FI124596B - Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto - Google Patents
Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto Download PDFInfo
- Publication number
- FI124596B FI124596B FI20120395A FI20120395A FI124596B FI 124596 B FI124596 B FI 124596B FI 20120395 A FI20120395 A FI 20120395A FI 20120395 A FI20120395 A FI 20120395A FI 124596 B FI124596 B FI 124596B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- imaging
- imaging means
- support
- annular
- imaging apparatus
- Prior art date
Links
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 title claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 114
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 28
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 21
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 claims description 21
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 10
- 238000011160 research Methods 0.000 description 6
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 4
- 206010009244 Claustrophobia Diseases 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 208000019899 phobic disease Diseases 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 206010016275 Fear Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 210000001685 thyroid gland Anatomy 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
- A61B6/0421—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with immobilising means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/06—Diaphragms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/501—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the head, e.g. neuroimaging or craniography
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
LÄÄKETIETEELLINEN TIETOKONETOMOGRAFIAKUVAUSLAITTEISTO KEKSINNÖN ALA
5 Keksintö kohdistuu vaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen lääketieteelliseen tietokonetomografiakuvauslaitteistoon, joka on suunniteltu mahdollistamaan erityisesti potilaan kallon alueen kuvantaminen uudenlaisella tavalla. Keksintö kohdistuu myös vastaavaa ideaa toteuttavaan menetelmään kuvainformaation hankkimiseksi kallon alueelta.
10
KEKSINNÖN TAUSTA
Ihmisen kallon alueen röntgenkuvaamiseen on yleisesti käytetty muutamia tiettyjä kuvausmenetelmiä ja erityisesti kyseisiin menetelmiin 15 soveltuviksi suunniteltuja kuvauslaitteita. Niistä kuvantamis- ja laiteteknisesti yksinkertaisimpia ovat kallon läpivalaisukuvaukseen liittyvät ratkaisut, joissa valotuksen aikana sekä potilas että ku-vantamisvälineet pysyvät paikoillaan. Niinpä tällaista kuvaamista ei aina ole toteutettu edes siten, että välineet säteilyn tuottamiseksi 20 ja kuvainformaation vastaanottamiseksi olisi järjestetty fyysisesti integroiduksi laitteeksi. Toisaalta esimerkiksi hammaslääketieteellisessä panoraamakuvauksessa on olennaisessa roolissa kuvantamisväli-neiden ja kuvattavan kohteen välinen hallittu suhteellinen liike, sekä filmin liikkeen tai detektorin toiminnan ohjaaminen valotuksen ai-25 kana. Tyypillinen panoraamaröntgenlaite perustuu rakenteeseen, jossa säteilylähde ja kuvainformaation vastaanotin on sijoitettu liikutettavaksi järjestetyn ns. C-varren vastakkaisiin päihin. Yhdessä tyy-cyj pillisessä CT-kuvauksessa puolestaan ns. gantryn tai O-rakenteen βίο sään järjestettyjä kuvantamisvälineitä kuljetaan kyseisen rakenteen 30 sisällä potilaan maatessa esimerkiksi kuvauslaitteistoon kuuluvalla 1 gantryn sisään ulottuvalla tasolla. Periteisesti näissä ratkaisuissa 00 joko mainittu taso tai itse gantry on järjestetty liikkuvaksi poti- jp laan liikuttamiseksi suhteessa kuvauslaitteeseen.
CL
m g 35 Tietokonetomografian lääketieteellinen käyttö on laajentunut mm. ns.
kartiokeilatomografian yleistymisen seurauksena siten, että markki-o c\j noille on alkanut ilmestyä esimerkiksi spesifisti odontologisia ja toisaalta ortopedisiä tarpeita varten suunniteltuja laitteita. Perin- 2 teisiin sairaalatietokonetomografialaitteisiin verrattuna tällaiset laitteet eivät tyypillisesti ole yhtä massiivisia eiväkä yhtä kalliita.
5 Laitteissa, joissa joudutaan valotuksen ajaksi asettumaan jonkin suljetun rakenteen sisään, voi ongelmaksi osoittautua joitakin ihmisiä vaivaava klaustrofobia. Tämä ongelma on luonnollisesti potentiaalisesti sitä suurempi, mitä pienenpään tilaan potilasta ollaan asemoimassa.
10
Vaikka tietokonetomografiassa periaatteessa saadaankin luotua vokse-lidataa koko siitä volyymistä jota ollaan kuvaamassa, on havaittu että tapauksesta riippuen jotkut anatomian osat voivat kuvautua tarkemmin kuin jotkut toiset. Toisaalta tiedetään myös se, että jotkut ih-15 misen kudokset ovat herkempiä säteilyrasituksen suhteen kuin jotkut toiset.
KEKSINNÖN LYHYT SELOSTUS
20 Esillä olevan keksinnön tavoite on tekniikan tason kohottaminen tarjoamalla uudenlaisia mahdollisuuksia kallon alueen tomografiakuvanta-miseen. Erityisesti keksinnön tavoitteena on kuvauslaitejärjestely joka, riippuen keksinnön suoritusmuodosta ja tekniikan tasosta johon sitä verrataan, voi helpottaa potilaan asemointia rengasmaisen kuva-25 uslaitteen tutkimusaukkoon. Korostuneesti sellaisen potilaan, joka kärsii klaustrofobiasta. Voidaan myös puhua tiettyjen kallon alueen anatomioiden kuvaamisesta uudenlaisella tavalla, minkä seurauksena ^ jotkut anatomiat saattavat kuvautua tarkemmin kuin jossakin aiemmin δ käytetyssä kuvausjärjestetyssä, ja toisaalta jossa jotkut säteilyan-
CNJ
30 noksen kannalta kriittiset anatomiat voidaan saada jätetyksi osittain ’"i" tai kokonaan sädekeilan ulkopuolelle.
1^
C\J
Er Keksinnön olennaisia piirteitä on kuvattu oheisissa patenttivaatim.uk- Q_ sissa. Erityisesti keksinnössä on olennaista kuvauslaitteen tutkimus- c?) 35 aukon yhteyteen järjestetty kallon alueen kuvaamista silmällä pitäen o cm suunniteltu asemointituki. Tämän asemointituen sijainti tutkimusau- kossa voidaan järjestää säädettäväksi, myös motorisoidusti, ja toteuttavaksi yhteistoiminnassa rengasmaisen O-varren liikuttamisen 3 säädön kanssa. Näin voidaan mm. helpottaa kuvausalueen (FOV - field of view) siirtämistä suhteessa kuvausvalmiiksi asemoituiin potilaaseen. Edelleen keksinnön edullisissa suoritusmuodoissa laitteen tut-kimusaukkoon voidaan järjestää sen ympyrämuodon osittain rikkova laa-5 jennus, joka mm. antaa lisää tilaa kallon asemoimiseen kuvausta varten.
Keksinnön mukaisella menetelmällä saadaan hankittua kuvainformaatiota kallon alueelta kuvantamispyyhkäisyllä, joka uudenlaisen pyyhkäisy-10 suunnan ansiosta saattaa joissakin tapauksissa tuottaa tarkempaa informaatiota yksittäisistä kallon alueen anatomioista ja joka tarjoaa uudenlaisia mahdollisuuksia vähentää tai välttää säteilyrasitukselle herkkien kudosten säteilyttämistä.
