JP2004270753A

JP2004270753A - ソレノイドの駆動制御装置

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Publication number: JP2004270753A
Application number: JP2003059577A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Tokura; 隆明戸倉; Tomohiro Asami; 友弘浅見; Hideki Takamatsu; 秀樹高松
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2004-09-30

Abstract

【課題】外乱の発生を抑制しつつ必要に応じてソレノイドに供給される電流を可及的速やかに零とし得るソレノイドの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】目標電流値ＶＲに基づいてソレノイド１０８への電流の供給を停止すべき状態であるか否かを判定する電流供給停止判定手段１５６と、その電流供給停止判定手段１５６によりソレノイド１０８への電流の供給を停止すべき状態であると判定された場合には、フィードバック制御に優先して電流の供給を停止する接続切換手段１５８とを含むことから、目標電流値ＶＲと実際にそのソレノイドに流された電流値ＶＩＯとの偏差ＥＶに基づいてそのソレノイド１０８に流される電流値をフィードバック制御することで外乱の発生を抑制しながらも、必要に応じてソレノイド１０８に供給される電流を可及的速やかに零とし得るソレノイドの駆動制御装置１３６を提供することができる。
【選択図】図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両用自動変速機の油圧制御回路に組み込まれるソレノイドの駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両用自動変速機の油圧制御回路に組み込まれて油圧を制御する油圧制御弁（リニアソレノイド弁）に用いられるソレノイドの駆動制御装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された自動変速機のソレノイド駆動制御装置がその一例である。斯かる駆動制御装置によれば、ソレノイドに流される電流を検出する手段と、検出された電流と目標電流値との差が解消されるようにデューティ比を調節して前記ソレノイドに流される電流をフィードバック制御する手段とを、備えていることから、電源電圧やソレノイドの負荷抵抗の変化にかかわらずそのソレノイドに目標電流値を定常的に供給することができる。
【０００３】
しかし、上述の自動変速機のソレノイド駆動制御装置では、例えば油圧制御弁の出力圧であるアキュムレータ背圧の振動等に起因してソレノイドに外乱が発生するのを抑制する機能と、目標電流値に対する追従性すなわち応答性を向上させる機能とを、両立させるのが困難であった。上記外乱を抑制するためにフィードバック制御ゲインを大きく設定すると、オーバーシュートが発生して応答性が不安定となる傾向がある一方、その応答性を改善するためにフィードバック制御ゲインを小さく設定すると、上記外乱抑制機能が十分には得られなくなるからである。そこで、その両立を実現するためのソレノイドの駆動制御装置が開発されている。例えば、特許文献２に記載されたソレノイドの駆動制御装置がそれである。斯かる駆動制御装置によれば、ソレノイドに流される目標電流値をなまし処理するなまし処理手段と、なまし処理された目標電流値と前記ソレノイドに流された電流値との偏差に基づいてそのソレノイドをフィードバック制御する手段とを、備えていることから、目標電流値がなまし処理されることでソレノイドの応答性の急激な変化が抑制されて応答性が安定して維持されると共に、ソレノイドのフィードバック制御ゲインの設定幅を広くすることができ、高ゲイン化設定によってソレノイドに発生しがちな外乱に好適に対処できるようになる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１０３３２４号公報
【特許文献２】
