BE1021541B1 - Installation de hadron-therapie comprenant un dispositif d'imagerie - Google Patents
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Abstract
Une installation de hadron-thérapie comprend une unité d'irradiation (1) portée par une structure de support rotative, de façon à pouvoir tourner autour d'un volume cible (15) centré sur l'axe de rotation (22) , pour délivrer un faisceau de traitement (17) sous différents angles sur le volume cible (15). Un dispositif d'imagerie (3, 4) est solidaire en rotation avec l'unité d'irradiation (1) et déplaçable en translation par rapport l'unité d'irradiation (1) entre une position rétractée au niveau de l'unité d'irradiation et une position déployée latérale par rapport au volume cible (15), de façon à ce que dans sa position déployée, le dispositif d'imagerie (3, 4) puisse tourner autour du volume cible (15) ensemble avec l'unité d'irradiation (1). Une telle installation peut être utilisée pour une méthode d'imagerie par tomographie volumique à faisceau conique et/ou une méthode d'imagerie par fluoroscopie d'un patient à traiter dans l'installation de hadron-thérapie.
Description
INSTALLATION DE HADRON-THÉRAPIE COMPRENANT UN DISPOSITIF D'IMAGERIE Domaine technique
La présente invention concerne une installation de hadron-thérapie comprenant un dispositif d'imagerie. Elle concerne également une méthode d'imagerie par tomographie volumique à faisceau conique, ainsi qu'une méthode de fluoroscopie dans une telle installation de hadron-thérapie.
Description de l'état de la technique
Les récentes techniques de hadron-thérapie pour le traitement des cancers permettent de délivrer avec précision une dose sur un volume cible, par exemple une tumeur, tout en préservant les tissus environnants. Une telle installation de hadron-thérapie comprend un accélérateur de particules produisant un faisceau de particules chargées, un moyen de transport du faisceau et une unité d'irradiation. L'unité d'irradiation délivre une distribution de dose sur le volume cible et comprend généralement des moyens de contrôle de la dose délivrée, comme par exemple une chambre d'ionisation, ainsi que des moyens de contrôle du faisceau, comme par exemple un collimateur ou des aimants de balayage en fonction du mode de délivrance du faisceau employé.
La plupart des installations de hadron-thérapie comprennent un portique rotatif supportant un système de délivrance du faisceau comprenant une ligne de transport de faisceau terminée par une unité d'irradiation. Le portique rotatif est apte à tourner de 360° autour d'un axe de rotation horizontal, de sorte à ce que l'unité d'irradiation puisse délivrer un faisceau de traitement selon plusieurs angles d'irradiation. Dans des installations de hadron-thérapie récentes plus compactes, l'unité d'irradiation peut seulement tourner d'un angle inférieur à 360° autour d'un axe de rotation horizontal.
Souvent, un traitement par hadron-thérapie se déroule en plusieurs sessions. Il est nécessaire avant chaque session de traitement de positionner correctement le patient. La position du volume cible à traiter est généralement déterminée par rapport à un point de repère situé dans le corps du patient. Cette détermination est effectuée au moyen d'un dispositif d'imagerie, comme par exemple un PET-scan. Le patient est ensuite positionné de sorte à ce que le volume cible à traiter coïncide avec un point de l'espace de traitement nommé isocentre. L'isocentre est défini comme un point de l'espace à l'intersection entre l'axe de rotation horizontal du portique et l'axe central du faisceau délivré par l'unité d'irradiation selon une pluralité d'angles d'inclinaison du portique. En pratique, tous les axes centraux de faisceaux délivrés selon plusieurs angles d'inclinaison du portique ne se croisent pas en un seul point mais interceptent chacun un petit volume sphérique ou ellipsoïdal. On définit généralement le centre de masse de ce volume sphérique ou ellipsoïdal comme l'isocentre du portique rotatif. Cet isocentre est déterminé par exemple par la méthode décrite dans le document US7349523 ou la méthode décrite dans le document EP2186542.
Le patient doit être positionné de manière précise par rapport à cet isocentre. Le patient est d'abord pré-positionné grâce à un moyen de positionnement apte à localiser des points de repères situés dans ou sur le corps du patient. Par exemple, des repères sont marqués sur la peau du patient de sorte à faire coïncider ceux-ci avec un faisceau laser. Un second moyen peut être une source de rayons X et un panneau de détection positionnés de manière fixe de part et d'autre du patient dans l'espace de traitement, de sorte à visualiser des repères compris dans la structure osseuse du patient ou des marqueurs pré-insérés dans le volume cible à traiter et visibles par imagerie de rayons X.
Afin de permettre un positionnement du patient plus précis, un dispositif d'imagerie par tomographie volumique à faisceau conique, communément appelé CBCT (« Cône beam computed tomography ») est utilisé. Un tel dispositif comprend un équipement de production de rayons X et un équipement de réception de rayons X, qui sont positionnables de part et d'autre du patient et pivotables autour du patient, de sorte à prendre une pluralité d'images destinées à être traitées informatiquement pour reconstruire une image tridimensionnelle de l'intérieur du corps du patient. L'image tridimensionnelle obtenue permet de visualiser à la fois la structure osseuse et les tissus mous. Le thérapeute peut ainsi régler plus finement la position du patient.
Le document EP2243515 décrit une installation de hadron-thérapie comprenant un dispositif de rayons X pour émettre des rayons X vers le volume cible. Cet équipement de production de rayons X est intégré dans une buse fournissant au volume cible le faisceau de particules chargées. Il peut pivoter, à l'intérieur de cette buse, entre une première position, dans laquelle il est agencé dans la trajectoire du faisceau de particules chargées, et une seconde position, dans laquelle il est agencé en dehors de la trajectoire du faisceau de particules chargées. Un équipement de réception de rayons X est monté à l'opposé de la buse par rapport au patient, et forme un alignement optique avec la source de rayons X lorsque l'équipement de production de rayons X est dans la première position. D'autres installations comprenant un dispositif d'imagerie similaire sont décrites dans les documents EP1454653 et W09818523. Ces trois dispositifs d'imagerie sont prévus pour faire des simulations « beam eye view », littéralement vue de l'œil du faisceau, afin de vérifier que l'orientation du volume cible à traiter coïncide avec le champ du faisceau de traitement. Dans ces dispositifs d'imagerie, l'équipement de réception de rayons X doit pouvoir tourner en synchronisation avec l'équipement de production de rayons X, de sorte à pouvoir former l'alignement optique avec la source de rayons X. Un dispositif permettant le déplacement de l'équipement de réception de rayons X de manière synchrone avec l'équipement de production de rayons X doit être avantageusement peu encombrant, de sorte à faciliter l'accès au patient. Un tel dispositif ne doit pas entrer en collision avec l'enceinte entourant l'espace de traitement, ni avec le bras de support du lit du patient. D'autres dispositifs d'imagerie destinés au positionnement d'un patient dans une installation de hadron-thérapie sont décrits dans les documents US20080219407 et US20090065717. Ces dispositifs d'imagerie comprennent un équipement de production de rayons X et un équipement de réception de rayons X montés sur un bras rotatif en forme d'arc de cercle. Ces dispositifs d'imagerie ont pour inconvénient d'encombrer l'espace de traitement. De plus, des collisions entre les bras supportant les dispositifs de production et de réception de rayons X avec l'unité d'irradiation peuvent se produire.
