JP2004261581A - 複数の電極を備えた内視鏡アブレーションシステムおよびアブレーション方法 - Google Patents

複数の電極を備えた内視鏡アブレーションシステムおよびアブレーション方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2004261581A
JP2004261581A JP2003325020A JP2003325020A JP2004261581A JP 2004261581 A JP2004261581 A JP 2004261581A JP 2003325020 A JP2003325020 A JP 2003325020A JP 2003325020 A JP2003325020 A JP 2003325020A JP 2004261581 A JP2004261581 A JP 2004261581A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ablation
electrodes
electrode
tissue
ablation system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003325020A
Other languages
English (en)
Inventor
Gary L Long
ゲーリー・エル・ロング
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of JP2004261581A publication Critical patent/JP2004261581A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00273Anchoring means for temporary attachment of a device to tissue
    • A61B2018/00291Anchoring means for temporary attachment of a device to tissue using suction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00482Digestive system
    • A61B2018/00494Stomach, intestines or bowel
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00553Sphincter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1467Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A61B2090/3614Image-producing devices, e.g. surgical cameras using optical fibre
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361Image-producing devices, e.g. surgical cameras

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

【課題】 食道の病変組織を治療するための改良された内視鏡アブレーションシステムを提供する。
【解決手段】 複数の電極と、隣接する電極のそれぞれの対の間の観察窓とを含み得る組織アブレーションシステムを提供する。体腔の内周部の組織をアブレーションするために、これらの電極に所定のシーケンスでエネルギーが加えられる。
【選択図】 図1

