JP2004284287A

JP2004284287A - 液滴吐出装置、および液滴吐出方法

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Publication number: JP2004284287A
Application number: JP2003081620A
Authority: JP
Inventors: Toru Shimizu; 透清水
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-24
Also published as: JP4288973B2

Abstract

【課題】簡易な方法でバンディングを軽減可能な液滴吐出装置及び液滴吐出方法を提供する。
【解決手段】駆動信号発生回路７２Ａ〜７２Ｅでは、各々異なる波形の駆動信号７４Ａ〜７４Ｅが発生され、発生された駆動信号７４Ａ〜７４Ｅが各々のノズル２４に対応する駆動信号選択回路８２へ送信される。駆動信号選択回路８２では、駆動信号７４Ａ〜７４Ｅの中から１つを所定の順序で選択し、画像データ受信回路８０から送信されてきた画像データに基づいて、所定のタイミング圧電アクチュエータ５２に選択した駆動信号を印加する。これにより、液滴７８Ａ〜７８Ｅのいずれか１つが吐出され、記録用紙Ｐに画像が形成される。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液滴吐出装置および液滴吐出方法に関し、さらに詳しくは、液滴を吐出して記録媒体上に文字や画像などを記録したり、基板上に微細パターンや薄膜の形成等を行うための液滴吐出装置および液滴吐出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、インクジェット記録装置などの液滴吐出装置においては、液滴吐出の均一性やヘッド駆動機構、用紙搬送機構の精度には限界があり、記録紙面上へのドットの着弾状態にバラツキが生じてしまう。図９に示すように、インクジェットヘッド１０２を主走査方向へ移動させながら、ノズルＮ１〜Ｎｎからインク滴を吐出させて画像を形成する場合、ノズルＮ２から吐出されたインクの着弾位置にズレが生じる場合、ノズルＮ２で形成される着弾列Ｌ０によって、バンディングと呼ばれる筋状の濃淡ムラ１０４、１０６が形成されてしまうという不都合があった。
【０００３】
そこで、このバンディングを軽減させるために、特許文献１には、ヘッドを震わせてインクの着弾位置に揺らぎを与えてバンディングの軽減をする技術が開示されている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、ヘッドを物理的に動かさなければならず、駆動機構と制御機構の追加によるコストアップという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２２７１８３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述事実を考慮し、簡易な方法でバンディングを軽減可能な、液滴吐出装置及び液滴吐出方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の液滴吐出装置は、記録媒体に向かって液滴を吐出可能な液滴吐出手段と、同一の階調値を表現するために用いられる前記液滴の前記記録媒体への着弾状態を異ならせる、各々異なる波形の駆動信号を発生させる複数の駆動信号発生回路と、同一の階調値の画像データに対応させて、前記複数の駆動信号発生回路で発生された複数の駆動信号の中から、異なる駆動信号を選択する駆動信号選択回路と、を有し、前記液滴吐出手段が、前記駆動信号選択回路により選択された駆動信号を受けて駆動され記録媒体に向かって液滴を吐出することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の液滴吐出方法は、駆動信号に基づいて液滴吐出手段から記録媒体に向かって液滴を吐出する液滴吐出方法であって、同一の階調値を表現するために用いられる前記液滴の前記記録媒体への着弾状態を異ならせる、各々異なる波形の駆動信号を発生させ、同一の階調値の画像データに対応させて、発生された複数の駆動信号の中から異なる駆動信号を選択し、選択された駆動信号に基づいて、記録媒体に向かって液滴を吐出するものである。
