JP2004225308A - Snowplow - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a snowplow that can be further miniaturized. <P>SOLUTION: This snowplow 10 travels by traveling parts 30L, 30R such as crawler belts by transmitting the power of a vertical engine 60 with a crankshaft 61 extended downward, to a snow removing working part 70 such as an auger through a transmission mechanism 130 enclosed in a transmission case 50. The transmission case is mounted with the vertical engine at the upper part, and the snow removing working part at the front part. The transmission mechanism is provided with an input shaft extended upward and connected to the vertical engine, and an output shaft extended forward and connected to the snow removing working part through the transmission shaft. The vertical engine is constituted for placing a cylinder part 62 to face backward and placing a front face 63a of an engine body 63 adjacently to a rear face 75a of the snow removing working part 70. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラベルト等の走行部で自力走行する形式の除雪機の改良技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、除雪作業の労力軽減を図るために、動力で自力走行するとともに作業者が歩行しながら操作ハンドルを操縦する形式のオーガ式除雪機の技術が開発されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開昭63−513号公報(第2頁、第1図)
【0004】
特許文献1による従来の除雪機の概要を次の図10で説明する。
図10は従来の除雪機の概要図であり、特開昭63−513号公報の第1図を再掲する。なお、符号は振り直した。
【0005】
従来の除雪機500は、クランク軸501を前方へ水平に延ばしたホリゾンタルエンジン502の動力を、伝動ケース503に収納された伝動機構504及び伝動軸505を介して除雪作業部506に伝達するとともに、エンジン502の動力を、駆動用車軸507及び駆動輪508,508を介して左右のクローラベルト509,509にも伝達するようにしたものである。
【0006】
詳しく説明すると、除雪機500は、左右のクローラベルト509,509の転動輪511,511を設けた走行フレーム512の上にエンジン502を取付け、エンジン502の前部に伝動ケース503を取付け、伝動ケース503の前部に除雪作業部506を取付け、また、伝動ケース503の下部に駆動用車軸507を取付け、駆動用車軸507に左右の駆動輪508,508を取付けたオーガ式除雪機である。
エンジン502により、オーガ521やブロア522からなる除雪作業部506を駆動して除雪作業をすることができる。なお、除雪作業部506は上下スイングしない構成である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の除雪機500は、前部に除雪作業部506を配置する関係上、エンジン502を後部に配置することになる。また、エンジン502として、クランク軸501を前方へ水平に延ばしたホリゾンタルエンジンを採用している。このため、駆動輪508,508から後方へ離れた転動輪511,511の上方に、エンジン502を配置することになる。エンジン502から除雪作業部506までの距離は大きくならざるを得ない。その分、除雪機500は大型になる。除雪機500の全長が大きいので、旋回性を高めるには改良の余地がある。
【0008】
そこで、エンジン502として、クランク軸を上下に延ばしたバーチカルエンジンを採用することが考えられる。しかし、単にバーチカルエンジンを採用しただけでは、除雪機500の構成が複雑になるだけであり、改良の余地が残る。
【0009】
そこで本発明の目的は、除雪機をより小型にできる技術を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1は、クランク軸を下方へ延ばしたバーチカルエンジンの動力を、伝動ケースに収納された伝動機構を介してオーガ等の除雪作業部に伝達するようにし、クローラベルト等の走行部によって走行する除雪機であって、
伝動ケースの上部にバーチカルエンジンを取付けるとともに、伝動ケースの前部に除雪作業部を取付け、
伝動機構に、上方へ延びてバーチカルエンジンに連結する入力軸と、前方へ延び伝動軸を介して除雪作業部に連結する出力軸とを備え、
バーチカルエンジンのシリンダ部を後方へ向けるとともに、エンジン本体の前面を除雪作業部の後面に隣接させたことを特徴とする。
【0011】
バーチカルエンジンのシリンダ部を後方へ向けるとともに、エンジン本体の前面を除雪作業部の後面に隣接させたので、バーチカルエンジンを除雪作業部の近傍まで寄せて、配置することができる。さらに、伝動機構に上方へ延びる入力軸と前方へ延びる出力軸とを備え、伝動ケースの上部にバーチカルエンジンを取付けるとともに、上方へ延びた入力軸にバーチカルエンジンから下方へ延びたクランク軸を連結し、また、伝動ケースの前部に除雪作業部を取付けるとともに、前方へ延びた出力軸に伝動軸を介して除雪作業部を連結したので、バーチカルエンジンを除雪作業部の近傍まで寄せた分、伝動ケースの前後方向の寸法を小さくすることができる。この結果、除雪機を小型にできる。除雪機の全長を小さくすることで、除雪機の旋回性をより高めることができる。
【0012】
さらには、伝動ケースの前後方向の寸法が小さくなった分、出力軸の長さを小さくすることができる。この結果、出力軸に生じる曲げモーメントが小さくなるので、出力軸の径を小さくでき、出力軸を支持する軸受も小型のものですむ。
【0013】
さらにまた、重量物であるバーチカルエンジン、伝動機構及び伝動ケースを除雪作業部に近づけることができる。このように、除雪機の重心を前寄りの位置に設定することにより、除雪作業部の下端部を雪面に喰い込み易くして、除雪作業の効率や除雪の仕上がり性をより高めることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Frは前側、Rrは後側、Lは左側、Rは右側、CLは車幅中心(車体中心)を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【0015】
図1は本発明に係る除雪機の左側面図(その1)である。電動車両としての除雪機10は、左右の走行部30L,30R(この図では左のみを示す。以下同じ。)を備えた走行フレーム40に、機体を兼ねる伝動ケース50を上下スイング可能に取付け、伝動ケース50の左右両側部に左右の電動モータ21L,21Rを取付け、伝動ケース50の上部にエンジン60を取付けるとともに、伝動ケース50の前部に除雪作業部70を取付け、さらに、伝動ケース50の上部から後方(より具体的には後上方)へ左右の操作ハンドル80L,80Rを延し、これら左右の操作ハンドル80L,80R間に操作盤91を備え、作業者が操作盤91の後から連れ歩く、自力走行式の歩行型作業機である。以下、要部を詳細に説明する。