Description

本願は、2002年3月25日出願の米国特許出願第10/105,722号の一部継続出願である。
本発明は内視鏡アブレーションシステムに関し、特に、食道において組織をアブレーションするために適合された複数の電極を備えた内視鏡アブレーションシステム及びアブレーション方法に関する。
世界中で相当数の人が、重度の胸焼けに関連する胃食道逆流疾患(GERD)を患っている。少なくとも週に1回胸焼けがある人は、その生涯で食道癌のリスクが高いと報告されている。治療しないで放置すると、慢性胃食道逆流疾患により、食道の内膜が鱗状粘膜(squamous mucosa)から円柱状粘膜(columnar mucosa)に変化することがある。この円柱状粘膜は、腸上皮化生即ちバレット食道を含む場合がある。治療しないで放置すると、バレット食道が食道癌を引き起こす場合がある。食道癌の一般的な外科処置は食道切除術(食道の除去)である。
従って、科学者及び技術者が、食道の病変組織を治療するための改良された医療器具を求めている。
一実施形態では、本発明は患者の組織を治療するためのアブレーションシステムを提供する。このアブレーションシステムは複数の電極対を含む。隣接する電極は、約1〜約200、より具体的には約15〜約35の範囲のアブレーション指数:I=P/dを提供する。ここで、Pは電極の外周であり、dは隣接する電極間の距離である。このアブレーションシステムは、それぞれの隣接する電極対間に位置する観察窓を含み得る。アブレーションシステムはまた、所定のシーケンス及び/または所定の継続時間に従って電極に電流を流す電源を含み得る。隣接する電極にエネルギーを加えて、体腔において過度に電極を回動させて再配置することなく、体腔の内周を観察及びアブレーションすることができる。一実施形態では、アブレーションシステムは、シース、そのシースの先端部に配置されたアブレーションキャップ、そのアブレーションキャップに配置された複数の電極、それぞれの隣接する電極対間に位置する観察窓を含む。
本発明はまた、食道等の患者の体腔内で組織を治療するための方法を提供する。この方法は、約1〜約200の範囲のアブレーション指数を有する複数の電極対を用意するステップと、内腔内に電極対を配置するステップと、電極間の組織を観察しながら隣接する電極間にエネルギーを加えてその組織をアブレーションするステップとを含む。一実施形態では、この方法は真空を利用するなどして電極の周りに内腔を収縮させて密着させるステップを含む。
食道の病変組織を治療するための改良された内視鏡アブレーションシステムが提供される。
本発明の新規の特徴は、添付の特許請求の範囲に詳細に記載されている。しかしながら、本発明の構成や手術の方法、並びに本発明の更なる目的及び利点は、添付の図面を用いた以下の詳細な説明から十分に理解できよう。
図1を参照すると、本発明に従った内視鏡アブレーションシステム10が示されている。内視鏡アブレーションシステム10は、オリンパス社(Olympus Corporation)が販売するGIF−100モデル等の軟性内視鏡12(単に内視鏡12とも記載する)に取り付けられている。軟性内視鏡12は、内視鏡ハンドル34及び可撓性シャフト32を含む。内視鏡アブレーションシステム10は通常、アブレーションキャップ20、複数の導線18、スイッチ62を備えたハンドピース16、及び高周波発生器14を含む。アブレーションキャップ20は、複数のクリップ30を用いて可撓性シャフト32に取り付けられた導線18及び可撓性シャフト32の先端部を受容する。アブレーションキャップ20は、硬質支持部材26、複数の電極28、及び電極28間に配置された観察窓29を含む。この実施形態では、硬質支持部材26は、ポリカーボネート等の透明な材料から形成され、観察窓29は、電極28間の硬質支持部材26の一部である。ハンドピース16のスイッチ62を手動で操作して、電極18を高周波発生器14に対して接続したり切断することができる。別法では、スイッチ62は、例えばフットスイッチ(図示せず)等に取り付けることができる。
高周波発生器14は、エルベ社(Erbe, GmbH)が販売するモデル番号ICC350を含む市販されている多数のモデルの1つである従来の二極性/単極性電気外科用発生器である。本発明に、二極モード或いは単極モードの何れかを用いることができる。アブレーションキャップ20上に2つの電極18を備えた二極モードを用いる場合は、一方の電極が二極の内の一方の極性に電気的に接続され、他方の電極は二極の他方の極性に電気的に接続される。3つ以上の電極18を用いる場合は、電極18の極性は、全ての2つの隣接する電極が異なった極性を有するように交互にする。
2つ以上の電極18を備えた単極モードを用いる場合は、患者に対する接地パッドを必要としない。なぜなら、単極モードの場合、発生器は通常、患者に対する接地パッドの接続を検出すると作動するように構成されているため、患者に対する接地パッドの接続を模したインピーダンス回路を提供するのが有効である。従って、本発明の装置が接地パッドを用いない単極モードで用いられる場合、当業者がインピーダンス回路を作成して、このインピーダンス回路を、1本の導線18に電気的に直列に接続することができる。導線18は、別の方法では単極電気外科手術中に接地パッドと共に用いられる。インピーダンス回路を用いることにより、患者に取り付けられる接地パッドを用いることなく単極モードで発生器を使用することができる。
本発明の内視鏡アブレーションシステム10を作動させるために必要な最適な出力レベルは、約10ワット〜50ワットの範囲であるが、内視鏡アブレーションシステム10はそれよりも高い或いは低い出力レベルでも機能する。
図2は、図1に示されている内視鏡アブレーションシステム10のアブレーションキャップ20の拡大図である。可撓性シャフト32の先端部がアブレーションキャップ20に嵌合している。電極28が、硬質支持部材26の外面に配置されている。この支持部材26は、この実施形態では円筒状である。硬質支持部材26はまた、外周断面の少なくとも一部が弧状ではない形状を含む別の円筒状にしてもよい。例えば、硬質支持部材26がD型の断面を有し、電極28がD型の平坦な部分に配置される。導線18は、互いに電気的に絶縁されており、電極28等に対する電気接続以外の部分は被覆されている。軟性内視鏡12の可撓性シャフト32の先端部は、光源40、映像用ポート38、及び動作チャネル36を含む。映像用ポート38は、術者がディスプレイモニター(図示せず)でイメージを見ることができるように、軟性内視鏡12内のCCDカメラ等の光学装置にその視野内のイメージを送る。図2に示されている実施形態では、可撓性シャフト32の先端部が電極28及び観察窓29に近接しているため、術者が観察窓29により電極28間の組織を見ることができる。
図3を参照すると、電極28の特定の実施形態の幾何学的関係が示されている。この実施形態では、幅が「w」、長さが「L」の2つの矩形電極28が、距離「d」によって離隔された平行な隣接した縁8を有する。この幾何学的関係を用いて、後述するようなアブレーション可能な位置、大きさ、形状、及び深さに対して所定の重要性を有するアブレーション指数を計算することができる。観察窓29(例えば図2)は、電極28間のd×Lの矩形の面積によって概ね画定される。
図4は、人の食道42の下端部及び胃54の上側部分の断面図である。食道42は、粘膜層46、筋肉層44、及び病変組織48の領域を有する。食道42の粘膜層46と胃54の胃粘膜50との境界は胃‐食道接合部52であり、概ね下部食道括約筋(LES)の位置である。LESにより食物が胃54に進入でき、一方で胃54の内容物が食道42の下側に逆流して粘膜層46を傷つけるのが防止される。病変組織48は、慢性逆流を治療しないで放置した場合に発生し得る。病変組織48が、パレット食道の初期段階である腸上皮化生である場合がある。図4から分かるように、食道は比較的弛緩しており、表面に様々な皺及び凹凸がある。
図5を参照すると、下部食道42の病変組織48を治療するために使用される内視鏡アブレーションシステム10が例示されている。術者は、治療する病変組織48が観察窓29の下側にくるように、内視鏡の映像を利用してアブレーションキャップ20を配置する。
図6は、本発明に従った内視鏡アブレーションシステム10を用いて治療された組織を示す下部食道42の断面図である。図6では、治療された組織56の大きさ及び形状は、観察窓29の大きさ及び形状に実質的に一致する。
術者は、図1及び図5に示されている本発明の内視鏡アブレーションシステム10の実施形態を用いて以下に説明するように病変組織48を治療することができる。術者は、内視鏡12の可撓性シャフト32を口から下部食道42に挿入する。術者がアブレーションキャップ26を介した内視鏡による映像を用いて、治療する病変組織48に近接して電極28を配置する時に、硬質支持部材26により下部食道42を開いた状態に維持する。硬質支持部材26は、弛緩した下部食道42の一部を開いて支持し、治療する組織が電極28及び観察窓29に密着するようにする。窓29を介して視認しながら、術者はスイッチ62を操作して、導線18により電極28を高周波発生器14に電気的に接続する。次に、観察窓29に位置する病変組織に電流を流す。術者が、観察窓29における組織の十分なアブレーションを確認したら、スイッチ62を操作してアブレーションを停止する。次に術者は、組織を治療するために電極を再び配置してもよいし、軟性内視鏡12と共にアブレーションキャップ26を引き戻してもよい。図6に例示されているように、治療された組織56は観察窓29の幅及び長さと実質的に同じである。
図7を参照すると、内視鏡アブレーションシステム10の別の実施形態が示されている。この内視鏡アブレーションシステム10は通常、アブレーションキャップ20、シース63、一対の導線18、スイッチ62を備えたハンドピース16、及び高周波発生器14を含む。術者は、シース63に接続された回動ノブ58を操作して、軟性内視鏡12の可撓性シャフト32に対してアブレーションキャップ20を回動させることができる。アブレーションキャップ20は、硬質支持部材26、少なくとも2つの電極28、及び少なくとも1つの観察窓29(隣接する一対の電極間に位置する)を含む。シース63は、外側チューブ64に覆われた回動チューブ22を含む。アブレーションキャップ20は、シース63の先端部に直接取り付けられている。回動チューブ22は、例えば波形ポリエチレンチューブ材料等の材料から形成することができ、従来の軟性内視鏡をスライド式に受容する。外側チューブ64は、ポリオレフィン等の感熱収縮チューブ材料から形成するのが好ましい。導線18は、外側チューブ64を取り付けて収縮させる前に、回動チューブ22の周りに螺旋状に巻かれるため、巻かれた状態に維持される。図7に示されている実施形態では、例えばダックビルバルブ等を用いることができるバルブ60(テーパ状エンドカバーとも呼ぶ)が、硬質支持部材26の先端部に接続されている。バルブ60を用いることにより、術者が軟性内視鏡12の先端部を硬質支持部材26の先端部を越えて延在させて、特に挿管法を実施している際に組織構造の映像を改善することができる。術者はまた、軟性内視鏡12の先端部を硬質支持部材26内に格納して観察窓29及び電極28を視認することができ、その一方で、硬質支持部材26に体液が侵入してその体液が軟性内視鏡12と接触して映像が悪化するのを防止する。
当業者であれば、特に関連する医療処置及び解剖学的構造に適合された、バルブ60の様々な代替の実施形態を想像できるであろう。例えば、本発明の代替の実施形態では、バルブ60の先端部を更にテーパ状に細くして、食道内に挿入し易くすることができる。バルブ60は更に、食道内への挿管法を実施している際に医師がバルブ60を介して映像化できるように透明にし、その一方で軟性内視鏡12の先端部に体液が接触するのを防止することができる。
図8は、図7の内視鏡アブレーションシステム10の長手方向の軸に沿って見た断面図である。可撓性シャフト32の先端部は、内視鏡アブレーションシステム10の回動チューブ22の内側にある。一対の導線18が、回動ノブ58の歪みリリーフ66を通って、外側チューブ64と回動チューブ22との間に延在する。それぞれの導線18は、アブレーションキャップ20上の1つの電極28に電気的に接続されている。回動チューブ22により、回動ノブ58とアブレーションキャップ20とが回動可能に接続されているため、たとえ食道内に挿入した後であっても、回動ノブ58を遠隔操作して術者が電極28の向きを回動させることができる。可撓性シャフト32の先端部が、シース63の先端部からアブレーションキャップ20内に延びて電極28に近接している。電極28間の観察窓29が、軟性内視鏡12の視野内にあるため、術者が電極18間に位置する組織をディスプレイモニターで視認することができる。バルブ60が、アブレーションキャップ20の先端部から延びており、これによりアブレーションキャップ20に組織や体液が侵入するのが防止される。
図9は、図8の内視鏡アブレーションシステム10のアブレーションキャップ20の線9−9に沿って見た断面図である。各導線18が各電極28にそれぞれ接続され、硬質支持部材26の電極28間の部分が観察窓29を画定している。回動チューブ22が可撓性シャフト32を保持している。回動チューブ22の内径は、軟性内視鏡12の外径よりも大きいため、軟性内視鏡12を静止した状態に保持したまま、回動チューブ22を回動させることができる。またこの逆の操作も可能である。この実施形態では、観察窓29を形成する硬質支持部材26の少なくとも一部が透明であり、術者が内視鏡で電極28間の組織を見ることができる。軟性内視鏡12は、光源40、映像用ポート38、及び動作チャネル36を含む。
図10は、図8の内視鏡アブレーションシステム10の回動チューブ22の線10−10に沿って見た断面図である。外側チューブ64が回動チューブ22に取り付けられ、既に説明したように導線18が保持されている。軟性内視鏡12の光源40、映像用ポート38、及び動作チャネル36が示されている。
図11を参照すると、本発明に従った内視鏡アブレーションシステム10の更なる実施形態が示されている。可撓性アブレーションキャップ24が、可撓性支持部材68、及び電極スレッド70に取り付けられた少なくとも2つの電極28を含む。この電極スレッド70は、スレッドハウジング76内に受容される或いはスレッドハウジング76から延出する。可撓性アブレーションキャップ24が、可撓性シャフト32の先端部に取り付けられている。前記した実施形態と同様に、導線18が電極28に電気的に接続されている。この導線18は、複数のクリップ30によって可撓性シャフト32に取り付けることができる。また、ハンドピース16のスイッチ62により、導線18が高周波発生器14を電気的に接続される。
図12は、電極スレッド70が十分に延出した、図11に例示された内視鏡アブレーションシステム10の可撓性アブレーションキャップ24の拡大図である。スレッドハウジング76は、柔らかくて柔軟なパウチ状の容器であり、術者が内視鏡アブレーションシステム10を食道内に挿入する時に粘膜を傷付けないようにするためにPTFE等の材料から形成することができる。スレッドハウジング76及び可撓性支持部材68は単体として成形することができる。電極スレッド70は、例えばポリカーボネート等の透明な硬質材料から形成することができる。図12に示されているように、電極スレッド70は、2つの電極28、観察窓29、および2本の銅線18を含む。少なくとも電極スレッド70の観察窓29を形成する部分は、術者が電極28間の組織を内視鏡で見ることができるように透明である。可撓性支持部材68は、電極スレッド70を受容するように適合されたスレッドガイド78を含む。延出した位置にスレッド70を延出させると、可撓性支持部材68が補強され、アブレーションに好適である。スレッド70を格納した位置に戻すと、可撓性支持部材68が曲がるようになり、挿管に好適である。駆動ケーブル74が導線18を保持し、スレッドハウジング76内を基端方向に延びてスリーブ72内に至っている。スリーブ72は、固定クリップ31によって可撓性シャフト32に取り付けられている。従って、駆動ケーブル74を延ばすと電極スレッド70が先端側に移動し、駆動ケーブル74を引き戻すと電極スレッド70がスレッドハウジング76内に基端側に移動する。
図13を参照すると、電極スレッド70がスレッドハウジング76内に引き戻されて格納された位置にある、図11の内視鏡アブレーションシステム10の可撓性アブレーションキャップ24が示されている。
