JP3457497B2 - Driving method of folding farm work machine - Google Patents
Driving method of folding farm work machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの後部に
３点リンクヒッチ機構を介して長さ方向中央部分を昇降
可能に装着し、該中央部分に対し左右両側に延出してい
る作業機部分をそれぞれ中央部分側に折り畳み可能とし
た折り畳み農作業機の駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラクタの後部に３点リンクヒッ
チ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能
に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力
を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分か
ら左右両側に延出している作業機部分を、機体の横方向
の長さを短くするためにそれぞれ中央部分側に折り畳み
可能とした農作業機が周知である。
【０００３】そして、その中央部分及び左右の作業機部
分の駆動方法として、左右の作業機部分の片側端部１箇
所にチェン伝動ケースを設け、左右の作業機部分を作業
状態にしたときに、チェン伝動ケースで駆動される下部
の作業軸によって中央部分及び左右の作業機部分の全部
の作業軸を駆動するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の農作業機の
場合、作業部端部の１個のチェン伝動ケースによって全
ての作業部を駆動するので、作業を行うときは、そのチ
ェン伝動ケースを備えた作業部を展開状態にする必要が
あり、中央部分を含む左右の作業機部分の作業幅を選択
的に変更することはできない、という問題点があった。
【０００５】本発明は、３分割された各作業部分をそれ
ぞれのチェン伝動ケースにより駆動可能することによっ
て、中央部分と左右の作業機部分の全部、中央部分の
み、中央部分と左右の作業機部分の何れか、作業形態を
選択的に切換えられるようにした折り畳み農作業機の駆
動方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、トラクタＴの後部に３点リンクヒッチ機
構を介して農作業機１の長さ方向中央部分４を昇降可能
に装着し、上記トラクタＴから農作業機の中央部分４に
動力を伝達すると共に、上記中央部分４に対し、該中央
部分４から左右両側に延出している作業機部分５を、そ
れぞれ中央部分４側に折り畳み可能とした農作業機１に
おいて、上記農作業機１を中央部分４と左右の作業機部
分５Ｌ，５Ｒとに３分割し、この分割した中央部分４及
び左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒのそれぞれにチェン伝動
ケース９を設けて作業部を駆動可能とし、上記中央部分
４と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの全部で作業する形
態、上記中央部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒ
を背面重ね合わせに折り畳んで中央部分４だけで作業す
る形態、上記中央部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，
５Ｒの何れかを背面重ね合わせに折り畳んで中央部分４
と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの何れかで作業する形態
とに切換えられるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記の手段により本発明の折り畳み農作業機の
駆動方法は、圃場の形状等に合わせて、中央部分と左右
の作業機部分の全部で作業する形態、中央部分に対し左
右の作業機部分を折り畳んで中央部分だけで作業する形
態、中央部分に対し左右の作業機部分の何れかを折り畳
んで中央部分と左右の作業機部分の何れかで作業する形
態とを選択して作業できる。また、特殊形状の圃場への
出入りを容易にする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図において、符号
１は左右方向の長さが長く（この実施例では３７７０ｍ
ｍ）砕土・代掻機能を持つ代掻ハローである。この代掻
ハロー１の前部には、図示しないが、トラクタのトップ
リンクとロアーリンクとからなる周知の３点リンクヒッ
チ機構に連結される，トラクタへの連結部２が設けら
れ、代掻ハロー１はトラクタの後部に昇降可能に装着さ
れる。また、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジ
ョイント、伝動シャフト等を介して、代掻ハロー１の前
側中央部に設けられた変速ギヤボックス３に、入力軸３
ａを介して動力が伝達される。
【０００９】代掻ハロー１は、中央部分４（長さ＝１９
００ｍｍ）と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒ（長さ＝各９
３０ｍｍ）とに３分割され、中央部分４の左右の端部と
左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの内端部とをそれぞれ回転
軸（回転支点）６，６によりほぼ１８０°回転可能に連
結し、上記中央部分４の背面４ａと左右の作業機部分５
Ｌ，５Ｒの背面５Ｌａ，５Ｒａとを重ね合わせるように
して折り畳み可能としている。図面でも示すように、中
央部分４の長さに対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの長
さをほぼ２分の１としている。作業機部分５Ｌ，５Ｒは
左右対称であり、同じ構成であるので一方の作業機部分
５Ｌについて説明する。
【００１０】上記ギヤボックス３から左右両側に、本体
フレームを兼ね、伝動シャフト７，７ａを内装した伝動
フレーム８，８ａが設けられている。この伝動フレーム
８，８ａから、中央部分４においてはトラクタのタイヤ
Ｔの後方に位置して、また、作業機部分５Ｌ，５Ｒにお
いては外側端に位置して、それぞれチェン伝動ケース９
を垂設している。これら各チェン伝動ケース９の下端部
と伝動フレーム８，８ａからチェン伝動ケース９と対向
して垂設した支持フレーム１０の下端部との間にロータ
リ軸１１が軸架されている。ロータリ軸１１の軸周には
多数の砕土・代掻爪１２が取付けられて砕土・代掻ロ−
タ１３を構成している。
【００１１】上記伝動シャフト７と７ａの軸端が対向す
る部分にはドッグクラッチ１４が設けられていて、図１
に示す代掻ハロー１全体が作業状態のときはドッグクラ
ッチ１４が接続され、左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを回
転軸６を中心に回動して中央部分４上に折り畳むときに
ドッグクラッチ１４が切断される。砕土・代掻ロ−タ１
３の上方は、本体フレームに支持されたシールドカバー
１５により覆われており、このシールドカバー１５の後
端部に、後端位置にレベラー１７を枢支したエプロン１
６の上端部が上下方向に回動自在に枢着されている。レ
ベラー１７の折り畳み対向部分は、上記回転軸６の軸心
とほぼ等しい軸心で回動するヒンジ１８により連結され
ている。また、レベラー１７は、土壌を均平する均平位
置と土壌を掻き寄せる土寄せ位置とに変位可能である。
【００１２】上記作業機部分５Ｌの折り畳み回動部分に
はガイド溝１９ａを有するガイド板１９が固設され、こ
のガイド板１９の上側に、一端に上記ガイド溝１９ａに
嵌挿されるガイドピン２０ａを有し、他端を中央部分４
側に軸２０ｂにより左右方向に回転可能に軸支され、く
字状に屈曲したリンク状の回転アーム２０を設け、この
回転アーム２０の中間部と伝動フレーム８との間に油圧
シリンダ２１を介装し、この油圧シリンダ２１の伸縮作
動により作業機部分５Ｌを作業位置と折り畳み位置とに
回動させる。作業機部分５Ｌを作業位置にしたときには
ロック装置２２によりロックされる。
【００１３】上記左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを中央部
分４上に折り畳んだとき、中央部分４の左右両端の支持
フレーム１０には、車輪付スタンド２３が着脱可能に設
けられる。また、上記各チェン伝動ケース９の下方には
残耕処理装置が設けられている。
【００１４】このような構成の代掻ハロー１において
は、図１０ないし図１３に示すように、中央部分４と左
右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの全部で作業する形態（図１