【0016】
左の走行部30Lは、前部の駆動輪31Lと後部の遊動輪32Lとにクローラベルト33Lを巻き掛け、駆動輪31Lを左の電動モータ20Lで正逆転させるクローラである。右の走行部30Rは、前部の駆動輪31Rと後部の遊動輪32Rとにクローラベルト33Rを巻き掛け、駆動輪31Rを右の電動モータ20Rで正逆転させるクローラである。
【0017】
左右の電動モータ20L,20Rは、動力を左右の走行用伝動機構120L,120Rを介して左右の走行部30L,30Rに伝達して、駆動する走行用駆動源である。
【0018】
エンジン60は、クランク軸61を下方へ延ばしたバーチカルエンジンであって、動力を伝動ケース50に収納された作業用伝動機構130並びに伝動軸76を介して除雪作業部70に伝達して、駆動する作業用駆動源である。
このようなエンジン60は、図示せぬピストンが往復動するシリンダ部62を後方へ向けるとともに、クランク軸61を収納するエンジン本体63の前面63aを除雪作業部70の後面75a(すなわちブロアハウジング75の後面75a)に隣接させたことを特徴とする。
【0019】
除雪作業部70は、前部のオーガ71、後部のブロア72、上部のシュータ73、オーガ71を囲うオーガハウジング74、及びブロア72を囲うブロアハウジング75からなる。オーガハウジング74は、後部のブロアハウジング75を一体的に組合わせたものである。
オーガ71は、地面に積もった雪を中央に集める作用をなす。この雪を受け取ったブロア72は、シュータ73を介して雪を除雪機10の周囲の所望の位置へ投射する作用をなす。
【0020】
さらに除雪機10は、伝動ケース50を上下スイング駆動するスイング駆動機構83を備える。スイング駆動機構83は、除雪作業部70の高さ調節をするために伝動ケース50の上下スイングを許容するとともに、除雪作業部70の高さ調節をした後に伝動ケース50の上下スイングを阻止するための、伸縮機構である。このようなスイング駆動機構83は、シリンダからロッドが進退可能なアクチュエータであり、例えば電動アクチュエータ、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータからなる。
【0021】
図中、92はスクレーパ、93はランプ、94はエアクリーナ、95はキャブレータ、96はエンジン排気用マフラである。
【0022】
図2は本発明に係る除雪機の左側面図(その2)であり、エンジン60周りをカバー110によって覆った状態の除雪機10を示す。カバー110は、エンジン60の下半部を囲う下カバー部111と、エンジン60の上半部を囲う上カバー部112と、からなる上下二分割カバーである。
【0023】
さらのこの図は、伝動ケース50の真上にエンジン60を配置し、このエンジン60のシリンダ部62を後方へ向けることによって、シリンダ部62の下方にスペースSpを設けたことを示す。このスペースSpにエンジン排気用マフラ96を配置することによって、エンジン排気用マフラ96の全体を前方の伝動ケース50、後方の走行フレーム40並びにスイング駆動機構83、左右両側方のクローラベルト33L,33R、上方のエンジン60、下方の地面Grによって概ね囲うことができる。従って、比較的高温であるエンジン排気用マフラ96に作業者が直接触れることを防止することができるので、最小限の小型の熱遮蔽板で覆えばすむ。
【0024】
図3は本発明に係る除雪機の平面図であり、上記図1に示す操作盤91を省略して表した。この図は、除雪機10の中央部にエンジン60を配置し、車幅中心CLにクランク軸(エンジン出力軸)61の中心ELを配置し、エンジン60の真下に伝動ケース50及び伝動ケース50に収納された作業用伝動機構130を配置し、これらの伝動ケース50及び作業用伝動機構130の前に除雪作業部70を配置し、伝動ケース50及び作業用伝動機構130の左右両側に左右のクローラベルト33L,33Rを配置し、これらのクローラベルト33L,33Rの前側に左右の駆動輪31L,31R並びに左右の電動モータ20L,20Rを配置したことを示す。
【0025】
さらにこの図は、除雪機10を上から見たときに、左前部にシュータ73、右前部にランプ93並びにバッテリ97、右後部にエアクリーナ94、左右の操作ハンドル80L,80R間で操作盤91(図1参照)の下方に燃料タンク98並びに左右のモータ駆動制御部99,99を取付けたことを示す。
【0026】
左の操作ハンドル80Lはグリップ81L近傍に、左右の電動モータ20L,20Rを操作可能状態にする走行準備レバー82を備える。右の操作ハンドル80Rはグリップ81R近傍に、スイング駆動機構83(図1参照)を操作する調節用レバー84を備える。
【0027】
図4は本発明に係る除雪機のエンジン、電動モータ、走行部、除雪作業部周りの模式的平面図であり、左右の走行部30L,30R間に伝動ケース50を配置したことを示す。
走行フレーム40は、前後に延びた左右一対のサイドメンバ41,41と、左右のサイドメンバ41,41の後部間に掛け渡したクロスメンバ42と、クロスメンバ42の中央部に取付けたブラケット43とからなる、平面視略コ字状部材である。
【0028】
左右のサイドメンバ41,41は、前部で左右の駆動輪用車軸34L,34Rを回転可能に支承するとともに、後部で遊動輪用車軸35を支承するフレームである。左右の駆動輪用車軸34L,34Rは、左右の駆動輪31L,31Rを固定した回転軸である。遊動輪用車軸35は、左右の遊動輪32L,32Rを回転可能に取付けた1本の固定軸である。
【0029】
クロスメンバ42は、遊動輪用車軸35から後方へ延した左右の調節ボルト36,36を進退調節可能に取付けた部材である。調節ボルト36,36を進退調節することにより、遊動輪用車軸35を前後に移動させて、左右のクローラベルト33L,33Rの張り具合を調節することができる。
【0030】
左の電動モータ20Lは、固定側の環状のアウタステータ21と、アウタステータ21に囲まれたインナロータ22と、インナロータ22に一体的に組付けられたモータ軸23とからなる。モータ軸23は、電磁ブレーキ24によってブレーキ状態にされるものである。電磁ブレーキ24は、普通車両のパーキングブレーキに相当するブレーキであり、駐車中はブレーキ状態になる。
【0031】
左の走行用伝動機構120Lは、モータ軸23に取付けた第1小ギヤ121と、第1小ギヤ121に噛み合うべく駆動輪用車軸34Lに相対的に回転可能に取付けた第1大ギヤ122と、第1大ギヤ122に一体に形成した第2小ギヤ123と、第2小ギヤ123に噛み合うべくモータ軸23に相対的に回転可能に取付けた第2大ギヤ124と、第2大ギヤ124に一体に形成した第3小ギヤ125と、第3小ギヤ125に噛み合うべく駆動輪用車軸34Lに取付けた第3大ギヤ126と、からなる3段減速式の減速機構である。
【0032】
各ギヤ121〜126は平歯車である。右の電動モータ20Rは左の電動モータ20Lと同じ構成であり、右の走行用伝動機構120Rは左の走行用伝動機構120Lと同じ構成である。37は軸受である。
【0033】
伝動ケース50に収納された作業用伝動機構130は、ほぼ鉛直に延びる入力軸131と、ほぼ水平に延びる出力軸132と、入力軸131に取付けた駆動側の小ベベルギヤ133と、小ベベルギヤ133に噛み合うべく出力軸132に取付けた従動側の大ベベルギヤ134と、を備えた、1段減速式の減速機構である。
【0034】
出力軸132は、伝動ケース50から前方へ延び、伝動軸76を介して除雪作業部70に連結する軸である。詳しくは、出力軸132の前端に伝動軸76を連結し、伝動軸76にオーガ71のウォームギヤ式減速機構77を介してオーガ軸78,78に連結するとともに、伝動軸76にブロア72を連結した。
【0035】
ここで、上記左右の操作ハンドル80L,80Rの構造、及びスイング駆動機構83の取付け構造について、詳しく説明する。
操作ハンドル80L,80Rは、伝動ケース50の左右両側部における上部から後方へ延びた左右のハンドル基部85L,85Rと、これらのハンドル基部85L,85Rの後端に取付角を調整可能に取付けるとともに更に後方へ延びた左右のハンドルバー86L,86Rとからなる。左右のハンドル基部85L,85Rは、後端間にクロスメンバ87を掛け渡し、このクロスメンバ87の中央部にブラケット88を取付けたものである。