図14〜図16は、図11に例示された可撓性アブレーションキャップ24の別の図面である。図14は、電極スレッド70が延出した位置にある可撓性アブレーションキャップ24の平面図である。図15は、電極スレッド70が延出した位置にある可撓性アブレーションキャップ24の側面図である。図14及び図15では、電極スレッド70は、電極28、観察窓29、及び電極28に接続された導線18を含む。可撓性支持部材68はスレッドガイド78を含む。導線18を受容する駆動ケーブル74は、スレッドハウジング76内に受容されており、基端方向に延びてスリーブ72内に至っている。図16は、図11に例示された内視鏡アブレーションシステム10の可撓性アブレーションキャップ24の端面図である。図16は、スレッドガイド78の構造、並びにスレッドガイド78と電極スレッド70の係合を例示している。
図17は、内視鏡ハンドル34を備えた内視鏡12と共に用いる内視鏡アブレーションシステム10の更なる実施形態を例示する図である。内視鏡アブレーションシステム10は通常、回動ノブ58、シース63、アブレーションキャップ82、及びテーパ状エンドカバー84を含む。アブレーションキャップ82は更に、アブレーションキャップ開口86を含む。この実施形態では、導線18がシース63の外側に螺旋状に巻かれ、少なくとも1つのクリップ30によってシース63に固定されている。内視鏡アブレーションシステム10は更に、アクチュエータ90及びタイマ91を含む。アブレーションキャップ82上の複数の電極28(この図面では隠れている)が、一対の導線18によってアクチュエータ90に電気的に接続されている。術者はアクチュエータ90を手動で操作して、タイマ91により、電極28が高周波発生器14に電気的に所定時間接続されるようにできる。次に術者は、制御スイッチ92(高周波発生器では一般的な足踏み式制御スイッチとすることができる)を操作して、高周波発生器14を作動させる。高周波発生器14が作動すると、タイマ91により高周波発生器14が電極28に自動的に所定時間接続される。ここに記載した内視鏡アブレーションシステムの実施形態の場合は、好適な所定時間の長さは、約0.1秒から10秒の範囲であり、好ましくは約1秒である。しかしながら、所定の時間の長さは、電極のジオメトリ、高周波発生器に用いられる出力レベル、治療する組織の種類、及びその他の因子によって様々である。タイマ91は、制御スイッチ92を備えた高周波発生器14の出力に電気的に直列に接続された従来のタイマ回路を含む。術者が制御スイッチ92を作動させると、高周波発生器14からの電流により、タイマ91の内部で二次電流が誘導される。この二次電流によりタイマ91のタイマ回路が瞬時に作動し、これによりタイマ91の内部のリレーによって高周波発生器14の出力が電極28に接続される。所定時間が経過すると、リレーが自動的に回路が閉止し、高周波発生器14が電極28から電気的に切断される。従って、組織のアブレーションを開始するために電極28にエネルギーを加える時は術者が制御し、アブレーションの停止をする時は、たとえ術者が制御スイッチ92を作動させていてもタイマ91が制御する。タイマ91により、観察窓における病変組織のアブレーションを確実に終了でき、高周波エネルギーの印加に関連する術者のエラーの可能性を大幅に低減することができる。
図17のタイマ91及びアクチュエータ90は、図1のハンドル16及びスイッチ16によく似たスイッチを備えたハンドルとして設けることができる。別法では、タイマ91及びアクチュエータ90は、高周波発生器14及び制御スイッチ92に組み合わせて、テーブルトップユニット(図示せず)に組み込んでもよいし、また、当業者に明らかな様々な方法で電気的にパッケージ化してもよい。アクチュエータ90、タイマ91、高周波発生器14、及び制御スイッチ92は、内視鏡アブレーションシステム10の再使用可能な部分を構成し得る。導線18、シース63、回動ノブ58、及びアブレーションキャップ82を含む残りの部分は、例えば1回使用した後に廃棄することができる比較的低コストの滅菌装置として用意することができる。
図18〜図20は、図17に示されている内視鏡アブレーションシステム10の先端部の断面図であって、電極28の代替位置を例示している。図18〜図20は、可撓性カップリング88の基端部に挿入されたシース63の先端部を示す。このシース63の先端部は、シース63の周りを強く圧迫するリング94及び可撓性カップリング88の基端部によって取り付けられている。可撓性カップリング88の先端部の内側に設けられた複数の環状の突出部96が、アブレーションキャップ82の硬質支持部材26の基端部に設けられた同様の複数の環状の溝98に係合して、可撓性カップリング88の先端部が、硬質支持部材26の基端部に取り付けられている。可撓性カップリング88は、シリコーンゴム等の可撓性チューブ材料から形成され、アブレーションキャップ82に対してシース63を弱い力で曲げることができ、これによりアブレーションキャップ82を患者の食道内に容易に挿入することができる。硬質支持部材26の先端部は、テーパ状エンドカバー84の基端部の内側に設けられた複数の環状突出部97を保持するための複数の環状溝99を含む。テーパ状エンドカバー84は、一般に柔軟な押出しチューブ材料に用いられる透明或いは薄い色のポリウレタン等の透明な柔軟な材料から形成される。テーパ状エンドカバー84は更に細長い先端部104を含み、これにより術者がアブレーションキャップ82を食道内に容易に挿入することができる。
テーパ状エンドカバー84は、図18に示されているように内視鏡12の先端部をテーパ状エンドカバー84の内部に部分的に配置することができるように中空である。これにより、術者が食道の内部を視認することができ、かつ観察を妨げ得る組織構造や体液から内視鏡12の先端部が保護される。テーパ状エンドカバー84は、内視鏡を挿入する前に食道を拡張するべく、内視鏡術者が一般に用いるブジーチューブ(bougie tube)のような形状である。テーパ状エンドカバー84の先端部104は、アブレーションキャップ82を食道内に配置し易くするために、術者がアブレーションキャップ82及びシース63内をガイドワイヤを通せるようにチャネル102を含む。
図18〜図20に示されているように、電極28は、アブレーションキャップ82の様々な位置に設けることができる。図18では、電極28は、テーパ状エンドカバー84の先端部104近傍の外面に取り付けられている。図18に示されているように、電極28は、内視鏡12の先端部の直径よりも小さな断面直径を有するテーパ状エンドカバー84の部分に配置されている。図19に示されているように、電極28はまた、図1及び図7に示されている実施形態と同様に硬質支持部材26に取り付けることができる。図19に示されている1本の導線18の一部を、はんだ及び/または圧縮接続によって1つの電極28に電気的に接続することができ。(導線18は、図18及び図22には示されていない)。図20では、電極28は、一部が硬質支持部材26に配置され、残りの部分がテーパ状エンドカバー84に配置されている。図18〜図20の例に示されているように、電極28は様々な大きさ及び形状にすることができ、更にアブレーションキャップ82の様々な位置に設けることができるが、所望のアブレーションの質を達成するために、図3を用いて説明した幾何学的関係に従うのが重要である。
再び図18〜図20を参照すると、硬質支持部材26はまた、側面開口86を含む。図示されている例では、側面開口86は矩形であって、可撓性カップリング88の先端部とテーパ状エンドカバー84の基端部との間に位置する。図19及び図20に示されている例では、側面開口86は、電極26の反対側の硬質支持部材の側面に設けられている。側面開口86により、内視鏡12の動作チャネルを介して送られる器具を用いて、アブレーションキャップ82に隣接した組織構造にアクセスすることができる。更に、側面開口86により、内視鏡12(通常は吸引チャネル及び洗浄チャネルを含む)とアブレーションキャップ86の周りの食道の内部との連通が可能となる。従って、術者は、アブレーションを行う組織に近接して電極28を配置し、内視鏡12に設けられた吸引ポートで吸引を行うことができる。真空下では食道の内腔の大きさが縮小するため、食道がアブレーションキャップ82の周りに収縮し、これにより組織が電極28及び観察窓29に密着する。従って、電極を均一に接触させて均一なアブレーションができ、処置中に、観察窓による治療する組織の内視鏡観察が改善される。
図21は、図17に示されている内視鏡アブレーションシステム10のシース63の基端部、回動ノブ58、及び導線18の断面図である。回動ノブ58は、生体適合性ゴム等の柔軟な材料から成形される。回動ノブ58の基端部は、内視鏡12(図示せず)の挿入のために用いる穴111を備えた基端シール110を含む。基端シール110の先端側のシース内部及びアブレーションキャップ82内部が、食道の内部及び軟性内視鏡12の吸引手段と連通したエンクロージャーを画定する。基端シール110により、患者の外側の空気とシース63内部及びアブレーションキャップ82の内部との連通が遮断される。従って、図18〜図20を用いて説明した、内視鏡12に設けられた吸引チャネルを用いる技術を利用して、食道の内部を吸引し、食道の内部を電極28及び観察窓29と密着させることができる。またシール110により、シース63により体液が吸引されても、その体液は内視鏡12の外側には流出しない。回動ノブ58はまた、シース63の回動チューブ22の基端部が嵌合する先端側円筒状延長部57を含む。外側チューブ64が、回動ノブ58の先端側円筒状延長部57に取り付けられた部分を含む、シース63の全長に亘って受容する。回動チューブ22は、波形ポリエチレンチューブ材料を含む様々な柔軟なチューブ材料から形成することができる。外側チューブ64は、取り付け中に加熱することにより回動チューブ22上に収縮包装できるポリオレフィンから形成するのが好ましい。図21では、導線18がシース63の外側に巻き付けられている。導線18はまた、シース63の外側が比較的平滑で食道内に挿入し易いように、回動チューブ22と外側チューブ64との間に配置することもできる。回動ノブ58はまた、操作を容易にする複数のグリップ突出部を含む。
図22は、患者の食道41に部分的に挿入された図17の内視鏡アブレーションシステム10の先端部分を示す図である。アブレーションを実施する組織に近接して配置するべく術者がアブレーションキャップ82をゆっくり挿入する際、テーパ状エンドカバー84が食道41を拡張する。図示されているように可撓性カップリング88が曲がり、挿入に必要な力を低減し、患者の外傷(及び術後の痛み)を最小に抑えることができる。
図23は、内視鏡アブレーションシステム10の更なる実施形態の先端部の断面図である。図23は、シース63、複数の電極28、図19に示されたような可撓性カップリング88を含むアブレーションキャップ116内に挿入された内視鏡12を示す。しかしながら、図23に示されている実施形態は、硬質支持部材26の先端部に取り付けられた開口端ピース114(テーパ状エンドカバーとも呼ぶ)を含む。開口端ピース114は、図17のテーパ状エンドカバー84に類似しているが、長手方向の軸に対して垂直に先端部が切断されている。開口端ピース114の残りのテーパ部分により、食道内に挿入するのが容易であり、食道壁の体液がアブレーションキャップ116内に集まるのが実質的に防止される。開口端ピース114は、シリコーンゴム等の柔軟な材料から形成されるのが好ましい。術者は、アブレーションキャップ116を食道内に挿管している際の内視鏡観察を容易にするために、内視鏡12の先端部を開口端ピース114内に延ばすことができる。術者は、図23に示されているように格納された位置に内視鏡12を戻して、隣接する電極28間に位置する観察窓(図示せず)を介して組織を観察してアブレーションの進行を監視できる。
再び図3を参照すると、硬質支持部材26に取り付けられた時の電極28の大きさ、形状、及び相対位置が示されている。電極間の領域が観察窓を画成する。本発明に従った内視鏡アブレーションシステムでは、電極28の大きさ、形状、及び相対位置は、アブレーション指数Iによって確立される。アブレーション指数は、式(1):I=P/dで表わすことができる。ここで、Pは電極28の外周であり、dは電極28の隣接する縁8との間の距離である。図3に例示された本発明の実施形態では、アブレーション指数Iは、式(2):I=2(w+L)/dと表わすことができる。ここで、wは電極28の幅であり、Lは電極28の長さである。
図3に例示されている電極は矩形の形状であるが、式(1)に従ったアブレーション指数Iを有するその他の形状も、本発明に用いるのに適している。但し、dは実質的に一定、即ち電極の隣接する縁同士が実質的に互いに平行であることが条件である。本発明に従った内視鏡アブレーションシステムでは、アブレーション指数Iは約1〜約200の範囲とすることができ、より具体的には図24のグラフの領域「A」によって示されるように約15〜35の範囲である。図24のグラフは、様々な異なった条件における様々な異なった電極のジオメトリから得たデータに基づいている。アブレーションの質は、主に得られたアブレーションの面積、深さ、及び色に基づいた1〜10の範囲の主観的評価(subjective rating)である。領域Aは、アブレーションの質が1〜10のスケールで5以上(平均主観的評価)の場合のアブレーション指数Iを示す。場合によっては、術者は、図24の領域「B」によって示されているようにアブレーション指数を20<I<28に維持するのが望ましいであろう。製造、治療する組織の種類、及び医師の嗜好等に関連する実用的な考察は、電極のジオメトリの決定及びアブレーション指数の選択において重要となる。初めのアブレーションを観察窓の下側の組織に実質的に制限して医師によるアブレーションプロセスの制御が可能となる電極の構成を、アブレーション指数を用いて決定することができる。手術に用いる場合、本発明に従った内視鏡アブレーション装置は、所定の範囲内のアブレーション指数を有する電極を含む。このような内視鏡アブレーション器具は、電極間に電位が確立されると(即ち、電極が作動すると)、組織のアブレーションが始まる。しかしながら、初めのアブレーションプロセスでは、電極の下側の組織の殆ど或いは全くアブレーションされず、治療した組織内の熱プロフィールは、電極の縁において実質的に垂直な壁部を有する。更に、電極間を流れる電流の密度が観察窓の下側の組織において極めて高く、治療領域内の組織のアブレーションが加速され、医師が治療領域を正確に制御することができ、健康な組織のアブレーションを制限することができる。更に術者は、観察窓を通して治療する領域の全てを視認することができるため、組織がアブレーションされる程度を正確に制御することができる。術者は、アブレーション窓がアブレーションされた組織で完全に満たされるのを確認して、治療された組織が十分にアブレーションされたかどうかを視覚的に決定することができる。アブレーションされた組織がアブレーション窓全体を満たすと、粘膜が治療した領域に亘って所定の深さで一定にアブレーションされている。アブレーションの実際の深さは、出力を含む様々な変数の関数である。約1mm〜2mmの均一なアブレーション深さは、アブレーション窓の治療した組織の色をガイドとして用いて常に達成することができる。1mm〜2mmのアブレーション深さは、粘膜における異常な組織を十分にアブレーションでき、その下側の健康な組織を著しく傷つけることがない。
図25は、アブレーションキャップ152、制御ユニット150、及び高周波発生器14を含む内視鏡アブレーション9を示す図である。アブレーションキャップ152は、それぞれが制御ユニット150に電気的に接続された複数の電極156を含む。この実施形態では、電極E1−電極E10が複数の電極156を構成し、従来のプリント回路製造技術を用いて、透明なポリアセテート或いはMylarフィルム等の材料から形成される透明な基板158上にプリントすることができる。透明な基板158は、例えば、米国ニュージャージー州ニュウブランズウイックに所在のNorland Products社から入手可能なUV硬化光学接着剤No.NOA68等を用いて硬質支持部材154に接着される。また、複数の電極リード160が基板158上にプリントされ、制御ユニット150に電気的に接続するべく、絶縁導線(図示せず)に電気的に接続するためにはんだパッド(図示せず)まで延びている。硬質支持部材154は、図2に示されている硬質支持部材26と同一とすることができる。アブレーションキャップ152の基端部は可撓性シャフト32に取り付けられている(図1を参照)。電極リード160及び電極156の一部を、組織から絶縁するために誘電体コーティング或いは収縮包装フィルムで被覆することができる。この実施形態では、所定のシーケンス及び所定の継続時間に従って制御ユニット150によりそれぞれの電極を個々に作動させることができるように、それぞれの電極に個別に電極リードが設けられている。これにより、電極作動シーケンス及び継続時間を様々に組み合わせて所望の組織アブレーション効果を得ることができる。1本のリードに2つ以上に電極を接続することも可能である。硬いハウジング部材154がポリカーボネート等の透明な材料から形成されているため、複数の観察窓が電極間の空間に形成され、アブレーション中に内視鏡で組織を視認することができる。
