JP2004277887A - ジェットルームにおける緯入れ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】エアの噴射圧の圧力波形を改善できる緯入れ装置を提供する。
【解決手段】緯入れ用補助ノズル群１３〜１６は、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄを介して圧力上位のエアタンク１９に接続されている。又、緯入れ用補助ノズル群１３〜１６は、電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを介して圧力下位のエアタンク２０に接続されている。制御装置Ｃは、緯糸選択パターンの読み取り結果に基づいて、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ又は電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを励磁するための励磁信号として、基準信号又は補正信号を出力する。電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄは、緯糸選択パターンに基づいて、励消磁制御される。
【選択図】 図１
【解決手段】緯入れ用補助ノズル群１３〜１６は、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄを介して圧力上位のエアタンク１９に接続されている。又、緯入れ用補助ノズル群１３〜１６は、電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを介して圧力下位のエアタンク２０に接続されている。制御装置Ｃは、緯糸選択パターンの読み取り結果に基づいて、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ又は電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを励磁するための励磁信号として、基準信号又は補正信号を出力する。電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄは、緯糸選択パターンに基づいて、励消磁制御される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズルのエア噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームにおける緯入れ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ジェットルームにおいて複数種類の緯糸を緯入れする場合、特許文献１に開示されるように、緯入れ用補助ノズルからのエア噴射の圧力を緯糸種類別に設定する対策が図られる。
【０００３】
特許文献１の緯入れ装置では、共通の電磁開閉弁と圧力選択用の電磁開閉弁とからなる高圧エア供給経路が高圧のエアタンクに接続されている。これらの電磁開閉弁は、エアタンクから緯入れ用補助ノズルへのエアの供給を制御するものである。又、共通の電磁開閉弁と逆止弁とからなる低圧エア供給経路が低圧のエアタンクに接続されている。緯入れ用補助ノズルに高圧エアを供給する場合には、共通の電磁開閉弁と圧力選択用の電磁開閉弁とが励磁される。緯入れ用補助ノズルに低圧エアを供給する場合には、共通の電磁開閉弁のみが励磁される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２７３８５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
緯糸を緯入れするには、緯入れ用補助ノズルにおけるエア噴射の圧力波形が安定していることが望ましい。特許文献１の緯入れ装置においては、エアタンクから緯入れ用補助ノズルへのエア供給を制御する電磁開閉弁は、ホースを介してエアタンクに繋げられている。このようなホースの存在は、エアタンクから緯入れ用補助ノズルに至るエア経路長を長くするので、緯入れ用エアノズルから噴射されるエアの噴射圧の圧力波形が悪くなる。つまり、圧力波形の立ち上がりが遅くなり、緯入れ不良を生じるおそれがある。又、圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアタンクのエアが供給される初期において、圧力上位のエアが圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁側へも流れる。この流れは、圧力波形の立ち上がりを遅くし、緯入れ不良を生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、エアの噴射圧の圧力波形を改善できる緯入れ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、ノズルのエア噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームを対象とし、請求項１の発明では、前記ノズルへ供給されるエアを貯えておく圧力の異なる複数のエアタンクと、前記複数のエアタンクに１対１に対応し、対応するエアタンクから前記ノズルへエアを供給可能な状態と、対応するエアタンクから前記ノズルへエアを供給不能な状態とに切り換えられる複数の電磁開閉弁と、圧力上位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための第１の基準信号よりも励磁開始タイミングを早めた第１の補正信号、又は圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための第２の基準信号よりも励磁開始タイミングを早めた第２の補正信号を出力する補正信号出力手段と、緯糸選択パターンの読み取りから補正信号の出力の是非を選択する選択手段とを備えた緯入れ装置を構成し、緯糸選択パターンの１サイクルのうちで、第１の補正信号又は第２の補正信号を出力するようにした。
【０００８】
基準信号の出力では噴射圧力の立ち上がりが遅れる場合には、補正信号を出力することによって噴射圧力の立ち上がりの遅れを回避することができる。
請求項２の発明では、請求項１において、圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための励磁信号として、最初に第２の基準信号を出力し、２番目以降に第２の基準信号に対応する第２の補正信号を出力するようにした。
【０００９】
圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアの残圧が存在する。そのため、最初に第２の基準信号を出力した場合にも、噴射圧力の立ち上がりが遅れることはない。２番目以降に第２の基準信号に対応する補正信号を出力するのは、第２の基準信号の出力では噴射圧力の立ち上がりが遅れることを前提としている。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項１において、圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための励磁信号として、最初に第１の基準信号に対応する第１の補正信号を出力するようにした。
【００１１】
圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアが圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁側へも流れる。そのため、最初に第１の基準信号を出力すると、噴射圧力の立ち上がりが遅れる。最初に第１の基準信号に対応する補正信号を出力すれば、噴射圧力の立ち上がりの遅れを回避することができる。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記基準信号は、過励磁信号と、この過励磁信号に引き続く保持励磁信号とを合成したものとし、補正信号は、基準信号の過励磁信号の信号幅を維持したまま出力開始タイミングを早めた補正過励磁信号と、基準信号の保持励磁信号の出力停止タイミングと同じ出力停止タイミングの補正保持励磁信号とを合成したものとした。
【００１３】
過励磁信号とは、電磁開閉弁を開状態に保持するのに必要な印加電圧よりも高い電圧を印加するための信号のことである。このような過励磁信号の採用は、噴射圧力の立ち上がりの遅れを抑制するのに有利である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
【００１５】
図１に示す一対の緯入れ用メインノズル１１，１２は、予め設定された緯糸選択パターンに従って緯糸Ｙ１，Ｙ２を経糸の開口内へ射出する。緯入れ用補助ノズル群１３，１４，１５，１６は、緯入れ用メインノズル１１，１２側からリレー噴射する。このリレー噴射が経糸の開口内へ射出された緯糸Ｙ１，Ｙ２を牽引する。緯入れ用メインノズル１１，１２は、電磁開閉弁１７，１８を介して図示しないエアタンクに接続されており、このエアタンクは図示しない圧力エア供給源から圧力エアの供給を受ける。電磁開閉弁１７，１８は、緯糸選択パターンに従って励消磁制御される。
【００１６】
緯入れ用補助ノズル群１３〜１６は、エアタンク１９，２０から圧力エアを供給される。エアタンク１９は、供給管路２１を介して前記圧力エア供給源に接続されており、供給管路２１上には圧力調整器２２が介在されている。圧力調整器２２は、エアタンク１９内の圧力を設定する圧力調整手段である。
【００１７】
エアタンク２０は、供給管路２３を介して供給管路２１に接続されており、供給管路２３上には圧力調整器２４が介在されている。圧力調整器２４は、エアタンク２０内の圧力を設定する圧力調整手段である。
【００１８】
本実施の形態では、エアタンク１９内の圧力がエアタンク２０内の圧力よりも高圧に設定されている。エアタンク１９は、圧力上位のエアタンクとなり、エアタンク２０は圧力下位のエアタンクとなる。
【００１９】