15 Seuraavassa keksintöä ja sen edullisia suoritusmuotoja kuvataan yksityiskohtaisemmin ja viittaamalla myös oheisiin kuvioihin.
KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS
20 Kuvio 1 esittää yleiskuvan yhdestä keksinnön mukaisesta kuvauslait-teistosta, jonka perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne, olennaisesti rengasmainen 0-varsi ja asemointituki.
Kuvio 2 esittää kuviossa 1 esitettyä yhtä keksinnön mukaista asemoin- 2 5 titukea.
Kuvio 3 esittää kuvattavana olevan anatomian asemoitumista kuvaus-cyj laitteeseen yhdessä keksinnön mukaisessa kuvauslaitteessa.
δ
CNJ
,1 30 Kuvio 4 esittää yhtä keksinnön yhteydessä käytettäväksi soveltuvaa 1 ratkaisua kuvantamisvälineiden järjestämiseksi rengasmaiseen kuvanta- ^ misosaan.
x
X
O.
^ Kuviot 5 ja 6 esittävät ratkaisuja joidenkin laitteiston komponentti 35 tien motorisoiduksi liikuttamiseksi, o c\j δ c\j 4
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS
Seuraavassa tullaan käyttämään termejä keskipiste ja keskiakseli rakenteiden yhteydessä, jotka eivät välttämättä muodosta aitoa, täyttä 5 ympyrää vaan ovat ainoastaan vallitsevalta osaltaan ympyrän muotoisia. Epäselvyyksien välttämiseksi todettakoon, että näillä termeillä tarkoitetaan tämän hakemuksen yhteydessä pistettä ja akselia, joka olisi kulloinkin kyseessä olevan rakenteen keskipiste tai -akseli, jos kyseinen rakenne muodostaisi täyden tai aidon ympyrän.
10
Toisaalta tässä hakemuksessa käytetään keksinnön mukaisen laitteiston yhdestä komponentista termejä olennaisesti rengasmainen rakenne, 0-varsi ja gantry. Kun tällaisen rakenteen keskiakselin suuntainen dimensio voi olla merkittävän suuri suhteessa kyseisen rengasmaisen ra-15 kenteen halkaisijaan, epäselvyyksien välttämiseksi todetaan, että seuraavassa O-varren vertikaalinen asento tarkoittaa asentoa, jossa O-varren keskiakseli on horisontaalisesti orientoitunut ja O-varren horisontaalinen asento tarkoittaa asentoa, jossa sen keskiakseli on vertikaalisesti orientoitunut.
20
Kuvio 1 esittää yleiskuvan yhdestä keksinnön mukaisesta kuvauslait-teistosta. Laitteiston perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne (1) joka kannattelee olennaisesti rengasmaista rakennetta (2), jonka sisään laitteen kuvantamisvälineet (säteilylähde 21, kuvainformaation vas-25 taanotin 22) on sijoitettu. Tähän O-varteen (2) on järjestetty tutki-musaukko (4), jonka sisään kuvannettava anatomia asemoidaan. Kuviossa 1 on lisäksi esitetty tukirakenteeseen (1) järjestetty potilastuki-tanko (5), laitteiston ohjausjärjestelmään toiminnallisessa yhteydes-5 sä oleva käyttöliittymä (6), mahdollisesti irrotettavasti kiinnitet-
CNJ
i 30 tävä olennaisesti O-varren suuntaan ulottuva jalusta tai tukilippa T (7) sekä tutkimusaukkoon (4) järjestetty asemointituki (8).
C\J
Kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) kiinnitys tukiraken- Q.
teeseen (1) voidaan järjestää mahdollistamaan O-varren (2) liikuttaisi ^ 35 minen, kuten sen korkeusaseman säätäminen. O-varsi (2) voidaan myös o c\j järjestää olemaan käännettävissä ainakin yhteen suuntaan, joissakin ^ suoritusmuodoissa aina 90 astetta kuviossa (1) esitetystä vertikaali sesta asennosta horisontaaliseen asentoon, ja toisaalta liikutetta- 5 vaksi myös horisontaalisuunnassa. Näitä liikkeitä voidaan toteuttaa yhden tai useamman toimilaitteen (MO, Ml) avulla (kuvio 5) ja liikkeiden ohjaus voidaan järjestää toteutettavaksi paitsi käyttöliittymästä (6), myös O-varren (2) ja/tai tukirungon (1) yhteyteen järjes-5 tetyn ohjaustangon (9) (joy stick) avulla.
Keksinnön mukainen laitteisto on kuitenkin ensisijaisesti tarkoitettu seisovassa tai istuvassa asennossa olevan potilaan kuvantamiseen. Näin kuvantaminen tapahtuu käytännössä lähinnä O-varren (2) olennai-10 sesti vertikaalisessa asennossa ja olennaisin em. liikkeistä on tällöin O-varren (2) korkeusaseman säätö - olkoonkin että potilaiden pituuden vaihtelu voidaan luonnollisesti saada hallintaan myös muilla järjestelyillä. Mahdollisuus O-varren (2) poikkeuttamiseen horisontaalisesta asennosta voi joissakin tapaukissa helpottaa potilaan ase-15 moimista laitteeseen halutulla tavalla.
Kuviossa 2 esitetty asemointituki (8) käsittää kourumaisen tukirakenteen (81) ja siitä olennaisesti kohtisuoraan erkanevan otsatuen (82). Otsatukeen (82) on järjestetty aukko, edullisesti ainakin olennaises-20 ti potilaan silmien korkeudelle asemoituva katseluaukko (82'). Koska potilaiden anatomiat voivat olla eri kokoisia ja eri muotoisia, on kourumaisen tukirakenteen (81) etuosaan, alueelle johon potilaan leuka asemoituu, järjestetty viiltoja (84) jotka mahdollistavat säätöle-vyn (83) irrotettavan kiinnittämisen tukirakenteeseen (81). Viiltoja 25 (84) voi olla eri kohdissa kourumaisen tukirakenteen (81) etuosaa ja toisaalta säätölevyjä (83) voi olla erilaisia. Nämä kouruun järjestettyihin viiltoihin asemoitavat säätölevyt (83) sinänsä ovat kuiten-kin vain yksi keksinnön edullinen suoritusmuoto, sillä asemointitu-o keen (8) voidaan järjestää myös toisenlaiset välineet yhden tai use-
CNJ
1 30 ämmän asemointituen (8) tarjoaman tukipisteen sijainnin säätämiseksi V (83, 84) .
c\j ir Kuvion 2 mukaisessa suoritusmuodossa on asemointituen (8) yhteyteen järjestetty myös säätönuppi (85) mahdollistamaan asemointituen aseman co 35 säätäminen suhteessa tutkimusaukkoon (4) . Säätönuppi (85) voi olla o cm järjestetty toimimaan ruuvina, joka kiristää tukirakenteen (81) ha- ° luttuun kohtaan liityntärakenteeseen (86) järjestettyä yhtä tai use ampaa (kuviossa ei esitettyä) ohjausuraa ja jonka ruuvin avaaminen 6 mahdollistaa asemointituen (8) siirtämisen uuteen haluttuun kohtaan kyseisessä ohjausurassa. Säätönuppi (85) voi olla myös järjestetty toimimaan ohjaussauvana, jonka avulla asemointituen (8) sijaintia tutkimusaukossa (4) voidaan säätää.