特開平１１−３７２５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、アクセルペダルが急激に踏み込まれることによって開始されるダウン変速所謂キックダウンに際して所定の油圧式摩擦係合装置を開放させる場合には、その油圧式摩擦係合装置の係合力を瞬時に零とするために、それに先行してソレノイドに供給される電流を可及的速やかに零とすべき場合が考えられる。しかし、そのようにとりわけ高い応答性が求められる場合において、目標電流値が急激に変化させられても、前述した従来のソレノイドの駆動制御装置では十分な応答性が得られないという弊害があった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、外乱の発生を抑制しつつ必要に応じてソレノイドに供給される電流を可及的速やかに零とし得るソレノイドの駆動制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、ソレノイドに流されるべき目標電流値と実際にそのソレノイドに流された電流値との偏差に基づいてそのソレノイドに流される電流値をフィードバック制御するソレノイドの駆動制御装置であって、前記目標電流値に基づいて前記ソレノイドへの電流の供給を停止すべき状態であるか否かを判定する電流供給停止判定手段と、その電流供給停止判定手段により前記ソレノイドへの電流の供給を停止すべき状態であると判定された場合には、前記フィードバック制御に優先して前記ソレノイドへの電流の供給を停止する電流供給停止手段とを、含むことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の効果】
このようにすれば、前記目標電流値に基づいて前記ソレノイドへの電流の供給を停止すべき状態であるか否かを判定する電流供給停止判定手段と、その電流供給停止判定手段により前記ソレノイドへの電流の供給を停止すべき状態であると判定された場合には、前記フィードバック制御に優先して前記ソレノイドへの電流の供給を停止する電流供給停止手段とを、含むことから、前記ソレノイドに流されるべき目標電流値と実際にそのソレノイドに流された電流値との偏差に基づいてそのソレノイドに流される電流値をフィードバック制御することで外乱の発生を抑制しながらも、必要に応じて前記ソレノイドに供給される電流を可及的速やかに零とし得るソレノイドの駆動制御装置を提供することができる。
【０００９】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記フィードバック制御に優先して前記ソレノイドへの電流の供給を遮断するための開閉器を含み、前記電流供給停止手段は、その開閉器を切り換えることで前記ソレノイドへの電流の供給を停止するものである。このようにすれば、簡単な構成で実用に即したソレノイドの駆動制御装置を提供することができる。
【００１０】
また、好適には、前記目標電流値の変化を緩和するなまし処理手段を含み、なまし処理された目標電流値と前記ソレノイドに流された電流値との偏差に基づいてそのソレノイドに流される電流値をフィードバック制御するものである。このようにすれば、前記ソレノイドに外乱が発生するのを更に好適に抑制できる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明が適用された車両の動力伝達装置１０の構成を説明する骨子図である。この図１において、自動車用の混合気吸入式内燃機関、燃料噴射式内燃機関、或いは外燃機関等の原動機であるエンジン１２の出力は、トルクコンバータ１４を介して自動変速機１６に入力され、図示しない差動歯車装置及び車軸を介して駆動輪へ伝達されるようになっている。
【００１３】
上記トルクコンバータ１４は、上記エンジン１２のクランク軸１８に連結されたポンプ翼車２０と、上記自動変速機１６の入力軸３０に連結されたタービン翼車２２と、それらポンプ翼車２０及びタービン翼車２２の間を直結するロックアップクラッチ２４と、一方向クラッチ２６によって一方向の回転が阻止されているステータ翼車２８とを備えている。
【００１４】
前記自動変速機１６は、ハイ及びローの２段の切り換えを行う第１変速機３２と、後進ギヤ段及び前進４段の切り換えが可能な第２変速機３４とを備えている。この第１変速機３２は、サンギヤＳ０、リングギヤＲ０、及びキャリアＫ０に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ０及びリングギヤＲ０に噛み合わされている遊星ギヤＰ０から成るＨＬ遊星歯車装置３６と、サンギヤＳ０とキャリアＫ０との間に設けられたクラッチＣ０及び一方向クラッチＦ０と、サンギヤＳ０とハウジング３８との間に設けられたブレーキＢ０とを備えている。