緯入れ用補助ノズル群１３〜１６は、電磁開閉弁２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄを介して圧力上位のエアタンク１９に接続されている。又、緯入れ用補助ノズル群１３〜１６は、電磁開閉弁２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄ及び専用管路であるエアホース２８を介して圧力下位のエアタンク２０に接続されている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄは、ソレノイド部２９，３３と弁部３０，３４とからなる。弁部３０，３４は、互いに結合して一体化されている。図４に示すように、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄの弁部３０は、バルブハウジング３１と、バルブハウジング３１内に収容された弁体３２とを備えている。バルブハウジング３１には流入流路３１１、共通流路３１２、複数の分配流路３１３及び流出流路３１４（図３に図示）が形成されている。弁体３２は、復帰ばね２９１のばね力によって共通流路３１２側に付勢されている。分配流路３１３は、共通流路３１２から分岐している。分配流路３１３には緯入れ用補助ノズル群１３〜１６がフレキシブルチューブ２５を介して接続されている。ソレノイド部２９が励磁されていないときには、弁体３２は、流入流路３１１と共通流路３１２との連通を遮断する。ソレノイド部２９が励磁されたときには、弁体３２は、流入流路３１１と共通流路３１２とを連通する弁開位置に配置される。
【００２１】
バルブハウジング３１は、エアタンク１９に取り付けられており、流入流路３１１がエアタンク１９に直通している。つまり、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄは、圧力上位のエアタンクであるエアタンク１９に直結されている。ここにおける直結とは、ホース等の配管部材を用いないでエアタンク１９から電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄへエアを供給可能に、エアタンク１９に電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄが取り付けられていることをいう。
【００２２】
図３に示すように、電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄの弁部３４は、バルブハウジング３５と、バルブハウジング３５内に収容された弁体３６とを備えている。バルブハウジング３５には流入流路３５１及び流出流路３５２が形成されている。弁体３６は、復帰ばね３３１のばね力によって流出流路３５２側に付勢されている。流入流路３５１は、エアホース２８を介してエアタンク２０に連通している。バルブハウジング３５は、バルブハウジング３１に結合されていると共に、エアタンク１９に取り付けられており、バルブハウジング３５側の流出流路３５２がバルブハウジング３１側の流出流路３１４に直通している。
【００２３】
電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄの弁部３０における流入流路３１１は、エアタンク１９に対応する専用流路である。電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄの弁部３４における流入流路３５１、流出流路３５２、及び電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄの弁部３０における流出流路３１４は、エアタンク２０に対応する専用流路である。電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄは、専用流路上に１対１に介在されている。電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄの下流側で前記専用流路を合流させる共通流路３１２は、圧力上位のエアタンク１９に対応する電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄの弁部３０内に設けられている。専用流路及び共通流路を含む弁部３０，３４は、バルブハウジング３１，３５を互いに結合することによって一体化されている。
【００２４】
エアホース２８の途中には逆止弁３７が介在されている。逆止弁３７は、エアタンク２０側から電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄ側へのエア流を許容するが、電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄ側からエアタンク２０側へのエアの逆流を阻止する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、電磁開閉弁１７，１８，２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄは、制御装置Ｃの励消磁制御を受ける。制御装置Ｃは、前記した緯糸選択パターンを記憶している。制御装置Ｃは、織機回転角度検出用のロータリエンコーダ３８から得られる織機回転角度検出情報、及び緯糸選択パターンの読み取りに基づいて電磁開閉弁１７，１８，２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄの励消磁を制御する。図１に示すように、緯糸Ｙ１を緯入れするときには電磁開閉弁１７，２６Ａ〜２６Ｄが励磁される。電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄが励磁されると、圧力上位のエアタンク１９の圧力エアが流入流路３１１、共通流路３１２及び分配流路３１３を経由して緯入れ用補助ノズル群１３〜１６へ供給される。図２に示すように、緯糸Ｙ２を緯入れするときには電磁開閉弁１８，２７Ａ〜２７Ｄが励磁される。電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄが励磁されると、圧力下位のエアタンク２０の圧力エアがエアホース２８、流入流路３５１、流出流路３５２，３１４、共通流路３１２及び分配流路３１３を経由して緯入れ用補助ノズル群１３〜１６へ供給される。
【００２６】
電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄが消磁状態にあるときには、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄは、対応するエアタンクであるエアタンク１９から緯入れ用補助ノズル群１３〜１６へエアを供給不能な状態（閉状態）にある。電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄが消磁状態にあるときには、電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄは、対応するエアタンクであるエアタンク２０から緯入れ用補助ノズル群１３〜１６へエアを供給不能な状態（閉状態）にある。電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄは、励消磁の切り換えによって、対応するエアタンクから緯入れ用補助ノズル群１３〜１６へエアを供給可能な状態（開状態）と供給不能な状態（閉状態）とに切り換えられる。
【００２７】
図５の曲線Ｄａ１は、電磁開閉弁２６Ａを励磁するための第１の基準信号を表す。第１の基準信号Ｄａ１を表すためのグラフにおける横軸θは、織機回転角度を表し、縦軸は、電圧を表す。織機回転角度θｏは、筬打ち時点を表す。第１の基準信号Ｄａ１は、先行する過励磁信号ｄ１と、過励磁信号ｄ１に引き続く保持励磁信号ｄ２とを合成したものである。保持励磁信号ｄ２は、電磁開閉弁２６Ａを開状態に保持するのに必要な印加電圧の信号のことである。過励磁信号ｄ１は、電磁開閉弁２６Ａを開状態に保持するのに必要な印加電圧よりも高い電圧の信号のことである。
【００２８】
図６の曲線Ｄａ２は、電磁開閉弁２７Ａを励磁するための第２の基準信号を表す。第２の基準信号Ｄａ２を表すためのグラフにおける横軸θは、織機回転角度を表し、縦軸は、電圧を表す。織機回転角度θｏは、筬打ち時点を表す。第２の基準信号Ｄａ２は、先行する過励磁信号ｄ３と、過励磁信号ｄ３に引き続く保持励磁信号ｄ４とを合成したものである。保持励磁信号ｄ４は、電磁開閉弁２７Ａを開状態に保持するのに必要な印加電圧の信号のことである。過励磁信号ｄ３は、電磁開閉弁２７Ａを開状態に保持するのに必要な印加電圧よりも高い電圧の信号のことである。
【００２９】
図５の曲線Ｈａ０は、第１の基準信号Ｄａ１の付与によって電磁開閉弁２６Ａが励磁されたときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。図５における圧力波形Ｈａ０は、電磁開閉弁２６Ａの励磁と消磁との切り換えを連続的に繰り返して得られたものである。図６の曲線Ｌａ０は、第２の基準信号Ｄａ２の付与によって電磁開閉弁２７Ａが励磁されたときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。図６における圧力波形Ｌａ０は、電磁開閉弁２７Ａの励磁と消磁との切り換えを連続的に繰り返して得られたものである。
【００３０】
図７のグラフにおける圧力波形Ｈａ１は、電磁開閉弁２７Ａに対する第２の基準信号Ｄａ２の付与の後に、電磁開閉弁２６Ａに対して第１の基準信号Ｄａ１を付与したときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。圧力波形Ｈａ１では立ち上がりが遅れているが、この遅れは、電磁開閉弁２６Ａの開状態の初期に、エアタンク１９における高圧エアが電磁開閉弁２７Ａ側（つまり、流出流路３１４側）へも流れるためである。
【００３１】
