JP2004246185A

JP2004246185A - 像担持体駆動装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2004246185A
Application number: JP2003037109A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Suzuki; 一喜鈴木; Yutaka Fukuchi; 豊福地; Hirosuke Noguchi; 裕輔野口; Hiroshi Ishii; 洋石井; Kazuosa Kuma; 数修久間; Makoto Kikura; 真木倉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-02-14
Filing date: 2003-02-14
Publication date: 2004-09-02

Abstract

【課題】容易に位相合わせを行ない像担持体の回転ムラを防止するための構成を備えた像担持体駆動装置及びこれを備えた画像形成装置の提供。
【解決手段】複数の像担持体をそれぞれ駆動する駆動軸３２Ａ、３３Ａのそれぞれに配設された駆動ギヤ３２Ｅ、３３Ｅと、駆動ギヤ３２Ｅ、３３Ｅに係合し、駆動ギヤ３３Ｅの駆動力を、駆動ギヤ３２Ｅに伝達するためのアイドラギヤ４２とを有し、アイドラギヤ４２を、駆動ギヤ３２Ｅ、３３Ｅのうちの少なくとも１つの駆動ギヤに対して着脱自在とした。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に搭載される複数の像担持体を回転駆動するための像担持体駆動装置及びこれを搭載するかかる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置であって、複数色の画像を形成する等のため、複数の像担持体を並設された画像形成装置においては、かかる複数の像担持体を回転駆動するための像担持体駆動装置が備えられている。かかる像担持体駆動装置には種々あり、〔特許文献１〕、〔特許文献２〕において開示されているように、各像担持体を独立したモータで駆動するタイプのもの、また、１つのモータによりすべての像担持体を駆動するタイプのものがある。
【０００３】
何れのタイプの像担持体駆動装置により像担持体を回転駆動する場合でも、各像担持体相互間に回転ムラが発生すると、色ずれや濃度ムラが生じ、画像品質の劣化を招くこととなる。したがって、〔特許文献１〕、〔特許文献２〕においては、各モータの駆動を制御してかかる回転ムラを防止する技術が提案されている。しかし、各像担持体を独立したモータで駆動する像担持体駆動装置には、そもそも、装置の大型化、高価格化という問題があり、この点において、１つのモータすなわち駆動源によりすべての像担持体を駆動するタイプの像担持体駆動装置が優れている。
【０００４】
このタイプの像担持体駆動装置は、像担持体に係合し像担持体を駆動する駆動軸と、駆動軸上に設けられた駆動ギヤと、駆動ギヤにモータ等の駆動源からの駆動力を伝達する出力ギヤと、駆動ギヤに噛み合い他の駆動ギヤに駆動力を伝達するアイドラギヤと、駆動軸及びこれらのギヤを固定しユニット化する側板とを有しているものが一般的である。
【０００５】
このタイプの像担持体駆動装置においては、像担持体の回転ムラを低減するためには、像担持体を回転駆動するための駆動軸の回転ぶれをなくすとともに、駆動軸相互間の位置精度、駆動軸相互間の平行度を厳密に設定する必要があり、またこれと併せて、上述した各ギヤの回転角度を調整し、ギヤの偏心やギヤの回転方向における累積ピッチ誤差に起因する回転速度変動を解消して各像担持体相互間の回転の位相を合わせる必要がある。
【０００６】
かかる位相を合わせる方法としては、ユニット化された像担持体駆動装置を画像形成装置に組み付けた状態で、各駆動軸の回転ムラを測定し、回転速度変動位相のずれを算出し、回転角に換算した駆動ギヤの補正量を算出してから、ギヤの回転角度を調整する方法が一般的である。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１８８３９５号公報
【特許文献２】
特開２００１−３０５８２０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし従来の構成の像担持体駆動装置において、このような方法で位相を合わせる場合には、かかる補正量の算出後、まず側板を外し、駆動ギヤ、出力ギヤ、アイドラギヤによって構成されたギヤ列をばらして、駆動軸とこの軸上の駆動ギヤの回転角度を調整して後、再度、ギヤ列及び側板を組み直すこととなり、少なくともアイドラギヤと出力ギヤと側板を取り外し、組み直す作業や、一度行なった各駆動軸の回転ぶれ調整及び各駆動軸相互間の平行度の調整を、再度行なう必要があり、像担持体の回転ムラ防止、及び位相合わせのための作業が非常に煩雑であった。
【０００９】
