part.
FIG. 27 is a plan view of a rotary plow according to another embodiment.
FIG. 28 is a front view of a rotary tillage device according to another embodiment.
FIG. 29 is a front view of a rotary tillage device showing another embodiment.
FIG. 30 is a rear cross-sectional view of a rotary tillage device according to another embodiment.
FIG. 31 is a rear view of the rotary tillage device showing another embodiment.
FIG. 32 is a rear view of the rotary tillage device showing another embodiment.
FIG. 33 is a rear view of the rotary tillage device showing another embodiment.
FIG. 34 is a plan view of a rotary tillage device showing another embodiment.
FIG. 35 is a side view of the rotary tillage device.
[Explanation of symbols]
1 Rotary tillage device
3 Gear case
4 Support arm
5 Transmission case
6 Side frame
8 Rotary tilling section
11 Bevel gear transmission mechanism
12 Input shaft
13 Transmission shaft
61 Power take-off shaft
67 Power take-out mechanism
69 Power transmission switching mechanism
97 mower
113 Torque limiter
131 Attitude change device
140 Universal Joint
143 car wash pump
201 Mowing rotor
212 chainsaw
221 Mower
233 Car wash pump
243 generator
253 Extension Rotary
259 Compressor
265 Mowing drum

Claims (10)

入力軸(12)の動力を伝動軸(13)を介してロータリー耕耘部(8)に伝達して、ロータリー耕耘部(8)を回転駆動するようにしたロータリー耕耘装置において、
動力取出軸(61)が設けられ、入力軸(12)の動力が伝動軸(13)に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸(12)の動力が動力取出軸(61)に伝達される動力取出状態とに切り換え可能に構成されていることを特徴とするロータリー耕耘装置。
In a rotary tilling apparatus configured to transmit the power of an input shaft (12) to a rotary tilling unit (8) via a transmission shaft (13) to rotate the rotary tilling unit (8),
A power take-off shaft (61) is provided, and the tilling unit drive state in which the power of the input shaft (12) is transmitted to the transmission shaft (13), and the power of the input shaft (12) is transmitted to the power take-out shaft (61). A rotary tilling device configured to be switchable to a power take-out state.
ギヤケース(3)の左右両側に、左右一対のサポートアーム(4)が設けられ、一方のサポートアーム(4)の外端側に伝動ケース(5)の上部が連結され、他方のサポートアーム(4)の外端側にサイドフレーム(6)の上部が連結され、一方のサポートアーム(4)内に伝動軸(13)が設けられ、伝動ケース(5)とサイドフレーム(6)との下部間に、ロータリー耕耘部(8)が設けられ、入力軸(12の動力をギヤケース(3)内の伝動機構(11)と伝動軸(13)と伝動ケース(5)内の伝動機構(14)とを介してロータリー耕耘部(8)に伝達するようにしたロータリー耕耘装置において、
他方のサポートアーム(4)内に動力取出軸(61)が設けられ、入力軸(12)の動力が伝動軸(13)に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸(12)の動力が動力取出軸(61)に伝達される動力取出状態と、入力軸(12)の動力が伝動軸(13)と動力取出軸(61)との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換える動力伝達切換機構(69)が設けられていることを特徴とするロータリー耕耘装置。
A pair of left and right support arms (4) are provided on both left and right sides of the gear case (3). The upper end of the transmission case (5) is connected to the outer end side of one support arm (4), and the other support arm (4). ), The upper part of the side frame (6) is connected to the outer end side, a transmission shaft (13) is provided in one support arm (4), and the lower part between the transmission case (5) and the side frame (6). , A rotary tilling unit (8) is provided, and the power of the input shaft (12) is transmitted to the transmission mechanism (11) in the gear case (3), the transmission shaft (13), and the transmission mechanism (14) in the transmission case (5). In the rotary tilling device adapted to transmit to the rotary tilling unit (8) via
A power take-off shaft (61) is provided in the other support arm (4), and the tilling unit drive state in which the power of the input shaft (12) is transmitted to the transmission shaft (13) and the power of the input shaft (12) are Power transmission for switching between a power take-off state transmitted to the power take-out shaft (61) and a both drive state in which the power of the input shaft (12) is transmitted to both the drive shaft (13) and the power take-out shaft (61). A rotary tilling device comprising a switching mechanism (69).
入力軸(12)の動力を前記動力取出軸(61)を介して入力する駆動作業機が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のロータリー耕耘装置。The rotary tilling device according to claim 1 or 2, further comprising a driving work machine that inputs power of an input shaft (12) via the power take-off shaft (61). 入力軸(12)と駆動作業機との間にトルクリミッタ(113)が介在されていることを特徴とする請求項3に記載のロータリー耕耘装置。The rotary tilling device according to claim 3, wherein a torque limiter (113) is interposed between the input shaft (12) and the driving work machine. 前記駆動作業機が、作業可能な作業姿勢と作業不能になる退避姿勢とに、変更自在に設けられていることを特徴とする請求項3に記載のロータリー耕耘装置。The rotary tilling apparatus according to claim 3, wherein the drive working machine is provided so as to be freely changeable between a work posture in which work is possible and a retracted posture in which work is disabled. 前記駆動作業機が、上下方向に位置調整自在に設けられていることを特徴とする請求項3に記載のロータリー耕耘装置。The rotary tilling apparatus according to claim 3, wherein the drive working machine is provided so as to be vertically adjustable. 前記駆動作業機が、左右方向に位置調整自在に設けられていることを特徴とする請求項3に記載のロータリー耕耘装置。The rotary tilling apparatus according to claim 3, wherein the drive working machine is provided so as to be freely adjustable in the left-right direction. 前記駆動作業機が、草刈り機であることを特徴とする請求項3に記載のロータリー耕耘装置。The rotary tilling device according to claim 3, wherein the driving work machine is a mower. 前記動力取出軸(61)側と駆動作業機側とを連結するユニバーサルジョイント(140)が設けられていることを特徴とする請求項3に記載のロータリー耕耘装置。The rotary tillage device according to claim 3, wherein a universal joint (140) for connecting the power take-off shaft (61) side and the drive work machine side is provided. 入力軸(12)の動力を前記動力取出軸(61)を介して入力する洗車ポンプ(143)が、着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のロータリー耕耘装置。The rotary tillage device according to claim 1 or 2, wherein a car wash pump (143) for inputting power of an input shaft (12) through the power take-off shaft (61) is detachably provided. .
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