図８のグラフにおける圧力波形Ｌａ１は、電磁開閉弁２６Ａに対する第１の基準信号Ｄａ１の付与の後に、電磁開閉弁２７Ａに対して第２の基準信号Ｄａ２を付与したときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。圧力波形Ｌａ１では圧力の立ち上がりが圧力波形Ｌａ０に比べて速いが、この圧力の立ち上がりの速さは、電磁開閉弁２７Ａの開状態の初期に、エアタンク１９から供給されたエアが共通流路３１２や流出流路３１４に高圧で残留しているためである。
【００３２】
本実施の形態における緯糸選択パターンは、緯糸Ｙ１を３回続けて緯入れした後に、緯糸Ｙ２を３回緯入れするパターンとなっている。つまり、緯糸は、（Ｙ１，Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ２，Ｙ２）という１サイクルのパターンで緯入れされる。図９のグラフは、３番目の緯糸Ｙ２の緯入れの後に緯糸Ｙ１を３回続けて緯入れした状態を表している。図１０のグラフは、３番目の緯糸Ｙ１の緯入れの後に緯糸Ｙ２を３回続けて緯入れした状態を表している。
【００３３】
図９における１番目の緯糸Ｙ１の緯入れの場合には、第１の基準信号Ｄａ１を補正した第１の補正信号Ｆａ１が電磁開閉弁２６Ａに付与されている。第１の補正信号Ｆａ１は、過励磁信号ｄ１の信号幅と同じ信号幅であって、過励磁信号ｄ１の出力開始タイミングよりも早く出力される補正過励磁信号ｄ５と、保持励磁信号ｄ２よりも信号幅の長い補正保持励磁信号ｄ６とから合成されている。補正保持励磁信号ｄ６の出力停止タイミングは、第１の基準信号Ｄａ１の出力停止タイミングと同じである。図９のグラフにおける圧力波形Ｈａ２は、電磁開閉弁２６Ａに対して第１の補正信号Ｆａ１を付与したときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。
【００３４】
図１０における２番目及び３番目の緯糸Ｙ２の緯入れの場合には、第２の基準信号Ｄａ２を補正した第２の補正信号Ｆａ２が電磁開閉弁２７Ａに付与されている。第２の補正信号Ｆａ２は、過励磁信号ｄ３の信号幅と同じ信号幅であって、過励磁信号ｄ３の出力開始タイミングよりも早く出力される補正過励磁信号ｄ７と、保持励磁信号ｄ４よりも信号幅の長い補正保持励磁信号ｄ８とから合成されている。補正保持励磁信号ｄ８の出力停止タイミングは、第２の基準信号Ｄａ２の出力停止タイミングと同じである。図１０のグラフにおける圧力波形Ｌａ２は、電磁開閉弁２７Ａに対して第２の補正信号Ｆａ２を付与したときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。
【００３５】
本実施の形態では、緯糸選択パターンは、第１の基準信号Ｄａ１、第２の基準信号Ｄａ２、第１の補正信号Ｆａ１及び第２の補正信号Ｆａ２の組み合わせ（Ｆａ１，Ｄａ１，Ｄａ１，Ｄａ２，Ｆａ２，Ｆａ２）という１サイクルのパターンとして設定されている。制御装置Ｃは、緯糸選択パターン（Ｆａ１，Ｄａ１，Ｄａ１，Ｄａ２，Ｆａ２，Ｆａ２）の読み取り結果に基づいて、読み取られた信号（第１の基準信号Ｄａ１、第２の基準信号Ｄａ２、第１の補正信号Ｆａ１及び第２の補正信号Ｆａ２のうちのいずれか１つ）を出力する。つまり、電磁開閉弁２６Ａ，２７Ａは、（Ｆａ１，Ｄａ１，Ｄａ１，Ｄａ２，Ｆａ２，Ｆａ２）という１サイクルの信号パターンによって表される緯糸選択パターンに基づいて、励消磁制御される。
【００３６】
制御装置Ｃは、第１の補正信号又は第２の補正信号を出力する補正信号出力手段、及び緯糸選択パターンの読み取りから補正信号の出力の是非を選択する選択手段である。
【００３７】
制御装置Ｃは、他の電磁開閉弁２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ及び電磁開閉弁２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄについても、同様の励消磁制御を行う。つまり、電磁開閉弁２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ及び電磁開閉弁２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄは、（第１の補正信号，第１の基準信号，第１の基準信号，第２の基準信号，第２の補正信号，第２の補正信号）という１サイクルの信号パターンによって表される緯糸選択パターンに基づいて、励消磁制御される。
【００３８】
図１１（ａ）の第１の基準信号Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１は、第１の基準信号Ｄａ１に引き続いて、それぞれ電磁開閉弁２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄに対して出力される。第１の基準信号Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１は、第１の基準信号Ｄａ１と同様に、過励磁信号と保持励磁信号とを合成した信号である。圧力波形Ｈｂ０，Ｈｃ０，Ｈｄ０は、第１の基準信号Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１に対応した緯入れ用補助ノズル群１４，１５，１６における噴射圧の変化を表す。
【００３９】
図１１（ｂ）の第２の基準信号Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２は、第２の基準信号Ｄａ２に引き続いて、それぞれ電磁開閉弁２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄに対して出力される。第２の基準信号Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２は、第２の基準信号Ｄａ２と同様に、過励磁信号と保持励磁信号とを合成した信号である。圧力波形Ｌｂ０，Ｌｃ０，Ｌｄ０は、第２の基準信号Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２に対応した緯入れ用補助ノズル群１４，１５，１６における噴射圧の変化を表す。
【００４０】
図１２（ａ）の第１の補正信号Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１は、第１の補正信号Ｆａ１に引き続いて、それぞれ電磁開閉弁２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄに対して出力される。第１の補正信号Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１は、第１の補正信号Ｆａ１と同様に、過励磁信号と保持励磁信号とを合成した信号である。第１の補正信号Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１に対応した圧力波形（緯入れ用補助ノズル群１４，１５，１６における噴射圧の変化）は、それぞれ圧力波形Ｈａ２と同様に、噴射開始タイミングが圧力波形Ｈａ１よりも早い圧力波形となる。
【００４１】
図１２（ｂ）の第２の補正信号Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２は、第２の補正信号Ｆａ２に引き続いて、それぞれ電磁開閉弁２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄに対して出力される。第２の補正信号Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２は、第２の補正信号Ｆａ２と同様に、過励磁信号と保持励磁信号とを合成した信号である。第２の補正信号Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２に対応した圧力波形（緯入れ用補助ノズル群１４，１５，１６における噴射圧の変化）は、それぞれ圧力波形Ｌａ２と同様に、噴射開始タイミングが圧力波形Ｌａ１よりも早い圧力波形となる。
【００４２】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態から、圧力下位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、最初に第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２が電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを励磁するための励磁信号として出力される（図１０参照）。そして、第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２の出力に引き続いて電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを励磁するための２番目及び３番目の励磁信号として、第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２に対応する第２の補正信号Ｆａ２，Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２が出力される。
【００４３】
圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態から、圧力下位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアの残圧が流出流路３１４や共通流路３１２に存在する。そのため、最初に第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２を出力した場合にも、緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の立ち上がりは、図１０に圧力波形Ｌ３で示すように遅れることはない。しかし、２番目以降に第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２を出力すると、噴射圧力の立ち上がりが遅れる。本実施の形態では、２番目以降に第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２に対応する第２の補正信号Ｆａ２，Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２を出力するので、噴射圧力の立ち上がりが遅れることはない。
