JP2004239968A - プロジェクタ - Google Patents
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Abstract
【課題】ユーザが、ネットワーク上で行われるテレビ会議や遠隔プレゼンテーションに適宜参加したり、これを適宜閲覧することができるプロジェクタを提供する。
【解決手段】ネットワークを介して、１以上のプロジェクタと接続されたプロジェクタであって、映像信号の入力を受ける入力手段と、入力手段における映像信号の入力の有無を判定する判定手段と、映像信号に基づいて、画像を投射する投射手段と、判定手段の判定結果に基づき、サーバモード、クライアントモードを選択するモード選択手段と、クライアントモードを選択した場合、ネットワーク上のサーバモードのプロジェクタから、このプロジェクタが投影する映像データを受信して、受信した映像データを投射手段に出力し、サーバモードを選択した場合、ネットワーク上のクライアントモードのプロジェクタに対して、投射手段が投影する映像データを送信する。
【選択図】 図７
【解決手段】ネットワークを介して、１以上のプロジェクタと接続されたプロジェクタであって、映像信号の入力を受ける入力手段と、入力手段における映像信号の入力の有無を判定する判定手段と、映像信号に基づいて、画像を投射する投射手段と、判定手段の判定結果に基づき、サーバモード、クライアントモードを選択するモード選択手段と、クライアントモードを選択した場合、ネットワーク上のサーバモードのプロジェクタから、このプロジェクタが投影する映像データを受信して、受信した映像データを投射手段に出力し、サーバモードを選択した場合、ネットワーク上のクライアントモードのプロジェクタに対して、投射手段が投影する映像データを送信する。
【選択図】 図７
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にテレビ会議や遠隔プレゼンテーションに使用するプロジェクタであって、ＣＣＤカメラ、マイク、スピーカを搭載しており、ネットワークに接続され、サーバクライアント機能を実装するプロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プロジェクタを使ってスクリーンやホワイトボードヘ映像を写しながら、プレゼンテーションや会議を行うことが一般的になっている。また、プロジェクタの小型化、低価格化に伴い、大規模、かつ、フォーマルな会議だけでなく、少人数のアイデア会議等にも積極的に用いられるようになってきている。
一方、テレビ会議システムと呼ばれる、大型テレビ、カメラ、マイク、スピーカを組み合わせた製品も販売されている。遠隔地との会議に便利であり、大手企業の一部などに採用されている。
しかし、テレビ会議システムは、一般に複数の機器に分かれており、また、大型テレビのように一度設置すると動かすのが大変な装置もあり、実際の運用ではテレビ会議専用の部屋が設けられることが多い。
結果、テレビ会議システムの装置自体が高価であり、また、専用の会議室を用意することになるため、コストがかかるという問題があった。また、専用の部屋を用いるため、会議参加者が普段の雰囲気で自由にアイデアを出し合うような場には相応しくなかった。
この問題を解決する技術として、特許文献１に、搬送容易なテレビ会議装置が記載されている。このテレビ会議装置は、プロジェクタ、カメラ、マイク、スピーカ、ネットワーク装置を一体化し、気軽に持ち運べるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２６２２５０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２４４８８４号公報
【特許文献３】
特開平８−３２９４８号公報
【特許文献４】
特開平６−２０５４１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなテレビ会議装置を用いて会議を行う場合、搬送先の会議室毎で、ユーザが再度ネットワーク設定をやり直す必要が生じるなど、ネットワークの設定が煩雑であるという問題点があった。
また、会議内容をネットワーク上で公開したい場合、一部の限られた参加者にのみ公開したい場合等、アクセス権限の設定操作が煩雑であるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ユーザが、ネットワーク上で行われるテレビ会議や遠隔プレゼンテーションに適宜参加したり、これを適宜閲覧することができるプロジェクタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、本発明のプロジェクタは、ネットワークを介して、１以上のプロジェクタと接続されたプロジェクタであって、映像信号の入力を受ける入力手段と、該入力手段における映像信号の入力の有無を判定する判定手段と、該映像信号に基づいて、画像を投射する投射手段と、前記判定手段の判定結果が有の場合は、サーバモードを選択し、該判定結果が無の場合は、クライアントモードを選択するモード選択手段と、該クライアントモードを選択した場合、前記ネットワークに接続されたプロジェクタであって、前記サーバモードを選択している第１のプロジェクタから、該第１のプロジェクタが投影する映像データを受信して、該受信した映像データを前記投射手段に出力し、該サーバモードを選択した場合、前記ネットワークに接続されたプロジェクタであって、前記クライアントモードを選択している第２のプロジェクタに対して、前記投射手段が投影する映像データを送信する通信手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のプロジェクタは、前記判定手段は、当該プロジェクタの電源入力時又は電源リセット時において、前記映像入力信号の有無を判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のプロジェクタは、前記通信手段は、さらに、前記サーバモードを選択した場合、前記第２のプロジェクタから前記映像データの要求を受けて、該第２のプロジェクタとの間でクライアント認証を行い、該認証結果に基づいて、前記投射手段が投影する映像データを送信することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のプロジェクタは、当該プロジェクタを用いて行われる会議に関する会議情報を記憶する記憶手段をさらに有し、前記通信手段は、さらに、前記サーバモードを選択した場合、前記第２のプロジェクタから前記会議情報の要求を受けて、前記記憶手段より該会議情報を読み出して送信し、前記クライアントモードを選択した場合、前記ネットワークに接続されたプロジェクタであって、前記サーバモードを選択している１以上のプロジェクタから前記会議情報を受信して前記投射手段に出力し、該投射手段が投射する会議情報に基づいて当該プロジェクタのユーザが選択した会議の映像データの要求を、該映像データを投影するプロジェクタに対して送信し、該映像データを受信して前記投射手段に出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のプロジェクタは、当該プロジェクタを用いて行われる会議の様子を撮影する撮影手段と、該会議における音声を取得する音声取得手段と、音声を再生する音声再生手段とをさらに有し、前記通信手段は、さらに、前記サーバモードを選択した場合、前記第２のプロジェクタから前記映像データの要求を受けて、前記撮影手段が撮影する会議の映像データ及び前記音声取得手段が取得した音声データとを送信し、前記クライアントモードを選択した場合、前記第１のプロジェクタが投影する映像データ及び該第１のプロジェクタが撮影する会議の映像データを受信して、前記投射手段に出力し、該第１のプロジェクタが取得する音声データを受信して、前記音声再生手段に出力するとともに、該第１のプロジェクタに対して、前記撮影手段が撮影する会議の映像データ及び前記音声取得手段が取得した音声データを送信することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明のプロジェクタの一実施形態について説明する。図１は、本実施形態のプロジェクタの構成を示す構成図である。本実施形態のプロジェクタは、ＣＰＵ・１、ＲＯＭ・２、ＲＡＭ・３、ＣＯＤＥＣ・４、画像処理エンジン５、投射映像受信Ｉ／Ｆ・６、投射エンジン７、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３、マイク９、スピーカ１０、ネットワークＩ／Ｆ・１１をバス１２を介して接続して構成される。