本発明は、容易に位相合わせを行ない像担持体の回転ムラを防止するための構成を備えた像担持体駆動装置及びこれを備えた画像形成装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、並設された複数の像担持体を回転駆動するための像担持体駆動装置であって、複数の像担持体のそれぞれに係合し像担持体を駆動する複数の駆動軸と、駆動源からの駆動力を上記複数の駆動軸のそれぞれに伝達するためのギヤ列とを有し、上記ギヤ列が、上記複数の駆動軸のそれぞれに配設された複数の駆動ギヤと、この複数の駆動ギヤのうちの少なくとも１つに係合して駆動源からの駆動力を係合した駆動ギヤに伝達する出力ギヤと、上記複数の駆動ギヤのうちの少なくとも２つの駆動ギヤに係合し、係合した複数の駆動ギヤのうち、１の駆動ギヤの駆動力を、他の駆動ギヤに伝達するためのアイドラギヤとを有する像担持体駆動装置において、上記アイドラギヤを、上記複数の駆動ギヤのうち同アイドラギアが係合した駆動ギヤのうちの少なくとも１つの駆動ギヤに対して着脱自在としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の像担持体駆動装置において、上記アイドラギヤを、上記複数の駆動ギヤのうち同アイドラギアが係合した駆動ギヤの駆動軸の軸方向に変位することで、同アイドラギヤが係合した上記複数の駆動ギヤのうちの少なくとも１つに対して着脱自在としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の像担持体駆動装置において、上記アイドラギヤを、上記複数の駆動ギヤのうち同アイドラギヤが係合すべき上記駆動ギヤに係合する位置に向けて付勢するための付勢手段を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の像担持体駆動装置において、上記アイドラギヤを、同アイドラギヤが係合した上記複数の駆動ギヤのうちの１の駆動ギヤの駆動軸を中心に回動させることで、同アイドラギヤが係合した上記複数の駆動ギヤのうちの他の駆動ギヤに対して着脱自在とするためのアイドラギヤ支持部材を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の像担持体駆動装置において、上記複数の駆動ギヤのそれぞれに係合し、係合した駆動ギヤの回転位相を調整するための調整ギヤを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の像担持体駆動装置において、上記調整ギヤは、像担持体駆動装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項５または６記載の像担持体駆動装置において、上記調整ギヤは、上記複数の駆動ギアのすべての回転位相を調整することを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項５または６記載の像担持体駆動装置において、上記調整ギヤは上記複数の駆動ギヤのそれぞれに対応して配設されることを特徴とする。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項５ないし８の何れか１つに記載の像担持体駆動装置において、上記調整ギヤを手動にて駆動することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項５ないし８の何れか１つに記載の像担持体駆動装置において、上記調整ギヤを駆動するための、上記複数の駆動軸を駆動するための駆動源とは別個の駆動源を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１記載の発明は、請求項１ないし１０の何れか１つに記載の像担持体駆動装置と、この像担持体駆動装置によって回転駆動される並設された複数の像担持体とを有する画像形成装置にある。
【００２１】
【実施例】
図１に本発明を適用した、カラー画像を形成可能な画像形成装置の概略を示す。画像形成装置１は、複写機であるが、ファクシミリ、プリンタ、複写機とプリンタとの複合機等、他の画像形成装置であっても良い。画像形成装置１が、プリンタ、ファクシミリ等として用いられる場合には、外部から受信した画像情報に対応する画像信号に基づき画像形成処理を行なう。画像形成装置１は、一般にコピー等に用いられる普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ等の厚紙や、封筒等の何れをもシート状の記録媒体Ｓとして画像形成を行なうことが可能である。
【００２２】
画像形成装置１は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に色分解された色にそれぞれ対応する画像を形成可能な複数の像担持体としての感光体ドラム１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａを並設したタンデム構造が用いられており、各感光体ドラム１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａに形成された可視像が各感光体ドラム１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａに対峙しながら移動可能な転写ベルト５によって搬送される記録媒体である転写紙Ｓにそれぞれ重畳転写されるようになっている。
【００２３】
一つの感光体ドラム１Ａ及びその周りに配設された構成を代表して画像形成処理に係る構成を説明する。なお、他の感光体ドラム２Ａ〜４Ａに関しても同様な構成であるので、便宜上、感光体ドラム１Ａ及びその周りに配設した構成に付した符号に対応する符号を、感光体ドラム２Ａ〜４Ａ及びその周りに配設した対応する構成に付し、詳細な説明については適宜省略する。
【００２４】
感光体ドラム１Ａの周囲には、矢印で示す回転方向に沿って画像形成処理を実行するためにコロトロンあるいはスコトロトン等の構成を用いた帯電装置１Ｂ、レーザ光源からのレーザー光を用いる光走査装置２０、現像装置１Ｄおよびクリーニング装置１Ｅがそれぞれ配置されている。
【００２５】
現像装置１Ｄ〜４Ｄの配列は、図１において転写ベルト５の展張部における右側からイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックのトナーを供給できる順序となっている。帯電装置１Ｂには、図１に示した例では、ローラを用いているが、帯電装置１Ｂは、ローラを用いた接触式に限らず、放電ワイヤを用いたコロナ放電式を用いることも可能である。