図26は、図25の複数の電極156を平坦に見えるように示す。この実施形態では、電極E1−電極E10のそれぞれは、長さ「L」及び幅「w」の矩形であって、隣接する電極の平行な縁と縁との距離が「d」である。図3を用いて既に説明したように、アブレーション指数Iが、式(3):I=P/D=2(w+L)/dに従って電極156の大きさ、形状、及び相対位置を確立する。ここで、Pは電極156の外周である。
図26に例示されている電極は形状が矩形であるが、式(3)に従ったアブレーション指数Iを有する他の形状も本発明に適している。但し、条件としてdは実質的に一定である。即ち、電極の隣接する縁同士は、隣接する電極の長さに沿って一定の距離離間すべきである。従って、電極156を曲線状にすることも可能である。先述したように、アブレーション指数Iは、約1〜約200の範囲とすることができ、より具体的には図24のグラフの領域「A]によって示されるような約15〜約35の範囲である。加えて、電極156全てを、同じ幅、同じ長さ、または同じ電極156間の距離とする必要はない。別の実施形態では、例えば、アブレーション指数は、所望の組織アブレーション効果を得るために隣接する電極の対間で変化し得る。
再び図25を参照すると、制御ユニット25は通常、所定のシーケンス及びパターンに従って複数の電極156を作動させるための内部スィッチングネットワークを含む。任意の2つの隣接する電極156が互いに反対の極性を持ち、組織と密着している場合は、これら2つの隣接する電極間の組織はアブレーションされるが、これら2つの隣接する電極156の下側の組織はアブレーションされない。制御ユニット25は、電極156を作動させるためのプログラム可能な多重化システムを含み、当業者が容易に製造することができる。作動のための所定シーケンスの例が以下の表に示されている。ここで、E1−E10は電極、T1−T9は時間、(+)は正の極性、(−)は負の極性、空欄は特定の時間エネルギーが加えられなかった電極を示す。
Figure 2004261581
Figure 2004261581
Figure 2004261581
Figure 2004261581
表1では、時間T1で電極E1及び電極E2にエネルギーが加えられ、電極E3−電極E10にはエネルギーが加えられていない。時間T2では、電極E2及びE3にエネルギーが加えられ、電極E1及び電極E4−電極E10にはエネルギーが加えられない。観察窓の全ての組織がアブレーションされるまで、この動作が繰り返される。それぞれの作動時間は様々にすることができるが、一実施形態では約1秒〜約2秒とすることができる。この要領で順番に電極156にエネルギーを加えることにより、高周波発生器14に必要なピーク出力を、全ての電極156に同時にエネルギーを加える場合よりも大幅に低減することができる。また表4に示されているように、全ての電極に同時にエネルギーを加えることができるが、組織がアブレーションされる時に組織のアブレーションを適切な窓で観察できるように、表1及び表2に示されている逐次的な方法で電極にエネルギーを加えるのが好ましい。
医師は、図1〜図5の内視鏡アブレーションシステム10で説明した要領と同じ要領で図25に示されている内視鏡アブレーション装置9を用いることができるが、大きく異なる点が1つある。即ち、内視鏡アブレーションシステム9に多数の電極が設けられているため、内視鏡アブレーションシステム10に必要な程、体腔内で内視鏡アブレーションシステム9を医師が回動させる必要がない。電極156が実質的にアブレーションキャップの外周全体に配置される場合、体腔の全周の組織をアブレーションするために、内腔において何れかの方向に電極156の幅wに等しい距離、装置を1回、回動させるだけでよい。
表2及び表3では、3つの電極に同時にエネルギーが加えられる。図26に10個の電極が示されているが、必要に応じてそれ以上或いはそれ以下の電極を設けることができることを理解されたい。
図27は、先端側に取り付けられたイメージセンサ120を備えた内視鏡アブレーションシステム11の先端部の断面図である。内視鏡アブレーションシステム11は、組織の視覚化に軟性内視鏡及び従来のビデオタワー(video tower)を必要としない。内視鏡アブレーションシステム11は、可撓性シャフト138及び取り外し可能なアブレーションキャップ146を用いることができるアブレーションキャップ146を含む。内視鏡アブレーションシステム11はまた、アブレーションキャップ146が可撓性シャフト136から取り外すことができないように形成してもよい。可撓性シャフト138は、イメージセンサ120を備えたセンサハウジング140を含む。イメージセンサ120は、オムニビジョンテクノロジー社(Omnivision Technologies, Inc.)(www.ovt.com)から入手可能なモデル番号OV7910等のCMOS(相補型金属酸化膜センサ)カメラとすることができる。イメージセンサ120は、この実施形態に示されているような対物レンズ122を含み得る。イメージセンサ120はまた、例えば赤色LED照明と共に用いることができるピンホール型CMOSカメラとしてもよい。可撓性シャフト138内を通るCMOSケーブル124は、NTSC形式或いはPAL形式のディスプレイモニターに接続するための1本のワイヤと、5V DC電源に接続するための一対の電気リード線を含む。
再び図27を参照されたい。アブレーションキャップ146は、ポリカーボネート等の透明なプラスチックから形成された硬質支持部材154を含み得る。アブレーションキャップ146はまた、図18を用いて説明した硬質支持部材26と概ね同じ構造とすることができる。硬質支持部材154は中空であって、内面162及び外面164を有する。複数の照明装置126が、イメージセンサ120の視野を照明するために、内面162に表面実装されている。Nichia(www.nichia.co.jp)が販売するモデル番号NSPWF50BS等の表面実装された白色LEDが照明装置126として好適である。照明装置用リード128により、照明装置126がDC電源に(図示せず)電気的に接続されている。アンビリカルチューブ134は、硬質支持部材154に取り付けられた先端部を備え、体腔の外側に十分に延びる長さを有している。アンビリカルチューブ134は、少なくとも1つのクリップ136を用いて可撓性シャフト138に取り外し可能に取り付けることができる。アンビリカルチューブ134は、照明装置用リード128、複数の両極電極リード132、真空源(図示せず)に接続された吸引チューブ130を含む。
図28は、図27に示されている内視鏡アブレーションシステム11の先端部の側面図である。図28では、アブレーションキャップ146及びアンビリカルチューブ134が可撓性シャフト138から取り外されており、これによりイメージセンサ120を含む気密シールされた清浄可能なタイプの可撓性シャフト138の清浄及び再使用が可能となる。アブレーションキャップ146及びアンビリカルチューブ134は体液を移送し、部品、特に繰り返しの使用で劣化し得る電極128を支持するため、1人の患者のみに使用される使い捨て部品として製造することができる。図28に示されている態様は、アブレーションキャップ146を可撓性シャフト138に取り付ける様々な態様の1つである。少なくとも1つの保持スロット144のそれぞれが、可撓性シャフト138の先端部に設けられたボス141から径方向に突き出た対応するポスト142に係合する(2つの部品を取り付けるこの態様は、一般に「差し込み接合」(bayonet fitting)と呼ばれる)。
本発明に従った観察窓及びアブレーション指数を有する電極は、例えばエンドカッター(endocutters)等の他の外科器具に用いることができる。更に、本発明に従ったアブレーション指数を有する電極は、組織接合、電気穿孔、静脈瘤の凝固、及び痔等の他の治療行為に用いることができる。
本発明の好適な実施形態を説明してきたが、当業者であればこれらの実施形態が単なる例であることを理解できよう。また、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更、変形、及び置換を思い付くであろう。従って、添付した特許請求の範囲の概念及び範囲のみが本発明を制限するものである。
本発明の実施態様は以下の通りである。
(1)更に、所定のシーケンスに従って前記複数の電極に電流を流す電源を含むことを特徴とする請求項1に記載のアブレーションシステム。
(2)更に、所定の継続時間に従って前記複数の電極に電流を流す電源を含むことを特徴とする実施態様(1)に記載のアブレーションシステム。
(3)前記アブレーション指数Iが約15〜約35の範囲であることを特徴とする請求項1に記載のアブレーションシステム。
(4)前記複数の電極のそれぞれが、幅w、長さLの矩形であって、P=2(w+L)であることを特徴とする請求項1に記載のアブレーションシステム。
(5)前記アブレーションシステムが更に、内視鏡を受容するためのシース、及び前記シースの先端部に配置されたアブレーションキャップを含み、前記複数の電極がアブレーションキャップ上に配置されており、前記複数の観察窓が前記アブレーションキャップの一部を形成していることを特徴とする請求項1に記載のアブレーションシステム。
(6)更に、シースの先端部に取り付けられた中空のアブレーション用エンドキャップを含み、軟性内視鏡の先端部を、少なくともその一部が前記アブレーション用エンドキャップ内に延在するように前記シース内に挿入することができ、前記シース及び前記アブレーション用エンドキャップが前記軟性内視鏡に対して回動可能であることを特徴とする請求項1に記載のアブレーションシステム。
(7)更に、テーパ状エンドカバーを有するアブレーションキャップを含むことを特徴とする請求項1に記載のアブレーションシステム。
(8)前記テーパ状エンドカバーが閉じた構造を有しており、更に、その中を内視鏡の先端部が通れるように開くように適合されていることを特徴とする実施態様(7)に記載のアブレーションシステム。
(9)前記テーパ状エンドカバーが通常は開いていて、その中を内視鏡の先端部が通れるように適合されていることを特徴とする実施態様(7)に記載のアブレーションシステム。
(10)前記テーパ状エンドカバーが透明な可撓性材料から形成されることを特徴とする実施態様(7)に記載のアブレーションシステム。
(11)前記テーパ状エンドカバーがガイドワイヤ上を通るように適合されていることを特徴とする実施態様(7)に記載のアブレーションシステム。
(12)更に、前記シースの基端部に接続された回動ノブを含むことを特徴とする実施態様(6)に記載のアブレーションシステム。
(13)更に、前記シース内を流れる流体を制限するためのシールを含むことを特徴とする実施態様(6)に記載のアブレーションシステム。
(14)前記方法が更に、隣接する電極が約15〜約35の範囲のアブレーション指数を有するように複数の電極対を設けるステップを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
(15)更に、所定のシーケンスで前記隣接する電極対にエネルギーを加えるステップを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
(16)更に、前記電極対に所定時間、エネルギーを加えるステップを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
(17)前記密着させるステップが、前記電極の周りに内腔を収縮させて密着させるために真空源を設けることを含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
(18)更に、前記電極対の間にエネルギーを加えながら前記電極対間の組織を観察するステップを含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
軟性内視鏡に取り付けられた本発明に従った内視鏡アブレーションシステムを例示する斜視図である。 図1に例示された内視鏡アブレーションシステムの先端部におけるアブレーションキャップの拡大図である。 図2に例示されたアブレーションキャップに取り付けることができる隣接した2つの電極の相対的な位置及び大きさを示す幾何学的線図である。 人の下部食道及び胃上部を示す断面図である。 下部食道における組織を治療するための図1の内視鏡アブレーションシステムの使用を例示する図である。 図1の内視鏡アブレーションシステムを用いて治療された組織を示す下部食道の断面図である。 回動ノブ58及びバルブ60(テーパ状エンドカバーとも呼ぶ)を含む内視鏡アブレーションシステムの別の実施態様を例示する斜視図である。 図7に例示された内視鏡アブレーションシステムの先端部の断面図である。 図8に例示された内視鏡アブレーションシステムの線9−9に沿って見た断面図である。 図8に例示された内視鏡アブレーションシステムの線10−10に沿って見た断面図である。 電極スレッド70を含む内視鏡アブレーションシステムの更なる実施形態を例示する斜視図である。 延出した位置にある電極スレッド70を示す図11に例示された内視鏡アブレーションシステムの先端部の拡大斜視図である。 格納された位置にある電極スレッド70を示す図11に例示された内視鏡アブレーションシステムの先端部の拡大斜視図である。 延出した位置にある電極スレッド70を示す図11に例示された内視鏡アブレーションシステムの先端部の拡大平面図である。 延出した位置にある電極スレッド70を示す図11に例示された内視鏡アブレーションシステムの先端部の拡大側断面図である。 図11に例示された内視鏡アブレーションシステムの先端部の拡大端面図である。 テーパ状エンドカバー84及びタイマ91を含む内視鏡アブレーションシステムの更なる実施形態を例示する斜視図である。 複数の電極28が先端部104に近接してテーパ状エンドカバー84に取り付けられた、図17に示されている内視鏡アブレーションシステムの先端部の断面図である。 複数の電極28が硬質支持部材26に取り付けられた、図17に示された内視鏡アブレーションシステムの先端部の断面図である。 複数の電極28が部分的に硬質支持部材26及びテーパ状エンドカバー84に取り付けられた、図17に示された内視鏡アブレーションシステムの先端部の断面図である。 図17に示されている内視鏡アブレーションシステムの基端部の断面図である。 図17に示されている内視鏡アブレーションシステムが挿管されている患者の口及び喉を示す断面図である。 開口端ピース114(テーパ状エンドカバーとも呼ぶ)を含む内視鏡アブレーションシステムの更なる実施形態の先端部の断面図である。 本発明に従った内視鏡アブレーションシステムについての、アブレーション指数Iに対するアブレーションの質の関係を示すグラフである。 制御ユニット150及び高周波発生器に電気的に接続された複数の電極28を備えたアブレーションキャップ20の等角図である。 図25に例示されたアブレーションキャップ20に取り付けられた複数の電極28の相対的な大きさ及び位置を示す幾何学的線図である。 イメージセンサ120を含む内視鏡アブレーションシステム11の先端部の断面図である。 取り外し可能なアブレーションキャップ146が可撓性シャフト138から取り外された、図27に示された内視鏡アブレーションシステム11の先端部の側面図である。
符号の説明
10 内視鏡アブレーションシステム
12 内視鏡
16 ハンドピース
18 導線
20 アブレーションキャップ
22 回動チューブ
26 硬質支持部材
28 電極
29 観察窓
30 クリップ
32 可撓性シャフト
34 ハンドル
36 動作チャネル
38 映像用ポート
40 光源
42 食道
44 筋肉層
46 粘膜層
48 病変組織
50 胃粘膜
52 胃−食道接合部
54 胃
56 治療済み組織
58 ノブ
60 バルブ
63 シース
64 外側チューブ

