JP3514605B2 - Agricultural work machine folding method - Google Patents
Agricultural work machine folding methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの後部に
3点リンクヒッチ機構を介して長さ方向中央部分を昇降
可能に装着し、該中央部分に対し左右両側に延出してい
る作業機部分をそれぞれ中央部分側に折り畳み可能とし
た農作業機の折り畳み方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、トラクタの後部に3点リンクヒッ
チ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能
に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力
を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分か
ら左右両側に延出している作業機部分を、機体の横方向
の長さを短くするためにそれぞれ中央部分側に折り畳み
可能とした農作業機が周知である。
【0003】そして、その中央部分に対する左右の作業
機部分の折り畳み方法として、
.左右の作業機部分を中央部分の後方側に折り畳む。
.左右の作業機部分を中央部分から斜め上方に向け起
立する状態に折り畳む。などの手段が知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記(1).の場合に
は、農作業機をトラクタに装着した状態で走行・移動す
るとき、前後のバランスが悪く、また、後方へのオーバ
ーハングが大きくなり、曲がり角などで注意を要する。
上記(2).の場合には、農作業機の機体重心位置が高
くなり、トラクタに装着されて走行する際に左右方向に
転倒する恐れがある。また、トラクタ操縦者の後方視界
が悪くなる。(3).油圧シリンダのみで左右の作業機
部分をそれぞれ180°折り畳み・展開可能にしたもの
はなかった。といった問題点があった。
【0005】本発明は、農作業機をトラクタに装着した
状態で走行・移動するときの前後バランスが悪くなら
ず、また、農作業機を折り畳んだときの機体重心位置が
高くならず、トラクタに装着されて走行する際に左右方
向に転倒する危険がなく、油圧シリンダのみで左右の作
業機部分をそれぞれ180°折り畳み・展開可能にして
上記従来の問題点を解決することを目的になされたもの
である。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、トラクタの後部に3点リンクヒッチ機構
を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着
し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達
すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右
両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側
に折り畳み可能とした農作業機において、上記農作業機
を中央部分と左右の作業機部分とに3分割し、該中央部
分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞ
れ回転支点によりほぼ180°回転可能に連結すると共
に、上記左右の作業機部分にガイド溝を有するガイド板
を固設し、上記ガイド溝に嵌挿するガイドピンを一端部
に設けた回転アームの他端部を上記中央部分側に軸支
し、該回転アームの中間部に、基端を中央部分側に支持
した油圧シリンダのピストン先端を連結して、左右それ
ぞれに設けた前記油圧シリンダの伸縮作動により左右の
作業機部分を折り畳み・展開可能としたことを特徴とし
ている。
【0007】
【作用】上記の手段により本発明の農作業機の折り畳み
方法は、農作業機の中央部分に対し左右の作業機部分を
作業位置と折り畳み位置とに180°回転させて切換え
るとき、油圧シリンダの伸縮作動のみにより行える。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図において、符号
1は左右方向の長さが長く(この実施例では3770m
m)砕土・代掻機能を持つ代掻ハローである。この代掻
ハロー1の前部には、図示しないが、トラクタのトップ
リンクとロアーリンクとからなる周知の3点リンクヒッ
チ機構に連結される,トラクタへの連結部2が設けら
れ、代掻ハロー1はトラクタの後部に昇降可能に装着さ
れる。また、トラクタのPTO軸から、ユニバーサルジ
ョイント、伝動シャフト等を介して、代掻ハロー1の前
側中央部に設けられた変速ギヤボックス3に、入力軸3
aを介して動力が伝達される。
【0009】代掻ハロー1は、中央部分4(長さ=19
00mm)と左右の作業機部分5L,5R(長さ=各9
30mm)とに3分割され、中央部分4の左右の端部と
左右の作業機部分5L,5Rの内端部とをそれぞれ回転
軸(回転支点)6,6によりほぼ180°回転可能に連
結し、上記中央部分4の背面4aと左右の作業機部分5
L,5Rの背面5La,5Raとを重ね合わせる(対面
する)ようにして折り畳み可能としている。図面でも示
すように、中央部分4の長さに対し左右の作業機部分5
L,5Rの長さをほぼ2分の1としている。作業機部分
5L,5Rは左右対称であり、同じ構成であるので一方
の作業機部分5Lについて説明する。
【0010】上記ギヤボックス3から左右両側に、本体
フレームを兼ね、伝動シャフト7,7aを内装した伝動
フレーム8,8aが設けられている。この伝動フレーム
8,8aから、中央部分4においてはトラクタのタイヤ
Tの後方に位置して、また、作業機部分5L,5Rにお
いては外側端に位置して、それぞれチェン伝動ケース9
を垂設している。これら各チェン伝動ケース9の下端部
と伝動フレーム8,8aからチェン伝動ケース9と対向
して垂設した支持フレーム10の下端部との間にロータ
リ軸11が軸架されている。ロータリ軸11の軸周には
多数の砕土・代掻爪12が取付けられて砕土・代掻ロ−
タ13を構成している。
【0011】上記伝動シャフト7と7aの軸端が対向す
る部分にはドッグクラッチ14が設けられていて、図1
に示す代掻ハロー1全体が作業状態のときはドッグクラ
ッチ14が接続され、左右の作業機部分5L,5Rを回
転軸6を中心に回動して中央部分4上に折り畳むときに
ドッグクラッチ14が切断される。砕土・代掻ロ−タ1
3の上方は、本体フレームに支持されたシールドカバー