【００１２】
ＣＰＵ・１は、プロジェクタの中で、ＲＯＭ・２に記憶されたプログラム、あるいは、ＲＡＭ・３に書き出されたプログラムを実行し、各装置の制御やデータ演算・加工処理を行う中央演算装置である。ここで、ＲＡＭ・３に書き出されるプログラムは、ＯＳ、サーバプログラム（後述する）、クライアントプログラム（後述する）を記憶する補助記憶装置であるＨＤＤ（図示せず）に記憶されているものである。
ＲＯＭ・２は、読み出し専用の半導体メモリであり、ＣＰＵが最初に実行するコードやＯＳをＨＤＤからロードするためのコードなどを予め記憶している。
ＲＡＭ・３は、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。
ＣＯＤＥＣ・４は、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３で撮影され、画像処理エンジン５で必要な画像処理なされたストリームデータの圧縮及びネットワークＩ／Ｆ・１１を経由して入力されるストリームデータを展開する圧縮／展開エンジンである。
画像処理エンジン５は、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３から入力されるストリームデータの画像処理として、明度、色調補正等を行う。
【００１３】
投射映像受信Ｉ／Ｆ・６は、外部のＰＣやＶｉｄｅｏなどが出力する映像信号の入力インターフェイスである。
投射エンジン７は、例えば、投射映像受信Ｉ／Ｆ・６に入力された映像信号やＣＣＤカメラ８−１〜８−３が撮影し、画像処理エンジン５が画像処理を行った、補正後のストリームデータ等に基づいて、液晶パネルなどの表示素子を制御することで、光源から放射される白色光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に分離し、投射レンズを用いてホワイトボード２０に映像を投射する光学エンジンである。
【００１４】
ＣＣＤカメラ８−１〜８−３は、投射エンジン７の近傍に設けられ、会議の様子を撮影するカメラである。図２は、本実施形態のプロジェクタにおけるＣＣＤカメラ８−１〜８−３の配置位置の例を示す図である。図２に示すようなテーブルをコの字型に配置して会議を行うケースを想定した場合、ＣＣＤカメラ８−１はプロジェクタの右側に、ＣＣＤカメラ８−２はプロジェクタの後方に、ＣＣＤカメラ８−３はプロジェクタの左側にそれぞれ搭載される。ＣＣＤカメラ８−１〜８−３は、固定式あるいは回転式のいずれであってもよい。
【００１５】
このとき、プロジェクタ本体は、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３が撮影する参加者の映像が傾くことを防ぐため、設置される台等に対して水平に設置され、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３は、このプロジェクタ本体に対して、同様に水平に設置される。
この場合、本体を水平に保ったまま、ホワイトボード２０へ投射する映像の投射角度を調整する方法として、図３又図４に示すように投射映像をミラーで反射させて所望の投射角度を実現することが考えられる。すなわち、例えば、図３に示すように、プロジェクタの投射エンジンから出力される映像光の出力口に、投射角度を調整するためのジョイント部３０を設ける。ジョイント部３０は、外装の防護筒３１と内部のミラー３２とからなる。
図３に示すように、水平に対するジョイント部の回転角をα、ミラーの回転角をβとした場合、図５に示す減速ギアを用いて、ミラー３２の回転角（α）が防護筒３１の回転角（β）の１／２となるように構成される。
【００１６】
減速ギアは、防護筒用歯車４０、ミラー用歯車４１及び回転角伝達用の歯車２枚から構成される。
防護筒３１は防護筒用歯車４０と、ミラー３２はミラー用歯車４１とそれぞれ連結されており、ミラー用歯車４１と防護筒用歯車４０は同心軸上に配置される。また、回転角伝達用の歯車が防護筒用歯車４０、ミラー用歯車４１それぞれに噛み合せられており、連結用棒４２によって固定される。
したがって、ユーザが、ジョイント部３０を可動させると、ジョイント部３０の傾斜角度αがミラー３２の傾斜角度βの１／２の速度で連動して角度が変わる。
【００１７】
また、図４に示す場合、プロジェクタの投射エンジンから出力される映像光の出力口に、投射角度を調整するためのジョイント部３０を設ける点では、図３に示す場合と同様であり、ジョイント部３０がプロジェクタの上面に設置される点が異なっている。すなわち、図４に示すように、ジョイント部３０は、図３に示す場合と同様に、防護筒３１とミラー３２とからなり、さらに、投影映像を垂直上方に反射させるためのミラー３３が設置される。垂直に対するジョイント部の回転角をα、ミラーの回転角をβとした場合、図５に示す減速ギアを用いて、ミラー３２の回転角（α）が防護筒３１の回転角（β）の１／２となるように構成される。
したがって、ユーザが、ジョイント部３０を可動させると、ジョイント部３０の傾斜角度αがミラー３２の傾斜角度βの１／２の速度で連動して角度が変わる。
【００１８】
このように、本実施形態のプロジェクタによれば、プロジェクタ本体を傾けることをせずに、ホワイトボード２０へ投射する映像の投射角度を調整することができる効果が得られる。
【００１９】
マイク９は、会議における参加者の音声を取得するための音声入力インターフェイスである。
スピーカ１０は、ネットワークＩ／Ｆ・１１を介して受信した音声信号を音声に変換する音声出力インターフェイスである。
なお、マイク９、スピーカ１０は固定式、回転式のいずれであってもよい。
ネットワークＩ／Ｆ・１１は、社内ＬＡＮ等の外部ネットワーク２１と接続するための入出力インターフェイスである。ネットワーク２１は、有線・無線いずれであってもよい。また、本実施形態においては、通信プロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰを採用する。
ネットワーク２１には、図６に示すように、１以上のプロジェクタ（本実施形態においては、７台）、１以上のＰＣ（本実施形態においては２台）、ＰＤＡ（図示せず）、携帯電話端末（図示せず）が接続される。
なお、ＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話端末は、ネットワーク２１に直接接続される、あるいは、プロジェクタを介して、ネットワーク２１に接続される。
また、これらのネットワーク機器は、後述するプロジェクタのサーバ機能を利用することで、プロジェクタが記憶する画像データ等のデータにブラウザを介してアクセスする。
なお、本実施形態のプロジェクタの操作は、ユーザが把持するリモコンによって行う。すなわち、当該プロジェクタには、受信部（図示せず）が設けられる。
【００２０】
次に、本実施形態のプロジェクタの動作について、図面を参照して説明する。図７は、当該プロジェクタがサーバモードの場合、又はクライアントモードの場合における動作を示すフローチャートである。
以下、まず当該プロジェクタがサーバモードの場合における動作の流れを説明する。図２に示すように、ユーザが、ホワイトボードを使ってプロジェクタに画像を投影しながら、プレゼンテーションを行う場合、ユーザがプロジェクタの電源を投入する、あるいは、電源をリセットすると（図７のステップＳ１）、プロジェクタは起動処理を開始する。すなわち、ＣＰＵ・１は、まず映像入力信号の有無を確認する（ステップＳ２）。
ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から投射映像受信Ｉ／Ｆ・６に対して、映像入力信号が入力されている場合、ＣＰＵ・１は、映像入力信号有りと判定して、動作モードとして設定可能なクライアントモードとサーバモードからサーバモードを選択する。
すなわち、ＣＰＵ・１は、ＨＤＤよりサーバプログラムをＲＡＭ・３に読み出して、これを実行する（ステップＳ３）。以下、当該プロジェクタをサーバＡとし、サーバＡに対して、クライアントモードを選択中のプロジェクタをクライアントＡ１、Ａ２とする（図６を参照）。
【００２１】
ＣＰＵ・１は、サーバプログラムに基づいて、ＨＤＤに記憶されたサーバモードの設定プロファイルを読み出して、これをセットする。設定プロファイルには、以下の情報が書き込まれている。
・ ＩＰアドレス（当該サーバＡのＩＰアドレス）
・ 会議名
・ 開催者名
・ 組織名（部課名）
・ 設置場所（事業所名、会議室名）
・ 一般公開の有無
・ パスワード
なお、設定プロファイルにおける会議名、開催者名、組織名（部課名）、一般公開の有無やパスワードは、サーバプログラム起動後、ユーザが入力できるようにしてよい。
【００２２】
サーバプログラム実行後、ＣＰＵ・１は、投射エンジン７の入力を投射映像受信Ｉ／Ｆ・６から入力される映像入力信号に切り替える。投射エンジン７は、入力信号の切替を受けて、投射映像受信Ｉ／Ｆ・６から入力される映像入力信号に基づいて、映像投射を行う（ステップＳ４）。
【００２３】
また、ＣＰＵ・１は、サーバプログラム実行後、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれる参加者の映像のストリームデータに対して、画像処理エンジン５で画像処理を、ＣＯＤＥＣ・４でストリームデータの圧縮を行い、ＲＡＭ・３、ＨＤＤに書き込む。また、ＣＰＵ・１は、マイク９から取り込まれる参加者の音声のストリームデータに対して、ＣＯＤＥＣ・４でストリームデータの圧縮を行い、ＲＡＭ・３、ＨＤＤに書き込む。
【００２４】
今、サーバＡが、クライアントＡ１からサーバ検索信号を受信した場合、自身にセットされたＩＰアドレス及び会議名等のパラメータを、クライアントＡ１に対して送信する。また、サーバＡにセットされた一般公開の有無が有である場合、サーバＡは、さらに会議中の画像、映像、音声等を送信する（ステップＳ５）。
【００２５】
また、サーバＡにセットされた一般公開の有無が無である場合において、クライアントＡ１から接続要求信号（クライアントＡ１のＩＰアドレスを含む）を受信した場合、サーバＡは、クライアント認証を行う。すなわち、サーバＡは、クライアントＡ１に対して、認証用パスワードを要求する（ステップＳ６）。
サーバＡからの要求に基づいて、クライアントＡ１が、予め設定された認証用パスワードを送信すると、サーバＡはこれを受信して、パスワードが正しいか否かを確認する（ステップＳ７）。
すなわち、サーバＡは、受信したパスワードと、自己にセットされたパスワードとを比較して、これらが一致すれば、クライアントＡ１の接続を許可し、この会議に参加しているプロジェクタの一覧（例えば、クライアントＡ２等）及びそのパラメータ（クライアントＡ２のＩＰアドレス及び組織名、設置場所等のパラメータ）を送信する。また、サーバＡは、ＰＣから投射映像受信Ｉ／Ｆ・６に入力されている映像入力信号をＣＯＤＥＣ・４で圧縮してクライアントＡ１に送信する（ステップＳ８）とともに、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれ、画像処理エンジン５で画像処理され、ＣＯＤＥＣ・４で圧縮されたストリームデータも同様にクライアントＡ１に送信する（ステップＳ９）。
なお、マイク９から取り込まれ、ＣＯＤＥＣ・４で圧縮されるストリームデータも同様にクライアントＡ１に送信してもよい。
【００２６】
次に、当該プロジェクタがクライアントモードの場合における動作の流れを説明する。図２に示すように、ユーザが、ホワイトボードを使ってプロジェクタに画像を投影しながら、プレゼンテーションに参加・閲覧を行う場合、ユーザがプロジェクタの電源を投入する、あるいは、電源をリセットすると（図７のステップＳ１１）、プロジェクタは起動処理を開始する。すなわち、ＣＰＵ・１は、まず映像入力信号の有無を確認する（ステップＳ１２）。
ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から投射映像受信Ｉ／Ｆ・６に対して、映像入力信号が入力されていない場合、ＣＰＵ・１は、映像入力信号無しと判定して、動作モードとしてクライアントモードを選択する。
すなわち、ＣＰＵ・１は、ＨＤＤよりクライアントプログラムをＲＡＭ・３に読み出して、これを実行する（ステップＳ１３）。以下、当該プロジェクタをクライアントＡ１とし、クライアントＡ１が接続するプロジェクタであって、サーバモードを選択中のプロジェクタをサーバＡとし、クライアントモードを選択中のプロジェクタであって、同様にサーバＡに接続するプロジェクタをクライアントＡ２とする（図６を参照）。
【００２７】
ＣＰＵ・１は、クライアントプログラムに基づいて、ＨＤＤに記憶されたクライアントモードの設定プロファイルを読み出して、これをセットする。設定プロファイルには、以下の情報が書き込まれている。
・ ＩＰアドレス（当該クライアントＡ１のＩＰアドレス）
・ 参加者名（複数可）
・ 組織名（部課名）
・ 設置場所（事業所名、会議室名）
なお、設定プロファイルにおける参加者名、組織名（部課名）は、サーバプログラム起動後、ユーザが入力できるようにしてよい。
【００２８】
クライアントプログラム実行後、クライアントＡ１は、サーバ検索処理を行う。すなわち、クライアントＡ１は、サーバ検索信号（自己にセットされたＩＰアドレスを含む）をネットワーク２１に対してブロードキャストする（ステップＳ１４）。
これに対して、ネットワーク２１上のサーバ（サーバＡを含む）が、のＩＰアドレス及び会議名等のパラメータをクライアントＡ１に対して送信し、クライアントＡ１がこれを受信すると、投射エンジン７によって、ホワイトボード２０に会議名、開催者名、組織名（部課名）、設置場所（事業所名、会議室名）、一般公開の有無を含む開催会議一覧が投射される（図７のステップＳ１５；図８を参照）。
ネットワーク２１上のうち、いくつかのサーバにセットされた一般公開の有無が有である場合（図８に示す例においては、一般公開となっている会議は１つである）、クライアントＡ１は、さらに、このサーバを用いて行われている会議の画像、映像、音声等を受信し、これを投射エンジン７によって、ホワイトボード２０に投影する。
【００２９】
今、ユーザが、リモコン等によって、参加・閲覧等したい会議を選択すると（ステップＳ１６）、クライアントＡ１は、この選択された会議を開催中のサーバＡに対して接続要求信号（クライアントＡ１のＩＰアドレスを含む）を送信する（ステップＳ１７）。
これに対し、サーバＡにセットされた一般公開の有無が無である場合、クライアントＡ１は、サーバＡから認証用パスワードの要求を受信し、パスワード入力画面を投射エンジン７を介してホワイトボード２０に投射する（ステップＳ１８）。
ユーザが、リモコンにより、パスワードを入力すると、クライアントＡ１は、入力された認証用パスワードを送信する。
サーバＡにより、このパスワードが確認されると、クライアントＡ１は、サーバＡへの接続が許可されて、この会議に参加しているプロジェクタの一覧（例えば、クライアントＡ２等）及びそのパラメータ（クライアントＡ２のＩＰアドレス及び組織名、設置場所等のパラメータ）を受信する。
また、クライアントＡ１は、サーバＡ側のＰＣの映像入力信号とともに、サーバＡ側のＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれたストリームデータ、マイク９から取り込まれたストリームデータも同様に受信する。