【００１５】
上記第２変速機３４は、サンギヤＳ１、リングギヤＲ１、及びキャリアＫ１に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ１及びリングギヤＲ１に噛み合わされている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置４０と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、及びキャリアＫ２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２及びリングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成る第２遊星歯車装置４２と、サンギヤＳ３、リングギヤＲ３、及びキャリアＫ３に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ３及びリングギヤＲ３に噛み合わされている遊星ギヤＰ３から成る第３遊星歯車装置４４とを備えている。
【００１６】
上記サンギヤＳ１及びサンギヤＳ２は、互いに一体的に連結されている。また、上記リングギヤＲ１、キャリアＫ２、及びキャリアＫ３が一体的に連結され、そのキャリアＫ３は出力軸４６に連結されている。また、上記リングギヤＲ２及びサンギヤＳ３が一体的に連結されており、そのリングギヤＲ２及びサンギヤＳ３と中間軸４８との間にクラッチＣ１が、上記サンギヤＳ１及びサンギヤＳ２と中間軸４８との間にクラッチＣ２がそれぞれ設けられている。また、上記サンギヤＳ１及びサンギヤＳ２と前記ハウジング３８との間には、それらサンギヤＳ１及びサンギヤＳ２がハウジング３８に対して回転するのを止めるためのバンド形式のブレーキＢ１が設けられている。また、上記サンギヤＳ１及びサンギヤＳ２と前記ハウジング３８との間には、一方向クラッチＦ１及びブレーキＢ２が直列に設けられている。この一方向クラッチＦ１は、上記サンギヤＳ１及びサンギヤＳ２が前記入力軸３０の正回転方向に対して逆回転しようとする際に係合させられるように構成されている。また、上記キャリアＫ１と前記ハウジング３８との間には、ブレーキＢ３が設けられ、上記リングギヤＲ３と前記ハウジング３８との間には、ブレーキＢ４と一方向クラッチＦ２とが並列に設けられている。この一方向クラッチＦ２は、リングギヤＲ３が前記入力軸３０の正回転方向に対して逆回転しようとする際に係合させられるように構成されている。
【００１７】
前記クラッチＣ０乃至Ｃ２、及びブレーキＢ０乃至Ｂ４は、それぞれ油圧シリンダに作動油が供給されることにより、その油圧に基づいて摩擦材が摩擦係合させられる多板式、単板式、バンド式等の摩擦係合装置であり、後述する図３に示す油圧制御回路９０のソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４、リニアソレノイド弁ＳＬＵ、ＳＬＴ、及びＳＬＮの励磁・非励磁や、図示しないマニュアルバルブによって油圧回路が切り換えられることにより、例えば図２に示すように係合・開放状態が切り換えられ、シフトレバー５０の操作位置（ポジション）に応じて５つの前進変速段（１ｓｔ乃至５ｔｈ）及び１つの後進ギヤ段（Ｒｅｖ）が成立させられるようになっている。図２の「１ｓｔ」乃至「５ｔｈ」は、前進の第１速ギヤ段乃至第５速ギヤ段を意味しており、第１速ギヤ段「１ｓｔ」から第５速ギヤ段「５ｔｈ」へ向かうに従って変速比γ（入力軸３０の回転速度Ｎ_ＩＮ／出力軸４６の回転速度Ｎ_ＯＵＴ）は順次小さくなる。また、図２において「○」は係合状態を、空欄は解放状態を、「△」はトルク伝達に関係しない係合状態を、「●」はエンジンブレーキを発生させるときの係合状態をそれぞれ示している。前記自動変速機１６において、第１速ギヤ段から第２速ギヤ段への１→２変速は、上記ブレーキＢ３が係合させられることにより達成され、エンジンブレーキ作用を発生させる必要があるエンジンブレーキレンジでは、更に前記クラッチＣ０が係合させられる。また、第２速ギヤ段から第３速ギヤ段への２→３変速は、前記ブレーキＢ３を開放すると同時に前記ブレーキＢ２を係合させるクラッチツウクラッチアップ変速制御が実行され、エンジンブレーキ作用を発生させる必要があるエンジンブレーキレンジでは、更に前記ブレーキＢ１が係合させられる。また、第３速ギヤ段から第４速ギヤ段への３→４変速は、前記クラッチＣ２が係合させられることにより達成される。そして、第４速ギヤ段から第５速ギヤ段へ４→５アップ変速は、前記クラッチＣ０を開放すると同時に前記ブレーキＢ０を係合させるクラッチツウクラッチアップ変速制御が実行される。
