JP2004274272A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】４ラインＣＣＤセンサから出力されるモノクロ画像信号とカラー画像信号とに対して選択的に色収差補正を行うことで、安価な４ラインＣＣＤセンサ及び縮小レンズを用いてコスト低減を図ること。
【解決手段】モノクロ画像信号とカラー画像信号とを独立に出力するタイプの４ラインＣＣＤセンサ１２を用い、モノクロ読み取り時に４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号に対して縮小レンズ１１により生じる色収差補正を行わずに画像処理回路４８に送り、カラー読み取り時に４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるカラー画像信号を補正回路４７において色収差補正を行って画像処理回路４８に送る。
【選択図】 図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モノクロ画像信号及びＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）のカラー画像信号を出力する４ラインＣＣＤセンサを用いた画像読取装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、対象物の画像を読み取る画像読取装置が世間一般に普及し、しかも多種多様な製品が販売されている。これらの中でカラーＣＣＤを用いたカラー画像読取装置は、低価格化、画像読取の高速化が進み、カラー画像読取装置の単体に限らず、カラー画像形成装置（ＭＦＰ＝ Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）などに幅広く使用されている。
【０００３】
カラーＣＣＤは、Ｒ、Ｇ、Ｂを読み取ってＲＧＢ信号を出力する３ラインＣＣＤセンサが主流である。又、ＲＧＢ信号の他にＢＫ（黒）信号を出力する４ラインＣＣＤセンサも使用されている。この４ラインＣＣＤセンサは、ＢＫの読取の高速化のために低価格スキャナで使用されている。３ラインＣＣＤセンサを使用した画像読取装置としては、例えば特許文献１がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１１２０４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
４ラインＣＣＤセンサは、半導体コストを抑えて安価な価格で製造／販売する目的もあって、センサ長を３ラインＣＣＤセンサの９０ｍｍから５３．６ｍｍに短くしている。
【０００６】
又、４ラインＣＣＤセンサでは、センサ長を短くしても３ラインＣＣＤセンサと同一解像度で画像を読み取るに、ＣＣＤの１画素当たりの大きさも３ラインＣＣＤセンサの９．３μｍから４．７μに小さくしている。
【０００７】
画像読取装置の光学系では、読み取り対象物に対して照明を行い、この照明された対象物からの画像光を縮小レンズにより収束してＣＣＤセンサに入射している。
【０００８】
このような光学系に４ラインＣＣＤセンサを使用すれば、３ラインＣＣＤセンサを使用する場合よりも縮小レンズによる画像光の縮小率を上げる必要がある。なお、縮小率を上げなければ、縮小レンズと４ラインＣＣＤセンサとの間隔が広がり、装置の大型化に繋がる。
【０００９】
縮小レンズによる画像光の縮小率を上げると、縮小レンズの収束によるＲＧＢ毎の各焦点位置の違いにより光学的な色収差の影響が大きくなる。この色収差の影響を少なくするためには、例えば縮小レンズを複数枚のレンズを組み合わせたものを設計する必要がある。
【００１０】
しかしながら、このような縮小レンズの設計はより難しいものであり、かつ縮小レンズに高価なものを使用しなければならない。このため、４ラインＣＣＤセンサを用いて安価な画像読取装置を実現することに困難性がある。
【００１１】
一方、４ラインＣＣＤセンサは、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを独立に出力するカラー／モノクロ独立タイプと、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力するカラー／モノクロ同時出力タイプとがある。このうち、カラー／モノクロ独立タイプでは、モノクロ画像信号に対して色収差補正を行う必要がない。カラー／モノクロ同時出力タイプでは、カラー画像信号のみに色収差補正を行うと、縮小レンズによるＢＫとＲＧＢとの各焦点位置の違いによる色収差の影響が現れ、画像劣化が生じるという問題がある。
【００１２】
そこで本発明は、４ラインＣＣＤセンサから出力されるモノクロ画像信号とカラー画像信号とに対して選択的に色収差補正を行うことで、安価な４ラインＣＣＤセンサ及び縮小レンズを用いてコスト低減を図れる画像読取装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、読み取り対象物からの反射光に収束性を与えるレンズと、レンズにより収束性を与えられた反射光を受光して画像信号を出力する４以上の色にそれぞれ対応する４以上のセンサと、４以上のセンサのうち３以上のセンサから出力される各画像信号に対してレンズにより生じる色収差を補正し、４以上のセンサのうち１以上のセンサから出力される画像信号に対してレンズにより生じる色収差を補正しない補正回路とを有する画像読取装置である。
【００１４】
又、本発明は、上記画像読取装置に、補正回路により補正されたモノクロ画像信号又はカラー画像信号のいずれか一方又は両方に基づいて取得される画像情報に基づいて画像形成する画像形成部を備えて有する画像形成装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明の画像読取装置を用いた画像形成装置の構成図である。この画像形成装置は、原稿自動送り装置（以下、ＡＤＦと称する）１と、画像読取部としてのスキャナ部２と、出力画像を形成するプロセスユニット３と、給紙ユニット４と、コントロールパネル（以下、コンパネと省略する）５となどから構成される。
【００１７】
スキャナ部２は、ＡＤＦ１から供給される原稿（読み取り対象物）や原稿台にセットされた原稿などの読み取り対象物を光源からの光で照明し、原稿からの反射光をミラー、レンズなどの光学部材を介して４ラインＣＣＤセンサに導き、光電変換して画像データをプロセスユニット３や図示しない外部装置、ネットワーク上に出力する。
【００１８】
スキャナ部２において、読み取る原稿は、ＡＤＦ１によって原稿台ガラス６上を一定速度で移動するか、又は原稿台ガラス６上に下向きに置かれる。原稿は、光源７により照明され、原稿からの反射光が各ミラー８〜１０及び縮小レンズ１１を介して４ラインＣＣＤセンサ１２上に結像される。
【００１９】
原稿台ガラス６上に置かれた原稿を読み取る際には、光源７とミラー８とにより構成される第１のキャリッジ１３と、各ミラー９、１０により構成される第２のキャリッジ１４とを図示しない駆動用モータで図面上右から左に移動する。これにより、原稿は、光源７からの照明光により走査される（副走査方向）。
【００２０】
第１のキャリッジ１３の移動速度は、第２のキャリッジ１４の移動速度の２倍になっており、原稿から４ラインＣＣＤセンサ１２までの光路長が常に一定になるようになっている。原稿がＡＤＦ１によって搬送される際には、光源７から照射される光は、移動せず、原稿が移動することで走査される。
【００２１】
図２は４ラインＣＣＤセンサ１２の外観図、図３は同４ラインＣＣＤセンサ１２における受光部１２ａの拡大図である。４ラインＣＣＤセンサ１２における受光部１２ａは、光学フィルタを配置しないラインセンサＢＫと、赤色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＲと、緑色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＧと、青色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＢとの４本を並べて配置している。各ラインセンサＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂは、それぞれ例えば受光素子としてフォトダイオードを４．７μｍピッチで７５００画素分配置している。
【００２２】
このように４ラインＣＣＤセンサ１２は、４本のラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂを並べて配置しているので、各ラインで読み取る画像は副走査方向にずれる。カラー画像を読み取る際には、ラインメモリなどによって読み取った画像情報を保持し、このずれを補正するのが一般的である。なお、副走査方向のキャリッジ移動速度や原稿移動速度にむら（ジッタ）がある場合には、必ずしも完全に補正できるとは限らない。
