JPH11337609A - 電線コネクタ外れ検出装置 - Google Patents
電線コネクタ外れ検出装置Info
- Publication number
- JPH11337609A JPH11337609A JP10144728A JP14472898A JPH11337609A JP H11337609 A JPH11337609 A JP H11337609A JP 10144728 A JP10144728 A JP 10144728A JP 14472898 A JP14472898 A JP 14472898A JP H11337609 A JPH11337609 A JP H11337609A
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- capacitor
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- electric wire
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 電線コネクタが外れたことを的確に検出する
検出装置を提供する。 【解決手段】 電気自動車の走行用電気モータ駆動回路
とその高圧電源との間の電線を接続する電線コネクタＣ
Ｎに併設され、該電線コネクタＣＮが接続状態にあると
きには低電圧を出力し、また該電線コネクタが外れ状態
にあるときには高電圧を出力するインターロックループ
回路と、該回路の出力が高電圧から低電圧に切換わるこ
とに応じてコンデンサＣ１の充電を開始し、また該回路
の出力が低電圧から高電圧に切換わることに応じてコン
デンサＣ１の放電を開始するコンデンサ充放電制御回路
と、基準電圧切換回路と、コンデンサＣ１の電圧を基準
電圧と比較しする比較回路１４とを備える。
検出装置を提供する。 【解決手段】 電気自動車の走行用電気モータ駆動回路
とその高圧電源との間の電線を接続する電線コネクタＣ
Ｎに併設され、該電線コネクタＣＮが接続状態にあると
きには低電圧を出力し、また該電線コネクタが外れ状態
にあるときには高電圧を出力するインターロックループ
回路と、該回路の出力が高電圧から低電圧に切換わるこ
とに応じてコンデンサＣ１の充電を開始し、また該回路
の出力が低電圧から高電圧に切換わることに応じてコン
デンサＣ１の放電を開始するコンデンサ充放電制御回路
と、基準電圧切換回路と、コンデンサＣ１の電圧を基準
電圧と比較しする比較回路１４とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、電気機器
駆動回路とその電源、例えば電気自動車の走行用電気モ
ータ駆動回路とその高圧電源との間の電線を接続する電
線コネクタの外れを検出する装置に関するものである。
駆動回路とその電源、例えば電気自動車の走行用電気モ
ータ駆動回路とその高圧電源との間の電線を接続する電
線コネクタの外れを検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車の走行用電気モータ駆動回路
とその高圧電源との間の電線を接続する電線コネクタが
外れたとき、自動的に、走行用電気モータ駆動回路に含
まれているコンデンサを瞬時に放電させる装置の要求が
ある。
とその高圧電源との間の電線を接続する電線コネクタが
外れたとき、自動的に、走行用電気モータ駆動回路に含
まれているコンデンサを瞬時に放電させる装置の要求が
ある。
【０００３】この装置を構成するためには、電線コネク
タが外れたことを検出する検出装置が必要となる。
タが外れたことを検出する検出装置が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記装置を構成するた
めには、電線コネクタが外れたことを検出する検出装置
が必要となる。
めには、電線コネクタが外れたことを検出する検出装置
が必要となる。