【００１８】
上記シフトレバー５０は、運転席の近傍に配設されており、例えば駐車のための「Ｐ（パーキング）」ポジション、後進走行のための「Ｒ（リバース）」ポジション、動力伝達経路を開放するための「Ｎ（ニュートラル）」ポジション、前進走行のための「Ｄ（ドライブ）」ポジション、エンジンブレーキ走行のための「４（フォース）」ポジション、「３（サード）」ポジション、「２（セカンド）」ポジション、又は「Ｌ（ロー）」ポジションへ択一的に手動操作されるようになっている。「Ｒ」ポジションではリバース用回路が機械的に成立させられる等して図２に示す後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられ、「Ｎ」ポジションではニュートラル回路が機械的に成立させられて前記クラッチＣ０乃至Ｃ２及びブレーキＢ０乃至Ｂ４の総てが開放される。
【００１９】
図３は、図１のエンジン１２や自動変速機１６等を制御するために車両に設けられた制御系統を説明するブロック線図である。この図３に示すエンジン１２の吸気配管には、スロットルアクチュエータ５４によって基本的にはアクセルペダル５２の操作量Ａ_ＣＣに応じた開き角（開度）θ_ＴＨとされる電子スロットル弁５６が設けられている。このアクセルペダル５２の操作量Ａ_ＣＣは、アクセル操作量センサ５８により検出されるようになっている。また、アイドル回転速度制御のために上記電子スロットル弁５６に並列に設けられてそれをバイパスさせるバイパス通路６０には、前記エンジン１２のアイドル回転速度（回転数）Ｎ_ＥＩＤＬを制御するために上記電子スロットル弁５６の全閉時の吸気量を制御するＩＳＣ弁（アイドル回転速度制御弁）６２が設けられている。また、前記エンジン１２の回転速度（回転数）Ｎ_Ｅを検出するためのエンジン回転速度センサ６４、前記エンジン１２の吸入空気量Ｑを検出するための吸入空気量センサ６６、吸入空気の温度Ｔ_Ａを検出するための吸入空気温度センサ６８、上記電子スロットル弁５６の全閉状態（アイドル状態）及びその開度θ_ＴＨを検出するためのアイドルスイッチ付スロットルセンサ７０、前記出力軸４８の回転速度（回転数）Ｎ_ＯＵＴに対応する車速Ｖを検出するための車速センサ７２、前記エンジン１２の冷却水温Ｔ_Ｗを検出するための冷却水温センサ７４、常用ブレーキであるフットブレーキの操作の有無を検出するためのブレーキスイッチ７６、前記シフトレバー５０のレバーポジション（操作位置）Ｐ_ＳＨを検出するためのレバーポジションセンサ７８、油圧制御回路９０内の作動油の温度であるＡＴ油温Ｔ_ＯＩＬを検出するためのＡＴ油温センサ８０、アップシフトスイッチ８２、ダウンシフトスイッチ８４等が設けられており、それらのセンサやスイッチから、エンジン回転速度Ｎ_Ｅ、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度Ｔ_Ａ、スロットル弁開度θ_ＴＨ、出力軸回転速度Ｎ_ＯＵＴ、エンジン冷却水温Ｔ_Ｗ、ブレーキ操作の有無、前記シフトレバー５０のレバーポジションＰ_ＳＨ、タービン回転速度Ｎ_Ｔ、ＡＴ油温Ｔ_ＯＩＬ、変速レンジのアップ指令Ｒ_ＵＰ、ダウン指令Ｒ_ＤＮ等を表す信号がエンジン用電子制御装置８６或いは変速用電子制御装置８８に供給されるようになっている。
【００２０】
図３のエンジン用電子制御装置８６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータであって、そのＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実行する。例えば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁９２を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ９４を制御し、アイドルスピード制御のために上記ＩＳＣ弁６２を制御し、トラクション制御のために上記スロットルアクチュエータ５４により上記電子スロットル弁５６を制御する。また、このエンジン用電子制御装置８６は、上記変速用電子制御装置８８と相互に通信可能に接続されており、一方に必要な信号が他方から適宜送信されるようになっている。上記変速用電子制御装置１７８もまた、上記エンジン用電子制御装置８６と同様のマイクロコンピュータであって、そのＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理し、例えば、前記油圧制御回路９０内の各ソレノイド弁ＳＬ１乃至ＳＬ４、リニアソレノイド弁ＳＬＵ、ＳＬＴ、及びＳＬＮの駆動を制御する。