【００２３】
４ラインＣＣＤセンサ１２の特徴について説明する。図４は４ラインＣＣＤセンサ１２を構成するラインセンサＫの分光感度特性を示す図であり、図５は４ラインＣＣＤセンサ１２を構成する各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの分光感度特性を示す図であり、図６は光源７のキセノンライプの分光分布を示す図である。
【００２４】
図６に示すように光源７のキセノンライプから照射される光は、約４００ｎｍから７３０ｎｍまでの波長（スペクトル）を有している。この光源７からの光が白色の原稿で反射し、４ラインＣＣＤセンサ１２に入射した場合を考える。
【００２５】
図４及び図５に示すように各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂが特性領域の波長にしか感度を持たないのに対し、ラインセンサＫは４００ｎｍ未満から１０００ｎｍを越える波長領域まで感度を有することと、ＲＧＢ色の光学フィルタによる光量の減少を考慮すると、ラインセンサＢＫから出力される信号が他の各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに比べて大きいものになることは明確である。つまり、ラインセンサＫは、他の各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに比べて感度が高い。
【００２６】
図７は４ラインＣＣＤセンサ１２の概略構成図である。ラインセンサＢＫの構成と各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの構成とは、一部違いがある。
【００２７】
各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに光が照射されると、それぞれラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを構成する受光素子が画素ごとに照射光量及び照射時間に応じて電荷を発生する。それぞれのシフトゲートにＳＨ信号が入力されると、シフトゲートを介してそれぞれの画素に対応した電荷がアナログシフトレジスタに供給される。アナログシフトレジスタは、転送クロックＣＬＫ１、２に同期して各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂから画素に対応した電荷（画像情報）をシリアル出力する。
【００２８】
図８を参照して各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力について説明する。各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂは、７５００個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミニウムのシート等により遮光した光シールド画素部分及びダミー画素、空送り部分を設けている。
【００２９】
各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力を全て外部に転送するには、７５００画素分を超える転送クロック数が必要になる。ここで、光シールド画素部分、ダミー画素部分、空送り部分の合計を５００画素分にすると、８０００画素分の転送クロックが必要になり、この時間が１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を決定付ける大きな要素になっている。
【００３０】
すなわち、各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂ内の受光素子は、１ライン分の光蓄積時間（ｔＩＮＴ）の間、原稿からの反射光に応じて電荷を発生し、ＳＨ信号が入力されることで、その電荷がアナログシフトレジスタに転送され、次の光蓄積時間（ｔＩＮＴ）の間で、転送クロックに同期して外部に信号を出力するという動作を連続的に繰り返す。
【００３１】
次にラインセンサＢＫについて説明する。基本的な動作は、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂと同じであるが、図７から分るようにシフトゲートとアナログシフトレジスタとを２組有するのを特徴としている。ラインセンサＢＫに光が照射されると、ラインセンサＢＫを構成する受光素子が各画素毎に照射光量及び照射時間に応じて電荷を発生する。シフトゲートＫ＿ＥＶＥＮにＳＨ信号が入力されると、それぞれのシフトゲートを介して奇数画素に対応した電荷はアナログシフトレジスタＫ＿ＯＤＤに、奇数画素に対応した電荷はアナログシフトレジスタＫ＿ＥＶＥＮに供給される。それぞれのアナログシフトレジスタは、転送クロックＣＬＫ１、２に同期してそれぞれ奇数画素と偶数画素とに対応した電荷（画像情報）をシリアル出力する。
【００３２】
図９を参照してラインセンサＢＫの出力信号について説明する。各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂと同様に、ラインセンサＢＫにも７５００個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミニウムのシートなどで遮光した光シールド画素部分、ダミー画素、空送り部分を設けている。光シールド画素部分、ダミー画素、空送り部分の合計も５００画素分である。
【００３３】
ラインセンサＢＫの場合には、前述したように電荷の転送が奇数画素と偶数画素との２つに分かれるために８０００画素分の電荷（画像情報）をシリアルに出力するのに必要な転送クロックは、４０００画素分でよい。
【００３４】
従って、シフトゲートに入力されるＳＨ信号の周期を短くすることが可能であり、１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を短くできる。前述したようにラインセンサＫは、高感度であるので、１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を短くしても問題ない。図１０はＳＨ信号の周期を短くできることを点線で、又有効画素領域が３７５０画素分になり、それぞれのアナログシフトレジスタから奇数画素、偶数画素のそれぞれに対応した信号を別々に出力することを示す。
【００３５】
このように４ラインＣＣＤセンサ１２について、ラインセンサＢＫを用いた場合には、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを用いた場合の２倍の読み取り速度を実現できることを説明した。なお、ラインセンサＫの感度に余裕が或る場合には、さらに高速化することが可能である。図１１及び図１２はラインセンサＢＫの出力を奇数、偶数に分け、さらに前半からの出力と後半からの出力とに分けることで、４倍の読み取り速度を実現できることを示す。
【００３６】
図１に戻って画像形成装置の構成について説明する。プロセスユニット３は、スキャナ部２により原稿から読み取った画像データ、又は図示しない外部装置から入力される画像データに基づく画像を用紙（転写媒体）Ｐ上に出力する。給紙ユニット４は、プロセスユニット３に用紙Ｐを供給する。
【００３７】
スキュナ部２、プロセスユニット３、給紙ユニット４は、筐体１５内に収納されている。筐体１５の右側には、両面ユニット１６及び手差しユニット１７が着脱自在に取り付けられている。両面ユニット１６は、プロセスユニット３で片面に画像形成された用紙Ｐを反転し、再びプロセスユニット３に供給する。手差しユニット１７は、手差しにより用紙Ｐをプロセスユニット３に供給する。
【００３８】
プロセスユニット３は、本装置のフロントーリア方向（紙面方向）に延びた感光体ドラム（像担持体）１８を有する。感光体ドラム１８の回転方向（図中矢印方向）に沿って、帯電装置１９、露光装置２０、ブラック現像器（第２現像器）２１、リボルバー（ｒｅｖｏｌｖｅｒ、現像ユニット）２２、中間転写ベルト（中間転写体）２３及びドラムクリーナ（清掃装置）２４が設けられている。
【００３９】
帯電装置１９は、感光体ドラム１８の外周面（以下、ドラム表面と称する）１８ａを所定の電位に帯電させる。
【００４０】
露光装置２０は、プロセスユニット３の下端近くに配設され、所定の電位に帯電されたドラム表面１８ａを走査するレーザ光によって露光し、ドラム表面１８ａに各色の静電潜像を形成する。
【００４１】