【０００５】この出願の発明は、電線コネクタが外れた
ことを的確に検出する検出装置を提供することを目的と
する。
ことを的確に検出する検出装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、電気機器駆動回路とその電源との間の電線を接続
する電線コネクタに併設され、該電線コネクタが接続状
態にあるときには第１の電圧を出力し、また該電線コネ
クタが外れ状態にあるときには前記第１の電圧とは異な
る第２の電圧を出力するインターロックループ回路と、
前記インターロックループ回路の出力が前記第２の電圧
から前記第１の電圧に切換わることに応じてコンデンサ
の充電を開始し、また前記インターロックループ回路の
出力が前記第１の電圧から前記第２の電圧に切換わるこ
とに応じて前記コンデンサの放電を開始するコンデンサ
充放電制御回路と、前記インターロックループ回路の出
力が前記第１の電圧であるときには前記コンデンサの最
高電圧よりも高い電圧の基準電圧を出力し、また前記イ
ンターロックループ回路の出力が前記第２の電圧である
ときには前記コンデンサの最高電圧よりも低いが前記コ
ンデンサの最低電圧よりは高い電圧の基準電圧を出力す
る基準電圧切換回路と、前記コンデンサの電圧を前記基
準電圧と比較し、その前者がその後者よりも低いときに
は高電圧を出力し、またその前者がその後者よりも高い
ときには低電圧を出力する比較回路とを備えた電線コネ
クタ外れ検出装置である。
明は、電気機器駆動回路とその電源との間の電線を接続
する電線コネクタに併設され、該電線コネクタが接続状
態にあるときには第１の電圧を出力し、また該電線コネ
クタが外れ状態にあるときには前記第１の電圧とは異な
る第２の電圧を出力するインターロックループ回路と、
前記インターロックループ回路の出力が前記第２の電圧
から前記第１の電圧に切換わることに応じてコンデンサ
の充電を開始し、また前記インターロックループ回路の
出力が前記第１の電圧から前記第２の電圧に切換わるこ
とに応じて前記コンデンサの放電を開始するコンデンサ
充放電制御回路と、前記インターロックループ回路の出
力が前記第１の電圧であるときには前記コンデンサの最
高電圧よりも高い電圧の基準電圧を出力し、また前記イ
ンターロックループ回路の出力が前記第２の電圧である
ときには前記コンデンサの最高電圧よりも低いが前記コ
ンデンサの最低電圧よりは高い電圧の基準電圧を出力す
る基準電圧切換回路と、前記コンデンサの電圧を前記基
準電圧と比較し、その前者がその後者よりも低いときに
は高電圧を出力し、またその前者がその後者よりも高い
ときには低電圧を出力する比較回路とを備えた電線コネ
クタ外れ検出装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】この出願の発明に係る電線コネク
タ外れ検出装置を図１に示す。図１において、電線コネ
クタ外れ検出装置１０は、電気自動車の走行用電気モー
タ駆動回路とその高圧電源との間の電線を接続する電線
コネクタＣＮに併設されたインターロックループ回路１
１と、コンデンサＣ１を充電及び放電させるコンデンサ
充放電制御回路１２と、基準電圧切換回路１３と、比較
回路１４、電源Ｖ１と、スイッチＳＷ１とを備える。
タ外れ検出装置を図１に示す。図１において、電線コネ
クタ外れ検出装置１０は、電気自動車の走行用電気モー
タ駆動回路とその高圧電源との間の電線を接続する電線
コネクタＣＮに併設されたインターロックループ回路１
１と、コンデンサＣ１を充電及び放電させるコンデンサ
充放電制御回路１２と、基準電圧切換回路１３と、比較
回路１４、電源Ｖ１と、スイッチＳＷ１とを備える。
【０００８】このインターロックループ回路１１は、ト
ランジスタＴＲ３を備える。このトランジスタＴＲ３
は、そのコレクタが抵抗Ｒ１３とスイッチＳＷ１を介し
て電源Ｖ１のプラス端子に接続され、またそのエミッタ
が電源Ｖ１及びＶ２のマイナス端子と接続され、更にそ
