JP2004230898A - 枚葉紙印刷機を運転する方法、およびこの方法を実施する枚葉紙印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】 印刷工場の操作員による枚葉紙案内モジュールの危険のない保守を可能にする、枚葉紙印刷機を運転する方法を提供する。
【解決手段】 機械制御部により、枚葉紙案内モジュール２５の位置監視がその正しい動作位置に関して行われる。この位置監視の結果に基づいて、枚葉紙案内モジュール２５が正しい動作位置にあるときには枚葉紙印刷機１が第１の操作モードに保たれ、枚葉紙案内モジュール２５が正しい動作位置の範囲外にあるときには、第１の操作モードに比べて制限された少なくとも１つの操作機能を有する第２の操作モードに保たれる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、枚葉紙印刷機から取出し可能であり、その後に再び枚葉紙印刷機に挿入可能である枚葉紙案内モジュールと、機械制御部とを有する枚葉紙印刷機を運転する方法と、この方法を実施するこのような枚葉紙印刷機に関するものである。

特許文献１には、洗浄目的やその他の保守目的のために取出し可能な枚葉紙案内モジュールを備える枚葉紙印刷機が記載されている。この枚葉紙案内モジュールは枚葉紙搬送胴の隣に配置されており、枚葉紙搬送胴によって搬送される被印刷体枚葉紙を案内する役目をする。枚葉紙案内モジュールが保守後に再び枚葉紙印刷機に挿入されるとき、枚葉紙案内モジュールの誤った位置決めを絶対に防がなくてはならない。枚葉紙案内モジュールの誤った位置決めの結果、枚葉紙搬送胴が回転を始めるとすぐに、該当する枚葉紙案内モジュールと枚葉紙搬送胴とが衝突する危険があるからである。このような衝突は重大な機械損傷につながる恐れがある。枚葉紙案内モジュールには、設置時にこれを案内する装置が付属しており、このような装置の補助があれば、そうした装置がない場合よりも枚葉紙案内モジュールの取扱がはるかに確実に可能ではあるが、この装置だけでは、すなわちそれ以外の安全措置を行わなければ、設置の不具合を完全になくすことはできない。この理由から、枚葉紙案内モジュールの取出しや再設置と結びついた保守作業を、印刷工場からの委託に応じて組立工に行わせるというのが、出願人でもある、上に挙げた特許文献に記載されている枚葉紙印刷機の出願人および製造者がこれまでに成果を挙げてきた実務方法であった。このような製造者の組立工は、取出しや再設置の作業について特に研修を積んでおり、そうした作業に非常に熟練している。しかし印刷工場の側からは、こうした保守作業を自社の操作員に行わせるようにしたいという要望が、以前から出されている。印刷工場の自社操作員は、たとえ必要な設置作業について研修を積んでいたとしても、さまざまな印刷工場での保守作業を行っているので個々の印刷工場の操作員が行うよりもはるかに頻繁に実施している組立工の熟練度に到達することはできないので、前掲の出願人および製造者は安全対策として、枚葉紙案内モジュールの取出しや挿入と結びついた保守作業については自社の組立工だけに権限を与え、操作員には権限を与えないことに従来から決めてきた。そのようなやり方で、十分な設置の安全性は確保されているものの、保守作業を独自に行いたいという印刷工場の要望には応えることができなかった。

前述した問題を解決するには、特許文献２や、関連性の薄い従来技術を代表するにすぎない特許文献３、特許文献４などは、いずれも効果的な貢献を果たすことができていない。
ドイツ特許出願公開明細書１９９１４１７８Ａ１ ドイツ特許出願公開明細書１０１００１９７Ａ１ ドイツ特許出願公開明細書１００６０５５７Ａ１ ドイツ実用新案明細書２９７１０２５２Ｕ１

したがって、本発明の目的は、印刷工場の操作員による枚葉紙案内モジュールの危険のない保守を可能にする、枚葉紙印刷機を運転する方法と、この方法を実施するのに適した枚葉紙印刷機を提供することである。

この目的は、請求項１の特徴を備える方法によって達成され、および、請求項１２の特徴を備える枚葉紙印刷機によって達成される。

枚葉紙印刷機から取出し可能であり、その後に再び枚葉紙印刷機に挿入可能である枚葉紙案内モジュールと、機械制御部とを有する枚葉紙印刷機を運転する本発明の方法は、機械制御部により、枚葉紙案内モジュールの位置監視をその正しい動作位置に関して行い、機械制御部により、位置監視の結果に基づいて、枚葉紙案内モジュールが正しい動作位置にあるときには枚葉紙印刷機を第１の操作モードに保ち、枚葉紙案内モジュールが正しい動作位置の範囲外にあるときには、第１の操作モードに比べて制限された少なくとも１つの操作機能を有する第２の操作モードに保つことを特徴としている。

枚葉紙印刷機から取出し可能であり、その後に再び枚葉紙印刷機に挿入可能である枚葉紙案内モジュールと、機械制御部とを有する、本発明の方法を実施するために構成された本発明の枚葉紙印刷機は、機械制御部により、枚葉紙案内モジュールの位置監視がその正しい動作位置に関して行われ、機械制御部により、位置監視の結果に基づいて、枚葉紙案内モジュールが正しい動作位置にあるときには枚葉紙印刷機が第１の操作モードに保たれ、枚葉紙案内モジュールが正しい動作位置の範囲外にあるときには第２の操作モードに保たれるように、機械制御部が枚葉紙案内モジュールと制御技術的に接続されており、機械制御部は、第２の操作モードが第１の操作モードに比べて少なくとも１つの操作機能に関して制限されるように構成されていることを特徴としている。