【0036】
スイング駆動機構83の取付け構造は、走行フレーム40のブラケット43と、ハンドル基部85L,85R側のブラケット88とに、スイング駆動機構83の上下両端を上下スイング可能に連結した構成である。
【0037】
ところで、走行フレーム40に支承された左右の駆動輪用車軸34L,34Rは、伝動ケース50にも回転可能に支承されたものである。このため、伝動ケース50は駆動輪用車軸34L,34Rの車軸中心を上下スイング中心としてスイング可能である。スイング駆動機構83により、ハンドル基部85L,85Rを介して伝動ケース50を上下に(この図の表裏方向に)スイングさせることができる。
【0038】
上述のように、伝動ケース50にはエンジン60(図3参照)及び除雪作業部70を取付けてある。従って、伝動ケース50と共にエンジン60及び除雪作業部70を上下にスイングさせることで、除雪作業部70の高さを調節することができる。
【0039】
図5は本発明に係る伝動ケース並びに作業用伝動機構の断面図であり、伝動ケース50に収納された作業用伝動機構130を左側方から見た構成を表す。
この図は、伝動ケース50の上端部に複数の取付ボス51・・・(・・・は複数を示す。以下同じ。)を設け、これらの取付ボス51・・・にエンジン60の下端部64をボルト止めすることで、伝動ケース50の上部にエンジン60を取付け、また、伝動ケース50の前端部に取付フランジ52を設け、この取付フランジ52にブロアハウジング75をボルト止めすることで、伝動ケース50の側部に除雪作業部70を取付けたことを示す。
【0040】
作業用伝動機構130の入力軸131はクランク軸61と同心上に配置するとともに、上方に延びて、クランク軸61の下端にクラッチ65を介して連結したものである。
伝動ケース50は、入力軸131を通す筒状の入力軸収納部53と、出力軸132を通す筒状の出力軸収納部54と、を一体に形成したものである。55はリッド、141〜145は軸受である。
【0041】
図6は本発明に係る伝動ケース、電動モータ並びに走行用伝動機構の断面図であり、伝動ケース50に収納された電動モータ20L,20R並びに走行用伝動機構120L,120Rを背面から見た構成を表す。図7は本発明に係る伝動ケース、左の電動モータ並びに左の走行用伝動機構の断面図であり、図6に対応させて表す。なお、理解を容易にするために走行用伝動機構120L,120Rを展開して表した。
【0042】
図6及び図7は、伝動ケース50の左右の側部に左右の電動モータ20L,20R、左右の走行用伝動機構120L,120R、左右の走行部30L,30R(図4参照)のための駆動輪用車軸34L,34Rを取付けたこと、及び、伝動ケース50がモータケース153,153の一部を兼ねたことを示す。
【0043】
具体的に説明すると、伝動ケース50は、車幅中心CLに出力軸収納部54を設けるとともに、出力軸収納部54の左右両側にモータ収納部56,56を一体に形成し、これらのモータ収納部56,56の左右側方を開放し、それらの開放端を左右のモータケース半体151,151で塞いでボルト止めし、これらのモータケース半体151,151の左右側方に左右の伝動カバー152,152を被せてボルト止めしたものである。
【0044】
このようにして、左右のモータ収納部56,56と左右のモータケース半体151,151とによって、左右のモータケース153,153を構成することができる。従って、伝動ケース50の左右のモータ収納部56,56は、モータケース153,153の一部を兼ねる。
また、左右のモータケース半体151,151と左右の伝動カバー152,152とによって、左右の走行伝動機構用ケース154,154を構成することができる。従って、左右のモータケース半体151,151は、走行伝動機構用ケース154,154の一部を兼ねる。
【0045】
左右のモータケース153,153に電動モータ20L,20R並びに電磁ブレーキ24,24を収納するようにした。図7に示すように、左の電動モータ20Lは、車幅方向(左右)に水平に延ばしたモータ軸23と、ステータ周方向に複数の電気子25・・・を配列したアウタステータ21と、ロータ周方向に複数個の永久磁石26・・・を配列したインナロータ22と、を組合わせたインナロータ型直流ブラシレスモータである。右の電動モータ20Rも同様である。
【0046】
一方、左右の走行伝動機構用ケース154,154に走行用伝動機構120L,120Rを収納するようにした。走行伝動機構用ケース154内に延ばしたモータ軸23の先端部に、第1小ギヤ121並びに第2大ギヤ124を設けた。互いに一体である第2大ギヤ124並びに第3小ギヤ125は、伝動カバー152にも回転可能に支承される。なお、161〜165は軸受である。
【0047】
ところで、モータケース153,153の一部を兼ねた伝動ケース50は、電動モータ20L,20Rのためのハーネス(電線)171,171を、内部に通すことができる。具体的には、モータ収納部56,56内で電動モータ20L,20Rに結線したハーネス171,171を、上記図5に示すように伝動ケース50に開けられたハーネス用孔172を通して外部に配線する、すなわち、引き回すことができる。その分、ハーネス171,171が外部に露出しないので、ハーネス171,171の耐久性や信頼性を高めることができる。
【0048】
図8は本発明に係る除雪機の各部品の配列関係を示す説明図である。
除雪機10を側方から見たときに、クランク軸61の中心(クランク軸中心)をELとし、駆動輪用車軸34L,34Rの中心(車軸中心)をDLとし、遊動輪用車軸35の中心(車軸中心)をFLとし、モータ軸23,23の中心(モータ軸中心)をMLとし、さらに、除雪機10全体の重心G1の位置をGLとする。
【0049】
本発明は、(1)左右の駆動輪31L,31Rの車軸中心DLを伝動ケース50、エンジン60並びに除雪作業部70の上下スイング中心とし、(2)車軸中心DLの近傍で且つ後方にクランク軸61を配置することで、(3)クランク軸中心ELと車軸中心DLとの間に除雪機10全体の重心G1を設定し、さらに、(4)車軸中心DLの近傍で且つ前方(より具体的には前上方)にモータ軸中心MLを配置したことを特徴とする。
【0050】
除雪機10前後方向の具体的な距離について説明すると、車軸中心DL,FL間の距離をL1とし、車軸中心DLからクランク軸中心ELまでの距離をL2とし、車軸中心DLから重心G1の位置GLまでの距離をL3とし、車軸中心DLからモータ軸中心MLまでの距離をL4とする。
距離L2は距離L1に対して略1/3の大きさであり、十分に小さい。距離L3は距離L2に対して略1/2の大きさであり、十分に小さい。距離L4は距離L2に対して略1/2の大きさであり、十分に小さい。
【0051】
このように、バーチカルエンジン60の真下に作業用伝動機構130(伝動機構130)を配置し、伝動機構130の前に除雪作業部70を配置し、伝動機構130の左右両側に左右のクローラベルト33L,33Rを配置し、これらのクローラベルト33L,33Rの前側に左右の駆動輪31L,31R並びに電動モータ20L,20Rを配置し、駆動輪31L,31Rの車軸中心DLを伝動ケース50、エンジン60、伝動機構130及び除雪作業部70の上下スイング中心とし、車軸中心DLの近傍で且つ車軸中心DLの後方にクランク軸61を配置することによって、車軸中心DLの近傍で且つ車軸中心DLの後方に重量物であるエンジン60を配置することができる。
【0052】
このようにして、クランク軸中心ELと車軸中心DLとの間に、除雪機10全体の重心G1を設定することにより、除雪機10の前後の重量バランスをより最適な状態に設定することができる。従って、除雪作業部70の下端部を雪面に喰い込み易くして、除雪作業の効率や除雪の仕上がり性をより高めることができる。しかも、クローラベルト33L,33Rで雪面を走破する走破性能をも確保することができる。
【0053】