のベースが抵抗Ｒ１１、コネクタＣＮ、抵抗Ｒ０及びス
イッチＳＷ２を介して電源Ｖ２のプラス端子に接続され
ると共に抵抗Ｒ１２を介して電源Ｖ１及びＶ２のマイナ
ス端子と接続される。而して、コネクタＣＮが接続状態
にあると共にスイッチＳＷ１及びＳＷ２が共に閉じてい
るときにはトランジスタＴＲ３がオンとなってそのコレ
クタ電圧が低電圧となっているが、コネクタＣＮが接続
状態から外れ状態に変化したときにはトランジスタＴＲ
３がオフとなってそのコレクタ電圧が高電圧となる。
ランジスタＴＲ３を備える。このトランジスタＴＲ３
は、そのコレクタが抵抗Ｒ１３とスイッチＳＷ１を介し
て電源Ｖ１のプラス端子に接続され、またそのエミッタ
が電源Ｖ１及びＶ２のマイナス端子と接続され、更にそ
のベースが抵抗Ｒ１１、コネクタＣＮ、抵抗Ｒ０及びス
イッチＳＷ２を介して電源Ｖ２のプラス端子に接続され
ると共に抵抗Ｒ１２を介して電源Ｖ１及びＶ２のマイナ
ス端子と接続される。而して、コネクタＣＮが接続状態
にあると共にスイッチＳＷ１及びＳＷ２が共に閉じてい
るときにはトランジスタＴＲ３がオンとなってそのコレ
クタ電圧が低電圧となっているが、コネクタＣＮが接続
状態から外れ状態に変化したときにはトランジスタＴＲ
３がオフとなってそのコレクタ電圧が高電圧となる。
【０００９】コンデンサ充放電制御回路１２のトランジ
スタＴＲ１は、そのエミッタがスイッチＳＷ１を介して
電源Ｖ１のプラス端子に接続され、またそのコレクタが
抵抗Ｒ３及びＲ４を介して電源Ｖ１及びＶ２のマイナス
端子と接続され、更にそのベースが抵抗Ｒ１を介してト
ランジスタＴＲ３のコレクタに接続されると共に抵抗Ｒ
２とスイッチＳＷ１を介して電源Ｖ１のプラス端子に接
続される。コンデンサＣ１の一方端子は抵抗Ｒ３と抵抗
Ｒ４の間に接続され、またその他方端子は電源Ｖ１及び
Ｖ２のマイナス端子と接続される。而して、スイッチＳ
ｗ１が閉じているときにおいて、トランジスタＴＲ３の
コレクタ電圧が高電圧から低電圧に切換わることに応じ
てトランジスタＴＲ１がオフからオンに切換わってコン
デンサＣ１の充電が開始され、コンデンサＣ１の電圧は
最高電圧Ｖｃ（抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の抵抗比で決まる）
まで上がる。また、トランジスタＴＲ３のコレクタ電圧
が低電圧から高電圧に切換わることに応じてトランジス
タＴＲ１がオンからオフに切換わってコンデンサＣ１の
放電が開始され、コンデンサＣ１の電圧は最低電圧（略
０Ｖ）まで下がる。
スタＴＲ１は、そのエミッタがスイッチＳＷ１を介して
電源Ｖ１のプラス端子に接続され、またそのコレクタが
抵抗Ｒ３及びＲ４を介して電源Ｖ１及びＶ２のマイナス
端子と接続され、更にそのベースが抵抗Ｒ１を介してト
ランジスタＴＲ３のコレクタに接続されると共に抵抗Ｒ
２とスイッチＳＷ１を介して電源Ｖ１のプラス端子に接
続される。コンデンサＣ１の一方端子は抵抗Ｒ３と抵抗
Ｒ４の間に接続され、またその他方端子は電源Ｖ１及び
Ｖ２のマイナス端子と接続される。而して、スイッチＳ
ｗ１が閉じているときにおいて、トランジスタＴＲ３の
コレクタ電圧が高電圧から低電圧に切換わることに応じ
てトランジスタＴＲ１がオフからオンに切換わってコン
デンサＣ１の充電が開始され、コンデンサＣ１の電圧は
最高電圧Ｖｃ（抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の抵抗比で決まる）
まで上がる。また、トランジスタＴＲ３のコレクタ電圧
が低電圧から高電圧に切換わることに応じてトランジス
タＴＲ１がオンからオフに切換わってコンデンサＣ１の
放電が開始され、コンデンサＣ１の電圧は最低電圧（略
０Ｖ）まで下がる。
【００１０】基準電圧切換回路１３のトランジスタＴＲ
２は、そのエミッタがスイッチＳＷ１を介して電源Ｖ１
のプラス端子に接続され、またそのコレクタが抵抗Ｒ７
及びＲ９を介して電源Ｖ１及びＶ２のマイナス端子と接
