JP2004260969A

JP2004260969A - 作業用電動車両の冷却装置及び冷却方法

Info

Publication number: JP2004260969A
Application number: JP2003051078A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Suenaga; 潔末永; Fujio Eguchi; 富士雄江口
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2003-02-27
Publication date: 2004-09-16

Abstract

【課題】本発明は、装置が大型化することなく構造簡単でなおかつ高い冷却性能を有する作業用電動車両の冷却装置を提供することを目的とする。
【解決手段】駆動モータ２１Ｌ、２１Ｒごとに第１の冷媒（冷却水）を送る配管５２ごとにそれぞれの駆動モータと同期する冷却水循環用のポンプ５３Ｌ、５３Ｒを備えており、駆動用モータ２１Ｌ、２１Ｒと制御装置４は近接して配置されており、冷却用配管５２は駆動用モータ２１Ｌ、２１Ｒと制御装置４を冷却する配管を直列に配置した。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリに蓄積された電力によってモータを駆動して動作する電動車両において、モータ及び制御装置等を冷却する作業用電動車両の冷却装置及び冷却方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、工場内で使用されるフォークリフトには、排気ガスによる作業環境の悪化を防止するために作業用電動車両が使用されている。この作業用電動車両としてのフォークリフトは、車両に駆動輪を駆動するための駆動モータ、重量物を持ち上げるための荷役モータ、これらモータを制御するための制御装置、両モータ及び制御装置に電力を供給するためのバッテリなどが搭載されている。従って、バッテリに逐電された電力によって駆動モータを駆動し、このモータによって左右の駆動輪を回転駆動することで車両を走行させることができる。また、荷役モータを駆動することで、地上に配置された重量物を持ち上げることができる。
【０００３】
このような作業用電動車両において、駆動モータ、荷役モータの損失により両モータは発熱する。また、制御装置にはパワートランジスタなどの発熱部品が含まれる。
【０００４】
特許第２９４４６８５号公報に記載の作業用電動車両用モータ制御装置の冷却装置では、車両のアンダーボディに制御装置の発熱品を取付け、このアンダーボディを放熱するヒートシンクとしている。また、特開２０００−４４１９５号公報に記載のバッテリ式荷役車両におけるコントローラの冷却装置では、コントローラの放熱部にタンクから油圧ポンプに至る吸込管路を抱合し、発生熱を作動流体に吸収させている。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２９４４６８５号公報
【特許文献２】
特開２０００−４４１９５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
電動車両においては、制御装置だけでなく駆動モータ、荷役モータ等のモータも発熱するものであり、モータも自然冷却またはファンによる強制冷却にて冷却していた。しかしながら、空気冷却による駆動モータ、荷役モータ等モータ及び制御装置の冷却方法では、冷却が不十分となることがあり、冷却効率を上げるためには、各部材と接触している金属板を大きくして放熱面積を拡大したり、ファン風量を増加したりする必要があり、装置が大型化してしまう。また、駆動モータ、荷役モータ等のモータや制御装置の冷却が不十分になると、該両モータ及び制御装置を熱から守るための温度制御により該モータが停止したり、発生熱が制御装置に悪影響を及ぼしたりする可能性がある。
【０００７】