【０００９】
上記液滴吐出装置、及び液滴吐出方法では、複数の異なる波形の駆動信号が発生される。各々の駆動信号は、同一の階調値を表現するために用いられる液滴について、当該液滴が記録媒体へ着弾された時の着弾状態を異ならせるものである。
【００１０】
ここでの階調値とは、１つの画素において表現される濃淡階調に対応するものである。例えば、インクジェットヘッドから大サイズ、中サイズ、小サイズ、の３つのサイズのインク滴が各々吐出される場合には、同一サイズに分類される液滴が同一階調値となる。なお、通常、同一階調値を表現する液滴は、ほぼ同一の滴量をもっているが、すべての滴に関して必ずしも厳密に同一の滴量である必要はなく、平均値が所定の範囲内にはいっていればよく、紙面上の濃度や色味に問題ない。また、着弾状態とは、液滴が記録媒体に着弾されたときの見かけ上の状態をいい、例えば、液滴の位置、形状、などが異なれば、異なる着弾状態となる。
【００１１】
通常、同一の階調値の画像データについては同一の駆動信号が用いられる。したがって、液滴吐出手段から吐出される液滴についての着弾状態も同一となり、同一のズレが生じることから、図９に示すように、バンディングが目立ってしまう。
【００１２】
そこで、本発明では、同一階調値の液滴に対応する駆動信号として、上述のような波形の異なる複数の駆動信号を発生させ、同一の階調値の画像データに対応させて、前記複数の駆動信号の中から、異なる駆動信号を選択する。したがって、同一の階調値の液滴であっても、記録媒体へ異なる状態で着弾されるため、同一のズレにより生じるバンディングを軽減させることができる。
【００１３】
なお、本発明の液滴吐出装置は、請求項２に記載のように、前記複数の駆動信号発生回路から出力される駆動信号の各々が、前記液滴の滴速、吐出タイミング、滴量、及び、形状の少なくとも１つを異ならせるものであることを特徴とすることができる。
【００１４】
また、本発明の液滴吐出方法は、請求項６に記載のように、前記複数の駆動信号の各々が、前記液滴の滴速、吐出タイミング、滴量、及び、形状の少なくとも１つを異ならせるものであることを特徴とすることができる。
【００１５】
このように、駆動信号の各々が、液滴の滴速、前滴の吐出タイミング、液滴の滴量、及び、前記液滴の形状の少なくとも１つを異ならせるものであることにより、液滴吐出手段から吐出された液滴の着弾状態を異ならせることができる。
【００１６】
また、本発明の液滴吐出装置は、請求項３に記載のように、前記駆動信号選択回路が、前記複数の駆動信号から異なる駆動信号を所定の周期で選択することを特徴とすることもでき、本発明の液滴吐出方法は、請求項７に記載のように、前記複数の駆動信号から異なる駆動信号を所定の周期で選択することを特徴とすることもできる。
【００１７】
このようにすることで、所定の周期で異なる着弾状態を発生させることができ、バンディングを軽減させることができる。
【００１８】
また、本発明の液滴吐出装置は、請求項４に記載のように、前記駆動信号選択回路が、前記複数の駆動信号から異なる駆動信号をランダムに選択することを特徴とすることもでき、本発明の液滴吐出方法は、請求項８に記載のように、前記複数の駆動信号から異なる駆動信号を所定の周期で選択することを特徴とすることもできる。
【００１９】
このようにすることで、ランダムに異なる着弾状態を発生させることができ、バンディングを軽減させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳しく説明する。なお、以下では説明の便宜上、具体的数値を挙げることがあるが、本発明は、これに限定されない。
【００２１】