15により覆われており、このシールドカバー15の後
端部に、後端位置にレベラー17を枢支したエプロン1
6の上端部が上下方向に回動自在に枢着されている。レ
ベラー17の折り畳み対向部分は、上記回転軸6の軸心
とほぼ等しい軸心で回動するヒンジ18により連結され
ている。また、レベラー17は、土壌を均平する均平位
置と土壌を掻き寄せる土寄せ位置とに変位可能である。
【0012】上記作業機部分5Lの折り畳み回動部分に
はガイド溝19aを有するガイド板19が固設され、こ
のガイド板19の上側に、一端に上記ガイド溝19aに
嵌挿されるガイドピン20aを有し、他端を中央部分4
側に軸20bにより左右方向に回転可能に軸支され、く
字状に屈曲した回転アーム20を設け、この回転アーム
20の中間部と伝動フレーム8との間に油圧シリンダ2
1を介装し、この油圧シリンダ21の伸縮作動により作
業機部分5Lを作業位置と折り畳み位置とに回動させ
る。作業機部分5Lを作業位置にしたときにはロック装
置22によりロックされる。
【0013】即ち、上記代掻ハロー1は、中央部分4と
左右の作業機部分5L,5Rとに3分割され、該中央部
分4の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれ
ぞれ回転軸6によりほぼ180°回転可能に連結してい
る。上記左右の作業機部分5L,5Rにはガイド溝19
aを有するガイド板19が固設され、上記ガイド溝19
aに嵌挿するガイドピン20aを一端部に設けた回転ア
ーム20の他端部を上記中央部分4側に軸20bにより
軸支している。該回転アーム20の中間部に、基端を中
央部分4側に支持した油圧シリンダ21のピストン先端
を連結して、該油圧シリンダ21の伸縮作動により左右
の作業機部分5L,5Rを折り畳み・展開可能にしてい
る。
【0014】上記左右の作業機部分5L,5Rを中央部
分4上に折り畳んだとき、中央部分4の左右両端の支持
フレーム10には、車輪付スタンド23が着脱可能に設
けられる。また、上記各各チェン伝動ケース9の下方に
は残耕処理装置が設けられている。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように本発明の農作業機の
折り畳み方法によれば、農作業機を中央部分と左右の作
業機部分とに3分割し、該中央部分の左右の端部と左右
の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ
180°回転可能に連結すると共に、上記左右の作業機
部分にガイド溝を有するガイド板を固設し、上記ガイド
溝に嵌挿するガイドピンを一端部に設けた回転アームの
他端部を上記中央部分側に軸支し、該回転アームの中間
部に、基端を中央部分側に支持した油圧シリンダのピス
トン先端を連結して、左右それぞれに設けた前記油圧シ
リンダの伸縮作動により左右の作業機部分を折り畳み・
展開可能としたので、農作業機の中央部分に対し左右の
作業機部分を作業位置(展開位置)と折り畳み位置とに
180°回転させて切換えるとき、油圧シリンダの伸縮
作動のみにより行うことができる。従って、構造をシン
プル化することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor in which a central portion in a longitudinal direction is mounted on a rear portion of a tractor via a three-point link hitch mechanism so as to be able to move up and down. The present invention relates to a method of folding an agricultural work machine, wherein work machine portions extending to both left and right sides can be folded toward a central portion. 2. Description of the Related Art Conventionally, a central part in the longitudinal direction of an agricultural work machine is mounted on a rear part of a tractor via a three-point link hitch mechanism so as to be able to move up and down, and power is transmitted from the tractor to the central part of the agricultural work machine. Along with the central portion, there is a well-known agricultural working machine in which a working machine portion extending to the left and right sides from the central portion can be folded toward the central portion in order to shorten the lateral length of the machine body. is there. [0003] As a method of folding the left and right working machine parts with respect to the central part, Fold the left and right working machine parts behind the central part. . The left and right working machine parts are folded so as to stand obliquely upward from the central part. Such means are known. [0004] The above-mentioned (1). In the case of (1), when traveling or moving with the agricultural work machine mounted on the tractor, the front-rear balance is poor, the overhang to the rear is large, and attention must be paid to the corners.