本発明により、枚葉紙案内モジュールの半自動式の、または特に手作業での再設置のときに生じる可能性がある位置決め誤差が機械制御部によって検出される。たとえば機械制御部は、操作員が枚葉紙案内モジュールを、枚葉紙案内モジュールを、動作位置で保持するために設けられた保持装置に係止していないと、それを認識する。このような障害が起こっているとき、機械制御部は、その障害が取り除かれて枚葉紙案内モジュールがその正しい動作位置に収まるまで、枚葉紙印刷機を操作する可能性を、すなわちその機能性を、自動的に制限する。このように操作の可能性を制限することで、機械の損傷につながることになる誤操作が必然的に行われなくなる。それにより、枚葉紙案内モジュールの保守や洗浄を、印刷工場自身に責任をもって任せることができる。

本発明によれば、電気式または電子式の構造であってよい機械制御部により、枚葉紙印刷機のスイッチが入っているとき、枚葉紙案内モジュールが印刷動作のために必要なその動作位置にあるかどうかが継続して点検される。動作位置にある場合、機械制御部は第１の操作モードへ自動的に切り換え、もしくは、すでに第１の操作モードにあるときにはこれを維持する。そうでない場合、機械制御部が何らかの時点で、センサまたは回路工学に基づき、枚葉紙案内モジュールが必要な動作位置にまだないこと、もしくは必要な動作位置でなくなったことを認識すると、機械制御部は第２の操作モードへ自動的に切り換え、もしくは、すでに第２の操作モードにあるときにはこれを維持する。第１の操作モードに比べたときの第２の操作モードの１つまたは複数の操作機能を制限することは、局所的に限定することができ、または、局所的に異なる程度で行うことができる。制限の範囲は、潜在的な危険領域、すなわち本願でいえば枚葉紙案内モジュールのすぐ周囲に対する、制限の対象となる操作部位の近さ、または空間的な関連性に応じて決めることができる。たとえば機械制御部は、第２の操作モードのとき、第２の操作部位よりも枚葉紙案内モジュールの近くにある第１の操作部位では、または、枚葉紙案内モジュールの周囲および場合により枚葉紙案内モジュールそのものを第２の操作部位よりも良く見ることができる第１の操作部位では、第２の操作部位よりも多くの操作の可能性を操作員に許すことができる。第１の操作モードでは、第２の操作部位の操作のあらゆる可能性が操作員へ再び無制限に与えられてよく、その結果、第１の操作モードでは、機械制御部により両方の操作部位で互いに同じ操作の可能性が与えられる。

本発明による枚葉紙印刷機は輪転印刷機であるのが好ましく、内部で処理されるべき被印刷体枚葉紙をオフセット印刷原理に従って印刷するように、および／またはフレキソ印刷原理に従って印刷もしくは塗工するように構成される。

次に、従属請求項に記載されている本発明の発展例について一つずつ手短に説明する。

１つの発展例では、枚葉紙印刷機の第１の操作パネルと第２の操作パネルが、動作位置にある枚葉紙案内モジュールのすぐ周辺を、および場合により枚葉紙案内装置そのものを、操作員が第２の操作パネルからよりも第１の操作パネルからのほうが良く観察できるような相互間隔で、枚葉紙案内モジュールの動作位置に対して相対的に配置される。第１の操作パネルのほうが動作位置の近くにあり、および／または動作位置を見る視界が、第２の操作パネルからよりも第１の操作パネルからのほうが開けている。つまり操作員は、枚葉紙案内モジュールが動作位置にあるかどうか、あるいは動作位置の周囲で何が起こっているか、たとえば枚葉紙案内モジュールが付属する枚葉紙搬送装置がそこで動いていることを、第１の操作パネルからのほうが良く点検することができる。機械制御部は、第１の操作モードでは機械制御部により両方の操作パネルが活性化された状態に保たれ、第２の操作モードでは機械制御部により第２の操作パネルが少なくとも部分的に非活性化された状態に保たれるように、各操作パネルと制御技術的に接続されている。つまり第２の操作モードでは、第２の操作パネルの少なくとも１つの操作部材が機械制御部によって無効な状態に切り換えられ、その結果、一時的に停止しているこの操作部材を操作員が誤って操作しても、枚葉紙印刷機のいかなる反応も引き起こされることがない。第２の操作モードでは、機械制御部により、第２の操作パネルの複数または全部の操作部材が無効な状態になるのが好ましい。各操作パネルは、スクリーン型キーボード（タッチスクリーン）または特に押ボタン式キーボードであってよい。これらの操作パネルに代えて、それぞれただ１つの多機能の操作部材、たとえばジョイスティックが設けられていてもよい。一方の操作パネルは中央の操作パネルであり、他方の操作パネルは分散した操作パネルであってよい。この場合、第１の操作パネルが分散した操作パネルであり、第２の操作パネルが中央の操作パネルであるのが好ましい。中央の操作パネルは、枚葉紙印刷機にその制御のために付属しているメイン制御卓であるか、または枚葉紙印刷機の排紙装置に配置された制御卓であってよい。分散した操作パネルは、それぞれ１つが枚葉紙印刷機の各印刷ユニットに配置されている操作パネルの１つであってよい。第１および第２の操作パネルは、枚葉紙印刷機の異なる印刷ユニットに配置されている分散した操作パネルであるのが好ましい。たとえば第１の操作パネルは、第１の印刷ユニットに配置された第１の操作キーボードとして構成され、第２の操作パネルは、第２の印刷ユニットに配置された第２の操作キーボードとして構成されていてよい。各々の操作パネルの操作部材、たとえば操作キーボードの押ボタンなどは、絶対にというわけではないが、互いに密接して均等な網目に配置されていてよい。このような操作部材は、たとえば異なる相互間隔で、印刷ユニットの壁部に分散されて配置されていてよい。

