JP2004267250A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 粒子線照射装置からの荷電粒子ビームが照射される患者を支持するベッドの位置決めを行うベッド位置決め装置において、
   Ｘ線を放射するＸ線放出装置と、
   このＸ線放出装置から出射されたＸ線を入射してそのＸ線に応じた出力信号を出力するＸ線入射装置と、
   前記Ｘ線入射装置から出力された前記出力信号を用いて、荷電粒子ビーム進路内に位置する前記患者の部位に対する第２画像情報を生成する画像情報生成装置と、
   前記患者の患部を対象とする第１画像情報であってアイソセンタを含む第１設定領域内の前記第１画像情報と、前記荷電粒子ビーム進路に対応する位置を含む第２設定領域内の前記第２画像情報とのパターンマッチングを行い、前記ベッドの位置決めに用いる情報を生成する演算処理装置とを備えたことを特徴とするベッド位置決め装置。
2. 請求項１記載のベッド位置決め装置において、前記位置決め用情報に基づき、前記ベッドの移動制御を行うベッド制御装置をさらに備えたことを特徴とするベッド位置決め装置。
3. 請求項１記載のベッド位置決め装置において、前記演算処理装置は、前記パターンマッチングを、前記第１設定領域内の前記第１画像情報における複数の画素情報と、前記第２設定領域内の前記第２画像情報における複数の画素情報とを用いて行うことを特徴とするベッド位置決め装置。
4. 請求項３記載のベッド位置決め装置において、前記演算処理装置は、前記第１設定領域内の前記第１画像情報における複数の画素情報と、前記第２設定領域内の前記第２画像情報における複数の画素情報との偏差が最も少なくなるように、最小自乗法によって前記位置決め用情報を生成することを特徴とするベッド位置決め装置。
5. 粒子線照射装置からの荷電粒子ビームが照射される患者を支持するベッドの位置決めを行うベッド位置決め装置において、
   Ｘ線放出装置と、
   このＸ線放出装置から出射されたＸ線に応じた信号を用いて、荷電粒子ビーム進路内に位置する前記患者の部位に対する第２画像情報を生成する画像情報発生装置と、
   前記患者の患部を対象とする第１画像情報であってアイソセンタを含む基準となる前記第１画像情報、及び前記第２画像情報を表示する表示装置と、
   前記第１画像情報に対して前記アイソセンタを含む第１設定領域を設定し、前記第２画像情報に対して前記荷電粒子ビーム進路に対応する位置を含む第２設定領域を設定し、前記第１設定領域内の前記第１画像情報と、前記第２設定領域内の前記第２画像情報とのパターンマッチングを行い、前記ベッドの位置決めに用いる情報を生成し、前記第１設定領域及び前記第２設定領域のそれぞれの枠の表示情報を前記表示装置に出力する演算処理装置とを備えたことを特徴とするベッド位置決め装置。
6. 請求項５記載のベッド位置決め装置において、前記表示装置は、前記第１画像情報を表示する第１表示装置、及び前記第１表示装置とは別の、前記第２画像情報を表示する第２表示装置を含むことを特徴とするベッド位置決め装置。
7. 請求項５記載のベッド位置決め装置において、前記画像情報発生装置は、前記入射したＸ線を光に変換するＸ線変換装置と、前記光を撮影し前記第２画像情報を生成するカメラとを備えることを特徴とするベッド位置決め装置。
8. 請求項５記載のベッド位置決め装置において、前記画像情報発生装置は、前記入射したＸ線を電気信号に変換する複数の半導体放射線検出器と、前記半導体放射線検出器毎に設けられて前記電気信号を処理する信号処理装置と、前記各信号処理装置の出力を入力して前記第２画像情報を生成する画像情報生成装置とを備えることを特徴とするベッド位置決め装置。
9. 請求項５記載のベッド位置決め装置において、前記演算処理装置は、前記パターンマッチングを、前記第１設定領域内の前記第１画像情報における複数の画素情報と、前記第２設定領域内の前記第２画像情報における複数の画素情報とを用いて行うことを特徴とするベッド位置決め装置。
10. 請求項９記載のベッド位置決め装置において、前記演算処理装置は、前記第１設定領域内の前記第１画像情報における複数の画素情報と、前記第２設定領域内の前記第２画像情報における複数の画素情報との偏差が最も少なくなるように、最小自乗法によって前記位置決め用情報を生成することを特徴とするベッド位置決め装置。
11. 粒子線照射装置からの荷電粒子ビームが照射される患者を支持するベッドの位置決めを行うベッド位置決め装置において、
    Ｘ線放出装置と、
    このＸ線放出装置から出射されたＸ線に応じた信号を用いて、荷電粒子ビーム進路内に位置する前記患者の部位に対する第２画像情報を生成する画像情報発生装置と、
    前記患者の患部を対象とする第１画像情報であってアイソセンタを含む基準となる前記第１画像情報に対して前記アイソセンタを含む第１設定領域を設定し、前記第２画像情報に対して前記荷電粒子ビーム進路に対応する位置を含み前記第１設定領域と略同じ大きさの第２設定領域を設定し、前記第１設定領域内の前記第１画像情報と、前記第２設定領域内の前記第２画像情報との１次パターンマッチングを行って、前記第２画像情報に対する１次マッチング領域を決定し、前記第１設定領域内の前記第１画像情報と、前記１次パターンマッチング領域内の前記第２画像情報との２次パターンマッチングを行い、前記ベッドの位置決めに用いる情報を生成する演算処理装置とを備えたことを特徴とするベッド位置決め装置。
