JP2004244185A

JP2004244185A - 円形部品の整列供給装置

Info

Publication number: JP2004244185A
Application number: JP2003036857A
Authority: JP
Inventors: Hideo Sasaki; 英雄佐々木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-14
Filing date: 2003-02-14
Publication date: 2004-09-02

Abstract

【課題】構造簡単にして操作性に優れ、Ｏリング等の円形部品を安定して整列整送できるようにした整列供給装置を提供する。
【解決手段】トレイ４を介してケース２内にＯリングＷをばら積み状態で投入し、そのケース２を回転させることで撹拌羽根８にて跳ね上げるように撹拌する。跳ね上げたＯリングＷをフィード板３上の部品載置エリア１４に載せ、初期送り出し用エアブローノズル２１からのエア噴射によりゲート部２５を通過させながら部品送路１５内に導く。同時に牽引用エアブローノズル２２からエア噴射して、それによる牽引力にて整列整送してフィード板３の終端部までＯリングＷを供給する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円形の部品を整列して供給するための装置に関し、特にＯリングに代表されるようなばら積み状態の円形部品を一つ一つに分離して平置き状態に整列した上で順次供給するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の整列装置として特許文献１に記載のもののほか特許文献２に記載のものが知られている。
【０００３】
これら従来の装置では、軸心を水平にした円形のケース内にＯリングをばら積み状態で収容した上で密閉状態とするとともに、ケースの上部にはケースの円筒内周面の接線方向を指向しつつケース内部に開口する整列通路を設けてある。そして、外部からの圧縮空気の吹き込みによりケースの円筒内周面に沿った空気流を発生させるとともにその空気流をもってケース内のＯリングを撹拌させ、一部のＯリングをケースの円筒内周面に沿って上昇させることにより、最終的にはそのＯリングを上記整列通路に導くようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平１−７６８１８号公報（第１図および第３図）
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−２８９８３９号公報（図１および図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これらの従来の技術では、ケースを密閉状態としているためにＯリングの投入に際してその都度ケースの一部を開閉操作しなければならず、作業性が悪いものとなっている。また、ケース内でのＯリングの撹拌操作はその全てを圧縮空気の圧力に依存しているため、その圧縮空気の圧力や供給量が一定のままであると、例えばケース内のＯリングの量が減少してきた場合に圧縮空気の無駄を伴うことになるばかりでなく、その整列動作の安定性に欠けるほか、よりサイズの大きなＯリングの整列供給にも対応しようとする場合には、ケース内に導入すべき圧縮空気の圧力や供給量を増加させる必要があり、それによって圧縮空気の無駄も一段と多くなるとともに騒音も大きくなることとなって好ましくない。
【０００７】
その一方、Ｏリングのサイズが異なるものに柔軟に対応しようとする場合、およびケース内でのＯリングの量の増減にも対応しようとする場合には、ケース内に導入すべき圧縮空気の圧力や供給量を積極的且つ段階的に変化させることが理想であるが、必然的に設備や制御の高機能化と複雑化を招くこととなり、全体としてのコストアップが余儀なくされる。
【０００８】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、とりわけ構造簡単にして操作性に優れるとともに、例えばケース内に収容されることになるＯリング等の部品の量の増減やサイズ違いの部品の整列にも柔軟に対応できるようにした整列供給装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、内面に撹拌羽根を有しているとともに軸心を水平状態もしくは傾けて配置され、内部にＯリング等のリング状の部品がばら積み状態で収容される有底円筒状のケースと、ケースをその軸心周りに回転させる回転駆動手段と、少なくとも一部が部品載置エリアとしてケース内に臨んでいるとともに、部品載置エリア以外の部分にその部品載置エリアに連続する部品送路が形成されている水平なフィード板と、上記部品載置エリアから部品送路側に向かって部品に送り出し力を付与するエアブローノズル等の送り出し手段とを備えていて、上記ケースの回転運動に伴い撹拌羽根が跳ね上げた部品を部品載置エリアに載せた上で、その部品を部品送路に沿って整列供給するようになっていることを特徴とする。