5
Asemointituen (8) aseman säätäminen tutkimusaukossa (4) voi tarkoittaa mm. sen liikuttamista tutkimusaukon keskiakselin suunnassa, siihen nähden kohtisuorassa suunnassa tai asemointituen (8) kallistamista. Tällaiset liikemahdollisuudet tarjoavat joustavuutta anatomian 10 asemoimiseen kuvantamista varten. Järjestämällä potilastuki (8) irrotettavasta kiinnitetyksi voidaan laitteistoon kiinnittää erilaisia asemointitukia (8) mahdollistamaan kulloisenkin kuvauksen erityispiirteet huomioon ottavan asemointituen (8) käyttäminen, ja esimerkiksi kallon alueen anatomioiden ohella esimerkiksi raajojen kuvanta-15 minen.
Luonnollisesti asemointituki (8) voidaan yksityiskohdiltaan toteuttaa muunkinlaisena rakenteena kuin kuviossa 2 esitetyllä tavalla. Olennaista on se, että se tarjoaa sellaiset tukipisteet kallon asemoimi-20 seksi kuvasta varten, että kallo asemoituu kuvauslaitteeseen halutulla tavalla.
Kuvio 3 esittää potilasta asemoituna yhteen keksinnön mukaiseen kuvantamislaite järjestelyyn. Kuviossa 3 esitetty asemointituki (8) vas-25 taa periaatteessa kuviossa 2 esitettyä, mutta kuvion 3 pitämiseksi mahdollisimman yksienkertaisena asemointituki (8) on esitetty osittain pelkistettynä. Kuviosta on nähtävissä, miten potilaan otsa tu-keutuu asemointituen (8) otsatukeen (82) ja leuka kourumaisen tukira-o kenteen (81) pohjaan. Kuvion 3 esimerkkitapauksessa potilaan kallo on
CNJ
i 30 suuri, jolloin säätölevy (83) ei ole käytössä.
r".
oj Kuviosta 3 havaitaan, että potilaan katse on suuntautunut eteenpäin ir (kuviossa 2 esitetyn otsatuen (82) aukon kautta), ei ylöspäin kohti Q.
tutkimusaukon (4) sisäpintaa joka asemoituisi olennaisen lähelle po-to ^5 35 tilaan silmiä, minkä jotkut siten voisivat kokea ahdistavaksi. Toi- o c\j saalta kuviosta 3 voidaan havaita potilaan kasvojen muodostaman tason asemoituminen suhteessa sädekeilaan - tai kuviossa sinänsä ei-esitettyyn tasoon, jonka kuvantamivälineiden (21, 22) liikuttaminen 7 mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä muodostaa.
Kuviossa 3 on esitetty myös säteilylähteen (21) yhteyteen järjestetty 5 kollimaattori (25), joka käsittää kaksiulotteisen aukon joka rajaa säteilylähteen fokuksesta emittoituvan säteilyn kaksiulotteisena laajenevaksi sädekeilaksi. Kuviossa 3 esitetty volyymi (FOV - Field of View) havainnollistaa minkälainen on se osa kallon anatomiasta, joka kollimaattorin (25) rajaamalla sädekeilalla saadaan kuvion 3 mukai-10 sessa konstruktiossa kuvautumaan, kun kuvantamisvälineet (21, 22) va-lotuksen aikana liikkuvat gantryn (2) sisällä sen keskiakselin määrittämän pyöritysakselin suhteen.
Yleisesti ottaen keksinnön mukaisella järjestelyllä kuvautuvaan vo-15 lyymiin voidaankin näin saattaa kuulumaan mm. leuka ja leukanivelet, hampaat ja korvat sekä poski- ja otsaontelot, ts. olennaisesti kallon kasvojen puoleisia anatomioita. Toisaalta esimerkiksi potilaalle ai-hetuvan säteilyannoksen kannalta kriittinen kilpirauhanen saatetaan silti pystyä asemoimaan jäämään kuvautuvan volyymin ulkopuolelle.
20
Oheisissa kuvioissa esitetty keksinnön suoritusmuoto käsittää joitakin tavanomaisesta poikkeavia ratkaisuja myös laitteiston gantryn osalta. Jos tarkastellaan kuviossa 1 esitetyn O-varren (2) keskiakselin suuntaan nähden kohtisuoraa poikkileikkausta, O-varren (2) sä-25 teittäisleikkausta, muodostaa O-varren (2) ulkokate (3) vallitsevalta osaltaan ympyrän joka kuitenkin käsittää sektorin, jossa etäisyys kyseisen ympyrän keskipisteestä ulkokatteen (3) reunoille on pienempi kuin kyseisen vallitsevalta osaltaan ympyränmuotoisen osuuden säde. o Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa kyseisessä sektorissa
CM
1 30 O-renkaasta (2) leikattu osa on ulkokatteen (3) vallitsevan osuuden "Ί ympyränkaareen nähden vastakkaiseen suuntaan tasaisesti kaareva, mut- ^ ta tämä leikattu osa voi olla myös muun muotoinen, kuten kiilamainen, ir suorakaide, suora tai jopa samaan suuntaan kaareva kuin ulkokatteen Q_ (3) olennaisesti ympyränmuotoisen osuuden kaari.
« 35 o cm Kun edellä kuvatun kaltainen sektori järjestetään O-varren (2) olen- naisesti alaspäin suuntautuvalle tai alaspäin suunnattavissa olevalle osalle, voi esimerkiksi istuvassa asennossa tapahtuva kallokuvaus oi- 8 la helpompi toteuttaa kuin olisi asian laita ilman tällaista ratkaisua.
Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa myös tutkimusaukko (4) 5 on toteutettu ainoastaan vallitsevalta osaltaan olennaisesti ympyränä. Tutkimusaukkoon (4) on järjestetty sektori, joka muodostaa ympyrään laajennuksen. Tutkimusaukkoon (4) on toisin sanoen järjestetty sektori, jonka alueella tutkimusaukon (4) reunan etäisyys tutkimusau-kon (4) ympyränmuotoisen osuuden keskipisteestä (tai O-varren (2) 10 keskiakselista) on suurempi kuin tutkimusaukon (4) ympyrän muotoisen osuuden säde. Tutkimusaukon (4) tällainen muotoilu on edullinen esimerkiksi silloin, kun O-varren (2) rakenteen keskiakseliin nähden kohtisuoran leikkauksen dimensiot pyritään toteuttamaan mahdollisimman pieninä. Se antaa myös lisää tilaa esimerkiksi juuri soikean muo-15 toisen anatomian (siis kallon, mutta myös vaikkapa jalkaterän) ase-moimiseksi tutkimusaukkoon (4). Keksinnön tällaisessa suoritusmuodossa voidaan puhua esimerkiksi tutkimusaukosta (4), jonka ympyrän kaaren muotoisen osuuden halkaisija on suuruusluokkaa 30 - 35 cm. Kuvion 1 mukaisessa keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa tutkimus-20 aukko (4) on olennaisesti pisaran muotoinen, ts. sen laajennus on muodoltaan olennaisesti katkaistun kärjen omaava tasasivuinen kolmio, mutta kyseinen laajennus voi luonnollisesti olla muunkin muotoinen.