Un autre dispositif d'imagerie est décrit dans le document W02006060886 et comprend une structure rotative fixée sur un mur vertical formant le fond d'un espace de traitement. La structure rotative est pourvue : - d'un premier bras télescopique ou pliant lui-même pourvu d'un équipement de production de rayons X ; et - d'un second bras télescopique ou pliant, lui-même pourvu d'un équipement de réception de rayons X.
La structure rotative est configurée pour pivoter autour du patient avec les bras détendus ou dépliés selon le mode de réalisation des bras, pendant que le portique rotatif de l'installation de hadron-thérapie est immobilisé. Ce dispositif requiert un moyen de contrôle de la rotation de la structure rotative pour éviter des collisions avec l'unité d'irradiation. Bien que l'encombrement soit réduit par rapport à des dispositifs CBCT montés sur des bras rotatifs en forme d'arc de cercle, il serait avantageux de réduire cet encombrement encore davantage et de faciliter l'accès au patient, en particulier lorsque les bras sont détendus ou dépliés.
Le document W02010076270 décrit une installation de hadron-thérapie comprenant un portique rotatif supportant une ligne de transport de faisceau terminée par une unité d'irradiation apte à délivrer un faisceau de traitement. L'installation comprend également un plancher mobile entrainable par la rotation du portique. Selon un mode de réalisation tel que décrit dans ce document, l'installation comprend un dispositif de tomographie volumique à faisceau conique comprenant une source de rayons X et un équipement de réception de rayons X. La source de rayons X est disposée sur un bras télescopique connecté au portique rotatif, de telle sorte à délivrer un faisceau conique dont l'axe central est orthogonal à l'axe central du faisceau de traitement. L'équipement de réception de rayons X peut être soit attaché sur un bras connecté à un mur vertical formant le fond d'un espace de traitement et apte à tourner avec le portique, soit sur une structure rotative disposée en dehors de l'espace de traitement. La disposition de la source de rayons X nécessite la présence d'une ouverture dans le plancher mobile pour permettre le passage du faisceau de rayons X à travers le plancher mobile. Aussi, la rotation de l'équipement de réception de rayons X doit être parfaitement synchronisée avec la rotation du portique, de sorte à préserver l'alignement de la source de rayons X avec l'isocentre et l'équipement de réception de rayons X.
Il est souhaitable de disposer d'un dispositif d'imagerie intégré dans une installation de hadron-thérapie. Ce dispositif d'imagerie doit être de manière avantageuse peu encombrant, plus particulièrement lors de l'installation et du positionnement du patient par le thérapeute. Un tel dispositif d'imagerie devrait pouvoir être utilisable pour effectuer une méthode de tomographie volumique à faisceau conique et de la fluoroscopie. Il est également souhaitable que le dispositif d'imagerie puisse s'intégrer dans une installation de hadron-thérapie, comprenant par exemple un plancher mobile dont une portion est plane et alignée avec le sol de la salle de traitement, comme cela est décrit dans les demandes W02010076270 ou dans la demande de brevet belge ou US déposée ce même jour par le demandeur, toutes deux incorporées par référence. Résumé de l'invention
Une installation de hadron-thérapie selon la présente invention comprend une structure de support apte à tourner autour d'un axe de de rotation, et une unité d'irradiation portée par cette structure de support, de façon à pouvoir tourner autour d'un volume cible centré sur l'axe de rotation, pour délivrer un faisceau de traitement sous différents angles sur le volume cible. Elle comprend en outre un dispositif d'imagerie solidaire en rotation avec l'unité d'irradiation et déplaçable en translation par rapport l'unité d'irradiation entre une position rétractée au niveau de l'unité d'irradiation et une position déployée latérale par rapport au volume cible, de façon à ce que dans sa position déployée, le dispositif d'imagerie puisse tourner autour du volume cible ensemble avec l'unité d'irradiation.
Il sera apprécié qu'un tel agencement du dispositif d'imagerie dans l'installation de hadron-thérapie nécessite un encombrement très réduit. Dans sa position rétractée au niveau de l'unité d'irradiation, le dispositif d'imagerie gêne le moins possible l'accès au patient. Dans sa position déployée latérale par rapport au volume cible, le dispositif d'imagerie est idéalement agencé pour effectuer des prises d'images pendant le traitement du patient et pour avoir une prise de vue optimale du volume cible. Le fait que le dispositif d'imagerie soit solidaire en rotation avec l'unité d'irradiation évite tout risque de collision avec cette dernière. Le déplacement en translation par rapport l'unité d'irradiation entre la position rétractée et la position déployée est un mouvement qui nécessite peu de place et qui réduit aussi le risque de collisions accidentelles. Ce mouvement de translation peut en outre être implémenté avec des moyens relativement simples et très fiables.
Un tel dispositif d'imagerie comprend avantageusement un équipement de production de rayons X et un équipement de réception de rayons X, qui, dans la position déployée du dispositif d'imagerie, sont agencés de part et d'autre du volume cible.
Le dispositif d'imagerie comprend préférentiellement un premier bras portant un premier équipement du dispositif d'imagerie, par exemple un équipement de production de rayons X, une nacelle supportant ce premier bras et un dispositif de guidage solidaire en rotation avec l'unité d'irradiation et longeant celle-ci, de façon à pouvoir guider la nacelle le long de l'unité d'irradiation pour déplacer le premier équipement porté par le premier bras de sa position rétractée dans sa position déployée.
Le plus souvent, le dispositif d'imagerie comprendra en outre un second bras, portant un deuxième équipement du dispositif d'imagerie, par exemple un équipement de réception de rayons X. Une nacelle unique peut alors supporter le premier bras et le second bras. Si l'on veut cependant avoir la possibilité de déplacer les deux équipements de façon indépendante, il est préférable d'avoir une seconde nacelle supportant le second bras, et un second dispositif de guidage solidaire en rotation avec l'unité d'irradiation et longeant celle-ci, de façon à pouvoir guider la seconde nacelle le long de l'unité d'irradiation pour déplacer le second équipement de sa position rétractée dans sa position déployée. Dans les deux solutions, le premier bras et le second bras sont avantageusement agencés de part et d'autre d'un plan contenant l'axe de rotation et l'axe du faisceau de traitement.