ブラック現像器２１は、感光体ドラム１８と露光装置２０との間、すなわち感光体ドラム１８に対して下方から対向配置されている。このブラック現像器２１は、露光装置２０によってドラム表面１８ａに形成されたブラック用の静電潜像にブラック現像剤を供給して現像し、ドラム表面１８ａにブラック現像剤を形成する。このブラック現像器２１は、現像ローラをドラム表面１８ａに対して離接させるように移動可能に設けられている。ブラック画像を形成する際には、現像ローラがドラム表面１８ａに接するように移動し、他色の画像を形成する際には、ドラム表面１８ａから遠ざけられる。又、このブラック現像器２１には、トナーカートリッジ２１ａから現像剤が供給される。
【００４２】
リボルバー２２は、感光体ドラム１８の図中左側に隣接して回転可能に設けられている。このリボルバー２２は、イエロー現像器（第１現像器）２２Ｙ、マゼンタ現像器（第２現像器）２２Ｍ、シアン現像器（第３現像器）２２Ｃを有する。これら現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは、リボルバー２２の回転方向に並んで、リボルバー２２内に脱着自在に収納されている。
【００４３】
又、これら現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは、それぞれの色の現像剤を収納したトナーカートリッジ２２ｙ、２２ｍ、２２ｃを有する。画像を形成する際には、リボルバー２２を時計回り方向に回転させ、所望の現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを感光体ドラム１８のドラム表面１８ａに選択的に対向配置する。
【００４４】
このようにプロセスユニット３に内蔵されている現像器は、ブラック現像器２１のみが独立して配置され、他のイエロー現像器２２Ｙ、マゼンタ現像器２２Ｍ、シアン現像器２２Ｃは、リボルバー２２内に配置されている。
【００４５】
このような構造であれば、イエロー、マゼンタ、シアンの画像を形成する際には、リボルバー２２を回転させるなどの動作が必要であるのに対し、ブラックの画像を形成する際には、ドラム表面１８ａにブラック現像器２１を近付けるだけでよい。従って、画像形成が可能になるまでの時間は、他色に比べてブラックが短い構造になっている。
【００４６】
中間転写ベルト２３は、感光体ドラム１８に対して上方から接する位置に配置されている。この中間転写ベルト２３は、それぞれフロントーリア方向（紙面方向）に延びた回転軸を有する駆動ローラ２３ａ、転写前ローラ２３ｂ、転写対向ローラ２３ｃ及びテンションローラ２３ｄに架けられている。中間転写ベルト２３の内側には、中間転写ベルト２３を所定圧力でドラム表面１８ａに押圧し、ドラム表面１８ａに形成された現像剤像を中間転写ベルト２３に転写させるための１次転写ローラ２４が設けられている。中間転写ベルト２３の周囲には、中間転写ベルト２３を清掃するためのベルトクリーナ２５、中間転写ベルト２３上の現像剤像を用紙Ｐに転写するための２次転写ローラ２６がそれぞれ中間転写ベルト２３の表面に対して離接可能に設けられている。
【００４７】
給紙ユニット４は、２つの給紙カセット２７、２８を有する。これら給紙カセット２７、２８の図中右上端には、カセット内に収容されている最上端の用紙Ｐを取り出す各ピックアップローラ２９がそれぞれ設けられている。ピックアップローラ２９による用紙取り出し方向下流側に隣接した位置には、それぞれ送りローラ３０と分離ローラ３１とが互いに接して配置されている。
【００４８】
各給紙カセット２７、２８の図中右側に隣接した位置には、中間転写ベルト２３と２次転写ローラ２６とが接している２次転写ポイントに向う用紙搬送路３２が設けられている。この用紙搬送路３２上には、用紙Ｐを挟持して回転する複数の搬送ローラ対３３と、用紙Ｐの到着を検知するアライニングセンサ３４と、２次転写ポイントに用紙Ｐを所定のタイミングで給紙するためのアライニングローラ対３５とが順に設けられている。
【００４９】
２次転写ポイントを通って上方に延びた用紙搬送路３２上には、用紙Ｐ上に転写された現像剤を過熱及び加圧して定着させる定着装置３６が設けられている。定着装置３６は、ヒータを内蔵した過熱ローラ３６ａ及び過熱ローラ３６ａに押圧は位置された加圧ローラ３６ｂを有する。
【００５０】
コントロールパネル５には、モノクロ画像の読み取りモード、カラー画像の読み取りモード、複写開始などを選択する複数のセレクトスイッチを有する。
【００５１】
図１３は４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されたモノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を処理して図１に示した画像形成装置における画像形成のための出力画像信号を生成する画像処理回路４０の一例を説明する概略ブロック図である。
【００５２】
４ラインＣＣＤセンサ１２は、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを独立に出力するタイプである。４ラインＣＣＤセンサ１２の各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂは、それぞれ画像信号処理部４１の各増幅器４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄに接続されている。これら増幅器４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、それぞれ各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂから出力されるモノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号をスキャナＣＰＵ４３の制御により所定のレベルまで増幅する。
【００５３】
各増幅器４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの各出力端子には、それぞれ各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄが接続されている。これらＡ／Ｄコンバータ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄは、各増幅器４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄにより増幅された各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂから出力されるモノクロ画像信号、ＲＧＢのカラー画像信号をそれぞれ各デジタル信号に変換する。
【００５４】
各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの各出力端子には、それぞれ各シェーディング補正回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄが接続されている。これらシェーディング補正回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄは、白色基準板からの反射光に基づいて予め設定されたスレショルドレベルに従って各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄから出力される各デジタル信号を白レベルと黒レベルの基準値を補正する。
【００５５】
これらシェーディング補正回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄのうちＲＧＢの各シェーディング補正回路４５ｂ、４５ｃ、４５ｄは、副走査位置補正回路４６に接続されている。この副走査位置補正回路４６は、各シェーディング補正回路４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの出力信号をスキャナＣＰＵ５７の制御により、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂにより読み込んだ際の副走査方向の（同一時刻の）原稿の読み取り位置のずれを補正して、次段の補正回路４７に出力するる。
【００５６】
この補正回路４７は、縮小レンズ１１により生じる色収差を補正するもので、副走査位置補正回路４６の出力信号をスキャナＣＰＵ４３の制御により、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの配列と縮小レンズ１１により、色成分に応じて与えられる倍率色収差（横色収差）の影響を補正し、次段の画像処理回路４８に送る。
【００５７】
なお、補正回路４７は、ラインセンサＧのカラー画像信号を基準に各ラインセンサＲ、Ｂのカラー画像信号を補正するに限らず、後段の画像処理回路４８における画像処理においてラインセンサＲＧＢのいずれを重視するかによって基準とするカラー画像信号をＲＧ又はＢに変更してもよい。