Edellä kuvattu O-varren (2) ulkokatteen (3) ja tutkimusaukon (4) ym-25 pyrämuodosta poikkeavat muodot ovat osa keksinnön yhtä edullista suoritusmuotoa, mutta ulkokate (3) voidaan toteuttaa myös muun muotoisena.
c\j o Oheisissa kuvioissa esitetyssä laitteessa säteilylähde (21) ja ku-
CNJ
i 30 vainformaation vastaanotin (22) on järjestetty olennaisesti rengas- V maisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään ja kul- c\J jetettaviksi pitkin kaarevaa liikerataa kyseisen rakenteen sisällä ir tutkimusaukon (4) olennaisesti vastakkaisilla puolilla. Tutkimusaukon Q_ (4) reunan ja O-varren (2) ulkokatteen (3) välinen etäisyys (tai 0- 35 varren renkaan säteittäinen dimensio) on luonnollisesti järjestettävä o c\j riittävän suuruiseksi mahdollistamana kyseiset liikeradat. Kuviossa 4 ° on esitetty keksinnön yksi mahdollinen suoritusmuoto, johon kuuluu 0- varren (2) sisään järjestetty rengasmainen kannatinosa (20), johon 9 olennaisesti vastakkaisille puolille toisiaan on järjestetty säteily-lähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22). Kannatinosa (20) on järjestetty pyöriväksi kuvantamisvälineitä kannattelevaan rakenteen (2) sisällä toimilaitteen (23) ja voimansiirtohihnan (24) avulla.
5 Näin tutkimusaukkoon (4) asemoitu anatomia voidaan kuvata eri suunnista kuvantamisvälineiden kiertymiskulman alueella ja näin saadusta kuvainformaatiosta rakentaa kohteesta vokselimalli sinänsä tunnetuilla kuvainformaationkäsittelymenetelmillä.
10 Kuvion 4 mukaisessa keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä kiertymiskeskipisteen suhteen siten, että säteilylähde (21) (säteilylähteen fokus) liikkuu eri 15 etäisyydellä mainitusta pyörityskeskipisteestä kuin kuvainformaation vastaanotin (22). Kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa säteilylähde (21) on kiinnitetty rengasmaisen kannatinosan (20) ulkokehälle, jolloin kannatinosaa (20) pyöritettäessä säteilylähteen (21) fokus liikkuu kauempana mainitusta kiertymiskeskipisteestä kuin kannatinosan (20) 2 0 sisäkehän puolelle kiinnitetty kuvainformaation vastaanotin (22) . Kun kuvainformaation vastaanotin (22) näin tuodaan lähemmäksi kuvannetta-vana olevaa volyymiä, voidaan tietynsuuruista detektoria (22) käytettäessä käyttää leveämpää sädekeilaa ja siten kasvattaa kuvannettavis-sa olevaa volyymiä verrattuna siihen, jos kuvainformaation vastaan-25 otin (22) liikkuisi kauempana kohteesta.
Keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaisesti kuvantamisväli-^ neiden liikealue toteutetaan toisin kuin joissakin vastaavantyyppi- δ sissä tekniikan tason mukaisissa laitteissa, ts. järjestämällä sätei-
CNJ
30 lylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) kuljetettaviksi 10 leikkauksen ja tutkimusaukon (4) laajennuksen omaavassa järjestelyssä. Säteilylähteen (21) liikealue voidaan järjestää olemaan ulottumatta siihen O-varren (2) sektoriin, johon edellä kuvatun kaltainen uikokatteen (3) leikkaus on tehty, ja toisaalta kuvainformaation vas-5 taanottimen (22) liikealue olemaan ulottumatta sellaiseen O-varren (2) sektoriin, johon on järjestetty edellä kuvatun mukainen tutkimus-aukon (4) laajennus. Kun mainittujen laajennuksen ja leikkauksen äärimmäiset mitat kuvantamisvälineiden pyörityskeskipisteestä järjestetään sopiviksi suhteessa kyseisiin eri etäisyyksiin, joilla kuvanta-10 misvälineitä pyörityskeskipisteestä liikutetaan, voidaan laitteisto toteuttaa kuviossa 3 esitetyn mukaisesti siten, että kauempana pyörityskeskipisteestä liikkumaan järjestetty säteilylähde (21) pääsee liikkumaan tutkimusaukon (4) laajennuksen ulkopuolelta ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan O-varren (2) ulkokatteeseen (3) 15 järjestetyn leikkauksen sisäpuolelta.
Erityisesti keksinnön tällainen suoritusmuoto mahdollistaa rakenteen, jossa tutkimusaukkoon (4) järjestettävän laajennuksen ansiosta tutkimusaukon (4) ympyränmuotoisen osuuden halkaisija voidaan toteuttaa 20 pienempänä kuin se ilman laajennussektoria olisi mahdollista, ja toisaalta O-varren (2) ulkokatteeseen (3) voidaan järjestää poti-lasasemointia helpottava leikkaus. Keksinnön tällainen suoritusmuoto on toteutettavissa kompaktina rakenteena ja sen ansiosta sekä tutkimus aukko (4) että koko O-varren (2) ulkomitat ovat toteutettavissa 25 pienempänä kuin muuten olisi mahdollista.
Palataksemme vielä laitteiston komponenttien liikuttamiseen, on kuvapa ossa 5 esitetty, miten keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mu- S kaisesti asemointituen (8) korkeusaseman säätö (asemointituen (8) si-
CM
^ 30 jäännin säätö suhteessa O-varren (2) keskiakseliin) voidaan järjestää ^ motorisoiduksi, ja samalla toimimaan synkronisesti O-varren (2) kor- ^ keusaseman säädön kanssa. Näin asemointituki (8) voidaan ajaa ala- ϊ (tai muuhun haluttuun) asentoon suhteessa O-varteen (2) toimilaitteen
CL
(M2) avulla ja O-varsi (2) sellaiseen korkeusasemaan toimilaitteen co 35 (Ml) avulla, jossa ala-asennossaan sijaitseva asemointituki (8) aset- o ^ tautuu korkeudelle, jolla sen halutaan kuvauksen aikana sijaitsevan.
Ala-asemaansa ajettu asemointituki (8) jättää anatomian asemoinnille enemmän tilaa tutkimusaukossa (4) ja kun se on saatu asemoitua halu- 11 tulla tavalla, voidaan järjestely saattaa kuvausvalmiiksi ajamalla asemointitukea (8) ylöspäin ja 0-vartta (2) vastaavalla nopeudella alaspäin. Näin asemointituki (8) ja siten myös potilas pysyvät paikallaan suhteessa "potilaan koordinaatistoon" samalla kun tutkimusau-5 kon (4) sisällä sijaitseva kuvautumisalue, tai paremminkin kuvautu-misvolyymi (FOV), siirtyy haluttuun kohtaan suhteessa asemointitukeen (8) asemoituun anatomiaan.