The above (2). In this case, the position of the center of gravity of the agricultural work machine becomes high, and there is a possibility that the agricultural work machine will fall over in the left-right direction when traveling while mounted on the tractor. In addition, the rear view of the tractor operator deteriorates. (3). The working machine part of the right and left only in the oil pressure cylinder but none were respectively allow 180 ° folding and deployment. There was a problem. According to the present invention, the front-rear balance when traveling and moving with the agricultural work machine mounted on the tractor is not deteriorated, and the machine body weight center position when the farm work machine is folded is not increased, and the agricultural work machine is mounted on the tractor. was made for the purpose of lateral direction is a risk of falling rather name, hydraulic cylinders only by the working machine part of the left and right to allow each 180 ° folding and deployment to solve the conventional problems described above that when riding Te It is. SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an agricultural machine having a longitudinal central portion mounted on a rear portion of a tractor via a three-point link hitch mechanism so as to be able to move up and down. In the agricultural work machine, the power is transmitted from the tractor to a central portion of the farm work machine, and the work machine portions extending to the left and right sides from the center portion with respect to the central portion are respectively foldable toward the center portion. The above-mentioned agricultural work machine is divided into a central part and left and right work equipment parts, and the left and right ends of the central part and the inner ends of the left and right work equipment parts are connected by a rotation fulcrum so that they can be rotated by approximately 180 °. In addition, a guide plate having a guide groove is fixed to the left and right working machine parts, and the other end of the rotating arm having one end provided with a guide pin to be inserted into the guide groove is pivotally supported on the center part side. And said The intermediate portion of the rolling arm, connects the piston tip of the hydraulic cylinder supporting the base end to the center portion side, right and left it
It is characterized in that the right and left working machine portions can be folded and unfolded by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinders provided respectively. According to the above-mentioned means, the method for folding an agricultural working machine according to the present invention is characterized in that when the left and right working machine parts are rotated by 180 ° between the working position and the folded position with respect to the center part of the agricultural working machine, the hydraulic cylinder is switched. It can be performed only by the expansion and contraction operation of. [0008] Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. In the figure, reference numeral 1 indicates that the length in the left-right direction is long (3770 m in this embodiment).
m) It is a scraping harrow having a crushing and scraping function. Although not shown, a connecting portion 2 for connecting to a tractor, which is connected to a well-known three-point link hitch mechanism including a top link and a lower link of the tractor, is provided at a front portion of the substitute harrow. 1 is attached to the rear of the tractor so as to be able to move up and down. Also, the input shaft 3 is provided from the PTO shaft of the tractor to a transmission gear box 3 provided at the front center of the substitute harrow 1 via a universal joint, a transmission shaft and the like.
Power is transmitted via a. The scraping harrow 1 has a central portion 4 (length = 19).
00 mm) and left and right working machine parts 5L, 5R (length = 9 each)
30 mm), and the right and left ends of the central part 4 and the inner ends of the left and right working machine parts 5L and 5R are connected by rotating shafts (rotating fulcrums) 6 and 6 so as to be able to rotate substantially 180 °. The back surface 4a of the central portion 4 and the left and right working machine portions 5
L, 5R are superimposed on the back surface 5La, 5Ra (facing
) So that it can be folded. As shown in the drawing, the left and right working machine parts 5 correspond to the length of the central part 4.