Pour entraîner une telle nacelle dans son dispositif de guidage, on peut avoir recours à différents mécanismes, tels que par exemple un courroie ou une chaîne sans fin, un piston hydraulique ou pneumatique, un moteur linéaire etc..
Dans une exécution préférée, le dispositif d'entraînement de la nacelle comprend un pignon supporté par la nacelle et entraîné en rotation par un moteur, et une crémaillère fixe par rapport à l'unité d'irradiation et agencée de façon à ce que le pignon s'engrène dans la crémaillère pour déplacer la nacelle dans son dispositif de guidage le long de l'unité d'irradiation.
Le premier bras est avantageusement connecté à l'aide d'une articulation cylindrique à la nacelle, et le dispositif d'imagerie comprend en outre un dispositif de pivotement pour faire pivoter le premier bras autour de cette articulation cylindrique, de façon à écarter le premier équipement du dispositif d'imagerie latéralement par rapport au volume cible, lorsque le premier équipement d'imagerie se rapproche du volume cible. Ce mouvement de pivotement du premier bras permet par exemple d'obtenir un agencement optimal du dispositif d'imagerie déployé par rapport au volume cible, tout en assurant une position rétractée compacte.
Pour générer ce pivotement du premier bras autour de cette articulation cylindrique, on peut avoir recours à différents mécanismes, tels que par exemple un moteur avec une transmission par engrenages, un piston hydraulique ou pneumatique, un mécanisme à came etc..
Une exécution simple et fiable du dispositif de pivotement du premier bras comprend une glissière, qui est immobile par rapport à l'unité d'irradiation, et une coulisse, qui est portée par le premier bras et agencée de façon coulissante dans la glissière. Cette glissière comprend alors une première portion linéaire de guidage, pour conférer au premier bras un premier mouvement de translation au départ de sa position rétractée, de façon à ce que le premier bras reste sensiblement parallèle à lui-même lors de ce premier mouvement de translation, et une seconde portion curviligne de guidage, pour conférer au premier bras un mouvement de pivotement autour de l'articulation cylindrique, mouvement de pivotement qui se superpose au mouvement de translation de façon à écarter le premier équipement d'imagerie latéralement par rapport au volume cible, lorsque le premier équipement se rapproche du volume cible.
Dans une exécution préférentielle, dans laquelle le dispositif d'imagerie comprend un premier bras, sur lequel est fixé un premier équipement d'imagerie, et/ou un second bras, sur lequel est fixé un deuxième équipement d'imagerie, l'unité d'irradiation comprend avantageusement un capot formant une enveloppe extérieure de l'unité d'irradiation, et le capot comprend du côté faisant face au volume cible, une première ouverture pour le passage du faisceau de traitement, une seconde ouverture pour le passage du premier bras, et/ou une troisième ouverture pour le passage du second bras.
Dans cette exécution avantageuse, le premier équipement et/ou le deuxième équipement du dispositif d'imagerie sont, dans leur position rétractée respective, entièrement ou quasi entièrement reçus à l'intérieur du capot. Ainsi tout risque de collision d'un objet ou d'une personne avec le dispositif d'imagerie en position rétractée est évité de la façon la plus efficace possible.
Une exécution préférée du dispositif d'imagerie comprend un équipement de production de rayons X et un équipement de réception de rayons X. L'équipement de production de rayons X comprend une source de rayons X et un collimateur. Ce collimateur est situé entre la source et l'équipement de réception de rayons X. L'équipement de réception de rayons X comprend un panneau de détection de rayons X.
Une méthode d'imagerie par tomographie volumique à faisceau conique qui utilise une installation de hadron-thérapie selon l'invention, dans laquelle le dispositif d'imagerie comprend un équipement de production de rayons X et un équipement de réception de rayons X, comprend les étapes suivantes: i) positionnement du patient dans un espace de traitement dans l'installation de hadron-thérapie; ii) déploiement de l'équipement de production de rayons X et de l'équipement de réception de rayons X de la position rétractée vers la position déployée, dans laquelle l'équipement de production de rayons X et l'équipement de réception de rayons X sont agencés de part et d'autre d'un volume cible du patient ; et iii) acquisition d'images radiographiques lors du pivotement de l'unité d'irradiation autour du volume cible.
Dans une exécution préférée de cette méthode, on procède avantageusement comme suit: a) on définit d'abord le champ de vue de la zone à imager ; b) on calcule ensuite l'angle de cône du faisceau RX ainsi que la surface nécessaire pour la détection du cône de faisceau RX, sur base des distances source détecteur SID et source axe du faisceau de traitement SAD ; c) on compare la taille du la taille du champ de vue FOV à imager au rapport de la longueur du panneau de détection sur le facteur d'agrandissement L/MR ; et d) lorsque champ de vue FOV est inférieur ou égal au rapport de la longueur du panneau de détection sur le facteur d'agrandissement L/MR : - on effectue les étapes i) à iii) ; et - on effectue ensuite une quatrième étape de traitement informatique des images obtenues pour obtenir une reconstruction tridimensionnelle de l'intérieur du corps du patient ; et e) lorsque le champ de vue FOV est supérieur au rapport de la longueur du panneau de détection sur le facteur d'agrandissement L/MR : - on positionne le patient selon l'étape i) ; - on effectue l'étape ii) , en positionnant le panneau de détection de sorte à capter une première portion du cône du faisceau de rayons X, et en positionnant les collimateurs de sorte à ne couvrir que la surface du panneau de détection ; - on effectue l'étape iii) ; - on effectue ensuite l'étape ii) de nouveau, en repositionnant le panneau de détection de sorte à capter une seconde portion du cône du faisceau de rayons X ayant un recouvrement avec la première portion, et en positionnant les collimateurs de sorte à ne couvrir que la surface du panneau de détection ; et - on effectue ensuite l'étape iii) de nouveau ; - on effectue une quatrième étape de traitement informatique des images obtenues pour obtenir une reconstruction tridimensionnelle de l'intérieur du corps du patient.
Une méthode d'imagerie par fluoroscopie qui utilise une installation de hadron-thérapie selon l'invention, dans laquelle le dispositif d'imagerie comprend un équipement de production de rayons X et un équipement de réception de rayons X, comprend les étapes suivantes : a) positionnement d'un patient dans un espace de traitement de l'installation de hadron-thérapie ; b) déploiement de l'équipement de production de rayons X et de l'équipement de réception de rayons X de leur position rétractée vers leur position déployée ; et c) visualisation du mouvement des organes du patient à l'aide de l'équipement de production de rayons X et de l'équipement de réception de rayons X, l'unité d'irradiation étant immobilisée en rotation.