Kuviossa 6 on esitetty, pelkistettynä, vielä yksi suoritusmuoto ase-10 mointituen (8) sijainnin säätämiseksi suhteessa O-varteen (2) . Tässä ratkaisussa asemointituelle (8) on järjestetty 0-varren (2) keskiak-selin suunnan kanssa yhdensuuntainen motorisoitu (M3) liikevapaus. Tällä ratkaisulla voidaan mm. kuvautumisalueen (FOV) sijaintia suhteessa potilaaseen voidaan siirtää asemointitukea (8) ja 0-vartta (2) 15 vastakkaisiin suuntiin synkronisesti ajamalla, jolloin asemointituki (8) pysyy potilaan koordinaatistoon nähden paikallaan.
Keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaan laitteisto käsittää ohjausjärjestelmän, joka voi käsittää ohjaustoiminnon asemointituen 20 (8) liikuttamiseksi ainakin yhden toimilaitteen avulla ensimmäiseen suuntaan ja ensimmäisellä nopeudella olennaisesti rengasmainen kuvan-tamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) tutkimusaukon (4) alueella, ja rengasmainen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) samanaikaiseksi liikuttamiseksi ainakin yhden toimilaitteen avulla 25 suhteessa mainittuun tukirakenteeseen (1) olennaisesti mainitulla ensimmäisellä nopeudella olennaisesti vastakkaiseen suuntaan kuin mainittu ensimmäinen suunta. Asemointituen (8) liike ensimmäiseen suuntaan voi keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaisesti käsittää
<M
q asemointituen (8) liikuttamisen olennaisesti mainitun rengasmaisen
CM
i 30 rakenteen (2) keskiakselin suuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa V kohti tutkimusaukon (2) keskiakselia. Näin keksinnön eri edullisten cm suoritusmuotojen mukaisesti kuvantamisvälineitä kannattelevan raken- teen (2) ollessa vertikaalisessa orientaatiossa mainittu asemointitu- Q.
en (8) liike ensimmäiseen suuntaan voi käsittää asemointituen (8)
LO
^ 35 liikuttamisen vertikaalisuunnassa, jolloin mainittu kuvantamisväli- ^ neitä kannattelevan rakenteen (2) vastakkaissuuntainen liike käsittää ^ kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) vertikaalisen liik keen suhteessa mainittuun tukirakenteeseensa (1).
12
Laitteella tehtävää kuvaamista ajatellen edellä aiemmin kuvatun mukainen kuvantamisvälineiden (21, 22) kiertymiskulma on riittävä kar-tiokeilatomografiassa, jossa säteilylähteeltä (21) saatava sädekeila 5 on järjestetty rajattavaksi aidosti kaksiulotteiseksi sädekeilaksi ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan muodoltaan ja dimensioiltaan vähintään sellaiseksi, että se kattaa kyseisen kaksiulotteisen sädekeilan. Keksinnön mukaisessa laitteistossa tällainen säde-keila voidaan myös järjestää olemaan rajattavissa useamman kuin yhden 10 kokoiseksi ja/tai muotoiseksi, jolloin kuvainformaation vastaanotin (22) on luonnollisesti järjestettävä joko kattamaan kaikki mahdolliset sädekeilan koot ja muodot tai se on järjestettävä vaihdettavaksi.
Kuviossa 1 esitetty tukirakenteen (1) yhteyteen kiinnitettäväksi jär-15 jestetty jalustalippa (7) voi olla valinnaisesti laitteistoon järjestettävä komponentti ja sitä on edullista käyttää nimenomaan silloin, jos tukirakennetta (1) ei ole tarkoitus pultata tai muuten kiinnittää lattiaan, tai jos laitteen ajateltu käyttöpaikka ei lattiakiinnittä-mistä mahdollista. Tukilippa (7) edesauttaa laitteen pysymistä pys-20 tyssä, ja toisaalta esimerkiksi tukilipan (7) sekä tukirakenteen (1) alle voidaan järjestää pyörät helpottamaan laitteen kuljettamista, kuten siirtämistä kuvaushuoneesta toiseen. Ajatellen näitä laitteiston mahdollisia erilaisia asennustapoja, tukilippa (7) on edullista järjestää laitteiston tukirakenteeseen (1) irrotettavasti kiinnitet-25 täväksi.
Kuviossa 1 esitetty keksinnön edullinen suoritusmuoto on mahdollista ^ toteuttaa suhteellisen kompaktina rakenteensa ja monien edellä esi- δ tettyjen etujen saavuttamiseksi konstruktiona, jossa tutkimusaukon
CNJ
30 (4) vallitsevalta osaltaan yrtpyränkaaren muotoisen osuuden säde on ^ suuruusluokkaa 15 cm tai hieman enemmän, ja toisaalta O-varren (2) t- ^ vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde suuruus- ir luokkaa 50 cm tai jopa vähemmän. Tällöin säteilylähteen (21) fokuksen
CL
etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä voidaan co 35 edullisesti järjestää esimerkiksi noin 390 imuksi ja kuvainformaation o ^ vastaanottimen puolestaan noin 190 mm:ksi.
δ c\j 13
Vaikka esillä olevan keksinnön voidaan ajatella olevan sovellettavissa myös perinteisten suurten, ihmisen koko kehon kuvantamiseen suunniteltujen laitteiden yhteydessä, korostuvat ratkaisun yllätyksellisyys ja edut kontekstissa jossa kuvantamisvälineiden (säteilylähde ja 5 kuvainformaation vastaanotin) keskinäinen sijoittelu ja kuvainformaa-tion vastaanottimen dimensiot on toteutettu tuottamaan kuvausalue (FOV), jonka tilavuus on pienempi kuin ihmisen kallon tilavuus.
Edellä kuvioon 3 liittyvän selostuksen yhteydessä käsiteltiin keksin-10 nön olennaista piirrettä eli sitä, miten asemointituki (8) on järjestetty asemoimaan kuvattavan anatomian laitteistoon. Täsmällisemmin sanoen voidaan todeta olevan olennaista, että keksinnön mukaiset ase-mointituen (8) tarjoamat tukipisteet on mitoitettu ihmisen kallon mittojen mukaisesti ja asemointituki (8) järjestetty tutkimusaukon 15 (4) yhteyteen siten, että ihmisen ollessa asemoituneena asemointitu- keen (8) ihmisen kasvot ovat suuntautuneet kulma-alueelle tutkimusaukon (4) keskiakseli +/- 45 astetta, ja/tai siten että ihmisen kasvojen muodostama taso on yhdensuuntainen tai kulma-alueella +/- 45 astetta suhteessa tasoon, jonka kuvantamivälineiden (21, 22) liikutta-20 minen olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä muodostaa. Edullisesti tämä toteutetaan nimenomaan siten, että kuvantamisvälineiden (21, 22) keskinäinen sijoittelu ja kuvainformaation vastaanottimen (22) dimensiot sekä toisaalta mainittu asemointituki (8) on toteutettu siten, että kuvautuva volyy-25 mi (FOV), jonka valotus tuottaa, sijoittuu mainittuun asemointitukeen (8) asemoituun anatomiaan nähden olennaisesti kallon kasvojen puoleiselle alueelle.
c\j o Asemointituen (8) tarjoamat tukipisteet voidaan järjestää sijaitse- ^1 30 maan tutkimusaukon (4) keskiakselin suunnassa etäisyyden päässä tut- ’"i" kimusaukon (4) reunasta tutkimusaukon (4) sisällä. Tukipisteitä on h- ^ edullisesti järjestetty muodostumaan ainakin yksi olennaisesti leuan m ja ainakin yksi olennaisesti otsan alueelle. Asemointitukeen (8) voi- daan järjestää välineet yhden tai useamman mainituista tukipisteistä co 35 sijainnin säätämiseksi (83, 84), ja asemointituen (8) sijainti tutki- o musaukossa (4) tutkimusaukon keskiakselin suunnassa ja/tai siihen ^ nähden kohtisuorassa suunnassa säädettäväksi. Asemointituki (8) voi daan järjestää myös kallistettavaksi.