【００１０】
この場合において、部品整列供給性や整列安定性を考慮すると、請求項２に記載のように、フィード板に形成された部品送路がケースの開放部からその外側まで延びていることが望ましく、また請求項３に記載のように、フィード板の部品載置エリアには、部品送路側に向かって一つの部品の通過のみを許容するゲート部が設定されていることが望ましい。
【００１１】
したがって、請求項１に記載の発明では、一端が開口した有底円筒状のケースがその軸心周りに回転駆動されるのに伴い、そのケース内にばら積み状態にて収容されているＯリング等の部品が撹拌羽根にてケース回転方向に強制撹拌される。その一方、回転しているケース内には水平なフィード板が臨んでいるので、撹拌羽根によって跳ね上げられた一部の部品がフィード板の部品載置エリアにいわゆる平置き状態で載せられることになる。そして、フィード板上には部品載置エリアから部品送路側を指向する部品送り出し力がエアブローノズル等の送り出し手段によって付与されていることから、上記のようにフィード板の部品の載置エリアに載せられた部品は部品送路側へとスムーズに送り出されることになる。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、下記に列挙するような効果が得られる。
【００１３】
（１）Ｏリング等の部品が収容されるケースは一端が開放された有底円筒状のものとしたので、部品の投入に際してその都度開閉する必要がなく、部品投入作業の作業性に優れる。
【００１４】
（２）ケース内に収容された部品の撹拌は、ケースと一体の撹拌羽根をモータ等の回転駆動手段にて強制撹拌させることにより行うようにしたので、圧縮空気の力により撹拌する方式と比べて整列安定性に優れるとともにエネルギーロスもなく、また騒音の発生がないために静粛性にも優れる。
【００１５】
（３）撹拌羽根による純機械的撹拌方式としたので、収容されている部品の増減や部品のサイズの違いにかかわらず安定して撹拌作業を行うことができ、撹拌条件を可変制御する必要がない。したがって、構造および制御の簡素化によって設備費を低減できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜５は本発明に係る整列供給装置の好ましい実施の形態を示しており、特に図１はその垂直断面図を、図２は平面図をそれぞれ示している。なお、本実施の形態では、円形部品として、機械構造物において油や水に対するシール性が要求される部分に多用されるＯリングＷを整列供給する場合の例を示している。
【００１７】
図１に示すように、台座１上には、開放部２ａをもって一端が開放した有底円筒状のケース２が横向きで支持されているとともに、そのケース２の内部に全長の半分程度が臨むようにして水平なフィード板３とトレイ４とが互いに重なり合うように配置されている。なお、フィード板３はケース２のほぼ中心線上に位置している。
【００１８】
より詳しくは、台座１にはわずかに後傾したブラケット５が立設されていて、このブラケット５には回転駆動手段であるモータ６が装着されている。モータ６の回転軸にはアダプタ７を介してケース２の底部２ｂが連結されている。これにより、ケース２はその開放部２ａ側が上向き加減となるように軸心がわずかに傾いた状態でモータ６に支持されていて、その軸心を回転中心として回転駆動されるようになっている。なお、ケース２の軸心が水平となるように支持させてもよいことは言うまでもない。
【００１９】
また、ケース２の円筒内周面には、その開放部２ａ側から奧部側に向かって高さ寸法が漸次大きくなるように形成された単一の撹拌羽根８が装着されている。なお、撹拌羽根８はケース２自体の軸心と平行であってもよく、また螺旋状のものとなるように所定の捻れ角を有していてもよい。そして、後述するようにケース２内には整列対象となる円形部品としてのＯリングＷがばら積み状態で収容もしくは貯留されることから、ケース２が回転駆動されることでその内部に収容されたＯリングＷが撹拌羽根８にて上方に掻き上げられるようにして撹拌されるようになっている。
【００２０】