図１には、本発明の第１実施形態の液滴吐出ヘッド２０の液滴吐出部２０Ａが示されている、また、図２には、この液滴吐出ヘッド２０を備えた液滴吐出装置１０が示されている。本実施形態の液滴吐出ヘッド２０はいわゆるインクジェット記録ヘッドとされており、この液滴吐出ヘッド２０を備えた液滴吐出装置１０は、インクジェット記録装置とされている。液滴吐出装置１０は、記録媒体である記録用紙Ｐ上に、液滴吐出ヘッド２０のノズル２４から（図１参照）着色インクの液滴（インク滴）を吐出し、この液滴によるドットで画像を記録するために使用される。
【００２２】
図２に示すように、液滴吐出装置１０は、液滴吐出ヘッド２０が搭載されるキャリッジ１４と、キャリッジ１４を記録用紙Ｐの記録面に沿った所定の主走査方向方向に移動（主走査）させる主走査機構１６、および、記録用紙Ｐを主走査方向と交差（好ましくは直交）する所定の副走査方向に搬送（副走査）させるための副走査機構１８を含んで構成されている。なお、図面において主走査方向を矢印Ｍで、副走査方向を矢印Ｓでそれぞれ示す。
【００２３】
液滴吐出ヘッド２０は、ノズル２４が形成されたノズル面２４Ｓ（図１参照）が記録用紙Ｐと対向するようにキャリッジ１４上に搭載されており、主走査機構１６によって主走査方向に移動されながら記録用紙Ｐに対して液滴を吐出することにより、一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録を行う。主走査方向への１回の移動が終了すると、副走査機構１８によって記録用紙Ｐが副走査方向に搬送され、再びキャリッジ１４を主走査方向に移動させながら次のバンド領域を記録する。こうした動作を複数回繰り返すことにより、記録用紙Ｐの全面にわたって画像記録を行うことができる。
【００２４】
図１から分かるように、ノズルプレート３０は、ノズル孔プレート３２、共通流路プレート３４、供給路プレート３６、圧力発生室プレート３８、および振動板４０の合計５枚のプレートを位置合わせして積層し、接着剤等の接合手段によって接合することにより形成されている。ノズルプレート２４内には、これらのプレートによって、共通流路４２、インク供給路４４、圧力発生室４６、インク排出路４８、連通路５０及びインク吐出口５１が構成されている。また、圧力発生室４６のそれぞれに対応して、圧電アクチュエータ５２が設けられている。図示しないインク供給孔から供給されたインクが共通流路１４２及びインク供給路４４を経て圧力発生室４６内に貯留された状態で、圧電アクチュエータ５２に、画像情報に応じた駆動電圧が印加されると、圧電アクチュエータ５２の振動板４０が撓み変形し、圧力発生室４６が膨張または圧縮される。これによって圧力発生室４６に体積変化が生じると、圧力発生室４６内に圧力波が発生する。この圧力波の作用によってノズル２４（インク排出路４８、連通路５０およびインク吐出口５１）のインクが運動し、インク吐出口５１から外部へ排出されることにより液滴（インク滴）が形成される。
【００２５】
図３には、本実施形態の制御系の概略ブロック図が示されている。液滴吐出装置１０には、液滴吐出装置１０のシステム制御を行う制御部６０が備えられている。制御部６０は、インターフェイス６２、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８を有しており、これらはバスＢを介して互いに接続されている。インターフェイス６２は、パーソナルコンピュータなどの外部機器との各種信号の授受を行う。ＣＰＵ６４は、所定の処理を実行可能とされている。ＲＯＭ６６には、インクジェット記録装置１０の動作のための各種プログラムや、各種のデータが記憶されている。
【００２６】
さらに制御部６０は、図３に示すように、画像データ送信回路７０、５つの駆動信号発生回路７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅを有しており、これらもバスＢと接続されている。画像データ送信回路７０は、所定の処理が行われた画像データを液滴吐出ヘッド２０内の、後述する画像データ受信回路８０へ送信する。
【００２７】