続され、更にそのベースが抵抗Ｒ５を介してトランジス
タＴＲ３のコレクタに接続されると共に抵抗Ｒ６とスイ
ッチＳＷ１を介して電源Ｖ１のプラス端子に接続され
る。抵抗Ｒ７及びＲ９の間は抵抗Ｒ８及びスイッチＳＷ
１を介して電源Ｖ１のプラス端子に接続される。而し
て、スイッチＳｗ１が閉じているときにおいて、トラン
ジスタＴＲ３のコレクタ電圧が高電圧から低電圧に切換
わることに応じてトランジスタＴＲ２がオフからオンに
切換わってポイントＡの電圧が高電圧Ｖｂ（抵抗Ｒ７及
びＲ８の並列合成抵抗と抵抗Ｒ９の抵抗比で決まる）と
なり、また、トランジスタＴＲ３のコレクタ電圧が低電
圧から高電圧に切換わることに応じてトランジスタＴＲ
２がオンからオフに切換わってポイントＡの電圧が低電
圧Ｖａ（抵抗Ｒ８と抵抗Ｒ９の抵抗比で決まる）とな
る。電圧ＶｂはコンデンサＣ１の最高電圧Ｖｃよりも高
く、また電圧ＶａはコンデンサＣ１の最低電圧よりも高
いがコンデンサ電圧Ｖｃよりは低い。
２は、そのエミッタがスイッチＳＷ１を介して電源Ｖ１
のプラス端子に接続され、またそのコレクタが抵抗Ｒ７
及びＲ９を介して電源Ｖ１及びＶ２のマイナス端子と接
続され、更にそのベースが抵抗Ｒ５を介してトランジス
タＴＲ３のコレクタに接続されると共に抵抗Ｒ６とスイ
ッチＳＷ１を介して電源Ｖ１のプラス端子に接続され
る。抵抗Ｒ７及びＲ９の間は抵抗Ｒ８及びスイッチＳＷ
１を介して電源Ｖ１のプラス端子に接続される。而し
て、スイッチＳｗ１が閉じているときにおいて、トラン
ジスタＴＲ３のコレクタ電圧が高電圧から低電圧に切換
わることに応じてトランジスタＴＲ２がオフからオンに
切換わってポイントＡの電圧が高電圧Ｖｂ（抵抗Ｒ７及
びＲ８の並列合成抵抗と抵抗Ｒ９の抵抗比で決まる）と
なり、また、トランジスタＴＲ３のコレクタ電圧が低電
圧から高電圧に切換わることに応じてトランジスタＴＲ
２がオンからオフに切換わってポイントＡの電圧が低電
圧Ｖａ（抵抗Ｒ８と抵抗Ｒ９の抵抗比で決まる）とな
る。電圧ＶｂはコンデンサＣ１の最高電圧Ｖｃよりも高
く、また電圧ＶａはコンデンサＣ１の最低電圧よりも高
いがコンデンサ電圧Ｖｃよりは低い。
【００１１】比較回路１４はコンパレータＣＯＭＰと抵
抗Ｒ１０とで構成される。コンパレータＣＯＭＰのプラ
ス側入力端子にはポイントＡの電圧が入力電圧Ｖ（＋）
として入力され、またそのマイナス側入力端子にはコン
デンサＣ１の電圧が入力電圧Ｖ（−）として入力され
る。コンパレータＣＯＭＰの出力電圧は、走行用電気モ
ータ駆動回路内の大容量コンデンサを急速に放電させる
などの所定の作動を行う処理回路に入力される。この処
理回路は、低電圧のトリガパルス信号に入力に応答して
作動する。
抗Ｒ１０とで構成される。コンパレータＣＯＭＰのプラ
ス側入力端子にはポイントＡの電圧が入力電圧Ｖ（＋）
として入力され、またそのマイナス側入力端子にはコン
デンサＣ１の電圧が入力電圧Ｖ（−）として入力され
る。コンパレータＣＯＭＰの出力電圧は、走行用電気モ
ータ駆動回路内の大容量コンデンサを急速に放電させる
などの所定の作動を行う処理回路に入力される。この処
理回路は、低電圧のトリガパルス信号に入力に応答して
作動する。
【００１２】図２は、スイッチＳＷ１及びＳＷ２が共に
閉じている状態において、コネクタＣＮの状態が、外れ
−接続−外れと順次切換わったときの、トランジスタＴ
Ｒ１及びＴＲ２のオン、オフ状態、コンパレータＣＯＭ
Ｐの入力電圧Ｖ（＋）及びＶ（−）、コンパレータＣＯ
ＭＰの出力電圧の変化を示す。先ず、コネクタＣＮが外
れ状態にあるときは、トランジスタＴＲ１及びＴＲ２が
共にオフとなり、コンパレータＣＯＭＰの入力電圧Ｖ
（＋）はＶａに、またその入力電圧Ｖ（−）はＶａより
も低い最低電圧となり、従ってコンパレータＣＯＭＰの
出力電圧は高電圧となる。次に、コネクタＣＮが接続さ
れると、トランジスタＴＲ１がオフからオンに切換わる
ことによりコンデンサＣ１の充電が開始して入力電圧Ｖ