【００４４】
（１−２）圧力下位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、最初に第１の補正信号Ｆａ１，Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１が電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄを励磁するための励磁信号として出力される（図９参照）。そして、第１の補正信号Ｆａ１，Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１の出力に引き続いて電磁開閉弁２６を励磁するための２番目及び３番目の励磁信号として、第１の基準信号Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１が出力される。
【００４５】
圧力下位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアタンク１９のエアを供給開始する初期にはこのエアが電磁開閉弁２７側（即ち、流出流路３１４側）へも流れる。そのため、最初に第１の基準信号Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１を出力すると、緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の立ち上がりが遅れる。本実施の形態では、１番目に第１の基準信号Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１に対応する第１の補正信号Ｆａ１，Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１を出力するので、噴射圧力の立ち上がりが遅れることはない。
【００４６】
（１−３）圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、最初に電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを励磁する場合には、第２の基準信号Ｄａ２が出力される（図１０参照）。これは、圧力上位のエアタンク１９に対応する高圧エアの残圧の影響のために圧力波形の立ち上がりが遅れないためである。１番目に電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを励磁する場合にも、第２の補正信号Ｆａ２，Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２を出力してもよいが、そうすると、第２の基準信号Ｄａ２の出力に比べてエアの消費が多くなる。圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際に、最初に第２の基準信号Ｄａ２を出力する励磁制御は、エアの消費増の抑制に寄与する。
【００４７】
（１−４）基準信号Ｄａ１，Ｄａ２を構成する過励磁信号ｄ１，ｄ３、及び補正信号Ｆ１，Ｆ２を構成する補正過励磁信号ｄ５，ｄ７は、電磁開閉弁を開状態に保持するのに必要な印加電圧よりも高い電圧を印加するための信号のことである。緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の立ち上がりを速めるには、閉状態にある電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄを開状態に迅速に切り換える必要がある。電磁開閉弁を開状態に保持するのに必要な印加電圧よりも高い過励磁信号や補正過励磁信号の採用は、閉状態にある電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄを開状態に迅速に切り換える上で有利である。
【００４８】
本発明では、図１３に示すように、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ（図１３では図示略）を励磁するための信号として、全ての場合に第１の補正信号Ｆａ１を出力するようにしてもよい。又、図１４に示すように、電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄ（図１４では図示略）を励磁するための信号として、全ての場合に第２の補正信号Ｆａ２を出力するようにしてもよい。
【００４９】
本発明では、以下のような実施の形態も可能である。
（１）１サイクルの緯糸選択パターン〔例えば、（Ｙ１，Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ２，Ｙ２）というパターン〕の読み取りに基づいて、基準信号から補正信号を生成して出力するようにしてもよい。補正信号は、例えば、基準信号における過励磁信号の出力開始タイミングを織機回転角度で所定の角度だけ早め、基準信号における保持励磁信号の出力開始タイミングを織機回転角度で所定の角度だけ早めるようにして生成される。この場合、保持励磁信号の出力停止タイミングを変えないように補正信号を生成してもよいし、保持励磁信号の出力停止タイミングを変えるように補正信号を生成してもよい。
【００５０】
（２）圧力の異なる３つ以上のエアタンクから緯入れ用補助ノズルにエアを供給するジェットルームに本発明を適用すること。
（３）単一の緯入れ用メインノズルに圧力の異なる複数のエアタンクからエアを供給するジェットルームに本発明を適用すること。このようなジェットルームは、例えば製織中に織機回転速度を変化させる織機である。一例としてタオル織機があげられ、ボーダー織りとパイル織りとにおける一方から他方への移行時に織機の回転速度が変えられる。
【００５１】
（４）緯入れされた緯糸の先端部を緯入れ末端側でノズルからの噴射エア流によって捕捉して緯糸に張力を付与する装置に適用すること。このような張力付与装置は緯入れ装置の一部である。この場合、緯糸の先端部を捕捉するためのノズルは、前記した実施の形態のように圧力の異なる複数のエアタンクから緯糸種類に応じてエア供給を受けることになる。
【００５２】
前記した実施の形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔１〕請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記ノズルは、経糸の開口内を飛走する緯糸に対してエアを作用させる緯入れ用補助ノズルであるジェットルームにおける緯入れ装置。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、エアの噴射圧の圧力波形を改善できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示し、一方の緯糸を射出した状態を示すエア配管図。
【図２】他方の緯糸を射出した状態を示すエア配管図。
【図３】要部正断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。
【図５】第１の基準信号の付与による圧力波形を示すグラフ。
【図６】第２の基準信号の付与による圧力波形を示すグラフ。
【図７】第２の基準信号の付与から第１の基準信号の付与への切り換えによる圧力波形の変化を示すグラフ。
【図８】第１の基準信号の付与から第２の基準信号の付与への切り換えによる圧力波形の変化を示すグラフ。
【図９】第２の補正信号の付与から第１の補正信号の付与への切り換えによる圧力波形の変化を示すグラフ。
【図１０】第１の基準信号の付与から第２の基準信号の付与への切り換えによる圧力波形の変化を示すグラフ。
【図１１】（ａ）は、第１の基準信号Ｄａ１に引き続く第１の基準信号Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１の付与を示すグラフ。（ｂ）は、第２の基準信号Ｄａ２に引き続く第２の基準信号Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２の付与を示すグラフ。
【図１２】（ａ）は、第１の補正信号Ｆａ１に引き続く第１の補正信号Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１の付与を示すグラフ。（ｂ）は、第２の補正信号Ｆａ２に引き続く第２の補正信号Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２の付与を示すグラフ。
【図１３】別例を示すグラフ。
【図１４】別例を示すグラフ。
【符号の説明】
１３〜１６…緯入れ用補助ノズル群。１９…圧力上位のエアタンク。２０…圧力下位のエアタンク。２６Ａ〜２６Ｄ…圧力上位のエアタンクに対応する電磁開閉弁。２７Ａ〜２７Ｄ…圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁。Ｃ…補正信号出力手段及び選択手段としての制御装置。Ｙ１，Ｙ２…緯糸。Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１…第１の基準信号。Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２…第２の基準信号。Ｆａ１，Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１…第１の補正信号。Ｆａ２，Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２…第２の補正信号。ｄ１，ｄ３…過励磁信号。ｄ２，ｄ４…保持励磁信号。ｄ５，ｄ７…補正過励磁信号。ｄ６，ｄ８…補正保持励磁信号。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズルのエア噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームにおける緯入れ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ジェットルームにおいて複数種類の緯糸を緯入れする場合、特許文献１に開示されるように、緯入れ用補助ノズルからのエア噴射の圧力を緯糸種類別に設定する対策が図られる。