【００２６】
画像形成装置１では、帯電装置１Ｂ、光走査装置２０、現像装置１Ｄおよびクリーニング装置１Ｅ等が配置されている画像形成部の上部に原稿読み取り部６が配置されており、原稿載置台６Ａ上に載置された原稿を読み取り装置７によって読みとった画像情報を図示しない画像処理制御部に出力し、光走査装置２０に対する書き込み情報が得られるようになっている。
【００２７】
読み取り装置７は、原稿載置台６Ａ上に載置されている原稿を走査するための光源７Ａおよび原稿からの反射光を色分解毎の色に対応して設けられているＣＣＤ７Ｂに結像させるための複数の反射鏡７Ｃと結像レンズ７Ｄとを備えており、色分解毎の光強度に応じた画像情報が各ＣＣＤ７Ｂから画像処理制御部に出力される。
【００２８】
転写ベルト５は、複数のローラに掛け回されたポリエステルフィルムなどの誘電体で構成された部材であり、展張部分の一つが各感光体ドラム１Ａ〜４Ａに対峙し、各感光体ドラム１Ａ〜４Ａとの対峙位置内側には、転写装置８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄが配置されている。転写ベルト５に対しては、レジストローラ９を介して給紙装置１０の給紙カセット１０Ａ内から繰り出された記録媒体Ｓが給送され、記録媒体Ｓが転写ベルト５に対して転写装置８Ａからのコロナ放電により静電吸着されて搬送される。転写装置８Ａ〜８Ｄは、正極のコロナ放電を用いて感光体ドラム１Ａ〜４Ａに担持されている画像を記録媒体Ｓに向けて静電吸着させる特性とされている。
【００２９】
各感光体ドラム１Ａ〜４Ａからの画像転写が終了した記録媒体Ｓが移動する位置には記録媒体Ｓの分離装置１１が、また、展張部分の今一つの部分にはベルトを挟んで対向する除電装置１２が配置されている。なお、図１中、符号１３は、転写ベルト５に残存しているトナーを除去するクリーニング装置を示している。
【００３０】
分離装置１１は、記録媒体Ｓの上面から負極性のＡＣコロナ放電を行うことにより記録媒体Ｓに蓄積している電荷を中和して静電的な吸着状態を解除することにより転写ベルト５の曲率を利用した分離を可能にすると共に分離の際の剥離放電によるトナーチリの発生を防止するようになっている。また、除電装置１２は、転写ベルト５の表裏両面から転写装置８Ａ〜８Ｄによる帯電特性と逆極性となる負極性のＡＣコロナ放電を行うことにより転写ベルト５の蓄積電荷を中和して電気的初期化を行うようになっている。
【００３１】
各感光体ドラム１Ａ〜４Ａでは、帯電装置１Ｂ〜４Ｂによって感光体ドラム１Ａ〜４Ａの表面が一様帯電され、原稿読み取り部６における読み取り装置７によって読み取られた色分解色毎の画像情報に基づき書き込み装置１Ｃ〜４Ｃを用いて感光体ドラム１Ａ〜４Ａに静電潜像が形成され、該静電潜像が現像装置１Ｄ〜４Ｄから供給される色分解色に対応する補色関係を有する色のトナーにより可視像処理されたうえで、転写ベルト５に担持されて搬送される記録媒体Ｓに対して転写装置８Ａ〜８Ｄを介して静電転写される。
【００３２】
各感光体ドラム１Ａ〜４Ａに担持された色分解毎の画像が転写された記録媒体Ｓは、除電装置１１により除電された上で転写ベルト５の曲率を利用して曲率分離された後に定着装置１４に移動して未定着画像中のトナーが定着され、画像形成装置１本体外部の図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００３３】
画像形成装置１は、図２ないし図６に沿って後に説明する、感光体ドラム１Ａ〜４Ａを回転駆動するための像担持体駆動装置３０を有しているが、まず、図７ないし図１０に沿って、従来の像担持体駆動装置６０を説明し、その後、像担持体駆動装置３０の構成であって像担持体駆動装置６０と異なる構成を説明する。像担持体駆動装置６０と同様の構成については説明を省略するが、かかる構成は単に説明を省略するだけであり、像担持体駆動装置３０に備えられているものであって、本実施例を構成するものである。なお像担持体駆動装置６０は、本実施例における感光体ドラム１Ａ〜４Ａを回転駆動するものとして説明する。
【００３４】
図７ないし図１０に示すように、像担持体駆動装置６０は、駆動源としての１つのモータ３５の駆動力によって感光体ドラム１Ａ〜４Ａを回転駆動するものであって、かかるモータ３５と、感光体ドラム１Ａ〜４Ａのそれぞれに係合し感光体ドラム１Ａ〜４Ａをそれぞれ駆動する駆動軸３１Ａ〜３４Ａと、モータ３５からの駆動力を駆動軸３１Ａ〜３４Ａのそれぞれに伝達するためのギヤ列６１とを有している。
【００３５】
駆動軸３１Ａ〜３４Ａは、平板状をなし感光体ドラム１Ａ〜４Ａ側に位置する側板３６と、断面がコ字状を有し側板３６に被せるように一体化された側板３７とに支持されている。駆動軸３１Ａ〜３４Ａはそれぞれ、その先端部が軸受３１Ｂ〜３４Ｂを介して側板３６に支持されており、またその後端部が軸受３１Ｃ〜３４Ｃを介して側板３７に支持されている。
【００３６】
駆動軸３１Ａ〜３４Ａはそれぞれ、その先端に感光体ドラム１Ａ〜４Ａに係合する係合部としてのカップリング３１Ｄ〜３４Ｄを有している。カップリング３１Ｄ〜３４Ｄは、側板３６、３７によって囲まれる空間の外側に位置している。モータ３５は側板３７に取り付けられており、モータ３５の出力軸３８は、側板３６、３７によって囲まれる空間の内側に位置している。
【００３７】