本発明はこのような問題を鑑みて、装置が大型化することなく高い冷却性能を有する作業用電動車両の冷却装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、車両を駆動するための１又は２以上の駆動用モータと、前記駆動用モータを制御する制御装置と、前記駆動用モータと前記制御装置とを冷却するための第１の冷媒を密閉し循環させる冷却用配管と、前記駆動モータごとに第１の冷媒を送る配管ごとにそれぞれの駆動モータと同期する第１の冷媒循環用のポンプとを備えており、前記冷却配管は第１の冷媒に蓄えられた熱を大気に放熱するための熱交換手段に接続しており、前記冷却用配管は前記駆動用モータと前記制御装置を冷却する配管を直列に配置したことを特徴とする作業用電動車両の冷却装置を提供する。
【０００９】
この構成によると、第１の冷媒にて駆動モータを冷却するときに同時に制御装置も冷却することができ、多く発熱するモータ、制御装置の冷却も十分に行うことが可能である。
【００１０】
前記作業とは、重量物の運搬や荷役等の作業を例示できるが、それに限られるものではなく、乗客の運搬等電動車両にて行うことができる作業を広く示す。
【００１１】
また本発明は、前記作業用電動車両は前記制御装置にて制御され所定の作業に用いられる作業用モータを備えており、前記冷却用配管は前記作業用モータに第１の冷媒が流れるように配置され、該冷却配管の該モータに流れる管路には該各モータと同期するポンプを備え、前記駆動用モータ及び前記作業用モータへの冷却配管は、該各モータの下流側は１本にまとめられ、前記制御装置を冷却するための制御装置冷却配管に流れるように配管される作業用電動車両の冷却装置を提供する。
【００１２】
この構成によると、前記駆動用モータと前記作業用モータをそれぞれ別に冷却することができ、該モータどちらを冷却するときでも制御装置を冷却することができる。
【００１３】
前記熱交換手段は前記作業用電動車両の車体に第１の冷媒が吸収した熱を放熱するための配管を例示することができる。
【００１４】
前記熱交換手段は、前記駆動用モータ及び（又は）前記作業用モータ及び制御装置の下流側に接続されている熱交換器を例示することができる。
【００１５】
前記熱交換器は第１の冷媒よりも低い沸点の第２の冷媒を封入したヒートパイプを例示することができる。また、ヒートパイプに限定されるものではなく、第１の冷媒の温度を下げるものを広く採用することができる。
【００１６】
前記作業用電動車両は流体圧作動ユニットを搭載しており、前記流体圧作動ユニットは流体圧配管を前記熱交換手段と接続して前記作動流体の熱を大気に放出するものを例示することができる。
【００１７】
前記ユニットの流体圧配管は前記冷却配管に配されている熱交換器を共用して作動流体を冷却するものを例示できる。
【００１８】
前記作業用電動車両の熱交換手段として、カウンターウェイトに配管を取り回して熱交換を行うものを例示できる。
【００１９】
前記カウンターウェイトとして冷媒タンクに第１の冷媒をためたものを例示できる。
【００２０】
本発明は、前記駆動用モータ及び（又は）前記作業用モータは、モータケースに沿って、回転軸方向に第１の冷媒を流す冷却管路を複数有しており、それぞれ隣り合う前記冷却管路は第１の冷媒の流れる方向が逆向きであり、第１の冷媒が同じ方向に流れる冷却管路同士は、モータへ流れ込む部分と、モータから流れ出る部分で管路が統合されている作業用電動車両の冷却装置を提供することができる。
【００２１】
前記制御装置として、前記駆動用モータ及び（又は）前記作業用モータ及び制御装置の温度が所定の温度に達するまで第１の冷媒での冷却を行わないようにするものを例示できる。
【００２２】