【０００３】
特許文献１の緯入れ装置では、共通の電磁開閉弁と圧力選択用の電磁開閉弁とからなる高圧エア供給経路が高圧のエアタンクに接続されている。これらの電磁開閉弁は、エアタンクから緯入れ用補助ノズルへのエアの供給を制御するものである。又、共通の電磁開閉弁と逆止弁とからなる低圧エア供給経路が低圧のエアタンクに接続されている。緯入れ用補助ノズルに高圧エアを供給する場合には、共通の電磁開閉弁と圧力選択用の電磁開閉弁とが励磁される。緯入れ用補助ノズルに低圧エアを供給する場合には、共通の電磁開閉弁のみが励磁される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２７３８５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
緯糸を緯入れするには、緯入れ用補助ノズルにおけるエア噴射の圧力波形が安定していることが望ましい。特許文献１の緯入れ装置においては、エアタンクから緯入れ用補助ノズルへのエア供給を制御する電磁開閉弁は、ホースを介してエアタンクに繋げられている。このようなホースの存在は、エアタンクから緯入れ用補助ノズルに至るエア経路長を長くするので、緯入れ用エアノズルから噴射されるエアの噴射圧の圧力波形が悪くなる。つまり、圧力波形の立ち上がりが遅くなり、緯入れ不良を生じるおそれがある。又、圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアタンクのエアが供給される初期において、圧力上位のエアが圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁側へも流れる。この流れは、圧力波形の立ち上がりを遅くし、緯入れ不良を生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、エアの噴射圧の圧力波形を改善できる緯入れ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、ノズルのエア噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームを対象とし、請求項１の発明では、前記ノズルへ供給されるエアを貯えておく圧力の異なる複数のエアタンクと、前記複数のエアタンクに１対１に対応し、対応するエアタンクから前記ノズルへエアを供給可能な状態と、対応するエアタンクから前記ノズルへエアを供給不能な状態とに切り換えられる複数の電磁開閉弁と、圧力上位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための第１の基準信号よりも励磁開始タイミングを早めた第１の補正信号、又は圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための第２の基準信号よりも励磁開始タイミングを早めた第２の補正信号を出力する補正信号出力手段と、緯糸選択パターンの読み取りから補正信号の出力の是非を選択する選択手段とを備えた緯入れ装置を構成し、緯糸選択パターンの１サイクルのうちで、第１の補正信号又は第２の補正信号を出力するようにした。
【０００８】
基準信号の出力では噴射圧力の立ち上がりが遅れる場合には、補正信号を出力することによって噴射圧力の立ち上がりの遅れを回避することができる。
請求項２の発明では、請求項１において、圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための励磁信号として、最初に第２の基準信号を出力し、２番目以降に第２の基準信号に対応する第２の補正信号を出力するようにした。
【０００９】
圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアの残圧が存在する。そのため、最初に第２の基準信号を出力した場合にも、噴射圧力の立ち上がりが遅れることはない。２番目以降に第２の基準信号に対応する補正信号を出力するのは、第２の基準信号の出力では噴射圧力の立ち上がりが遅れることを前提としている。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項１において、圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための励磁信号として、最初に第１の基準信号に対応する第１の補正信号を出力するようにした。
【００１１】
圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアが圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁側へも流れる。そのため、最初に第１の基準信号を出力すると、噴射圧力の立ち上がりが遅れる。最初に第１の基準信号に対応する補正信号を出力すれば、噴射圧力の立ち上がりの遅れを回避することができる。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記基準信号は、過励磁信号と、この過励磁信号に引き続く保持励磁信号とを合成したものとし、補正信号は、基準信号の過励磁信号の信号幅を維持したまま出力開始タイミングを早めた補正過励磁信号と、基準信号の保持励磁信号の出力停止タイミングと同じ出力停止タイミングの補正保持励磁信号とを合成したものとした。
【００１３】
過励磁信号とは、電磁開閉弁を開状態に保持するのに必要な印加電圧よりも高い電圧を印加するための信号のことである。このような過励磁信号の採用は、噴射圧力の立ち上がりの遅れを抑制するのに有利である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
【００１５】
図１に示す一対の緯入れ用メインノズル１１，１２は、予め設定された緯糸選択パターンに従って緯糸Ｙ１，Ｙ２を経糸の開口内へ射出する。緯入れ用補助ノズル群１３，１４，１５，１６は、緯入れ用メインノズル１１，１２側からリレー噴射する。このリレー噴射が経糸の開口内へ射出された緯糸Ｙ１，Ｙ２を牽引する。緯入れ用メインノズル１１，１２は、電磁開閉弁１７，１８を介して図示しないエアタンクに接続されており、このエアタンクは図示しない圧力エア供給源から圧力エアの供給を受ける。電磁開閉弁１７，１８は、緯糸選択パターンに従って励消磁制御される。
【００１６】
緯入れ用補助ノズル群１３〜１６は、エアタンク１９，２０から圧力エアを供給される。エアタンク１９は、供給管路２１を介して前記圧力エア供給源に接続されており、供給管路２１上には圧力調整器２２が介在されている。圧力調整器２２は、エアタンク１９内の圧力を設定する圧力調整手段である。
【００１７】
エアタンク２０は、供給管路２３を介して供給管路２１に接続されており、供給管路２３上には圧力調整器２４が介在されている。圧力調整器２４は、エアタンク２０内の圧力を設定する圧力調整手段である。
【００１８】
本実施の形態では、エアタンク１９内の圧力がエアタンク２０内の圧力よりも高圧に設定されている。エアタンク１９は、圧力上位のエアタンクとなり、エアタンク２０は圧力下位のエアタンクとなる。
【００１９】
緯入れ用補助ノズル群１３〜１６は、電磁開閉弁２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄを介して圧力上位のエアタンク１９に接続されている。又、緯入れ用補助ノズル群１３〜１６は、電磁開閉弁２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄ及び専用管路であるエアホース２８を介して圧力下位のエアタンク２０に接続されている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄは、ソレノイド部２９，３３と弁部３０，３４とからなる。弁部３０，３４は、互いに結合して一体化されている。図４に示すように、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄの弁部３０は、バルブハウジング３１と、バルブハウジング３１内に収容された弁体３２とを備えている。バルブハウジング３１には流入流路３１１、共通流路３１２、複数の分配流路３１３及び流出流路３１４（図３に図示）が形成されている。弁体３２は、復帰ばね２９１のばね力によって共通流路３１２側に付勢されている。分配流路３１３は、共通流路３１２から分岐している。分配流路３１３には緯入れ用補助ノズル群１３〜１６がフレキシブルチューブ２５を介して接続されている。ソレノイド部２９が励磁されていないときには、弁体３２は、流入流路３１１と共通流路３１２との連通を遮断する。ソレノイド部２９が励磁されたときには、弁体３２は、流入流路３１１と共通流路３１２とを連通する弁開位置に配置される。
【００２１】
バルブハウジング３１は、エアタンク１９に取り付けられており、流入流路３１１がエアタンク１９に直通している。つまり、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄは、圧力上位のエアタンクであるエアタンク１９に直結されている。ここにおける直結とは、ホース等の配管部材を用いないでエアタンク１９から電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄへエアを供給可能に、エアタンク１９に電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄが取り付けられていることをいう。