液滴吐出ヘッド２０内には、画像データ受信回路８０が備えられ、ノズル２４毎に圧電アクチュエータ５２が備えられている（以下、Ｎ個のノズル２４を識別するための符号として、副走査方向の上流側から順にノズル２４−１、２４−２…２４ｎを用いる）。また、圧電アクチュエータ５２に対応して、駆動信号選択回路８２が備えられている。画像データ受信回路８０は、画像データ送信回路７０からの画像データを受け取る。それぞれの駆動信号選択回路８２には、画像データ受信回路８０からの画像データと、５つの駆動信号７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ、７４Ｅが入力されるようになっている。駆動信号選択回路８２は、５つの駆動信号７４Ａ〜７４Ｅのいずれか１つを選択し、選択した駆動信号の電圧を圧電アクチュエータ５２へ送信する。５つの駆動信号７４Ａ〜７４Ｅから１の駆動信号を選択する方法としては、一定の周期で順次選択してもよいし、ランダムに選択してもよい。本実施形態では、駆動信号７４Ａ→駆動信号７４Ｂ→駆動信号７４Ａ→駆動信号７４Ｃ→駆動信号７４Ａ→駆動信号７４Ｄ→駆動信号７４Ａ→駆動信号７４Ｅ、を１サイクルとして順次選択するものとする。なお、隣接するノズル２４では、前記サイクルの位相が異なる位相となるように設定するのが好ましい。
【００２８】
駆動信号発生回路７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅは、図４〜図７に示すように、それぞれ異なる駆動信号７４Ａ、駆動信号７４Ｂ（図４参照）、駆動信号７４Ｃ（図５参照）、駆動信号７４Ｄ（図６参照）、駆動信号７４Ｅ（図７参照）を発生するようになっている。これらの駆動信号７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ、７４Ｅの電圧の波形は、所定のバイアス電圧７６Ｇから、一旦電圧を降下させる電圧降下プロセス７６Ａ、降下された電圧（低電圧）に維持する低電圧維持プロセス７６Ｂ、低電圧から電圧を上昇させる電圧上昇プロセス７６Ｃ、上昇された電圧（高電圧）を維持する高電圧維持プロセス７６Ｄ、及び、高電圧をバイアス電圧に戻す電圧復元プロセス７６Ｅ、により構成されている。この駆動信号７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ、７４Ｅのいずれかが圧電アクチュエータ５２に印加されると、電圧降下プロセス７６Ａ及び低電圧維持プロセス７６Ｂにおいて、一旦圧力発生室４６の容積が増加するように振動板４０が変形する。そして、電圧上昇プロセス７６Ｃ及び高電圧維持プロセス７６Ｄにおいて、圧力発生室４６の容積が減少するように振動板４０が変形する。これにより、圧力発生室４６内に音響波が生じ、ノズル２４から液滴が吐出される。なお、図４〜７では、ぞれぞれの駆動信号７４Ａ〜７４Ｅの波形の相違を明確にするために、バイアス電圧７６Ｇの値を駆動信号ごとに変えて示しているが、実際にはバイアス電圧は一定である。
【００２９】
ここで、図４〜図７から分かるように、本実施形態では、５つの駆動信号ごとに、電圧の波形が異なっている。この波形の相違により、吐出された液滴の記録用紙Ｐへの着弾状態に変化が生じる。ここで、駆動信号７４Ａを基準に、各々の駆動信号、及び、該駆動信号が印加された場合に吐出される液滴の特徴について説明する。以下、駆動信号７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ、７４Ｅの印加により吐出される液滴を、各々液滴７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ、７８Ｄ、７８Ｅとする。
【００３０】
図４に示すように、駆動信号７４Ｂでは、電圧上昇プロセス７６Ｃでの傾き（電圧の上昇率）が、駆動信号７４Ａよりも大きくなるように設定されている。一般に、電圧上昇プロセス７６Ｃでの傾きが急になるほど、吐出される液滴の滴速度も速くなる。したがって、駆動信号７４Ａの印加により吐出される液滴７８Ａよりも、駆動信号７４Ｂの印加により吐出される液滴７８Ｂのほうが滴速が速くなる。したがって、液滴７８Ｂは、液滴７８Ａの着弾位置と異なる位置に着弾される。
【００３１】