さらには、重量物であるエンジン60、伝動機構130及び電動モータ20L,20Rを駆動輪31L,31Rの車軸中心DLの近傍に配置したので、この車軸中心DLをスイング中心として、除雪作業部70を上下スイングさせるスイング操作力は比較的小さくてすむ。従って、除雪作業部70を上下スイングさせて、雪面に対する除雪作業部70の喰い込み角度を設定する操作が容易である。
【0054】
図9(a),(b)は本発明に係る除雪機の作用図である。
(a)は除雪作業部70をほぼ水平に設定した状態の除雪機10を示す。この状態からスイング駆動機構83を伸縮作動させることにより、伝動ケース50は駆動輪用車軸34L,34Rの車軸中心DLをスイング中心として、上下スイングする。従って、(b)に示すように、伝動ケース50と共に除雪作業部70を上下にスイングさせることで、除雪作業部70の高さを調節することができる。
【0055】
次に、上記構成の除雪機10の作用を図8に基づき説明する。
左右の走行部30L,30R間に伝動ケース50を配置し、伝動ケース50の上部にエンジン60を取付け、伝動ケース50の前部に除雪作業部70を取付け、伝動ケース50の側部に電動モータ20L,20R並びに左右の走行部30L,30Rのための駆動輪用車軸34L,34Rを取付けたので、エンジン60の動力を除雪作業部70に伝達するための伝動機構130を収納した伝動ケース50によって、除雪機10のメインフレーム(機体)を兼ねることができる。
【0056】
従ってエンジン60、除雪作業部70、電動モータ20L,20R並びに駆動輪用車軸34L,34Rを取付けるためのメインフレームを削減することができる。この結果、除雪機10の小型化や軽量化を図るとともに、部品数を削減することができる。さらには、除雪機10を小型にすることで、操縦性をより高めることができる。
【0057】
さらにまた、メインフレームを兼ねる伝動ケース50に駆動輪用車軸34L,34Rをも取付けたので、伝動ケース50、エンジン60、除雪作業部70及び電動モータ20L,20Rの重量を、駆動輪用車軸34L,34Rを介して走行部30L,30Rに掛けることができる。この結果、走行部30L,30Rの駆動力を十分に確保することができる。従って、走行部30L,30Rにて雪面を走破する走破性能が高まる。
【0058】
さらには、エンジン60をバーチカルエンジンとし、このバーチカルエンジン60のシリンダ部62を後方へ向けるとともに、エンジン本体63の前面63aを除雪作業部70の後面75aに隣接させたので、バーチカルエンジン60を除雪作業部70の近傍まで寄せて、配置することができる。
【0059】
さらに、伝動機構130に、上方へ延びる入力軸131と、前方へ延びる出力軸132とを備え、伝動ケース50の上部にバーチカルエンジン60を取付けるとともに、上方へ延びた入力軸131にバーチカルエンジン60から下方へ延びたクランク軸61を連結し、また、伝動ケース50の前部に除雪作業部70を取付けるとともに、前方へ延びた出力軸132に伝動軸76を介して除雪作業部70を連結したので、バーチカルエンジン60を除雪作業部70の近傍まで寄せた分、伝動ケース50の前後方向の寸法を小さくすることができる。
この結果、除雪機10を小型にできる。除雪機10の全長を小さくすることで、除雪機10の旋回性をより高めることができる。
【0060】
さらには、伝動ケースの前後方向の寸法が小さくなった分、出力軸の長さを小さくすることができる。この結果、出力軸に生じる曲げモーメントが小さくなるので、出力軸の径を小さくでき、出力軸を支持する軸受も小型のものですむ。
【0061】
さらにまた、重量物であるバーチカルエンジン60、伝動機構130及び伝動ケース50を除雪作業部70に近づけることができる。このように、除雪機10の重心を前寄りの位置に設定することにより、除雪作業部70の下端部を雪面に喰い込み易くして、除雪作業の効率や除雪の仕上がり性をより高めることができる。
【0062】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項1は、バーチカルエンジンのシリンダ部を後方へ向けるとともに、エンジン本体の前面を除雪作業部の後面に隣接させたので、バーチカルエンジンを除雪作業部の近傍まで寄せて、配置することができる。さらに、伝動機構に上方へ延びる入力軸と前方へ延びる出力軸とを備え、伝動ケースの上部にバーチカルエンジンを取付けるとともに、上方へ延びた入力軸にバーチカルエンジンから下方へ延びたクランク軸を連結し、また、伝動ケースの前部に除雪作業部を取付けるとともに、前方へ延びた出力軸に伝動軸を介して除雪作業部を連結したので、バーチカルエンジンを除雪作業部の近傍まで寄せた分、伝動ケースの前後方向の寸法を小さくすることができる。この結果、除雪機を小型にできる。除雪機の全長を小さくすることで、除雪機の旋回性をより高めることができる。
【0063】
さらには、伝動ケースの前後方向の寸法が小さくなった分、出力軸の長さを小さくすることができる。この結果、出力軸に生じる曲げモーメントが小さくなるので、出力軸の径を小さくでき、出力軸を支持する軸受も小型のものですむ。
【0064】
さらにまた、重量物であるバーチカルエンジン、伝動機構及び伝動ケースを除雪作業部に近づけることができる。このように、除雪機の重心を前寄りの位置に設定することにより、除雪作業部の下端部を雪面に喰い込み易くして、除雪作業の効率や除雪の仕上がり性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る除雪機の左側面図(その1)
【図2】本発明に係る除雪機の左側面図(その2)
【図3】本発明に係る除雪機の平面図
【図4】本発明に係る除雪機のエンジン、電動モータ、走行部、除雪作業部周りの模式的平面図
【図5】本発明に係る伝動ケース並びに作業用伝動機構の断面図
【図6】本発明に係る伝動ケース、電動モータ並びに走行用伝動機構の断面図
【図7】本発明に係る伝動ケース、左の電動モータ並びに左の走行用伝動機構の断面図
【図8】本発明に係る除雪機の各部品の配列関係を示す説明図
【図9】本発明に係る除雪機の作用図
【図10】従来の除雪機の概要図
【符号の説明】
10…除雪機、30L,30R…走行部、50…伝動ケース、60…バーチカルエンジン、61…クランク軸、62…シリンダ部、63a…エンジン本体の前面、70…除雪作業部、75a…除雪作業部の後面(ブロアハウジングの後面)、76…伝動軸、130…伝動機構(作業用伝動機構)、131…入力軸、132…出力軸。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improved technology of a snow remover of a type in which a traveling unit such as a crawler belt travels by itself.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, in order to reduce the labor of snow removal work, there has been developed an auger-type snow removal machine of a type in which a vehicle runs on its own power and an operator operates an operation handle while walking. ).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-63-513 (page 2, FIG. 1)
[0004]
The outline of a conventional snow blower according to Patent Document 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a schematic view of a conventional snow blower, and FIG. 1 of JP-A-63-513 is shown again. The reference numerals have been re-assigned.