【００２１】
図４は、前記油圧制御回路９０の一部構成を概略的に示す図である。この図４に示すプライマリレギュレータ弁９６は、図示しないオイルポンプにより供給される元圧からライン圧Ｐ_Ｌを発生させて出力する。このライン圧Ｐ_Ｌは、ソレノイドモジュレータ弁９８を介して前記リニアソレノイド弁ＳＬＵ、ＳＬＴ、及びＳＬＮに供給される。前記クラッチＣ０、ブレーキＢ２、ブレーキＢ３は、第１アキュムレータ１００、第２アキュムレータ１０２、第３アキュムレータ１０４をそれぞれ備えている。アキュムレータ制御弁１０６は、上記リニアソレノイド弁ＳＬＴから出力される信号圧Ｐ_ＳＬＴ及びリニアソレノイド弁ＳＬＮから出力される信号圧Ｐ_ＳＬＮに従ってそれら第１アキュムレータ１００、第２アキュムレータ１０２、第３アキュムレータ１０４の各背圧を制御する。そして、第１アキュムレータ１００、第２アキュムレータ１０２、第３アキュムレータ１０４は、斯かる各背圧に従って前記クラッチＣ０、ブレーキＢ２、ブレーキＢ３の各係合圧Ｐ_Ｃ０、Ｐ_Ｂ２、Ｐ_Ｂ３を発生させて出力する。
【００２２】
図５は、前記リニアソレノイド弁ＳＬＴの構成を示す断面図である。ここで、前記リニアソレノイド弁ＳＬＮもまた、このリニアソレノイド弁ＳＬＴと同じ構成とされている。この図５に示すように、前記リニアソレノイド弁ＳＬＴは、通電することにより電気エネルギを駆動力に変換する装置であるソレノイド１０８と、そのソレノイド１０８の駆動により前記ライン圧Ｐ_Ｌから所定の信号圧Ｐ_ＳＬＴを発生させる調圧部１１０とから構成されている。このソレノイド１０８は、円筒状のコア１１２と、そのコア１１２の外周に巻回されたコイル１１４と、そのコア１１２の内部を軸心方向に移動可能に設けられたピン１１６と、そのピン１１６における調圧部１１０とは反対側の端部に固設されたプランジャ１１８と、それらコア１１２、コイル１１４、ピン１１６、及びプランジャ１１８を格納するためのケース１２０と、そのケース１２０の開口に嵌め着けられたカバー１２２とから成る。上記調圧部１１０は、上記ケース１２０に嵌め着けられたスリーブ１２４と、そのスリーブ１２４の内部を軸心方向に移動可能に設けられたスプール１２６と、そのスプール１２６を上記ソレノイド１０８に向けて付勢するスプリング１２８とから成り、そのスプール１２６におけるソレノイド１０８側の端部は、上記ピン１１６における調圧部１１０側の端部に当接させられている。以上のように構成されたリニアソレノイド弁ＳＬＴでは、上記コイル１１４に電流が流されるとその電流値に応じて上記プランジャ１１８が上記ピン１１６及びスプール１２６に共通の軸心方向に移動させられて、それに従って上記ピン１１６延いてはスプール１２６が同方向に移動させられる。それにより、ドレンポート１３２から排出される作動流体の量が調節され、入力ポート１３０から入力されるライン圧Ｐ_Ｌから所定の信号圧Ｐ_ＳＬＴが発生させられて出力ポート１３４から出力される。
【００２３】
このような油圧制御回路９０によれば、前記クラッチＣ０、ブレーキＢ２、ブレーキＢ３の係合圧Ｐ_Ｃ０、Ｐ_Ｂ２、Ｐ_Ｂ３を前記第１アキュムレータ１００、第２アキュムレータ１０２、第３アキュムレータ１０４によって直接調圧することができ、また、その調圧レベルを前記リニアソレノイド弁ＳＬＴ及びＳＬＮによって変更することができる。例えば、第２速ギヤ段から第３速ギヤ段への変速、すなわち前記ブレーキＢ３を解放すると共に前記ブレーキＢ２を係合する所謂クラッチツウクラッチ変速において、前記入力軸３０の入力トルクなどに基づいて前記ブレーキＢ３の解放過渡油圧や前記ブレーキＢ２の係合過渡油圧を制御することにより、変速ショックを好適に軽減することができる。その他の変速についても、前記リニアソレノイド弁ＳＬＴ及びＳＬＮのデューティ制御によって、前記第１アキュムレータ１００、第２アキュムレータ１０２、第３アキュムレータ１０４の各背圧を調圧することにより、前記クラッチＣ１、ブレーキＢ２、ブレーキＢ３の過渡油圧を制御することができる。