また、クライアントＡ１は、サーバＡへの接続許可に基づいて、サーバＡに対し、クライアントＡ１側のＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれたストリームデータ、マイク９から取り込まれたストリームデータを送信する（ステップＳ２０）。
【００３０】
クライアントＡ１は、これらの受信データに基づいて、映像投射、音声再生処理を行う。すなわち、投射エンジン７は、サーバＡ側のＰＣの映像入力信号とサーバＡ側のＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれたストリームデータとに基づいて、図９に示すように、ＰＣの映像、サーバＡのＣＣＤ映像を投射する。このとき、クライアントＡ２からも、クライアントＡ２側のＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれたストリームデータ、マイク９から取り込まれたストリームデータも同様に受信する場合、図９に示すように、これらも同様に投射することもできる。
また、会議データとして、保存しておくために、クライアントＡ１のＣＣＤ映像も同様に投射してもよい。
【００３１】
なお、クライアントＡ１が、受信データに基づいて、投影する表示状態（画像配置、構成等）は、図９に示す配置形式に限られず、図１０、図１１に示すように映像を自由に変更できるようにしてもよい。また、ＣＣＤ映像とともに表示される情報を、会議名、開催者名、組織名（部課名）、設置場所（事業所名、会議室名）等より適宜選択できるようにしてもよい。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクタによれば、ユーザが、ネットワーク上で行われるテレビ会議や遠隔プレゼンテーションに適宜参加したり、これを適宜閲覧することができる効果が得られる。また、映像の合成と再配置を行うことによって、設置が簡単で、表示状態を自由に切り替えられ、遠隔地との気軽な打ち合せを再現できる効果が得られる。
【００３３】
なお、本実施形態のプロジェクタにおいて、マイク９の数は１つとしたが、本発明は、これに限られるものではない。すなわち、プロジェクタに、例えばＣＣＤカメラの数と同数の複数のマイクを設け、最も強い音声を検知した方向のカメラの映像を大きくすることもできる。
また、本実施形態のプロジェクタにおいて、ネットワーク２１は特に限定されないものとして説明したが、例えば、プロジェクタ本体に電話番号を入力するための入力部及びモデムを設け、アナログ電話回線またはＩＳＤＮ回線と接続できるようにしてもよい。
【００３４】
また、本実施形態のプロジェクタにおける、入力操作は、リモコンによって行う場合の例を示したが、本発明は、これに限られるものではなく、例えば、当該プロジェクタにＰＣとの通信ポート（例えば、シリアルポート、ＵＳＢポート、イーサネット（登録商標）ポート等）を設け、この通信ポートを用いて接続されたＰＣから入力操作を行ってもよい。また、この通信ポートは、ネットワークＩ／Ｆ・１１と共用してもよい。
また、図９〜図１１に示すように、本実施形態のプロジェクタにおける、プレゼンテーション表示の動作モードは、プロジェクタ本体ボタン、リモコン、ＰＣ等の操作により変更可能である。
また、ユーザの扱いやすさを考慮して、当該動作モードをそれぞれプロジェクタモード、テレビ会議モード、プレゼンテーションモードというように設定してもよい。具体的には、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等の入力映像を表示するプロジェクタモード、ＣＣＤカメラで撮影した映像を表示するテレビ会議モード、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等の入力映像とＣＣＤカメラで撮影した映像を表示するプレゼンテーションモードといった形で個々動作モードを設定することが考えられる。
また、プレゼンテーションモードでは、接続されたＰＣ上のアプリケーションを用いることによって、遠隔コラボレーションツールとしても使用してもよい。
【００３５】
また、本実施形態のプロジェクタが投射する映像には、台形歪みが発生するので、ソフトウェアで予め投射映像を補正することが考えられる。すなわち、ＨＤＤに予め台形歪み補正処理プログラムを記憶させておき、ＣＰＵ・１が、この台形歪み補正処理プログラムをＲＡＭ・３に読み出して、これを実行することによって、投射する映像に対して、上下方向又は左右方向の画像伸縮処理を行うことによって、台形から四角形に変形する補正を行う。
なお、当該補正の際に必要なプロジェクタの傾きを検出する方法として、例えば、本体の傾きを検出する角度センサを設けてプロジェクタの傾きを検出する方法が考えられる。あるいは、この方法とは別の方法として、本体を傾けるための高さ調節可能な「足」の設定情報を検出し、この設定情報に基づいて、プロジェクタの傾きを検出する方法が考えられる。また、ＣＣＤカメラから取り込まれた人物映像に対して、画像認識処理を行い、この認識結果から垂直方向を判断する方法が考えられる。
【００３６】
上述のプロジェクタは内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した画像処理、画像投影処理、ネットワーク設定処理等に関する一連の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプロジェクタの構成を示す構成図である。
【図２】本実施形態のプロジェクタにおけるＣＣＤカメラ８−１〜８−３の配置位置の例を示す図である。
【図３】本実施形態のプロジェクタのジョイント部３０の構成を示す構成図である。
【図４】本実施形態のプロジェクタのジョイント部３０の構成を示す構成図である。
【図５】ミラー３２と防護筒３１とを連動させる減速ギアの構成を示す構成図である。
【図６】ネットワーク２１のネットワーク構成を示す構成図である。
【図７】プロジェクタがサーバモードの場合、又はクライアントモードの場合における動作を示すフローチャートである。
【図８】クライアントＡ１が開催会議一覧を投射表示する様子を示す図である。
【図９】クライアントＡ１がＰＣの映像、サーバＡのＣＣＤ映像を投射表示する様子を示す図である。
【図１０】クライアントＡ１がＰＣの映像、サーバＡのＣＣＤ映像を投射表示する様子を示す図である。
【図１１】クライアントＡ１がＰＣの映像、サーバＡのＣＣＤ映像を投射表示する様子を示す図である。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…ＣＯＤＥＣ、５…画像処理エンジン、６…投射映像受信Ｉ／Ｆ、７…投射エンジン、８−１〜８−３…ＣＣＤカメラ、９…マイク、１０…スピーカ、１１…ネットワークＩ／Ｆ、１２…バス、２１…ネットワーク
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にテレビ会議や遠隔プレゼンテーションに使用するプロジェクタであって、ＣＣＤカメラ、マイク、スピーカを搭載しており、ネットワークに接続され、サーバクライアント機能を実装するプロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プロジェクタを使ってスクリーンやホワイトボードヘ映像を写しながら、プレゼンテーションや会議を行うことが一般的になっている。また、プロジェクタの小型化、低価格化に伴い、大規模、かつ、フォーマルな会議だけでなく、少人数のアイデア会議等にも積極的に用いられるようになってきている。
一方、テレビ会議システムと呼ばれる、大型テレビ、カメラ、マイク、スピーカを組み合わせた製品も販売されている。遠隔地との会議に便利であり、大手企業の一部などに採用されている。