本発明の作業用電動車両は、例えば、車体と、前記車体の前下部に左右一対に装着された駆動輪と、前記左右駆動輪を個別に駆動するための駆動用モータと、前記車体の後下部に装着された左右一対の操舵輪と、前記車体の前部にマストと、前記マストに昇降自在に備えられた荷役用のフォークと、前記マストに設けられたフォークを駆動するための油圧ユニットと、前記油圧ユニットを作動させる作業用モータと、前記車体の後部にはフォークで重量物を持ち上げたときに前記車体が傾かないようにするためのカウンターウェイトと、前記駆動用モータと前記作業用モータを制御する制御装置とを備えているものを挙げることができる。また、上記以外の構成のものでも、電動駆動の作業車両を広く採用することが可能である
【００２３】
本発明は、第１の冷媒を用いて前記駆動用モータ、前記作業用モータ及び前記制御装置のうち少なくとも該駆動用モータと該制御装置を同時に冷却する冷却方法を例示することができる。
【００２４】
上述の第１の冷媒としては、水や油圧ユニットの作動油等、モータ及び制御装置の熱を十分に吸熱することができるものを広く採用することができる。前記第１の冷媒として水は、入手が非常に容易である。また、作動油は油圧系統に広く用いられており、冷却への流用が比較的容易である。
【００２５】
また、上述の第２の冷媒としては、例えば、アルコール、アンモニア、フロン、代替フロン等の前記の第１の冷媒よりも沸点が低く、前記ヒートパイプの作動に適したものを広く採用することが可能である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施例）
図１は本発明に係る作業用電動車両の冷却装置が適用された作業用車両の一例であるフォークリフトの概略側面図である。また、図２は図１に示す作業用電動車両の冷却装置のＸ−Ｘ断面を、図３は図２に示す作業用電動車両の冷却装置のＹ−Ｙ断面をそれぞれ示す。
【００２７】
図１に示す作業用電動車両の冷却装置が適用されたフォークリフトＡは、車体１の前下部１１に左右一対の駆動輪１２（１２Ｌ、１２Ｒ）が装着されており、車体１の後下部１３に左右一対の操舵輪１４が装着されている。車体１の前部１ｆには、マスト１５が備えられており、マスト１５には荷役用のフォーク１６が昇降自在に装着されている。車体１の上部１ｕには運転席１７が設けられており、この運転席１７の前方に操舵輪１４を操作する操作ハンドル１４１、フォーク１６の昇降操作をする操作レバー１６１が設けられているとともに、図示を省略したアクセルペダル、ブレーキペダル等が設けられている。そして、マスト１５に設けられたフォーク１６を駆動するための油圧ユニット１８も備えている。また、車体１の後部１ｂにはフォーク１６で重量物を持ち上げたときに車体１が傾かないようにするためのカウンターウェイト１９が設けられている。
【００２８】
車体１の内部にはマスト１５に設けられたフォーク１６を駆動するための油圧ユニット１８の作動油の圧力を調整する作業用モータ３が備えられている。油圧ユニット１８は作動油配管１８１及び作動油タンク１８２を有しており、作業用モータ３の動作にて油圧を調整できるようになっている。また、車体１の前下部１１には車体１の一部を構成する駆動部本体２を有している。図２に示すように駆動部本体２は中央部に左右各駆動輪を個別に駆動する左側駆動用モータ２１Ｌと右側駆動用モータ２１Ｒを備えている。各駆動用モータ２１Ｌ、２１Ｒの出力軸２１１Ｌ、２１１Ｒは車体の側方に延出され、それぞれ、カップリング２３Ｌ、２３Ｒを介して駆動輪１２Ｌ、１２Ｒの車軸１２１Ｌ、１２１Ｒに連結されている。駆動用モータ２１Ｌ、２１Ｒは防水仕様である。
【００２９】
フォークリフトＡは、左駆動用モータ２１Ｌ、右駆動用モータ２１Ｒ及び作業用モータ３の出力を制御するための制御装置４を備えている。制御装置４は駆動部本体２の近傍に設けられ水密に形成された収納室２４に配置されている。
【００３０】
駆動用モータ２１Ｌ、２１Ｒは、負荷が大きくなると発熱する。モータ２１Ｌ、２１Ｒは発熱すると出力軸２１１Ｌ、２１１Ｒのゆがみ等により動作が不安定になる。また、制御装置４にはパワートランジスタやダイオード等を有しており、制御装置４は制御動作を行うときに発熱する。制御装置４には、半導体部材等の熱に弱い部材が多く使われており、排熱処理が必要となる。そこで、モータ２１Ｌ、２１Ｒ及び制御装置４にて発生した熱を冷却装置５にて処理をする。