[0005]
The conventional snow blower 500 transmits the power of the horizontal engine 502 having the crankshaft 501 horizontally extended forward to the snow removal working unit 506 via the transmission mechanism 504 and the transmission shaft 505 housed in the transmission case 503, The power of the engine 502 is also transmitted to the right and left crawler belts 509 and 509 via a driving axle 507 and driving wheels 508 and 508.
[0006]
More specifically, the snow blower 500 includes an engine 502 mounted on a traveling frame 512 provided with rolling wheels 511 and 511 of left and right crawler belts 509 and 509, and a transmission case 503 mounted on a front portion of the engine 502. This is an auger type snow blower in which a snow removing work section 506 is attached to a front portion of a driving axle 503, a driving axle 507 is attached to a lower portion of a transmission case 503, and left and right driving wheels 508, 508 are attached to the driving axle 507.
The engine 502 can drive a snow removing section 506 including an auger 521 and a blower 522 to perform a snow removing operation. The snow removing section 506 does not swing up and down.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional snow remover 500, the engine 502 is arranged at the rear because the snow removing work unit 506 is arranged at the front. As the engine 502, a horizontal engine in which the crankshaft 501 extends horizontally forward is used. For this reason, the engine 502 is disposed above the rolling wheels 511 and 511 that are separated rearward from the driving wheels 508 and 508. The distance from the engine 502 to the snow removal work unit 506 must be large. Accordingly, the snow blower 500 becomes large. Since the overall length of the snow blower 500 is large, there is room for improvement in improving turning performance.
[0008]
Therefore, it is conceivable to employ a vertical engine having a vertically extending crankshaft as the engine 502. However, simply using the vertical engine only complicates the configuration of the snow blower 500, and leaves room for improvement.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to provide a technique that can make a snowplow smaller.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to transmit the power of a vertical engine having a crankshaft extending downward to a snow removing work section such as an auger via a transmission mechanism housed in a transmission case. A snowplow that travels by a traveling unit such as
Attach the vertical engine to the top of the transmission case, and attach the snow removal section to the front of the transmission case.
The transmission mechanism includes an input shaft extending upward and connected to the vertical engine, and an output shaft extending forward and connected to the snow removing work unit via the transmission shaft,
The cylinder portion of the vertical engine is directed rearward, and the front surface of the engine body is adjacent to the rear surface of the snow removing section.
[0011]
Since the cylinder portion of the vertical engine is directed rearward and the front surface of the engine body is adjacent to the rear surface of the snow removing section, the vertical engine can be arranged close to the snow removing section. Further, the transmission mechanism includes an input shaft extending upward and an output shaft extending forward, and a vertical engine is mounted on an upper portion of the transmission case, and a crankshaft extending downward from the vertical engine is connected to the input shaft extending upward. In addition, the snow removal section is attached to the front of the transmission case, and the snow removal section is connected to the output shaft extending forward through the transmission shaft, so that the vertical engine is brought close to the snow removal section. The dimension in the front-back direction of the case can be reduced. As a result, the snowplow can be reduced in size. By reducing the overall length of the snow blower, the turning performance of the snow blower can be further improved.
[0012]
Furthermore, the length of the output shaft can be reduced by an amount corresponding to the reduced size of the transmission case in the front-rear direction. As a result, the bending moment generated on the output shaft is reduced, so that the diameter of the output shaft can be reduced, and the bearing for supporting the output shaft can be small.
[0013]
Furthermore, the vertical engine, the transmission mechanism, and the transmission case, which are heavy objects, can be brought closer to the snow removing work section. In this way, by setting the center of gravity of the snow removing machine at a position closer to the front, the lower end of the snow removing work section can be easily bitten into the snow surface, and the efficiency of the snow removal work and the finish of snow removal can be further improved. .
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
In addition, “front”, “rear”, “left”, “right”, “up”, and “down” follow directions viewed from an operator, and Fr is the front side, Rr is the rear side, L is the left side, and R is the right side. , CL indicate the vehicle width center (body center). Also, the drawings should be viewed in the direction of reference numerals.
[0015]
FIG. 1 is a left side view (No. 1) of a snow blower according to the present invention. The snow blower 10 as an electric vehicle is provided with a transmission case 50 also serving as an airframe mounted on a traveling frame 40 having left and right traveling portions 30L and 30R (only the left is shown in this figure; the same applies hereinafter). The left and right electric motors 21L and 21R are mounted on both left and right sides of the transmission case 50, the engine 60 is mounted on the upper part of the transmission case 50, and the snow removing work part 70 is mounted on the front part of the transmission case 50. The left and right operation handles 80L, 80R extend rearward (more specifically, rearward and upward) from above, and an operation panel 91 is provided between the left and right operation handles 80L, 80R. It is a walking, self-propelled walking type work machine. Hereinafter, the main part will be described in detail.
[0016]
The left traveling unit 30L is a crawler that wraps a crawler belt 33L around a front drive wheel 31L and a rear idle wheel 32L, and rotates the drive wheel 31L forward and backward by the left electric motor 20L. The right traveling unit 30R is a crawler that wraps a crawler belt 33R around a front drive wheel 31R and a rear idle wheel 32R, and rotates the drive wheel 31R forward and reverse by the right electric motor 20R.
[0017]
The left and right electric motors 20L, 20R are traveling drive sources that transmit power to the left and right traveling units 30L, 30R via the left and right traveling transmission mechanisms 120L, 120R, respectively, and are driven.
[0018]
The engine 60 is a vertical engine in which a crankshaft 61 is extended downward, and transmits power to a snow removing work unit 70 via a work transmission mechanism 130 housed in a transmission case 50 and a transmission shaft 76 to be driven. It is a working drive source.
In such an engine 60, the cylinder portion 62 in which a piston (not shown) reciprocates is directed rearward, and the front surface 63 a of the engine body 63 that houses the crankshaft 61 is attached to the rear surface 75 a of the snow removal work unit 70 (that is, the blower housing 75). It is adjacent to the rear surface 75a).
[0019]
The snow removing section 70 includes a front auger 71, a rear blower 72, an upper shooter 73, an auger housing 74 surrounding the auger 71, and a blower housing 75 surrounding the blower 72. The auger housing 74 is formed by integrally combining a rear blower housing 75.
The auger 71 functions to collect snow accumulated on the ground at the center. The blower 72 that has received the snow has a function of projecting the snow to a desired position around the snow blower 10 via the shooter 73.
[0020]
The snow blower 10 further includes a swing drive mechanism 83 that drives the transmission case 50 to swing up and down. The swing drive mechanism 83 allows the vertical swing of the transmission case 50 in order to adjust the height of the snow removing work unit 70, and prevents the vertical swing of the transmission case 50 after adjusting the height of the snow removing work unit 70. This is the telescopic mechanism. Such a swing drive mechanism 83 is an actuator that allows a rod to advance and retreat from a cylinder, and includes, for example, an electric actuator, a hydraulic actuator, and a pneumatic actuator.
[0021]
In the figure, 92 is a scraper, 93 is a lamp, 94 is an air cleaner, 95 is a carburetor, and 96 is a muffler for engine exhaust.
[0022]
FIG. 2 is a left side view (part 2) of the snow blower according to the present invention, and shows the snow remover 10 in a state in which a periphery of the engine 60 is covered by a cover 110. The cover 110 is a two-part upper and lower cover including a lower cover 111 surrounding the lower half of the engine 60 and an upper cover 112 surrounding the upper half of the engine 60.