【００２４】
図６は、前記ソレノイド１０８の駆動を制御する駆動制御装置１３６の要部を説明する図である。前記ソレノイド１０８のコイル１１４は、トランジスタ１３８を介して電源であるバッテリ１４０に接続されており、このトランジスタ１３８に印加されるデューティ信号に応じた電流値が前記コイル１１４に流されるように構成されている。このデューティ信号は、具体的には、図７に示すような３００Ｈｚの矩形波であり、その１周期内のオン・オフ時間を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように変化させることで、前記ソレノイド１０８に供給される電流値（平均電流）が増減制御されるようになっている。また、前記コイル１１４のアース側には抵抗１４２が設けられており、電流検出回路１４４は、この抵抗１４２の両端に生じる電圧からその抵抗１４２延いては前記コイル１１４に実際に流された電流値ＶＩＯを検出する。
【００２５】
目標電流値決定手段１４６は、車両の走行状態に応じて前記ソレノイド１０８に流されるべき目標電流値ＶＲを決定する。この目標電流値決定手段１４６により決定された目標電流値ＶＲを表す信号が、なまし処理手段１４８及び電流供給停止判定手段１５６へ供給される。
【００２６】
なまし処理手段１４８は、上記目標電流値決定手段１４６から供給される目標電流値ＶＲの変化を緩和するように、その目標電流値ＶＲ（ｋ）になまし処理を施す。具体的には、次の数式１によりなまし目標電流値ＦＩＬＴ（ｋ）を算出する。数式１において、ＦＩＬＴ（ｋ−１）は前回のなまし処理により算出されたなまし目標電流値、ＢＥＴＡ及びＡＬＰＨは所定のなまし係数である。
【００２７】
［数式１］
ＦＩＬＴ（ｋ）＝ＢＥＴＡ×ＦＩＬＴ（ｋ−１）＋（１−ＢＥＴＡ）×（１−ＡＬＰＨ）×ＶＲ（ｋ）
【００２８】
前記電流検出回路１４４により検出された実際に流された電流値ＶＩＯ（ｋ）を表す信号及び前記なまし処理手段１４８により算出されたなまし目標電流値ＦＩＬＴ（ｋ）を表す信号が、演算器１５０へ供給される。この演算器１５０は、次の数式２により前記ソレノイド１０８に流されるべき目標電流値ＶＲ（ｋ）と実際にそのソレノイド１０８に流された電流値ＶＩＯ（ｋ）との偏差ＥＶ（ｋ）を算出する。
【００２９】
［数式２］
ＥＶ（ｋ）＝ＡＬＰＨ×ＶＲ（ｋ）−ＶＩＯ（ｋ）＋ＦＩＬＴ（ｋ）
【００３０】
前記演算器１５０により算出された偏差ＥＶ（ｋ）を表す信号が、ＰＩＤコントローラ１５２へ供給される。このＰＩＤコントローラ１５２は、前記演算器１５０により算出された偏差ＥＶ（ｋ）が解消されるようにデューティ比を調節して前記ソレノイド１０８に流される電流をフィードバック制御する。具体的には、次の数式３によりデューティ比の補正量ＤＤＯを算出する。数式３において、ＥＶ（ｋ−１）は前回の偏差、ＫＰは比例ゲイン、ＫＩは積分ゲインである。
【００３１】
［数式３］
ＤＤＯ＝ＫＰ×｛ＥＶ（ｋ）−ＥＶ（ｋ−１）｝＋ＫＩ×ＥＶ（ｋ）
【００３２】
前記ＰＩＤコントローラ１５２と前記トランジスタ１３８との間には、前述したフィードバック制御に優先して前記ソレノイド１０８への電流の供給を遮断するための開閉器１５４が配設されている。この開閉器１５４は、前記トランジスタ１３８と前記ＰＩＤコントローラ１５２とを接続する第１接続状態と、そのトランジスタ１３８のベースを接地する第２接続状態とを切り換える。この第２接続状態において前記トランジスタ１３８のベースが接地されると、そのトランジスタ１３８が瞬時にオフとされ、同時に前記ソレノイド１０８への電流の供給が遮断される。
【００３３】
電流供給停止判定手段１５６は、前記目標電流値決定手段１４６により供給される目標電流値ＶＲに基づいて前記ソレノイド１０８への電流の供給を停止すべき状態であるか否かを判定する。具体的には、前記目標値ＶＲが零であるか否かを判定し、その判定結果を表す信号を電流供給停止手段である接続切換手段１５８へ供給する。
【００３４】
接続切換手段１５８は、前記電流供給停止判定手段１５６により前記ソレノイド１０８への電流の供給を停止すべき状態であると判定された場合には、前記フィードバック制御に優先して前記ソレノイド１０８への電流の供給を停止する。具体的には、前記開閉器１５４を第２接続状態に切り換えることにより前記トランジスタ１３８のベースを接地させて、前記ソレノイド１０８への電流の供給を遮断する。以上の目標電流値決定手段１４６、なまし処理手段１４８、電流供給停止判定手段１５６、及び接続切換手段１５８は、前記変速用電子制御装置８８の制御機能である。