【００３１】
左駆動用モータ２１Ｌ及び右駆動用モータ２１Ｒのケース２１２Ｌ及び２１２Ｒには、図２に示すように第１の冷媒として用いられる水、すなわち、冷却水を通しモータ２１Ｌ、２１Ｒより発生した熱を吸熱するための左側モータ冷却ジャケット２１３Ｌ及び右側モータ冷却ジャケット２１３Ｒをそれぞれ備えている。左側モータ冷却ジャケット２１３Ｌ、右側モータ冷却ジャケット２１３Ｒはそれぞれ後述する図９のようにモータ２１Ｌ、２１Ｒのケース２１２Ｌ及び２１２Ｒにらせん状に配置されている。また、内部に制御装置４を配置している収納室２４の上部２４ｕ及び下部２４ｄにも同様に、冷却水を通し制御装置から発生した熱を吸熱するための制御装置冷却ジャケット２４１ｕ及び２４１ｄを備えている（図３参照）。
【００３２】
図４に本実施例に係る作業用電動車両の冷却装置の概略ブロック図を示す。冷却装置５は、第１の冷媒として水、つまり、冷却水を使用しており冷却水タンク５１と冷却水を循環するための冷却配管５２と、冷却水を冷却配管５２内に流すためのポンプ装置５３と、冷却水と大気で熱を交換するための熱交換手段５４とを備えている。冷却装置５の冷却配管５２は駆動部本体２の前部で分岐しており、第１の配管５２１は左駆動用モータ２１Ｌの左側モータ冷却ジャケット２１３Ｌに連結されており、第２の配管５２２は右駆動用モータ２１Ｒの右側モータ冷却ジャケット２１３Ｒに連結されている。左側モータ冷却ジャケット２１３Ｌ及び右側モータ冷却ジャケット２１３Ｒから延びる冷却配管５２３は１本にまとめられて、図示は省略したが収納室２４の手前で上下に分岐され制御装置冷却ジャケット２４１ｕ及び２４１ｄに接続している。すなわちモータ２１Ｌ、２１Ｒを冷却した冷却水は左側モータ冷却ジャケット２１３Ｌ及び（又は）右側モータ冷却ジャケット２１３Ｒを流れてモータ２１Ｌ、２１Ｒを冷却した後、制御装置４を冷却する。その後、熱交換手段５４に送られて冷却水がモータ２１Ｌ、２１Ｒ及び制御装置４から奪った熱を大気に放出する。
【００３３】
またポンプ装置５３は、左駆動用及び右駆動用モータ２１Ｌ、２１Ｒに冷却水を循環させるための左側ポンプ５３Ｌ及び右側ポンプ５３Ｒがそれぞれ設けられており、左側ポンプ５３Ｌは左駆動用モータ２１Ｌの、右側ポンプ５３Ｒは右駆動用モータ２１Ｒの動作に同期して、制御装置４にてポンプ５３Ｌ、５３Ｒの動作命令を出す。例えば、左駆動用モータ２１Ｌが動作して発熱しているときは、左側ポンプ５３Ｌを作動させて左側冷却ジャケット２１３Ｌに冷却水を送り左駆動用モータ２１Ｌを冷却する。このとき、制御装置４は、各モータ２１Ｌ、２１Ｒの発熱量、出力トルク、電圧等の情報を各モータからの入力として受けりモータ２１Ｌ、２１Ｒの状態を判断し、左側又は右側ポンプ５３Ｌ．５３Ｒの動作命令を出す。
【００３４】
左側モータ冷却ジャケット２１３Ｌ及び右側モータ冷却ジャケット２１３Ｒいずれに送られた冷却水も、最終的に制御装置冷却ジャケット２４１ｕ、２４１ｄに送られ、制御装置４を冷却することができる（図３参照）。
【００３５】
（第２の実施例）
図５に第２の実施例に係る作業用電動車両の冷却装置の概略ブロック図を示す。作業用電動車両は冷却装置以外第１実施例で例示したフォークリフトＡと同様の構成を有するものである。
図５に示す作業用電動車両の冷却装置５ａは、作業用モータ３ａも図示を省略した冷却ジャケットを有しており、第１の冷媒として冷却水を冷却ジャケットに流して作業用モータ３ａも冷却する。それ以外は、第１実施例に示す冷却装置５と実質上同じ構成を有しており、実質上同一の部分には同一の符号が付してある。
【００３６】