[0023]
Further, this figure shows that the engine 60 is arranged right above the transmission case 50 and the cylinder portion 62 of the engine 60 is directed rearward, so that a space Sp is provided below the cylinder portion 62. By arranging the engine exhaust muffler 96 in this space Sp, the entire engine exhaust muffler 96 can be moved to the front transmission case 50, the rear running frame 40 and the swing drive mechanism 83, the crawler belts 33L, 33R on both left and right sides, It can be substantially surrounded by the upper engine 60 and the lower ground Gr. Therefore, it is possible to prevent the operator from directly touching the relatively high-temperature engine exhaust muffler 96, and it is sufficient to cover the muffler 96 with a minimum small heat shield plate.
[0024]
FIG. 3 is a plan view of the snow blower according to the present invention, in which the operation panel 91 shown in FIG. 1 is omitted. In this figure, an engine 60 is disposed at the center of the snow blower 10, a center EL of a crankshaft (engine output shaft) 61 is disposed at a vehicle width center CL, and a transmission case 50 and a transmission case 50 are disposed directly below the engine 60. The housed work transmission mechanism 130 is arranged, and the snow removing work part 70 is arranged in front of the transmission case 50 and the work transmission mechanism 130. The left and right crawlers are provided on both left and right sides of the transmission case 50 and the work transmission mechanism 130. This shows that the belts 33L and 33R are arranged, and the left and right drive wheels 31L and 31R and the left and right electric motors 20L and 20R are arranged in front of the crawler belts 33L and 33R.
[0025]
Further, in this figure, when the snow blower 10 is viewed from above, the shooter 73 is located at the front left, the lamp 93 and the battery 97 are located at the front right, the air cleaner 94 is located at the rear right, and the operation panel 91 (see FIG. FIG. 1) shows that the fuel tank 98 and the left and right motor drive control units 99, 99 are attached below.
[0026]
The left operation handle 80L includes a travel preparation lever 82 near the grip 81L for enabling the left and right electric motors 20L, 20R to be operable. The right operation handle 80R includes an adjustment lever 84 for operating a swing drive mechanism 83 (see FIG. 1) near the grip 81R.
[0027]
FIG. 4 is a schematic plan view around the engine, the electric motor, the traveling section, and the snow removing work section of the snow blower according to the present invention, and shows that the transmission case 50 is disposed between the left and right traveling sections 30L, 30R.
The traveling frame 40 includes a pair of left and right side members 41, 41 extending back and forth, a cross member 42 extending between the rear portions of the left and right side members 41, 41, and a bracket 43 attached to the center of the cross member 42. And a substantially U-shaped member in plan view.
[0028]
The left and right side members 41, 41 are frames that rotatably support the left and right drive wheel axles 34L, 34R at the front and support the idle wheel axle 35 at the rear. The left and right drive wheel axles 34L, 34R are rotating shafts to which the left and right drive wheels 31L, 31R are fixed. The idle wheel axle 35 is a single fixed shaft on which the left and right idle wheels 32L, 32R are rotatably mounted.
[0029]
The cross member 42 is a member to which left and right adjustment bolts 36, 36 extending rearward from the idler wheel axle 35 are attached so as to be able to advance and retreat. By adjusting the adjustment bolts 36, 36, the idler wheel axle 35 can be moved back and forth to adjust the tension of the left and right crawler belts 33L, 33R.
[0030]
The left electric motor 20 </ b> L includes a fixed-side annular outer stator 21, an inner rotor 22 surrounded by the outer stator 21, and a motor shaft 23 integrated with the inner rotor 22. The motor shaft 23 is braked by an electromagnetic brake 24. The electromagnetic brake 24 is a brake corresponding to a parking brake of a normal vehicle, and is in a braking state during parking.
[0031]
The left traveling transmission mechanism 120L includes a first small gear 121 attached to the motor shaft 23, and a first large gear 122 attached rotatably to the drive wheel axle 34L so as to mesh with the first small gear 121. A second small gear 123 integrally formed with the first large gear 122, a second large gear 124 rotatably mounted on the motor shaft 23 so as to mesh with the second small gear 123, and a second large gear 124. And a third large gear 126 attached to the drive wheel axle 34L so as to mesh with the third small gear 125.
[0032]
Each of the gears 121 to 126 is a spur gear. The right electric motor 20R has the same configuration as the left electric motor 20L, and the right traveling transmission mechanism 120R has the same configuration as the left traveling transmission mechanism 120L. 37 is a bearing.
[0033]
The work transmission mechanism 130 housed in the transmission case 50 includes an input shaft 131 extending substantially vertically, an output shaft 132 extending substantially horizontally, a small bevel gear 133 on the drive side attached to the input shaft 131, and a small bevel gear 133. And a driven-side large bevel gear 134 attached to the output shaft 132 so as to mesh with it.
[0034]
The output shaft 132 is a shaft extending forward from the transmission case 50 and connected to the snow removing work unit 70 via the transmission shaft 76. Specifically, the transmission shaft 76 is connected to the front end of the output shaft 132, the transmission shaft 76 is connected to the auger shafts 78, 78 via the worm gear type reduction mechanism 77 of the auger 71, and the transmission shaft 76 is connected to the blower 72. .
[0035]
Here, the structure of the left and right operation handles 80L and 80R and the structure of mounting the swing drive mechanism 83 will be described in detail.
The operation handles 80L, 80R are attached to the left and right handle bases 85L, 85R extending rearward from the upper portions on the left and right sides of the transmission case 50, and to the rear ends of the handle bases 85L, 85R so that the attachment angles can be adjusted and further. It comprises left and right handlebars 86L, 86R extending rearward. The left and right handle bases 85L and 85R are such that a cross member 87 is bridged between rear ends thereof, and a bracket 88 is attached to the center of the cross member 87.
[0036]
The mounting structure of the swing drive mechanism 83 has a configuration in which the upper and lower ends of the swing drive mechanism 83 are vertically swingably connected to the bracket 43 of the traveling frame 40 and the bracket 88 on the handle base portions 85L and 85R.
[0037]
By the way, the left and right drive wheel axles 34L, 34R supported by the traveling frame 40 are also rotatably supported by the transmission case 50. For this reason, the transmission case 50 can swing with the axle center of the drive wheel axles 34L and 34R as the vertical swing center. By the swing drive mechanism 83, the transmission case 50 can be swung up and down (in the front and back directions in this figure) via the handle bases 85L and 85R.
[0038]
As described above, the engine 60 (see FIG. 3) and the snow removing work section 70 are attached to the transmission case 50. Therefore, by swinging the engine 60 and the snow removing work section 70 together with the transmission case 50 up and down, the height of the snow removing work section 70 can be adjusted.
[0039]
FIG. 5 is a cross-sectional view of the transmission case and the working transmission mechanism according to the present invention, and shows a configuration in which the working transmission mechanism 130 housed in the transmission case 50 is viewed from the left side.
In this figure, a plurality of mounting bosses 51 are provided at the upper end of the transmission case 50 (... indicates a plurality; the same applies hereinafter), and the lower ends 64 of the engine 60 are provided at these mounting bosses 51. By attaching the engine 60 to the upper part of the transmission case 50 by bolting, a mounting flange 52 is provided at the front end of the transmission case 50, and the blower housing 75 is bolted to the mounting flange 52 to thereby secure the transmission case. It shows that the snow removing work part 70 is attached to the side part of 50.