同様に、台座１上にてブラケット５と対向するように配置したもう一方のブラケット９にはケース２と干渉しないように水平なフィード板３が固定支持されていて、その全長のおよそ半分が開放部２ａからケース２内に臨んでいるとともに、残りの部分が開放部２ａからケース２の外部まで延びて突出している。このフィード板３は、図４，５に示すようにエンドブロック１０を固定した略変形矩形状の底板１１の上にスペーサとしての左右一対のガイドレール１２を載置して図示外のビス等にて着脱可能に固定するとともに、その上から同じく略矩形状の上部カバー１３をかぶせて同じくビス等にて着脱可能に固定し、全体として偏平シュート状のものとして形成してある。これによって、フィード板３のうちケース２の奥部側に近い部分では底板１１のみによってフラットな部品載置エリア１４が形成されているとともに、それ以外の部分にはガイドレール１２の厚みに相当する断面が超偏平矩形状の部品送路１５が部品載置エリア１４に連続するように形成されている。
【００２１】
ここで、部品送路１５の厚み（高さ）および幅寸法は、その整列安定性を考慮して整列整送しよとするＯリングＷの厚みおよび最大外径寸法のそれぞれ１．１〜１．３倍程度に設定するのが望ましい。
【００２２】
また、フィード板３のうちエンドブロック１０と反対側の終端部では、互いに対向配置したガイドレール１２の端部が突起部１６として突出していて、実質的に部品送路１５の最終端部でその送路幅を狭めている。これにより、突起部１６は部品送路の終端部まで整列整送されてきたＯリングをその位置に位置決めする位置決め手段を形成している。
【００２３】
同時に、その突起部１６の近傍には検知手段として一対の光電センサ等の在席センサ１７が対向配置されていて、この在席センサ１７によって上記突起部１６による位置決め位置でのＯリングＷの在席，不在席を検知するようになっている。なお、上記位置決め位置から図示外の治具等によるＯリングＷの取り出し容易性を考慮して、図５に示すようにフィード板３の一部を形成している底板１１には矩形状の切欠部１８が、上部カバー１３には同等位置に円形の逃げ穴１９がそれぞれに形成されている。
【００２４】
上記フィード板３には整列供給対象となるＯリングＷに送り出し力を付与するために合計三つのエアブローノズル２１，２２，２３が形成されている。より具体的には、底板１１上のエンドブロック１０には部品載置エリア１４側から部品送路１５側に向かって矢印Ｐ１方向に圧縮空気を吹き出す初期送り出し用エアブローノズル２１が配置されている一方、上部カバー１３には部品送路１５のうちその長手方向中間部から終端部側に向かって矢印Ｐ２方向に圧縮空気を吹き出す牽引用エアブローノズル２２と、逆に部品送路１５側から部品載置エリア１４側に向かって矢印Ｐ３方向（図７）に圧縮空気を吹き出す逆噴射用エアブローノズル２２がそれぞれ隣接配置されている。
【００２５】
これらのエアブローノズル２１，２２，２３はそれぞれに機能が分かれていて、初期送り出し用エアブローノズル２１は、撹拌羽根８にて跳ね上げられたＯリングＷが部品載置エリア１４に載置された時点でそのＯリングＷを部品送路１５側に送り出す役目をする一方、牽引用エアブローノズル２２は、部品送路１５の始端部に導入されたＯリングＷを同ノズル２２からのエア噴射に伴う吸引力によって部品送路１５の終端部側まで牽引する役目をするようになっている。さらに、逆噴射用エアブローノズル２３は、万が一部品送路１５の始端部でＯリングＷが詰まった場合にこれを排除する役目をするようになっている。
【００２６】
上記フィード板３上に配置されたトレイ４は図３に示すように略樋状のものであって、ブラケット２０を介して上部カバー１３に固定されている。また、トレイ４はケース２の奥部側に向かって下り勾配の傾斜姿勢となっているとともに、その先端部には同じくケース２の奥部側に向かってさらに下り勾配の傾斜姿勢となる舌片状のゲート板２４が一体に突設されている。このゲート板２４は図２から明らかなように平面視にて底板１１上の部品載置エリア１４と完全に重なり合っていて、その底板１１との間に一つのＯリングＷが通過し得るだけの高さａのゲート部２５を形成している。これによって、後述するように例えばＯリングＷが二枚重ねのままで通過するのを未然に防止するようになっている。
【００２７】
また、上記台座１上の一方のブラケット５にはリードスイッチあるいは近接スイッチ等のケース位置確認センサ２６が装着されている一方、ケース２の底壁外面には撹拌羽根８と回転方向の位相が一致する位置にマグネット等のドグ２７が装着されている。すなわち、ケース位置確認センサ２６は撹拌羽根８が真下に位置したことを確認検出するためのものであり、後述するようにこの検出出力をもって各エアブローノズル２１，２２，２３からの圧縮空気の噴射タイミングが制御されるようになっている。
【００２８】
このように構成された整列供給装置によれば、梱包されたＯリングＷをビニール袋等より適量取り出して一旦トレイ４に載せ、このトレイ４からＯリングＷを徐々にケース２内に投入してばら積み状態で貯留する。