14
Keksinnön mukaisen asemointituen yleinen tarkoitus on luoda ihmisen kallolle tukipisteitä, jotta potilaan pää pysyisi valotuksen aikana paremmin paikoillaan. Keksinnön yhtenä suunnittelukriteerinä ja ta-5 voitteena oli tarjota mahdollisuus yrittää hälventää potilaan mahdollisia pelkotiloja sitä tosiasiaa korostamalla, että keksinnön mukaisesta potilastuennasta on tarvittaessa helppoa, nopeaa ja vaivatonta poistua vain päätä taaksepäin vetämällä. Samalla uudenlaisen poti-lasasettelun kautta luodaan mahdollisuuksia uudenlaisiin kuvantamis-10 geometrioihin, suhteessa potilaan anatomiaan, sinänsä ennestään tunnetun kaltaisilla kuvauslaitteilla.
Edellä esitetyn valossa keksintö siis kohdistuu myös menetelmään ku-vainformaation keräämiseksi kallon alueelta, jossa menetelmässä kallo 15 asemoidaan kuvattavaksi ja valotus toteutetaan kaksiulotteisella sä-dekeilalla, jota kuljetetaan kallon ympäri vähintään 180 astetta ja kallon läpäissyttä säteilyä detektoidaan kallon vastakkaisella puolella liikkuvalla detektorilla, jossa menetelmässä anatomiaa skanna-taan olennaisesti kallon kasvojen alueen muodostaman tason suuntai-20 sella sädekeilalla ja olennaisesti ainoastaan kallon kasvojen puoleiselta alueelta.
Alan ammattimiehelle on selvää, että esillä oleva keksintö on mahdollista toteuttaa yksityiskohdiltaan myös muilla tavoin kuin edellä ku-25 vattujen keksinnön suoritusmuotojen mukaisesti.
cm δ
CM
i 1^ C\l
X
cc
CL
m O) co o
CM
δ
CM
Claims (20)
1. Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto, johon laitteistoon kuuluu 5. tukirakenne (1) , joka on järjestetty kannattelemaan olennaisesti rengasmaista kuvantamisvälineitä kannattelevaa rakennetta (2), joihin kuvantamisvälineisiin kuuluu säteilylähde (21) ja kuvain-formaation vastaanotin (22), jotka kuvantamisvälineet on järjestetty mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kan-10 nattelevan rakenteen (2) sisään olennaisesti vastakkaisille puo lille toisiaan ja liikutettavaksi mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä, — olennaisesti säteilylähteen yhteyteen järjestetty kaksiulotteisen aukon omaava kollimaattori rajaamaan säteilylähteen fokuksesta 15 emittoituva säteily kaksiulotteisena laajenevaksi sädekeilaksi, - jossa laitteistossa mainitussa rengasmaisessa kuvantamisvälineitä kannattelevassa rakenteessa (2) on tutkimusaukko (4), johon kuvattava kohde on kuvausta varten asemoitavissa ja jonka sisään on järjestetty asemointituki (8) kuvattavan anatomian tukemiseksi va- 20 lotuksen ajaksi, tunnettu siitä, että mainitun asemointitu- en (8) tarjoamat tukipisteet on mitoitettu ihmisen kallon mittojen mukaisesti ja mainittu asemointituki (8) on järjestetty tutkimus- aukon (4) yhteyteen siten, että ihmisen ollessa asemoituneena ase- mointitukeen (8) ihmisen kasvot ovat suuntautuneet kulma-alueelle 25 tutkimusaukon (4) keskiakseli +/- 45 astetta, ja/tai siten että ihmisen kasvojen muodostama taso on yhdensuuntainen tai kulma- alueella +/- 45 astetta suhteessa tasoon, jonka mainittujen kuvan- ^ tamisvälineiden (21, 22) liikuttaminen mainitun olennaisesti ren- o gasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä c\j ^ 30 muodostaa. o C\J
° 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu x £ siitä, että mainittu kuvantamisvälineiden (21, 22) keskinäinen m sijoittelu ja kuvainformaation vastaanottimen (22) dimensiot sekä G) § 3 5 toisaalta mainittu asemointituki (8) on toteutettu siten, että kuvau- c\j £ tuva volyymi (FOV), jonka valotus tuottaa, sijoittuu mainittuun ase- 00 mointitukeen (8) asemoituun anatomiaan nähden olennaisesti kallon kasvojen puoleiselle alueelle. 17
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun asemointituen (8) tarjoamat tukipisteet on järjestetty sijaitsemaan mainitun tutkimusaukon (4) keskiakselin 5 suunnassa etäisyyden päässä tutkimusaukon (4) reunasta tutkimusaukon (4) sisällä.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu asemointituki (8) on järjestetty 10 muodostamaan ainakin yhden tukipisteen olennaisesti leuan ja ainakin yhden olennaisesti otsan alueelle.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu asemointituki (8) käsittää tutkimus- 15 aukon (4) keskiakseliin nähden olennaisesti kohtisuorana ulkonevan otsatuen (82).
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittuun otsatukeen (82) on järjestetty katseluauk- 20 ko (82')-
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittuun asemointi tukeen (8) on järjestetty välineet yhden tai useamman mainituista tukipisteistä sijainnin sää- 2. tämiseksi (83, 84) .
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen kuvauslaitteisto, tun- nettu siitä, että mainitun asemointituen (8) sijainti tutkimus- o aukossa (4) tutkimusaukon keskiakselin suunnassa ja/tai siihen nähden c\j 30 kohtisuorassa suunnassa on järjestetty säädettäväksi. 0 i c\j
° 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen kuvauslaitteisto, tun- £ nettu siitä, että mainittu asemointituki (8) on järjestetty LO liikkuvaksi olennaisesti mainitun rengasmaisen rakenteen (2) keskiak- § 3 5 selin suuntaan nähden kohtisuoraan suuntaan ja/tai suuntaan, joka on c\j ^ yhdensuuntainen mainitun keskiakselin suunnan kanssa. c\j 18
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu asemointituki (8) on järjestetty liikutettavaksi ainakin yhden toimilaitteen (MO, Ml, M2, M3) avulla suhteessa mainittuun kuvantamisvälineitä kannattelevaan rakenteeseen 5 (2) ja/tai mainittu kuvantamisvälineitä kannatteleva rengasmainen ra kenne (2) on järjestetty liikutettavaksi ainakin yhden toimilaitteen (MO, Ml, M2, M3) avulla suhteessa mainittuun tukirakenteeseensa (1).