しかし、テレビ会議システムは、一般に複数の機器に分かれており、また、大型テレビのように一度設置すると動かすのが大変な装置もあり、実際の運用ではテレビ会議専用の部屋が設けられることが多い。
結果、テレビ会議システムの装置自体が高価であり、また、専用の会議室を用意することになるため、コストがかかるという問題があった。また、専用の部屋を用いるため、会議参加者が普段の雰囲気で自由にアイデアを出し合うような場には相応しくなかった。
この問題を解決する技術として、特許文献１に、搬送容易なテレビ会議装置が記載されている。このテレビ会議装置は、プロジェクタ、カメラ、マイク、スピーカ、ネットワーク装置を一体化し、気軽に持ち運べるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２６２２５０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２４４８８４号公報
【特許文献３】
特開平８−３２９４８号公報
【特許文献４】
特開平６−２０５４１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなテレビ会議装置を用いて会議を行う場合、搬送先の会議室毎で、ユーザが再度ネットワーク設定をやり直す必要が生じるなど、ネットワークの設定が煩雑であるという問題点があった。
また、会議内容をネットワーク上で公開したい場合、一部の限られた参加者にのみ公開したい場合等、アクセス権限の設定操作が煩雑であるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ユーザが、ネットワーク上で行われるテレビ会議や遠隔プレゼンテーションに適宜参加したり、これを適宜閲覧することができるプロジェクタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、本発明のプロジェクタは、ネットワークを介して、１以上のプロジェクタと接続されたプロジェクタであって、映像信号の入力を受ける入力手段と、該入力手段における映像信号の入力の有無を判定する判定手段と、該映像信号に基づいて、画像を投射する投射手段と、前記判定手段の判定結果が有の場合は、サーバモードを選択し、該判定結果が無の場合は、クライアントモードを選択するモード選択手段と、該クライアントモードを選択した場合、前記ネットワークに接続されたプロジェクタであって、前記サーバモードを選択している第１のプロジェクタから、該第１のプロジェクタが投影する映像データを受信して、該受信した映像データを前記投射手段に出力し、該サーバモードを選択した場合、前記ネットワークに接続されたプロジェクタであって、前記クライアントモードを選択している第２のプロジェクタに対して、前記投射手段が投影する映像データを送信する通信手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のプロジェクタは、前記判定手段は、当該プロジェクタの電源入力時又は電源リセット時において、前記映像入力信号の有無を判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のプロジェクタは、前記通信手段は、さらに、前記サーバモードを選択した場合、前記第２のプロジェクタから前記映像データの要求を受けて、該第２のプロジェクタとの間でクライアント認証を行い、該認証結果に基づいて、前記投射手段が投影する映像データを送信することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のプロジェクタは、当該プロジェクタを用いて行われる会議に関する会議情報を記憶する記憶手段をさらに有し、前記通信手段は、さらに、前記サーバモードを選択した場合、前記第２のプロジェクタから前記会議情報の要求を受けて、前記記憶手段より該会議情報を読み出して送信し、前記クライアントモードを選択した場合、前記ネットワークに接続されたプロジェクタであって、前記サーバモードを選択している１以上のプロジェクタから前記会議情報を受信して前記投射手段に出力し、該投射手段が投射する会議情報に基づいて当該プロジェクタのユーザが選択した会議の映像データの要求を、該映像データを投影するプロジェクタに対して送信し、該映像データを受信して前記投射手段に出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のプロジェクタは、当該プロジェクタを用いて行われる会議の様子を撮影する撮影手段と、該会議における音声を取得する音声取得手段と、音声を再生する音声再生手段とをさらに有し、前記通信手段は、さらに、前記サーバモードを選択した場合、前記第２のプロジェクタから前記映像データの要求を受けて、前記撮影手段が撮影する会議の映像データ及び前記音声取得手段が取得した音声データとを送信し、前記クライアントモードを選択した場合、前記第１のプロジェクタが投影する映像データ及び該第１のプロジェクタが撮影する会議の映像データを受信して、前記投射手段に出力し、該第１のプロジェクタが取得する音声データを受信して、前記音声再生手段に出力するとともに、該第１のプロジェクタに対して、前記撮影手段が撮影する会議の映像データ及び前記音声取得手段が取得した音声データを送信することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明のプロジェクタの一実施形態について説明する。図１は、本実施形態のプロジェクタの構成を示す構成図である。本実施形態のプロジェクタは、ＣＰＵ・１、ＲＯＭ・２、ＲＡＭ・３、ＣＯＤＥＣ・４、画像処理エンジン５、投射映像受信Ｉ／Ｆ・６、投射エンジン７、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３、マイク９、スピーカ１０、ネットワークＩ／Ｆ・１１をバス１２を介して接続して構成される。
【００１２】
ＣＰＵ・１は、プロジェクタの中で、ＲＯＭ・２に記憶されたプログラム、あるいは、ＲＡＭ・３に書き出されたプログラムを実行し、各装置の制御やデータ演算・加工処理を行う中央演算装置である。ここで、ＲＡＭ・３に書き出されるプログラムは、ＯＳ、サーバプログラム（後述する）、クライアントプログラム（後述する）を記憶する補助記憶装置であるＨＤＤ（図示せず）に記憶されているものである。
ＲＯＭ・２は、読み出し専用の半導体メモリであり、ＣＰＵが最初に実行するコードやＯＳをＨＤＤからロードするためのコードなどを予め記憶している。
ＲＡＭ・３は、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。
ＣＯＤＥＣ・４は、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３で撮影され、画像処理エンジン５で必要な画像処理なされたストリームデータの圧縮及びネットワークＩ／Ｆ・１１を経由して入力されるストリームデータを展開する圧縮／展開エンジンである。
画像処理エンジン５は、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３から入力されるストリームデータの画像処理として、明度、色調補正等を行う。
【００１３】
投射映像受信Ｉ／Ｆ・６は、外部のＰＣやＶｉｄｅｏなどが出力する映像信号の入力インターフェイスである。
投射エンジン７は、例えば、投射映像受信Ｉ／Ｆ・６に入力された映像信号やＣＣＤカメラ８−１〜８−３が撮影し、画像処理エンジン５が画像処理を行った、補正後のストリームデータ等に基づいて、液晶パネルなどの表示素子を制御することで、光源から放射される白色光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に分離し、投射レンズを用いてホワイトボード２０に映像を投射する光学エンジンである。
【００１４】