図５に示すように、駆動信号７４Ｃでは、高電圧維持プロセス７６Ｄの長さ（時間）が、駆動信号７４Ａよりも長くなるように設定されている。一般に、高電圧維持プロセス７６Ｄが長くなるほど、吐出される液滴の滴量も多くなる。したがって、駆動信号７４Ａの印加により吐出される液滴７８Ａよりも、駆動信号７４Ｃの印加により吐出される液滴７８Ｃのほうが滴量は多くなる。したがって、液滴７８Ｃは、液滴７８Ａの着弾面積よりも大きい着弾面積を構成する。
【００３２】
図６に示すように、駆動信号７４Ｄでは、電圧降下プロセス７６Ａで駆動信号７４Ａよりも低いレベルまで電圧が降下され、これにより、電圧上昇プロセス７６Ｃにおける電位差が大きくされている。一般に、電圧上昇プロセス７６Ｃにおける電位差が大きくなると、図８に示すように、液滴が２つに分割される。したがって、駆動信号７４Ｄの印加により吐出される液滴７８Ｄは、駆動信号７４Ａの印加により吐出される液滴７８Ａと形状を異にし、着弾形状も異なる。
【００３３】
図７に示すように、駆動信号７４Ｅでは、バイアス電圧７６Ｇが不安定な状態とされている。一般に、バイアス電圧７６Ｇが不安定な状態にされると、吐出される液滴の方向についても不安定となり、一定の方向に吐出されなくなる。したがって、駆動信号７４Ｅの印加により吐出される液滴７８Ｅは、駆動信号７４Ａの印加により吐出される液滴７８Ａと異なる着弾位置となる。
【００３４】
なお、上記駆動信号７４Ａ〜７４Ｅにより吐出される液滴７８Ａ〜７８Ｅのサイズは、同一の階調値、例えば、小サイズの液滴により表現される階調値に対応して使用されるものである。ただし、液滴７８Ａ〜７８Ｅの滴量は同一である必要なく、一定の範囲内の滴量であればよい。
【００３５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００３６】
ＣＰＵ２４で所定の処理の施された画像データは、画像データ送信回路７０に出力され、ここからさらに画像データ受信回路８０へ出力される。そして、画像データ受信回路８０で各々のノズル２４に対応して画像データが割り振られ、対応する駆動信号選択回路８２へ割り振った画像データを送信する。駆動信号選択回路８２では、駆動信号７４Ａ〜７４Ｅを前述の順序で順次選択し、画像データ受信回路８０から送信されてきた画像データに基づいて、所定のタイミング圧電アクチュエータ５２へ選択した駆動信号を印加する。これにより、液滴７８Ａ〜７８Ｅのいずれか１つが吐出され、記録用紙Ｐに画像が形成される。
【００３７】
ここで、全ての画素について同一階調の液滴が吐出されて形成された画像を例にして、本実施形態で形成される画像について説明する。図８（Ａ）には、駆動信号７４Ａの印加により吐出される液滴７８Ａのみで形成された画像を示す。この場合、ノズル２４−１、２４−３、２４−４、２４−ｎから吐出される液滴は、ズレなく所定の画素位置に着弾されているが、ノズル２４−２から吐出される液滴は、ノズル２４−１で形成された画像側に同一量ズレて着弾されている。このため、図中に一点鎖線で示すラインＬ１の濃度が濃くなり、ラインＬ２の濃度が薄くなって、はっきりとバンディングが確認される。
【００３８】
一方、図８（Ｂ）には、駆動信号７４Ａ〜７４Ｅを駆動信号選択回路８２により前述の順序で選択し、選択された駆動信号の印加により吐出された液滴で形成された画像を示す。ノズル２４−２から吐出される液滴は、ノズル２４−１で形成された画像側に同一量ズレて着弾されているが、液滴７８Ａ〜７８Ｅが混在しているため、各々の液滴の着弾状態が異なっている。これにより、図８（Ｂ）では、図８（Ａ）のラインＬ１、Ｌ２と比較して、横筋は視認されにくくなっており、バンディングが軽減されることになる。
【００３９】
なお、本実施形態では、５つの異なる波形の駆動信号７４Ａ〜７４Ｂを所定の周期で選択した例について説明したが、乱数表に基づいてランダムに１の駆動信号を選択してもよい。また、異なる波形の駆動信号は、必ずしも５種類である必要はなく、２、３、４種類でも、６種類以上でもよい。液滴の着弾位置を変える他の有効な方法として、液滴吐出のタイミングをずらす方法が考えられる。また、吐出される液滴の滴速のみを変化させる異なる波形の駆動信号を複数備えても、吐出される液滴の滴量のみを変化させる異なる波形の駆動信号を複数備えても、吐出される液滴のタイミングのみを変化させる異なる波形の駆動信号を複数備えてもよい。