別の発展例では、機械制御部は、第２の操作モードのとき、第１の操作パネルよりも第２の操作パネルの操作機能の数のほうが多く非活性化された状態に保たれるように製作されており、たとえばプログラミングされており、もしくは回路工学的に構成されている。たとえば、機械制御部は第２の操作モードのとき、第１の操作パネルの複数存在している操作機能のうち１つだけを活性化された状態に保ち、それと同時に、第２の操作パネルを全面的に非活性化された状態に保ち、それにより、第２の操作パネルの既存の操作機能が、操作員によって１つも作動させることができなくなるようにしてもよい。第１の操作パネルの代わりにただ１つの第１の操作部材が配置され、第２の操作パネルの代わりにただ１つの第２の操作部材が配置されている場合、機械制御部により、第１の操作モードでは前述した両方の操作部材が活性化された状態に保たれることになり、第２の操作モードでは、第１の操作部材が活性化され、第２の操作部材が非活性化された状態に保たれることになる。同じことは、第１の操作パネルの代わりにただ１つの操作部材が配置され、複数の操作部材を備える第２の操作パネルが存在している一方のケースや、第２の操作パネルの代わりにただ１つの操作部材が配置され、複数の操作部材を備える第１の操作パネルが存在している他方のケースについても、比喩的な意味で当てはまる。

別の発展例では、機械制御部により、第２の操作モードでは「手探り運転」（Ｔａｓｔ−Ｂｅｔｒｉｅｂ）あるいは「寸動運転」（英語ではｉｎｃｈｉｎｇ ｍｏｄｅ）とも呼ばれる操作機能が第１の操作パネルもしくは操作部材で活性化され、第２の操作パネルもしくは操作部材では非活性化された状態に保たれることが意図される。「寸動運動」の操作機能によって、操作員は、印刷ユニットや枚葉紙案内モジュールが付属する枚葉紙搬送装置を駆動するモータ、いわゆる枚葉紙印刷機のメイン駆動モータ、あるいは相互に並列動作で作動するこのような複数のモータを、枚葉紙印刷機のセットアップや保守作業のときに段階的に動かすことができる。相応の操作部材の寸動によって操作員が操作機能「寸動運転」を作動させるたびに、モータもしくは各々のモータが、機械制御部で定められた回転を低速で行う結果となり、その回転角（ステップ幅）は比較的小さく、機械制御部によって制限される。１つまたは複数のモータで駆動される枚葉紙搬送装置も、操作機能「寸動運転」が作動するたびごとに、比較的小さい制限された円周角または回転角だけ前進運動する。保守作業やセットアップ作業のために必要な位相位置へと枚葉紙搬送装置を位置調節するために、しばしば、操作機能「寸動運転」の作動を何度も順次行うことが必要となり、すなわち、複数回の送りステップが必要になることがある。操作機能「寸動運転」は、２つの部分機能、すなわち操作員によって選択的に呼び出すことができる「前進寸動」と「後退寸動」を含むことができ、これらの部分機能によって、枚葉紙搬送装置を互いに反対向きの送り方向（巡回または回転方向）に動かすことができる。この２つの部分機能について、操作機能「寸動運転」に付属する２つの異なる操作部材が設けられていてよい。たとえば枚葉紙搬送装置は枚葉紙搬送胴であってよく、部分機能「前進寸動」について第１の押ボタンが設けられ、部分機能「後退寸動」について第２の押ボタンが相応の操作パネルに設けられていてよい。いま挙げた例では、操作員は第１の押ボタンを押すたびに、１つまたは複数のモータおよびこれに伴う枚葉紙搬送胴を、少ない角度を有する（正の）回転角だけ時計回りに動かすことができ、また、たとえば胴の向きを修正する目的のために第２の押ボタンを押すたびに、同じく少ない角度を有する（負の）回転角だけ反時計回りに動かすことができる。前述した枚葉紙搬送装置は枚葉紙搬送胴であるばかりでなく、それに代えて、印刷運転時に循環運動をする、枚葉紙印刷機のチェーンコンベヤ、たとえばチェーンデリバリであってもよい。

次の発展例は、枚葉紙印刷機の保護カバーが閉止位置へ位置調節可能なように支持されており、この閉止位置では保護カバーが枚葉紙印刷機の機械開口部を閉じることを内容としている。保護カバーが機械開口部を閉じていない「開」位置に保護カバーがあるときには、このような機械開口部を通して、枚葉紙案内モジュールを枚葉紙印刷機から取り出すことができる。ここで説明している発展例では、機械制御部により保護カバーの位置監視が行われ、保護カバーの位置監視が、保護カバーが閉止位置の範囲外にあるという帰結に達すると、すぐに枚葉紙印刷機が機械制御部により自動的に第２の操作モードへ切り換えられように、機械制御部が保護カバーと制御技術的に接続される。つまり機械開口部の開放は、必然的に、機械制御部が第１の操作モードから第２の操作モードに切り換えるという結果をもたらす。それにより操作員は、保護カバーが機械開口部から離れるように位置調節されているときには、保護カバーが第１の操作モードで機械開口部に向かって位置調節されて閉止位置にあるときならば呼び出す準備が整っている一切の操作機能を呼び出すことができない。保護カバーは、揺動可能に支持された保護蓋として構成されるのが好ましく、機械開口部は、枚葉紙搬送胴の上を実質的に水平面に延びているのが好ましい。