[0040]
The input shaft 131 of the work transmission mechanism 130 is arranged concentrically with the crankshaft 61, extends upward, and is connected to the lower end of the crankshaft 61 via a clutch 65.
The transmission case 50 is formed by integrally forming a cylindrical input shaft housing 53 for passing the input shaft 131 and a cylindrical output shaft housing 54 for passing the output shaft 132. 55 is a lid and 141 to 145 are bearings.
[0041]
FIG. 6 is a cross-sectional view of the transmission case, the electric motor, and the traveling transmission mechanism according to the present invention. FIG. 6 is a rear view of the electric motors 20L, 20R and the traveling transmission mechanisms 120L, 120R stored in the transmission case 50. Represent. FIG. 7 is a cross-sectional view of the transmission case, the left electric motor, and the left traveling transmission mechanism according to the present invention, and is shown corresponding to FIG. Note that, for easy understanding, the traveling transmission mechanisms 120L and 120R are shown in an expanded manner.
[0042]
6 and 7 show the drive for the left and right electric motors 20L and 20R, the left and right traveling transmission mechanisms 120L and 120R, and the left and right traveling units 30L and 30R (see FIG. 4) on the left and right sides of the transmission case 50. This shows that the wheel axles 34L and 34R are attached, and that the transmission case 50 also serves as a part of the motor cases 153 and 153.
[0043]
More specifically, the transmission case 50 is provided with an output shaft housing 54 at the vehicle width center CL, and motor housings 56, 56 integrally formed on both left and right sides of the output shaft housing 54, and these motor housings are formed. The left and right sides of the portions 56, 56 are opened, their open ends are closed with left and right motor case halves 151, 151 and bolted, and the left and right transmissions are transmitted to the left and right sides of these motor case halves 151, 151. It is covered with covers 152 and 152 and bolted.
[0044]
In this manner, the left and right motor cases 153 and 153 can be configured by the left and right motor housings 56 and 56 and the left and right motor case halves 151 and 151. Therefore, the left and right motor housings 56, 56 of the transmission case 50 also serve as parts of the motor cases 153, 153.
The left and right motor case halves 151 and 151 and the left and right transmission covers 152 and 152 can form left and right traveling transmission mechanism cases 154 and 154. Accordingly, the left and right motor case halves 151 and 151 also serve as a part of the travel transmission mechanism cases 154 and 154.
[0045]
The electric motors 20L, 20R and the electromagnetic brakes 24, 24 are housed in the left and right motor cases 153, 153. As shown in FIG. 7, the left electric motor 20L includes a motor shaft 23 extending horizontally in the vehicle width direction (left and right), and an outer stator 21 in which a plurality of armatures 25 are arranged in a stator circumferential direction. This is an inner rotor type DC brushless motor in which an inner rotor 22 in which a plurality of permanent magnets 26 are arranged in the circumferential direction of the rotor is combined. The same applies to the right electric motor 20R.
[0046]
On the other hand, the drive transmission mechanisms 120L and 120R are accommodated in the left and right drive transmission mechanism cases 154 and 154, respectively. A first small gear 121 and a second large gear 124 are provided at the end of the motor shaft 23 extending into the traveling transmission mechanism case 154. The second large gear 124 and the third small gear 125 integrated with each other are also rotatably supported by the transmission cover 152. In addition, 161 to 165 are bearings.
[0047]
By the way, the transmission case 50 also serving as a part of the motor cases 153 and 153 can pass harnesses (electric wires) 171 and 171 for the electric motors 20L and 20R inside. Specifically, the harnesses 171 and 171 connected to the electric motors 20L and 20R in the motor housings 56 and 56 are externally wired through harness holes 172 opened in the transmission case 50 as shown in FIG. That is, it can be routed. Because the harnesses 171 and 171 are not exposed to the outside, the durability and reliability of the harnesses 171 and 171 can be improved.
[0048]
FIG. 8 is an explanatory view showing the arrangement relationship of each component of the snow blower according to the present invention.
When the snow remover 10 is viewed from the side, the center of the crankshaft 61 (center of the crankshaft) is EL, the center of the drive wheel axles 34L, 34R (axle center) is DL, and the center of the idle wheel axle 35 is DL. (Axle center) is FL, the center of the motor shafts 23, 23 (motor shaft center) is ML, and the position of the center of gravity G1 of the entire snowplow 10 is GL.
[0049]
According to the present invention, (1) the axle center DL of the left and right drive wheels 31L and 31R is set as the vertical swing center of the transmission case 50, the engine 60, and the snow removing work unit 70, and (2) the crankshaft is located near the axle center DL and rearward. By arranging 61, (3) the center of gravity G1 of the entire snowplow 10 is set between the crankshaft center EL and the axle center DL, and (4) the vicinity and forward (more specific) of the axle center DL , The motor shaft center ML is arranged at the upper front.
[0050]
The distance between the axle centers DL and FL is L1, the distance from the axle center DL to the crankshaft center EL is L2, and the position GL is from the axle center DL to the center of gravity G1. L3, and the distance from the axle center DL to the motor shaft center ML is L4.
The distance L2 is approximately 1/3 of the distance L1, and is sufficiently small. The distance L3 is approximately 1 / of the distance L2, and is sufficiently small. The distance L4 is approximately 1 / of the distance L2, and is sufficiently small.
[0051]
As described above, the work transmission mechanism 130 (the transmission mechanism 130) is disposed directly below the vertical engine 60, the snow removing work section 70 is disposed in front of the transmission mechanism 130, and the left and right crawler belts 33L are disposed on the left and right sides of the transmission mechanism 130. , 33R, and left and right driving wheels 31L, 31R and electric motors 20L, 20R are disposed in front of the crawler belts 33L, 33R, and the axle center DL of the driving wheels 31L, 31R is transmitted through the transmission case 50, the engine 60, By setting the crankshaft 61 near the axle center DL and behind the axle center DL as the vertical swing center of the transmission mechanism 130 and the snow removing work unit 70, the weight is set near the axle center DL and behind the axle center DL. An engine 60, which is an object, can be arranged.
[0052]
In this way, by setting the center of gravity G1 of the entire snowplow 10 between the crankshaft center EL and the axle center DL, the weight balance before and after the snowplow 10 can be set to a more optimal state. . Therefore, the lower end of the snow removing section 70 can be easily bitten into the snow surface, and the efficiency of the snow removing operation and the finish of the snow removing can be further improved. In addition, the traveling performance of traveling on the snow surface with the crawler belts 33L and 33R can be secured.
[0053]
Further, since the heavy engine 60, the transmission mechanism 130, and the electric motors 20L, 20R are arranged near the axle center DL of the drive wheels 31L, 31R, the snow removing work unit 70 is moved around the axle center DL as a swing center. The swing operation force for swinging up and down can be relatively small. Therefore, it is easy to swing the snow removing work unit 70 up and down to set the biting angle of the snow removing work unit 70 with respect to the snow surface.
[0054]
FIGS. 9A and 9B are operation diagrams of the snow blower according to the present invention.
