JP4458598B2

JP4458598B2 - snowblower

Info

Publication number: JP4458598B2
Application number: JP2000004080A
Authority: JP
Inventors: 昌克高野; 功吉田; 洋末繁; 則和清水
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-01-12
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2010-04-28
Anticipated expiration: 2020-01-12
Also published as: JP2001193030A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は動力で自力走行する歩行型除雪機の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、狭いエリアでの除雪作業の労力軽減を図るために、動力で自力走行するとともに作業者が歩行しながら操作ハンドルを操縦する形式のオーガ式除雪機が、多く用いられるようになってきた。このようなオーガ式除雪機に関しては、例えば特開昭６３−２９３２０８号「除雪機の動力伝達装置」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。
【０００３】
この従来の技術は、同公報の第１図及び第２図によれば、除雪機本体１（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の前部にオーガ６及びブロワ７を備え、除雪機本体１の後部にハンドル４を備え、除雪機本体１の左右両側にクローラ３，３を備えるというものである。歩行型除雪機なので比較的小型である。
テンションクラッチ１３を操作して駆動機構中のベルト１２を張ることで、エンジン２の動力をトランスミッション２８→ベルト１２→駆動軸２４→左右のドライブピニオン２９，２９の経路で左右のクローラスプロケット１４ａ，１４ａに伝達して、左右のクローラ３，３を駆動することができる。さらには、エンジン２の動力によりオーガ６及びブロワ７を駆動することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術の駆動機構は、左のクローラ３の走行速度と右のクローラ３の走行速度が常に同一な、いわゆる左右等速走行形式の機構である。従って、歩行型除雪機の走行方向を転換したり修正するときに、左右のドライブピニオン２９，２９の回転速度の差を吸収することができない。方向を転換したり修正するには、除雪機を人力で部分的に持上げて片方のクローラ３を浮かせる必要がある。これでは方向転換作業が面倒であり、作業者の負担が大きい。しかも、クローラ３，３による走行であるから接地面積が大きいので、旋回半径が大きくなりやすい。このため、除雪機の小回り性能を高める配慮が必要となる。
方向転換時に左又は右のクローラ３だけを停止するように、作業者がクラッチ並びにブレーキを操作可能な構成にすることも考えられるが、やはり方向転換作業が面倒であり、作業者の負担が大きい。
【０００５】
さらに上記従来の技術は、オーガ６で掻き集めた雪をブロア７でシュート８を介して遠くへ飛ばすものであるから、除雪する場所が制限される。例えば、都市近郊の住宅地や市街地などの狭いエリアでオーガ式除雪機を使用するには、限界がある。さらにまた、エンジン２を動力源としているので住宅地や市街地で、特に早朝や深夜などの静寂な時間帯にオーガ式除雪機を使用するには、エンジン２が発生する騒音に対しての配慮が必要になる。このようなことから、いつでも簡便に使用できる歩行型除雪機が求められている。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、（１）方向転換が容易で小回り性能が高い歩行型除雪機を提供すること、及び（２）いつでも簡便に使用できる歩行型除雪機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車体フレームの前部に雪を押出す排雪部材を備え、車体フレームの左右にクローラベルトを備え、車体フレームの後部に操作ハンドルを備えた除雪機において、左右のクローラベルトに各々噛み合わせた左右の駆動輪を車軸で連結し、この車軸に差動装置を介設することで、駆動源としての電動モータの動力を差動装置並びに車軸を介して左右の駆動輪に伝達するように構成され、前記左右のクローラベルトが路面に接地した状態で、前記車体フレームが前記車軸を中心に上下スイング可能であることを特徴とする。
【０００８】
排雪部材で前方の雪を押出すことによって、除雪することができる。除雪機の走行方向を転換したり修正するときに、左右のクローラベルト用駆動輪の回転速度の差を差動装置によって吸収する。従って、方向転換が容易になり旋回半径が小さくなる。