Brève description des dessins
Pour mieux comprendre l'invention et ses avantages, un mode de réalisation préféré de celle-ci et quelques variantes d'exécution, sont décrits ci-après de façon illustrative et non limitative, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels:
Fig. 1 : est une coupe verticale très schématique d'une installation de hadron-thérapie selon un premier mode de réalisation ;
Fig. 2 : est une coupe verticale très schématique d'une installation de hadron-thérapie selon un second mode de réalisation ;
Fig. 3 : une coupe perpendiculaire à l'axe de rotation d'une unité d'irradiation comprenant un dispositif de production de rayons X et un équipement de réception de rayons X, qui sont représentés dans une position déployée ;
Fig. 4a: est une vue tridimensionnelle d'une unité d'irradiation avec un dispositif d'imagerie représenté dans une position déployée ;
Fig. 4b: est une vue frontale de l'unité d'irradiation telle que montrée sur la Fig. 4a ;
Fig. 5a: est une vue tridimensionnelle d'une unité d'irradiation avec un dispositif d'imagerie représenté dans une position rétractée ;
Fig. 5b: est une vue frontale de l'unité d'irradiation telle que montrée sur la Fig. 5a ;
Fig. 6 : est un schéma illustrant un dispositif de guidage et d'entrainement de l'équipement de réception de rayons X ;
Fig. 7a : est une vue frontale illustrant le dispositif de guidage et d'entrainement de l'équipement de réception de rayons X, ce dernier étant représenté dans une position déployée ;
Fig. 7b : est une vue frontale comme la Fig. 7a, l'équipement de réception de rayons X étant représenté dans une position rétractée ;
Fig. 8a : est un schéma illustrant un dispositif de guidage et d'entraînement de l'équipement de production de rayons X, ce dernier étant représenté dans une position rétractée ;
Fig. 8b : est un schéma illustrant un dispositif de guidage et d'entraînement de l'équipement de production de rayons X, ce dernier étant représenté dans une position déployée ;
Fig. 9a : est une vue frontale illustrant le dispositif de guidage et d'entraînement de l'équipement de production de rayons X, ce dernier étant représenté dans une position de rangement ;
Fig. 9b : est une vue frontale illustrant le dispositif de guidage et d'entraînement de l'équipement de production de rayons X, ce dernier étant représenté dans une position déployée ;
Fig. 10 : est une vue schématique d'une exécution du dispositif d'imagerie dans laquelle le centre géométrique de l'équipement de réception de rayons X est centré par rapport à un axe passant par un isocentre et par une source de production de rayons X d'un équipement de production de rayons X, de sorte à obtenir un champ de vue FOV inférieur ou égal à la surface de l'équipement de réception de rayons X ;
Fig. lia, 11b : sont deux vues schématiques d'une exécution du dispositif d'imagerie permettant de visualiser un champ de vue FOV de largeur supérieure à un rapport de la longueur d'un équipement de réception de rayons X sur un facteur d'agrandissement MR.
Description détaillée de l'invention
La Fig. 1 montre un premier mode de réalisation d'une installation de hadron-thérapie 100. Cette installation comprend : un générateur 16 apte à générer un faisceau de hadrons 17, par exemple un cyclotron, un synchrotron ou un synchrocyclotron ; un portique rotatif isocentrique 18 apte à tourner d'un angle de 360° autour d'un axe de rotation 22 ; et une ligne de transport de faisceau supportée par le portique rotatif isocentrique 18.
La ligne de transport de faisceau comprend une entrée 24 pour le faisceau de hadrons 17, une unité d'irradiation 1 pour délivrer un faisceau de traitement 17' sur un volume cible 15 centré sur l'axe de rotation 22, ainsi que des dipôles magnétiques 19a, 19c pour dévier le faisceau et des moyens de focalisation 20 du faisceau de hadrons, permettant de transporter le faisceau de hadrons 17 de l'entrée 24 vers l'unité d'irradiation 1. À la sortie de l'unité d'irradiation 1, le faisceau de traitement 17' est dirigé de manière substantiellement perpendiculaire à l'axe de rotation 22. L'unité d'irradiation 1 comprend une buse 2 comprenant généralement des moyens de contrôle en ligne du faisceau comme par exemple une chambre d'ionisation. Pour des traitements utilisant des techniques de délivrance passives du faisceau de traitement, la buse 2 comprend généralement des accessoires personnalisés propres à chaque patient, comme un collimateur et un compensateur, pour conformer le dépôt de dose du faisceau à la forme et à la taille du volume cible 15, comme par exemple une tumeur. Pour des méthode d'irradiations utilisant des techniques dynamiques de délivrance du faisceau de traitement, la buse 2 comprend des moyens de balayage 23 du faisceau ainsi que des moyens de contrôle en ligne du faisceau comme par exemple une chambre d'ionisation. Grâce à la capacité de rotation du portique rotatif isocentrique 18 autour de l'axe de rotation 22, l'unité d'irradiation 1 peut tourner autour du volume cible 15, centré sur l'axe de rotation 22, pour délivrer le faisceau de traitement 17' sous différents angles sur ce volume cible 15.
La Fig. 2 montre un deuxième mode de réalisation d'une installation de hadron-thérapie 102. Cette installation 102 se distingue de l'installation 100 principalement en ce qu'elle comprend un premier 19a', un second 19b' et un troisième 19c'dipôle magnétique, le troisième dipôle magnétique 19c' présentant un angle de flexion inférieur à 80°, ce qui permet de réduire la taille du portique rotatif. Ce mode de réalisation est préférablement destiné à des méthodes d'irradiation utilisant des techniques dynamiques de délivrance du faisceau. Dans ce second mode de réalisation, les moyens de balayage 23 sont préférablement situés entre le second 19b' et le troisième 19c' dipôle magnétique. Dans ce mode de réalisation, l'unité d'irradiation comprend une partie du troisième dipôle magnétique 19c' et une buse 2 comprenant des moyens de contrôle en ligne du faisceau comme par exemple une chambre d'ionisation. Préférablement, la ligne de transport de faisceau est supportée par un bras pivotable 104, dont l'angle de rotation autour de l'axe de rotation 22 est généralement limité à une valeur inférieure à 360° (l'angle de rotation est par exemple limité à 220°).
La présente invention concerne aussi bien les installations de hadron-thérapie 100 du type classique, dont le dernier dipôle magnétique 19c présente un angle de flexion supérieur à 80°, que les nouvelles installations de hadron-thérapie 102 compactes, dont le dernier dipôle magnétique 19c' présente un angle de flexion inférieur à 80 °.