作業用モータ３ａに冷却水を送る第３の配管５２４ａも作業用モータ３ａの上流側に制御装置４にて作動命令が送られる作業用ポンプ５３ｓが設けられており、冷却装置５同様１本の配管から第１の配管５２１ａ、第２の配管５２２ａ及び第３の配管５２４ａに分岐している。また、冷却配管の下流側は左駆動用モータ２１Ｌ、右駆動用モータ２１Ｒ及び作業用モータ３ａの下流側が１つにまとめられて、制御装置４に送られている。これにより、左駆動用モータ２１Ｌ、右駆動用モータ２１Ｒ及び作業用モータ３ａのうち少なくともひとつが作動しているときに、その作動しているモータに冷却水を送ることができる。またそのとき、その冷却水を用いて、制御装置４を冷却することができる。作業用ポンプ５３ｓも左側ポンプ５３Ｌ及び右側ポンプ５３Ｒ同様作業用モータ３ａの発熱量、出力トルク、電圧等の情報をもとに制御装置４より動作命令が下される。例えば、フォークリフトＡは停止しているがマスト１５に備えられたフォーク１６が昇降して重量物の荷役動作を行う場合作業用モータ３ａを動作させて油圧ユニット１８の油圧を調整してフォーク１６を動かす。そのとき、作業用モータ３ａから発せらる熱のみを排することが可能である。
【００３７】
（第３の実施例）
図６に第３の実施例に係る作業用電動車両の冷却装置の概略ブロック図を示す。作業用電動車両は冷却装置以外第１実施例で例示したフォークリフトＡと同様の構成を有するものである。
図６に示す作業用電動車両の冷却装置５ｂは、左駆動用モータ２１Ｌ、右駆動用モータ２１Ｒ及び作業用モータ３ｂに冷却水を送る冷却配管５２ｂが上流側で冷却水分岐装置５５ｂにてひとつにまとまっており、冷却水分岐装置５５ｂの上流側にポンプ５３ｂが備えられている。
【００３８】
制御装置４は左駆動用モータ２１Ｌ、右駆動用モータ２１Ｒ及び作業用モータ３ｂの動作による発熱量、出力トルク、電圧等の情報をもとに、ポンプ５３ｂの作動命令を出すと共に、冷却水分岐装置５５ｂを切り替えて、動作し発熱しているモータに冷却水を送る。冷却水分岐装置５５ｂは、それには限定されないが、ここでは電磁弁を組み合わせたものを採用している。例えば、フォークリフトが走行しているとき、左駆動用モータ２１Ｌ及び右駆動用モータ２１Ｒは動作しており、発熱している。その情報を制御装置４が受け取ると、制御装置４はポンプ５３ｂを動作させ、且つ、冷却水分岐装置５５ｂを切り替えて左駆動用モータ２１Ｌ及び右駆動用モータ２１Ｒに冷却水を送り冷却する。
【００３９】
（第４の実施例）
図７に本発明に係る作業用電動車両の冷却装置のさらに他の例のブロック図を示す。作業用電動車両は冷却装置以外第１実施例で例示したフォークリフトＡと同様の構成を有するものである。
図７に示す作業用電動車両の冷却装置５ｃは熱交換手段５４ｃに油圧ユニット１８ｃの作動油配管１８１ｃを接続して作動油配管１８１ｃ内の作動油を冷却するものである。作業用モータ３にて圧力を調整される作動油は、圧力の変動によって発熱する。油圧ユニットの場合、作動油の温度が上昇すると油圧ユニットの動作効率が低下する。そこで冷却配管５２ｃが接続されている熱交換手段５４ｃに油圧ユニットの作動油配管１８１ｃを接続して、熱交換手段５４ｃを共用することで作動油を冷却する。作動油を冷却することで油圧ユニットの動作効率の低下を防止することができ、それだけ、効率のよい作業用電動車両とすることができる。
【００４０】
図８（Ａ）に本発明に係る作業用電動車両の冷却装置の熱交換手段の１例の概略配置図を、図８（Ｂ）に冷却装置の熱交換手段の他の例の概略配置図を、図８（Ｃ）に冷却装置の熱交換手段のさらに他の例の概略配置図を示す。
図８（Ａ）に示す冷却手段は上述の各実施例における熱交換手段として用いることができるものである。図８（Ａ）に示す熱交換手段は第１の冷媒として用いられる冷却水をフォークリフトＤのカウンターウェイト１９ｄに予め設けられた冷却水を循環するための熱交換管路１９１ｄを通し、冷却水が熱交換管路１９１ｄを通る間にカウンターウェイト１９ｄと冷却水の間で熱交換を行う。このとき、カウンターウェイト１９ｄの効果を損ねない程度に長い管路とすることが好ましい。もし、熱交換管路を長くしすぎるとカウンターウェイト１９ｄに空洞部が多くできてしまい重量が減少してしまうし、熱交換管路を短くするとカウンターウェイト１９ｄと冷却水の間で熱交換が行われにくく、冷却水の冷却能力が低下してしまう。カウンターウェイト１９ｄは冷却水に対して、十分な質量及び体積を有しており冷却水からうけとった熱はカウンターウェイト１９ｄの中を伝達して大気に放出される。