【００２９】
この状態で起動スイッチを投入すると、フィード板３に付設された在席センサ１７は該当する位置にＯリングＷが在席していないことを条件にＯＮ作動するいわゆる逆動作型のものであることから、この在席センサ１７のＯＮ作動を条件にモータ６が起動してケース２が回転する。同時に、初期送り出し用エアブローノズル２１および牽引用エアブローノズル２２から圧縮空気が間歇的に噴射される。
【００３０】
ケース２が回転すると、そのケース２内のＯリングＷがそのケース２とともに回転する撹拌羽根８によって回転方向に跳ね上げられるようにして撹拌される。そして、撹拌羽根８がフィード板３よりも上方位置まで達したときにＯリングＷが自重により落下し、特定の条件もしくは所定の確率でフィード板３の部品載置エリア１４に一個もしくは複数のＯリングＷが平置き状態で載せられる。
【００３１】
フィード板３の部品載置エリア１４にＯリングＷが一個載った場合には、初期送り出し用エアブローノズル２１からの間歇的なエア噴射によりそのＯリングＷには部品送路１５側への送り出し力が付与されることから、ＯリングＷはゲート部２５を通過して部品送路１５内に進入する。部品送路１５内に入ったＯリングＷには、初期送り出し用エアブローノズル２１からのエア噴射に基づく送り出し力に加えて、牽引用エアブローノズ２２ルからのエア噴射に基づく牽引力もしくは吸引力が作用することから、ＯリングＷは部品送路１５の終端の突起部１６に当接するまで整列搬送され、その位置で位置決めされて停止する。
【００３２】
そして、ＯリングＷが突起部１６に当接する位置まで搬送されると在席センサ１７がＯＦＦ作動し、タイマー制御のためにそのＯＦＦ作動からわずかに遅れてモータ６が停止し、同時に初期送り出し用エアブローノズル２１および牽引用エアブローノズル２２からのエア噴射も停止する。
【００３３】
この後、Ｏリング組付作業に際して先にフィード板３の終端部に位置決めされたＯリングＷが取り出されると在席センサ１７が再びＯＮ作動することから、以降は上記一連の動作を繰り返すことになる。
【００３４】
一方、図６に示すようにフィード板３の部品載置エリア１４にＯリングＷが数個重なったままで載せられたような場合には、たとえ初期送り出し用エアブローノズル２１からエア噴射を行ったとしても、詰まり現象によってＯリングＷが停留したままとなり、ＯリングＷが一つもゲート部２５を通過できないことがある。このような場合には、いつまでも在席センサ１７がＯＦＦ作動しないことになる。
【００３５】
そこで、上記のように正規動作をもってフィード板３の終端部から整列整送後のＯリングＷが取り出されたことを条件に在席センサ１７がＯＮ作動したならば、そのＯＮ作動をもって図示外のタイマーを作動させ、そのタイマー設定時間を経過しても在席センサ１７がＯＦＦ作動しない場合には、図７に示すように逆噴射用エアブローノズル２３から矢印Ｐ３方向にエアを噴射させる。これにより、同図に示すようにゲート部２５の直前位置にて停留していた数個のＯリングＷはエア噴射により吹き飛ばされるようにして排除され、再びケース２内に戻されることになる。そして、以降は上記と同様にしてケース２の回転によるＯリングＷの撹拌が行われる。
【００３６】
なお、逆噴射用エアブローノズル２３からのエアの噴射はケース位置確認用センサ２６がドグ２７を検知したタイミングで所定時間行うものとし、こうすることにより撹拌羽根８が最も低い位置に位置している状態でフィード板３上のＯリングＷが逆噴射用エアブローノズル２３からのエア噴射により確実に吹き飛ばされてケース２内に戻されることになる。
【００３７】
このように本実施の形態によれば、ＯリングＷの整列整送を安定して且つ連続的に行えるようになる。
【００３８】
ここで、フィード板３の終端部まで整列整送されたＯリングＷの取り出し方法の具体例を次に説明する。
【００３９】
先ず、ＯリングＷをフィード板３から２〜３個連続して取り出す必要がある場合には、図８に示すように部品走路１５上に複数のＯリングＷを前詰め方式にてストレージさせて、その複個のＯリングＷのストレージの完了を最後列のＯリング位置に配置した在席センサ１７にて検知する。この場合、牽引用エアブローノズル２２から常時エアを噴射させておけば、最先端（最前列）のＯリングＷが取り出される毎にエアによる送り出し力で後続のＯリングＷが順次前詰めされる。
【００４０】
また、フィード板３の部品走路１５の終端部まで整列整送されて位置決めされたＯリングＷを取り出す際には、例えば図９に示すように専用の治具３０を用いることが望ましい。より具体的には、フィード板３の部品走路１５の終端部に位置決めされたＯリングＷに対してその上方から治具３０を挿入してその治具３０側にＯリングＷを圧入支持させ、そのまま相手側部品３１の組み付け穴３２に圧入するものとする。こうすることにより、ＯリングＷを直接手で触れることなくそのＯリングＷの取り出しと組み付けが可能となる。