【００３５】
図８は、前記ソレノイドの駆動制御装置１３６の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、所定のサイクルタイムで繰り返し実行されるものである。先ず、前記目標電流値決定手段１４６に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、車両の走行状態に応じて前記ソレノイド１０８に流されるべき目標電流値ＶＲが決定される。次に、電流供給停止判定手段１５６に対応するＳ２において、斯かる目標電流値ＶＲに基づいて前記ソレノイド１０８への電流の供給を停止すべき状態であるか否か、すなわち目標電流値ＶＲが零であるか否かが判断される。このＳ２の判断が肯定される場合には、前記接続切換手段１５８に対応するＳ３において、前記開閉器１５４が第２接続状態に切り換えられることにより前記トランジスタ１３８のベースが接地させられて、前記ソレノイド１０８への電流の供給が遮断された後、本ルーチンが終了させられるが、Ｓ２の判断が否定される場合には、前記なまし処理手段１４８に対応するＳ４において、目標電流値ＶＲになまし処理が施されてなまし目標電流値ＦＩＬＴが算出された後、Ｓ５において、そのなまし目標電流値ＦＩＬＴと前記演算器１５０により算出された偏差ＥＶとに応じた電流が前記ソレノイド１０８へ供給される。そして、Ｓ６において、前記演算器１５０により前記ソレノイド１０８に流されるべき目標電流値ＶＲとＳ５にてそのソレノイド１０８に流された電流値ＶＩＯとの偏差ＥＶが算出された後、本ルーチンが終了させられる。
【００３６】
このように、本実施例によれば、前記目標電流値ＶＲに基づいて前記ソレノイド１０８への電流の供給を停止すべき状態であるか否かを判定する電流供給停止判定手段１５６（Ｓ２）と、その電流供給停止判定手段１５６により前記ソレノイド１０８への電流の供給を停止すべき状態であると判定された場合には、前記フィードバック制御に優先して前記ソレノイド１０８への電流の供給を停止する電流供給停止手段すなわち接続切換手段１５８（Ｓ３）とを、含むことから、前記ソレノイド１０８に流されるべき目標電流値ＶＲと実際にそのソレノイドに流された電流値ＶＩＯとの偏差ＥＶに基づいてそのソレノイド１０８に流される電流値をフィードバック制御することで外乱の発生を抑制しながらも、必要に応じて前記ソレノイド１０８に供給される電流を可及的速やかに零とし得るソレノイドの駆動制御装置１３６を提供することができる。
【００３７】
また、前記フィードバック制御に優先して前記ソレノイド１０８への電流の供給を遮断するための開閉器１５４を含み、前記接続切換手段１５８は、その開閉器１５４を切り換えることで前記ソレノイド１０８への電流の供給を停止するものであるため、簡単な構成で実用に即したソレノイドの駆動制御装置１３６を提供することができる。
【００３８】
また、前記目標電流値ＶＲの変化を緩和するなまし処理手段１４８を含み、なまし処理されたなまし目標電流値ＦＩＬＴと前記ソレノイド１０８に流された電流値ＶＩＯとの偏差ＥＶに基づいてそのソレノイド１０８に流される電流値をフィードバック制御するものであるため、前記ソレノイド１０８に外乱が発生するのを更に好適に抑制できる。
【００３９】
続いて、本発明の他の実施例であるソレノイドの駆動制御装置について説明する。なお、以下の説明に用いる図面に関して、前述の実施例と重複する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図９は、前記ソレノイド１０８の駆動を制御する他の駆動制御装置１６０の要部を説明する図である。この態様では、前記開閉器１５４は、前記トランジスタ１３８と前記ＰＩＤコントローラ１５２とを接続する第１接続状態と、そのトランジスタ１３８のベースをエミッタに接続する第２接続状態とを切り換える。この第２接続状態において前記トランジスタ１３８のベースがエミッタに接続されると、そのトランジスタ１３８が瞬時にオフとされ、同時に前記ソレノイド１０８への電流の供給が遮断される。
【００４１】