別の発展例は、機械制御部が、枚葉紙案内モジュールの位置監視の役目をする電磁クラッチを介して枚葉紙案内モジュールと制御技術的に接続されており、この電磁クラッチは第１のクラッチ部材と、これと適合した第２のクラッチ部材とで構成することが可能であることを特徴としている。ここで説明している発展例では、第１のクラッチ部材は第１の電気接点と第２の電気接点を有しており、第２のクラッチ部材は第３の電気接点と第４の電気接点を有しており、第１の電気接点には第１の信号線がつながれており、第２の電気接点には第２の信号線がつながれている。両方のクラッチ部材が組み合わされると、もしくは互いに差し込まれると、第１の電気接点は第３の電気接点に電流を通すように当接し、第２の電気接点は第４の電気接点に電流を通すように当接する。すなわち、第１および第３の電気接点は一緒になって第１の組の電気接点を形成し、第２のおよび第４の電気接点は一緒になって第２の組の電気接点を形成する。第１のクラッチ部材が雄型のクラッチ半体（プラグ）であり、第２のクラッチ部材が雌型のクラッチ半体（コンセントもしくはソケット）である場合、第１および第２の電気接点は差込ピンであり、第３および第４の電気接点は差込スリーブである。このように４極のコネクタである電磁クラッチは、前述した電気接点の各組に加えて、さらに少なくとも１つの別の組の電気接点または特に別の複数組の電気接点を含んでいる。第２のクラッチ部材は枚葉紙案内モジュールに取り付けられ、枚葉紙案内モジュールとともに、クラッチ部材が互いに切り離されているときに枚葉紙印刷機から取り出され、それに対して、そのときに第１のクラッチ部材はその信号線とともに枚葉紙印刷機の内部にとどまるのが、ここで説明している発展例にとって好都合である。この信号線は、第１のクラッチ部材を機械制御部と制御技術的に接続する役目をする。さらに、ここで説明している発展例にとって重要なのは、第２のクラッチ部材が、第３の電気接点を継続的に第４の電気接点と接続する、電気を通す短絡（Ｋｕｒｚｓｃｈｌｕｓｓ）ブリッジもしくは接続ブリッジを有していることである。この接続ブリッジは、たとえば、その一方の端部が第３の電気接点にクランプされ、他方の端部が第４の電気接点にクランプされた導線であってよい。同様に、第３の電気接点、接続ブリッジ、および第４の電気接点が同一素材から製作され、たとえばＵ字型の単一の部品を形成することも可能である。クラッチ部材が相互に連結されているとき、第１の信号線は接続ブリッジを介して第２の信号線と短絡されるので、枚葉紙案内モジュールが動作位置にあることを機械制御部に知らせる電流が、第１の信号線から接続ブリッジを通って第２の信号線へと流れる。たとえば枚葉紙案内モジュールが枚葉紙印刷機から取り出されているため、あるいは枚葉紙案内モジュールが枚葉紙印刷機に正しく設置されていないために、枚葉紙案内モジュールがその動作位置にないときには、各クラッチ部材が相互に連結されず、もしくは完全には連結されず、その場合には、第３の電気接点への第１の電気接点の当接、および／または第４の電気接点への第２の電気接点の当接が解消され、その結果、第１の信号線から接続ブリッジを介して第２の信号線へと流れる電流は電磁クラッチの内部で遮断され、機械制御部は、枚葉紙案内モジュールが正しい動作位置にないことを認識する。

別の発展例では、枚葉紙案内モジュールは実質的に枚葉紙搬送胴の下側に配置されており、枚葉紙案内モジュールは、枚葉紙搬送胴の外周線またはくわえづめ飛行円と実質的に等間隔に長手方向へ延びるように湾曲した状態で構成されている。枚葉紙搬送胴にすぐ近くで付属する枚葉紙案内モジュールは、枚葉紙搬送胴によって搬送される被印刷体枚葉紙をその搬送中に案内する役目をするものであり、わずかな部分なので些細な程度にではあるが、枚葉紙搬送胴の両方の上側の四分円のうちの一方の領域に入り込むように延びることができる。いずれの場合にも、枚葉紙案内モジュールの大部分は枚葉紙搬送胴の下側にある。枚葉紙案内モジュールの、枚葉紙搬送方向に見て前側および／または後側の縁部に近い領域は、枚葉紙搬送胴から離れるように湾曲していてよい。このようにして、枚葉紙案内モジュールの後側縁部にあるいわゆる枚葉紙入口ゾーン、および／または前側縁部にあるいわゆる枚葉紙出口ゾーンが、緩やかにＳ字を描くように構成されていてよい。前述した両方の縁部ゾーンよりもはるかに広い、入口ゾーンと出口ゾーンの間にある、枚葉紙案内モジュールの案内ゾーンは、いずれの場合にも、枚葉紙搬送胴の外周線もしくはくわえづめ飛行円と同心に延びている。

１つの発展例では、枚葉紙印刷機は、互いに同じ高さで支持された圧胴と、すでに何度か述べた枚葉紙搬送胴とを含んでいてよく、この枚葉紙搬送胴は、圧胴に対して相対的に垂直方向へずれた状態で支持されている。それぞれの圧胴の間に支持された枚葉紙搬送胴の中心および回転軸は、圧胴の中心および回転軸よりも低い高さレベルにあるのが好ましい。枚葉紙搬送胴は、各々の圧胴の後に枚葉紙搬送胴の１つがすぐに後続し、枚葉紙搬送胴の中心点もしくは中心軸が位置する水平線が、圧胴の中心点もしくは中心軸が位置する水平線よりも低く位置し、前述した枚葉紙搬送胴と圧胴の中心点が位置する共通の中心点の連結中心線が、中心点の位置に基づいてジグザグ状に延びるように、枚葉紙搬送方向に見て圧胴と交互に配置された、印刷機の特に整数倍（２倍など）の大きさの複数の枚葉紙搬送胴のうちの１つであってよい。

別の発展例では、枚葉紙搬送胴は細長い断面を有しており、すなわち、円形とは著しく異なる胴断面形状を有している。このような胴断面形状は、実質的に楕円形、または実質的に菱形であってよい。この発展例は、胴断面形状が特定の断面形状設定のときにのみ円形から著しく異なる枚葉紙搬送胴も含んでいる。このような枚葉紙搬送胴はバリオ胴と呼ぶことができ、可変な胴断面形状を有しており、たとえば用紙シートの搬送には実質的に円形に設定し、板紙シートの搬送には円形とは著しく異なるように、たとえば楕円形に設定することができる。