０）、中央部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを
折り畳んで中央部分４だけで作業する形態（図１１）、
中央部分４に対し右側の作業機部分５Ｒを折り畳んで中
央部分４と左側の作業機部分５Ｌで作業する形態（図１
２）、中央部分４に対し左側の作業機部分５Ｌを折り畳
んで中央部分４と右側の作業機部分５Ｒで作業する形態
（図１３）の４通りの作業を選択して実施できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の折り畳み農
作業機の駆動方法によれば、上記の手段により以下の効
果を奏することができる。
【００１６】圃場の形状等に合わせて、中央部分４と左
右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの全部で作業する形態、中央
部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを背面重ね合
わせに折り畳んで中央部分４だけで作業する形態、中央
部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの何れかを背
面重ね合わせに折り畳んで中央部分４と左右の作業機部
分５Ｌ，５Ｒの何れかで作業する形態とを選択して作業
することができる。
【００１７】また、特殊な形状の圃場へも出入りするこ
とができ、作業範囲を拡大することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor in which a central portion in a longitudinal direction is mounted on a rear portion of a tractor via a three-point link hitch mechanism so as to be able to move up and down. The present invention relates to a driving method of a folding agricultural working machine in which working machine portions extending to both left and right sides can be folded toward a central portion. 2. Description of the Related Art Conventionally, a central part in the longitudinal direction of an agricultural work machine is mounted on a rear part of a tractor via a three-point link hitch mechanism so as to be able to move up and down, and power is transmitted from the tractor to the central part of the agricultural work machine. Along with the central portion, an agricultural working machine is known in which a working machine portion extending to the left and right sides from the central portion can be folded toward the central portion to reduce the length of the body in the lateral direction. is there. [0003] As a method of driving the central portion and the left and right working machine portions, a chain transmission case is provided at one end on one side of the left and right working machine portions, and when the left and right working machine portions are brought into a working state, The lower working shaft driven by the chain transmission case drives all the working shafts of the central portion and the left and right working machine portions. [0004] In the case of the above-mentioned conventional agricultural working machine, all the working parts are driven by one chain transmission case at the end of the working part. There is a problem that the working unit including the case needs to be deployed, and the working width of the left and right working machine parts including the central part cannot be selectively changed. According to the present invention, each of the three divided working parts can be driven by the respective chain transmission case, so that the central part and the left and right working machine parts are all, only the central part, and the central part and the left and right working machine parts. An object of the present invention is to provide a method for driving a folding agricultural machine capable of selectively switching a work mode. [0006] In order to achieve the above object, the present invention provides a three-point link hitch mechanism at the rear of a tractor T for raising and lowering a longitudinal central portion 4 of an agricultural work machine 1. mounted on, the transmitting power in the central portion 4 of the agricultural machine from the tractor T, the relative central portion 4, the working machine part 5 which extends to the left and right sides from the central portion 4, respectively the central part 4 in agricultural machine 1 is foldable to the side, the working machine section 5L of the left and right of the agricultural machine 1 and the central portion 4, and 3 divided into a 5R, this divided central portion 4 and left and right working machine part 5L, and 5R A chain transmission case 9 is provided for each of them so that the working unit can be driven,
4 and the left and right working machine portion 5L, form working with all of 5R, working machine parts 5L of the left and right with respect to the central portion 4, 5R
Folded on the back superimposing working with only the central portion 4 forms, working machine parts 5L of the left and right with respect to the central portion 4,
The central portion 4 is folded to overlay the back one of 5R
And one of the left and right working machine parts 5L and 5R . According to the above-mentioned means, the driving method of the folding agricultural working machine according to the present invention has a form in which the central part and the left and right working machine parts are all worked in accordance with the shape of the field, etc. Work by folding the work machine part and working only on the center part, or by folding one of the left and right work machine parts with respect to the center part and working on the center part and one of the left and right work machine parts it can. It also facilitates entry and exit to a specially shaped field. [0008] Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. In the figure, reference numeral 1 indicates that the length in the left-right direction is long (3770 m in this embodiment).
m) It is a scraping halo having a crushing and scraping function. Although not shown, a connecting portion 2 for connecting to a tractor, which is not shown, is connected to a well-known three-point link hitch mechanism including a top link and a lower link of the tractor. 1 is attached to the rear of the tractor so as to be able to move up and down. Also, the input shaft 3 is provided from the PTO shaft of the tractor to the transmission gear box 3 provided at the front center of the substitute harrow 1 via a universal joint, a transmission shaft and the like.
Power is transmitted via a. The scratching harrow 1 has a central portion 4 (length = 19).
00 mm) and left and right working machine parts 5L, 5R (length = 9 each)
30 mm), and the left and right ends of the central portion 4 and the inner ends of the left and right working machine portions 5L and 5R are connected by rotating shafts (rotation fulcrums) 6 and 6 so as to be able to rotate substantially 180 °. The back surface 4a of the central portion 4 and the left and right working machine portions 5
The back surface 5La, 5Ra of L, 5R is foldable so as to overlap. As shown in the drawing, the length of the left and right working machine parts 5L and 5R is approximately half the length of the central part 4. Since the working machine parts 5L and 5R are symmetrical and have the same configuration, only one working machine part 5L will be described. Transmission frames 8 and 8a are provided on both left and right sides of the gear box 3 and serve as a main body frame and include transmission shafts 7 and 7a. From the transmission frames 8 and 8a, the chain transmission case 9 is located at the rear of the tractor tire T in the central portion 4 and at the outer end of the working machine portions 5L and 5R.
Is hanging. A rotary shaft 11 is suspended between the lower end of each of the chain transmission cases 9 and the lower end of a support frame 10 vertically suspended from the transmission frames 8, 8a so as to face the chain transmission case 9. On the circumference of the rotary shaft 11, a large number of soil crushing / scraping claws 12 are attached, and
The data 13 is constituted. A dog clutch 14 is provided at a portion where the shaft ends of the transmission shafts 7 and 7a face each other.
The dog clutch 14 is connected when the whole scratching harrow 1 shown in FIG. 3 is in the working state, and when the left and right working machine parts 5L, 5R are turned around the rotation shaft 6 and folded on the center part 4, the dog clutch 14 is connected. Is disconnected. Soil crushing and scraping rotor 1
The upper part of the apron 3 is covered with a shield cover 15 supported by the main body frame, and a rear end of the shield cover 15 has an apron 1 pivotally supporting a leveler 17 at a rear end position.
The upper end of 6 is pivotally mounted so as to be rotatable vertically. The folded opposing portions of the leveler 17 are connected by a hinge 18 that rotates about an axis substantially equal to the axis of the rotating shaft 6. Further, the leveler 17 can be displaced between a leveling position for leveling the soil and a soil collecting position for scraping the soil. A guide plate 19 having a guide groove 19a is fixed to the folding and rotating portion of the working machine portion 5L, and a guide pin 20a inserted into the guide groove 19a at one end is provided above the guide plate 19. Having the other end in the central part 4
A link-shaped rotary arm 20 that is rotatably supported in the left-right direction by a shaft 20b and that is bent in a V-shape is provided on the side of the transmission arm 8 via a hydraulic cylinder 21 between the intermediate portion of the rotary arm 20 and the transmission frame 8. The working machine portion 5L is rotated between the working position and the folded position by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 21. When the working machine portion 5L is in the working position, it is locked by the lock device 22. When the left and right working machine parts 5L, 5R are folded on the central part 4, the stand with wheels 23 is detachably provided on the support frames 10 at the left and right ends of the central part 4. In addition, a residual tillage treatment device is provided below each of the chain transmission cases 9. In the substitute harrow 1 having such a configuration, as shown in FIGS. 10 to 13, the work is performed by the central portion 4 and all of the left and right working machine portions 5L and 5R (FIG. 1).
0), a mode in which the left and right working machine parts 5L and 5R are folded with respect to the central part 4 and work is performed only with the central part 4 (FIG. 11).
A mode in which the right working machine portion 5R is folded with respect to the central portion 4 and work is performed by the center portion 4 and the left working machine portion 5L (FIG. 1)
2) Four types of work (FIG. 13) in which the left working machine portion 5L is folded with respect to the central portion 4 and the center working portion 4 and the right working machine portion 5R are operated can be selected and executed. As described above, according to the driving method of the folding agricultural working machine of the present invention, the following effects can be obtained by the above means. According to the shape of the field, etc., the central part 4 and the left and right working machine parts 5L, 5R are all worked , and the left and right working machine parts 5L, 5R are superimposed on the rear face with respect to the central part 4.
Back form, the left and right with respect to the central portion 4 working machine portion 5L, one of 5R working with only the central portion 4 is folded to Align
It is possible to work by selecting the form in which the central part 4 and the working part in the left and right working machine parts 5L and 5R are folded by being superposed on each other. In addition, it is possible to enter and exit a field having a special shape, so that the working range can be expanded.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による折り畳み式代掻ハロー全体の概略
背面図である。
【図２】図１のＡ方向からの概略側面図である。
【図３】代掻ハローを折り畳んだ状態の概略側面図であ
る。
【図４】図３のＢ方向からの概略平面図である。
【図５】本発明による代掻ハローの部分平面図である。
【図６】代掻ハローを折り畳んだ状態の側面図である。
【図７】代掻ハローの部分平面図である。
【図８】折り畳み機構の部分平面図である。
【図９】折り畳んだ状態の部分平面図である。
【図１０】代掻ハローが中央部分と左右の作業機部分の
全部で作業する形態の平面図である。
【図１１】中央部分に対し左右の作業機部分を折り畳ん
で中央部分だけで作業する形態の平面図である。
【図１２】中央部分に対し右側の作業機部分を折り畳ん
で中央部分と左側の作業機部分で作業する形態の平面図
である。
【図１３】中央部分に対し左側の作業機部分を折り畳ん
で中央部分と右側の作業機部分で作業する形態の平面図
である。
【符号の説明】
１ 代掻ハロー
２ トラクタへの連結部
３ 変速ギヤボックス ３ａ 入力軸
４ 代掻ハローの中央部分 ４ａ 中央部分の背面
５Ｌ 左作業機部分 ５Ｒ 右作業機部分 ５Ｌａ 左
作業機部分の背面 ５Ｒａ 右作業機部分の背面
６ 回転軸（回転支点）
７，７ａ 伝動シャフト
８ 伝動フレーム
９ チェン伝動ケース
１０ 支持フレーム
１１ ロータリ軸
１２ 砕土・代掻爪
１３ 砕土・代掻ロ−タ
１４ ドッグクラッチ
１５ シールドカバー
１６ エプロン
１７ レベラー
１８ ヒンジ
１９ ガイド板 １９ａ ガイド溝
２０ 回転アーム ２０ａ ガイドピン ２０ｂ 軸
２１ 油圧シリンダ
２２ ロック装置
２３ 車輪付スタンド