La Fig. 3 montre plus en détail l'unité d'irradiation 1 du second mode de réalisation à l'aide d'une coupe perpendiculaire à l'axe de rotation 22. On voit notamment le dernier dipôle magnétique 19c' avec la buse de sortie 2.
La référence 3 repère un équipement de production de rayons X, comprenant une source de rayons X. La référence 4 repère un équipement de réception de rayons X. Sur la Fig. 3, chacun des deux équipements 3 et 4 est montré dans sa position déployée, dans laquelle il est agencé à proximité immédiate du volume cible 15. Situés de part et d'autre d'un plan contentant l'axe du faisceau de traitement 17' et l'axe de rotation 22, les deux équipements 3 et 4 coopèrent dans cette position déployée de façon à former un dispositif d'imagerie RX. L'équipement de production de rayons X 3 et l'équipement de réception de rayons X 4 sont tous les deux solidaires en rotation avec l'unité d'irradiation 1 et déplaçables en translation par rapport l'unité d'irradiation 1, ceci entre une position rétractée, dans laquelle ils sont agencés au niveau de l'unité d'irradiation 1, et une position déployée, dans laquelle ils sont agencés latéralement par rapport au volume cible 15. Le dispositif d'imagerie RX formé par les deux équipements 3 et 4 déployés, qui sont agencés de part et d'autre du volume cible 15, peut tourner autour de ce volume cible 15 ensemble avec l'unité d'irradiation 1.
Selon un mode de réalisation préféré, tel que représenté sur la Fig. 3, l'équipement de production de rayons X 3 est porté par un premier bras 5 et l'équipement de réception de rayons X 4 est porté par un second bras 6.
Les Fig. 4a et 4b représentent deux vues conceptuelles de l'unité d'irradiation 1 dans une configuration où l'équipement de production de rayons X 3 et l'équipement de réception de rayons X 4 sont agencés dans leur position rétractée respective. Les Fig. 5a et 5b représentent deux vues conceptuelles de l'unité d'irradiation 1 dans une configuration où l'équipement de production de rayons X 3 et l'équipement de réception de rayons X 4 sont agencés dans leur position déployée respective.
Une exécution préférée d'un moyen d'entrainement de l'équipement de réception de rayons X 4 sera décrite ci-après à l'aide des Fig. 6, 7a et 7b.
Dans cette exécution préférée, le moyen d'entrainement comprend une crémaillère 11 fixée sur une paroi latérale de l'unité d'irradiation 1 ou de l'enveloppe de l'aimant de déviation 19c, respectivement à un autre élément en rotation avec l'unité d'irradiation 1. Cette crémaillère 11 est dès lors immobile dans un repère solidaire de l'unité d'irradiation 1. Elle s'étend dans une direction sensiblement parallèle à la direction du faisceau de traitement 17' .
Au moins un rail de guidage 30 forme un dispositif de guidage pour une nacelle 31. Ce rail de guidage 30 est également fixé sur l'unité d'irradiation 1, respectivement à un autre élément en rotation avec l'unité d'irradiation 1. Il est en outre sensiblement parallèle à la direction du faisceau de traitement 17' . Sur les Fig. 7a et 7b, on voit que le dispositif de guidage de la nacelle 31 comprend deux rails parallèles 30, qui forment un dispositif de guidage immobile dans un repère solidaire de l'unité d'irradiation 1.
Un pignon 12, qui est porté par la nacelle 31 et entraîné en rotation par un moteur 36, s'engrène dans la crémaillère 11 pour déplacer la nacelle 31 dans son dispositif de guidage 30 le long de l'unité d'irradiation 1. La nacelle 31 supporte le bras 6 portant l'équipement de réception de rayons X 4 de façon rigide. En faisant tourner le moteur 36 dans un sens, on déplace l'équipement de réception de rayons X 4 porté par le second bras 6 en translation rectiligne de sa position déployée, montrée sur la Fig. 7a, dans sa position rétractée, montrée sur la Fig. 7b. En faisant tourner le moteur 36 dans le sens opposé, on déplace l'équipement de réception de rayons X 4 porté par le second bras 6 en translation rectiligne de sa position rétractée, montrée sur la Fig. 7b, dans sa position déployée, montrée sur la Fig. 7a.
Dans une exécution préférée, le moyen d'entrainement du bras 6 comprend en outre un frein 33, par exemple un frein électrique, hydraulique ou pneumatique, combiné à un système de détection 34 de la position de la nacelle 31. Ce frein 33 permet ensemble avec le système de détection 34 de la position de la nacelle 31, d'immobiliser la nacelle 31 à n'importe quelle position de la crémaillère 11, l'alimentation du moteur 36 étant alors coupée.
Une exécution préférée d'un moyen d'entrainement de l'équipement de production de rayons X 3 sera décrite ci-après à l'aide des Fig. 8a, 8b, 9a et 9b.
Ce moyen d'entrainement préféré de l'équipement de production de rayons X 3 comprend, tout comme le moyen d'entrainement préféré de l'équipement de réception de rayons X 4 décrit plus haut, une crémaillère 11', une nacelle 31', un dispositif de guidage 30', un pignon 12' avec un moteur 36', ainsi qu'un frein 33' avec un système de détection 34' de la position de la nacelle 31'.
Si la nacelle 31 supporte le deuxième bras 6 portant l'équipement de réception de rayons X 4 de façon rigide, le premier bras 5 portant l'équipement de production de rayons X 3 est connecté à un support 29 de la nacelle 31' à l'aide d'une articulation cylindrique 32. Un dispositif de pivotement permet alors de faire pivoter le premier bras 5 autour de cette articulation cylindrique 32, de façon à écarter l'équipement de production de rayons X 3 latéralement par rapport au volume cible 15, lorsque l'équipement de production de rayons X se rapproche du volume cible 15.
Une exécution préférée de ce dispositif de pivotement est décrite à l'aide des Fig. 8a et 8b. L'articulation cylindrique 32 est agencée entre une extrémité du premier bras 5 portant l'équipement de production de rayons X 3 et une extrémité opposée du premier bras 5. Cette extrémité opposée du premier bras 5 est connectée via une articulation 27 à une coulisse 14, qui est agencée de façon coulissante dans une glissière 13.
La glissière 13 est fixée sur l'unité d'irradiation 1 ou sur l'enveloppe de du dernier dipôle magnétique 19c ; c'est-à-dire qu'elle est immobile dans un repère solidaire de l'unité d'irradiation 1. Elle comprend une première portion de guidage linéaire 25, pour guider le premier bras 5 selon un premier mouvement de translation au départ de sa position rétractée, mouvement de translation pendant lequel le premier bras 5 reste sensiblement parallèle à lui-même. Une seconde portion de guidage curviligne 26, génère un mouvement de pivotement du premier bras 5 autour de l'articulation cylindrique 32. Ce mouvement de pivotement se superpose au mouvement de translation du premier bras, de façon à écarter l'équipement de production de rayons X 3 latéralement par rapport au volume cible 15, lorsque l'équipement de production de rayons X 3 se rapproche du volume cible 15. Il sera noté que la trajectoire rectiligne de la coulisse 14 coupe l'axe de rotation de l'articulation cylindrique 32 et que la trajectoire curviligne a un rayon de courbure qui rapproche la coulisse 14 de l'unité d'irradiation 1, écartant ainsi l'équipement de production de rayons X 3 latéralement par rapport au volume cible 15.