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen kuvauslaitteisto, 10 tunnettu siitä, että laitteisto käsittää ohjausjärjestelmän, joka käsittää ohjaustoiminnon mainitun asemointituen (8) liikuttamiseksi ainakin yhden toimilaitteen (MO, Ml, M2, M3) avulla ensimmäiseen suuntaan ja ensimmäisellä nopeudella olennaisesti mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) tutkimusau-15 kon (4) alueella, ja mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) samanaikaiseksi liikuttamiseksi ainakin yhden toimilaitteen (MO, Ml, M2, M3) avulla suhteessa mainittuiin tukirakenteeseen (1) olennaisesti mainitulla ensimmäisellä nopeudella olennaisesti vastakkaiseen suuntaan kuin mainittu ensimmäinen suunta. 20
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu asemointituen (8) liike ensimmäiseen suuntaan käsittää asemointituen (8) liikuttamisen olennaisesti mainitun rengasmaisen rakenteen (2) keskiakselin suuntaan nähden kohtisuorassa 25 suunnassa kohti tutkimusaukon (4) keskiakselia.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu tutkimusaukko (4) on järjestetty o vallitsevalta osuudeltaan olennaisesti ympyrän kaaren muotoiseksi CNJ ^ 30 mutta käsittämään laajennuksen, jonka laajennuksen kattamassa sekto- o ^ rissa etäisyys mainitun ympyrän kaaren keskipisteestä tutkimusaukon ° (4) reunalle on suurempi kuin mainitulla tutkimusaukon (4) vallitse- X £ valta osaltaan ympyrän kaaren muotoisella osalla. LO O) g 35
14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen kuvauslaitteisto, c\j ^ tunnettu siitä, että mainitut säteilylähde (21) ja kuvainfor- 00 maation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen 19 (2) sisällä pyörityskeskipisteen suhteen kääntymiskulman verran, joka on suurempi kuin 180 astetta mutta olennaisesti pienempi kuin 360 astetta, kuten noin 210 +/- 20 astetta.
15. Jonkin patenttivaatimuksen 1-14 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitut säteilylähde (21) ja kuvainfor-maation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä pyörityskeskipisteen suhteen siten, että säteilylähde 10 (21) liikkuu eri etäisyydellä mainitusta pyörityskeskipisteestä kuin kuvainformaation vastaanotin (22).
16. Jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitussa olennaisesti rengasmaisessa 15 kuvantamisvälineitä kannattelevassa rakenteessa (2) on ulkokate (3) , jonka poikkileikkaus mainitun rengasmaisen rakenteen (2) keskiakse-liin nähden kohtisuorassa suunnassa on vallitsevalta osuudeltaan järjestetty olennaisesti ympyrän kaaren muotoiseksi mutta käsittämään leikkauksen, jonka leikkauksen kattamassa sektorissa etäisyys maini-20 tun ympyrän kaaren keskipisteestä ulkokatteen (3) reunalle on pienempi kuin mainitulla ulkokatteen (3) olennaisesti ympyrän kaaren muotoisella osalla, mainittu tutkimusaukon (4) laajennus on järjestetty sijaitsemaan olennaisesti vastakkaisella puolella mainittua rengasmaista kuvantamisvälineitä (21, 22) kannattelevaa rakennetta (2) kuin 25 mainittu ulkokatteen (3) leikkaus, ja mainitun säteilylähteen (21) liikealue mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä on järjestetty olemaan ulottumatta siihen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sektoriin, johon mainittu 5 ulkokatteen (3) leikkaus on tehty, ja kuvainformaation vastaanottimen c\j ^ 30 (22) liikealue on järjestetty olemaan ulottumatta siihen kuvantamis- ° välineitä kannattelevan rakenteen (2) sektoriin, johon on järjestetty CM ° mainittu tutkimusaukon (4) laajennus, x X CL
17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu o § 35 siitä, että kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty CM ....... £ liikkumaan lähempänä mainittua pyörityskeskipistetta kuin mainitun ^ säteilylähteen (21) fokus, mainittujen laajennuksen ja leikkauksen äärimmäiset mitat kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipistees- 20 tä on järjestetty siten, että kauempana pyörityskeskipisteestä liikkumaan järjestetty säteilylähde (21) pääsee liikkumaan tutkimusaukon (4) laajennuksen ulkopuolelta ja kuvainformaation vastaanotin (22) kuvantamisvälineitä (21, 22) kannattelevan rakenteen (2) ulkokattee-5 seen (3) järjestetyn leikkauksen sisäpuolelta.
18. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun tutkimusaukon (4) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 15 cm 10 tai hieman enemmän, mainitun kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 50 cm tai vähemmän, ja/tai että säteilylähteen (21) fokuksen etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä on noin 390 mm ja kuvainformaation vastaanottimen (22) etäisyys 15 kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä on noin 190 mm.
19. Jonkin patenttivaatimuksen 1-18 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittujen kuvantamisvälineiden (21, 22) keskinäinen sijoittelu ja kuvainformaation vastaanottimen (22) dimen- 20 siot on toteutettu tuottamaan kuvausalue (FOV), jonka tilavuus on pienempi kuin ihmisen kallon tilavuus.
20. Menetelmä kuvainformaation keräämiseksi kallon alueelta, jossa menetelmässä kallo asemoidaan kuvattavaksi ja valotus toteutetaan 25 kaksiulotteisella sädekeilalla, jota kuljetetaan kallon ympäri vähintään 180 astetta ja kallon läpäissyttä säteilyä detektoidaan kallon vastakkaisella puolella liikkuvalla detektorilla, tunnettu siitä, että menetelmässä anatomiaa skannataan olennaisesti kallon o kasvojen alueen muodostaman tason suuntaisella sädekeilalla ja olen- c\j ^ 30 naisesti ainoastaan kallon kasvojen puoleiselta alueelta. cp C\J o X X Q. LO σ> co o c\j δ CM
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20120395A FI124596B (fi) | 2012-11-23 | 2012-11-23 | Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto |
| JP2015543491A JP2016501578A (ja) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | 頭蓋領域の組織構造を撮影するｃｔ装置 |
| KR1020157016595A KR20150102989A (ko) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | 두개골 해부체를 영상화하는 ct 장치 |
| CN201380068308.3A CN104869908B (zh) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | 用于对颅部结构进行成像的ct设备 |
| US14/646,917 US9955928B2 (en) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | CT apparatus for imaging cranial anatomies |
| EP13856995.9A EP2922474B1 (en) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | Ct apparatus for imaging cranial anatomies |
| PCT/FI2013/051096 WO2014080083A1 (en) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | Ct apparatus for imaging cranial anatomies |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20120395A FI124596B (fi) | 2012-11-23 | 2012-11-23 | Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto |
| FI20120395 | 2012-11-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20120395A FI20120395A (fi) | 2014-05-24 |