さらには、駆動源に電動モータを採用したので、エンジンと比べて騒音が極めて小さい。従って、騒音が小さな除雪機で早朝から夜までの長時間にわたって除雪作業をすることができる。
請求項２は、排雪部材の高さ調節をするために車体フレームの上下スイングを許容するとともに、排雪部材の高さ調節をした後に車体フレームの上下スイングを阻止するための、伸縮機構を備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは車幅中心（車体中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１０】
図１は本発明に係る除雪機の側面図である。
除雪機１０は、車体フレーム１１の前部に雪を押出す排雪部材２０を備え、車体フレーム１１の左右両側にクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒ（この図では左のみを示す。以下同じ。）を備え、車体フレーム１１の後部に左右の操作ハンドル４１，４１を備え、車体フレーム１１に電動モータ５１、動力伝達機構６０、バッテリ１０１、充電器１０３並びに制御部１０５を備えたものである。この除雪機１０は、電動モータ５１を駆動源として左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒが自力走行するとともに、図示せぬ作業者が歩行しながら操作ハンドル４１，４１を操縦する形式の、自力走行式歩行型除雪機である。
【００１１】
本発明の除雪機１０において、車体フレーム１１の前部は車両の前部をなし、車体フレーム１１の後部は車両の後部をなし、車体フレーム１１の左右は車両の左右をなす。
バッテリ１０１は、電動モータ５１に電力を供給する電源であって、車体フレーム１１の上部にバッテリ収納ボックス１０２を介して取付けたものである。充電器１０３は、家庭用電源等の交流電源のコンセントにプラグ１０４を差込み、バッテリ１０１に充電するものであって、バッテリ収納ボックス１０２に取付けたものである。制御部１０５は、操作ハンドル４１，４１に備えた操作盤１０６並びに後述するポテンショメータからの信号に基づいて電動モータ５１を制御する制御ユニットであって、充電器１０３の側部に取付けたものである。図中、３８はベルト付勢部材、１０７はカバーである。
【００１２】
このような除雪機１０であるから、排雪部材２０によって雪を押出すことにより、簡単に除雪することができるので、従来のオーガ式除雪機による作業エリアよりも狭いエリアであっても、簡便に使用できる。
しかも、クローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの駆動源に電動モータ５１を採用したので、エンジンを採用した場合に比べて駆動機構を一層小型にすることができ、この結果、除雪機１０全体を一層小型にすることができる。小型の歩行型除雪機１０であるから、小回りが利き機動性が高まるので操縦性が高まり、労力を軽減することができる。このため、除雪作業性が高まり、狭いエリアであってもより簡便に使用できる。
【００１３】
さらには、駆動源に電動モータ５１を採用したので、エンジンと比べて騒音が極めて小さい。従って、騒音が小さな除雪機１０で早朝から夜までの長時間にわたって、いつでも簡便に除雪作業をすることができる。
さらにまた、バッテリ１０１を備えたので、除雪作業範囲を広げることができる。また、交流電源のコンセントにプラグ１０４を差込んだ状態で除雪機１０を使用すれば、より一層長時間にわたって除雪作業をすることができる。
【００１４】
図２は本発明に係る除雪機の平面図であり、次の（１）〜（５）の構成について示す。
（１）左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの前部に左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒを配置し、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの後部に左右の転動輪３３Ｌ，３３Ｒを配置したこと。そして、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒに、駆動輪３２Ｌ，３２Ｒ並びに転動輪３３Ｌ，３３Ｒを各々噛み合わせた。
（２）車体フレーム１１の後部から後方へ左右の操作ハンドル４１，４１を延し、これらの操作ハンドル４１，４１の端部にグリップ４２，４２を設けたこと。
（３）右のグリップ４２の近傍に、電動モータ５１の回転速度を制御するポテンショメータ４３並びにこのポテンショメータ４３を操作する操作レバー４４を互いに隣接した状態で配置し且つ取付けたこと。
（４）左のグリップ４２の近傍に、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒを制動操作するためのブレーキレバー４５を配置し且つ取付けたこと。