ここで言及しておくべき別の発展例は、枚葉紙案内モジュールが吹付け空気ノズルおよび／または吸引空気ノズルと、ノズルに吹付け空気および／または吸引空気を供給するための少なくとも１つの送風機（ベンチレータ）とを含んでいることを内容としている。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、それぞれ圧胴６ａ，６ｂを含む印刷ユニット２ａ、２ｂが一列に配置された枚葉紙印刷機１を示している。圧胴６ａ，６ｂと交互に配置されているのが、第１の枚葉紙搬送胴７と、第２の枚葉紙搬送胴８と、第３の枚葉紙搬送胴９である。各々の枚葉紙搬送胴７，８，９は、枚葉紙印刷機１で印刷されるべき枚葉紙を保持するために、第１のくわえづめ装置１０と、その直径上に配置された第２のくわえづめ装置１１とを有している。くわえづめ装置１０，１１は、該当する枚葉紙搬送胴７，８または９が回転すると、くわえづめ飛行円１２に沿って動く。各々の枚葉紙搬送胴７，８，９の胴断面形状は、くわえづめ装置１０，１１の間で、胴形状長軸１３に沿ってくわえづめ飛行円１２から引っ込んでおり、その結果、胴断面形状の両側にそれぞれ実質的に三日月形の自由空間１６が、該当する枚葉紙搬送胴とそのくわえづめ飛行円１２との間に存在している。

圧胴６ａ，６ｂの中心点が位置している胴の連結中心線１４は、枚葉紙搬送胴７，８，９の胴の連結中心線１５よりも上側を延びている。枚葉紙搬送胴７，８，９はそれぞれの回転角位置に関して、連続する２つの枚葉紙搬送胴７，８または８，９の間に特定の回転角度差が常に、生じるように互いにずれた向きを有しており、枚葉紙搬送方向に見て後ろに配置された枚葉紙搬送胴のほうが、前に配置された枚葉紙搬送胴よりも、占めている回転角位置に関して先行している。枚葉紙搬送胴８，９の胴の回転角αおよびβの間には、角度の値や正負記号に関して、枚葉紙搬送胴７，８の胴の回転角βおよびγの間と同じ回転角度差がある。

各々の枚葉紙搬送胴７，８，９の上側には、それぞれ機械開口部１８と、これを閉じるための保護カバー１７がある。保護カバー１７には、保護カバー１７が適正に閉じているかどうかを監視するセンサ１９、たとえば電気式のプローブが付属している。各々の枚葉紙搬送胴７，８，９の下側には、それぞれ第１の枚葉紙案内モジュール２５と第２の枚葉紙案内モジュール２６を備える枚葉紙案内装置２４がある。第１の操作パネル２０、第２の操作パネル２１、第３の操作パネル２２、および第４の操作パネル２３が、それぞれ異なる印刷ユニットにある。

操作員は、保護カバー１７が開いているときに第１の操作パネル２０からこの操作パネルを通じて行われる枚葉紙印刷機１の操作中には、機械開口部１８を通して、第２、第３、または第４の操作パネルから行われる操作の場合に可能であるよりもはるかに良く第１の枚葉紙搬送胴７や枚葉紙案内装置２４を見て監視することができる。

図２は、枚葉紙案内装置２４が、枚葉紙案内モジュール２５，２６を再び挿入するときにこれらをその正しい動作位置に案内し、その後にこれらを保持する設置装置２９を含んでいることを示している。さらに、各々の枚葉紙案内モジュール２５，２６は、ノズル４１を備えるノズル面２８と、ノズル４１に吸引空気および／または吹付け空気を供給する送風機２７を有していることが示されている。各々の送風機２７は、ノズル面２８の下側で各々の枚葉紙案内モジュール２５および２６に取り付けられており、たとえば裏移りした印刷インキや紙粉による汚れを、枚葉紙印刷機１の外部でノズル面２８から清掃しようとする場合に、送風機２７がその構成要素である枚葉紙案内モジュールとともに、枚葉紙印刷機１から一時的に取り出される。枚葉紙案内モジュール２５，２６にはそれぞれ電磁クラッチ３０が付属している。

図４は、第１の枚葉紙案内モジュール２５に付属する電磁クラッチ３０が、第１のクラッチ部材３１と第２のクラッチ部材３２とで構成されている様子を一例として示している。第１のクラッチ部材３１は、第１の電気接点３３と第２の電気接点３４を有しており、設置装置２９へ恒久的に取り付けられており、すなわち機械へ定置に取り付けられている。第１の電気接点３３には第１の信号線３７、第２の電気接点３４には第２の信号線３８がそれぞれ接続されている。第２のクラッチ部材３２は、第３の電気接点３５と、第４の電気接点３６と、第３および第４の電気接点３５，３６をつなぐ接続ブリッジ３９とを有している。第２のクラッチ部材３２は、第１の枚葉紙案内モジュール２５に恒久的に取り付けられている。

図３は、操作パネル２０，２１，２２，２３と、センサ１９と、枚葉紙搬送胴７，８，９を回転駆動するメイン駆動モータ４０と、信号線２７，２８を介しての第１のクラッチ部材３１とが、それぞれ機械制御部４２に接続されている様子を示している。

第１の枚葉紙案内胴７に付属する枚葉紙案内モジュール２５，２６、および他の両方の枚葉紙搬送胴８，９に付属する枚葉紙案内モジュールの電気的な防護について、以下、第１の枚葉紙案内モジュール２５を例にとって説明する。

電気的な防護は、機械制御部４２が電磁クラッチ３０によって第１の枚葉紙案内モジュール２５の位置を問い合わせることによって行われる。第１の枚葉紙案内モジュール２５が規定どおりの位置になければ、クラッチ部材３１，３２が必然的に少なくとも部分的に互いに分離するので、互いに付属する電気接点３３，３５および／または互いに付属する電気接点３４，３６は互いに分離し、その結果、電磁クラッチ３０では通電が信号線３７，３８の間で断絶する。このような通電の断絶は、第１の枚葉紙案内モジュール２５が、印刷運転に必要な規定どおりの動作位置の範囲外にあることを機械制御部４２に知らせる信号となる。このような信号解釈の結果、機械制御部４２は枚葉紙印刷機１を第１の操作モードから第２の操作モードに切り換える。

この第２の操作モードは、機械制御部４２が、一方では光学的または音響的な警告信号によって操作員に危険状態であることを通知し、他方では、それと同時に枚葉紙印刷機１の特定の運動が妨げられることを特徴としている。たとえば、警告信号は枚葉紙印刷機１の中央のメイン制御卓（図示せず）のディスプレイに表示されてよく、あるいは、枚葉紙案内モジュールの損傷もしくは取出しの対象となっている印刷ユニット２ｂにおける点滅灯もしくは点滅するボタンであってよい。第２の操作モードのとき、枚葉紙印刷機１のどのような運動が機械制御部４２によって妨げられるかは、保護カバー１７が開いているか閉じているかに応じて決まる。