ギヤ列６１は、ほぼ全体が、側板３６、３７によって囲まれる空間の内側に位置している。ギヤ列６１は、各駆動軸３１Ａ〜３４Ａのそれぞれに配設された駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅと、出力軸３８上に配設され駆動ギヤ３２Ｅに係合しモータ３５からの駆動力を駆動ギヤ３２Ｅに伝達する出力ギヤ３９と、駆動ギヤ３２Ｅ及び駆動ギヤ３１Ｅに係合し駆動ギヤ３２Ｅの駆動力を駆動ギヤ３１Ｅに伝達するアイドラギヤ６２と、駆動ギヤ３２Ｅ及び駆動ギヤ３３Ｅに係合し駆動ギヤ３２Ｅの駆動力を駆動ギヤ３３Ｅに伝達するアイドラギヤ６３と、駆動ギヤ３３Ｅ及び駆動ギヤ３４Ｅに係合し駆動ギヤ３３Ｅの駆動力を駆動ギヤ３４Ｅに伝達するアイドラギヤ６４とを有している。
【００３８】
像担持体駆動装置６０は、モータ３５とともにユニット化され像担持体駆動ユニット６５を構成しており、図１０に示すように、像担持体駆動ユニット６５は、画像形成装置１本体側の本体フレーム１９に対し一体で着脱される。像担持体駆動装置６０は、以上の構成により各感光体１Ａ〜４Ａを同速で回転駆動するべく構成されている。
【００３９】
像担持体駆動装置６０においては側板３６が本体フレーム１９に対し基準面となっている。そして、駆動軸３１Ａ〜３４Ａがかかる基準面に対しそれぞれ直角となり、且つ駆動軸３１Ａ〜３４Ａが互いに平行となるよう、組立治具等を用いて側板３６と側板３７とを合わせることにより組み立てられる。またこの組み立ては、駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅの位相を合わせ、回転ムラがないように行なわれる。
【００４０】
このように調整されて完成した像担持体駆動ユニット６５が上述のように本体フレーム１９に組み付けられるのであるが、すでに述べたように、各感光体ドラム１Ａ〜４Ａの回転の位相を厳密に合わせるには、像担持体駆動装置６０を画像形成装置１に組み付けた状態で、各駆動軸３１Ａ〜３４Ａ及び出力軸３８の回転ムラを測定し、回転速度変動位相のずれを算出し、回転角に換算した駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅ、出力ギヤ３９の補正量を算出してから、側板３７を外し、ギヤ列６１をばらして、駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅ、出力ギヤ３９及びアイドラギヤ６２〜６４の位相を変更、調整してからギヤ列６１及び側板３７を組み立てなおす必要があったため、作業が非常に煩雑であった。
【００４１】
そこで、像担持体駆動装置３０は、像担持体駆動装置６０と異なる構成を有している。以下は像担持体駆動装置３０の構成であって像担持体駆動装置６０の構成と異なる構成を主に説明する。図２ないし図４にそれぞれ示すように、像担持体駆動装置３０においては、各アイドラギヤを、これが係合した駆動ギヤのうち少なくとも１つの駆動ギヤに対して着脱自在としている。
【００４２】
なお、像担持体駆動装置３０は、モータ３５とともにユニット化され像担持体駆動ユニットを構成しており、像担持体駆動ユニット６５と同様に、図１０に示したと同様に、画像形成装置１本体側の本体フレーム１９に対し一体で着脱される。ここで、図１０においては、感光体ドラム１Ａ〜４Ａが斜め方向に並設される構成を想定し、これに合うように像担持体駆動ユニット６５が取り付けられるが、本実施例においては感光体ドラム１Ａ〜４Ａは図１に示すようにほぼ水平方向に並設され、したがって像担持体駆動装置３０及びこれを有する像担持体駆動ユニットはこれに合うように取り付けられる。
【００４３】
図５に示すように、像担持体駆動装置３０は、モータ３５からの駆動力を駆動軸３１Ａ〜３４Ａのそれぞれに伝達するためのギヤ列４１を有している。ギヤ列４１は、上述のギヤ列６１に比して、出力ギヤ及びアイドラギヤの噛合、配置において主に相違している。すなわち、ギヤ列４１に備えられた出力ギヤ３９は、駆動ギヤ３３Ｅ及び３４Ｅに係合しモータ３５からの駆動力を駆動ギヤ３３Ｅ及び３４Ｅに伝達する。また、ギヤ列４１に備えられたアイドラギヤは、駆動ギヤ３３Ｅ及び駆動ギヤ３２Ｅに係合し駆動ギヤ３３Ｅの駆動力を駆動ギヤ３２Ｅに伝達するアイドラギヤ４２と、駆動ギヤ３２Ｅ及び駆動ギヤ３１Ｅに係合し駆動ギヤ３２Ｅの駆動力を駆動ギヤ３１Ｅに伝達するアイドラギヤ４３とで構成されている。
【００４４】
すでに述べたように、像担持体駆動装置３０においては、各アイドラギヤが、これが係合した駆動ギヤのうち少なくとも１つの駆動ギヤに対して着脱自在であるが、この構成はアイドラギヤ４２とアイドラギヤ４３とで同様であるので、以下各実施例においてはアイドラギヤ４２に関する構成を代表して説明する。
【００４５】
図２はかかる構成の第１の実施例を示している。アイドラギヤ４２は、像担持体駆動装置３０に対して、ギヤ列４１から単独で着脱されるようになっている。側板３７には、アイドラギヤ４２が挿脱可能な径の孔４４と、孔４４の周囲に位置するネジ孔４５とが形成されている。側板３６には、アイドラギヤ４２を回転自在に支持する軸４２ａの先端部に形成されたボス部４２ｂが係合する孔４６が形成されている。アイドラギヤ４２には、軸４２ａの基部４２ｃを介して支持板４７が一体化されている。支持板４７には、ネジ孔４５と連通するネジ孔４８が形成されている。
【００４６】
しかして、アイドラギヤ４２を、孔４４を通過させて、側板３６と側板３７とで囲まれた空間内に挿入し、ボス部４２ｂを孔４６に挿入し、ネジ４９をネジ孔４８、４５に挿入して、支持板４７を側板３７に対してねじ止めすると、アイドラギヤ４２と、駆動ギヤ３２Ｅ及び３３Ｅとが噛合する。この状態で軸４２ａは駆動軸３２Ａ及び３３Ａと平行をなす。またこの逆の動作によりアイドラギヤ４２は独立してギヤ列４１から離脱する。
【００４７】