Lors du déploiement de l'équipement de production de rayons X 3 de sa position rétractée dans sa position déployée, la coulisse 14 coulisse d'abord dans la première portion de guidage linéaire 25 de la glissière 13, et le premier bras 5 effectue un pur mouvement de translation, pendant lequel il reste parallèle à lui-même. Lorsque la coulisse 14 entre dans la portion curviligne 26 de la glissière 13, la coulisse 14 impose un mouvement de levier du bras 5 et fait pivoter ce dernier autour de l'articulation cylindrique 32, ce qui confère au premier bras 5 un mouvement de pivotement, qui se superpose au mouvement de translation. Ce mouvement de pivotement écarte l'équipement de production de rayons X 3 de l'équipement de réception de rayons X 4, afin d'obtenir une distance source -détecteur optimale, permettant à la fois une résolution d'image optimale et une rotation autour du patient sans risque de collision avec le patient ou le lit supportant le patient.
De façon préférée, la distance SAD (« Source-Axis-Distance ») indiquée sur la Fig. 10, c'est-à-dire la distance entre la source de rayons X 37 de l'équipement de production de rayons X 3, lorsque ce dernier est dans sa position déployée, et l'axe du faisceau de traitement, est inférieure à 1250 mm. De préférence, cette distance SAD est comprise entre 900 mm et 1100 mm, de sorte à éviter tout risque de collision avec le plancher de l'espace de traitement. L'équipement de réception de rayons X comprend avantageusement un panneau de détection de longueur L comprise entre 35 cm et 45 cm, par exemple L=40 cm, et de largeur comprise entre 20 cm et 40 cm. Le facteur d'agrandissement de l'objet à visualiser est donné par la relation MR = SID/SAD, où MR est le facteur d'agrandissement, SID est la distance entre la source de rayons X 37 et le panneau de détection 4, et SAD est la distance entre la source de rayons X 37 et l'axe du faisceau de traitement. De manière avantageuse, le facteur d'agrandissement MR est compris entre 1,5 et 2, plus préférablement il est compris entre 1,5 et 1,7, encore plus préférablement il est compris entre 1,5 et 1,6. Le champ de vue FOV, c'est-à-dire la région anatomique du patient capturée par le faisceau de rayons X, est donné par la relation FOV = L/MR, où L est la longueur du panneau de détection. Préférablement, le panneau de détection est dimensionné de sorte à pouvoir visualiser un champ de vue FOV supérieur ou égal à 20cm.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, tel que représenté sur la FIG. 9, la distance SID est d'environ 1500 mm, la distance SAD est d'environ 1000 mm et la longueur du panneau est de 40cm. Dans ce mode de réalisation, le facteur d'agrandissement MR est donc de 1.5 et le champ de vue FOV maximum visualisable est de 26.67cm.
De façon préférée, le panneau de détection 4 peut être déplacé entre plusieurs positions opérationnelles et l'équipement de production de rayons X comprend alors des collimateurs 35 ajustables en fonction de la position opérationnelle du panneau de détection 4, pour que le champ de faisceau de rayons X coïncide avec la surface du panneau de détection 4. Il est ainsi possible d'agrandir de champ de vue FOV en fusionnant une première image obtenue par le dispositif d'imagerie RX, lorsque le panneau de détection 4 est dans une première position opérationnelle, avec une seconde image obtenue par le dispositif d'imagerie RX, lorsque le panneau de détection 4 est dans une seconde position opérationnelle.
Lorsque l'équipement de production de rayons X 3 et l'équipement de réception de rayons X 4 sont dans leur position déployée respective, il est possible d'exécuter une méthode de tomographie volumique à faisceau conique (ou CBCT pour « Cône beam computed tomography ») en acquérant une série d'images tout en faisant tourner le portique rotatif autour du patient. Un dispositif informatique permet ensuite de traiter ces images pour reconstruire une image tridimensionnelle de l'intérieur du corps d'un patient.
Le dispositif d'imagerie RX décrit peut également être utilisé dans le cadre d'une méthode d'imagerie par fluoroscopie.
Sur la Fig. 4a on voit que l'unité d'irradiation 1 est recouverte d'un capot 7 comprenant : une première ouverture 8 pour le passage du faisceau de traitement 17; une seconde ouverture 9 pour le passage du premier bras 5, sur lequel est fixé l'équipement de production de rayons X 3; et une troisième ouverture 10 pour le passage du second bras 6, sur lequel est fixé l'équipement de réception de rayons X 4. Le capot 7 permet notamment de masquer et de protéger de l'environnement extérieur les pièces mécaniques des moyens d'entrainement des dispositifs de production et de réception de rayons X.
Préférablement, le capot 7 avec ces ouvertures 8, 9, 10 est dimensionné de sorte à permettre une rétraction totale ou quasi- totale de l'équipement de production de rayons X 3 et du dispositif de détection de rayons X 4 à l'intérieur du capot 7 (cf. Fig. 5a et 5b) .
Par rapport aux dispositifs de l'art antérieur, le dispositif d'imagerie présenté prend moins de place dans l'espace de traitement de l'installation de hadron-thérapie, qu'il soit en position rétractée à l'intérieur du capot 7 ou en position déployée à l'extérieur du capot 7. L'agencement du dispositif d'imagerie dans sa position déployée permet de surcroît de conserver une facilité d'accès au patient. L'agencement des dispositifs de production de rayons X 3 et de réception de rayons X 4 a pour avantage d'éviter des collisions avec l'unité d'irradiation 1 ou avec d'autres dispositifs d'imagerie lors de la prise d'images au cours d'une session d'imagerie CBCT.
Dans un mode de réalisation préféré, l'installation de hadron-thérapie comprend un plancher mobile entrainable par l'unité d'irradiation comme par exemple un plancher mobile tel que décrit dans les documents W02010076270 ou dans la demande de brevet belge ou US déposée ce même jour par le demandeur, toutes deux incorporées par référence. Dans de telles installations, l'unité d'irradiation 1 est avantageusement entourée d'un moyen de traction du plancher mobile.