【００４１】
一方、ほぼ同様の治具３０を用いることを前提としつつ、ＯリングＷを複数個まとめて治具３０にセットした上で一個づつ相手側部品に組み付けるような場合には、図１０に示すようにフィード板３の終端部に必要個数（本例では４個）分のＯリングＷを段重ね状態で位置決めするものとする。必要個数のＯリングＷの在席確認は最上段のＯリングＷを在席センサ１７にて検知することにより行う。そして、図９とほぼ同様の治具３０を４個のＯリングＷの中に挿入してそれら４個のＯリングＷを一括して取り出すものとする。なお、必要に応じてフィード板３の終端部にＯリングＷの飛び出し防止用のための開閉可能なカバーを設けてもよい。
【００４２】
ＯリングＷの組付作業を機械で自動的に行う場合には、図１１に示すようにフィード板３と組付機械側の受け入れシュート３３とを直結する一方、在席センサ１７によるＯリングＷの不在席信号（ＯＮ作動）をもってＯリングＷの整列要求を出して、連続的にＯリングＷを整列整送するものとする。
【００４３】
この場合、図１２に示すようにフィード板３の終端部に整列整送されてきたＯリングＷを、組付機械側からの要求により横方向（矢印Ｐ４方向）もしくは上下方向等に図示外のエアシリンダ等にてシフトさせて、いわゆるエスケープ方式にて供給することも可能である。
【００４４】
図１３はフィード板３の終端部まで整列整送されてきたＯリングＷをその位置にて相手側部品に直接組み付ける場合に例を示している。
【００４５】
すなわち、筒状の相手側部品であるパイプ３４の先端のＯリング溝３５にＯリングＷを組み付けるにあたり、フィード板３の終端に二本のゴムホース３６を並べて配置して、実質的にそのフィード板３をゴムホース３６の長さ分だけ延長してあるとともに、その上に開閉式の蓋３７を設けて、フィード板３にて整列整送されてきたＯリングＷが二本のゴムホース３６にまたがるような位置で停止するように予め調整してある。そして、ＯリングＷがその位置に到達したならば蓋３７を開き、ＯリングＷにパイプ３４の先端を押し付けながらゴムホース３６の端部方向に引き出し、ゴムホース３６，３６同士のなす略Ｖ字状の溝部のほか、ゴムホース３６の円筒面と端面とのエッジ部を使って瞬間的にＯリングＷを押し上げることでパイプ３４側のＯリング溝３５に装着するようにすれば、ＯリングＷを手で触れることなくその装着が可能となる。ＯリングＷの装着を終えたならば、蓋３７を閉じて次のＯリングＷの到達を待つことになる。
【００４６】
ここで、発明の効果の欄に記載した以外の本実施の形態の主要な効果をその発生要因とともに記載すれば下記のとおりである。
【００４７】
（１）フィード板３上のＯリングＷをエア噴射による送り出し力と牽引力とで整列整送するので、比較的低圧で且つ流量の少ないエア噴射であっても確実に整列供給することができ、ケース内のＯリングの貯蔵量によって整列供給能力が変化してしまうことがない。また、フィード板の長さを短くでき、装置全体のコンパクト化の上でも有利となる。
【００４８】
（２）牽引用エアブローノズル２２があることによって、初期送り出し用エアブローノズル２１からの噴射エアが部品送路１５まで届かないことがあっても、その部品送路１５での整列整送を確実に行える。また、部品載置エリア１４にＯリングＷが段重ね状態で載せられた場合に、初期送り出し用エアブローノズル２１からの噴射エアでその段重ね状態を崩すことができる利点がある。
【００４９】
（３）フィード板３上をエアの力にてＯリングＷを整列整送することにより、ＯリングＷへのごみやほこり等の付着を未然に防止できるほか、万が一ＯリングＷにごみやほこり等が付着している場合にはそれを取り除きやすくなり、ＯリングＷ本来の機能である気密性を確実に維持できる。
【００５０】
（４）ゲート部２５の手前でＯリングＷが停留した場合に、逆噴射用エアブローノズル２３からのエア噴射で停留しているＯリングＷを速やかに排除でき、フィート板３の終端部のＯリングＷが在席していない状態を速やかに解消できる。
【００５１】
（５）ケース２内の撹拌羽根８が最も下側に位置した状態で、逆噴射用エアブローノズル２３からのエア噴射で停留しているＯリングＷを排除するようにしているので、部品載置エリア１４から部品送路１５側へのＯリングＷの供給遅れが生じにくい。
【００５２】
（６）ＯリングＷがフィード板３の終端部の突起部１６に当接して停止した後、それよりわずかに遅らせて牽引用エアブローノズル２２からのエア噴射を停止するようにしているので、突起部１６に当接したＯリングＷがわずかに跳ね返ったとしても上記エアの力で確実に前詰めでき、Ｏリングの位置決め精度が高くなる。