The lengths of L and 5R are almost halved. Since the working machine parts 5L and 5R are symmetrical and have the same configuration, only one working machine part 5L will be described. Transmission frames 8 and 8a are provided on both left and right sides of the gear box 3 and serve as a main body frame and include transmission shafts 7 and 7a. From the transmission frames 8 and 8a, the chain transmission case 9 is located at the rear of the tractor tire T at the center portion 4 and at the outer end of the working machine portions 5L and 5R.
Is hanging. A rotary shaft 11 is suspended between the lower end of each of the chain transmission cases 9 and the lower end of a support frame 10 vertically installed facing the chain transmission case 9 from the transmission frames 8, 8a. On the circumference of the rotary shaft 11, a large number of soil crushing / scraping claws 12 are attached, and
The data 13 is constituted. A dog clutch 14 is provided at a portion where the shaft ends of the transmission shafts 7 and 7a face each other.
The dog clutch 14 is connected when the whole scratching harrow 1 shown in FIG. 1 is in the working state, and when the left and right working machine parts 5L, 5R are turned around the rotation shaft 6 and folded on the central part 4, the dog clutch 14 is connected. Is disconnected. Soil crusher / Scraper rotor 1
The upper part of the apron 3 is covered with a shield cover 15 supported by the main body frame, and a rear end of the shield cover 15 has an apron 1 pivotally supporting a leveler 17 at a rear end position.
6 is pivotally attached to the upper end so as to be rotatable vertically. The folded opposing portions of the leveler 17 are connected by a hinge 18 that rotates about an axis substantially equal to the axis of the rotating shaft 6. Further, the leveler 17 can be displaced between a leveling position for leveling the soil and a soil collecting position for scraping the soil. A guide plate 19 having a guide groove 19a is fixed to the folding and rotating portion of the working machine portion 5L, and a guide pin 20a inserted into the guide groove 19a at one end is provided above the guide plate 19. Having the other end in the central part 4
A rotary arm 20 which is rotatably supported in the left and right direction by a shaft 20 b and is bent in a V-shape is provided on a side of the hydraulic cylinder 2 between an intermediate portion of the rotary arm 20 and the transmission frame 8.
The work machine portion 5L is rotated between the working position and the folded position by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 21. When the working machine portion 5L is in the working position, it is locked by the lock device 22. [0013] That is, the scraper harrow 1 is divided into a central part 4 and left and right working machine parts 5L and 5R, and the left and right ends of the central part 4 and the inner ends of the left and right working machine parts. Are connected by a rotation shaft 6 so as to be able to rotate substantially 180 °. Guide grooves 19 are provided in the left and right working machine portions 5L and 5R.
a guide plate 19 having an a.
The other end of the rotary arm 20 provided with a guide pin 20a at one end to be inserted into a is pivotally supported by the shaft 20b on the central portion 4 side. A piston end of a hydraulic cylinder 21 having a base end supported on the center portion 4 side is connected to an intermediate portion of the rotary arm 20, and the left and right working machine parts 5 </ b> L and 5 </ b> R are folded and expanded by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 21. Making it possible. When the left and right working machine parts 5L and 5R are folded on the central part 4, the stand with wheels 23 is detachably provided on the support frames 10 at the left and right ends of the central part 4. Further, a residual tillage treatment device is provided below each of the chain transmission cases 9. As described above, according to the method for folding an agricultural working machine of the present invention, the agricultural working machine is divided into a central part and left and right working equipment parts, and the left and right ends of the central part are divided. And the inner ends of the left and right working machine parts are connected by a rotation fulcrum so as to be substantially 180 ° rotatable, and a guide plate having a guide groove is fixed to the left and right working machine parts, and fitted into the guide grooves. The other end of a rotary arm having a guide pin provided at one end thereof is pivotally supported on the central portion side, and the middle end of the rotary arm is connected to the piston tip of a hydraulic cylinder having a base end supported on the central portion side. The left and right working machine parts are folded by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinders provided on each