ＣＣＤカメラ８−１〜８−３は、投射エンジン７の近傍に設けられ、会議の様子を撮影するカメラである。図２は、本実施形態のプロジェクタにおけるＣＣＤカメラ８−１〜８−３の配置位置の例を示す図である。図２に示すようなテーブルをコの字型に配置して会議を行うケースを想定した場合、ＣＣＤカメラ８−１はプロジェクタの右側に、ＣＣＤカメラ８−２はプロジェクタの後方に、ＣＣＤカメラ８−３はプロジェクタの左側にそれぞれ搭載される。ＣＣＤカメラ８−１〜８−３は、固定式あるいは回転式のいずれであってもよい。
【００１５】
このとき、プロジェクタ本体は、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３が撮影する参加者の映像が傾くことを防ぐため、設置される台等に対して水平に設置され、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３は、このプロジェクタ本体に対して、同様に水平に設置される。
この場合、本体を水平に保ったまま、ホワイトボード２０へ投射する映像の投射角度を調整する方法として、図３又図４に示すように投射映像をミラーで反射させて所望の投射角度を実現することが考えられる。すなわち、例えば、図３に示すように、プロジェクタの投射エンジンから出力される映像光の出力口に、投射角度を調整するためのジョイント部３０を設ける。ジョイント部３０は、外装の防護筒３１と内部のミラー３２とからなる。
図３に示すように、水平に対するジョイント部の回転角をα、ミラーの回転角をβとした場合、図５に示す減速ギアを用いて、ミラー３２の回転角（α）が防護筒３１の回転角（β）の１／２となるように構成される。
【００１６】
減速ギアは、防護筒用歯車４０、ミラー用歯車４１及び回転角伝達用の歯車２枚から構成される。
防護筒３１は防護筒用歯車４０と、ミラー３２はミラー用歯車４１とそれぞれ連結されており、ミラー用歯車４１と防護筒用歯車４０は同心軸上に配置される。また、回転角伝達用の歯車が防護筒用歯車４０、ミラー用歯車４１それぞれに噛み合せられており、連結用棒４２によって固定される。
したがって、ユーザが、ジョイント部３０を可動させると、ジョイント部３０の傾斜角度αがミラー３２の傾斜角度βの１／２の速度で連動して角度が変わる。
【００１７】
また、図４に示す場合、プロジェクタの投射エンジンから出力される映像光の出力口に、投射角度を調整するためのジョイント部３０を設ける点では、図３に示す場合と同様であり、ジョイント部３０がプロジェクタの上面に設置される点が異なっている。すなわち、図４に示すように、ジョイント部３０は、図３に示す場合と同様に、防護筒３１とミラー３２とからなり、さらに、投影映像を垂直上方に反射させるためのミラー３３が設置される。垂直に対するジョイント部の回転角をα、ミラーの回転角をβとした場合、図５に示す減速ギアを用いて、ミラー３２の回転角（α）が防護筒３１の回転角（β）の１／２となるように構成される。
したがって、ユーザが、ジョイント部３０を可動させると、ジョイント部３０の傾斜角度αがミラー３２の傾斜角度βの１／２の速度で連動して角度が変わる。
【００１８】
このように、本実施形態のプロジェクタによれば、プロジェクタ本体を傾けることをせずに、ホワイトボード２０へ投射する映像の投射角度を調整することができる効果が得られる。
【００１９】
マイク９は、会議における参加者の音声を取得するための音声入力インターフェイスである。
スピーカ１０は、ネットワークＩ／Ｆ・１１を介して受信した音声信号を音声に変換する音声出力インターフェイスである。
なお、マイク９、スピーカ１０は固定式、回転式のいずれであってもよい。
ネットワークＩ／Ｆ・１１は、社内ＬＡＮ等の外部ネットワーク２１と接続するための入出力インターフェイスである。ネットワーク２１は、有線・無線いずれであってもよい。また、本実施形態においては、通信プロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰを採用する。
ネットワーク２１には、図６に示すように、１以上のプロジェクタ（本実施形態においては、７台）、１以上のＰＣ（本実施形態においては２台）、ＰＤＡ（図示せず）、携帯電話端末（図示せず）が接続される。
なお、ＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話端末は、ネットワーク２１に直接接続される、あるいは、プロジェクタを介して、ネットワーク２１に接続される。
また、これらのネットワーク機器は、後述するプロジェクタのサーバ機能を利用することで、プロジェクタが記憶する画像データ等のデータにブラウザを介してアクセスする。
なお、本実施形態のプロジェクタの操作は、ユーザが把持するリモコンによって行う。すなわち、当該プロジェクタには、受信部（図示せず）が設けられる。
【００２０】
次に、本実施形態のプロジェクタの動作について、図面を参照して説明する。図７は、当該プロジェクタがサーバモードの場合、又はクライアントモードの場合における動作を示すフローチャートである。
以下、まず当該プロジェクタがサーバモードの場合における動作の流れを説明する。図２に示すように、ユーザが、ホワイトボードを使ってプロジェクタに画像を投影しながら、プレゼンテーションを行う場合、ユーザがプロジェクタの電源を投入する、あるいは、電源をリセットすると（図７のステップＳ１）、プロジェクタは起動処理を開始する。すなわち、ＣＰＵ・１は、まず映像入力信号の有無を確認する（ステップＳ２）。
ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から投射映像受信Ｉ／Ｆ・６に対して、映像入力信号が入力されている場合、ＣＰＵ・１は、映像入力信号有りと判定して、動作モードとして設定可能なクライアントモードとサーバモードからサーバモードを選択する。
すなわち、ＣＰＵ・１は、ＨＤＤよりサーバプログラムをＲＡＭ・３に読み出して、これを実行する（ステップＳ３）。以下、当該プロジェクタをサーバＡとし、サーバＡに対して、クライアントモードを選択中のプロジェクタをクライアントＡ１、Ａ２とする（図６を参照）。
【００２１】
ＣＰＵ・１は、サーバプログラムに基づいて、ＨＤＤに記憶されたサーバモードの設定プロファイルを読み出して、これをセットする。設定プロファイルには、以下の情報が書き込まれている。
・ ＩＰアドレス（当該サーバＡのＩＰアドレス）
・ 会議名
・ 開催者名
・ 組織名（部課名）
・ 設置場所（事業所名、会議室名）
・ 一般公開の有無
・ パスワード
なお、設定プロファイルにおける会議名、開催者名、組織名（部課名）、一般公開の有無やパスワードは、サーバプログラム起動後、ユーザが入力できるようにしてよい。
【００２２】
サーバプログラム実行後、ＣＰＵ・１は、投射エンジン７の入力を投射映像受信Ｉ／Ｆ・６から入力される映像入力信号に切り替える。投射エンジン７は、入力信号の切替を受けて、投射映像受信Ｉ／Ｆ・６から入力される映像入力信号に基づいて、映像投射を行う（ステップＳ４）。
【００２３】
また、ＣＰＵ・１は、サーバプログラム実行後、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれる参加者の映像のストリームデータに対して、画像処理エンジン５で画像処理を、ＣＯＤＥＣ・４でストリームデータの圧縮を行い、ＲＡＭ・３、ＨＤＤに書き込む。また、ＣＰＵ・１は、マイク９から取り込まれる参加者の音声のストリームデータに対して、ＣＯＤＥＣ・４でストリームデータの圧縮を行い、ＲＡＭ・３、ＨＤＤに書き込む。
【００２４】
今、サーバＡが、クライアントＡ１からサーバ検索信号を受信した場合、自身にセットされたＩＰアドレス及び会議名等のパラメータを、クライアントＡ１に対して送信する。また、サーバＡにセットされた一般公開の有無が有である場合、サーバＡは、さらに会議中の画像、映像、音声等を送信する（ステップＳ５）。
【００２５】
また、サーバＡにセットされた一般公開の有無が無である場合において、クライアントＡ１から接続要求信号（クライアントＡ１のＩＰアドレスを含む）を受信した場合、サーバＡは、クライアント認証を行う。すなわち、サーバＡは、クライアントＡ１に対して、認証用パスワードを要求する（ステップＳ６）。
サーバＡからの要求に基づいて、クライアントＡ１が、予め設定された認証用パスワードを送信すると、サーバＡはこれを受信して、パスワードが正しいか否かを確認する（ステップＳ７）。
すなわち、サーバＡは、受信したパスワードと、自己にセットされたパスワードとを比較して、これらが一致すれば、クライアントＡ１の接続を許可し、この会議に参加しているプロジェクタの一覧（例えば、クライアントＡ２等）及びそのパラメータ（クライアントＡ２のＩＰアドレス及び組織名、設置場所等のパラメータ）を送信する。また、サーバＡは、ＰＣから投射映像受信Ｉ／Ｆ・６に入力されている映像入力信号をＣＯＤＥＣ・４で圧縮してクライアントＡ１に送信する（ステップＳ８）とともに、ＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれ、画像処理エンジン５で画像処理され、ＣＯＤＥＣ・４で圧縮されたストリームデータも同様にクライアントＡ１に送信する（ステップＳ９）。
なお、マイク９から取り込まれ、ＣＯＤＥＣ・４で圧縮されるストリームデータも同様にクライアントＡ１に送信してもよい。
【００２６】
次に、当該プロジェクタがクライアントモードの場合における動作の流れを説明する。図２に示すように、ユーザが、ホワイトボードを使ってプロジェクタに画像を投影しながら、プレゼンテーションに参加・閲覧を行う場合、ユーザがプロジェクタの電源を投入する、あるいは、電源をリセットすると（図７のステップＳ１１）、プロジェクタは起動処理を開始する。すなわち、ＣＰＵ・１は、まず映像入力信号の有無を確認する（ステップＳ１２）。
ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等から投射映像受信Ｉ／Ｆ・６に対して、映像入力信号が入力されていない場合、ＣＰＵ・１は、映像入力信号無しと判定して、動作モードとしてクライアントモードを選択する。
すなわち、ＣＰＵ・１は、ＨＤＤよりクライアントプログラムをＲＡＭ・３に読み出して、これを実行する（ステップＳ１３）。以下、当該プロジェクタをクライアントＡ１とし、クライアントＡ１が接続するプロジェクタであって、サーバモードを選択中のプロジェクタをサーバＡとし、クライアントモードを選択中のプロジェクタであって、同様にサーバＡに接続するプロジェクタをクライアントＡ２とする（図６を参照）。
【００２７】
ＣＰＵ・１は、クライアントプログラムに基づいて、ＨＤＤに記憶されたクライアントモードの設定プロファイルを読み出して、これをセットする。設定プロファイルには、以下の情報が書き込まれている。
・ ＩＰアドレス（当該クライアントＡ１のＩＰアドレス）
・ 参加者名（複数可）
・ 組織名（部課名）
・ 設置場所（事業所名、会議室名）
なお、設定プロファイルにおける参加者名、組織名（部課名）は、サーバプログラム起動後、ユーザが入力できるようにしてよい。
【００２８】
クライアントプログラム実行後、クライアントＡ１は、サーバ検索処理を行う。すなわち、クライアントＡ１は、サーバ検索信号（自己にセットされたＩＰアドレスを含む）をネットワーク２１に対してブロードキャストする（ステップＳ１４）。
これに対して、ネットワーク２１上のサーバ（サーバＡを含む）が、のＩＰアドレス及び会議名等のパラメータをクライアントＡ１に対して送信し、クライアントＡ１がこれを受信すると、投射エンジン７によって、ホワイトボード２０に会議名、開催者名、組織名（部課名）、設置場所（事業所名、会議室名）、一般公開の有無を含む開催会議一覧が投射される（図７のステップＳ１５；図８を参照）。
ネットワーク２１上のうち、いくつかのサーバにセットされた一般公開の有無が有である場合（図８に示す例においては、一般公開となっている会議は１つである）、クライアントＡ１は、さらに、このサーバを用いて行われている会議の画像、映像、音声等を受信し、これを投射エンジン７によって、ホワイトボード２０に投影する。
【００２９】
今、ユーザが、リモコン等によって、参加・閲覧等したい会議を選択すると（ステップＳ１６）、クライアントＡ１は、この選択された会議を開催中のサーバＡに対して接続要求信号（クライアントＡ１のＩＰアドレスを含む）を送信する（ステップＳ１７）。
これに対し、サーバＡにセットされた一般公開の有無が無である場合、クライアントＡ１は、サーバＡから認証用パスワードの要求を受信し、パスワード入力画面を投射エンジン７を介してホワイトボード２０に投射する（ステップＳ１８）。
ユーザが、リモコンにより、パスワードを入力すると、クライアントＡ１は、入力された認証用パスワードを送信する。
サーバＡにより、このパスワードが確認されると、クライアントＡ１は、サーバＡへの接続が許可されて、この会議に参加しているプロジェクタの一覧（例えば、クライアントＡ２等）及びそのパラメータ（クライアントＡ２のＩＰアドレス及び組織名、設置場所等のパラメータ）を受信する。
また、クライアントＡ１は、サーバＡ側のＰＣの映像入力信号とともに、サーバＡ側のＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれたストリームデータ、マイク９から取り込まれたストリームデータも同様に受信する。
また、クライアントＡ１は、サーバＡへの接続許可に基づいて、サーバＡに対し、クライアントＡ１側のＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれたストリームデータ、マイク９から取り込まれたストリームデータを送信する（ステップＳ２０）。
【００３０】
クライアントＡ１は、これらの受信データに基づいて、映像投射、音声再生処理を行う。すなわち、投射エンジン７は、サーバＡ側のＰＣの映像入力信号とサーバＡ側のＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれたストリームデータとに基づいて、図９に示すように、ＰＣの映像、サーバＡのＣＣＤ映像を投射する。このとき、クライアントＡ２からも、クライアントＡ２側のＣＣＤカメラ８−１〜８−３から取り込まれたストリームデータ、マイク９から取り込まれたストリームデータも同様に受信する場合、図９に示すように、これらも同様に投射することもできる。
また、会議データとして、保存しておくために、クライアントＡ１のＣＣＤ映像も同様に投射してもよい。
【００３１】
なお、クライアントＡ１が、受信データに基づいて、投影する表示状態（画像配置、構成等）は、図９に示す配置形式に限られず、図１０、図１１に示すように映像を自由に変更できるようにしてもよい。また、ＣＣＤ映像とともに表示される情報を、会議名、開催者名、組織名（部課名）、設置場所（事業所名、会議室名）等より適宜選択できるようにしてもよい。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクタによれば、ユーザが、ネットワーク上で行われるテレビ会議や遠隔プレゼンテーションに適宜参加したり、これを適宜閲覧することができる効果が得られる。また、映像の合成と再配置を行うことによって、設置が簡単で、表示状態を自由に切り替えられ、遠隔地との気軽な打ち合せを再現できる効果が得られる。
【００３３】
なお、本実施形態のプロジェクタにおいて、マイク９の数は１つとしたが、本発明は、これに限られるものではない。すなわち、プロジェクタに、例えばＣＣＤカメラの数と同数の複数のマイクを設け、最も強い音声を検知した方向のカメラの映像を大きくすることもできる。
また、本実施形態のプロジェクタにおいて、ネットワーク２１は特に限定されないものとして説明したが、例えば、プロジェクタ本体に電話番号を入力するための入力部及びモデムを設け、アナログ電話回線またはＩＳＤＮ回線と接続できるようにしてもよい。
【００３４】
また、本実施形態のプロジェクタにおける、入力操作は、リモコンによって行う場合の例を示したが、本発明は、これに限られるものではなく、例えば、当該プロジェクタにＰＣとの通信ポート（例えば、シリアルポート、ＵＳＢポート、イーサネット（登録商標）ポート等）を設け、この通信ポートを用いて接続されたＰＣから入力操作を行ってもよい。また、この通信ポートは、ネットワークＩ／Ｆ・１１と共用してもよい。
また、図９〜図１１に示すように、本実施形態のプロジェクタにおける、プレゼンテーション表示の動作モードは、プロジェクタ本体ボタン、リモコン、ＰＣ等の操作により変更可能である。
また、ユーザの扱いやすさを考慮して、当該動作モードをそれぞれプロジェクタモード、テレビ会議モード、プレゼンテーションモードというように設定してもよい。具体的には、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等の入力映像を表示するプロジェクタモード、ＣＣＤカメラで撮影した映像を表示するテレビ会議モード、ＰＣ、Ｖｉｄｅｏ等の入力映像とＣＣＤカメラで撮影した映像を表示するプレゼンテーションモードといった形で個々動作モードを設定することが考えられる。
また、プレゼンテーションモードでは、接続されたＰＣ上のアプリケーションを用いることによって、遠隔コラボレーションツールとしても使用してもよい。
【００３５】
また、本実施形態のプロジェクタが投射する映像には、台形歪みが発生するので、ソフトウェアで予め投射映像を補正することが考えられる。すなわち、ＨＤＤに予め台形歪み補正処理プログラムを記憶させておき、ＣＰＵ・１が、この台形歪み補正処理プログラムをＲＡＭ・３に読み出して、これを実行することによって、投射する映像に対して、上下方向又は左右方向の画像伸縮処理を行うことによって、台形から四角形に変形する補正を行う。
なお、当該補正の際に必要なプロジェクタの傾きを検出する方法として、例えば、本体の傾きを検出する角度センサを設けてプロジェクタの傾きを検出する方法が考えられる。あるいは、この方法とは別の方法として、本体を傾けるための高さ調節可能な「足」の設定情報を検出し、この設定情報に基づいて、プロジェクタの傾きを検出する方法が考えられる。また、ＣＣＤカメラから取り込まれた人物映像に対して、画像認識処理を行い、この認識結果から垂直方向を判断する方法が考えられる。
【００３６】
上述のプロジェクタは内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した画像処理、画像投影処理、ネットワーク設定処理等に関する一連の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプロジェクタの構成を示す構成図である。
【図２】本実施形態のプロジェクタにおけるＣＣＤカメラ８−１〜８−３の配置位置の例を示す図である。
【図３】本実施形態のプロジェクタのジョイント部３０の構成を示す構成図である。
【図４】本実施形態のプロジェクタのジョイント部３０の構成を示す構成図である。
【図５】ミラー３２と防護筒３１とを連動させる減速ギアの構成を示す構成図である。
【図６】ネットワーク２１のネットワーク構成を示す構成図である。
【図７】プロジェクタがサーバモードの場合、又はクライアントモードの場合における動作を示すフローチャートである。
【図８】クライアントＡ１が開催会議一覧を投射表示する様子を示す図である。
【図９】クライアントＡ１がＰＣの映像、サーバＡのＣＣＤ映像を投射表示する様子を示す図である。
【図１０】クライアントＡ１がＰＣの映像、サーバＡのＣＣＤ映像を投射表示する様子を示す図である。
【図１１】クライアントＡ１がＰＣの映像、サーバＡのＣＣＤ映像を投射表示する様子を示す図である。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…ＣＯＤＥＣ、５…画像処理エンジン、６…投射映像受信Ｉ／Ｆ、７…投射エンジン、８−１〜８−３…ＣＣＤカメラ、９…マイク、１０…スピーカ、１１…ネットワークＩ／Ｆ、１２…バス、２１…ネットワーク
Claims (5)
- ネットワークを介して、１以上のプロジェクタと接続されたプロジェクタであって、
映像信号の入力を受ける入力手段と、
該入力手段における映像信号の入力の有無を判定する判定手段と、
該映像信号に基づいて、画像を投射する投射手段と、
前記判定手段の判定結果が有の場合は、サーバモードを選択し、該判定結果が無の場合は、クライアントモードを選択するモード選択手段と、
該クライアントモードを選択した場合、前記ネットワークに接続されたプロジェクタであって、前記サーバモードを選択している第１のプロジェクタから、該第１のプロジェクタが投影する映像データを受信して、該受信した映像データを前記投射手段に出力し、該サーバモードを選択した場合、前記ネットワークに接続されたプロジェクタであって、前記クライアントモードを選択している第２のプロジェクタに対して、前記投射手段が投影する映像データを送信する通信手段と
を具備することを特徴とするプロジェクタ。 - 前記判定手段は、当該プロジェクタの電源入力時又は電源リセット時において、前記映像入力信号の有無を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。 - 前記通信手段は、さらに、前記サーバモードを選択した場合、前記第２のプロジェクタから前記映像データの要求を受けて、該第２のプロジェクタとの間でクライアント認証を行い、該認証結果に基づいて、前記投射手段が投影する映像データを送信する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプロジェクタ。 - 当該プロジェクタを用いて行われる会議に関する会議情報を記憶する記憶手段
をさらに有し、
前記通信手段は、さらに、前記サーバモードを選択した場合、前記第２のプロジェクタから前記会議情報の要求を受けて、前記記憶手段より該会議情報を読み出して送信し、前記クライアントモードを選択した場合、前記ネットワークに接続されたプロジェクタであって、前記サーバモードを選択している１以上のプロジェクタから前記会議情報を受信して前記投射手段に出力し、該投射手段が投射する会議情報に基づいて当該プロジェクタのユーザが選択した会議の映像データの要求を、該映像データを投影するプロジェクタに対して送信し、該映像データを受信して前記投射手段に出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの項に記載のプロジェクタ。 - 当該プロジェクタを用いて行われる会議の様子を撮影する撮影手段と、
該会議における音声を取得する音声取得手段と、
音声を再生する音声再生手段と
をさらに有し、
前記通信手段は、さらに、前記サーバモードを選択した場合、前記第２のプロジェクタから前記映像データの要求を受けて、前記撮影手段が撮影する会議の映像データ及び前記音声取得手段が取得した音声データとを送信し、前記クライアントモードを選択した場合、前記第１のプロジェクタが投影する映像データ及び該第１のプロジェクタが撮影する会議の映像データを受信して、前記投射手段に出力し、該第１のプロジェクタが取得する音声データを受信して、前記音声再生手段に出力するとともに、該第１のプロジェクタに対して、前記撮影手段が撮影する会議の映像データ及び前記音声取得手段が取得した音声データを送信する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの項に記載のプロジェクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003026150A JP2004239968A (ja) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | プロジェクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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