Claims (3)

  1. 患者の体の組織を電気外科的に治療するためのアブレーションシステムであって、
    それぞれが外周Pを有する複数の電極と、
    それぞれが前記複数の電極の隣接する対間に位置する複数の観察窓とを含み、
    隣接する前記複数の電極が、距離d離間した隣接する平行な縁を有し、アブレーション指数I=P/dが約1〜約200の範囲であることを特徴とするアブレーションシステム。
  2. 体の器官の内腔の表層組織をアブレーションするための方法であて、
    隣接する電極が約1〜約200の範囲のアブレーション指数を有するように複数の電極対を設けるステップと、
    前記内腔内に前記電極対を配置するステップと、
    前記隣接する電極にエネルギーを加えて前記組織をアブレーションしながら、それら電極間の組織を観察するステップとを含むことを特徴とするアブレーション方法。
  3. 体腔内の組織をアブレーションするための方法であって、
    隣接する電極が約15〜約35の範囲のアブレーション指数を有するように複数の電極対を設けるステップと、
    前記体腔内に前記電極対を配置するステップと、
    前記電極の周りに内腔を収縮させて密着させるステップと、
    前記電極にエネルギーを加えて前記組織をアブレーションするステップとを含むことを特徴とするアブレーション方法。
JP2003325020A 2002-09-18 2003-09-17 複数の電極を備えた内視鏡アブレーションシステムおよびアブレーション方法 Pending JP2004261581A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/245,928 US20030181900A1 (en) 2002-03-25 2002-09-18 Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004261581A true JP2004261581A (ja) 2004-09-24