Since the unfolding is enabled, the left and right working machine parts can be rotated by 180 ° between the working position (deployed position) and the folded position with respect to the central part of the agricultural working machine, and can be switched only by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder. Therefore, Ru can be thin <br/> pull the structure.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による折り畳み式代掻ハロー全体の概略
背面図である。
【図2】図1のA方向からの概略側面図である。
【図3】代掻ハローを折り畳んだ状態の概略側面図であ
る。
【図4】図3のB方向からの概略平面図である。
【図5】本発明による代掻ハローの部分平面図である。
【図6】代掻ハローを折り畳んだ状態の側面図である。
【図7】代掻ハローの部分平面図である。
【図8】折り畳み機構の部分平面図である。
【図9】折り畳んだ状態の部分平面図である。
【符号の説明】
1 代掻ハロー
2 トラクタへの連結部
3 変速ギヤボックス 3a 入力軸
4 代掻ハローの中央部分 4a 中央部分の背面
5L 左作業機部分 5R 右作業機部分 5La 左
作業機部分の背面 5Ra 右作業機部分の背面
6 回転軸(回転支点)
7,7a 伝動シャフト
8 伝動フレーム
9 チェン伝動ケース
10 支持フレーム
11 ロータリ軸
12 砕土・代掻爪
13 砕土・代掻ロ−タ
14 ドッグクラッチ
15 シールドカバー
16 エプロン
17 レベラー
18 ヒンジ
19 ガイド板 19a ガイド溝
20 回転アーム 20a ガイドピン 20b 軸
21 油圧シリンダ
22 ロック装置
23 車輪付スタンド
T トラクタのタイヤBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic rear view of an entire folding surrogate harrow according to the present invention. FIG. 2 is a schematic side view from the direction A in FIG. 1; FIG. 3 is a schematic side view of a state where a substitute harrow is folded. FIG. 4 is a schematic plan view from the direction B in FIG. 3; FIG. 5 is a partial plan view of a substitute harrow according to the present invention. FIG. 6 is a side view showing a state in which a substitute harrow is folded. FIG. 7 is a partial plan view of a substitute harrow. FIG. 8 is a partial plan view of the folding mechanism. FIG. 9 is a partial plan view in a folded state. [Description of References] 1st scraper harrow 2 Connecting part to tractor 3 speed change gearbox 3a input shaft 4 central portion of alternate scraper 4a Back surface of central portion 5L left working machine portion 5R right working machine portion 5La left working machine portion Rear 5Ra Rear of right working machine 6 Rotary shaft (rotary fulcrum) 7, 7a Transmission shaft 8 Transmission frame 9 Chain transmission case 10 Support frame 11 Rotary shaft 12 Crushed soil / scraping claw 13 Soiled / scraping rotor 14 Dog clutch 15 Shield cover 16 Apron 17 Leveler 18 Hinge 19 Guide plate 19a Guide groove 20 Rotating arm 20a Guide pin 20b Shaft 21 Hydraulic cylinder 22 Lock device 23 Wheel stand T Tractor tire
Claims (1)
を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着
し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達
すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右
両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側
に折り畳み可能とした農作業機において、 上記農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに3分割
し、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端
部とをそれぞれ回転支点によりほぼ180°回転可能に
連結すると共に、上記左右の作業機部分にガイド溝を有
するガイド板を固設し、上記ガイド溝に嵌挿するガイド
ピンを一端部に設けた回転アームの他端部を上記中央部
分側に軸支し、該回転アームの中間部に、基端を中央部
分側に支持した油圧シリンダのピストン先端を連結し
て、左右それぞれに設けた前記油圧シリンダの伸縮作動
により左右の作業機部分を折り畳み・展開可能としたこ
とを特徴とする農作業機の折り畳み方法。(57) [Claims 1] At the rear part of the tractor, a central part in the longitudinal direction of the agricultural work machine is mounted via a three-point link hitch mechanism so as to be able to ascend and descend. In the agricultural work machine that transmits power and extends the working machine portion extending from the center portion to the left and right sides with respect to the center portion, the farm working machine can be folded toward the center portion side. The central part is divided into three parts, and the left and right ends of the central part and the inner ends of the left and right working parts are connected to each other by a rotation fulcrum so as to be substantially 180 ° rotatable. A guide plate having a guide groove is fixedly provided, and the other end of a rotating arm provided with a guide pin fitted on the guide groove at one end is pivotally supported on the central portion side, and at an intermediate portion of the rotating arm, Support the base end toward the center How to connect the piston tip of the hydraulic cylinder, the agricultural machine for the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinders provided on the left and right respectively, characterized in that a foldable and deploy working machine part of the left and right folding that.
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