【００５８】
画像処理回路４８には、ラインセンサＢＫに対応するシェーディング補正回路４５ａの出力端子と補正回路４７の出力端子とが接続されている。すなわち、ラインセンサＢＫから出力されるモノクロ画像信号は、単一出力信号であるので、カラー画像信号のように副走査位置補正及び色収差補正を必要としない。
【００５９】
従って、ラインセンサＢＫに対応するシェーディング補正回路４５ａの出力端子は、副走査位置補正回路４６及び補正回路４７を経由せずに直接画像処理回路４８に接続されている。
【００６０】
この画像処理回路４８は、ラインセンサＢＫからのモノクロ画像信号と補正回路４７からの各カラー画像信号とに対し、スキャナＣＰＵ４３の制御により、例えば色補正（カラーバランスの変更）や濃度補正を施し、画像形成装置４９の各画像形成部が色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力する。なお、画像処理回路４８から出力された出力画像信号は、画像形成装置４９の主制御基板５０のメインＣＰＵ５１の制御により、例えば画像メモリ（ＲＡＭ）もしくはバッファメモリ５２に保持される。
【００６１】
次に、上記の如く構成された装置の動作について説明する。
【００６２】
読み取り対象物の画像情報の複写に際して、対象物が原稿台ガラス６の所定の位置に位置される。
【００６３】
コントロールパネル５から複写開始が指示されることで、光源７から所定の光強度の照明光が照射される。
【００６４】
第１及び第２キャリッジ１３、１４は、複写倍率に応じた所定の速度で原稿台ガラス６に沿って移動することで、原稿台ガラス６にセットされた対象物の画像情報が光源７からの照明光により順に照明される。これにより、対象物から画像情報を光の明暗として含んだ反射光が生成される。この反射光を画像光と呼称する。
【００６５】
画像光は、第１キャリッジ１３に固定されているミラー８により第２キャリッジ１４に向けて反射され、第２キャリッジ１４のミラー９、１０でさらに反射されて縮小レンズ１１に入射する。この縮小レンズ１１に入射された画像光は、４ラインＣＣＤセンサ１２の受光部１２ａに結像される。
【００６６】
４ラインＣＣＤセンサ１２に結像された画像光は、例えばＣ、Ｍ ａｎｄ Ｙのそれぞれの補色であるＲ、Ｇ、Ｂ、ＢＫ画像に対応する４つのラインセンサＲ、Ｇ、Ｂ、ＢＫで順に光電変換され、所定のタイミングで出力される。
【００６７】
４ラインＣＣＤセンサ１２のＢＫラインセンサから出力されたモノクロ画像信号と、Ｒラインセンサ、Ｇラインセンサ及びＢラインセンサから出力されたカラー画像信号とは、それぞれ画像信号処理部４１の各増幅器４２ａ〜４２ｄに入力され、スキャナＣＰＵ４３の制御により所定のレベルまで増幅される。
【００６８】
これら増幅器４２ａ〜４２ｄにより増幅されたＢＫラインセンサ、ＲＧＢラインセンサからの出力は、それぞれ各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ〜４４ｄによりデジタル信号に変換され、各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄに入力されて、予め白色基準板からの反射光に基づいて設定されたスレショルドレベルに従って、白レベルと黒レベルの基準値が補正される。
【００６９】
ここで、コントロールパネル５においてモノクロ画像の読み取りモードが選択されている場合、ＢＫラインセンサに対応するシェーディング補正回路４５ａの出力のみが画像処理回路４８に送られる。この画像処理回路４８は、ラインセンサＢＫからのモノクロ画像信号に対し、スキャナＣＰＵ４３の制御により、例えば濃度補正などを施し、画像形成装置４９の各画像形成部が色成分毎の画像を形成するためのモノクロ画像信号を出力する。
【００７０】
一方、コントロールパネル５においてカラー画像の読み取りモードが選択されている場合、ＲＧＢラインセンサに対応する各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄの各出力が次段の副走査位置補正回路５４に送られる。
【００７１】
この副走査位置補正回路５４に入力されたＲＧＢのカラー画像信号は、スキャナＣＰＵ４３の制御により、ＲＧＢラインセンサにより読み込んだ際の副走査方向の（同一時刻の）原稿の読み取り位置のずれが補正されて、次段の補正回路４７に送られる。
【００７２】
この補正回路４７は、例えば隣接画素の荷重平均を求めるものが一般的であり、図１４に示すように色収差により生じるずれが存在する場合に、ＲＧＢのうちＧを中心としたＲ−Ｇ間のずれＤ_Ｒについて、ｉ画素目のＲ信号出力：Ｒｉを
Ｒｉｎｅｗ＝（ｎ＋１−Ｄ_Ｒ）・Ｒｉ＋ｎ＋（Ｄ_Ｒ−ｎ）・Ｒｉ＋ｎ＋１
但し、ｎは、ｎ≦Ｄ_Ｒ＜ｎ＋１を満たす整数
Ｒｉｎｅｗは、補正後のＲｉ …（１）
に従い、補正し、Ｇを中心としたＢ−Ｇ間のずれＤ_Ｂについても、ｉ画素目のＢ信号出力：Ｂｉを
Ｂｉｎｅｗ＝（ｎ＋１−Ｄ_Ｂ）・Ｂｉ＋ｎ＋（Ｄ_Ｂ−ｎ）・Ｂｉ＋ｎ＋１
但し、ｎは、ｎ≦Ｄ_Ｂ＜ｎ＋１を満たす整数
Ｂｉｎｅｗは、補正後のＢｉ …（２）
により、Ｇに対するそれぞれのずれを補正する。
【００７３】
なお、上記式（１）及び（２）において、位置ずれ量Ｄ_Ｒ、Ｄ_Ｂは、より詳細には、Ｇ画像信号の出力に対して所定量ずれているＢ画像信号の出力があるとき、Ｇ画像のｉ番目の位置の画素に対してずれているＢ画像のずれ量ＢｉとＧ画像のｉ−１番目の位置の画素に対してずれているＢ画像のずれ量Ｂｉ−１とにより、ｉ番目の画素の位置は、ｉ番目の画像の本来の位置に対してｉ−１−Ｄ_Ｂの位置であり、同時に、ｉ−１番目の画像の本来の位置に対してｉ−１＋Ｄ_Ｂで、それぞれ表わすことができる。これにより、補正係数パラメータであるＫ_Ｒ、Ｋ_Ｂ、Ｌ_Ｒ、Ｌ_Ｂを求めることができる。これら補正係数パラメータＫ_Ｒ、Ｋ_Ｂ、Ｌ_Ｒ、Ｌ_Ｂにより、例えばＧ画像信号に対するＲ画像信号とＢ画像信号の位置ずれを補正する。
【００７４】
この補正回路４７に入力されたＲＧＢのカラー画像信号は、スキャナＣＰＵ４３の制御により、ＲＧＢラインセンサの配列と縮小レンズ１１により、色成分に応じて与えられる倍率色収差（横色収差）の影響が補正され、次段の画像処理回路４８に入力される。
【００７５】
この画像処理回路４８は、補正回路４７からのＲＧＢのカラー画像信号に対し、スキャナＣＰＵ４３の制御により、例えば色補正や濃度補正を施し、画像形成装置４９の各画像形成部が色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力する。
【００７６】
画像処理回路４８から出力された出力画像信号は、画像形成装置４９の主制御基板５０のメインＣＰＵ５１の制御により、例えば画像メモリ（ＲＡＭ）もしくはバッファメモリ５２に保持される。
【００７７】
このように画像処理回路４８から出力された出力画像信号が画像メモリ（ＲＡＭ）もしくはバッファメモリ５２に保持されると、この画像信号に基づいて読み取り対象物の画像が用紙Ｐに転写される。
【００７８】
次に、モノクロ画像を用紙Ｐに形成する動作について説明する。
【００７９】
いずれの現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃもドラム表面１８ａに対向しないポジションにリボルバーが回転する。そして、ブラック現像器２１が上方に移動し、ドラム表面１８ａに対向する。
【００８０】
ベルトクリーナ２５は、軸２５ａを中心に時計方向に回転して中間転写ベルト２３に接触し、２次転写ローラ２６が図中左方向に移動して中間転写ベルト２３に転接される。
【００８１】
露光装置２０は、モノクロ画像信号に基づいてレーザ光をドラム表面１８ａ上に走査し、ドラム表面１８ａ上にブラックＢＫの静電潜像が形成される。続いて、ブラック現像器２１を介してドラム表面１８ａ上の静電潜像にブラック現像剤が供給され、ドラム表面１８ａ上にブラック現像剤が形成される。
【００８２】
このように形成されたドラム表面１８ａ上のブラック現像剤像は、感光体ドラム１８の回転によって移動し、中間転写ベルト２３に接する１次転写ポイントに到達する。１次転写ポイントでは、１次転写ローラを介してブラック現像剤の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面１８ａ上のブラック現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写される。
【００８３】
１次転写ポイントを通過したドラム表面１８ａは、ドラムクリーナ２５によって転写されずに残ったブラック現像剤が除去され、同時に残留電荷の除電される。そして、ドラム表面１８ａは、次のブラックＢＫの静電潜像形成のため、帯電装置１９によって一様に帯電される。
【００８４】