Family

ID=31977772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003325020A Pending JP2004261581A (ja) 2002-09-18 2003-09-17 複数の電極を備えた内視鏡アブレーションシステムおよびアブレーション方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20030181900A1 (ja)
EP (1) EP1402837A1 (ja)
JP (1) JP2004261581A (ja)
AU (1) AU2003246061B2 (ja)
CA (1) CA2440496A1 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006166990A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Olympus Corp 医用画像処理方法
EP1842481A1 (en) * 2004-12-10 2007-10-10 Olympus Corporation Medical image processing method
JP2013536728A (ja) * 2010-08-31 2013-09-26 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー 焼灼術用オーバーチューブ
JP2014529427A (ja) * 2011-08-19 2014-11-13 クック・メディカル・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーCook Medical Technologies Llc 焼灼術用キャップ
JP2016522733A (ja) * 2013-07-01 2016-08-04 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 腎神経アブレーション用医療器具
JP2017051612A (ja) * 2015-09-10 2017-03-16 エルベ エレクトロメディジン ゲーエムベーハーErbe Elektromedizin GmbH 生物組織の広範囲表面凝固のための切除システム
JP2018524131A (ja) * 2015-06-02 2018-08-30 ジーアイ・サイエンティフィック・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーGi Scientific, Llc 伝導性光学要素
JP2019080923A (ja) * 2017-10-30 2019-05-30 アクラレント インコーポレイテッドAcclarent, Inc. 両極rfカフを有する吸引器具
JP2019520132A (ja) * 2016-06-14 2019-07-18 オーフス ウニベルシテット エレクトロポレーション用の増設キャップ及びシステム
JP2020505142A (ja) * 2017-01-23 2020-02-20 杭州安杰思医学科技股▲ふん▼有限公司Hangzhou AGS MedTech Co.,Ltd. 内視鏡用処理装置、内視鏡、及び拡張型ステント
WO2023177673A1 (en) * 2022-03-15 2023-09-21 Diversatek Healthcare, Inc. Endoscope having articulating head with flexural platform for measuring impedance of mucosa