保護カバー１７が閉じていることをセンサ１９が機械制御部４２に信号で伝えると、操作パネル２０，２１，２２，２３のいずれからもメイン駆動モータ４０を作動させることができず、すなわち、第１の枚葉紙搬送胴７を回転させることができない。つまり、第１の枚葉紙搬送胴７は全面的な運動停止の状態にある。

そうではなく、第２の操作モードで保護カバー１７が開いていることをセンサ１９が機械制御部４２に信号で伝えると、機械制御部４２は操作パネル２１，２２，２３を、これらの操作パネル２１，２２，２３からはメイン駆動モータ４０をまったく操作することができず、したがって第１の枚葉紙搬送胴７を回転させることができない「死んだ」状態にする。したがって、操作員は、たとえば第１の枚葉紙案内モジュール２５を再び適正な動作位置にするため、あるいは、第１の枚葉紙案内モジュール２５を自由空間１６と機械開口部１８を通して保守目的や洗浄目的のために枚葉紙印刷機１から取り出すために、第１の枚葉紙搬送胴７の領域で危険なしに作業をすることができる。組立作業と結びついた危険状況を認識していない他の者が、操作パネル２１，２２，２３を通じて第１の枚葉紙搬送胴７を回転させることは絶対にできない。

操作パネル２１，２２，２３とは異なり、第１の枚葉紙案内モジュール２５を取り扱っている操作員のすぐ近くにある第１の操作パネル２０は、機械制御部４２によって完全には「死んだ」状態には設定されない。すなわち操作員は、第１の枚葉紙案内モジュール２５を対象とする組立作業の前および途中に、枚葉紙印刷機１を手探り運転で動かすことができる。たとえば、メイン駆動モータ４０を前方や後方へ断続的に動かすことで、第１の枚葉紙搬送胴７を図１に示す回転位置へと位置調節することが操作員に委ねられる。この回転位置では、胴断面形状の長軸１３が実質的に垂直方向を向き、その結果、まず最初に第２の枚葉紙案内モジュール２６、その次に第１の枚葉紙案内モジュール２５を、第１の枚葉紙搬送胴７とその前に配置された圧胴６ａとの間の符号１６で示す自由空間を通して、枚葉紙印刷機１から順々に取り出すことができる。このように機械制御部４２は、第１の操作パネル２０で、かつこの操作パネルに限り、「手探り運転」を操作する可能性だけが開かれている状態に保ち、第１の操作モードでは同じく開かれているその他の操作の可能性は、第２の操作モードではもはや開かれていない。つまり操作員は、それ自体として危険のない操作方法である「手探り運転」しか利用することができず、このことは、現場で危険個所が視界に入っている場合に限られる。

上の説明とは異なり、第１の操作パネル２０で、手探り運転のために必要な操作部材もしくはそのために必要な操作部材を超えて、さらに別の操作部材を１つだけ、第２の操作モードで操作可能にすることも可能である。この別の操作部材は、枚葉紙案内モジュール２５，２６が枚葉紙印刷機１から完全に取り出されたことを機械制御部４２に応答（ｑｕｉｔｔｉｅｒｅｎ）する役目をする。

このような電子的な肯定応答は、次のような関連で重要である。すなわち、印刷ユニット２ｂの枚葉紙案内モジュール２５，２６だけでなく、その他の印刷ユニットの枚葉紙案内モジュールも、枚葉紙印刷機１から順々に取り出さなくてはならない。第１の枚葉紙搬送胴７の胴断面形状長軸１３がまだ垂直の位置にあるときは、第２の枚葉紙搬送胴８の胴断面形状長軸は必然的にまだそのような垂直の向きにないが、第２の枚葉紙搬送胴８に付属する枚葉紙案内モジュールを枚葉紙印刷機１から取り出せるようにするには、そのような垂直の向きを設定しなければならない。すなわち、枚葉紙搬送胴７，８，９に付属するすべての枚葉紙案内モジュールを取り出すには、１つの印刷ユニットでの取出し作業が完了してから、その次の印刷ユニットでの取出し作業を開始する前に、その枚葉紙搬送胴を、図１に第１の枚葉紙搬送胴７を例にとって示す取出し位置へと回転させることが必要である。角度α，β，γはそれぞれ異なっているので、すべての枚葉紙搬送胴７，８，９の胴断面形状長軸を同時に垂直方向に向けることは不可能である。そのつどの印刷ユニットから枚葉紙案内モジュールを取り出した後、それぞれの枚葉紙搬送胴７，８，９の次にある操作パネル２０，２２，２３で、枚葉紙案内モジュール取出しの前述した応答が、各印刷ユニットについて個別に行われる。

このような肯定応答の機械制御部４２への記憶は、枚葉紙印刷機１が新たに始動するたびに、機械制御部４２からあらためて要求することができ、このとき、機械制御部４２は操作員が交代したものと想定する。状況によっては、肯定応答を機械制御部４２で一時的に保存するだけでなく、それを超えて、固定記憶装置に保存しておくのが目的に適っている。

肯定応答のために必要な操作部材は、操作パネル２０，２２、および２３にではなく、中央の制御卓にすべて設けられていてもよい。

肯定応答の結果、枚葉紙印刷機１は、枚葉紙案内モジュールが取り出されているときでも、たとえばインキ装置、圧胴、ブランケット胴の洗浄といった自動工程や版の交換などを行えるようにするために、いわゆるクリープ速度で運転することができる。特定のケースでは、枚葉紙印刷機１が応答の後に無制限の機能性を得たり、あるいは「枚葉紙供給オン」の機能を除いて無制限の機能性を得ることさえ考えられる。