連続してブラックＢＫの画像形成を行う場合には、先の動作と同様に一連のプロセス、すなわち露光→現像→中間転写ベルト２３への転写が実行され、次のブラック現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写される。
【００８５】
中間転写ベルト２３上に転写されたブラックＢＫの静電潜像は、中間転写ベルト２３の回転によって移動し、２次転写ローラ２６との間の２次転写ポイントを通過する。
【００８６】
このとき、ピックアップローラ２９によって各カセット２７、２８から取り出された用紙Ｐが一旦整位された後、所定のタイミングで２次転写領域に送り込まれる。
【００８７】
そして、２次転写ローラ２６を介してブラック現像剤像の電位と逆バイアスが印加され、中間転写ベルト２３上のブラック現像剤が用紙Ｐに転写される。ブラック現像剤を用紙Ｐに転写した後、ドラムクリーナ２５によって中間転写ベルト２３上に残留しているブラック現像剤が除去される。
【００８８】
ブラック現像剤が転写された用紙Ｐは、この後、定着装置３６を通過して過熱及び加圧され、ブラック現像剤像が用紙Ｐ上に定着され、ブラック画像が形成される。このようにブラック画像が形成された用紙Ｐは、定着装置３６の下流側に設けられた排出ローラ６０を介して排出トレイ６１に排出される。
【００８９】
次に、カラー画像を用紙Ｐに転写する動作について説明する。
【００９０】
ブラック現像器２１が下方に移動し、ドラム表面１８ａから離間する。
【００９１】
リボルバーが時計方向に回転して、イエロ現像器２２Ｙがドラム表面１８ａに対向する。ベルトクリーナ２５は、軸２５ａを中心に反時計方向に回転して中間転写ベルト２３から離間し、２次転写ローラ２６が用紙搬送路３２から離間する方向（図中右方向）に移動して中間転写ベルト２３から離間する。
【００９２】
露光装置２０は、イエロのカラー画像信号に基づいてレーザ光をドラム表面１８ａ上に走査し、ドラム表面１８ａ上にイエロ用の静電潜像が形成される。続いて、イエロ現像器２２Ｙを介してドラム表面１８ａ上の静電潜像にイエロ現像剤が供給され、ドラム表面１８ａ上にイエロ現像剤が形成される。
【００９３】
このように形成されたドラム表面１８ａ上のイエロ現像剤像は、感光体ドラム１８の回転によって移動し、中間転写ベルト２３に接する１次転写ポイントに到達する。１次転写ポイントでは、１次転写ローラを介してイエロ現像剤の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面１８ａ上のイエロ現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写される。
【００９４】
１次転写ポイントを通過したドラム表面１８ａは、ドラムクリーナ２５によって転写されずに残ったイエロ現像剤が除去され、同時に残留電荷の除電される。そして、ドラム表面１８ａは、次のマゼンタの静電潜像形成のため、帯電装置１９によって一様に帯電され、リボルバー２２は回転し、マゼンタ現像器２２Ｍがドラム表面１８ａに対向する。
【００９５】
この状態で、先のイエロの場合と同様に、一連のプロセス、すなわち露光→現像→中間転写ベルト２３への転写が実行され、マゼンタ現像剤像が中間転写ベルト２３上でイエロ現像剤像に重ねて転写される。このようにマゼンタ現像剤像が転写された後、同様にシアン現像剤像に重ねて転写される。
【００９６】
そして、いずれの現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃもドラム表面１８ａに対向しないポジションにリボルバーが回転する。そして、ブラック現像器２１が上方に移動し、ドラム表面１８ａに対向する。この状態で、上記プロセスと同様のプロセスが実行され、ブラック現像剤像がイエロ現像剤像、マゼンタ現像剤像、シアン現像剤像に重ねて中間転写ベルト２３上に転写される。
【００９７】
このように全ての色の現像剤像が中間転写ベルト２３上で重ねられると、２次転写ローラ２６が図中左方向に移動して中間転写ベルト２３に接し、ベルトクリーナ２５の中間転写ベルト２３に接触する。この状態で、中間転写ベルト２３上で重ねられた全ての色の現像剤像は、中間転写ベルト２３の回転によって移動して、２次転写ローラ２６との間の２次転写ポイントを通過する。
【００９８】
このとき、ピックアップローラ２９によって各カセット２７、２８から取り出された用紙Ｐが搬送ローラ対３３によって縦搬送路３２を上方に搬送され、アライニングローラ３５で一旦整位された後、所定のタイミングで２次転写領域に送り込まれる。
【００９９】
そして、２次転写ローラ２６を介して各色の現像剤像の電位と逆バイアスが印加され、中間転写ベルト２３上の各色の現像剤が用紙Ｐに転写される。現像剤を用紙Ｐに転写した後、ドラムクリーナ２５によって中間転写ベルト２３上に残留しているブラック現像剤が除去される。
【０１００】
各色の現像剤がまとめて転写された用紙Ｐは、この後、定着装置３６を通過して過熱及び加圧され、各色の現像剤像が用紙Ｐ上に定着され、カラー画像が形成される。このようにカラー画像が形成された用紙Ｐは、定着装置３６の下流側に設けられた排出ローラ６０を介して排出トレイ６１に排出される。
【０１０１】
このように上記第１の実施の形態においては、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを独立に出力するタイプの４ラインＣＣＤセンサ１２を用いた場合、モノクロ読み取り時に４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号に対して縮小レンズ１１により生じる色収差補正を行わず、カラー読み取り時に４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるカラー画像信号に対して色収差補正を行うようにした。
【０１０２】
これにより、縮小レンズ１１により生じる色収差をカラー画像信号に対してのみ確実に行うことができ、例えば縮小レンズ１１に複数枚のレンズを組み合わせた高価なものを使用せずに安価な縮小レンズ１１を用いたとしても、この安価な縮小レンズ１１の収束により生じる色収差を確実に補正できる。
【０１０３】
従って、安価な縮小レンズ１１と安価な４ラインＣＣＤセンサ１２とを組み合わせることにより、４ラインＣＣＤセンサ１２を用いて安価な画像読取装置を実現できる。
【０１０４】
又、モノクロ読み取り時にモノクロ画像信号に対して不必要な色収差補正を行わず、又、カラー読み取り時に必要な縮小レンズ１１により生じる色収差の色収差補正をカラー画像信号に対してのみ行うことができ、無駄な色収差補正を行わず、読み取り対象物の読み取り時間の高速化が図れる。
【０１０５】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０１０６】
この第２の実施の形態は、４ラインＣＣＤセンサ１２にモノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力するタイプを用い、図１１に示す画像処理回路４０の構成を４ラインＣＣＤセンサ１２に合わせて変更したものである。
【０１０７】
図１５は画像処理回路７０の構成図である。ＢＫラインセンサに対応するシェーディング補正回路４５ａは、副走査位置補正回路４６に接続されている。
【０１０８】
コントロールパネル５においてモノクロ画像の読み取りモードが選択されると、スキャナＣＰＵ４３は、ＢＫラインセンサから出力されるモノクロ画像信号を処理するために、増幅器４２ａ、Ａ／Ｄコンバータ４４ａ、シェーディング補正回路４５ａのみを選択して動作させ、かつシェーディング補正回路４５ａの出力信号を副走査位置補正回路４６及び補正回路４７にスルーパスさせて画像処理回路４８に送る。
【０１０９】
コントロールパネル５においてカラー画像の読み取りモードが選択されると、スキャナＣＰＵ４３は、ＲＧＢの各ラインセンサから出力されるカラー画像信号を処理するために、各増幅器４２ｂ〜ｄ、各Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ〜ｄ、各シェーディング補正回路４５ｂ〜ｄを選択して動作させ、かつ各シェーディング補正回路４５ｂ〜ｄの各出力信号を副走査位置補正回路４６及び補正回路４７に通して画像処理回路４８に送る。
【０１１０】
又、コントロールパネル５においてカラー画像の読み取りモードが選択されると、スキャナＣＰＵ４３は、ＢＫ及びＲＧＢラインセンサから出力されるモノクロ画像信号及びカラー画像信号を処理するために、各増幅器４２ａ〜ｄ、各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ〜ｄ、各シェーディング補正回路４５ａ〜ｄを選択して動作させ、かつ各シェーディング補正回路４５ａ〜ｄの各出力信号を副走査位置補正回路４６及び補正回路４７に通して画像処理回路４８に送る。