（−）がＶｃに向かって上昇を開始するが、トランジス
タＴＲ２のオフからオンへの切換わりにより入力電圧Ｖ
（＋）が瞬時にＶｂ（Ｖｃよりも高い）まで上昇するの
で、Ｖ（＋）＞Ｖ（−）の状態が維持され、コンパレー
タＣＯＭＰの出力電圧は高電圧のままとなる。次いで、
コネクタＣＮが再び外れとなると、トランジスタＴＲ１
がオンからオフに切換わることによりコンデンサＣ１の
放電が開始して入力電圧Ｖ（−）がＶｃから下降を開始
する一方、トランジスタＴＲ２のオンからオフへの切換
わりにより入力電圧Ｖ（＋）が瞬時にＶａまで下降する
ので、入力電圧Ｖ（−）が入力電圧Ｖａを下回るまでの
期間においてＶ（＋）＜Ｖ（−）となりコンパレータＣ
ＯＭＰの出力電圧が低電圧となる。コンデンサＣ１の放
電が進行して入力電圧Ｖ（−）が入力電圧Ｖａを下回っ
たときにはコンパレータＣＯＭＰの出力電圧が再び高電
圧となる。このようにしてコンパレータＣＯＭＰから処
理回路に低電圧のトリガパルス信号が入力されることに
より、処理回路が所定の作動を行う。
閉じている状態において、コネクタＣＮの状態が、外れ
−接続−外れと順次切換わったときの、トランジスタＴ
Ｒ１及びＴＲ２のオン、オフ状態、コンパレータＣＯＭ
Ｐの入力電圧Ｖ（＋）及びＶ（−）、コンパレータＣＯ
ＭＰの出力電圧の変化を示す。先ず、コネクタＣＮが外
れ状態にあるときは、トランジスタＴＲ１及びＴＲ２が
共にオフとなり、コンパレータＣＯＭＰの入力電圧Ｖ
（＋）はＶａに、またその入力電圧Ｖ（−）はＶａより
も低い最低電圧となり、従ってコンパレータＣＯＭＰの
出力電圧は高電圧となる。次に、コネクタＣＮが接続さ
れると、トランジスタＴＲ１がオフからオンに切換わる
ことによりコンデンサＣ１の充電が開始して入力電圧Ｖ
（−）がＶｃに向かって上昇を開始するが、トランジス
タＴＲ２のオフからオンへの切換わりにより入力電圧Ｖ
（＋）が瞬時にＶｂ（Ｖｃよりも高い）まで上昇するの
で、Ｖ（＋）＞Ｖ（−）の状態が維持され、コンパレー
タＣＯＭＰの出力電圧は高電圧のままとなる。次いで、
コネクタＣＮが再び外れとなると、トランジスタＴＲ１
がオンからオフに切換わることによりコンデンサＣ１の
放電が開始して入力電圧Ｖ（−）がＶｃから下降を開始
する一方、トランジスタＴＲ２のオンからオフへの切換
わりにより入力電圧Ｖ（＋）が瞬時にＶａまで下降する
ので、入力電圧Ｖ（−）が入力電圧Ｖａを下回るまでの
期間においてＶ（＋）＜Ｖ（−）となりコンパレータＣ
ＯＭＰの出力電圧が低電圧となる。コンデンサＣ１の放
電が進行して入力電圧Ｖ（−）が入力電圧Ｖａを下回っ
たときにはコンパレータＣＯＭＰの出力電圧が再び高電
圧となる。このようにしてコンパレータＣＯＭＰから処
理回路に低電圧のトリガパルス信号が入力されることに
より、処理回路が所定の作動を行う。
【００１３】コネクタＣＮが外れ状態にあるか、或いは
ネクタＣＮが接続されているがスイッチＳＷ２が開の状
態において、スイッチＳＷ１が閉じられた場合、トラン
ジスタＴＲ３がオフになっていてトランジスタＴＲ１が
オンとはならないため、コンデンサＣ１への充電は行わ
れず、コンパレータＣＯＭＰから誤ったトリガパルス信
号が出力されることはない。
ネクタＣＮが接続されているがスイッチＳＷ２が開の状
態において、スイッチＳＷ１が閉じられた場合、トラン
ジスタＴＲ３がオフになっていてトランジスタＴＲ１が
オンとはならないため、コンデンサＣ１への充電は行わ
れず、コンパレータＣＯＭＰから誤ったトリガパルス信
号が出力されることはない。
【００１４】
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
に係る電線コネクタ外れ検出装置は、電線コネクタが外
れたことを的確に検出することができる。
に係る電線コネクタ外れ検出装置は、電線コネクタが外
れたことを的確に検出することができる。
【図１】この出願の発明に係る電線コネクタ外れ検出装
置の回路図である。
置の回路図である。