図３と図４の図面に示すように、クラッチ部材３１，３２は電気接点３３，３４，３５，３６に加えて、送風機２７を電流供給部に接続する役目をする別の電気接点も含んでいる。

図面に示した実施形態とは異なり、電磁クラッチ３０に代えて、枚葉紙案内モジュール２５が正しい動作位置にあるかどうかを検出する別のセンサを使うこともできる。

枚葉紙印刷機を示す図である。 枚葉紙印刷機の枚葉紙案内装置を示す図である。 枚葉紙印刷機の制御構造部を示す図である。 枚葉紙案内装置の位置監視をする制御構造部の電磁クラッチを示す図である。

符号の説明

１ 枚葉紙印刷機
２ａ，２ｂ 印刷ユニット
６ａ，６ｂ 圧胴
７ 枚葉紙搬送胴
８ 枚葉紙搬送胴
９ 枚葉紙搬送胴
１０ くわえづめ装置
１１ くわえづめ装置
１２ くわえづめ飛行円
１３ 胴断面形状の長軸
１５ 胴の連結中心線
１６ 自由空間
１７ 保護カバー
１８ 機械開口部
１９ センサ
２０ 第１の操作パネル
２１ 第２の操作パネル
２２ 第３の操作パネル
２３ 第４の操作パネル
２４ 枚葉紙案内装置
２５ 第１の枚葉紙案内モジュール
２６ 第２の枚葉紙案内モジュール
２７ 送風機
２８ ノズル面
２９ 設置装置
３０ 電磁クラッチ
３１ 第１のクラッチ部材
３２ 第２のクラッチ部材
３３ 第１の電気接点
３４ 第２の電気接点
３５ 第３の電気接点
３６ 第４の電気接点
３７ 第１の信号線
３８ 第２の信号線
３９ 接続ブリッジ
４０ メイン駆動モータ
４１ ノズル
４２ 機械制御部

Claims (22)