【００４１】
また、図８（Ｂ）に示すフォークリフトＥは第１の冷媒として用いられる冷却水をタンク１９ｅに封入してカウンターウェイトとして用いるものを例示している。この場合、冷却水のタンク１９ｅはカウンターウェイトを兼ねており、カウンターウェイトとして用いるためには十分な質量が必要であり、タンク１９ｅの冷却水量は非常に多く、冷却水はタンク１９ｅに溜まった水で熱交換を行うことができる。これにより、冷却装置の構成部材点数を減らすことができ、構造簡単に製作することができる。
【００４２】
図８（Ｃ）に示すフォークリフトＦの作業用電動車両の冷却装置の熱交換手段５４ｆは、内部に冷却水よりも沸点の低い第２の冷媒を封入したヒートパイプＨＰを用いて冷却水が吸収した熱を大気に放出している。この方法によるモータ２１Ｌ、２１Ｒ及び３、制御装置４にて発生した熱を吸収した冷却水の熱を大気中に高率よく発散することが可能である。またそれだけ冷却配管の長さを抑えることができ、冷却装置全体をコンパクトにまとめることが可能である。またカウンターウェイトにて熱交換を行う場合交換された熱の一部が運転手のほうに放出されるが図８（Ｃ）に示すフォークリフトＦの場合、熱交換をヒートパイプＨＰで行っているので運転手のほうに熱が放出されず、それだけ安全また快適に作業を行うことが可能である。第２の冷媒として、例えばアルコール、アンモニア、フロン、代替フロン等の第１の冷媒よりも沸点が低く、ヒートパイプＨＰに適した流体を広く採用することが可能である。
【００４３】
上記例では、熱交換手段としてヒートパイプを例示したがそれに限定されるものではなく、第１の冷媒と大気との間で十分に熱交換することが可能であるものを広く採用することができる。
【００４４】
図９に本発明に係る作業用電動車両の冷却装置に用いるモータの冷却ジャケットの一例の概略正面図を示す。また、図１０（Ａ）に本発明に係る作業用電動車両の冷却装置に用いるモータの冷却ジャケットの他の例の概略正面図を、図１０（Ｂ）に図１０（Ａ）に示す冷却ジャケットの概略側面図を示す。
【００４５】
図９に示すモータＭ１の冷却ジャケット２１３ｘは、モータＭ１のケースにそってらせん状に第１の冷媒（それには限定されないが、ここでは冷却水）を流すものである。冷却ジャケット２１３ｘは出力軸側の入口ＩＮから冷却水を導入し、反対側の出口ＯＵＴからモータＭ１が発した熱を吸収した冷却水を導出する。このとき、らせん状に冷却水を通すことで、モータＭ１のケースのうちの多くの部分を冷却ジャケット２１３ｘで覆うことができるので、効率よくモータＭ１を冷却することが可能である。
【００４６】
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すモータＭ２の冷却ジャケット２１３ｙは、図１０（Ａ）に示すように出力軸側ｓｐ２１から軸方向に沿って反対側に伸びる第１流路Ｊ１と、反対側ｓｐ２２から出力軸側に延びる第２流路Ｊ２とを備えているものである。図示を省略しているが冷却配管は１本の配管でモータＭ１まで連絡されており、モータＭ１に至って冷却配管は第１流路Ｊ１と第２流路Ｊ２に分岐する。第１流路Ｊ１及び第２流路Ｊ２はそれには限定されないがここでは図１０（Ｂ）に示すようにいずれも２本ずつの流路に分かれている。さらに、第１流路Ｊ１及び第２流路Ｊ２はそれぞれ、複数の第１細管Ｊ１１及び第２細管Ｊ２１を有しており、それぞれ第１細管Ｊ１１と第２細管Ｊ２１はそれぞれ隣り合うように配置されている。また、第１の冷媒として、水、すなわち、冷却水を用いるものとする。
【００４７】