【００４０】
また、滴量を変化させる波形についても、本実施形態に限定されるものではない。例えば、滴量を僅かに変化させる駆動信号７４Ｃは、他の駆動信号と比較して図５に示すように高電圧プロセス７６Ｄを長くして滴量を増加させたが、高電圧プロセス７６Ｄの電圧の値自体を他の駆動信号よりも高く（バイアス電圧７６Ｇとの電位差を大きく）することにより、滴量を増加させることもできる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明に好適な実施形態を示したものであり、本発明はこれらに限定されるものではない。すなわち、本発明の主旨を逸脱することなく、種々の変形、改良、修正、簡略化などを、上記実施形態に加えてもよい。
【００４２】
本発明の液滴吐出ヘッド及び液滴吐出装置の構成としても、上記実施形態では、圧力発生手段として圧電アクチュエータを用いるものを挙げたが、この他に、静電力や磁力を利用した電気機械変換素子や、沸騰現象を利用して圧力を発生させるための電気熱変換素子など、他の圧力発生手段を用いてもかまわない。また、圧電アクチュエータとしても、本実施形態で使用した単板型の圧電アクチュエータの他に、縦振動タイプの積層型圧電アクチュエータなど、別の形態のアクチュエータを用いてもかまわない。
【００４３】
また、ノズルプレート２４としても、上記説明では複数のプレートの積層によって流路を形成しているが、プレートの構成、材質などは上記実施形態に限定されない。例えば、セラミックス、ガラス、樹脂、シリコンなどの材料を用いて、流路を一体成型してもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、記録用紙Ｐ上に着色インクの液滴（インク滴）を吐出して文字や画像などの記録を行うインクジェット記録ヘッドおよびインクジェット記録装置を例に挙げたが、本発明の液滴吐出ヘッドおよび液滴吐出装置としては、このようなインクジェット記録、すなわち、記録用紙上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されない。また、記録媒体は紙に限定されるわけではなく、吐出する液体も着色インクに限定されるわけではない。「記録媒体」としては、液滴吐出ヘッドによって液滴を吐出する対象物であればよく、同様に、「画像」あるいは「記録画像」としても、液滴が記録媒体上に付着されることで得られる記録媒体上のドットのパターンであれば、すべて含まれる。したがって、「記録媒体」には、記録用紙やＯＨＰシートなどが含まれるのはもちろんであるが、これら以外にも、たとえば基板、ガラス板などが含まれる。また、「画像」あるいは「記録画像」には、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、基板上の配線パターンや３次元物体、有機薄膜などが含まれる。例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う電気実装用のバンプの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴噴射装置一般に対して、本発明の液滴吐出ヘッドおよび液滴吐出装置を適用することも可能である。
【００４５】
また、液滴吐出装置として、上記では液滴吐出ヘッドをキャリッジによって移動させながら液滴吐出を行う形態としたが、インク吐出口５１を記録媒体の全幅にわたって配置したライン型の液滴吐出ヘッドを用い、このライン型ヘッドを固定して、記録媒体のみを搬送しながら記録を行う（この場合は主走査のみとなる）など、別の装置形態に本発明を適用することも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、同一の液滴吐出手段により吐出された同一サイズの液滴であっても、記録媒体へ異なる状態で着弾されるため、同一のズレにより生じるバンディングを軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の液滴吐出ヘッドを部分的に示す断面図である。