（５）バッテリ１０１，１０１を左右２個備えたこと。
【００１５】
図３は本発明に係る除雪機の分解斜視図であり、車体フレーム１１が平面視前開放の略Ｕ字状フレームであることを示す。
詳しくは、車体フレーム１１は、左右の水平なサイドメンバ１２，１２の後部を後上方へ延し、その後端間にクロスメンバ１３を掛け渡した形状の、一本のパイプ材からなるパイプフレームである。左右のサイドメンバ１２，１２は、各前端にフォークエンド１４，１４を取付けるとともに、前部下部に左右のブラケット１５，１５を取付け、さらに、長手途中に左右のブラケット１６，１６を取付けたものである。クロスメンバ１３は、幅中央にブラケット１７を取付けたものである。
【００１６】
排雪部材２０は、雪を押出すために車体フレーム１１の前部に取外し可能に取付けた排雪部２１と、雪を排雪部２１に案内するために排雪部２１の左右に取付けた縦板状のガイド板２２，２２とからなる。排雪部２１は、側面から見たときに車体後方に凹んだ縦向きの円弧状断面を呈した部材であり、後面に縦リブを兼ねた左右の取付板２３，２３を設けたものである。フォークエンド１４，１４に取付板２３，２３の上部をボルト・ナット２４・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）にて取付けた。さらに、ブラケット１５，１５に左右の取付アーム２５，２５を介して、取付板２３，２３の下部をボルト・ナット２６・・・にて取付けた。このようにして、車体フレーム１１の前部に排雪部材２０を取外し可能に取付けることができる。２７・・・はガイド板取付ボルトである。
【００１７】
電動モータ５１と動力伝達機構６０とは、互いに一体的に組込むことで駆動機構５０としたものである。駆動機構５０は左右にハンガ９４，９４を設けたものであり、これらのハンガ９４，９４の上端面をブラケット１６，１６の下端面に重ねてボルト・ナット９５，９５にて取付けることで、車体フレーム１１の長手途中に取外し可能に取付けることができる。
【００１８】
図４は本発明に係る除雪機のクローラベルト並びに駆動機構廻りの模式的平面図である。
駆動機構５０における動力伝達機構６０は、電動モータ５１のモータ軸５２に形成した第１小ギヤ６１と、第１小ギヤ６１に噛み合う第１大ギヤ６２と、第１大ギヤ６２並びに第２小ギヤ６３を取付けた回転可能な中間軸６４と、第２小ギヤ６３に噛み合う第２大ギヤ６５と、第２大ギヤ６５に連結した差動装置６６と、差動装置６６に連結した左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒと、これらの部材を収納したケース６８とからなる。
各ギヤ６１〜６３，６５は平歯車である。左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒは左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒを個別に取付け、すなわち、連結したものである。
【００１９】
差動装置６６は、第２大ギヤ６５の側面に同心で取付けた差動ケース７１と、差動ケース７１を貫通させ且つ差動ケース７１に取付けた支軸７２と、支軸７２に回転可能に取付けた一対の駆動ベベルギヤ７３，７３と、これらの駆動ベベルギヤ７３，７３に噛み合う左右一対の被動ベベルギヤ７４Ｌ，７４Ｒと、これら左右の被動ベベルギヤ７４Ｌ，７４Ｒに個別に取付けた左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒとからなる。支軸７２は、駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒに対して直交する方向に延びる軸である。
左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒに差動装置６６を介設することで、電動モータ５１の動力を差動装置６６並びに駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを介して左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒに伝達し、各々駆動輪３２Ｌ，３２Ｒを介して左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒを駆動することができる。モータ軸５２の回転方向に対して、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転方向は一致する。
【００２０】
一方、左右の転動輪３３Ｌ，３３Ｒは、１本の転動輪用車軸３４に回転可能に取付け、すなわち、連結したものである。