【００５３】
（７）フィード板３上のガイドレール１２の位置を調整するかもしく交換を行って、部品送路１５の厚み（高さ）および幅寸法を変更するだけでサイズ違いのＯリングＷの整列整送にも柔軟に対応できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る整列供給装置の好ましい実施の形態を示す垂直断面図。
【図２】図１の平面説明図。
【図３】図１，２におけるトレイの斜視図。
【図４】（Ａ）は図１，２におけるフィード板のみの平面図、（Ｂ）はその垂直断面図。
【図５】図４におけるフィード板の分解図。
【図６】図１の作動説明図。
【図７】図６に続く作動説明図。
【図８】図４に示したフィード板の変形例を示す要部平面図。
【図９】フィード板からの治具によるＯリング取り出し方法を示す説明図。
【図１０】図９の変形例を示すフィード板の要部断面説明図。
【図１１】フィード板からのＯリング取り出し方法の他の例を示す説明図。
【図１２】図１１の変形例を示す平面図。
【図１３】フィード板からのＯリング取り出し方法のさらに他の例を示す説明図。
【符号の説明】
２…ケース
２ａ…開放部
３…フィード板
４…トレイ
６…モータ（回転駆動手段）
８…撹拌羽根
１４…部品載置エリア
１５…部品送路
１６…突起部（位置決め手段）
１７…在席センサ（検知手段）
２１…初期送り出し用エアブローノズル（送り出し手段）
２２…牽引用エアブローノズル
２３…逆噴射用エアブローノズル
２４…ゲート板
２５…ゲート部
Ｗ…Ｏリング（円形部品）

Claims

内面に撹拌羽根を有しているとともに軸心を水平状態もしくは傾けて配置され、内部にリング状の部品がばら積み状態で収容される有底円筒状のケースと、
ケースをその軸心周りに回転させる回転駆動手段と、
少なくとも一部が部品載置エリアとしてケース内に臨んでいるとともに、部品載置エリア以外の部分にこの部品載置エリアに連続する部品送路が形成されている水平なフィード板と、
上記部品載置エリアから部品送路側に向かって部品に送り出し力を付与する送り出し手段と、
を備えていて、
上記ケースの回転運動に伴い撹拌羽根が跳ね上げた部品を部品載置エリアに載せた上で、その部品を部品送路に沿って整列供給するようになっていることを特徴とする円形部品の整列供給装置。
フィード板に形成された部品送路がケースの開放部からその外側まで延びていることを特徴とする請求項１に記載の円形部品の整列供給装置。
フィード板の部品載置エリアには、部品送路側に向かって一つの部品の通過のみを許容するゲート部が設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の円形部品の整列供給装置。
送り出し手段は、部品載置エリアから部品送路側に向かって圧縮空気を吹き出す初期送り出し用エアブローノズルであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の円形部品の整列供給装置。
初期送り出し用エアブローノズルとは別に、部品送路側からその部品送路の終端部側に向かって圧縮空気を吹き出して牽引力による部品送り出し力を発生させる牽引用エアブローノズルが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の円形部品の整列供給装置。
ゲート部を部品送路側に向かって通過できなかった部品を排除するために、部品送路側からゲート部側に向かって圧縮空気を吹き出す逆噴射用エアブローノズルが設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の円形部品の整列供給装置。
部品送路の終端部には、その位置まで到達した部品を受容して当該位置に位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の円形部品の整列供給装置。
部品送路の終端部には部品の到達，未到達を検知する検知手段が設けられていて、
この検知手段の出力に基づき回転駆動手段の回転制御とエアブローノズルからの圧縮空気の噴射制御が行われるようになっていることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の円形部品の整列供給装置。
フィード板の上に部品投入用のトレイが設けられていて、このトレイの一部がゲート部として機能するゲート板を形成していることを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載の円形部品の整列供給装置。