【図２】本実施形態の液滴吐出装置を示す斜視図である。
【図３】本実施形態の液滴吐出装置の制御部及び液滴吐出ヘッドの内部構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態で使用する基本駆動信号の波形と、この基本駆動信号に対応する液滴と滴速の異なる液滴に対応する駆動信号の波形を示す図である。
【図５】本実施形態で使用する基本駆動信号の波形と、この基本駆動信号に対応する液滴と滴量の異なる液滴に対応する駆動信号の波形を示す図である。
【図６】本実施形態で使用する基本駆動信号の波形と、２つに分割された液滴が吐出される駆動信号の波形を示す図である。
【図７】本実施形態で使用する基本駆動信号の波形と、この基本駆動信号に対応する液滴と吐出方向の異なる液滴に対応する駆動信号の波形を示す図である。
【図８】（Ａ）は、１種の駆動信号のみを使用して形成された画像を示す図えあり、（Ｂ）は、５種の駆動信号を使用して形成された画像を示す図である。
【図９】従来の液滴吐出装置において形成されるバンディングを示す図である。
【符号の説明】
１０液滴吐出装置
２０液滴吐出ヘッド（液滴吐出手段）
２４ノズル（液滴吐出手段）
７２Ａ駆動信号発生回路
７２Ｂ駆動信号発生回路
７２Ｃ駆動信号発生回路
７２Ｄ駆動信号発生回路
７２Ｅ駆動信号発生回路
７４Ａ駆動信号
７４Ｂ駆動信号
７４Ｃ駆動信号
７４Ｄ駆動信号
７４Ｅ駆動信号
８２駆動信号
Ｐ記録用紙（記録媒体）

Claims

記録媒体に向かって液滴を吐出可能な液滴吐出手段と、
同一の階調値を表現するために用いられる前記液滴の前記記録媒体への着弾状態を異ならせる、各々異なる波形の駆動信号を発生させる複数の駆動信号発生回路と、
同一の階調値の画像データに対応させて、前記複数の駆動信号発生回路で発生された複数の駆動信号の中から、異なる駆動信号を選択する駆動信号選択回路と、
を有し、
前記液滴吐出手段は、前記駆動信号選択回路により選択された駆動信号を受けて駆動され記録媒体に向かって液滴を吐出することを特徴とする液滴吐出装置。
前記複数の駆動信号発生回路から出力される駆動信号の各々は、前記液滴の滴速、吐出タイミング、滴量、及び、形状の少なくとも１つを異ならせるものであることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
前記駆動信号選択回路は、前記複数の駆動信号から異なる駆動信号を所定の周期で選択することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液滴吐出装置。
前記駆動信号選択回路は、前記複数の駆動信号から異なる駆動信号をランダムに選択することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
駆動信号に基づいて液滴吐出手段から記録媒体に向かって液滴を吐出する液滴吐出方法であって、
同一の階調値を表現するために用いられる前記液滴の前記記録媒体への着弾状態を異ならせる、各々異なる波形の駆動信号を発生させ、
同一の階調値の画像データに対応させて、発生された複数の駆動信号の中から異なる駆動信号を選択し、
選択された駆動信号に基づいて、記録媒体に向かって液滴を吐出する、液滴吐出方法。
前記複数の駆動信号の各々は、前記液滴の滴速、吐出タイミング、適量、及び、形状の少なくとも１つを異ならせるものであることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出方法。
前記複数の駆動信号から異なる駆動信号を所定の周期で選択することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の液滴吐出方法。
前記複数の駆動信号から異なる駆動信号をランダムに選択することを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の液滴吐出方法。