除雪機１０は、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒ並びに左右の転動輪３３Ｌ，３３Ｒのそれぞれ内側に、前後に細長い左右一対の走行部フレーム３５，３５を隣接させて配置し、これらの走行部フレーム３５，３５の後端間にクロスメンバ３６を掛け渡したものである。左右の走行部フレーム３５，３５は、前部で左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを回転可能に支承するとともに、後部で転動輪用車軸３４を支承するフレームである。クロスメンバ３６は、転動輪用車軸３４から後方へ延した左右の調節ボルト３７，３７を進退調節可能に取付けた部材である。調節ボルト３７，３７を進退調節することにより、転動輪用車軸３４を前後に移動させて、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの張り具合を調節することができる。
図中、３５ａ，３５ａは前後に長い長孔、８１〜８６は軸受である。
【００２１】
図５は本発明に係る除雪機のクローラベルト並びに駆動機構廻りの背面断面図であり、駆動機構５０の具体的な構成を示す。なお、理解を容易にするために駆動機構５０を展開して示す。
動力伝達機構６０のケース６８は、ケース本体９１と、ケース本体９１の開口を塞ぐべくケース本体９１にボルト止めしたリッド９２と、ケース本体９１の右端部にボルト止めした管状の右の車軸用ケース９３Ｒと、リッド９２の左端部にボルト止めした管状の左の車軸用ケース９３Ｌとからなる。
ケース本体９１は電動モータ５１をボルト止めしたものであり、ケース本体９１並びにリッド９２は中間軸６４を回転可能に支承したものである。右の車軸用ケース９３Ｒと左の車軸用ケース９３Ｌとは同心上に配置し、左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを収納且つ回転可能に支承したものである。
【００２２】
さらに、左右の車軸用ケース９３Ｌ，９３Ｒは先端部にブレーキカバー１１１，１１１をボルト止めし、これらのブレーキカバー１１１，１１１にブレーキ機構１１２，１１２を取付けたものである。ブレーキ機構１１２は拡径式ドラムブレーキであり、ブレーキカバー１１１に取付けたブレーキパッド付きブレーキシュー１１３と、ブレーキシュー１１３を拡径する図示せぬカムと、ブレーキシュー１１３を囲うブレーキドラム１１４とを主要な構成としたものである。ブレーキドラム１１４，１１４は駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒに取付けたものである。ブレーキレバー４５（図２参照）を操作することにより、図示せぬブレーキケーブル並びにカムを介して静止側のブレーキシュー１１３，１１３で、回転側のブレーキドラム１１４，１１４を制動して、除雪機１０を止めることができる。
【００２３】
この図はさらに、サイドメンバ１２，１２のブラケット１６，１６の下端面に、左右の車軸用ケース９３Ｌ，９３Ｒのハンガ９４，９４の上端面を重ね、サイドメンバ１２，１２とブラケット１６，１６とハンガ９４，９４とをボルト・ナット９５，９５にて共締めすることで、車体フレーム１１に駆動機構５０を取付けたことを示す。以上の説明から明らかなように、クローラベルト３１Ｌ，３１Ｒが路面Ｇｒに接地した状態で、駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを中心にケース６８が回転可能である。この結果、車体フレーム１１は駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを中心に上下スイング可能である。
【００２４】
図６は本発明に係る除雪機後部の要部斜視図である。
除雪機１０は、排雪部材２０（図１参照）の高さ調節をするために車体フレーム１１の上下スイングを許容するとともに、排雪部材２０の高さ調節をした後に車体フレーム１１の上下スイングを阻止するための、伸縮機構１２０を備える。伸縮機構１２０は、その上端部を車体フレーム１１のブラケット１７に取付けるとともに、下端部を走行部フレーム３５，３５間のクロスメンバ３６に取付けたものである。
【００２５】
右のグリップ４２の近傍に取付けた高さ調節用レバー１２１を操作したときだけ、伸縮機構１２０のシリンダ１２２内の高圧気体が図示せぬピストンの上下間で通過可能になる。従って、このときにグリップ４２，４２を持上げると、伸縮機構１２０が伸びるので、車体フレーム１１が駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒ（図１参照）を中心に上方へスイングする。また、グリップ４２，４２を押し下げると、伸縮機構１２０が縮むので、車体フレーム１１が駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを中心に下方へスイングする。このようにして、排雪部材２０（図１参照）の高さ調節をすることができる。高さ調節用レバー１２１を元の位置に復帰させると、伸縮機構１２０のシリンダ１２２内の高圧気体がピストンの上下間で通過不能になる。このときには車体フレーム１１の上下スイングを阻止することで、排雪部材２０の高さを維持することができる。