【図２】図１の装置の作用を説明するタイムチャート図
である。
である。
１０・・・電線コネクタ外れ検出装置 １１・・・インターロックループ回路 １２・・・コンデンサ充放電制御回路 １３・・・基準電圧切換回路 １４・・・比較回路 Ｃ１・・・コンデンサ Ｖ１、Ｖ２・・・電源 ＳＷ１、ＳＷ２・・・スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 電気機器駆動回路とその電源との間の電
線を接続する電線コネクタに併設され、該電線コネクタ
が接続状態にあるときには第１の電圧を出力し、また該
電線コネクタが外れ状態にあるときには前記第１の電圧
とは異なる第２の電圧を出力するインターロックループ
回路と、前記インターロックループ回路の出力が前記第
２の電圧から前記第１の電圧に切換わることに応じてコ
ンデンサの充電を開始し、また前記インターロックルー
プ回路の出力が前記第１の電圧から前記第２の電圧に切
換わることに応じて前記コンデンサの放電を開始するコ
ンデンサ充放電制御回路と、前記インターロックループ
回路の出力が前記第１の電圧であるときには前記コンデ
ンサの最高電圧よりも高い電圧の基準電圧を出力し、ま
た前記インターロックループ回路の出力が前記第２の電
圧であるときには前記コンデンサの最高電圧よりも低い
が前記コンデンサの最低電圧よりは高い電圧の基準電圧
を出力する基準電圧切換回路と、前記コンデンサの電圧
を前記基準電圧と比較し、その前者がその後者よりも低
いときには高電圧を出力し、またその前者がその後者よ
りも高いときには低電圧を出力する比較回路とを備えた
電線コネクタ外れ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14472898A JP3985341B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 電線コネクタ外れ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14472898A JP3985341B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 電線コネクタ外れ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11337609A true JPH11337609A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3985341B2 JP3985341B2 (ja) | 2007-10-03 |
Family
ID=15368955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14472898A Expired - Fee Related JP3985341B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 電線コネクタ外れ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3985341B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104090199A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 模拟电器使用过程中电源接触不良现象的装置 |
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-
1998
- 1998-05-26 JP JP14472898A patent/JP3985341B2/ja not_active Expired - Fee Related
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