【００２２】
図３に示すように、電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄの弁部３４は、バルブハウジング３５と、バルブハウジング３５内に収容された弁体３６とを備えている。バルブハウジング３５には流入流路３５１及び流出流路３５２が形成されている。弁体３６は、復帰ばね３３１のばね力によって流出流路３５２側に付勢されている。流入流路３５１は、エアホース２８を介してエアタンク２０に連通している。バルブハウジング３５は、バルブハウジング３１に結合されていると共に、エアタンク１９に取り付けられており、バルブハウジング３５側の流出流路３５２がバルブハウジング３１側の流出流路３１４に直通している。
【００２３】
電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄの弁部３０における流入流路３１１は、エアタンク１９に対応する専用流路である。電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄの弁部３４における流入流路３５１、流出流路３５２、及び電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄの弁部３０における流出流路３１４は、エアタンク２０に対応する専用流路である。電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄは、専用流路上に１対１に介在されている。電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄの下流側で前記専用流路を合流させる共通流路３１２は、圧力上位のエアタンク１９に対応する電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄの弁部３０内に設けられている。専用流路及び共通流路を含む弁部３０，３４は、バルブハウジング３１，３５を互いに結合することによって一体化されている。
【００２４】
エアホース２８の途中には逆止弁３７が介在されている。逆止弁３７は、エアタンク２０側から電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄ側へのエア流を許容するが、電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄ側からエアタンク２０側へのエアの逆流を阻止する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、電磁開閉弁１７，１８，２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄは、制御装置Ｃの励消磁制御を受ける。制御装置Ｃは、前記した緯糸選択パターンを記憶している。制御装置Ｃは、織機回転角度検出用のロータリエンコーダ３８から得られる織機回転角度検出情報、及び緯糸選択パターンの読み取りに基づいて電磁開閉弁１７，１８，２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄの励消磁を制御する。図１に示すように、緯糸Ｙ１を緯入れするときには電磁開閉弁１７，２６Ａ〜２６Ｄが励磁される。電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄが励磁されると、圧力上位のエアタンク１９の圧力エアが流入流路３１１、共通流路３１２及び分配流路３１３を経由して緯入れ用補助ノズル群１３〜１６へ供給される。図２に示すように、緯糸Ｙ２を緯入れするときには電磁開閉弁１８，２７Ａ〜２７Ｄが励磁される。電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄが励磁されると、圧力下位のエアタンク２０の圧力エアがエアホース２８、流入流路３５１、流出流路３５２，３１４、共通流路３１２及び分配流路３１３を経由して緯入れ用補助ノズル群１３〜１６へ供給される。
【００２６】
電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄが消磁状態にあるときには、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄは、対応するエアタンクであるエアタンク１９から緯入れ用補助ノズル群１３〜１６へエアを供給不能な状態（閉状態）にある。電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄが消磁状態にあるときには、電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄは、対応するエアタンクであるエアタンク２０から緯入れ用補助ノズル群１３〜１６へエアを供給不能な状態（閉状態）にある。電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄは、励消磁の切り換えによって、対応するエアタンクから緯入れ用補助ノズル群１３〜１６へエアを供給可能な状態（開状態）と供給不能な状態（閉状態）とに切り換えられる。
【００２７】
図５の曲線Ｄａ１は、電磁開閉弁２６Ａを励磁するための第１の基準信号を表す。第１の基準信号Ｄａ１を表すためのグラフにおける横軸θは、織機回転角度を表し、縦軸は、電圧を表す。織機回転角度θｏは、筬打ち時点を表す。第１の基準信号Ｄａ１は、先行する過励磁信号ｄ１と、過励磁信号ｄ１に引き続く保持励磁信号ｄ２とを合成したものである。保持励磁信号ｄ２は、電磁開閉弁２６Ａを開状態に保持するのに必要な印加電圧の信号のことである。過励磁信号ｄ１は、電磁開閉弁２６Ａを開状態に保持するのに必要な印加電圧よりも高い電圧の信号のことである。
【００２８】
図６の曲線Ｄａ２は、電磁開閉弁２７Ａを励磁するための第２の基準信号を表す。第２の基準信号Ｄａ２を表すためのグラフにおける横軸θは、織機回転角度を表し、縦軸は、電圧を表す。織機回転角度θｏは、筬打ち時点を表す。第２の基準信号Ｄａ２は、先行する過励磁信号ｄ３と、過励磁信号ｄ３に引き続く保持励磁信号ｄ４とを合成したものである。保持励磁信号ｄ４は、電磁開閉弁２７Ａを開状態に保持するのに必要な印加電圧の信号のことである。過励磁信号ｄ３は、電磁開閉弁２７Ａを開状態に保持するのに必要な印加電圧よりも高い電圧の信号のことである。
【００２９】
図５の曲線Ｈａ０は、第１の基準信号Ｄａ１の付与によって電磁開閉弁２６Ａが励磁されたときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。図５における圧力波形Ｈａ０は、電磁開閉弁２６Ａの励磁と消磁との切り換えを連続的に繰り返して得られたものである。図６の曲線Ｌａ０は、第２の基準信号Ｄａ２の付与によって電磁開閉弁２７Ａが励磁されたときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。図６における圧力波形Ｌａ０は、電磁開閉弁２７Ａの励磁と消磁との切り換えを連続的に繰り返して得られたものである。
【００３０】
図７のグラフにおける圧力波形Ｈａ１は、電磁開閉弁２７Ａに対する第２の基準信号Ｄａ２の付与の後に、電磁開閉弁２６Ａに対して第１の基準信号Ｄａ１を付与したときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。圧力波形Ｈａ１では立ち上がりが遅れているが、この遅れは、電磁開閉弁２６Ａの開状態の初期に、エアタンク１９における高圧エアが電磁開閉弁２７Ａ側（つまり、流出流路３１４側）へも流れるためである。
【００３１】
図８のグラフにおける圧力波形Ｌａ１は、電磁開閉弁２６Ａに対する第１の基準信号Ｄａ１の付与の後に、電磁開閉弁２７Ａに対して第２の基準信号Ｄａ２を付与したときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。圧力波形Ｌａ１では圧力の立ち上がりが圧力波形Ｌａ０に比べて速いが、この圧力の立ち上がりの速さは、電磁開閉弁２７Ａの開状態の初期に、エアタンク１９から供給されたエアが共通流路３１２や流出流路３１４に高圧で残留しているためである。
【００３２】
本実施の形態における緯糸選択パターンは、緯糸Ｙ１を３回続けて緯入れした後に、緯糸Ｙ２を３回緯入れするパターンとなっている。つまり、緯糸は、（Ｙ１，Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ２，Ｙ２）という１サイクルのパターンで緯入れされる。図９のグラフは、３番目の緯糸Ｙ２の緯入れの後に緯糸Ｙ１を３回続けて緯入れした状態を表している。図１０のグラフは、３番目の緯糸Ｙ１の緯入れの後に緯糸Ｙ２を３回続けて緯入れした状態を表している。
【００３３】
図９における１番目の緯糸Ｙ１の緯入れの場合には、第１の基準信号Ｄａ１を補正した第１の補正信号Ｆａ１が電磁開閉弁２６Ａに付与されている。第１の補正信号Ｆａ１は、過励磁信号ｄ１の信号幅と同じ信号幅であって、過励磁信号ｄ１の出力開始タイミングよりも早く出力される補正過励磁信号ｄ５と、保持励磁信号ｄ２よりも信号幅の長い補正保持励磁信号ｄ６とから合成されている。補正保持励磁信号ｄ６の出力停止タイミングは、第１の基準信号Ｄａ１の出力停止タイミングと同じである。図９のグラフにおける圧力波形Ｈａ２は、電磁開閉弁２６Ａに対して第１の補正信号Ｆａ１を付与したときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。
【００３４】
図１０における２番目及び３番目の緯糸Ｙ２の緯入れの場合には、第２の基準信号Ｄａ２を補正した第２の補正信号Ｆａ２が電磁開閉弁２７Ａに付与されている。第２の補正信号Ｆａ２は、過励磁信号ｄ３の信号幅と同じ信号幅であって、過励磁信号ｄ３の出力開始タイミングよりも早く出力される補正過励磁信号ｄ７と、保持励磁信号ｄ４よりも信号幅の長い補正保持励磁信号ｄ８とから合成されている。補正保持励磁信号ｄ８の出力停止タイミングは、第２の基準信号Ｄａ２の出力停止タイミングと同じである。図１０のグラフにおける圧力波形Ｌａ２は、電磁開閉弁２７Ａに対して第２の補正信号Ｆａ２を付与したときの緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の変化を表す圧力波形である。