【０１１１】
従って、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力するタイプの４ラインＣＣＤセンサ１２を使用した場合、コントロールパネル５においてモノクロ画像の読み取りモードが選択されると、補正回路４７は、モノクロ画像信号に対して色収差補正を行わずにスルーパスしてそのまま出力する。
【０１１２】
又、コントロールパネル５においてカラー画像の読み取りモードが選択されると、補正回路４７は、ＲＧＢのカラー画像信号に対して色収差補正を行う。
【０１１３】
さらに、４ラインＣＣＤセンサ１２からモノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力した場合、補正回路４７は、モノクロ画像信号及びカラー画像信号の両信号に対して色収差補正を行う。すなわち、縮小レンズ１２により収束されるＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各焦点位置はそれぞれ異なるので、モノクロ画像信号及びＲＧＢのカラー画像信号に対して色収差補正が必要になるからである。
【０１１４】
なお、補正回路４７は、ラインセンサＧのカラー画像信号を基準に各ラインセンサＢＫのモノクロ画像信号及びＲ、Ｂのカラー画像信号を色収差補正する。又は、補正回路４７は、ラインセンサＢＫのモノクロ画像信号を基準としてＲ、Ｇ、Ｂのカラー画像信号を色収差補正してもよい。なお、後段の画像処理回路４８における画像処理においてラインセンサＲＧＢのいずれを重視するかによって基準とするカラー画像信号をＲＧ又はＢに変更してもよい。
【０１１５】
画像処理回路４８は、補正回路４７からのモノクロ画像信号又は／及びＲＧＢのカラー画像信号に対し、スキャナＣＰＵ４３の制御により、例えば色補正や濃度補正を施し、画像形成装置４９の各画像形成部が色成分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力する。
【０１１６】
この画像処理回路４８から出力された出力画像信号は、画像形成装置４９の主制御基板５０のメインＣＰＵ５１の制御により、例えば画像メモリ（ＲＡＭ）もしくはバッファメモリ５２に保持される。
【０１１７】
このように画像処理回路４８から出力された出力画像信号が画像メモリ（ＲＡＭ）もしくはバッファメモリ５２に保持されると、この画像信号に基づいて読み取り対象物の画像が用紙Ｐに転写される。
【０１１８】
画像形成装置４９においてモノクロ画像又はカラー画像を用紙Ｐに転写する動作は、上述したのと同様なのでその説明は省略する。
【０１１９】
このように上記第２の実施の形態においては、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力するタイプの４ラインＣＣＤセンサ１２を使用した場合、モノクロ画像信号に対して色収差補正を行わずにスルーパスし、又カラー画像信号に対して色収差補正を行い、さらにモノクロ画像信号及びカラー画像信号の両信号に対しても色収差補正を行う。
【０１２０】
これにより、上記第１の実施の形態と同様な効果を奏することは言うまでもなく、コントロールパネル５におけるモノクロ画像の読み取りモード、カラー画像の読み取りモード、又はモノクロ画像信号及びカラー画像信号の同時出力のモードの選択に対して、色収差補正するモノクロ画像信号とカラー画像信号とを選択でき、無駄な時間を要せずに色収差補正ができる。
【０１２１】
なお、本発明は、上記第１及び第２の実施の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【０１２２】
４ラインＣＣＤセンサ１２は、４つのラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂを配置したものについて説明したが、これに限らず、例えばブラックのラインセンサＢＫを２本有するものも適用可能である。
【０１２３】
又、第１及び第２の実施の形態に使用する画像形成装置は、図１６に示す構成の画像形成装置８０を使用してもよい。この画像形成装置８０は、光学ユニット８１と、各色画像を形成するのに必要な各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋと、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋと、各帯電チャージャー８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋと、各クリーナ８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃ、８５Ｋと、転写ベルト８６と、吸着ローラ８７と、転写ベルトローラ８８、８９と、転写ベルトクリーナ９０と、アライニングローラ９１、９２と、給紙ローラ９３と、用紙Ｐを収容して供給する給紙カセット９４と、定着器９５と、各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｋとから構成されている。
【０１２４】
カラー画像形成の動作について説明する。
【０１２５】
各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋと転写ベルト８６とは、図示しない駆動モータによって所定の外周速度で回転駆動する。各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面に対向して設けられている各帯電チャージャー８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋは、それぞれの感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面を所定の電位に帯電させる。
【０１２６】
光学ユニット８１から出力される４本の光は、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上の露光位置に必要な解像度を有するスポット光である走査光として結像され、走査露光される。これによって、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上には、画像信号に応じた静電潜像が形成される。
【０１２７】
各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上に形成される静電潜像は、各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋから供給される現像材としてのトナーにより現像されてトナー画像が形成される。例えば、感光ドラム８３Ｙ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｙによりイエロートナー画像として現像される。同様に、感光ドラム８３Ｍ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｍによりマゼンタトナー画像として現像される。感光ドラム８３Ｃ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｃによりシアントナー画像として現像される。感光ドラム８３Ｋ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｋによりブラックトナー画像として現像される。
【０１２８】
一方、給紙カセット９４に収容されている用紙Ｐは、給紙ローラ９３の回転によりアライニングローラ９１、９２まで搬送され、整位（位置調整）された後、アライニングローラ９１、９２の回転により吸着ローラ８７、転写ベルトローラ８８まで搬送される。
【０１２９】
吸着ローラ８７と転写ベルトローラ８８との間には、所定の電位差が設けられている。用紙Ｐは、吸着ローラ８７及び転写ベルトローラ８８と転写ベルトローラ８９との回転により転写ベルト８６上に吸着された状態で下流側に搬送される。
【０１３０】
各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋにより現像された各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上の各色のトナー画像は、転写ベルト８６と各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｋとが接する部分で用紙Ｐに転写される。
【０１３１】