Families Citing this family (621)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040215235A1 (en) 1999-11-16 2004-10-28 Barrx, Inc. Methods and systems for determining physiologic characteristics for treatment of the esophagus
EP1229849A1 (en) * 1999-11-16 2002-08-14 Robert A. Ganz System and method of treating abnormal tissue in the human esophagus
US20060095032A1 (en) 1999-11-16 2006-05-04 Jerome Jackson Methods and systems for determining physiologic characteristics for treatment of the esophagus
US7846096B2 (en) 2001-05-29 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound
US20030014093A1 (en) 2001-05-29 2003-01-16 Makin Inder Raj. S. Excisional and ultrasound medical treatment system
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7150745B2 (en) 2004-01-09 2006-12-19 Barrx Medical, Inc. Devices and methods for treatment of luminal tissue
US7883468B2 (en) 2004-05-18 2011-02-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical system having an ultrasound source and an acoustic coupling medium
US7951095B2 (en) 2004-05-20 2011-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system
US7806839B2 (en) 2004-06-14 2010-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for ultrasound therapy using grating lobes
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US7527625B2 (en) * 2004-08-04 2009-05-05 Olympus Corporation Transparent electrode for the radiofrequency ablation of tissue
WO2006039267A2 (en) * 2004-09-30 2006-04-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-functional endoscopic system for use in electrosurgical applications
US7407503B2 (en) * 2004-12-21 2008-08-05 Ethicon Endo-Surgey, Inc. Medical-treatment electrode assembly having treatment-monitoring application
JP2008535551A (ja) * 2005-04-01 2008-09-04 サターン バイオメディカル システムズ インコーポレイテッド ビデオ開創器
US20070016184A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical-treatment electrode assembly and method for medical treatment
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7959627B2 (en) 2005-11-23 2011-06-14 Barrx Medical, Inc. Precision ablating device
US7997278B2 (en) 2005-11-23 2011-08-16 Barrx Medical, Inc. Precision ablating method
US8702694B2 (en) 2005-11-23 2014-04-22 Covidien Lp Auto-aligning ablating device and method of use
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8052683B2 (en) * 2006-06-23 2011-11-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device for ablation and visualization
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
WO2008045877A2 (en) 2006-10-10 2008-04-17 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Electrode tip and ablation system
US20080091190A1 (en) * 2006-10-17 2008-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Injectable surgical patch and method for performing same
US7976458B2 (en) 2006-12-05 2011-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Independent articulating accessory channel
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8007432B2 (en) 2007-01-26 2011-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic accessory control mechanism
US20080200911A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Long Gary L Electrical ablation apparatus, system, and method
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US7815662B2 (en) 2007-03-08 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture anchors and deployment device
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8075572B2 (en) 2007-04-26 2011-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
US8100922B2 (en) 2007-04-27 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved needle suturing tool
US8641711B2 (en) 2007-05-04 2014-02-04 Covidien Lp Method and apparatus for gastrointestinal tract ablation for treatment of obesity
FR2916056A1 (fr) * 2007-05-10 2008-11-14 St Microelectronics Sa Exploration d'une cavite avec plusieurs capteurs d'image
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US9186207B2 (en) * 2007-06-14 2015-11-17 Medtronic, Inc. Distal viewing window of a medical catheter
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8784338B2 (en) 2007-06-22 2014-07-22 Covidien Lp Electrical means to normalize ablational energy transmission to a luminal tissue surface of varying size
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8251992B2 (en) 2007-07-06 2012-08-28 Tyco Healthcare Group Lp Method and apparatus for gastrointestinal tract ablation to achieve loss of persistent and/or recurrent excess body weight following a weight-loss operation
CN101778605A (zh) 2007-07-06 2010-07-14 巴尔克斯医学公司 在胃肠道中烧蚀以实现止血并根治倾向出血的创伤
US8273012B2 (en) 2007-07-30 2012-09-25 Tyco Healthcare Group, Lp Cleaning device and methods
US8646460B2 (en) 2007-07-30 2014-02-11 Covidien Lp Cleaning device and methods
US8506565B2 (en) * 2007-08-23 2013-08-13 Covidien Lp Electrosurgical device with LED adapter
US8568410B2 (en) 2007-08-31 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8480657B2 (en) 2007-10-31 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ
US20090112059A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Nobis Rudolph H Apparatus and methods for closing a gastrotomy
US8287469B2 (en) 2008-01-09 2012-10-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical device and method of use
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8348129B2 (en) 2009-10-09 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having a closure mechanism
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Rf電極を有する外科用切断・固定器具
US20090206142A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical stapling instrument
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US8262680B2 (en) 2008-03-10 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomotic device
US9320891B2 (en) * 2008-04-02 2016-04-26 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Lead anchor for implantable devices and methods of manufacture and use
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8070759B2 (en) 2008-05-30 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device
US8317806B2 (en) 2008-05-30 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic suturing tension controlling and indication devices
US8114072B2 (en) 2008-05-30 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation device
US8679003B2 (en) 2008-05-30 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device and endoscope including same
US8652150B2 (en) 2008-05-30 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunction surgical device
US8906035B2 (en) 2008-06-04 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic drop off bag
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8361112B2 (en) 2008-06-27 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture arrangement
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8262563B2 (en) 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8529563B2 (en) 2008-08-25 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8241204B2 (en) 2008-08-29 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap
US8480689B2 (en) 2008-09-02 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device
US8409200B2 (en) 2008-09-03 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8114119B2 (en) 2008-09-09 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US7954686B2 (en) 2008-09-19 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with apparatus for adjusting staple height
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8337394B2 (en) 2008-10-01 2012-12-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Overtube with expandable tip
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US8172772B2 (en) 2008-12-11 2012-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval device
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8828031B2 (en) 2009-01-12 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for forming an anastomosis
US8252057B2 (en) 2009-01-30 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US9226772B2 (en) 2009-01-30 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8608652B2 (en) 2009-11-05 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method
US8353439B2 (en) 2009-11-19 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with radially-openable distal end portion
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8353487B2 (en) 2009-12-17 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User interface support devices for endoscopic surgical instruments
US8496574B2 (en) 2009-12-17 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8506564B2 (en) 2009-12-18 2013-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US9005198B2 (en) 2010-01-29 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8801734B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US10123798B2 (en) 2010-09-30 2018-11-13 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
BR112013007717B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sistema de grampeamento cirúrgico
US20120080344A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable fastener cartridge comprising a support retainer
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
ES2901382T3 (es) 2011-02-16 2022-03-22 Massachusetts Gen Hospital Acoplador óptico para un endoscopio
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9211122B2 (en) 2011-03-14 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US9049987B2 (en) 2011-03-17 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
US10278774B2 (en) 2011-03-18 2019-05-07 Covidien Lp Selectively expandable operative element support structure and methods of use
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
WO2012177588A1 (en) * 2011-06-21 2012-12-27 Cook Medical Technologies Llc Expandable probe
EP2744386B1 (en) 2011-08-19 2018-12-19 Cook Medical Technologies LLC Cap for attachment to an endoscope
US9107663B2 (en) 2011-09-06 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising resettable staple drivers
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8986199B2 (en) 2012-02-17 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US9526570B2 (en) 2012-10-04 2016-12-27 Cook Medical Technologies Llc Tissue cutting cap
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US10806509B2 (en) 2012-12-27 2020-10-20 Cook Medical Technologies Llc Method of adhering a conductive coating to an adhesion-resistant outer surface
US9844407B2 (en) 2012-12-27 2017-12-19 Cook Medical Technologies Llc Bipolar sphincterotome
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US20140249557A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thumbwheel switch arrangements for surgical instruments
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ソフトストップを備えた外科用器具
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9888919B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Ethicon Llc Method and system for operating a surgical instrument
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9814460B2 (en) 2013-04-16 2017-11-14 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9283054B2 (en) 2013-08-23 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive displays
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
US20150173825A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Medtronic Xomed, Inc. Debridement device having a split shaft with biopolar electrodes
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9968354B2 (en) 2013-12-23 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical staples and methods for making the same
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9839423B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US11517315B2 (en) 2014-04-16 2022-12-06 Cilag Gmbh International Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9724094B2 (en) 2014-09-05 2017-08-08 Ethicon Llc Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US9459442B2 (en) 2014-09-23 2016-10-04 Scott Miller Optical coupler for optical imaging visualization device
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US10856724B2 (en) 2015-07-21 2020-12-08 GI Scientific, LLC Endoscope accessory with angularly adjustable exit portal
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10517599B2 (en) 2015-08-26 2019-12-31 Ethicon Llc Staple cartridge assembly comprising staple cavities for providing better staple guidance
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
RU2725081C2 (ru) 2015-08-26 2020-06-29 ЭТИКОН ЭлЭлСи Полоски с хирургическими скобами, допускающие наличие скоб с переменными свойствами и обеспечивающие простую загрузку кассеты
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US10413291B2 (en) 2016-02-09 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10357246B2 (en) 2016-04-01 2019-07-23 Ethicon Llc Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10542991B2 (en) 2016-04-01 2020-01-28 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
US11497507B2 (en) 2017-02-19 2022-11-15 Orpheus Ventures, Llc Systems and methods for closing portions of body tissue
PL3372183T3 (pl) 2017-03-10 2020-03-31 Erbe Elektromedizin Gmbh Instrument do ablacji
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10682134B2 (en) 2017-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Continuous use self-propelled stapling instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US20230157749A1 (en) * 2021-11-22 2023-05-25 Cook Medical Technologies Llc Ablation device for attachment to an endoscope
US20230157750A1 (en) * 2021-11-22 2023-05-25 Cook Medical Technologies Llc Ablation device for attachment to an endoscope