【００３５】
本実施の形態では、緯糸選択パターンは、第１の基準信号Ｄａ１、第２の基準信号Ｄａ２、第１の補正信号Ｆａ１及び第２の補正信号Ｆａ２の組み合わせ（Ｆａ１，Ｄａ１，Ｄａ１，Ｄａ２，Ｆａ２，Ｆａ２）という１サイクルのパターンとして設定されている。制御装置Ｃは、緯糸選択パターン（Ｆａ１，Ｄａ１，Ｄａ１，Ｄａ２，Ｆａ２，Ｆａ２）の読み取り結果に基づいて、読み取られた信号（第１の基準信号Ｄａ１、第２の基準信号Ｄａ２、第１の補正信号Ｆａ１及び第２の補正信号Ｆａ２のうちのいずれか１つ）を出力する。つまり、電磁開閉弁２６Ａ，２７Ａは、（Ｆａ１，Ｄａ１，Ｄａ１，Ｄａ２，Ｆａ２，Ｆａ２）という１サイクルの信号パターンによって表される緯糸選択パターンに基づいて、励消磁制御される。
【００３６】
制御装置Ｃは、第１の補正信号又は第２の補正信号を出力する補正信号出力手段、及び緯糸選択パターンの読み取りから補正信号の出力の是非を選択する選択手段である。
【００３７】
制御装置Ｃは、他の電磁開閉弁２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ及び電磁開閉弁２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄについても、同様の励消磁制御を行う。つまり、電磁開閉弁２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ及び電磁開閉弁２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄは、（第１の補正信号，第１の基準信号，第１の基準信号，第２の基準信号，第２の補正信号，第２の補正信号）という１サイクルの信号パターンによって表される緯糸選択パターンに基づいて、励消磁制御される。
【００３８】
図１１（ａ）の第１の基準信号Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１は、第１の基準信号Ｄａ１に引き続いて、それぞれ電磁開閉弁２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄに対して出力される。第１の基準信号Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１は、第１の基準信号Ｄａ１と同様に、過励磁信号と保持励磁信号とを合成した信号である。圧力波形Ｈｂ０，Ｈｃ０，Ｈｄ０は、第１の基準信号Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１に対応した緯入れ用補助ノズル群１４，１５，１６における噴射圧の変化を表す。
【００３９】
図１１（ｂ）の第２の基準信号Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２は、第２の基準信号Ｄａ２に引き続いて、それぞれ電磁開閉弁２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄに対して出力される。第２の基準信号Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２は、第２の基準信号Ｄａ２と同様に、過励磁信号と保持励磁信号とを合成した信号である。圧力波形Ｌｂ０，Ｌｃ０，Ｌｄ０は、第２の基準信号Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２に対応した緯入れ用補助ノズル群１４，１５，１６における噴射圧の変化を表す。
【００４０】
図１２（ａ）の第１の補正信号Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１は、第１の補正信号Ｆａ１に引き続いて、それぞれ電磁開閉弁２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄに対して出力される。第１の補正信号Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１は、第１の補正信号Ｆａ１と同様に、過励磁信号と保持励磁信号とを合成した信号である。第１の補正信号Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１に対応した圧力波形（緯入れ用補助ノズル群１４，１５，１６における噴射圧の変化）は、それぞれ圧力波形Ｈａ２と同様に、噴射開始タイミングが圧力波形Ｈａ１よりも早い圧力波形となる。
【００４１】
図１２（ｂ）の第２の補正信号Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２は、第２の補正信号Ｆａ２に引き続いて、それぞれ電磁開閉弁２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄに対して出力される。第２の補正信号Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２は、第２の補正信号Ｆａ２と同様に、過励磁信号と保持励磁信号とを合成した信号である。第２の補正信号Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２に対応した圧力波形（緯入れ用補助ノズル群１４，１５，１６における噴射圧の変化）は、それぞれ圧力波形Ｌａ２と同様に、噴射開始タイミングが圧力波形Ｌａ１よりも早い圧力波形となる。
【００４２】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態から、圧力下位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、最初に第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２が電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを励磁するための励磁信号として出力される（図１０参照）。そして、第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２の出力に引き続いて電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを励磁するための２番目及び３番目の励磁信号として、第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２に対応する第２の補正信号Ｆａ２，Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２が出力される。
【００４３】
圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態から、圧力下位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアの残圧が流出流路３１４や共通流路３１２に存在する。そのため、最初に第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２を出力した場合にも、緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の立ち上がりは、図１０に圧力波形Ｌ３で示すように遅れることはない。しかし、２番目以降に第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２を出力すると、噴射圧力の立ち上がりが遅れる。本実施の形態では、２番目以降に第２の基準信号Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２に対応する第２の補正信号Ｆａ２，Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２を出力するので、噴射圧力の立ち上がりが遅れることはない。
【００４４】
（１−２）圧力下位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、最初に第１の補正信号Ｆａ１，Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１が電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄを励磁するための励磁信号として出力される（図９参照）。そして、第１の補正信号Ｆａ１，Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１の出力に引き続いて電磁開閉弁２６を励磁するための２番目及び３番目の励磁信号として、第１の基準信号Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１が出力される。
【００４５】
圧力下位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアタンク１９のエアを供給開始する初期にはこのエアが電磁開閉弁２７側（即ち、流出流路３１４側）へも流れる。そのため、最初に第１の基準信号Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１を出力すると、緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の立ち上がりが遅れる。本実施の形態では、１番目に第１の基準信号Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１に対応する第１の補正信号Ｆａ１，Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１を出力するので、噴射圧力の立ち上がりが遅れることはない。