図９に示す冷却ジャケット２１３ｘでモータＭ１を冷却する場合でかつ熱負荷が大きい場合、冷却水は冷却ジャケット２１３ｘの出口ＯＵＴではモータＭ１からの熱を吸収して加熱されており、出口ＯＵＴ側は冷却性能が低下している。すなわち、冷却ジャケット２１３ｘの入口ＩＮ側では十分冷却されているが、出口ＯＵＴ側では冷却が不十分な場合がありえる。また、軸モータ軸方向に冷却水温度分布が生じるためにモータ温度も軸方向に温度分布を持ち、熱的変形を発生する恐れがある。図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す冷却ジャケット２１３ｙの場合、互いに隣り合う細管Ｊ１１、Ｊ２１が隣り合い且つ冷却水の流れる方向が反対であるので、両細管周りの温度は熱伝導によってならされ、モータＭ２全体で均一に冷却することができ、より冷却効率を高めることが可能で、かつ、軸方向の温度分布の少ない、すなわち、熱的変形の少ないモータを実現できる。。
【００４８】
図１１に本発明の冷却装置の動作タイミングの１例の概略図を示す。
モータは一定の温度範囲にあるときに最も効率が良くなるが、作業用電動車両の動作開始時より、冷却装置を動作させた場合（図１１中Ｐ）所定の温度Ｔにあがるまで時間がかかりそれまではモータは効率悪い運転になってしまう。
そこで図１１中Ｒに示すように、所定の温度Ｔに上がるまで動作を停止しておき、温度Ｔに上がった時点で冷却装置の動作開始するように制御する。そうすることで、図中Ｐでは温度Ｔまで上がるのに時間ｔ２かかっているのに対し、図中Ｒではｔ１で温度Ｔまで上昇している。それだけ、効率のよい運転が可能である。
【００４９】
上述の各実施例において、本発明の冷却装置の採用例として作業用電動車両としてフォークリフトを例示したが、それに限定されるものではなく、荷物運搬車、乗客運搬車等電動で駆動する車両に広く採用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によると、装置が大型化することなく高い冷却性能を有する作業用電動車両の冷却装置を提供することができる。
【００５１】
また本発明によると、構造簡単でなおかつ高い冷却性能を有する作業用電動車両の冷却装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業用電動車両の冷却装置が適用された作業用車両の一例としてのフォークリフトの概略側面図である。
【図２】図１に示す作業用電動車両の冷却装置のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図２に示す作業用電動車両の冷却装置のＹ−Ｙ断面図である。
【図４】本発明に係る作業用電動車両の冷却装置の一例の概略ブロック図である。
【図５】本発明に係る作業用電動車両の冷却装置の他の例の概略ブロック図である。
【図６】本発明に係る作業用電動車両の冷却装置のさらに他の例の概略ブロック図である。
【図７】本発明に係る作業用電動車両の冷却装置のさらに他の例の概略ブロック図である。
【図８】図（Ａ）は本発明に係る作業用電動車両の冷却装置の熱交換手段の１例の概略配置図、図（Ｂ）に冷却装置の熱交換手段の他の例の概略配置図、図（Ｃ）に冷却装置の熱交換手段のさらに他の例の概略配置図である。
【図９】本発明に係る作業用電動車両の冷却装置に用いるモータの冷却ジャケットの一例の概略正面図である。
【図１０】図（Ａ）は本発明に係る作業用電動車両の冷却装置に用いるモータの冷却ジャケットの他の例の概略正面図、図（Ｂ）は図（Ａ）に示す冷却ジャケットの概略側面図である。
【図１１】本発明に係る冷却装置の動作タイミングの１例の概略図である。
【符号の説明】
１車体
１２駆動輪
１４操舵輪
１４１ハンドル
１５マスト
１６フォーク
１６１操作レバー
１７運転席
１８油圧ユニット
１９カウンターウェイト
２駆動部本体
２１Ｌ、２１Ｒモータ
２１１Ｌ、２１１Ｒ出力軸
２１２Ｌ、２１２Ｒケース
２１３Ｌ、２１３Ｒ冷却ジャケット
３作業用モータ
４制御装置