| FI124596B true FI124596B (fi) | 2014-10-31 |
Family
ID=50775601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20120395A FI124596B (fi) | 2012-11-23 | 2012-11-23 | Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9955928B2 (fi) |
| EP (1) | EP2922474B1 (fi) |
| JP (1) | JP2016501578A (fi) |
| KR (1) | KR20150102989A (fi) |
| CN (1) | CN104869908B (fi) |
| FI (1) | FI124596B (fi) |
| WO (1) | WO2014080083A1 (fi) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101863064B1 (ko) * | 2015-10-26 | 2018-05-31 | 주식회사 바텍 | 엑스선 ct 촬영장치 |
| US10617373B2 (en) | 2014-11-12 | 2020-04-14 | Vatech Co., Ltd. | Dental X-ray radiographing apparatus having radiographing unit housing |
| US9652884B2 (en) | 2014-12-10 | 2017-05-16 | General Electric Company | System and method for generating a reference plane of a head |
| KR101892144B1 (ko) * | 2015-10-26 | 2018-08-28 | 주식회사 바텍 | 엑스선 영상 촬영장치 |
| CN115105115A (zh) | 2016-04-11 | 2022-09-27 | 专用成像有限责任公司 | 改进的ct成像系统 |
| US10267930B2 (en) * | 2016-09-30 | 2019-04-23 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems for PET imaging |
| FI127574B (fi) * | 2017-03-17 | 2018-09-14 | Planmeca Oy | Röntgenkuvauslaite ja potilastuki |
| CN107049353A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-18 | 东北大学 | 一种简约型ct成像系统 |
| WO2020106402A1 (en) * | 2018-11-19 | 2020-05-28 | Dedicated2Imaging, Llc. | Patient support mechanism for a portable medical scanner |
| CN110680372A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-14 | 金阿水 | 计算机断层扫描方法及系统 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI56621C (fi) * | 1977-10-24 | 1980-03-10 | Soredex Oy | Anordning foer stoedande av patienten vid panorama-roentgenfotografering |
| JPS5753528Y2 (fi) * | 1978-12-27 | 1982-11-19 | ||
| CA1174376A (en) * | 1983-07-22 | 1984-09-11 | Charles R. Fitz | X-ray head holder |
| DE3627510A1 (de) * | 1986-08-13 | 1988-02-18 | Siemens Ag | Kopfpositioniereinrichtung fuer ein zahnaerztliches roentgendiagnostikgeraet |
| EP0262501A1 (de) * | 1986-09-26 | 1988-04-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Positionierung eines Patientenkopfes zur Erstellung von Fernröntgenaufnahmen |
| JPH02159262A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-19 | Toshiba Corp | Ｃｔ用被検体頭部保持装置 |
| US5042487A (en) * | 1989-11-13 | 1991-08-27 | Marquardt Mark R | Examination unit including positionable patient chair, examination device and support system |
| JP3658010B2 (ja) | 1994-04-13 | 2005-06-08 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用ｘ線撮影装置 |
| US5642392A (en) | 1994-04-12 | 1997-06-24 | J. Morita Manufacturing Corporation | Medical radiographic apparatus and patient's head fixing device |
| DE19928738C2 (de) * | 1999-06-23 | 2003-04-24 | Siemens Ag | Computertomographie(CT)-Gerät zur Erzeugung von Schnittbildern von zur Längsachse einer Lagerungseinrichtung geneigten Schichten eines Untersuchungsobjektes |
| US6618613B1 (en) * | 2001-05-24 | 2003-09-09 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Non-axial body computed tomography |
| JP2005270329A (ja) | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Toshiba Medical Systems Corp | Ｘ線断層撮影装置 |
| JP3110898U (ja) | 2005-02-02 | 2005-07-07 | 株式会社眼科器械のマキノ | 医療機器における被検者用保持装置 |
| US7492858B2 (en) * | 2005-05-20 | 2009-02-17 | Varian Medical Systems, Inc. | System and method for imaging and treatment of tumorous tissue in breasts using computed tomography and radiotherapy |
| US20090285356A1 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Sirona Dental Systems Gmbh | System and method for patient positioning in cone-beam tomography |
| EP2123223B1 (en) * | 2008-05-19 | 2017-07-05 | Cefla S.C. | Method and Apparatus for Simplified Patient Positioning in Dental Tomographic X-Ray Imaging |
| US8118488B2 (en) | 2009-01-05 | 2012-02-21 | Mobius Imaging, Llc | Mobile medical imaging system and methods |
| EP2335593A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Computed tomography apparatus |
| FI126561B (fi) * | 2010-02-23 | 2017-02-15 | Planmeca Oy | Hammaslääketieteellisen röntgenlaitteiston potilastuki |
| FI125528B (fi) | 2010-04-29 | 2015-11-13 | Planmed Oy | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
| FI123378B (fi) * | 2010-04-29 | 2013-03-15 | Planmed Oy | Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston tutkimusaukko |
| WO2012101668A1 (ja) * | 2011-01-24 | 2012-08-02 | 株式会社島津製作所 | データ処理装置およびそれを備えた放射線断層撮影装置 |
| WO2015143025A1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | Monteris Medical Corporation | Image-guided therapy of a tissue |
| US10016171B2 (en) * | 2014-11-12 | 2018-07-10 | Epica International, Inc. | Radiological imaging device with improved functionality |
-
2012
- 2012-11-23 FI FI20120395A patent/FI124596B/fi active IP Right Grant
-
2013
- 2013-11-22 JP JP2015543491A patent/JP2016501578A/ja active Pending
- 2013-11-22 KR KR1020157016595A patent/KR20150102989A/ko active IP Right Grant
- 2013-11-22 CN CN201380068308.3A patent/CN104869908B/zh active Active
- 2013-11-22 US US14/646,917 patent/US9955928B2/en active Active
- 2013-11-22 EP EP13856995.9A patent/EP2922474B1/en active Active
- 2013-11-22 WO PCT/FI2013/051096 patent/WO2014080083A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104869908B (zh) | 2018-10-12 |
| EP2922474B1 (en) | 2018-03-07 |
| CN104869908A (zh) | 2015-08-26 |
| FI20120395A (fi) | 2014-05-24 |
| US9955928B2 (en) | 2018-05-01 |
| EP2922474A1 (en) | 2015-09-30 |
| US20150289827A1 (en) | 2015-10-15 |
| EP2922474A4 (en) | 2016-07-20 |
| JP2016501578A (ja) | 2016-01-21 |
| WO2014080083A1 (en) | 2014-05-30 |
| KR20150102989A (ko) | 2015-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI124596B (fi) | Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto | |
| JP5710274B2 (ja) | 調整可能な走査装置 | |
| KR100766332B1 (ko) | 파노라마, 씨티 및 두부계측 겸용 엑스선 촬영장치 | |
| US8693619B2 (en) | Medical computed tomography imaging apparatus | |
| US7315608B2 (en) | Combined panoramic and CT (Computed Tomography)photographing apparatus | |
| JP6297504B2 (ja) | デジタルラジオグラフィのための装置および方法 | |
| US8690424B2 (en) | Patient stool for an x-ray imaging apparatus | |
| FI123899B (fi) | Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto | |
| US9192342B2 (en) | Patient head support apparatus for imaging | |
| US20100128840A1 (en) | Photographing apparatus of composition-image for dental diagnosis | |
| KR20070017664A (ko) | 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치 | |
| FI118413B (fi) | Tietokonetomografialaitteisto | |
| KR20130076762A (ko) | 파노라마 방사선영상, 원격 방사선영상 및 선택적으로 볼륨 cbct 방사선영상을 획득하기 위한 장치 | |
| KR101259700B1 (ko) | 엑스선 ｃｔ촬영 장치 | |
| JP2024518803A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124596 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |