JP2004231110A - 情報通信システム及びこれを用いた乗員保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンデンサの充電を、マスタ局に流れる電流を大きくすることなく、且つ迅速に行うことができる情報通信システムを提供すること。
【解決手段】マスタ局２と、点火用コンデンサを備えるスレーブ局３０とを備えた情報通信システム４において、マスタ局２は、主電源２３から出力される電圧にて一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサの充電を開始した後、この充電が完了する前に、当該主電源２３から出力される電圧にて当該一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサの充電と並行して他のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサの充電を開始する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報通信システム及びこれを用いた乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、回路に流れる電流を大きくすることなく、コンデンサを充電する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
当該技術では、コンデンサに接続された抵抗と、この抵抗に並列に接続されたトランジスタを備えている。そして、コンデンサの初期充電の際はトランジスタをオフにすることで、抵抗を介してコンデンサに電流を流し、初期充電の後は、トランジスタをオンにすることで、当該トランジスタを介してコンデンサに電流を流す。
【０００４】
これにより、回路に流れる電流を大きくすることなく、コンデンサを充電する。
【０００５】
一方、マスタ局と、コンデンサを備えた複数のスレーブ局と、を備えた情報通信システムも知られており、この技術では、マスタ局がコンデンサを充電する。
【０００６】
この技術では、マスタ局に流れる電流を小さくするために、一のコンデンサの充電が完了してから他のコンデンサの充電を開始する技術が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−１３０８７６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この技術には、全てのコンデンサの充電を完了するまでに時間がかかるという問題点があった。
【０００９】
一方、この問題点を解決するために、全てのコンデンサを一括して充電する技術も提案されているが、この技術には、マスタ局に流れる電流が大きくなるという問題点があった。
【００１０】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、コンデンサの充電を、マスタ局に流れる電流を大きくすることなく、且つ迅速に行うことができる情報通信システム及びこれを用いた乗員保護装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、駆動電力充電用のコンデンサを備えた複数のスレーブ局と、各スレーブ局との間で信号の送受信を行うと共に、各スレーブ局に電力を供給する機能を有するマスタ局と、を備えた情報通信システムにおいて、マスタ局は、所定の電圧を出力する主電源と、主電源より出力される電圧を各スレーブ局へ順繰りに供給してコンデンサを充電すると共に、主電源より出力される電圧にて、一のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始した後、この充電が完了する前に、当該主電源より出力される電圧にて、当該一のスレーブ局が有するコンデンサの充電と並行して他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始する電力供給制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の情報通信システムにおいて、スレーブ局は、コンデンサとマスタ局とを接続する抵抗を備え、他のスレーブ局が有するコンデンサの充電が開始されるタイミングは、一のスレーブ局が有するコンデンサ及び抵抗により定まる時定数に基づいて設定されることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の情報通信システムにおいて、電力供給制御手段は、一のスレーブ局が有するコンデンサの充電が開始されてから時定数に対応する時間が経過した際に、他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の情報通信システムにおいて、抵抗の抵抗値は可変となっていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の情報通信システムにおいて、抵抗は、この抵抗が接続されるコンデンサの充電が開始されてから当該充電が完了する前までの時間では、他の時間にて設定される抵抗値よりも高い抵抗値に設定されることを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の情報通信システムにおいて、抵抗値が変更されるタイミングは、コンデンサ及び抵抗により定まる時定数に基づいて設定されることを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の発明は、車両に搭載され、複数のスレーブ局と、各スレーブ局との間で信号の送受信を行うマスタ局と、を備えた乗員保護装置において、スレーブ局は、センサまたは乗員保護手段のうち少なくとも一方と接続され、乗員保護手段に接続されるスレーブ局は、当該乗員保護手段に供給される電力を蓄えるコンデンサを備え、マスタ局は、所定の電圧を出力する主電源と、主電源より出力される電圧を各スレーブ局へ順繰りに供給してコンデンサを充電すると共に、主電源より出力される電圧にて、一のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始した後、この充電が完了する前に、当該主電源より出力される電圧にて、当該一のスレーブ局が有するコンデンサの充電と並行して他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始する電力供給制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の乗員保護装置において、乗員保護手段はスクイブであり、コンデンサは、当該スクイブを起爆するために用いられる電力を蓄えることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第一の実施の形態）
以下、本発明の第一の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
まず、本第一の実施の形態に係る乗員保護装置１の構成について、図１〜図３に基づいて説明する。ここで、図１は、乗員保護装置１の構成を示したブロック図であり、図２及び図３は、スレーブ局３０の構成を示したブロック図である。
【００２１】
乗員保護装置１は、図示しない車両に搭載されており、図１に示すように、マスタ局２と、複数のスレーブ局３０と、エアバッグ（乗員保護手段、スクイブ）５ａ、シートベルト（乗員保護手段）５ｂ及び衝突センサ６を備える。
【００２２】
また、マスタ局２と複数のスレーブ局３０とが回線１０でリング状に連結されて、情報通信システム４が構成される。
【００２３】
また、各スレーブ局３０は、図２に示す制御用コンデンサ３１ｑ及び駆動電力充電用の点火用コンデンサ（コンデンサ）３６を備える他、エアバッグ５ａ、シートベルト５ｂ及び衝突センサ６のうち少なくとも一つが接続される。なお、エアバッグ５ａまたはシートベルト５ｂに接続されるスレーブ局３０が、点火用コンデンサ３６を備える。
【００２４】
マスタ局２は、主電源２３と、電力供給制御部（電力供給制御手段）２４と、通信処理部２５と、Ａ回線切換部２６と、Ｂ回線切換部２７、及び端子２８ａ、２８ｂを備える。
【００２５】
主電源２３は、所定の電圧を電力供給制御部２４に出力する。
【００２６】
電力供給制御部２４は、主電源２３から与えられる電圧等を用いて所定の制御信号２０等を生成し、Ａ回線切換部２６またはＢ回線切換部２７に出力する。
【００２７】
制御信号２０は、所定のデータ信号２１及び電力信号２２で構成される。
【００２８】
データ信号２１には、スレーブ局３０のアドレスデータ、マスタ局２からの命令データ及び各種設定値に関するデータ等が乗せられる。
【００２９】
マスタ局２からの命令としては、例えば、点火用コンデンサ３６の充電を開始して欲しい旨の命令、図２に示すバススイッチ３１ｓを閉じて欲しい旨の命令、点火用コンデンサ３６の電圧を測定した結果を出力して欲しい旨の命令、及び点火用コンデンサが正常かどうかを判定した結果を出力して欲しい旨の命令等がある。
【００３０】
また、設定値としては、例えば、点火用コンデンサ３６の常時診断（後述する）に用いられる検査電圧ＶＦ０、ＶＦ１がある。
【００３１】
電力信号２２は、スレーブ局３０に電力を供給するための信号であり、データ信号２１よりも高い電圧の信号となっている。
【００３２】
また、スレーブ局３０が一つの制御信号２０の受信を開始してから終了するまでの時間は５００（μｓ）である。
【００３３】
通信処理部２５は、多重通信部２５ａ及び診断機能部２５ｂを備える。
【００３４】
多重通信部２５ａは、Ａ回線切換部２６及びＢ回線切換部２７に入力された信号をシリアル形式に変換する。
【００３５】
診断機能部２５ｂは、スレーブ局３０からＡ回線切換部２６またはＢ回線切換部２７に入力された信号に基づいて、各種診断処理を行う。
【００３６】
Ａ回線切換部２６は、端子２８ａを介して回線１０に接続されており、電力供給制御部２４から与えられた信号を、当該信号がシリアル形式に変換された後、回線１０に出力する。また、スレーブ局３０から入力された信号を通信処理部２５に出力する。
【００３７】
Ｂ回線切換部２７は、端子２８ｂを介して回線１０に接続されており、電力供給制御部２４から与えられた信号を、当該信号がシリアル形式に変換された後、回線１０に出力する。また、スレーブ局３０から入力された信号を通信処理部２５に出力する。
【００３８】
スレーブ局３０は、図２に示すように、端子３１ａ〜３１ｅと、Ａスイッチ３１ｒと、Ｂスイッチ３１ｍと、バススイッチ３１ｓ、及び回線３１ｈ〜３１ｊを備える。
【００３９】
また、制御用コンデンサ制御部３１ｐと、スイッチ制御部３２と、通信制御部３３と、コマンド解読部３４と、点火用コンデンサ処理部３５と、制御用コンデンサ３１ｑと、点火用コンデンサ３６と、ステータス記憶部３７、及びスレーブ局制御部３８を備える。
【００４０】
端子３１ａは、図１に示す回線１０と回線３１ｈを接続し、端子３１ｂは、回線１０と回線３１ｉを接続する。
【００４１】
端子３１ｃは、制御用コンデンサ３１ｑと制御用コンデンサ制御部３１ｐを接続し、端子３１ｄは、点火用コンデンサ３６と点火用コンデンサ処理部３５を接続する。また、端子３１ｅはグランドに接続される回線とスレーブ局３０を接続する。
【００４２】
Ａスイッチ３１ｒは、回線３１ｈと回線３１ｊを接続し、Ｂスイッチ３１ｍは回線３１ｉと回線３１ｊを接続する。また、バススイッチ３１ｓは回線３１ｈと回線３１ｉを接続する。
【００４３】
制御用コンデンサ制御部３１ｐは、回線３１ｈ及び回線３１ｉと接続され、端子３１ａまたは端子３１ｂから入力された電力信号２２を制御用コンデンサ３１ｑに出力する。これにより、制御用コンデンサ３１ｑが充電される。
【００４４】
また、制御用コンデンサ制御部３１ｐは、制御用コンデンサ３１ｑに充電された電力をスレーブ局３０の各構成要素に出力する。これにより、スレーブ局３０の各構成要素が作動可能となる。
【００４５】
スイッチ制御部３２は、Ａスイッチ３１ｒ、Ｂスイッチ３１ｍ、及びバススイッチ３１ｓを所定のタイミングで開閉する。
【００４６】
具体的には、端子３１ａの電圧が電力信号２２の電圧からデータ信号２１の電圧に落ち、且つこの電圧が所定時間継続された場合には、Ａスイッチ３１ｒを閉じる。
【００４７】
同様に、 端子３１ｂの電圧が電力信号２２の電圧からデータ信号２１の電圧に落ち、且つこの電圧が所定時間継続された場合には、Ｂスイッチ３１ｍを閉じる。
【００４８】
また、コマンド解読部３４からバススイッチ３１ｓを閉じて欲しい旨の信号を与えられた場合には、バススイッチ３１ｓを閉じる。
【００４９】
なお、スイッチ制御部３２は、一旦これらのスイッチを閉じた後は、原則として、スイッチを閉じた状態に維持する。
【００５０】
また、スイッチ制御部３２は、これらスイッチの開閉状況に関する情報を記憶し、且つ、この開閉状況に関する情報をスレーブ局３０の各構成要素に必要に応じて出力する。
【００５１】
通信制御部３３は、端子３１ａまたは端子３１ｂから入力された制御信号２０を回線３１ｊから受信し、コマンド解読部３４に出力する。また、ステータス記憶部３７に記憶されているデータを取得してこのデータに関する信号を生成し、マスタ局２に出力する。
【００５２】
コマンド解読部３４は、通信制御部３３から与えられた制御信号２０を解読し、解読結果に応じて各種信号を生成し、対応する構成要素に出力する。
【００５３】
例えば、制御信号２０を解読した結果、検査電圧ＶＦ０、ＶＦ１を取得した場合には、当該検査電圧に関する信号を作成して、点火用コンデンサ処理部３５に出力する。
【００５４】
また、バススイッチ３１ｓを閉じて欲しい旨の命令データを取得した場合には、その旨の信号を生成してスイッチ制御部３２に出力する。
【００５５】
点火用コンデンサ処理部３５は、図３に示すように、充電用スイッチ３５ａと、充電用抵抗（抵抗）３５ｂと、ダイオード３５ｃ、３５ｄと、放電用抵抗３５ｅと、放電用スイッチ３５ｆと、点火用コンデンサ制御部３５ｇと、点火用コンデンサ初期診断部３５ｈ、及び点火用コンデンサ常時診断部３５ｉを備える。
【００５６】
充電用スイッチ３５ａは、回線３１ｈ、３１ｉと充電用抵抗３５ｂを接続し、ダイオード３５ｃは充電用抵抗３５ｂと点火用コンデンサ３６を接続する。なお、図２に示すように、ダイオード３５ｃと点火用コンデンサ３６は端子３１ｄを介して接続される。
【００５７】
ダイオード３５ｄは、ダイオード３５ｃと点火用コンデンサ３６を接続する回線上の点Ｂと、スレーブ局制御部３８を接続する。
【００５８】
放電用抵抗３５ｅは、点Ｂとダイオード３５ｄを接続する回線上の点Ｃと放電用スイッチ３５ｆを接続し、この放電用スイッチ３５ｆはグランドに接続される。
【００５９】
したがって、充電用スイッチ３５ａが閉じられると、マスタ局２から与えられる電力信号２２が点火用コンデンサ３６に供給されるので、点火用コンデンサ３６が充電される。一方、放電用スイッチ３５ｆが閉じられると、点火用コンデンサ３６に充電された電力が放電される。
【００６０】
点火用コンデンサ制御部３５ｇは、充電用スイッチ３５ａ及び放電用スイッチ３５ｆを所定のタイミングで開閉する。
【００６１】
点火用コンデンサ初期診断部３５ｈは、イニシャル時に、充電用スイッチ３５ａ及び放電用スイッチ３５ｆを所定のタイミングで開閉する。また、点火用コンデンサ３６の電圧を所定のタイミングで測定して当該測定の結果に関する信号を生成し、図２に示すステータス記憶部３７に出力する。
【００６２】
点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、図示しないタイマと、フラグ設定用のレジスタを備え、イニシャル処理終了後、充電用スイッチ３５ａ及び放電用スイッチ３５ｆを所定のタイミングで開閉する。また、点火用コンデンサ３６が正常かどうかを判定して当該判定の結果に関する信号を生成し、図２に示すステータス記憶部３７に出力する。
【００６３】
点火用コンデンサ３６は、エアバッグ５ａまたはシートベルト５ｂを起爆（作動）させるために用いられる電力（ＰＯＷＥＲ）を蓄える。
【００６４】
なお、本実施の形態では、各スレーブ局３０が有する充電用抵抗３５ｂの抵抗値及び点火用コンデンサ３６の電気容量は互いに等しいものとする。したがって、各スレーブ局３０が有する充電用抵抗３５ｂの抵抗値及び点火用コンデンサ３６の電気容量から算出される時定数τは、互いに等しくなる。ただし、当該充電用抵抗３５ｂの抵抗値及び点火用コンデンサ３６の電気容量を互いに異なるものとしても、本発明の効果を得ることができるのは勿論である。
【００６５】
図２に示すステータス記憶部３７は、点火用コンデンサ初期診断部３５ｈ、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉ及びスレーブ局制御部３８から与えられる信号の内容を記憶する。
【００６６】
スレーブ局制御部３８は、スレーブ局３０にエアバッグ５ａまたはシートベルト５ｂが接続されている場合には、エアバッグ５ａまたはシートベルト５ｂの動作を制御する。例えば、点火用コンデンサ３６に充電された電力をエアバッグ５ａまたはシートベルト５ｂに供給する。
【００６７】
また、エアバッグ５ａまたはシートベルト５ｂが正常かどうかを判定し、当該判定の結果に関する信号を生成してステータス記憶部３７に出力する。
【００６８】
一方、スレーブ局３０に衝突センサ６が接続されている場合には、衝突センサ６による検知結果を取得し、当該検知結果に関する信号を生成する。そして、当該信号をステータス記憶部３７に出力する。
【００６９】
エアバッグ５ａ及びシートベルト５ｂは、スレーブ局制御部３８による制御により作動する。なお、作動に必要な電力は、点火用コンデンサ３６から供給される。また、衝突センサ６は、車両が受けた衝撃を検知する。
【００７０】
次に、乗員保護装置１による処理の手順を図４、図５、図１１、図１８、図１９のフローチャートに沿って説明する。
【００７１】
なお、以下の説明では、図１に示すように、マスタ局２に接続されている二つの回線１０のうち、端子２８ａに接続される回線１０をＡ回線１０ａとし、端子２８ｂに接続される回線をＢ回線１０ｂとする。
【００７２】
また、マスタ局２は、Ａ回線１０ａに制御信号２０を出力するものとするが、Ｂ回線１０ｂに制御信号２０を出力するものとしても良い。
【００７３】
また、図１で、右端のスレーブ局３０（即ち、Ａ回線１０ａに接続されたスレーブ局３０）を第１スレーブ局３０１とし、以下、図１にて右から数えてｋ番目のスレーブ局３０を第ｋスレーブ局３０ｋとする。
【００７４】
また、第１スレーブ局３０１から第ｎスレーブ局３０ｎまでは、点火用コンデンサ３６を備えるものとし、第ｋスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６を、「第ｋの点火用コンデンサ３６」と称する。
【００７５】
また、第ｋスレーブ局３０が有する制御用コンデンサ３１ｑを、「第ｋの制御用コンデンサ３１ｑ」と称する。
【００７６】
まず、図４に示すステップＳ１にて、車両にイグニッションが投入されると、図１に示すマスタ局２が起動される。
【００７７】
次いで、ステップＳ２にて、マスタ局２は各スレーブ局３０が有する制御用コンデンサ３１ｑ及び点火用コンデンサ３６を順繰りに充電する。
【００７８】
具体的には、図５に示すステップＳ２ａにて、マスタ局２は、Ａ回線１０ａに電力信号２２を出力し、この電力信号２２は、第１スレーブ局３０１に入力される。次いで、第１スレーブ局３０１内部で以下の処理が行われる。
【００７９】
第１スレーブ局３０１に入力された電力信号２２は、図２に示すように、制御用コンデンサ制御部３１ｐを介して制御用コンデンサ３１ｑに出力される。これにより、制御用コンデンサ３１ｑの充電が開始される。
【００８０】
制御用コンデンサ３１ｑに一定量の電力が充電されると、制御用コンデンサ制御部３１ｐは、当該制御用コンデンサ３１ｑに充電された電力を第１スレーブ局３０１の各構成要素に出力する。これにより、各構成要素が動作可能となる。
【００８１】
次いで、マスタ局２は、第１スレーブ局３０１のアドレス設定データが乗せられた制御信号２０を出力する。
【００８２】
この制御信号２０が第１スレーブ局３０１の端子３１ａに入力されると、当該端子３１ａの電圧は電力信号２２の電圧からデータ信号２１の電圧に落ち、さらに所定時間この電圧に維持されるので、スイッチ制御部３２は、Ａスイッチ３１ｒを閉じる。
【００８３】
これにより、通信制御部３３に制御信号２０が入力され、さらにこの制御信号２０がコマンド解読部３４に入力される。
【００８４】
次いで、コマンド解読部３４は、この制御信号２０を解読して、マスタ局２により設定されたアドレスを認識し、このアドレスを図示しないメモリに保存する。
【００８５】
次いで、マスタ局２は、第１スレーブ局３０１のアドレスデータと、第１の点火用コンデンサ３６を充電して欲しい旨の命令データと、バススイッチ３１ｓを閉じて欲しい旨の命令データとが乗せられた第１のバスクローズ用制御信号２０１を出力する。
【００８６】
次いで、通信制御部３３はこの第１のバスクローズ用制御信号２０１を受信し、コマンド解読部３４に出力する。
【００８７】
次いで、コマンド解読部３４は、第１のバスクローズ用制御信号２０１を解読して、アドレスデータ、点火用コンデンサ３６を充電して欲しい旨の命令データ及びバススイッチ３１ｓを閉じて欲しい旨の命令データを取得する。
【００８８】
次いで、当該アドレスデータがメモリに保存されているアドレスデータと等しいことを確認し、点火用コンデンサ３６を充電して欲しい旨の第１の信号及びバススイッチ３１ｓを閉じて欲しい旨の第２の信号を生成する。
【００８９】
次いで、第１の信号を図３に示す点火用コンデンサ制御部３５ｇに出力すると共に、第２の信号をスイッチ制御部３２に出力する。
【００９０】
次いで、点火用コンデンサ制御部３５ｇは、第１の信号を与えられた際に充電用スイッチ３５ａを閉じ、スイッチ制御部３２は、第２の信号を与えられた際にバススイッチ３１ｓを閉じる。これにより、第１の点火用コンデンサ３６及び第２の制御用コンデンサ３１ｑがマスタ局２と接続される（図１〜２参照）。
【００９１】
次いで、マスタ局２は電力信号２２を再度出力するが、この電力信号２２は第１の点火用コンデンサ３６及び第２の制御用コンデンサ３１ｑにも出力されるので、これら点火用コンデンサ３６及び制御用コンデンサ３１ｑの充電が開始される。
【００９２】
次いで、図５に示すステップＳ２ｂにて、第２スレーブ局３０のアドレスデータと、第２の点火用コンデンサ３６を充電して欲しい旨の命令データと、バススイッチ３１ｓを閉じて欲しい旨の命令データとが乗せられた第２のバスクローズ用制御信号２０２を後述する所定のタイミングで出力する。
【００９３】
次いで、ステップＳ１ａと同様の処理が行われ、第２の点火用コンデンサ３６及び第３の制御用コンデンサ３１ｑの充電が開始される。即ち、マスタ局２は、主電源２３より出力される電圧にて、一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電を開始した後、この充電が完了する前に、当該主電源２３より出力される電圧にて、当該一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電と並行して他のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電を開始する。
【００９４】
次いで、ステップＳ２ｃにて、乗員保護装置１は、ステップＳ２ａ〜ステップＳ２ｂまでの処理と同様の処理を全てのスレーブ局３０について行う。
【００９５】
これにより、ステップＳ２ｄにて、全てのスレーブ局３０にアドレスが設定されると共に全ての制御用コンデンサ３１ｑ及び点火用コンデンサ３６の充電が完了する。
【００９６】
なお、マスタ局２は、第ｋの点火用コンデンサ３６（２≦ｋ≦ｎ）の充電を開始するに際しては、第ｋスレーブ局３０のアドレスデータと、第ｋの点火用コンデンサ３６を充電して欲しい旨の命令データと、バススイッチ３１ｓを閉じて欲しい旨の命令データとが乗せられた制御信号（以下、「第ｋのバスクローズ用制御信号」と称する）２０ｋを以下のタイミングで出力する。
【００９７】
即ち、マスタ局２は、第（ｋ−１）の点火用コンデンサ３６の充電を開始してから、第ｋの点火用コンデンサ３６の充電を開始するまでの時間が、時定数τ（ｋ−１）に等しくなるように、第ｋのバスクローズ用制御信号２０ｋを出力する。
【００９８】
したがって、乗員保護装置１は、第（ｋ−１）の点火用コンデンサ３６の充電が開始されてから時定数τ（ｋ−１）経過するまでに、第ｋの点火用コンデンサ３６の充電が可能な状態、即ち第ｋスレーブ局３０ｋの各構成要素が動作可能となっているように構成される。
【００９９】
なお、時定数τ（ｋ−１）は、第（ｋ−１）スレーブ局３０が有する充電用抵抗３５ｂの抵抗値及び点火用コンデンサ３６の電気容量から算出されるが、上述したように、τ１＝τ２＝…＝τｋ＝…＝τ（ｎ−１）＝τとなる。
【０１００】
また、全ての点火用コンデンサ３６の充電が完了した状態では、全てのスレーブ局３０のバススイッチ３１ｓが閉じられているので、マスタ局２が出力した制御信号２０は、全てのスレーブ局３０に入力される。
【０１０１】
ここで、図６に、電力信号２２の電圧、充電用抵抗３５ｂの抵抗値及び点火用コンデンサ３６の電気容量をある値に設定した場合に、マスタ局２等に流れる電流が変化する様子を示す。なお、図６では、第１の点火用コンデンサ３６の充電が開始される時刻をゼロとした。
【０１０２】
曲線１００は、マスタ局２に流れる電流の大きさを示し、曲線１０１は、第１スレーブ局３０１の点Ａ（図３参照）に流れる電流（即ち、第１の点火用コンデンサ３６に流れる電流）の大きさを示す。同様に、曲線１０２〜１０５は、それぞれ第２〜第５の点火用コンデンサ３６に流れる電流の大きさを示す（以下に示す図９及び図１０でも同様）。
【０１０３】
また、図７に、時刻０、τ、２τ、３τ、…、ｎτにてマスタ局２及び各点火用コンデンサ３６に流れる電流の大きさを示し、図８に、時刻０、τ、２τ、３τ、…、９τにてマスタ局２及び各点火用コンデンサ３６に流れる電流の大きさをプロットしたグラフを示す。
【０１０４】
図６〜図８に示すように、マスタ局２に流れる電流は、０．１（Ａ）よりも小さくなる。
【０１０５】
ここで、比較のために、図９に、図６と同一の条件の下で、一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電が実質完了してから、他のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電を開始する場合に、マスタ局２等に流れる電流が変化する様子を示す。
【０１０６】
また、図１０に、図６と同一の条件の下で、第１〜第５の点火用コンデンサ３６の充電を同時に開始する場合に、マスタ局２等に流れる電流が変化する様子を示す。
【０１０７】
図６に示す場合の方が、図９に示す場合に比べて、全ての点火用コンデンサ３６を充電するのに必要な時間が短くなる。本実施の形態では、一の点火用コンデンサ３６の充電に並行して他の点火用コンデンサ３６の充電を行うからである。
【０１０８】
また、図６に示す場合の方が、図１０に示す場合に比べて、マスタ局２に流れる電流が小さくなる。本実施の形態では、複数の点火用コンデンサ３６の充電を同時に開始しないからである。
【０１０９】
次いで、乗員保護装置１は、図４に示すステップＳ３にて、点火用コンデンサ３６の初期診断を行う。
【０１１０】
具体的には、図１１に示すステップＳ３ａにて、図１に示すマスタ局２は、一括コンデンサデスチャージコマンド（以下、「デスチャージ命令」と称する）データを乗せた制御信号（以下、「デスチャージ用制御信号」と称する）２１０を出力する。
【０１１１】
このデスチャージ用制御信号２１０は全てのスレーブ局３０に入力されるので、各スレーブ局３０の内部では、以下の処理が行われる。
【０１１２】
即ち、図２に示す通信制御部３３は、デスチャージ用制御信号２１０を受信してコマンド解読部３４に出力する。
【０１１３】
次いで、コマンド解読部３４は、デスチャージ用制御信号２１０を解読することでデスチャージ命令を取得し、点火用コンデンサ３６の電圧測定及び放電処理を行って欲しい旨の信号を生成する。
【０１１４】
なお、点火用コンデンサ３６を有していないスレーブ局３０の内部では、コマンド解読部３４は当該デスチャージ用制御信号２１０を捨てる。同様に、以下の処理においても、点火用コンデンサ３６を有していないスレーブ局３０は、点火用コンデンサ３６に関する制御信号を受信した場合には、当該制御信号を捨てる。
【０１１５】
次いで、当該信号を図３に示す点火用コンデンサ初期診断部３５ｈに出力し、点火用コンデンサ初期診断部３５ｈは、当該信号を与えられた際に、点火用コンデンサ３６の電圧（具体的には、点Ａの電圧）を測定する。さらに、当該測定された電圧を増幅して電圧Ｖｓを得る。
【０１１６】
一方、充電用スイッチ３５ａを開くと共に放電用スイッチ３５ｆを閉じることで、点火用コンデンサ３６の放電を開始する。
【０１１７】
次いで、点火用コンデンサ初期診断部３５ｈは、当該電圧Ｖｓに関する信号（Ｖｓ＿ＤＡＴ＿ＳＴＡＴＵＳ）を作成して、ステータス記憶部３７に出力する。これにより、ステータス記憶部３７は、電圧Ｖｓに関するデータを記憶する。
【０１１８】
次いで、図１１に示すステップＳ３ｂにて、図１に示すマスタ局２は、一括コンデンサチャージコマンド（以下、「チャージ命令」と称する）データを乗せた制御信号（以下「チャージ用制御信号」と称する）２１１を出力する。その後、電力信号２２を出力する。
【０１１９】
このチャージ用制御信号２１１は全てのスレーブ局３０に入力されるので、各スレーブ局３０の内部では、以下の処理が行われる。
【０１２０】
即ち、図２に示す通信制御部３３は、チャージ用制御信号２１１を受信してコマンド解読部３４に出力する。
【０１２１】
次いで、コマンド解読部３４は、チャージ用制御信号２１１を解読することでチャージ命令を取得し、点火用コンデンサ３６の電圧測定及び充電処理を行って欲しい旨の信号を生成する。
【０１２２】
次いで、当該信号を図３に示す点火用コンデンサ初期診断部３５ｈに出力し、点火用コンデンサ初期診断部３５ｈは、当該信号を与えられた際に、点火用コンデンサ３６の電圧を測定する。さらに、当該測定された電圧を増幅して電圧Ｖｆを得る。
【０１２３】
一方、充電用スイッチ３５ａを閉じると共に放電用スイッチ３５ｆを開く。これにより、マスタ局２から出力された電力信号２２が点火用コンデンサ３６に入力されるので、点火用コンデンサ３６の充電が開始される。
【０１２４】
次いで、点火用コンデンサ初期診断部３５ｈは、当該測定された電圧Ｖｆに関する信号（Ｖｆ＿ＤＡＴ＿ＳＴＡＴＵＳ）を作成して、ステータス記憶部３７に出力する。これにより、ステータス記憶部３７は、電圧Ｖｆに関するデータを記憶する。
【０１２５】
次いで、図１１に示すステップＳ３ｃにて、図１に示すマスタ局２は、ダミーのチャージ用制御信号２１１を出力する。
【０１２６】
このチャージ用制御信号２１１は全てのスレーブ局３０に入力されるので、各スレーブ局３０の内部では、以下の処理が行われる。
【０１２７】
即ち、図２に示す通信制御部３３は、チャージ用制御信号２１１を受信してコマンド解読部３４に出力する。
【０１２８】
次いで、コマンド解読部３４は、チャージ用制御信号２１１を解読することでダミーのチャージ命令を取得し、点火用コンデンサ３６の電圧測定を行って欲しい旨の信号を生成する。
【０１２９】
次いで、当該信号を図３に示す点火用コンデンサ初期診断部３５ｈに出力し、点火用コンデンサ初期診断部３５ｈは、当該信号を与えられた際に、点火用コンデンサ３６の電圧を測定する。さらに、当該測定された電圧を増幅して電圧Ｖｒを得る。
【０１３０】
次いで、点火用コンデンサ初期診断部３５ｈは、当該測定された電圧Ｖｒに関する信号（Ｖｒ＿ＤＡＴ＿ＳＴＡＴＵＳ）を作成して、ステータス記憶部３７に出力する。これにより、ステータス記憶部３７は、電圧Ｖｒに関するデータを記憶する。
【０１３１】
ここで、チャージ命令及びデスチャージ命令と、点火用コンデンサ初期診断部３５ｈの動作と、ステータス記憶部３７に記憶されるデータとの関係を図１２に示す。
【０１３２】
図１２に示すように、ステータス記憶部３７には、電圧Ｖｆ、Ｖｒのデータに関しては、点火用コンデンサ初期診断部３５ｈによる診断処理の前は、初期値データが記憶される。
【０１３３】
また、ステップＳ３ａ〜Ｓ３ｃの処理が行われる間における、点火用コンデンサ３６の充放電の様子を図１３〜図１４に示す。
【０１３４】
ここで、ｔｓは電圧Ｖｓが測定された時刻であり、ｔｆは電圧Ｖｆが測定された時刻であり、ｔｒは電圧Ｖｒが測定された時刻である（以下に示す図１５〜図１６でも同様）。
【０１３５】
なお、チャージ命令及びデスチャージ命令が出力されるタイミングは、後述する電気容量Ｃ１、Ｃ２が適切に算出されるように設定される。
【０１３６】
次いで、図１１に示すステップＳ３ｄにて、図１に示すマスタ局２は、各スレーブ局３０が行った測定の結果を取得する。
【０１３７】
具体的には、取得対象のスレーブ局３０のアドレスデータ、及び測定の結果を出力して欲しい旨の命令データを乗せた制御信号２１２を出力する。この制御信号２１２は全てのスレーブ局３０に入力されるので、各スレーブ局３０の内部では、以下の処理が行われる。
【０１３８】
即ち、図２に示すコマンド解読部３４が当該制御信号２１２を解読してアドレスデータを取得し、当該アドレスデータとメモリに記憶されているアドレスデータとを比較する。
【０１３９】
この結果、アドレスデータが一致する場合には、測定の結果を出力して欲しい旨の信号を生成して通信制御部３３に出力し、アドレスデータが一致しない場合には、当該制御信号２１２を捨てる。
【０１４０】
次いで、通信制御部３３は、コマンド解読部３４から当該信号を与えられた場合には、ステータス記憶部３７から電圧Ｖｓ、Ｖｆ、及びＶｒのデータを取得し、当該データに関する信号を生成してマスタ局２に出力する。
【０１４１】
さらに、マスタ局２は、上述した制御信号２１２を、アドレスデータを適宜変更して繰り返し出力することにより、電圧Ｖｓ、Ｖｆ、及びＶｒのデータに関する信号を全てのスレーブ局３０から出力させる。
【０１４２】
次いで、ステップＳ３ｅにて、マスタ局２は、各スレーブ局３０から出力された信号を受信し、マスタ局２の診断機能部２５ｂが、これら信号から電圧Ｖｓ、Ｖｆ、Ｖｒに関するデータを取得する。
【０１４３】
次いで、診断機能部２５ｂは、当該データに基づいて、各スレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６が正常かどうかを判定する。
【０１４４】
具体的には、電圧Ｖｓ、Ｖｆデータと以下の式（１）を用いて、点火用コンデンサ３６の電気容量Ｃ１を算出し、この電気容量Ｃ１と予め定められた理想電気容量とを比較する。
【０１４５】
Ｃ１＝（１／（２＊Ｒ１））＊（Ｖｓ＋Ｖｆ）＊（ｔｆ−ｔｓ）／（Ｖｓ−Ｖｆ）…（１）
ここで、Ｒ１は放電用抵抗３５ｅの抵抗値である。
【０１４６】
さらに、電圧Ｖｆ、Ｖｒデータと以下の式（２）を用いて、点火用コンデンサ３６の電気容量Ｃ２を算出し、この電気容量Ｃ２と上述した理想電気容量とを比較する。
【０１４７】
Ｃ２＝（１／（２＊Ｒ０））＊｛２＊Ｖ０−（Ｖｒ＋Ｖｆ）｝＊（ｔｒ−ｔｆ１）／（Ｖｒ−Ｖｆ）…（２）
ここで、Ｒ０は充電用抵抗３５ｂの抵抗値であり、Ｖ０は点火用コンデンサ３６の充電完了時の電圧である。
【０１４８】
次いで、電気容量Ｃ１、Ｃ２が何れも理想電気容量に実質等しくなる場合には、点火用コンデンサ３６が正常であると判定し、それ以外の場合には、異常であると判定する。
【０１４９】
ここで、式（１）の導出過程を図１５に基づいて説明する。
【０１５０】
即ち、時刻ｔｓから時刻ｔｆまでの時間に点火用コンデンサ３６から放電された電荷量ΔＱは、以下の式（１ａ）で近似される。
【０１５１】
ΔＱ＝（１／２）＊（Ｉｓ＋Ｉｆ）＊（ｔｆ−ｔｓ） …（１ａ）
ここで、Ｉｓは時刻ｔｓにて点火用コンデンサ３６に流れる電流であり、Ｉｆは時刻ｔｆにて点火用コンデンサ３６に流れる電流である。
【０１５２】
また、Ｉｓ＝Ｖｓ／Ｒ１、Ｉｆ＝Ｖｆ／Ｒ１となるので、式（１ａ）から以下の式（１ｂ）が導かれる。
【０１５３】
ΔＱ＝（１／（２＊Ｒ１））＊（Ｖｓ＋Ｖｆ）＊（ｔｆ−ｔｓ） …（１ｂ）
そして、電気容量Ｃ１は、以下の式（１ｃ）で表されるので、当該式（１ｃ）と式（１ｂ）から式（１）が導かれる。
【０１５４】
Ｃ１＝ΔＱ／（Ｖｓ−Ｖｆ） …（１ｃ）
次に、式（２）の導出過程を図１６に基づいて説明する。
【０１５５】
即ち、時刻ｔｆから時刻ｔｒまでの時間に点火用コンデンサ３６に充電された電荷量ΔＱは、以下の式（２ａ）で近似される。
【０１５６】
ΔＱ＝（１／２）＊（Ｉｒ＋Ｉｆ）＊（ｔｒ−ｔｆ） …（２ａ）
ここで、Ｉｒは時刻ｔｒにて点火用コンデンサ３６に流れる電流である。また、Ｉｆ＝（Ｖ０−Ｖｆ）／Ｒ０、Ｉｒ＝（Ｖ０−Ｖｒ）／Ｒ０となるので、式（２ａ）から以下の式（２ｂ）が導かれる。
【０１５７】
ΔＱ＝（１／（２＊Ｒ０））＊（Ｖｓ＋Ｖｆ）＊（ｔｆ−ｔｓ） …（２ｂ）
そして、電気容量Ｃ２は、以下の式（２ｃ）で表されるので、当該式（２ｃ）と式（２ｂ）から式（１）が導かれる。
【０１５８】
Ｃ１＝ΔＱ／（Ｖｒ−Ｖｆ） …（２ｃ）
図１７に、診断機能部２５ｂによる判定の一例として、理想電気容量Ｃ＝５７０（μＦ）の点火用コンデンサ３６が正常かどうかを判定した結果を示す。
【０１５９】
なお、本例では、図１７に示すように、ｔｓ＝０、ｔｆ＝０．０５（μｓ）、ｔｒ＝０．１（μｓ）、Ｖ０＝１４（Ｖ）、Ｒ０＝Ｒ１＝２５０（Ω）、時定数τ＝０．１４２５（μｓ）の条件の下で、判定を行っている。
【０１６０】
当該判定では、Ｃ１＝Ｃ２＝５７５．８（μＦ）と算出されるので、点火用コンデンサ３６が正常であると判定する。
【０１６１】
次いで、図４に示すステップＳ４にて、診断機能部２５ｂは、全ての点火用コンデンサ３６が正常と判定されたかどうかを判定する。
【０１６２】
この結果、全ての点火用コンデンサ３６が正常と判定された場合には、ステップＳ５に進む。一方、何れかの点火用コンデンサ３６が異常と判定された場合（ステップＳ４にてＮＯ）には、ステップＳ６に進む。なお、ステップＳ４の処理が終了した時点で、点火用コンデンサ３６の初期診断が終了する。
【０１６３】
まず、ステップＳ６の処理について説明する。即ち、ステップＳ６にて、マスタ局２は、所定の異常処理を行う。ここで、当該異常処理としては、例えば、異常と判定された点火用コンデンサ３６を有するスレーブ局３０の動作を停止する処理がある。
【０１６４】
次に、ステップＳ５以降の処理について説明する。即ち、ステップＳ５にて、診断機能部２５ｂは、他の診断処理を行う。ここで、当該他の診断処理としては、例えば全てのスレーブ局３０のバススイッチ３１ｓ（図２参照）が閉じられているかどうかを判定する処理がある。
【０１６５】
この結果、異常が発見されなかった場合には、図１８に示すステップＳ８に進む。一方、何れかの異常が発見された場合（ステップＳ５にてＮＯ）には、ステップＳ７に進む。
【０１６６】
まず、ステップＳ７の処理について説明する。即ち、ステップＳ７にて、マスタ局２は、所定の異常処理を行う。ここで、当該異常処理としては、例えば、あるスレーブ局３０に異常が発見された場合には、当該スレーブ局３０の動作を停止する処理がある。
【０１６７】
次に、図１８に示すステップＳ８以降の処理について説明する。なお、ステップＳ８以降の処理は、点火用コンデンサ３６を有する各スレーブ局３０について行われる。また、マスタ局２は、ステップＳ８以降の処理が行われる間、制御信号２０を連続して出力する。
【０１６８】
即ち、ステップＳ８にて、図２に示す通信制御部３３は、制御信号２０の受信を開始したかどうかを判定する。
【０１６９】
この結果、制御信号２０の受信を開始した場合には、ステップＳ９に進み、開始していない場合（ステップＳ８にてＮＯ）には、ステップＳ８の処理を繰り返す。
【０１７０】
ステップＳ９にて、コマンド解読部３４は、点火用コンデンサ３６を常時診断して欲しい旨の信号を生成し、図３に示す点火用コンデンサ常時診断部３５ｉに出力する。
【０１７１】
次いで、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、当該信号を与えられた際に、点火用コンデンサ常時診断要求フラグをセットし、その後、ステップＳ１０に進む。
【０１７２】
ステップＳ１０では、点火用コンデンサ３６の常時診断が行われる。具体的には、図１９に示すステップＳ１０ａにて、図１に示すマスタ局２は、何れかのスレーブ局３０のアドレスデータ及び検査電圧ＶＦ０、ＶＦ１（＜ＶＦ０）のデータが乗せられた制御信号２０を出力する。
【０１７３】
この制御信号２０は全てのスレーブ局３０に入力されるので、各スレーブ局３０の内部では、以下の処理が行われる。
【０１７４】
即ち、図２に示すコマンド解読部３４が当該制御信号２０を解読してアドレスデータ及び検査電圧データを取得し、当該アドレスデータとメモリに記憶されているアドレスデータとを比較する。
【０１７５】
この結果、アドレスデータが一致する場合には、当該検査電圧に関する信号を生成して図３に示す点火用コンデンサ常時診断部３５ｉに出力し、アドレスデータが一致しない場合には、当該制御信号２０を捨てる。
【０１７６】
次いで、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、コマンド解読部３４から当該信号を与えられた場合には、当該信号から検査電圧のデータを取得する。これにより、マスタ局２は、スレーブ局３０に検査電圧を設定する。
【０１７７】
次いで、マスタ局２は、上述した制御信号２０を、アドレスデータを適宜変更して繰り返し出力することにより、全てのスレーブ局３０に検査電圧を設定する。
【０１７８】
一方、検査電圧を取得した点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、点火用コンデンサ３６の放電を開始する時刻ｔａ０及び点火用コンデンサ３６の放電を終了する時刻ｔａ１を設定するとともに、タイマを起動する。なお、これら時刻については、予め定められていても良い。また、タイマの初期値をゼロとする。
【０１７９】
次いで、検査電圧を設定されたスレーブ局３０から、順次ステップＳ１０ｂ以降の処理を行う。
【０１８０】
図１９に示すステップＳ１０ｂにて、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、タイマが示す時刻（以下、「タイマ時刻」と称する）をチェックする。
【０１８１】
この結果、タイマ時刻が時刻ｔａ０となっている場合（ｄ＿ｐｏｉｎｔ＿０）には、ステップＳ１０ｃに進み、それ以外の場合（ステップＳ１０ｂにてＮＯ）には、ステップＳ１０ｊに進む。まず、ステップＳ１０ｃ以降の処理について説明する。
【０１８２】
ステップＳ１０ｃにて、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、点火用コンデンサ３６の電圧（具体的には、図３に示す点Ａの電圧）を測定し、ステップＳ１０ｄにて、当該測定電圧と検査電圧ＶＦ０を比較する。
【０１８３】
この結果、測定電圧が検査電圧ＶＦ０以上である場合には、点火用コンデンサ３６が時刻ｔａ０では正常であると判定し、ステップＳ１０ｅに進む。一方、測定電圧が検査電圧ＶＦ０未満である場合（ステップＳ１０ｄにてＮＯ）には、点火用コンデンサ３６が異常であると判定し、ステップＳ１０ｈに進む。まず、ステップＳ１０ｅ以降の処理について説明する。
【０１８４】
ステップＳ１０ｅにて、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、点火用コンデンサ３６が時刻ｔａ０では正常である旨の信号（ｄｐ０＿ＳＴＡＴＵＳ、図３参照）を生成し、図２に示すステータス記憶部３７に出力する。これにより、ステータス記憶部３７は、点火用コンデンサ３６が時刻ｔａ０では正常である旨のデータを記憶する。
【０１８５】
次いで、ステップＳ１０ｆにて、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、充電用スイッチ３５ａを開くと共に放電用スイッチ３５ｆを閉じることで、点火用コンデンサ３６の放電を開始する。
【０１８６】
次いで、ステップＳ１０ｇにて、タイマをリセットし、ステップＳ１０ｂに戻る。
【０１８７】
次に、ステップＳ１０ｈ以降の処理について説明する。即ち、ステップＳ１０ｈにて、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、点火用コンデンサ３６が異常である旨の信号（ｄｐ０＿ＳＴＡＴＵＳ）を生成し、ステータス記憶部３７に出力する。これにより、ステータス記憶部３７は、点火用コンデンサ３６が異常である旨のデータを記憶する。
【０１８８】
次いで、ステップＳ１０ｉにて、マスタ局２は、当該判定を行ったスレーブ局３０のアドレスデータと、判定結果を出力して欲しい旨の命令データとが乗せられた制御信号２０を出力する。この制御信号２０は全てのスレーブ局３０に入力され、各スレーブ局３０のコマンド解読部３４が当該制御信号２０を解読する。
【０１８９】
次いで、当該アドレスデータに対応するスレーブ局３０のコマンド解読部３４が、判定結果を出力して欲しい旨の信号を生成して通信制御部３３に出力する。
【０１９０】
次いで、この通信制御部３３が、点火用コンデンサ３６が異常である旨のデータをステータス記憶部３７から取得して、当該データに関する信号を生成し、マスタ局２に出力する。
【０１９１】
次いで、マスタ局２は、この信号に基づいて、所定の異常処理を行う。ここで、異常処理としては、例えば、点火用コンデンサ３６の異常が発見されたスレーブ局３０の動作を停止する処理等がある。
【０１９２】
次に、ステップＳ１０ｊ以降の処理について説明する。即ち、ステップＳ１０ｊにて、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、タイマ時刻が時刻ｔａ１になっているかどうかをチェックする。
【０１９３】
この結果、タイマ時刻が時刻ｔａ１となっている場合には、ステップＳ１０ｍに進み、それ以外の場合（ステップＳ１０ｊにてＮＯ）には、ステップＳ１０ｕにて、タイマを更新してステップＳ１０ｂに戻る。
【０１９４】
ステップＳ１０ｍにて、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、点火用コンデンサ３６の電圧を測定し、ステップＳ１０ｏにて、当該測定電圧と検査電圧ＶＦ０、ＶＦ１を比較する。
【０１９５】
この結果、測定電圧が検査電圧ＶＦ０未満で、且つ検査電圧ＶＦ１より大きい場合には、点火用コンデンサ３６が時刻ｔａ１では正常であると判定し、ステップＳ１０ｐに進む。
【０１９６】
一方、それ以外の場合（ステップＳ１０ｏにてＮＯ）には、点火用コンデンサ３６が異常であると判定し、ステップＳ１０ｓに進む。まず、ステップＳ１０ｐ以降の処理について説明する。
【０１９７】
ステップＳ１０ｐにて、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、点火用コンデンサ３６が時刻ｔａ１では正常である旨の信号（ｄｐ１＿ＳＴＡＴＵＳ、図３参照）を生成し、ステータス記憶部３７に出力する。これにより、ステータス記憶部３７は、点火用コンデンサ３６が時刻ｔａ１では正常である旨のデータを記憶する。
【０１９８】
次いで、ステップＳ１０ｑにて、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、放電用スイッチ３５ｆを開くと共に充電用スイッチ３５ａを閉じる。これにより、マスタ局２から出力された電力信号２２が点火用コンデンサ３６に入力されるので、点火用コンデンサ３６の充電が開始される。
【０１９９】
次いで、ステップＳ１０ｒにて、タイマを更新し、ステップＳ１０ｂに戻る。
【０２００】
次に、ステップＳ１０ｓ以降の処理について説明する。即ち、ステップＳ１０ｓにて、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、点火用コンデンサ３６が異常である旨の信号（ｄｐ１＿ＳＴＡＴＵＳ）を生成し、ステータス記憶部３７に出力する。これにより、ステータス記憶部３７は、点火用コンデンサ３６が異常である旨のデータを記憶する。
【０２０１】
次いで、ステップＳ１０ｔにて、マスタ局２は、当該判定を行ったスレーブ局３０のアドレスデータと、判定結果を出力して欲しい旨の命令データとが乗せられた制御信号２０を出力する。この制御信号２０は全てのスレーブ局３０に入力され、各スレーブ局３０のコマンド解読部３４が当該制御信号２０を解読する。
【０２０２】
次いで、当該アドレスデータに対応するスレーブ局３０のコマンド解読部３４が、判定結果を出力して欲しい旨の信号を生成して通信制御部３３に出力する。
【０２０３】
次いで、この通信制御部３３が、点火用コンデンサ３６が異常である旨のデータをステータス記憶部３７から取得して、当該データに関する信号を生成し、マスタ局２に出力する。
【０２０４】
次いで、マスタ局２は、この信号に基づいて、所定の異常処理を行う。ここで、異常処理としては、例えば、点火用コンデンサ３６の異常が発見されたスレーブ局３０の動作を停止する処理等がある。
【０２０５】
ここで、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉによる処理により点火用コンデンサ３６が充放電される様子の一例を、図２０〜２１に示した。
【０２０６】
ここで、図２０（ａ）は、図１に示すＡ回線１０ａの電圧の変化を示したタイムチャートであり、図２０（ｂ）は、点火用コンデンサ３６の電圧の変化を示したタイムチャートである。また、図２１は、図２０（ｂ）の領域Ｘを拡大して示したタイムチャートである。
【０２０７】
本例では、スレーブ局３０が制御信号２０の受信を開始する時刻に、ステップＳ１０ｃの処理を行い、この時刻から所定時間経過した後、ステップＳ１０ｍの処理を行っている。また、本例では、点火用コンデンサ常時診断部３５ｉは、点火用コンデンサ３６が正常であると判定する。
【０２０８】
次に、上述したステップＳ１〜ステップＳ１０までの処理を通して行った場合における、点火用コンデンサ３６等の電圧変化の一例を図２２に示す。
【０２０９】
ここで、図２２（ａ）は、図１に示すＡ回線１０ａの電圧変化を示したタイムチャートであり、図２２（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ第１スレーブ局３０１〜第４スレーブ局３０４までの点火用コンデンサ３６の電圧変化を示したタイムチャートである。
【０２１０】
また、図２２は、点火用コンデンサ３６を有するスレーブ局３０が４つ存在する場合（ｎ＝４）での電圧変化を示している。
【０２１１】
図２２では、まず、時刻ゼロにてイグニッションが投入されると（図４に示すステップＳ１）、マスタ局２が起動される。そして、マスタ局２は、電力信号２２の出力を開始する。
【０２１２】
次いで、時刻ゼロ〜ｔ１の間に、第１スレーブ局３０１の制御用コンデンサ３１ｑが充電され、第１スレーブ局３０１の各構成要素が動作可能となる。
【０２１３】
次いで、時刻ｔ１にて、マスタ局２が、第１のバスクローズ用制御信号２０１を出力することで、第１の点火用コンデンサ３６及び第２の制御用コンデンサ３１ｑの充電が開始される（図５に示すステップＳ２ａ）。
【０２１４】
次いで、時刻ｔ１から時定数τ経過した際（時刻ｔ２）に、マスタ局２が、第２のバスクローズ用制御信号２０２を出力することで、第２の点火用コンデンサ３６及び第３の制御用コンデンサ３１ｑの充電が開始される（図５に示すステップＳ２ｂ）。
【０２１５】
次いで、時刻ｔ２から時定数τ経過した際（時刻ｔ３）に、マスタ局２が、第３のバスクローズ用制御信号２０３を出力することで、第３の点火用コンデンサ３６及び第４の制御用コンデンサ３１ｑの充電が開始される（図５に示すステップＳ２ｃ）。
【０２１６】
次いで、時刻ｔ３から時定数τ経過した際（時刻ｔ４）に、マスタ局２が、第４のバスクローズ用制御信号２０４を出力することで、第４の点火用コンデンサ３６の充電が開始される（図５に示すステップＳ２ｃ）。
【０２１７】
全ての点火用コンデンサ３６の充電が終了した後、時刻ｔ５にて、マスタ局２が、デスチャージ用制御信号２１０を出力することで、第１スレーブ局３０１〜第４スレーブ局３０４は、一斉に点火用コンデンサ３６の電圧を測定して、電圧Ｖｓを得る。さらに、点火用コンデンサ３６の放電を開始する（図１１に示すステップＳ３ａ）。
【０２１８】
次いで、時刻ｔ６にて、マスタ局２が、チャージ用制御信号２１１を出力することで、第１スレーブ局３０１〜第４スレーブ局３０４は、一斉に点火用コンデンサ３６の電圧を測定して、電圧Ｖｆを得る。さらに、点火用コンデンサ３６の充電を開始する（図１１に示すステップＳ３ｂ）。
【０２１９】
次いで、時刻ｔ７にて、マスタ局２が、ダミーのチャージ用制御信号２１１を出力することで、第１スレーブ局３０１〜第４スレーブ局３０４は、一斉に点火用コンデンサ３６の電圧を測定して、電圧Ｖｒを得る（図１１に示すステップＳ３ａ）。
【０２２０】
次いで、時刻ｔ７〜ｔ８の間にて、マスタ局２は、第１スレーブ局３０１〜第４スレーブ局３０４からそれぞれ電圧Ｖｓ、Ｖｆ、Ｖｒのデータを取得して、第１〜第４の点火用コンデンサ３６が正常かどうかを判定する。
【０２２１】
時刻ｔ８以降では、図４に示すステップＳ１０の処理が行われる。具体的には、時刻ｔ９及びｔ１１にて、各スレーブ局３０の点火用コンデンサ常時診断部３５ｉが点火用コンデンサ３６の電圧を測定して検査電圧ＶＦ０と比較する（図１９に示すステップＳ１０ｃ〜Ｓ１０ｄ）。そして、比較結果に応じた処理（本例では、ステップＳ１０ｅ〜Ｓ１０ｇ）を行う。
【０２２２】
また、時刻ｔ１０及びｔ１２にて、点火用コンデンサ３６の電圧を測定して検査電圧ＶＦ０、ＶＦ１と比較する（ステップＳ１０ｍ〜Ｓ１０ｏ）。そして、比較結果に応じた処理（本例ではステップＳ１０ｐ〜Ｓ１０ｒ）を行う。
【０２２３】
以上により、本実施の形態では、マスタ局２は、主電源２３より出力される電圧にて、一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電を開始した後、この充電が完了する前に、当該主電源２３より出力される電圧にて、当該一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電と並行して他のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電を開始する（図５に示すステップＳ２ａ〜Ｓ２ｃ、及び図６参照）。
【０２２４】
これにより、点火用コンデンサ３６の充電を、情報通信システム４（即ち、乗員保護装置１）に流れる電流を大きくすることなく、且つ迅速に行うことができる。具体的には、全ての点火用コンデンサ３６の充電を同時に開始する場合よりも情報通信システム４に流れる電流を小さくし、一の点火用コンデンサ３６の充電が終了してから他の点火用コンデンサ３６の充電を開始する場合よりも早く充電を完了することができる（図６〜図１０参照）。
【０２２５】
また、情報通信システム４に流れる電流が大きくならないことにより、情報通信システム４からの放熱量も小さくなるので、情報通信システム４を熱耐性及び電流容量の小さい部品で構築することができる。
【０２２６】
具体的には、マスタ局２と各スレーブ局３０とを接続する回線１０を安価な細線で構成することができる。これにより、情報通信システム４が搭載された車両の重量を低減することができるので、車両燃費を向上することができる。
【０２２７】
また、マスタ局２の回路（特に、主電源２３からの電圧をスレーブ局３０に供給する回路、即ち電力供給制御部２４）及びスレーブ局３０の回路（特に、マスタ局２からの電圧をスレーブ局３０の各構成要素に供給する回路、即ち制御用コンデンサ制御部３１ｐ）を熱耐性及び電流容量の小さい半導体で構成することができる。これにより、マスタ局２及びスレーブ局３０を安価に製造することができる。
【０２２８】
また、マスタ局２は、一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６に流れる電流が低下し、主電源２３から流すことができる電流に余裕ができた際に、当該余裕分の電流にて他のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電を開始することができる。したがって、一つの主電源２３で複数の点火用コンデンサ３６を充電するので、スレーブ局充電用の電源の数を少なくすることができる。
【０２２９】
また、他のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電が開始されるタイミングは、一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６及び充電用抵抗３５ｂにより定まる時定数τに基づいて設定される。
【０２３０】
これにより、一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６がある程度充電されてから他のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電を開始し、且つ情報通信システム４に流れる電流を小さく抑えることができる。
【０２３１】
特に、マスタ局２は、一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電が開始されてから当該時定数τに対応する時間が経過した際に、他のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電を開始する。
【０２３２】
これにより、一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６を６割程度充電した際に他のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電を開始することができる。
【０２３３】
さらに、一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６に流れる電流が当該点火用コンデンサ３６に流れる最大電流の４割程度まで落ちた際に、他のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電を開始することができる（図６参照）。言い換えれば、他のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６の充電を開始した際には、一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６に流れる電流を、当該一のスレーブ局３０が有する点火用コンデンサ３６に流れる最大電流の４割程度に抑えることができる。
【０２３４】
また、点火用コンデンサ３６は、エアバッグ５ａまたはシートベルト５ｂを起爆（作動）するために用いられる電力を蓄える。したがって、当該点火用コンデンサ３６の充電を、情報通信システム４に流れる電流を大きくすることなく、且つ迅速に行うことができる。
【０２３５】
また、点火用コンデンサ３６の初期診断時では、全てのスレーブ局３０が一斉に点火用コンデンサ３６の電圧を測定するので、マスタ局２は、短時間で点火用コンデンサ３６の電圧データを取得することができる（図１１に示すステップＳ３ａ〜Ｓ３ｅ、及び図１３〜図１４参照）。
【０２３６】
これにより、マスタ局２は、短時間で点火用コンデンサ３６の初期診断を行うことができる。さらには、点火用コンデンサ３６の充電開始から初期診断終了までの時間を短縮することができる。
【０２３７】
また、初期診断終了時も、各スレーブ局３０は点火用コンデンサ３６の常時診断を独自に行うので、マスタ局２は、いつでも点火用コンデンサ３６の異常を発見することができる（図１９に示すステップＳ１０ａ〜Ｓ１０ｕ参照）。
【０２３８】
なお、本実施の形態では、情報通信システム４をエアバッグ５ａ等の乗員保護部を備えた乗員保護装置１に適用することとしたが、他の装置に適用することができるのは勿論である（後述する第二の実施の形態でも同様）。
【０２３９】
（第二の実施の形態）
次に、本発明の第二の実施の形態を図に基づいて説明する。まず、本第二の実施の形態に係る乗員保護装置１ａの構成について、図１、図２及び図２３に基づいて説明する。
【０２４０】
乗員保護装置１ａと乗員保護装置１の相異点は、図２３に示すように、点火用コンデンサ処理部３５の内部構造のみである。そこで、当該相異点のみ説明し、第一の実施の形態と同一の構成要素については、同一の符号を付ける。
【０２４１】
図２３に示すように、点火用コンデンサ処理部３５は、充電用抵抗部３９と、ダイオード３５ｃ、３５ｄと、放電用抵抗３５ｅと、放電用スイッチ３５ｆと、点火用コンデンサ制御部３５ｇと、点火用コンデンサ初期診断部３５ｈ、及び点火用コンデンサ常時診断部３５ｉを備える。
【０２４２】
充電用抵抗部３９は、充電用スイッチ３５ａ、３５ｊ、及び充電用抵抗（抵抗）３５ｂ、３５ｇを備える。
【０２４３】
充電用スイッチ３５ｊは、図２に示す回線３１ｈ、３１ｉと充電用抵抗３５ｍを接続し、充電用抵抗３５ｍはダイオード３５ｃに接続される。したがって、充電用抵抗部３９は、マスタ局２と点火用コンデンサ３６を接続する。なお、充電用抵抗３５ｍの抵抗値Ｒ２は、充電用抵抗３５ｂの抵抗値Ｒ０よりも大きい。
【０２４４】
点火用コンデンサ制御部３５ｇは、上述した機能の他、イニシャル時に、充電用スイッチ３５ａ及び充電用スイッチ３５ｊを所定のタイミングで開閉する機能を有する。
【０２４５】
次いで、乗員保護装置１ａによる処理の手順について説明する。ここで、乗員保護装置１ａによる処理は、点火用コンデンサ３６の充電時に各スレーブ局３０が行う処理のみが第一の実施の形態と異なる。そこで、当該相異点のみ説明する。
【０２４６】
即ち、第ｋスレーブ局３０ｋは、マスタ局２から第ｋのバスクローズ用制御信号２０ｋを受信した後、以下の処理を行う。
【０２４７】
図２に示すコマンド解読部３４は、当該受信された第ｋのバスクローズ用制御信号２０ｋを解読して、アドレスデータ、点火用コンデンサ３６を充電して欲しい旨の命令データ及びバススイッチ３１ｓを閉じて欲しい旨の命令データを取得する。
【０２４８】
次いで、当該アドレスデータがメモリに保存されているアドレスデータと等しいことを確認し、点火用コンデンサ３６を充電して欲しい旨の第１の信号及びバススイッチ３１ｓを閉じて欲しい旨の第２の信号を生成する。
【０２４９】
次いで、第１の信号を図２３に示す点火用コンデンサ制御部３５ｇに出力すると共に、第２の信号をスイッチ制御部３２に出力する。
【０２５０】
次いで、点火用コンデンサ制御部３５ｇは、第１の信号を与えられた際に充電用スイッチ３５ｊを閉じ、スイッチ制御部３２は、第２の信号を与えられた際にバススイッチ３１ｓを閉じる。
【０２５１】
次いで、マスタ局２は、上述したように電力信号２２を出力するが、この電力信号２２は第ｋの点火用コンデンサ３６及び第（ｋ＋１）の制御用コンデンサ３１ｑに入力されるので、これら点火用コンデンサ３６及び制御用コンデンサ３１ｑの充電が開始される。
【０２５２】
次いで、点火用コンデンサ制御部３５ｇは、第ｋの点火用コンデンサ３６の充電が開始されてから時定数τ経過した際に、充電用スイッチ３５ａを閉じると共に充電用スイッチ３５ｊを開く。
【０２５３】
ここで、時定数τは、第一の実施の形態と同様に、充電用抵抗３５ｂの抵抗値及び点火用コンデンサ３６の電気容量から算出される。
【０２５４】
その後、点火用コンデンサ制御部３５ｇは、第ｋの点火用コンデンサ３６の充電が完了するまで、充電用スイッチ３５ａを閉じた状態に維持する。
【０２５５】
したがって、充電用抵抗部３９は、第ｋの点火用コンデンサ３６の充電が開始されてから時定数τ経過するまでの時間では、他の時間にて設定される抵抗値Ｒ０よりも高い抵抗値Ｒ２に設定される。
【０２５６】
ここで、電力信号２２の電圧、充電用抵抗３５ｂ、３５ｍの抵抗値及び点火用コンデンサ３６の電気容量をある値に設定して上述した処理を行った場合に、第ｋの点火用コンデンサ３６に流れる電流が変化する様子を図２４に示す。
【０２５７】
図２４中、直線１１０は、上述した処理を行った場合に第ｋの点火用コンデンサ３６に流れる電流が変化する様子を示す。
【０２５８】
一方、直線１１１は、充電用抵抗部３９の抵抗値を第ｋの点火用コンデンサ３６の充電開始時からＲ０に設定し続けた場合に、第ｋの点火用コンデンサ３６に流れる電流が変化する様子を示す。
【０２５９】
図２４に示すように、第ｋの点火用コンデンサ３６の充電が開始されてから時定数τ経過するまでの時間では、本処理の場合の方が充電用抵抗部３９の抵抗値をＲ０に設定し続けた場合に比べて、点火用コンデンサ３６に流れる電流が小さい。
【０２６０】
本処理の場合、当該時間では、充電用抵抗部３９の抵抗値を高い抵抗値Ｒ２に設定するからである。
【０２６１】
同様に、第ｋの点火用コンデンサ３６の電圧が変化する様子を図２５に示す。図２５中、直線１２０は、上述した処理を行った場合に第ｋの点火用コンデンサ３６の電圧が変化する様子を示す。一方、直線１２１は、充電用抵抗部３９の抵抗値を第ｋの点火用コンデンサ３６の充電開始時からＲ０に設定し続けた場合に、第ｋの点火用コンデンサ３６の電圧が変化する様子を示す。
【０２６２】
図２５に示すように、点火用コンデンサ３６の充電が完了するまでの時間は、充電用スイッチ３５ａのみを閉じ続けた場合とほぼ等しくなる。
【０２６３】
本処理では、第ｋの点火用コンデンサ３６の充電が開始されてから時定数τ経過した後は、充電用抵抗部３９の抵抗値をＲ０に設定するので、点火用コンデンサ３６の充電速度を上げることができるからである。
【０２６４】
以上により、本第二の実施の形態では、第一の実施の形態と同様の効果を得ることができるほか、以下の効果を得ることができる。
【０２６５】
即ち、マスタ局２と点火用コンデンサ３６とを接続する充電用抵抗部３９の抵抗値を変更する。これにより、抵抗値を高くすることで、点火用コンデンサ３６に流れる電流を小さくすることができる。
【０２６６】
具体的には、充電用抵抗部３９の抵抗値を、点火用コンデンサ３６の充電が開始されてから当該充電が完了する前までの時間では、他の時間にて設定される抵抗値よりも高く設定する（図２４参照）。
【０２６７】
これにより、点火用コンデンサ３６の充電開始時に点火用コンデンサ３６及び情報通信システム４の他の構成要素に流れる突入電流を小さく抑えることができる。
【０２６８】
したがって、この点でも、情報通信システム４を熱耐性及び電流容量の小さい部品で構築することができる。
【０２６９】
また、充電用抵抗部３９の抵抗値が変更されるタイミングは、点火用コンデンサ３６及び充電用抵抗３５ｂにより定まる時定数τに基づいて設定される（図２４参照）。
【０２７０】
これにより、点火用コンデンサ３６の充電完了までの時間が長くなることを防止することができると共に、突入電流を小さく抑えることができる（図２５参照）。
【０２７１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、マスタ局は、主電源より出力される電圧にて一のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始した後、この充電が完了する前に、当該主電源より出力される電圧にて当該一のスレーブ局が有するコンデンサの充電と並行して他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始する。
【０２７２】
したがって、コンデンサの充電を、情報通信システムに流れる電流を大きくすることなく、且つ迅速に行うことができる。
【０２７３】
また、情報通信システムに流れる電流が大きくならないことにより、当該情報通信システムからの放熱量も小さくなるので、情報通信システムを熱耐性及び電流容量の小さい部品で構築することができる。
【０２７４】
具体的には、マスタ局と各スレーブ局とを接続する回線を安価な細線で構成することができる。これにより、例えば当該情報通信システムを車両の通信システムとして使用する場合、当該車両の重量を低減することができるので、車両燃費を向上することができる。
【０２７５】
また、マスタ局の回路（特に、主電源からの電圧をスレーブ局に供給する回路）及びスレーブ局の回路（特に、マスタ局からの電圧をスレーブ局の各構成要素に供給する回路）を熱耐性及び電流容量の小さい半導体で構成することができる。これにより、マスタ局及びスレーブ局を安価に製造することができる。
【０２７６】
また、マスタ局は、一のスレーブ局が有するコンデンサに流れる電流が低下し、主電源から流すことができる電流に余裕ができた際に、当該余裕分の電流にて他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始することができる。したがって、一つの主電源で複数のコンデンサを充電するので、スレーブ局充電用の電源の数を少なくすることができる。
【０２７７】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、他のスレーブ局が有するコンデンサの充電が開始されるタイミングは、一のスレーブ局が有するコンデンサ及び抵抗により定まる時定数に基づいて設定される。
【０２７８】
これにより、一のスレーブ局が有するコンデンサがある程度充電されてから他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始し、且つ情報通信システムに流れる電流を小さく抑えることができる。
【０２７９】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、電力供給制御手段は、一のスレーブ局が有するコンデンサの充電が開始されてから当該時定数に対応する時間が経過した際に、他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始する。
【０２８０】
これにより、一のスレーブ局が有するコンデンサを６割程度充電した際に他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始することができる。
【０２８１】
さらに、一のスレーブ局が有するコンデンサに流れる電流が当該コンデンサに流れる最大電流の４割程度まで落ちた際に、他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始することができる。言い換えれば、他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始した際には、一のスレーブ局が有するコンデンサに流れる電流を、当該一のスレーブ局が有するコンデンサに流れる最大電流の４割程度に抑えることができる。
【０２８２】
請求項４記載の発明では、請求項２または３記載の発明と同様の効果を得ることができる他、マスタ局とコンデンサとを接続する抵抗の抵抗値は可変となっているので、抵抗値を高くすることで、コンデンサに流れる電流を小さくすることができる。
【０２８３】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明と同様の効果を得ることができる他、当該抵抗は、コンデンサの充電が開始されてから当該充電が完了する前までの時間では、他の時間にて設定される抵抗値よりも高い抵抗値に設定される。
【０２８４】
これにより、コンデンサの充電開始時にコンデンサ及び情報通信システムの他の構成要素に流れる突入電流を小さく抑えることができる。したがって、この点でも、情報通信システムを熱耐性及び電流容量の小さい部品で構築することができる。
【０２８５】
請求項６記載の発明では、請求項５と同様の効果を得ることができる他、当該抵抗の抵抗値が変更されるタイミングは、コンデンサ及び抵抗により定まる時定数に基づいて設定される。
【０２８６】
これにより、コンデンサの充電完了までの時間が長くなることを防止することができると共に、突入電流を小さく抑えることができる。
【０２８７】
請求項７記載の発明では、乗員保護装置は、乗員保護手段及びセンサのうち少なくとも一方に接続されたスレーブ局を備えている。
【０２８８】
したがって、コンデンサの充電を、乗員保護装置に流れる電流を大きくすることなく、且つ迅速に行うことができる。
【０２８９】
また、乗員保護装置に流れる電流が大きくならないことにより、当該乗員保護装置からの放熱量も小さくなるので、乗員保護装置を熱耐性及び電流容量の小さい部品で構築することができる。
【０２９０】
具体的には、マスタ局と各スレーブ局とを接続する回線を安価な細線で構成することができる。これにより、当該乗員保護装置が搭載される車両の重量を低減することができるので、車両燃費を向上することができる。
【０２９１】
また、マスタ局の回路（特に、電力をスレーブ局に供給する回路）及びスレーブ局の回路（特に、マスタ局からの電力をスレーブ局の各構成要素に供給する回路）を熱耐性及び電流容量の小さい半導体で構成することができる。これにより、マスタ局及びスレーブ局を安価に製造することができる。
【０２９２】
請求項８記載の発明では、請求項７記載の発明と同様の効果を得ることができる他、コンデンサは、スクイブを起爆させるために用いられる電力を蓄える。
【０２９３】
したがって、当該コンデンサの充電を、乗員保護装置に流れる電流を大きくすることなく、且つ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗員保護装置の構成を示したブロック図である。
【図２】スレーブ局の構成を示したブロック図である。
【図３】点火用コンデンサ処理部の構成を示したブロック図である。
【図４】乗員保護装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図５】乗員保護装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図６】マスタ局及び点火用コンデンサに流れる電流の変化の様子を示したグラフである。
【図７】時刻とマスタ局及び点火用コンデンサに流れる電流との関係を示した対応データである。
【図８】マスタ局及び点火用コンデンサに流れる電流の変化の様子を示したグラフである。
【図９】マスタ局及び点火用コンデンサに流れる電流の変化の様子を示したグラフである。
【図１０】マスタ局及び点火用コンデンサに流れる電流の変化の様子を示したグラフである。
【図１１】乗員保護装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図１２】マスタ局から出力される命令の内容とスレーブ局の動作との関係を示した対応データである。
【図１３】点火用コンデンサの電圧変化の様子を示したグラフである。
【図１４】点火用コンデンサの電圧変化の様子を示したグラフである。
【図１５】点火用コンデンサの電圧変化の様子を示したグラフである。
【図１６】点火用コンデンサの電圧変化の様子を示したグラフである。
【図１７】マスタ局から出力される命令の内容と各種パラメータとの関係を示した対応データである。
【図１８】乗員保護装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図１９】乗員保護装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図２０】Ａ回線等の電圧変化を示したタイムチャートである。
（ａ） Ａ回線の電圧変化を示したタイムチャートである。
（ｂ） 点火用コンデンサの電圧変化を示したタイムチャートである。
【図２１】点火用コンデンサの電圧変化を示したタイムチャートである。
【図２２】Ａ回線等の電圧変化を示したタイムチャートである。
（ａ） Ａ回線の電圧変化を示したタイムチャートである。
（ｂ） 第１スレーブ局の電圧変化を示したタイムチャートである。
（ｃ） 第２スレーブ局の電圧変化を示したタイムチャートである。
（ｄ） 第３スレーブ局の電圧変化を示したタイムチャートである。
（ｅ） 第４スレーブ局の電圧変化を示したタイムチャートである。
【図２３】点火用コンデンサ処理部の構成を示したブロック図である。
【図２４】点火用コンデンサに流れる電流の変化の様子を示したグラフである。
【図２５】点火用コンデンサの電圧変化の様子を示したグラフである。
【符号の説明】
１、１ａ 乗員保護装置
２ マスタ局
４ 情報通信システム
５ａ エアバッグ（乗員保護手段、スクイブ）
５ｂ シートベルト（乗員保護手段）
６ 衝突センサ
２０ 制御信号
２０ｋ バスクローズ用制御信号
２１ データ信号
２２ 電力信号
２３ 主電源
２４ 電力供給制御部（電力供給制御手段）
３０ スレーブ局
３５ｂ、３５ｍ 充電用抵抗（抵抗）
３５ｇ 点火用コンデンサ制御部
３５ｈ 点火用コンデンサ初期診断部
３５ｉ 点火用コンデンサ常時診断部
３６ 点火用コンデンサ（コンデンサ）
３９ 充電用抵抗部
τ 時定数

Claims (8)

1. 駆動電力充電用のコンデンサを備えた複数のスレーブ局と、前記各スレーブ局との間で信号の送受信を行うと共に、各スレーブ局に電力を供給する機能を有するマスタ局と、を備えた情報通信システムにおいて、
   前記マスタ局は、
   所定の電圧を出力する主電源と、
   前記主電源より出力される電圧を前記各スレーブ局へ順繰りに供給して前記コンデンサを充電すると共に、前記主電源より出力される電圧にて、一のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始した後、この充電が完了する前に、当該主電源より出力される電圧にて、当該一のスレーブ局が有するコンデンサの充電と並行して他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始する電力供給制御手段と、を備えることを特徴とする情報通信システム。
2. 請求項１記載の情報通信システムにおいて、
   前記スレーブ局は、前記コンデンサと前記マスタ局とを接続する抵抗を備え、前記他のスレーブ局が有するコンデンサの充電が開始されるタイミングは、前記一のスレーブ局が有するコンデンサ及び抵抗により定まる時定数に基づいて設定されることを特徴とする情報通信システム。
3. 請求項２記載の情報通信システムにおいて、
   前記電力供給制御手段は、前記一のスレーブ局が有するコンデンサの充電が開始されてから前記時定数に対応する時間が経過した際に、前記他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始することを特徴とする情報通信システム。
4. 請求項２または３記載の情報通信システムにおいて、
   前記抵抗の抵抗値は可変となっていることを特徴とする情報通信システム。
5. 請求項４記載の情報通信システムにおいて、
   前記抵抗は、この抵抗が接続されるコンデンサの充電が開始されてから当該充電が完了する前までの時間では、他の時間にて設定される抵抗値よりも高い抵抗値に設定されることを特徴とする情報通信システム。
6. 請求項５記載の情報通信システムにおいて、
   前記抵抗値が変更されるタイミングは、前記コンデンサ及び抵抗により定まる時定数に基づいて設定されることを特徴とする情報通信システム。
7. 車両に搭載され、複数のスレーブ局と、前記各スレーブ局との間で信号の送受信を行うマスタ局と、を備えた乗員保護装置において、
   前記スレーブ局は、センサまたは乗員保護手段のうち少なくとも一方と接続され、
   前記乗員保護手段に接続されるスレーブ局は、当該乗員保護手段に供給される電力を蓄えるコンデンサを備え、
   前記マスタ局は、
   所定の電圧を出力する主電源と、
   前記主電源より出力される電圧を前記各スレーブ局へ順繰りに供給して前記コンデンサを充電すると共に、前記主電源より出力される電圧にて、一のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始した後、この充電が完了する前に、当該主電源より出力される電圧にて、当該一のスレーブ局が有するコンデンサの充電と並行して他のスレーブ局が有するコンデンサの充電を開始する電力供給制御手段と、を備えることを特徴とする情報通信システム。
8. 請求項７記載の乗員保護装置において、
   前記乗員保護手段はスクイブであり、
   前記コンデンサは、当該スクイブを起爆するために用いられる電力を蓄えることを特徴とする乗員保護装置。

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