【００４６】
（１−３）圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、最初に電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを励磁する場合には、第２の基準信号Ｄａ２が出力される（図１０参照）。これは、圧力上位のエアタンク１９に対応する高圧エアの残圧の影響のために圧力波形の立ち上がりが遅れないためである。１番目に電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄを励磁する場合にも、第２の補正信号Ｆａ２，Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２を出力してもよいが、そうすると、第２の基準信号Ｄａ２の出力に比べてエアの消費が多くなる。圧力上位のエアタンク１９のエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンク２０のエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際に、最初に第２の基準信号Ｄａ２を出力する励磁制御は、エアの消費増の抑制に寄与する。
【００４７】
（１−４）基準信号Ｄａ１，Ｄａ２を構成する過励磁信号ｄ１，ｄ３、及び補正信号Ｆ１，Ｆ２を構成する補正過励磁信号ｄ５，ｄ７は、電磁開閉弁を開状態に保持するのに必要な印加電圧よりも高い電圧を印加するための信号のことである。緯入れ用補助ノズル群１３〜１６における噴射圧力の立ち上がりを速めるには、閉状態にある電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄを開状態に迅速に切り換える必要がある。電磁開閉弁を開状態に保持するのに必要な印加電圧よりも高い過励磁信号や補正過励磁信号の採用は、閉状態にある電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ，２７Ａ〜２７Ｄを開状態に迅速に切り換える上で有利である。
【００４８】
本発明では、図１３に示すように、電磁開閉弁２６Ａ〜２６Ｄ（図１３では図示略）を励磁するための信号として、全ての場合に第１の補正信号Ｆａ１を出力するようにしてもよい。又、図１４に示すように、電磁開閉弁２７Ａ〜２７Ｄ（図１４では図示略）を励磁するための信号として、全ての場合に第２の補正信号Ｆａ２を出力するようにしてもよい。
【００４９】
本発明では、以下のような実施の形態も可能である。
（１）１サイクルの緯糸選択パターン〔例えば、（Ｙ１，Ｙ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ２，Ｙ２）というパターン〕の読み取りに基づいて、基準信号から補正信号を生成して出力するようにしてもよい。補正信号は、例えば、基準信号における過励磁信号の出力開始タイミングを織機回転角度で所定の角度だけ早め、基準信号における保持励磁信号の出力開始タイミングを織機回転角度で所定の角度だけ早めるようにして生成される。この場合、保持励磁信号の出力停止タイミングを変えないように補正信号を生成してもよいし、保持励磁信号の出力停止タイミングを変えるように補正信号を生成してもよい。
【００５０】
（２）圧力の異なる３つ以上のエアタンクから緯入れ用補助ノズルにエアを供給するジェットルームに本発明を適用すること。
（３）単一の緯入れ用メインノズルに圧力の異なる複数のエアタンクからエアを供給するジェットルームに本発明を適用すること。このようなジェットルームは、例えば製織中に織機回転速度を変化させる織機である。一例としてタオル織機があげられ、ボーダー織りとパイル織りとにおける一方から他方への移行時に織機の回転速度が変えられる。
【００５１】
（４）緯入れされた緯糸の先端部を緯入れ末端側でノズルからの噴射エア流によって捕捉して緯糸に張力を付与する装置に適用すること。このような張力付与装置は緯入れ装置の一部である。この場合、緯糸の先端部を捕捉するためのノズルは、前記した実施の形態のように圧力の異なる複数のエアタンクから緯糸種類に応じてエア供給を受けることになる。
【００５２】
前記した実施の形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔１〕請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記ノズルは、経糸の開口内を飛走する緯糸に対してエアを作用させる緯入れ用補助ノズルであるジェットルームにおける緯入れ装置。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、エアの噴射圧の圧力波形を改善できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示し、一方の緯糸を射出した状態を示すエア配管図。
【図２】他方の緯糸を射出した状態を示すエア配管図。
【図３】要部正断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。
【図５】第１の基準信号の付与による圧力波形を示すグラフ。
【図６】第２の基準信号の付与による圧力波形を示すグラフ。
【図７】第２の基準信号の付与から第１の基準信号の付与への切り換えによる圧力波形の変化を示すグラフ。
【図８】第１の基準信号の付与から第２の基準信号の付与への切り換えによる圧力波形の変化を示すグラフ。
【図９】第２の補正信号の付与から第１の補正信号の付与への切り換えによる圧力波形の変化を示すグラフ。
【図１０】第１の基準信号の付与から第２の基準信号の付与への切り換えによる圧力波形の変化を示すグラフ。
【図１１】（ａ）は、第１の基準信号Ｄａ１に引き続く第１の基準信号Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１の付与を示すグラフ。（ｂ）は、第２の基準信号Ｄａ２に引き続く第２の基準信号Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２の付与を示すグラフ。
【図１２】（ａ）は、第１の補正信号Ｆａ１に引き続く第１の補正信号Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１の付与を示すグラフ。（ｂ）は、第２の補正信号Ｆａ２に引き続く第２の補正信号Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２の付与を示すグラフ。
【図１３】別例を示すグラフ。
【図１４】別例を示すグラフ。
【符号の説明】
１３〜１６…緯入れ用補助ノズル群。１９…圧力上位のエアタンク。２０…圧力下位のエアタンク。２６Ａ〜２６Ｄ…圧力上位のエアタンクに対応する電磁開閉弁。２７Ａ〜２７Ｄ…圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁。Ｃ…補正信号出力手段及び選択手段としての制御装置。Ｙ１，Ｙ２…緯糸。Ｄａ１，Ｄｂ１，Ｄｃ１，Ｄｄ１…第１の基準信号。Ｄａ２，Ｄｂ２，Ｄｃ２，Ｄｄ２…第２の基準信号。Ｆａ１，Ｆｂ１，Ｆｃ１，Ｆｄ１…第１の補正信号。Ｆａ２，Ｆｂ２，Ｆｃ２，Ｆｄ２…第２の補正信号。ｄ１，ｄ３…過励磁信号。ｄ２，ｄ４…保持励磁信号。ｄ５，ｄ７…補正過励磁信号。ｄ６，ｄ８…補正保持励磁信号。
Claims (4)
- ノズルのエア噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームにおいて、
前記ノズルへ供給されるエアを貯えておく圧力の異なる複数のエアタンクと、
前記複数のエアタンクに１対１に対応し、対応するエアタンクから前記ノズルへエアを供給可能な状態と、対応するエアタンクから前記ノズルへエアを供給不能な状態とに切り換えられる複数の電磁開閉弁と、
圧力上位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための第１の基準信号よりも励磁開始タイミングを早めた第１の補正信号、又は圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための第２の基準信号よりも励磁開始タイミングを早めた第２の補正信号を出力する補正信号出力手段と、
緯糸選択パターンの読み取りから補正信号の出力の是非を選択する選択手段とを備え、
緯糸選択パターンの１サイクルのうちで、第１の補正信号又は第２の補正信号を出力するようにしたジェットルームにおける緯入れ装置。 - 圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力下位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための励磁信号として、最初に第２の基準信号を出力し、２番目以降に第２の基準信号に対応する第２の補正信号を出力するようにした請求項１に記載のジェットルームにおける緯入れ装置。
- 圧力下位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態から、圧力上位のエアタンクのエアを供給する緯入れ状態への切り換えの際には、圧力上位のエアタンクに対応する電磁開閉弁を励磁するための励磁信号として、最初に第１の基準信号に対応する第１の補正信号を出力するようにした請求項１に記載のジェットルームにおける緯入れ装置。
- 前記基準信号は、過励磁信号と、この過励磁信号に引き続く保持励磁信号とを合成したものであり、補正信号は、基準信号の過励磁信号の信号幅を維持したまま出力開始タイミングを早めた補正過励磁信号と、基準信号の保持励磁信号の出力停止タイミングと同じ出力停止タイミングの補正保持励磁信号とを合成したものである請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ装置。
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