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1624716A (en) * 1927-02-17 1927-04-12 Cerbo Ferdinando Urethroscope
US3939839A (en) * 1974-06-26 1976-02-24 American Cystoscope Makers, Inc. Resectoscope and electrode therefor
US5435805A (en) * 1992-08-12 1995-07-25 Vidamed, Inc. Medical probe device with optical viewing capability
US4682596A (en) * 1984-05-22 1987-07-28 Cordis Corporation Electrosurgical catheter and method for vascular applications
FR2584288A1 (fr) * 1985-07-08 1987-01-09 Bazenet Jean Pierre Sonde intracorporelle de type sonde oesophagienne et dispositif de montage des ballonnets d'une telle sonde
JPS6349125A (ja) * 1986-08-16 1988-03-01 奥津 一郎 内視鏡用案内管
WO1990007303A1 (en) * 1989-01-06 1990-07-12 Angioplasty Systems, Inc. Electrosurgical catheter for resolving atherosclerotic plaque
US5254088A (en) * 1990-02-02 1993-10-19 Ep Technologies, Inc. Catheter steering mechanism
US5112308A (en) * 1990-10-03 1992-05-12 Cook Incorporated Medical device for and a method of endoscopic surgery
US5861002A (en) * 1991-10-18 1999-01-19 Desai; Ashvin H. Endoscopic surgical instrument
US5891095A (en) * 1993-05-10 1999-04-06 Arthrocare Corporation Electrosurgical treatment of tissue in electrically conductive fluid
WO1994002077A2 (en) * 1992-07-15 1994-02-03 Angelase, Inc. Ablation catheter system
US5354302A (en) * 1992-11-06 1994-10-11 Ko Sung Tao Medical device and method for facilitating intra-tissue visual observation and manipulation of distensible tissues
US5368564A (en) * 1992-12-23 1994-11-29 Angeion Corporation Steerable catheter
US5782824A (en) * 1993-09-20 1998-07-21 Abela Laser Systems, Inc. Cardiac catheter anchoring
US6405732B1 (en) * 1994-06-24 2002-06-18 Curon Medical, Inc. Method to treat gastric reflux via the detection and ablation of gastro-esophageal nerves and receptors
JP2802244B2 (ja) * 1994-08-29 1998-09-24 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用シース
US5782760A (en) * 1995-05-23 1998-07-21 Cardima, Inc. Over-the-wire EP catheter
US6813520B2 (en) * 1996-04-12 2004-11-02 Novacept Method for ablating and/or coagulating tissue using moisture transport
US5766152A (en) * 1996-08-15 1998-06-16 Cardima, Inc. Intraluminal delivery of tissue lysing medium
US6106521A (en) * 1996-08-16 2000-08-22 United States Surgical Corporation Apparatus for thermal treatment of tissue
US6091995A (en) * 1996-11-08 2000-07-18 Surx, Inc. Devices, methods, and systems for shrinking tissues
US5873877A (en) * 1997-04-11 1999-02-23 Vidamed, Inc. Medical probe device with transparent distal extremity
WO1999000060A1 (en) * 1997-06-26 1999-01-07 Advanced Coronary Intervention Electrosurgical catheter for resolving obstructions by radio frequency ablation
US6179832B1 (en) * 1997-09-11 2001-01-30 Vnus Medical Technologies, Inc. Expandable catheter having two sets of electrodes
JP3429685B2 (ja) * 1997-10-06 2003-07-22 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡案内管
US5986693A (en) * 1997-10-06 1999-11-16 Adair; Edwin L. Reduced area imaging devices incorporated within surgical instruments
US6645201B1 (en) * 1998-02-19 2003-11-11 Curon Medical, Inc. Systems and methods for treating dysfunctions in the intestines and rectum
US6325798B1 (en) * 1998-02-19 2001-12-04 Curon Medical, Inc. Vacuum-assisted systems and methods for treating sphincters and adjoining tissue regions
US6091993A (en) * 1998-02-19 2000-07-18 American Medical Systems, Inc. Methods and apparatus for an electrode balloon
US6740082B2 (en) * 1998-12-29 2004-05-25 John H. Shadduck Surgical instruments for treating gastro-esophageal reflux
US6126058A (en) * 1998-06-19 2000-10-03 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6010450A (en) * 1998-06-29 2000-01-04 Welch Allyn, Inc. Measuring adapter for viewing instrument
AU1442500A (en) * 1998-10-05 2000-04-26 Scimed Life Systems, Inc. Large area thermal ablation
US6178354B1 (en) * 1998-12-02 2001-01-23 C. R. Bard, Inc. Internal mechanism for displacing a slidable electrode
US6358197B1 (en) * 1999-08-13 2002-03-19 Enteric Medical Technologies, Inc. Apparatus for forming implants in gastrointestinal tract and kit for use therewith
US6556673B1 (en) * 1999-11-12 2003-04-29 Dasym Technologies, Inc. Telephone ring signal detector
EP1229849A1 (en) * 1999-11-16 2002-08-14 Robert A. Ganz System and method of treating abnormal tissue in the human esophagus
ES2252231T3 (es) * 2000-05-15 2006-05-16 C.R. Bard, Inc. Mecanismo de fijacion de un accesorio endoscopico.
WO2002056783A1 (en) * 2000-12-11 2002-07-25 C.R. Bard, Inc. Microelectrode catheter for mapping and ablation
US20020177847A1 (en) * 2001-03-30 2002-11-28 Long Gary L. Endoscopic ablation system with flexible coupling
US6918906B2 (en) * 2001-03-30 2005-07-19 Gary L. Long Endoscopic ablation system with improved electrode geometry
US7097644B2 (en) * 2001-03-30 2006-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with improved wall construction
JP3722729B2 (ja) * 2001-06-04 2005-11-30 オリンパス株式会社 内視鏡用処置装置
US6733497B2 (en) * 2001-07-09 2004-05-11 Scimed Life Systems, Inc. Clamshell distal catheter assembly
US6740083B2 (en) * 2001-07-09 2004-05-25 Scimed Life Systems, Inc. Distal catheter assembly with proximal mounting member
US7137981B2 (en) * 2002-03-25 2006-11-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1842481A1 (en) * 2004-12-10 2007-10-10 Olympus Corporation Medical image processing method
US8144993B2 (en) 2004-12-10 2012-03-27 Olympus Corporation Medical image processing method
EP1842481B1 (en) * 2004-12-10 2017-02-08 Olympus Corporation Medical image processing method
JP2006166990A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Olympus Corp 医用画像処理方法
JP2013536728A (ja) * 2010-08-31 2013-09-26 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー 焼灼術用オーバーチューブ
JP2014529427A (ja) * 2011-08-19 2014-11-13 クック・メディカル・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーCook Medical Technologies Llc 焼灼術用キャップ
JP2016522733A (ja) * 2013-07-01 2016-08-04 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 腎神経アブレーション用医療器具
JP2018524131A (ja) * 2015-06-02 2018-08-30 ジーアイ・サイエンティフィック・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーGi Scientific, Llc 伝導性光学要素
JP6995368B2 (ja) 2015-06-02 2022-01-14 ジーアイ・サイエンティフィック・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー 伝導性光学要素
JP2017051612A (ja) * 2015-09-10 2017-03-16 エルベ エレクトロメディジン ゲーエムベーハーErbe Elektromedizin GmbH 生物組織の広範囲表面凝固のための切除システム
JP2019520132A (ja) * 2016-06-14 2019-07-18 オーフス ウニベルシテット エレクトロポレーション用の増設キャップ及びシステム
JP7129345B2 (ja) 2016-06-14 2022-09-01 オーフス ウニベルシテット エレクトロポレーション用の増設キャップ及びシステム
JP2020505142A (ja) * 2017-01-23 2020-02-20 杭州安杰思医学科技股▲ふん▼有限公司Hangzhou AGS MedTech Co.,Ltd. 内視鏡用処理装置、内視鏡、及び拡張型ステント
JP6997788B2 (ja) 2017-01-23 2022-02-04 杭州安杰思医学科技股▲ふん▼有限公司 内視鏡用処理装置、内視鏡、及び拡張型ステント
JP2019080923A (ja) * 2017-10-30 2019-05-30 アクラレント インコーポレイテッドAcclarent, Inc. 両極rfカフを有する吸引器具
JP7262969B2 (ja) 2017-10-30 2023-04-24 アクラレント インコーポレイテッド 両極rfカフを有する吸引器具
WO2023177673A1 (en) * 2022-03-15 2023-09-21 Diversatek Healthcare, Inc. Endoscope having articulating head with flexural platform for measuring impedance of mucosa

Also Published As

Publication number Publication date
CA2440496A1 (en) 2004-03-18
AU2003246061B2 (en) 2008-10-16
US20030181900A1 (en) 2003-09-25
EP1402837A1 (en) 2004-03-31
AU2003246061A1 (en) 2004-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004261581A (ja) 複数の電極を備えた内視鏡アブレーションシステムおよびアブレーション方法
JP2004261582A (ja) イメージセンサを備えた内視鏡アブレーションシステム
US7097644B2 (en) Medical device with improved wall construction
AU2002254494B2 (en) Endoscopic ablation system with improved electrode geometry
US20020177847A1 (en) Endoscopic ablation system with flexible coupling
AU2002254494A1 (en) Endoscopic ablation system with improved electrode geometry
US8568410B2 (en) Electrical ablation surgical instruments
US20090062788A1 (en) Electrical ablation surgical instruments
US20090062795A1 (en) Electrical ablation surgical instruments
CN103732170A (zh) 烧蚀帽
US20230414274A1 (en) Nanosecond pulsing to treat a body lumen
AU2002309525B2 (en) Endoscopic ablation system with sealed sheath
AU2002309525A1 (en) Endoscopic ablation system with sealed sheath
AU2002307041A1 (en) Endoscopic ablation system with flexible coupling

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060817

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071127

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20080919

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090526

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100112