よって、各感光体ドラム１Ａ〜４Ａの回転の位相を合わせる際には、像担持体駆動装置３０を画像形成装置１に組み付けた状態で、各駆動軸３１Ａ〜３４Ａ及び出力軸３８の回転ムラを測定し、回転速度変動位相のずれを算出し、回転角に換算した駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅ、出力ギヤ３９の補正量を算出してから、側板３７を外すことなく、ネジ４９を外せば、アイドラギヤ４２、４３をギヤ列６１から離脱でき、その後、駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅ、出力ギヤ３９及びアイドラギヤ４２、４３の位相を変更、調整してから、アイドラギヤ４２、４３を駆動ギヤ３２Ｅおよび３３Ｅと噛合する所定の位置に位置決めし、ネジ４９を締結するのみで、かかる位相合わせ作業は容易に終了する。
【００４８】
図３に第２の実施例を示す。アイドラギヤ４２は、駆動軸３２Ａ、３３Ａの軸方向に変位することで、駆動ギヤ３２Ｅ、３３Ｅに対して係脱し、ギヤ列４１から単独で着脱されるようになっている。アイドラギヤ４２の軸４２ａは、駆動軸３２Ａ及び３３Ａと平行をなすように、側板３６と側板３７との間で支持されている。
【００４９】
軸４２ａの一端には付勢手段としてのバネ５０が巻き付けられている。バネ５０の一端面は側板３６の内面に当接し、他端面はアイドラギヤ４２の一端面４２ｅに当接しており、バネ５０はアイドラギヤ４２を側板３６から離間する図中矢印の方向に付勢している。軸４２ａの他端には突き当て部４２ｄが形成されており、バネ５０に外力を加えない状態においては、アイドラギヤ４２は、その他端面４２ｆが突き当て部４２ｄに係合した位置で位置決めされ、この位置において駆動ギヤ３２Ｅおよび３３Ｅと噛合する。
【００５０】
このように、バネ５０は、アイドラギヤ４２を、これが係合すべき駆動ギヤ３２Ｅ及び３３Ｅに係合する位置に向けて付勢している。その一方で、アイドラギヤ４２を把持してバネ５０の付勢力に抗して側板３６に向けて変位するようにスライドさせれば、駆動ギヤ３２Ｅおよび３３Ｅとの噛合は解除される。
【００５１】
よって、各感光体ドラム１Ａ〜４Ａの回転の位相を合わせる際には、像担持体駆動装置３０を画像形成装置１に組み付けた状態で、各駆動軸３１Ａ〜３４Ａ及び出力軸３８の回転ムラを測定し、回転速度変動位相のずれを算出し、回転角に換算した駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅ、出力ギヤ３９の補正量を算出してから、側板３７を外すことなく、アイドラギヤ４２、４３をバネ５０の付勢力に抗して側板３６に向けて変位させれば、アイドラギヤ４２、４３をギヤ列６１から離脱でき、その後、駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅ、出力ギヤ３９及びアイドラギヤ４２、４３の位相を変更、調整してから、アイドラギヤ４２、４３の拘束を解けば、アイドラギヤ４２、４３は図中矢印で示すように変位して駆動ギヤ３２Ｅおよび３３Ｅと噛合する所定の位置に自動的に復帰し、かかる位相合わせ作業は容易に終了する。
【００５２】
図４に第３の実施例を示す。第１、第２の実施例は、アイドラギヤ４２を、これが係合すべき駆動ギヤ３２Ｅ及び３３Ｅの両者に対して、係脱させる構成であったが、第３の実施例においては、一方の駆動ギヤ３３Ｅに対しては係脱するが、他方の駆動ギヤ３２Ｅに対しては噛合した状態を保つようになっている。
【００５３】
アイドラギヤ４２は、軸４２ａを介して、軸３２Ａに回転自在に支持されたアイドラギヤ支持部材としてのブラケット５１に回転自在に支持されている。ブラケット５１は、アイドラギヤ４２と駆動ギヤ３２Ｅとの噛合を保ったまま、アイドラギヤ４２を、軸３２Ａを中心に回動させるものであり、アイドラギヤ４２の回動の際、軸４２ａと軸３２Ａとの軸間距離を一定に保つ。アイドラギヤ４２を、軸３２Ａを中心に回動させることで、駆動ギヤ３２Ｅとの噛合を保ったまま、駆動ギヤ３３Ｅに係脱させるようになっている。なお、図示しない位置保持部材により、アイドラギヤ４２は、駆動ギヤ３２Ｅと噛合した位置、または駆動ギヤ３２Ｅから離脱した位置において位置決めし、その状態を保持できるようになっている。
【００５４】
よって、各感光体ドラム１Ａ〜４Ａの回転の位相を合わせる際には、像担持体駆動装置３０を画像形成装置１に組み付けた状態で、各駆動軸３１Ａ〜３４Ａ及び出力軸３８の回転ムラを測定し、回転速度変動位相のずれを算出し、回転角に換算した駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅ、出力ギヤ３９の補正量を算出してから、側板３７を外すことなく、アイドラギヤ４２、４３を回動してそれぞれ駆動ギヤ３３Ｅ、３２Ｅから離間させ、その後、駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅ、出力ギヤ３９及びアイドラギヤ４２、４３の位相を変更、調整してから、アイドラギヤ４２、４３を図中矢印方向に回動してそれぞれ駆動ギヤ３３Ｅ、３２Ｅに噛合させ、位置保持すれば、かかる位相合わせ作業は容易に終了する。
【００５５】
像担持体駆動装置３０のような感光体駆動系では、高精度で小モジュールのギヤを用いるので、アイドラギヤを組み付ける際、すなわちアイドラギヤの歯と駆動ギヤの歯とを噛み合わせる際に注意を要するが、本実施例の構成によれば、位相合わせ後、アイドラギヤを再度組み付けるときには、アイドラギヤが噛み合うべき複数の駆動ギヤのうちの片方の駆動ギヤ、すなわち本実施例におけるたとえばアイドラギヤ４２に対する駆動ギヤ３３Ｅのように、当該アイドラギヤがアイドラギヤ支持部材によって一体化されていない方のギヤとの噛み合わせのみに注意を払うだけでよいから、位相合わせの作業者の負担が大幅に軽減される。
【００５６】