５冷却装置
５１冷却水タンク
５２冷却配管
５３ポンプ
５４熱交換手段

Claims

車両を駆動するための駆動用モータと、
前記駆動用モータを制御する制御装置と、
前記駆動用モータと前記制御装置とを冷却するための第１の冷媒を密閉し循環させる冷却用配管と、
前記駆動モータごとに第１の冷媒を送る配管ごとにそれぞれの駆動モータと同期する冷媒循環用のポンプとを備えており、
前記冷却配管は第１の冷媒に蓄えられた熱を大気に放熱するための熱交換手段に接続しており、
前記冷却用配管は前記駆動用モータと前記制御装置を冷却する配管を直列に配置したことを特徴とする作業用電動車両の冷却装置。
前記作業用電動車両は前記制御装置にて制御され所定の作業に用いられる作業用モータを備えており、
前記冷却用配管は前記作業用モータに第１の冷媒が流れるように配置され、該冷却配管の該モータに流れる管路には該各モータと同期するポンプを備え、
前記駆動用モータ及び前記作業用モータへの冷却配管は、該各モータの下流側は１本にまとめられ、前記制御装置を冷却するための制御装置冷却配管に流れるように配管される請求項１記載の作業用電動車両の冷却装置。
前記熱交換手段は前記作業用電動車両の車体に熱を放熱するための配管である請求項１又は請求項２記載の作業用電動車両の冷却装置。
前記熱交換手段は、前記駆動用モータ及び（又は）前記作業用モータ及び制御装置の下流側に接続されている熱交換器である請求項１、２又は３いずれかに記載の作業用電動車両の冷却装置。
前記熱交換器は前記第１の冷媒よりも低い沸点の第２の冷媒を封入したヒートパイプである請求項４記載の作業用電動車両の冷却装置。
前記作業用電動車両は流体圧作動ユニットを搭載しており、
前記ユニットの流体圧配管を前記熱交換手段内部に配管を通すことで作動流体の熱を大気に放出する請求項１から５いずれかに記載の作業用電動車両の冷却装置。
前記ユニットの流体圧配管は前記冷却配管に配されている熱交換器を共用することで作動流体を冷却する作業用電動車両の冷却装置。
前記作業用電動車両の熱交換手段はカウンターウェイトに配管を取り回して熱交換を行うものである請求項３又は請求項６記載の作業用電動車両の冷却装置。
前記カウンターウェイトは冷媒タンクに第１の冷媒をためたものである請求項８記載の作業用電動車両の冷却装置。
前記駆動用モータ及び（又は）前記作業用モータは、モータケースに沿って、回転軸方向に第１の冷媒を流す冷却管路を複数有しており、
それぞれ隣り合う前記冷却管路は第１の冷媒の流れる方向が逆向きであり、
冷媒が同じ方向に流れる冷却管路同士は、モータへ流れ込む部分と、モータから流れ出る部分で管路が統合されている請求項１から請求項９いずれかに記載の作業用電動車両の冷却装置。
前記制御装置は、前記駆動用モータ及び（又は）前記作業用モータ及び制御装置の温度が所定の温度に達するまで第１の冷媒での冷却を行わないようにする請求項１から請求項１０いずれかに記載の作業用電動車両の冷却装置。
前記作業用電動車両は、車体と、前記車体の前下部に左右一対に装着された駆動輪と、前記左右駆動輪を個別に駆動するための駆動用モータと、前記車体の後下部に装着された左右一対の操舵輪と、前記車体の前部にマストと、前記マストに昇降自在に備えられた荷役用のフォークと、前記マストに設けられたフォークを駆動するための油圧ユニットと、前記油圧ユニットを作動させる作業用モータと、前記車体の後部にはフォークで重量物を持ち上げたときに前記車体が傾かないようにするためのカウンターウェイトと、前記駆動用モータと前記作業用モータを制御する制御装置とを備えている請求項１から請求項１１いずれかに記載の作業用電動車両の冷却装置。
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の冷却装置を用いて、前記駆動用モータ、前記作業用モータ及び前記制御装置のうち少なくとも該駆動用モータと該制御装置を前記第１の冷媒にて同時に冷却する作業用電動車両の冷却方法。