Préférablement, le moyen de traction du plancher mobile comprend un cadre entourant l'unité d'irradiation 1 et connecté à l'unité d'irradiation par au moins deux pistons fusibles. Le cadre entoure également les moyens d'entrainement des dispositifs de production de rayons X 3 et de réception de rayons X 4. Plus préférablement, le moyen de traction du plancher mobile .est entouré par le capot 7 recouvrant l'unité d'irradiation 1. Le capot 7 comprend alors en outre des ouvertures pour permettre la connexion entre le plancher mobile et son moyen de traction.
Une méthode d'imagerie par tomographie volumique à faisceau conique utilisant une installation de hadron-thérapie telle que décrite ci-dessus, comprend les étapes suivantes : i) positionnement d'un patient dans un espace de traitement de l'installation de hadron-thérapie ; ii) déploiement de l'équipement de production de rayons X 3 et de l'équipement de réception de rayons X 4 de leur position rétractée vers leur position déployée, dans laquelle l'équipement de production de rayons X (3) et l'équipement de réception de rayons X (4) sont agencés de part et d'autre d'un volume cible (15) du patient ; iii) acquisition d'une série d'images à l'aide des dispositifs de production et de réception de rayons X lors de la rotation de l'unité d'irradiation (1) autour du volume cible (15) ; iv) traitement informatique des images obtenues pour obtenir une reconstruction tridimensionnelle de l'intérieur du corps du patient.
Selon un mode de réalisation préféré de la méthode décrite ci-dessus, on définit d'abord le champ de vue FOV de la zone à imager, et sur base des distances source-détecteur SID et source-axe du faisceau de traitement SAD, l'on calcule ensuite l'angle de cône du faisceau RX ainsi que la surface nécessaire pour la détection du cône de faisceau RX. En fonction de la taille du champ de vue à imager FOV, deux cas peuvent se produire : 1) le champ de vue FOV est inférieur ou égal au rapport de la longueur du panneau de détection sur le facteur d'agrandissement L/MR, comme cela est représenté sur la figure 9 ; ou 2) le champ de vue FOV est supérieur au rapport de la longueur du panneau de détection sur le facteur d'agrandissement L/MR, comme présenté sur les figures 10a et 10b.
Dans le premier cas, après avoir positionné le patient selon l'étape susmentionnée i), l'étape susmentionnée ii) est effectuée, ceci en alignant le centre du panneau de détection avec l'isocentre 21 et la source 37 de rayons X, et en positionnant les collimateurs 35 de l'équipement de production de rayons X 3 de sorte à projeter un cône de faisceau de rayons X couvrant la surface du panneau de détection 4. On effectue ensuite les étapes susmentionnées iii) et iv) .
Dans le second cas, après avoir positionné le patient selon l'étape susmentionnée i), l'étape susmentionnée ii) est effectuée, ceci en positionnant le panneau de détection de sorte à capter une première portion du cône du faisceau de rayons X, et en positionnant les collimateurs 35 de sorte à ne couvrir que la surface du panneau de détection 4, comme représenté par exemple sur la figure lia. On effectue ensuite l'étape susmentionnée iii). L'étape susmentionnée ii) est ensuite effectuée de nouveau, ceci en repositionnant le panneau de détection 4 de sorte à capter une seconde portion du cône du faisceau de rayons X ayant un léger recouvrement avec la première portion, et en positionnant les collimateurs 35 de sorte à ne couvrir que la surface du panneau de détection 4, comme représenté par exemple sur la figure 11b. On effectue ensuite les étapes susmentionnées iii) et iv) .
Une méthode d'imagerie par fluoroscopie utilisant l'équipement de production de rayons X et l'équipement de réception de rayons X intégrés dans une unité d'irradiation 1 de l'installation de hadron-thérapie telle que décrite ci-dessus, comprend les étapes suivantes : a) positionnement d'un patient dans un espace de traitement de l'installation de hadron-thérapie ; b) déploiement de l'équipement de production de rayons X 3 et de l'équipement de réception de rayons X 4 de leur première position rétractée vers leur seconde position déployée ; c) visualisation du mouvement des organes du patient à l'aide des dispositifs de production et de réception de rayons X, l'unité d'irradiation 1 étant immobilisée en rotation.
Liste de signes de référence :
Claims (12)
- Revendications1. Installation de hadron-thérapie (100), comprenant : - une structure de support apte à tourner autour d'un axe de de rotation (22) ; - une unité d'irradiation (1) portée par la structure de support, de façon à pouvoir tourner autour d'un volume cible (15) centré sur l'axe de rotation (22), pour délivrer un faisceau de traitement (17) sous différents angles sur le volume cible (15) ; et - un dispositif d'imagerie (3, 4) déplaçable entre une position rétractée et une position déployée latérale par rapport audit volume cible (15) ; caractérisée en ce que ledit dispositif d'imagerie (3, 4) comprend un premier moyen d'entrainement pour un premier équipement (3) dudit dispositif d'imagerie (3, 4) comprenant : - un premier bras (5) portant ledit premier équipement (3) ; - une nacelle (31) supportant ledit premier bras (5), ledit premier bras (5) étant connecté à l'aide d'une articulation cylindrique (32) à ladite nacelle (31) ; et - un dispositif de guidage (30) solidaire en rotation avec l'unité d'irradiation (1) et longeant celle-ci, de façon à pouvoir guider la nacelle (31) en translation le long de ladite unité d'irradiation (1) , dans une direction sensiblement parallèle à la direction du faisceau de traitement (17), pour déplacer ledit premier équipement (3) porté par ledit premier bras (5) d'une position rétractée, au niveau de ladite unité d'irradiation (1) , vers sa position déployée, latérale par rapport audit volume cible (15) ; et - un dispositif de pivotement pour faire pivoter ledit premier bras (5) autour de cette articulation cylindrique (32), de façon à écarter ledit premier équipement (3) latéralement par rapport au volume cible (15), lorsque ledit premier équipement (3) tend vers sa position déployée.
- 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif d'imagerie comprend : - un équipement de production de rayons X (3) ; et - un équipement de réception de rayons X (4) ; qui, dans ladite position déployée dudit dispositif d'imagerie (1), sont agencés de part et d'autre du volume cible (15).
- 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit dispositif d'imagerie (3, 4) comprend en outre un second moyen d'entrainement pour un second équipement (4), comprenant : - un second bras (6) portant ledit second équipement (4) dudit dispositif d'imagerie (3, 4) ; - une seconde nacelle (31') supportant ledit second bras (6) ; et - un second dispositif de guidage (30') solidaire en rotation avec l'unité d'irradiation (1) et longeant celle-ci, de façon à pouvoir guider la seconde nacelle (31' ) le long de ladite unité d'irradiation (1) pour déplacer ledit second équipement (4) porté par ledit second bras (6) de sa position rétractée vers sa position déployée ; - ledit premier bras (5) et ledit second bras (6) étant agencés de part et d'autre d'un plan contenant ledit axe de rotation (22) et l'axe dudit faisceau de traitement (17').