次に、用紙Ｐは、定着器９５を通過することにより加熱・加圧される。用紙Ｐ上のトナー画像は、溶融されて用紙Ｐに確実に定着される。このとき、用紙Ｐへの転写が終了した各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋは、その表面の残留トナーが各クリーナ８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃ、８５Ｋにより除去されて初期状態に復帰し、次の画像形成の待機状態になる。又、用紙Ｐの搬送を終えた転写ベルト８６は、転写ベルトクリーナ９０を通過する際にベルト８６上に付着された不要なトナーを除去されて次の用紙搬送が可能な状態になる。
【０１３２】
以上のブロセスを繰り返すことによりカラー画像形成動作が連続的に行われる。
【０１３３】
次に、光学ユニット８１の詳細な構成とカラー画像形成時の光経路について説明する。
【０１３４】
光学ユニット８１は、例えば４つの半導体レーザ（図示せず）を内蔵している。各半導体レーザから出力される光は、ポリゴンモータ１００により回転するポリゴンミラー１０１の表面で反射して各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面を走査する光となる。
【０１３５】
ここで、感光ドラム８３Ｙに到達する可能性のある光をＢＭ−Ｙ、
感光ドラム８３Ｍに到達する可能性のある光をＢＭ−Ｍ、感光ドラム８３Ｃに到達する可能性のある光をＢＭ−Ｃ、感光ドラム８３Ｋに到達する可能性のある光をＢＭ−Ｋとすると、ポリゴンモータ１００により走査される各光は、それぞれレンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過する。
【０１３６】
感光ドラム８３Ｙに到達する可能性のある光ＢＭ−Ｙは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｙによって約５０％が反射し、光ＢＭ−Ｙ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｙ１、ＭＲ−Ｙ２で反射し、感光ドラム８３Ｙに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｙを通過した光ＢＭ−Ｙ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｙ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０１３７】
又、感光ドラム８３Ｍに到達する可能性のある光ＢＭ−Ｍは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｍによって約５０％が反射し、光ＢＭ−Ｍ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｍ１、ＭＲ−Ｍ２で反射し、感光ドラム８３Ｍに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｍを通過した光ＢＭ−Ｍ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｍ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０１３８】
感光ドラム８３Ｃに到達する可能性のある光ＢＭ−Ｃは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｃによって約５０％が反射し、光ＢＭ−Ｃ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｃ１、ＭＲ−Ｃ２で反射し、感光ドラム８３Ｃに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｃを通過した光ＢＭ−Ｃ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｃ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０１３９】
感光ドラム８３Ｋに到達する光ＢＭ−Ｋは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ミラーＭＲ−Ｋで反射して感光ドラム８３Ｋに到達する。
【０１４０】
このようにして４つの半導体レーザからの光は、ポリゴンモータ１００により回転駆動されるポリゴンミラー１０１の表面で反射した後、それぞれの経路を通過してそれぞれの感光ドラム上を走査する光となり、カラー画像の形成を可能にしている。
【０１４１】
次に、モノクロ画像を高速に形成する際の動作と光学系内の光経路について説明する。
【０１４２】
感光ドラム８３Ｋ、転写ベルト８６、定着器９５は、図示されない駆動モータにより上述したカラー画像の形成時の４倍の速度で回転駆動する。使用することのない各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃは、回転駆動されていない各現像器８２Ｋ、８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃにおける各現像ローラも回転しない。
【０１４３】
光学ユニット８１から出力される４本の光は、カラー画像形成とは異なり、全てを感光体ドラム８３Ｋ上の露光箇所に必要な解像度を有するスポットである走査光として結像され、走査露光される。すなわち、感光体ドラム８３Ｋは、４つの光によって同時に走査露光され、画像信号に応じた静電潜像が形成される。なお、この場合、光学ユニット８１内の光経路については後述する。感光体ドラム８３Ｋに形成された静電潜像は、現像器８２Ｋからのトナーにより現像されてＫトナー画像になる。
【０１４４】
モノクロモードにおける転写ベルト８６、吸着ローラ８７、転写ベルトローラ８８、各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃは、各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃと接触しないように図示されない駆動モータによって下方に移動させられている。転写ベルト８６は、感光体ドラム８３Ｋとのみ接触するようになっている。
【０１４５】
現像器８２Ｋにより現像された感光体ドラム８３Ｋ上のトナー画像は、転写ベルト８６と転写ローラ９６Ｋとの接触する箇所で用紙Ｐに転写される。
【０１４６】
次に、用紙Ｐが定着器９５を通過することにより用紙Ｐは、過熱・加圧される。これにより、用紙Ｐ上のトナー画像は、溶融して用紙Ｐ上に確実に定着する。
【０１４７】
以上の各プロセスにおける動作を繰り返すことでモノクロ画像形成動作は、カラー画像形成動作の４倍の速度により連続的に行なわれる。
【０１４８】
次に、モノクロ画像を形成する際の光学ユニット８１内の光経路について説明する。
【０１４９】
カラー画像形成時と異なる点は、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ１、ＳＨＴ−Ｃ２の位置である。カラー画像形成時に感光体ドラム８３Ｙに到達した光ＢＭ−Ｙ１は、遮光部材ＳＨＴ−Ｙ２により遮光されて感光体ドラム８３Ｙに到達しない。
【０１５０】
一方、ハーフミラーＨＭ−Ｍを通過した光ＢＭ−Ｍ２は、ミラーＭＲ−Ｍ３で反射して感光体ドラム８３Ｙに到達する。なお、カラー画像形成時には、感光体ドラム８３Ｙに到達した光ＢＭ−Ｋは、特に変化することなく感光体ドラム８３Ｋに到達する。
【０１５１】
以上のようにモノクロ画像形成モードにおいては、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ２によって各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃへの光路が遮断され、逆に各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｃ１が変位することにより感光体ドラム８３Ｋへの光路が確保される。なお、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ１、ＳＨＴ−Ｃ２は、図示されない駆動手段によって開閉動作を行う。
【０１５２】
このようにしてモノクロモードが指定された場合には、４つの半導体レーザからのレーザ光は、ポリゴンモータ１００によって回転されるポリゴンミラー１０１の表面で反射された後、それぞれの光路を通過して４つの光の全てが感光体ドラム８３Ｋ上を走査する光となり、高速モノクロ画像形成が可能になる。
【０１５３】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、４ラインＣＣＤセンサから出力されるモノクロ画像信号とカラー画像信号とに対して選択的に色収差補正を行うことで、安価な４ラインＣＣＤセンサ及び縮小レンズを用いてコスト低減を図れる画像読取装置及びこれを用いた画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる画像読取装置の第１の実施の形態を用いた画像形成装置の構成図。