図５に示すように、像担持体駆動装置３０においては、各駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅのそれぞれに係合し、係合した駆動ギヤの回転位相を調整するための調整ギヤ５２を備えることができる。調整ギヤ５２は上述の第１ないし第３の実施例の何れにも適用することができるものであって、第１ないし第３の実施例の構成によりアイドラギア４２、４３の噛合を解除した後に、調整ギヤ５２による調整を行なう。
【００５７】
調整ギヤ５２は、像担持体駆動装置３０本体に対して固定であってもよいが、像担持体駆動装置３０本体に対して着脱自在とすれば、１つの調整ギヤ５２で各駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅのうちのすべてまたは複数の位相を調整することが可能となるとともに、調整作業時のみ調整ギヤ５２を取り付けたの時には取り外すことで調整ギヤ５２がギヤ列４１の駆動を妨げることがないため好ましい。１つの調整ギヤ５２で各駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅのうちのすべてまたは複数の位相を調整するには、調整ギヤ５２の着脱位置が、位相を調整しようとする各駆動ギヤに対して相対的に一致するようにすればよい。
【００５８】
なお、像担持体駆動装置３０本体に対して固定とした場合には、各駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅのすべての回転位相を調整するためには、各駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅのすべてに対応した数の調整ギヤが必要となり、一部の駆動ギヤのみの回転位相を調整するためには、調整しようとする駆動ギヤの数に対応した数だけ調整ギヤが必要となる。図５は、調整ギヤ５２の着脱位置または固定位置の例を示したものであり、これら位置は図５に示した位置に限るものではない。
【００５９】
図６に、調整ギヤ５２を像担持体駆動装置３０本体に対して着脱自在とし、１つの調整ギヤ５２で各駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅのすべての位相を調整する場合の、調整ギヤ５２の構成例を示す。図６においては、駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅの位相を調整する場合のうち、駆動ギヤ３１Ｅの位相を調整する場合を代表して示している。図６に示す調整ギヤ５２は手動にて駆動されるものである。
【００６０】
調整ギヤ５２は、つまみ付きギヤであって、手動にて駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅの位相の調整作業を行う作業者が把持するつまみ５３と、側板３７に形成された孔５４に嵌め込み調整ギヤ５２の位置決めを行うつば付き軸受け５５と、つば付き軸受５５を穴に嵌め込み位置決めを行なった状態で駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅに噛合するギヤ５６とを有している。アイドラギヤ４２、４３の噛合を解除した後につまみ５３を把持して手動にて駆動し、これを回すことにより、駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅの位相を調整する。この調整作業は、調整が必要な駆動ギヤに対して行なうのみでよい。
【００６１】
このように、調整ギヤ５２を着脱しつつ調整を行う構成であれば、上述した適切な着脱位置に孔５４を設けるのみで、１つの調整ギヤ５２で、調整が必要な駆動ギヤのみに対して調整を行なえばよい。また、駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅと調整ギヤ５２との歯数比を、３６：１とするなど、整数：１とすれば、駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅの位相合わせがさらに容易となる。たとえば、かかる歯数比が３６：１のときは、調整ギヤ５２を一回転させれば駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅを１０°回転させることとなり、調整ギヤ５２の回転量により駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅの回転量を知ることができ、調整が容易である。
【００６２】
また、調整ギヤ５２を駆動するステッピングモータ等の、駆動軸３１Ａ〜３４Ａの駆動源とは別個の図示しない駆動源を用いてもよい。この場合、上述した手動の場合と同様に、この駆動源の駆動量により駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅの回転量を知ることができれば、調整が容易となり、また自動で正確な量の回転量を得られるため好ましい。また、１つの調整ギヤ５２によりすべての駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅの位相合わせを行なう場合にはかかる別個の駆動源の数も１つでよい。なお、駆動ギヤ３１Ｅ〜３４Ｅそれぞれに固定の調整ギヤ５２を配設した構成においても、かかる別個の駆動源が調整ギヤ５２１と別体であれば別個の駆動源の数は１つでよい。
【００６３】