12. 請求項１１記載のベッド位置決め装置において、前記位置決め用情報に基づき、前記ベッドの移動制御を行うベッド制御装置をさらに備えたことを特徴とするベッド位置決め装置。
13. 請求項１１記載のベッド位置決め装置において、前記演算処理装置は、前記パターンマッチングを、前記第１設定領域内の前記第１画像情報における複数の画素情報と、前記第２設定領域内の前記第２画像情報における複数の画素情報とを用いて行うことを特徴とするベッド位置決め装置。
14. 請求項１３記載のベッド位置決め装置において、前記演算処理装置は、前記第１設定領域内の前記第１画像情報における複数の画素情報と、前記第２設定領域内の前記第２画像情報における複数の画素情報との偏差が最も少なくなるように、最小自乗法によって前記位置決め用情報を生成することを特徴とするベッド位置決め装置。
15. 請求項１１記載のベッド位置決め装置において、少なくとも前記第１設定領域内の前記第１画像情報及び少なくとも前記第２設定領域内の前記第２画像情報を表示する表示装置を備え、
    前記演算処理装置は、前記第１設定領域及び前記第２設定領域のそれぞれの枠の表示情報を前記表示装置に出力することを特徴とするベッド位置決め装置。
16. 請求項１１記載のベッド位置決め装置において、前記表示装置は、前記第１画像情報を表示する第１表示装置、及び前記第１表示装置とは別の、前記第２画像情報を表示する第２表示装置を含むことを特徴とするベッド位置決め装置。
17. 粒子線照射装置からの荷電粒子ビームが照射される患者を支持するベッドの位置決めを行うベッド位置決め方法において、
    荷電粒子ビーム進路内に位置する前記患者の部位を透過したＸ線をもとに前記患者のその部位に対する第２画像情報を生成し、
    前記患者の患部を対象とする第１画像情報であってアイソセンタを含む基準となる前記第１画像情報を、演算処理装置に取り込み、
    前記第２画像情報を前記演算処理装置に取り込み、
    前記演算処理装置を利用して、前記第１画像情報のうち、前記アイソセンタを含む第１設定領域内の前記第１画像情報と、前記第２画像情報のうち、前記荷電粒子ビーム進路に対応する位置を含む第２設定領域内の前記第２画像情報とのパターンマッチングを行い、前記ベッドの位置決めに用いる情報を生成する
    ことを特徴とするベッド位置決め方法。
18. 粒子線照射装置からの荷電粒子ビームが照射される患者を支持するベッドの位置決めを行うベッド位置決め方法において、
    荷電粒子ビーム進路内に位置する前記患者の部位を透過したＸ線をもとに前記患者のその部位に対する第２画像情報を生成し、
    前記患者の患部を対象とする第１画像情報であってアイソセンタを含む基準となる前記第１画像情報に対してアイソセンタを含む第１設定領域を設定し、
    前記第２画像情報に対して前記荷電粒子ビーム進路に対応する位置を含み前記第１設定領域と略同じ大きさの第２設定領域を設定し、
    前記第１設定領域内の前記第１画像情報と、前記第２設定領域内の前記第２画像情報との１次パターンマッチングを行って、前記第２画像情報に対する１次マッチング領域を決定し、
    前記第１設定領域内の前記第１画像情報と、前記１次パターンマッチング領域内の前記第２画像情報との２次パターンマッチングを行い、前記ベッドの位置決めに用いる情報を生成する
    ことを特徴とするベッド位置決め方法。
19. 請求項１記載のベッド位置決め装置において、前記Ｘ線放出装置は、前記粒子線照射装置に装着され、荷電粒子ビーム進路内に位置する第１のポジションと、前記荷電粒子ビーム進路から離れて前記荷電粒子ビームの進行が妨げられない第２のポジションとの間を移動し、前記第１のポジションでＸ線を放出することを特徴とするベッド位置決め装置。
20. 粒子線発生装置と、
    前記粒子線発生装置から供給された荷電粒子ビームを患者の患部に照射する粒子線照射装置と、
    前記患者を支持するベッドと、
    Ｘ線を放射するＸ線放出装置と、このＸ線放出装置から出射されたＸ線を入射してそのＸ線に応じた出力信号を出力するＸ線入射装置と、前記Ｘ線入射装置から出力された前記出力信号を用いて、荷電粒子ビーム進路内に位置する前記患者の部位に対する第２画像情報を生成する画像情報生成装置と、前記患者の患部を対象とする第１画像情報であってアイソセンタを含む第１設定領域内の前記第１画像情報と、前記荷電粒子ビーム進路に対応する位置を含む第２設定領域内の前記第２画像情報とのパターンマッチングを行い、前記ベッドの位置決めに用いる情報を生成する演算処理装置と、を備えたベッド位置決め装置と、
    前記位置決め用情報に基づき前記ベッドの移動制御を行うベッド制御装置と、
    前記ベッド制御装置に基づき前記ベッドを移動させるベッド駆動装置とを備えたことを特徴とする粒子線治療装置。