【図２】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサの外観図。
【図３】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおける受光部の拡大図。
【図４】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサを構成するラインセンサＫの分光感度特性を示す図。
【図５】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサを構成するラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの分光感度特性を示す図。
【図６】同装置に使用される光源のキセノンライプの分光分布を示す図。
【図７】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサの概略構成図。
【図８】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおける各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力の説明図。
【図９】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおけるラインセンサＢＫの出力信号の説明図。
【図１０】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの高速読み取りの実現を説明するための図。
【図１１】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの高速読み取りの実現を説明するための図。
【図１２】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの高速読み取りの実現を説明するための図。
【図１３】同装置に使用される画像形成装置における画像処理回路の構成図。
【図１４】色収差により生じるずれを示す図。
【図１５】本発明に係わる画像読取装置の第２の実施の形態における画像処理回路の構成図。
【図１６】本発明に係わる画像読取装置に適用する他の画像形成装置の構成図。
【符号の説明】
１：原稿自動送り装置（ＡＤＦ）、２：スキャナ部、３：プロセスユニット、４：給紙ユニット、５：コントロールパネル、６：原稿台ガラス、７：光源、８〜１０：ミラー、１１：縮小レンズ、１２：４ラインＣＣＤセンサ、ＢＫ，Ｒ，Ｇ，Ｂ：ラインセンサ、１３：第１のキャリッジ、１４：第２のキャリッジ、１５：筐体、１８：感光体ドラム、１９：帯電装置、２０：露光装置、２１：ブラック現像器、２２：リボルバー、２３：中間転写ベルト、２４：ドラムクリーナ、２２Ｙ：イエロー現像器、２２Ｍ：マゼンタ現像器、２２Ｃ：シアン現像器、２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ：トナーカートリッジ、２３：中間転写ベルト、２４：１次転写ローラ、２５：ベルトクリーナ、２６：２次転写ローラ、２７，２８：給紙カセット、２９：ピックアップローラ、３０：送りローラ、３１：分離ローラ、３２：用紙搬送路、３３：搬送ローラ対、３４：アライニングセンサ、３５：アライニングローラ対、３６：定着装置、４０：画像処理回路、４１：画像信号処理部、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ：各増幅器、４３：スキャナＣＰＵ、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ：Ａ／Ｄコンバータ、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ：シェーディング補正回路、４６：副走査位置補正回路、４７：補正回路、４８：画像処理回路、７０：画像処理回路、８０：画像形成装置、８１：光学ユニット、８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋ：現像器、８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃ，８３Ｋ：感光ドラム、８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃ，８４Ｋ：帯電チャージャー、８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋ：クリーナ、８６：転写ベルト、８７：吸着ローラ、８８，８９：転写ベルトローラ、９０：転写ベルトクリーナ、９１，９２：アライニングローラ、９３：給紙ローラ、９４：給紙カセット、９５：定着器、９６Ｙ，９６Ｍ，９６Ｃ，９６Ｋ：転写ローラ。

Claims (7)

1. 読み取り対象物からの反射光に収束性を与えるレンズと、
   前記レンズにより収束性を与えられた前記反射光を受光して画像信号を出力する４以上の色にそれぞれ対応する４以上のセンサと、
   前記４以上のセンサのうち３以上のセンサから出力される前記各画像信号に対して前記レンズにより生じる色収差を補正し、前記４以上のセンサのうち１以上のセンサから出力される前記画像信号に対して前記レンズにより生じる色収差を補正しない補正回路と、
   を有することを特徴とする画像読取装置。
2. 読み取り対象物からの画像光に収束性を与えるレンズと、
   前記レンズにより収束性を与えられた前記画像光を受光してモノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を出力する４ラインＣＣＤセンサと、
   モノクロ読み取り時に前記４ラインＣＣＤセンサから出力される前記モノクロ画像信号に対して前記レンズにより生じる色収差補正を行わず、カラー読み取り時又はモノクロ及びカラー同時読み取り時に前記４ラインＣＣＤセンサから出力される前記モノクロ画像信号及び前記カラー画像信号に対して前記色収差補正を行う補正回路と、
   を有することを特徴とする画像読取装置。
3. 前記４ラインＣＣＤセンサは、前記モノクロ画像信号と前記カラー画像信号とを独立に出力するタイプであり、
   前記補正回路は、前記カラー画像信号に対してのみ前記色収差補正を行うことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記４ラインＣＣＤセンサは、前記モノクロ画像信号と前記カラー画像信号とを同時に出力するタイプであり、
   前記補正回路は、前記モノクロ画像信号と前記カラー画像信号とに対して選択的に前記色収差補正を行うことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
5. 前記補正回路は、前記モノクロ読み取り時に前記モノクロ画像信号に対して前記色収差補正を行わずにそのまま出力し、前記カラー読み取り時に前記カラー画像信号に対して前記色収差補正を行い、前記モノクロ及び前記カラー同時読み取り時に前記モノクロ画像信号及び前記カラー画像信号の両信号に対して前記色収差補正を行うことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
6. 前記補正回路は、前記４ラインＣＣＤセンサから出力される前記モノクロ画像信号及び前記カラー画像信号のうちの１つの出力信号を基準とし、残りの３つの出力信号と前記基準とした出力信号とを比較して、前記残りの３つの出力信号に対して前記色収差補正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
7. 読み取り対象物からの反射光に収束性を与えるレンズと、
   前記レンズにより収束性を与えられた前記反射光を受光して画像信号を出力する４以上の色にそれぞれ対応する４以上のセンサと、
   前記４以上のセンサのうち３以上のセンサから出力される前記各画像信号に対して前記レンズにより生じる色収差を補正し、前記４以上のセンサのうち１以上のセンサから出力される前記画像信号に対して前記レンズにより生じる色収差を補正しない補正回路と、
   前記補正回路により補正された前記モノクロ画像信号又は前記カラー画像信号のいずれか一方又は両方に基づいて取得される画像情報に基づいて画像形成する画像形成部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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