(A) shows the snow removing machine 10 in a state where the snow removing work section 70 is set substantially horizontally. By causing the swing drive mechanism 83 to expand and contract from this state, the transmission case 50 swings up and down around the axle center DL of the drive wheel axles 34L and 34R. Therefore, as shown in (b), by swinging the snow removing work unit 70 up and down together with the transmission case 50, the height of the snow removing work unit 70 can be adjusted.
[0055]
Next, the operation of the snow blower 10 having the above configuration will be described with reference to FIG.
A transmission case 50 is disposed between the left and right running parts 30L, 30R, an engine 60 is mounted on the upper part of the transmission case 50, a snow removing work part 70 is mounted on a front part of the transmission case 50, and an electric motor is mounted on a side of the transmission case 50. Since the drive wheel axles 34L, 34R for the 20L, 20R and the left and right running parts 30L, 30R are mounted, the transmission case 50 containing the transmission mechanism 130 for transmitting the power of the engine 60 to the snow removing work part 70 is provided. , Can also serve as the main frame (body) of the snow blower 10.
[0056]
Therefore, the number of main frames for mounting the engine 60, the snow removing work section 70, the electric motors 20L, 20R, and the drive wheel axles 34L, 34R can be reduced. As a result, the snowplow 10 can be reduced in size and weight, and the number of components can be reduced. Further, by reducing the size of the snow blower 10, the maneuverability can be further improved.
[0057]
Furthermore, since the drive wheel axles 34L and 34R are also attached to the transmission case 50 also serving as the main frame, the weights of the transmission case 50, the engine 60, the snow removing section 70, and the electric motors 20L and 20R are reduced by the drive wheel axle 34L. , 34R can be applied to the running parts 30L, 30R. As a result, it is possible to sufficiently secure the driving force of the traveling units 30L and 30R. Therefore, the running performance of running on the snow surface in the running sections 30L and 30R is enhanced.
[0058]
Furthermore, since the engine 60 is a vertical engine, the cylinder portion 62 of the vertical engine 60 is directed rearward, and the front surface 63a of the engine body 63 is adjacent to the rear surface 75a of the snow removing section 70. It can be arranged close to the portion 70.
[0059]
Further, the transmission mechanism 130 includes an input shaft 131 extending upward and an output shaft 132 extending forward, and the vertical engine 60 is mounted on the upper part of the transmission case 50. Since the downwardly extending crankshaft 61 is connected, the snow removing work section 70 is attached to the front of the transmission case 50, and the forwardly extending output shaft 132 is connected to the snow removing work section 70 via the transmission shaft 76. In addition, the size of the transmission case 50 in the front-rear direction can be reduced by the amount that the vertical engine 60 is moved to the vicinity of the snow removing work section 70.
As a result, the snow blower 10 can be reduced in size. By reducing the overall length of the snow blower 10, the turning performance of the snow blower 10 can be further improved.
[0060]
Furthermore, the length of the output shaft can be reduced by an amount corresponding to the reduced size of the transmission case in the front-rear direction. As a result, the bending moment generated on the output shaft is reduced, so that the diameter of the output shaft can be reduced, and the bearing for supporting the output shaft can be small.
[0061]
Furthermore, the vertical engine 60, the transmission mechanism 130, and the transmission case 50, which are heavy objects, can be brought closer to the snow removing work section 70. As described above, by setting the center of gravity of the snow removing machine 10 at a position closer to the front, the lower end portion of the snow removing work section 70 can be easily bitten into the snow surface, and the efficiency of the snow removing work and the finish of snow removal can be further improved. Can be.
[0062]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects by the above configuration.
According to the first aspect of the present invention, the cylinder portion of the vertical engine is directed rearward, and the front surface of the engine body is adjacent to the rear surface of the snow removing work portion. Further, the transmission mechanism includes an input shaft extending upward and an output shaft extending forward, and a vertical engine is mounted on an upper portion of the transmission case, and a crankshaft extending downward from the vertical engine is connected to the input shaft extending upward. In addition, the snow removal section is attached to the front of the transmission case, and the snow removal section is connected to the output shaft extending forward through the transmission shaft, so that the vertical engine is brought close to the snow removal section. The dimension in the front-back direction of the case can be reduced. As a result, the snowplow can be reduced in size. By reducing the overall length of the snow blower, the turning performance of the snow blower can be further improved.
[0063]
Furthermore, the length of the output shaft can be reduced by an amount corresponding to the reduced size of the transmission case in the front-rear direction. As a result, the bending moment generated on the output shaft is reduced, so that the diameter of the output shaft can be reduced, and the bearing for supporting the output shaft can be small.
[0064]
Furthermore, the vertical engine, the transmission mechanism, and the transmission case, which are heavy objects, can be brought closer to the snow removing work section. In this way, by setting the center of gravity of the snow removing machine at a position closer to the front, the lower end of the snow removing work section can be easily bitten into the snow surface, and the efficiency of the snow removal work and the finish of snow removal can be further improved. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a snow blower according to the present invention (part 1).
FIG. 2 is a left side view of the snow blower according to the present invention (part 2).
FIG. 3 is a plan view of a snow blower according to the present invention; FIG. 4 is a schematic plan view of an engine, an electric motor, a traveling section, and a snow removing work section of the snow blower according to the present invention; FIG. FIG. 6 is a sectional view of a transmission case, an electric motor, and a traveling transmission mechanism according to the present invention. FIG. 7 is a sectional view of a transmission case, an electric motor, and a traveling transmission mechanism according to the present invention. FIG. 8 is an explanatory view showing an arrangement relationship of each component of the snow blower according to the present invention. FIG. 9 is an operation diagram of the snow remover according to the present invention. FIG. 10 is a schematic view of a conventional snow remover. Explanation of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Snow removal machine, 30L, 30R ... Running part, 50 ... Transmission case, 60 ... Vertical engine, 61 ... Crankshaft, 62 ... Cylinder part, 63a ... Front of engine body, 70 ... Snow removal work part, 75a ... Snow removal work part Rear surface (rear surface of blower housing), 76: transmission shaft, 130: transmission mechanism (working transmission mechanism), 131: input shaft, 132: output shaft.

Claims (1)

クランク軸を下方へ延ばしたバーチカルエンジンの動力を、伝動ケースに収納された伝動機構を介してオーガ等の除雪作業部に伝達するようにし、クローラベルト等の走行部によって走行する除雪機であって、
前記伝動ケースは、上部に前記バーチカルエンジンを取付けるとともに、前部に前記除雪作業部を取付け、
前記伝動機構は、上方へ延びて前記バーチカルエンジンに連結する入力軸と、前方へ延び伝動軸を介して前記除雪作業部に連結する出力軸とを備え、
前記バーチカルエンジンは、シリンダ部を後方へ向けるとともに、エンジン本体の前面を前記除雪作業部の後面に隣接させたことを特徴とする除雪機。
A snow removing machine that transmits power of a vertical engine having a crankshaft extended downward to a snow removing work unit such as an auger via a transmission mechanism housed in a transmission case, and travels by a traveling unit such as a crawler belt. ,
The transmission case attaches the vertical engine to an upper part, and attaches the snow removing work part to a front part,
The transmission mechanism includes an input shaft extending upward and connected to the vertical engine, and an output shaft extending forward and connected to the snow removal working unit via the transmission shaft.
In the vertical engine, the cylinder unit is directed rearward, and a front surface of the engine body is adjacent to a rear surface of the snow removal operation unit.
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