- 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif d'imagerie comprend en outre : - un pignon (12) supporté par la nacelle (31, 31') et entraîné par un moteur (36, 36'); et - une crémaillère (11, 11') agencée de façon à ce que ledit pignon (12) s'engrène dans ladite crémaillère (11) pour déplacer ladite nacelle (31) dans son dispositif de guidage (30) le long de ladite unité d'irradiation (1).
- 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit dispositif de pivotement dudit premier bras (5) comprend: - une glissière (13) fixe par rapport à l'unité de guidage, et - une coulisse (14) portée par ledit premier bras (5) et agencée de façon coulissante dans ladite glissière (13), - ladite glissière (13) comprenant : - une première portion linéaire de guidage (25) pour conférer audit premier bras (5) un mouvement de translation rectiligne au départ de sa position rétractée ; et - une seconde portion curviligne de guidage (26) pour conférer audit premier bras (5) un mouvement de pivotement autour de ladite articulation cylindrique (32), mouvement de pivotement qui se superpose au mouvement de translation, de façon à écarter ledit premier équipement (3) latéralement par rapport au volume cible (15), lorsque ledit premier équipement (3) tend vers sa position déployée.
- 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que : ledit dispositif d'imagerie comprend : - un premier bras (5) sur lequel est fixé un premier équipement (3) dudit dispositif d'imagerie (3, 4) ; et - un second bras (6) sur lequel est fixé un deuxième équipement (4) dudit dispositif d'imagerie (3, 4) ; ladite unité d'irradiation (1) comprend un capot (7) formant une enveloppe extérieure de ladite unité d'irradiation (1) ; et ledit capot (7) comprend, du côté faisant face audit volume cible (15) : - une première ouverture (8) pour le passage dudit faisceau de traitement (17'); - une seconde ouverture (9) pour le passage dudit premier bras (5); et - une troisième ouverture (10) pour le passage dudit second bras (6).
- 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit premier équipement et/ou ledit second équipement (6) sont, dans leur position rétractée, entièrement ou quasi entièrement reçus à l'intérieur dudit capot (7).
- 8. Installation selon la revendication 2 ou l'une quelconque des revendications précédentes qui dépendent directement ou indirectement de la revendication 2, caractérisée en ce que : ledit équipement de production de rayons X (3) comprend une source de rayons X (37) et un collimateur (35) situé entre la source de rayons X (37) et ledit équipement de réception de rayons X (4); et ledit équipement de réception de rayons X (4) comprend un panneau de détection.
- 9. Méthode d'imagerie dans une installation de hadron-thérapie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par les étapes suivantes : - déploiement dudit dispositif d'imagerie de ladite position rétractée vers ladite position déployée; et - acquisition d'images lors du pivotement de ladite unité d'irradiation (1) autour du volume cible (15).
- 10. Méthode d'imagerie selon la revendication 9 : dans laquelle ledit dispositif d'imagerie comprend : - un équipement de production de rayons X (3) ; et - un équipement de réception de rayons X (4) ; qui, dans ladite position déployée dudit dispositif d'imagerie (1), sont agencés de part et d'autre du volume cible (15) ; et dans laquelle l'on effectue une tomographie volumique à faisceau conique d'une zone d'un patient à traiter, comprenant les étapes suivantes : i) positionnement du patient dans un espace de traitement dans ladite installation de hadron-thérapie; ii) déploiement dudit équipement de production de rayons X et dudit équipement de réception de rayons X de ladite position rétractée vers ladite position déployée, dans laquelle ledit équipement de production de rayons X (3) et ledit équipement de réception de rayons X (4) sont agencés de part et d'autre d'un volume cible (15) du patient ; et iii) acquisition d'images radiographiques lors du pivotement de ladite unité d'irradiation (1) autour du volume cible (15).
- 11. Méthode selon la revendication 10, caractérisée en ce que : a) l'on définit d'abord le champ de vue de la zone à imager ; b) l'on calcule ensuite l'angle de cône du faisceau RX ainsi que la surface nécessaire pour la détection du cône de faisceau RX, sur - base des distances source-détecteur (SID) et source-axe du faisceau de traitement (SAD) ; c) l'on compare la taille du champ de vue (FOV) à imager au rapport de la longueur du panneau de détection sur le facteur d'agrandissement (L/MR) ; et d) lorsque champ de vue (FOV) est inférieur ou égal au rapport de la longueur du panneau de détection sur le facteur d'agrandissement (L/MR) : · - l'on effectue lesdites étapes i) à iii) ; et - l'on effectue ensuite une quatrième étape de traitement informatique des images obtenues pour obtenir une reconstruction tridimensionnelle de l'intérieur du corps du patient ; et e) lorsque le champ de vue (FOV) est supérieur au rapport de la longueur du panneau de détection sur le facteur d'agrandissement (L/MR) : - l'on positionne le patient selon l'étape i) ; - l'on effectue l'étape ii) , en positionnant le panneau de détection de sorte à capter une première portion du cône du faisceau de rayons X, et en positionnant les collimateurs (35) de sorte à ne couvrir que la surface du panneau de détection (4) ; - l'on effectue l'étape iii) ; - l'on effectue ensuite l'étape ii) de nouveau, en repositionnant le panneau de détection (4) de sorte à capter une seconde portion du cône du faisceau de rayons X ayant un recouvrement avec la première portion, et en positionnant les collimateurs (35) de sorte à ne couvrir que la surface du panneau de détection ; et - l'on effectue ensuite l'étape iii) de nouveau ; et - l'on effectue une quatrième étape de traitement informatique des images obtenues pour obtenir une reconstruction tridimensionnelle de l'intérieur du corps du patient.
- 12. Méthode d'imagerie selon la revendication 9, dans laquelle ledit dispositif d'imagerie comprend : - un équipement de production de rayons X (3) ; et - un équipement de réception de rayons X (4) ; qui, dans ladite position déployée dudit dispositif d'imagerie (1), sont agencés de part et d'autre du volume cible (15) ; et dans laquelle l'on effectue une fluoroscopie d'une zone d'un patient à traiter, comprenant les étapes suivantes : a) positionnement d'un patient dans un espace de traitement de l'installation de hadron-thérapie ; b) déploiement dudit équipement de production de rayons X et dudit équipement de réception. de rayons X de leur première position rétractée vers leur position déployée ; et c) visualisation du mouvement des organes du patient à l'aide dudit équipement de production de rayons X (3) et dudit équipement de réception de rayons X (4), ladite unité d'irradiation (1) étant immobilisée en rotation.
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