1. 枚葉紙印刷機（１）から取出し可能であり、その後に再び枚葉紙印刷機（１）に挿入可能である枚葉紙案内モジュール（２５）と、機械制御部（４２）とを有する枚葉紙印刷機（１）を運転する方法において、
   前記機械制御部（４２）により、前記枚葉紙案内モジュール（２５）の位置監視をその正しい動作位置に関して行ない、前記機械制御部（４２）により、位置監視の結果に基づいて、前記枚葉紙案内モジュール（２５）が正しい動作位置にあるときには枚葉紙印刷機（１）を第１の操作モードに保ち、前記枚葉紙案内モジュール（２５）が正しい動作位置の範囲外にあるときには、第１の操作モードに比べて制限された少なくとも１つの操作機能を有する第２の操作モードに保つことを特徴とする、枚葉紙印刷機を運転する方法。
2. 前記機械制御部（４２）により、第１の操作モードでは、前記枚葉紙案内モジュール（２５）のすぐ周辺を第２の操作パネル（２１）からよりも良く見ることができる第１の操作パネル（２０）と、第２の操作パネル（２１）とを活性化された状態に保ち、前記機械制御部（４２）により、第２の操作モードでは、第２の操作パネル（２１）を少なくとも部分的に非活性化された状態に保つ、請求項１に記載の方法。
3. 前記機械制御部（４２）により、第２の操作モードでは、第１の操作パネル（２０）の第１の数の操作機能と、第１の数よりも多い、第２の操作パネル（２１）の第２の数の操作機能とを非活性化された状態に保つ、請求項２に記載の方法。
4. 前記機械制御部（４２）により、第２の操作モードでは、「寸動運転」の操作機能を第１の操作パネル（２０）では活性化され、第２の操作パネル（２１）では非活性化された状態に保つ、請求項２または３に記載の方法。
5. 前記機械制御部（４２）により、前記枚葉紙案内モジュール（２５）を取り出す役目をする機械開口部（１８）を閉じるために閉止位置へと位置調節可能である保護カバー（１７）の位置監視を閉止位置に関して行ない、前記保護カバー（１７）の位置監視が、前記保護カバーが閉止位置の範囲外にあることを明らかにすると、前記機械制御部（４２）により、枚葉紙印刷機（１）を第２の操作モードに自動的に切り換える、請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法。
6. 前記枚葉紙案内モジュール（２５）の位置監視をするために、第１の電気接点（３３）と第２の電気接点（３４）を有し、第１の電気接点（３３）には第１の信号線（３７）、第２の電気接点（３４）には第２の信号線（３８）がそれぞれ接続された第１のクラッチ半体（３１）と、前記枚葉紙案内モジュール（２５）に取り付けられ、第１の電気接点（３３）によって接触可能な第３の電気接点（３５）と、第２の電気接点（３４）によって接触可能な第４の電気接点（３６）と、第３の電気接点（３５）を第４の電気接点（３６）と接続して電気を流す接続ブリッジ（３９）とを有する第２のクラッチ半体（３２）とを備える電磁クラッチ（３０）を用いる、請求項１から５までのいずれか１項に記載の方法。
7. 第１の操作パネル（２０）として、印刷ユニット（２ａ）に配置された第１の操作キーボードを用い、第２の操作パネル（２１）として、他の印刷ユニット（２ｂ）に配置された第２の操作キーボードを用いる、請求項２から６までのいずれか１項に記載の方法。
8. 前記枚葉紙案内モジュール（２５）として、実質的に枚葉紙搬送胴（７）の下側に配置され、前記枚葉紙搬送胴（７）と実質的に同心に湾曲した枚葉紙案内モジュールを用いる、請求項１から７までのいずれか１項に記載の方法。
9. 前記枚葉紙印刷機（１）として、互いに同じ高さに支持された圧胴（６ａ，６ｂ）と、これらの圧胴（６ａ，６ｂ）の間でこれらに対して相対的に垂直方向へずれた状態で支持された、すぐ近くに前記枚葉紙案内モジュール（２５）が付属する枚葉紙搬送胴（７）とを備える枚葉紙印刷機を用いる、請求項１から８までのいずれか１項に記載の方法。
10. 前記枚葉紙搬送胴（７）として、細長い、すなわち円形とは著しく異なる胴断面形状を備える枚葉紙搬送胴を用いる、請求項８または９に記載の方法。
11. 前記枚葉紙案内モジュール（２５）として、ノズル（４１）と、前記ノズル（４１）へ空気圧を作用させるための送風機（２７）とを備える枚葉紙案内モジュールを用いる、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の方法。
12. 枚葉紙印刷機（１）から取出し可能であり、その後に再び枚葉紙印刷機（１）に挿入可能である枚葉紙案内モジュール（２５）と、機械制御部（４２）とを有する、請求項１から１１までのいずれか１項に記載の方法を実施するための枚葉紙印刷機において、
    前記機械制御部（４２）により、前記枚葉紙案内モジュール（２５）の位置監視をその正しい動作位置に関して行ない、前記機械制御部（４２）により、位置監視の結果に基づいて、前記枚葉紙案内モジュール（２５）が正しい動作位置にあるときには枚葉紙印刷機（１）を第１の操作モードに保ち、前記枚葉紙案内モジュール（２５）が正しい動作位置の範囲外にあるときには第２の操作モードに保つように、前記機械制御部（４２）が前記枚葉紙案内モジュール（２５）と制御技術的に接続されており、前記機械制御部（４２）は、第２の操作モードが第１の操作モードに比べて少なくとも１つの操作機能に関して制限されるように構成されていることを特徴とする枚葉紙印刷機。
13. 第１の操作パネル（２０）と第２の操作パネル（２１）が相互に間隔をおいて、かつ、前記枚葉紙案内モジュール（２５）のすぐ周辺が第２の操作パネル（２１）からよりも第１の操作パネル（２０）から良く見ることができるように配置されており、前記機械制御部（４２）により、第１の操作モードでは、第１の操作パネル（２０）と第２の操作パネル（２１）が活性化された状態に保たれ、前記機械制御部（４２）により、第２の操作モードでは、第２の操作パネル（２１）が少なくとも部分的に非活性化された状態に保たれるように、前記機械制御部（４２）が前記操作パネル（２０，２１）と制御技術的に接続されている、請求項１２に記載の枚葉紙印刷機。
14. 前記機械制御部（４２）により、第２の操作モードでは、第１の操作パネル（２０）の第１の数の操作機能と、第１の数よりも多い、第２の操作パネル（２１）の第２の数の操作機能とが非活性化される、請求項１３に記載の枚葉紙印刷機。
15. 前記機械制御部（４２）により、第２の操作モードでは、「寸動運転」の操作機能が第１の操作パネル（２０）では活性化され、第２の操作パネル（２１）では非活性化される、請求項１３または１４に記載の枚葉紙印刷機。
16. 保護カバー（１７）が前記枚葉紙案内モジュール（２５）を取り出す役目をする機械開口部（１８）を閉じるために閉止位置へ位置調節可能なように支持されており、前記機械制御部（４２）により、前記保護カバー（１７）の位置監視がその閉止位置に関して行われ、前記保護カバー（１７）の位置監視が、前記保護カバー（１７）が閉止位置の範囲外にあることを明らかにすると、前記機械制御部（４２）により、枚葉紙印刷機（１）が第２の操作モードに自動的に切り換えられるように、前記機械制御部（４２）が前記保護カバー（１７）と制御技術的に接続されている、請求項１２から１５までのいずれか１項に記載の枚葉紙印刷機。
17. 前記機械制御部（４２）が、前記枚葉紙案内モジュール（２５）の位置監視をする役目をする電磁クラッチ（３０）を介して前記枚葉紙案内モジュール（２５）と制御技術的に接続されており、前記電磁クラッチ（３０）は第１のクラッチ半体（３１）と第２のクラッチ半体（３２）を有しており、第１のクラッチ半体（３１）は第１の電気接点（３３）と第２の電気接点（３４）を有しており、第１の電気接点（３３）には第１の信号線（３７）、第２の電気接点（３４）には第２の信号線（３８）がそれぞれ接続されており、第２のクラッチ半体（３２）は前記枚葉紙案内モジュール（２５）に取り付けられており、第１の電気接点（３３）によって接触可能な第３の電気接点（３５）と、第２の電気接点（３４）によって接触可能な第４の電気接点（３６）とを有するとともに、第３の電気接点（３５）を第４の電気接点（３６）と接続して電気を流す接続ブリッジ（３９）を有している、請求項１２から１６までのいずれか１項に記載の枚葉紙印刷機。
18. 第１の操作パネル（２０）が、印刷ユニット（２ａ）に配置された第１の操作キーボードとして構成されており、第２の操作パネル（２１）は、他の印刷ユニット（２ｂ）に配置された第２の操作キーボードとして構成されている、請求項１３から１７までのいずれか１項に記載の枚葉紙印刷機。
19. 前記枚葉紙案内モジュール（２５）が、実質的に枚葉紙搬送胴（７）の下側に配置され、前記枚葉紙搬送胴（７）と実質的に同心に湾曲した状態で延びるように構成されている、請求項１２から１８までのいずれか１項に記載の枚葉紙印刷機。
20. 枚葉紙印刷機（１）が、互いに同じ高さに支持された圧胴（６ａ，６ｂ）と、これらの圧胴（６ａ，６ｂ）の間でこれらに対して相対的に垂直方向へずれた状態で支持された枚葉紙搬送胴（７）とを含んでおり、前記枚葉紙搬送胴（７）には、そのすぐ近くに前記枚葉紙案内モジュール（２５）が付属している、請求項１２から１９までのいずれか１項に記載の枚葉紙印刷機。
21. 前記枚葉紙搬送胴（７）が細長い、すなわち円形とは著しく異なる胴断面形状を有している、請求項１９または２０に記載の枚葉紙印刷機。
22. 前記枚葉紙案内モジュール（２５）が、ノズル（４１）と、前記ノズル（４１）へ空気圧を作用させるための送風機（２７）とを含んでいる、請求項１２から２１までのいずれか１項に記載の枚葉紙印刷機。

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