図１０は、前記ソレノイド１０８の駆動を制御する更に別の駆動制御装置１６２の要部を説明する図である。この図１０に示す電流供給停止手段１６６は、前記電流供給停止判定手段１５６により前記ソレノイド１０８への電流の供給を停止すべき状態であると判定された場合には、前述した演算結果に優先して前記トランジスタ１３８へ供給されるデューティ信号が常時オフ（デューティ比＝０％又は１００％）となるように前記ＰＩＤコントローラ１５４を制御する。このようにすれば、前記デューティ信号が強制的にオフとされることで前記ソレノイド１０８への電流の供給が瞬時に停止させられる。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００４３】
例えば、前述の実施例では、目標電流値決定手段１４６、なまし処理手段１４８、電流供給停止判定手段１５６、及び接続切換手段１５８は、前記変速用電子制御装置８８の制御機能であったが、例えば、所定の電気回路によりこれらの手段と同様の制御を実行させるものであってもよい。また、前記演算器１５０、ＰＩＤコントローラ１５２、及び開閉器１５４は、前記ソレノイドの制御装置１３２の電気回路に組み込まれていたが、前記変速用電子制御装置８８によりこれらの装置と同様の制御を実行させるものであっても構わない。
【００４４】
また、前述の実施例では、前記なまし処理手段１４８によりなまし処理の施されたなまし目標電流値ＦＩＬＴが前記演算器１５０へ供給されるものであったが、このなまし処理手段１４８は必ずしも設けられていなくともよく、前記目標電流値決定手段１４６により決定された目標電流値ＶＲが直接前記演算器１５０へ供給されるものであっても構わない。
【００４５】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された車両の動力伝達装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の車両に設けられた自動変速機における複数のギヤ段とそれを達成するための油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせとの関係を説明する図表である。
【図３】図１の車両においてエンジン及び自動変速機を制御するための制御装置の電気的構成を説明するブロック線図である。
【図４】図３の油圧制御回路の一部構成を概略的に示す図である。
【図５】図４のリニアソレノイド弁の構成を示す断面図である。
【図６】図５のソレノイドの駆動を制御する駆動制御装置の要部を説明する図である。
【図７】図６のトランジスタへ供給されるデューティ信号の一例を示す線図である。
【図８】図６のソレノイドの駆動制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【図９】図５のソレノイドの駆動を制御する他の駆動制御装置の要部を説明する図である。
【図１０】図５のソレノイドの駆動を制御する更に別の駆動制御装置の要部を説明する図である。
【符号の説明】
１０８：ソレノイド
１３６、１６０、１６２：ソレノイドの駆動制御装置
１４８：なまし処理手段
１５４：開閉器
１５６：電流供給停止判定手段
１５８：接続切換手段（電流供給停止手段）
１６６：電流供給停止手段
ＥＶ：偏差
ＦＩＬＴ：なまし目標電流値
ＳＬＵ、ＳＬＴ、ＳＬＮ：リニアソレノイド弁
ＶＩＯ：実際に流された電流値
ＶＲ：目標電流値

Claims

ソレノイドに流されるべき目標電流値と実際に該ソレノイドに流された電流値との偏差に基づいて該ソレノイドに流される電流値をフィードバック制御するソレノイドの駆動制御装置であって、
前記目標電流値に基づいて前記ソレノイドへの電流の供給を停止すべき状態であるか否かを判定する電流供給停止判定手段と、
該電流供給停止判定手段により前記ソレノイドへの電流の供給を停止すべき状態であると判定された場合には、前記フィードバック制御に優先して前記ソレノイドへの電流の供給を停止する電流供給停止手段と
を、含むことを特徴とするソレノイドの駆動制御装置。
前記フィードバック制御に優先して前記ソレノイドへの電流の供給を遮断するための開閉器を含み、前記電流供給停止手段は、該開閉器を切り換えることで前記ソレノイドへの電流の供給を停止するものである請求項１のソレノイドの駆動制御装置。
前記目標電流値の変化を緩和するなまし処理手段を含み、なまし処理された目標電流値と前記ソレノイドに流された電流値との偏差に基づいて該ソレノイドに流される電流値をフィードバック制御するものである請求項１又は２のソレノイドの駆動制御装置。