Ｔ トラクタのタイヤBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic rear view of the whole folding-type scrap harrow according to the present invention. FIG. 2 is a schematic side view from the direction A in FIG. 1; FIG. 3 is a schematic side view showing a state in which a substitute harrow is folded. FIG. 4 is a schematic plan view from the direction B in FIG. 3; FIG. 5 is a partial plan view of a substitute harrow according to the present invention. FIG. 6 is a side view showing a state in which a substitute harrow is folded. FIG. 7 is a partial plan view of a substitute harrow. FIG. 8 is a partial plan view of the folding mechanism. FIG. 9 is a partial plan view in a folded state. FIG. 10 is a plan view of a form in which a substitute harrow works on a central portion and all of the left and right working machine portions. FIG. 11 is a plan view of a form in which left and right working machine parts are folded with respect to the central part and work is performed only at the central part. FIG. 12 is a plan view of a form in which the right working machine portion is folded with respect to the center portion and work is performed by the center portion and the left working machine portion. FIG. 13 is a plan view of a form in which the left working machine portion is folded with respect to the center portion and work is performed by the center portion and the right working machine portion. [Description of reference symbols] 1st scraper harrow 2 Connecting part to tractor 3 Variable speed gearbox 3a Input shaft 4 Central portion of alternate scraper 4a Back face of central portion 5L Left working machine portion 5R Right working machine portion 5La Left working machine portion Rear 5Ra Rear of the right working machine 6 Rotary shaft (rotary fulcrum) 7, 7a Transmission shaft 8 Transmission frame 9 Chain transmission case 10 Support frame 11 Rotary shaft 12 Crushed soil / scraping claw 13 Soiled / scraping rotor 14 Dog clutch 15 Shield cover 16 Apron 17 Leveler 18 Hinge 19 Guide plate 19a Guide groove 20 Rotating arm 20a Guide pin 20b Shaft 21 Hydraulic cylinder 22 Lock device 23 Wheel stand T Tractor tire
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 73/02 A01B 33/02 A01B 33/08 A01B 59/043 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01B 73/02 A01B 33/02 A01B 33/08 A01B 59/043
Claims (1)
チ機構を介して農作業機（１）の長さ方向中央部分
（４）を昇降可能に装着し、上記トラクタ（Ｔ）から農
作業機の中央部分（４）に動力を伝達すると共に、上記
中央部分（４）に対し、該中央部分（４）から左右両側
に延出している作業機部分（５）を、それぞれ中央部分
（４）側に折り畳み可能とした農作業機（１）におい
て、 上記農作業機（１）を中央部分（４）と左右の作業機部
分（５Ｌ，５Ｒ）とに３分割し、この分割した中央部分
（４）及び左右の作業機部分（５Ｌ，５Ｒ）のそれぞれ
にチェン伝動ケース（９）を設けて作業部を駆動可能と
し、上記中央部分（４）と左右の作業機部分（５Ｌ，５
Ｒ）の全部で作業する形態、上記中央部分（４）に対し
左右の作業機部分（５Ｌ，５Ｒ）を背面重ね合わせに折
り畳んで中央部分（４）だけで作業する形態、上記中央
部分（４）に対し左右の作業機部分（５Ｌ，５Ｒ）の何
れかを背面重ね合わせに折り畳んで中央部分（４）と左
右の作業機部分（５Ｌ，５Ｒ）の何れかで作業する形態
とに切換えられるようにしたことを特徴とする折り畳み
農作業機の駆動方法。( 1) A central portion in the longitudinal direction of the agricultural machine (1) at a rear portion of the tractor (T) via a three-point link hitch mechanism.
(4) vertically movably mounted to, the transmit power to the central portion (4) of the agricultural machine from the tractor (T), with respect to said central portion (4), the left and right sides from the central portion (4) Extend the working machine part (5) to the center part
(4) foldable in side the agricultural machine (1), said agricultural machine (1) divided into three in the central portion (4) right and left working machine part (5L, 5R) and a central portion of this divided
(4) and left and right working machine part (5L, 5R) provided chain transmission case (9) to each of the possible driving a working unit, said central portion (4) and the left and right working machine part (5L, 5
Working in all R) form, the form of work by simply working machine part of the left and right with respect to said central portion (4) (5L, the central portion (4 folded Ri folding <br/> the overlay back to 5R)) , working in one of the working machine parts of the left and right with respect to said central portion (4) (5L, 5R) and the central portion folded to overlay the back one of (4) the right and left of the working machine part (5L, 5R) A method for driving a folding agricultural working machine, characterized in that the driving method can be switched to a mode in which the agricultural machine is operated.
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1997
- 1997-04-30 JP JP11305497A patent/JP3457497B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10295111A (en) | 1998-11-10 |
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