以上、本発明を適用した像担持体駆動装置及び画像形成装置を説明したが、出力ギヤは少なくとも１つの駆動ギヤに係合すればよいのであって、像担持体駆動装置３０のように２つの駆動ギヤに係合する構成に限らず、像担持体駆動装置６０のように１つの駆動ギヤに係合する構成であってもよい。アイドラギヤは、少なくとも２つの駆動ギヤの係合し、係合した駆動ギヤのうちの１つの駆動ギヤの駆動力を他の駆動ギヤに伝達すればよく、たとえば３つの駆動ギヤの係合する構成であってもよい。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は、並設された複数の像担持体を回転駆動するための像担持体駆動装置であって、複数の像担持体のそれぞれに係合し像担持体を駆動する複数の駆動軸と、駆動源からの駆動力を上記複数の駆動軸のそれぞれに伝達するためのギヤ列とを有し、上記ギヤ列が、上記複数の駆動軸のそれぞれに配設された複数の駆動ギヤと、この複数の駆動ギヤのうちの少なくとも１つに係合して駆動源からの駆動力を係合した駆動ギヤに伝達する出力ギヤと、上記複数の駆動ギヤのうちの少なくとも２つの駆動ギヤに係合し、係合した複数の駆動ギヤのうち、１の駆動ギヤの駆動力を、他の駆動ギヤに伝達するためのアイドラギヤとを有する像担持体駆動装置において、上記アイドラギヤを、上記複数の駆動ギヤのうち同アイドラギアが係合した駆動ギヤのうちの少なくとも１つの駆動ギヤに対して着脱自在としたので、アイドラギヤを、これが係合している駆動ギヤから離脱させることで、駆動ギヤ、出力ギヤ、アイドラギヤの回転方向における累積ピッチ誤差に起因する、これらギヤの噛み合い位置における位相合わせを容易に行なうことができ、像担持体の回転ムラを防止することができる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００６５】
アイドラギヤを、複数の駆動ギヤのうち同アイドラギアが係合した駆動ギヤの駆動軸の軸方向に変位することで、同アイドラギヤが係合した上記複数の駆動ギヤのうちの少なくとも１つに対して着脱自在としたこととすれば、アイドラギヤを、これが係合している駆動ギヤの駆動軸の軸方向に変位し、同駆動ギヤから離脱させることで、駆動ギヤ、出力ギヤ、アイドラギヤの回転方向における累積ピッチ誤差に起因する、これらギヤの噛み合い位置における位相合わせを容易に行なうことができ、像担持体の回転ムラを防止することができる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００６６】
アイドラギヤを、複数の駆動ギヤのうち同アイドラギヤが係合すべき上記駆動ギヤに係合する位置に向けて付勢するための付勢手段を有することとすれば、ギア列を分解することなく、アイドラギヤを、これが係合している駆動ギヤから離脱させることで、駆動ギヤ、出力ギヤ、アイドラギヤの回転方向における累積ピッチ誤差に起因する、これらギヤの噛み合い位置における位相合わせを容易に行なうことができ、像担持体の回転ムラを防止することができるとともに、アイドラギヤの、これが係合すべき駆動ギヤへの係合状態への復帰が容易であり、かかる位相合わせ作業が極めて容易な像担持体駆動装置を提供することができる。
【００６７】
アイドラギヤを、同アイドラギヤが係合した複数の駆動ギヤのうちの１の駆動ギヤの駆動軸を中心に回動させることで、同アイドラギヤが係合した上記複数の駆動ギヤのうちの他の駆動ギヤに対して着脱自在とするためのアイドラギヤ支持部材を有することとすれば、ギア列を分解することなく、アイドラギヤを、これが係合している１の駆動ギヤから離脱させることで、駆動ギヤ、出力ギヤ、アイドラギヤの回転方向における累積ピッチ誤差に起因する、これらギヤの噛み合い位置における位相合わせを容易に行なうことができ、像担持体の回転ムラを防止することができるとともに、アイドラギヤの、これが係合すべき駆動ギヤへの係合状態への復帰が容易であり、かかる位相合わせ作業が極めて容易な像担持体駆動装置を提供することができる。
【００６８】
複数の駆動ギヤのそれぞれに係合し、係合した駆動ギヤの回転位相を調整するための調整ギヤを有することとすれば、調整ギヤにより、駆動ギヤ、出力ギヤ、アイドラギヤの回転方向における累積ピッチ誤差に起因する、これらギヤの噛み合い位置における位相合わせを、駆動ギヤの回転位相を容易に調整することにより行なうことができ、像担持体の回転ムラを防止することができる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００６９】
調整ギヤが、像担持体駆動装置本体に対して着脱自在であることとすれば、駆動ギヤ、出力ギヤ、アイドラギヤの回転方向における累積ピッチ誤差に起因する、これらギヤの噛み合い位置における位相合わせを行なうべきときにのみ、調整ギヤを像担持体駆動装置本体に取り付け、かかる調整作業を行なうことができる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００７０】
調整ギヤが、複数の駆動ギアのすべての回転位相を調整することとすれば、各駆動ギヤの回転位相を調整するための調整ギヤを共通化し、調整ギヤにより、駆動ギヤ、出力ギヤ、アイドラギヤの回転方向における累積ピッチ誤差に起因する、これらギヤの噛み合い位置における位相合わせを、低コストで、駆動ギヤの回転位相を容易に調整することにより行なうことができ、像担持体の回転ムラを防止することができる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００７１】
調整ギヤが複数の駆動ギヤのそれぞれに対応して配設されることとすれば、各駆動ギヤの回転位相を調整するための調整ギヤを、各駆動ギヤごとに専用化し、調整ギヤにより、駆動ギヤ、出力ギヤ、アイドラギヤの回転方向における累積ピッチ誤差に起因する、これらギヤの噛み合い位置における位相合わせを、各駆動ギヤの特性に応じて、駆動ギヤの回転位相を容易に調整することにより行なうことができ、像担持体の回転ムラを防止することができる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００７２】
調整ギヤを手動にて駆動することとすれば、調整ギヤにより、駆動ギヤ、出力ギヤ、アイドラギヤの回転方向における累積ピッチ誤差に起因する、これらギヤの噛み合い位置における位相合わせを、駆動ギヤの回転位相を調整ギヤを用いて簡易に調整することにより行なうことができ、像担持体の回転ムラを防止することができる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００７３】
調整ギヤを駆動するための、複数の駆動軸を駆動するための駆動源とは別個の駆動源を有することとすれば、調整ギヤにより、駆動ギヤ、出力ギヤ、アイドラギヤの回転方向における累積ピッチ誤差に起因する、これらギヤの噛み合い位置における位相合わせを、駆動ギヤの回転位相を別個の駆動源により調整ギヤを用いて正確に調整することにより行なうことができ、像担持体の回転ムラを防止することができる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００７４】
本発明は、請求項１ないし１０の何れか１つに記載の像担持体駆動装置と、この像担持体駆動装置によって回転駆動される並設された複数の像担持体とを有する画像形成装置にあるので、上述の各効果を奏する像担持体駆動装置を有し、像担持体の回転の位相が容易に調整され、良好な画像形成を行なうのに好適であるとともに、大型化、高価格化を抑制した画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に搭載された像担持体駆動装置の第１の実施例の要部を示す平断面図である。
【図３】図１に示した画像形成装置に搭載された像担持体駆動装置の第２の実施例の要部を示す平断面図である。
【図４】図１に示した画像形成装置に搭載された像担持体駆動装置の第３の実施例の要部を示す正面図である。
【図５】図１に示した画像形成装置に搭載された像担持体駆動装置の概略を示す正面図である。
【図６】図５に示した調整ギヤの構成を示す平断面図である。
【図７】従来の像担持体駆動装置の平断面図である。
【図８】図７に示した像担持体駆動装置の正面図である。
【図９】図７に示した像担持体駆動装置の斜視図である。
【図１０】図７に示した像担持体駆動装置の画像形成装置本体への装着の様子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１画像形成装置
１Ａ〜４Ａ像担持体
３０像担持体駆動装置
３１Ａ〜３４Ａ駆動軸
３１Ｅ〜３４Ｅ駆動ギヤ
３５駆動源
３９出力ギヤ
４１ギヤ列
４２、４３アイドラギヤ
５０付勢手段
５１アイドラギヤ支持部材
５２調整ギヤ

Claims

並設された複数の像担持体を回転駆動するための像担持体駆動装置であって、
複数の像担持体のそれぞれに係合し像担持体を駆動する複数の駆動軸と、
駆動源からの駆動力を上記複数の駆動軸のそれぞれに伝達するためのギヤ列とを有し、
上記ギヤ列が、上記複数の駆動軸のそれぞれに配設された複数の駆動ギヤと、この複数の駆動ギヤのうちの少なくとも１つに係合して駆動源からの駆動力を係合した駆動ギヤに伝達する出力ギヤと、上記複数の駆動ギヤのうちの少なくとも２つの駆動ギヤに係合し、係合した複数の駆動ギヤのうち、１の駆動ギヤの駆動力を、他の駆動ギヤに伝達するためのアイドラギヤとを有する像担持体駆動装置において、
上記アイドラギヤを、上記複数の駆動ギヤのうち同アイドラギアが係合した駆動ギヤのうちの少なくとも１つの駆動ギヤに対して着脱自在としたことを特徴とする像担持体駆動装置。
請求項１記載の像担持体駆動装置において、
上記アイドラギヤを、上記複数の駆動ギヤのうち同アイドラギアが係合した駆動ギヤの駆動軸の軸方向に変位することで、同アイドラギヤが係合した上記複数の駆動ギヤのうちの少なくとも１つに対して着脱自在としたことを特徴とする像担持体駆動装置。
請求項２記載の像担持体駆動装置において、上記アイドラギヤを、上記複数の駆動ギヤのうち同アイドラギヤが係合すべき上記駆動ギヤに係合する位置に向けて付勢するための付勢手段を有することを特徴とする像担持体駆動装置。
請求項１記載の像担持体駆動装置において、上記アイドラギヤを、同アイドラギヤが係合した上記複数の駆動ギヤのうちの１の駆動ギヤの駆動軸を中心に回動させることで、同アイドラギヤが係合した上記複数の駆動ギヤのうちの他の駆動ギヤに対して着脱自在とするためのアイドラギヤ支持部材を有することを特徴とする像担持体駆動装置。
請求項１ないし４の何れか１つに記載の像担持体駆動装置において、上記複数の駆動ギヤのそれぞれに係合し、係合した駆動ギヤの回転位相を調整するための調整ギヤを有することを特徴とする像担持体駆動装置。
請求項５記載の像担持体駆動装置において、上記調整ギヤは、像担持体駆動装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする像担持体駆動装置。
請求項５または６記載の像担持体駆動装置において、上記調整ギヤは、上記複数の駆動ギアのすべての回転位相を調整することを特徴とする像担持体駆動装置。
請求項５または６記載の像担持体駆動装置において、上記調整ギヤは上記複数の駆動ギヤのそれぞれに対応して配設されることを特徴とする像担持体駆動装置。
請求項５ないし８の何れか１つに記載の像担持体駆動装置において、上記調整ギヤを手動にて駆動することを特徴とする像担持体駆動装置。
請求項５ないし８の何れか１つに記載の像担持体駆動装置において、上記調整ギヤを駆動するための、上記複数の駆動軸を駆動するための駆動源とは別個の駆動源を有することを特徴とする像担持体駆動装置。
請求項１ないし１０の何れか１つに記載の像担持体駆動装置と、この像担持体駆動装置によって回転駆動される並設された複数の像担持体とを有する画像形成装置。