【００２６】
次に、上記構成の除雪機１０の作用を、図７及び図８に基づき説明する。
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の作用説明図（その１）であり、（ａ）は除雪機１０の平面模式図、（ｂ）は動力伝達機構６０の要部の平面模式図である。
（ａ）は、除雪機１０を前方へ直進走行させつつ、排雪部材２０で前方の雪Ｓｎを押出すことにより除雪していることを示す。図示せぬ作業者が歩行しながらグリップ４２，４２を握って操縦することになる。ここで、路面と右のクローラベルト３１Ｒとの間の摩擦抵抗力をＦ_Rとし、路面と左のクローラベルト３１Ｌとの間の摩擦抵抗力をＦ_Lとする。平坦な路面を直進走行中には、Ｆ_R＝Ｆ_Lである。
【００２７】
（ｂ）は、上記（ａ）のように除雪機１０を直進走行させた状態における、動力伝達機構６０廻りを示す。
電動モータ５１の動力によって第２大ギヤ６５、差動ケース７１及び支軸７２が矢印ｘ方向に回転（正回転）し、駆動ベベルギヤ７３，７３が矢印ｘ方向に旋回（公転）し、左右の被動ベベルギヤ７４Ｌ，７４Ｒ、左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒ及び左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒが矢印ｘ方向に回転する。この結果、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒは前進する。
【００２８】
Ｆ_R＝Ｆ_Lであるから、右の被動ベベルギヤ７４Ｒを駆動する力と、左の被動ベベルギヤ７４Ｌを駆動する力とは、同一である。従って、支軸７２を中心に駆動ベベルギヤ７３，７３が回転（自転）することはない。右の駆動輪３２Ｒの回転速度をＮ_Rとし、左の駆動輪３２Ｌの回転速度をＮ_Lとしたとき、Ｎ_R＝Ｎ_Lである。従って、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの走行速度は同一である。
【００２９】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の作用説明図（その２）であり、（ａ）は除雪機１０の平面模式図、（ｂ）は動力伝達機構６０の要部の平面模式図である。
（ａ）は、除雪機１０を右へ方向転換、すなわち右折走行させつつ、車両の前部に備えた排雪部材２０にて雪Ｓｎを押出している状態を示す。このときには、右の摩擦抵抗力Ｆ_Rが左の摩擦抵抗力Ｆ_Lよりも大きい（Ｆ_R＞Ｆ_L）。すなわち、左右の摩擦抵抗力Ｆ_R，Ｆ_Lに差が発生する。
【００３０】
（ｂ）は、上記（ａ）のように除雪機１０を右折走行させた状態における、動力伝達機構６０廻りを示す。
Ｆ_R＞Ｆ_Lであるから、右の被動ベベルギヤ７４Ｒを駆動する力は、左の被動ベベルギヤ７４Ｌを駆動する力よりも大きくなる。従って、駆動ベベルギヤ７３，７３は支軸７２を中心に矢印ｙ方向に回転（自転）しつつ、矢印ｘ方向に旋回（公転）する。つまり、摩擦抵抗力の大きい方の右の駆動輪３２Ｒが減速された分だけ、反対側の左の駆動輪３２Ｌを増速させることになる。これが左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転差となって、方向転換時の円滑な走行を行わせるわけである。
右の駆動輪３２Ｒの回転速度Ｎ_Rよりも左の駆動輪３２Ｌの回転速度Ｎ_Lが大きい（Ｎ_R＜Ｎ_L）ので、右のクローラベルト３１Ｒの走行速度よりも左のクローラベルト３１Ｌの走行速度は大きい。この結果、除雪機１０の右折走行は容易である。
【００３１】
なお、除雪機１０を左折走行させるときにはＦ_R＜Ｆ_Lであるから、上記右折走行時の説明と逆作用になり、左のクローラベルト３１Ｌの走行速度よりも右のクローラベルト３１Ｒの走行速度が大きくなる。
【００３２】
以上をまとめると、左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒに差動装置６６を介設したので、歩行型除雪機１０の走行方向を転換したり修正するときに、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転速度Ｎ_R，Ｎ_Lの差を差動装置６６によって吸収することができる。従って、方向転換作業が簡単であり作業者の負担が小さい。しかも、旋回半径を小さくできるので、除雪機１０の小回り性能を高めることができる。除雪機１０の小回りが利くので、操縦性が高まり労力を軽減することができる。このため、除雪作業性が高まる。
【００３３】
なお、上記本発明の実施の形態において、差動装置６６は歩行型除雪機１０の走行方向を転換したり修正するときに、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転速度Ｎ_R，Ｎ_Lの差を吸収するものであればよく、上記図４及び図５に示す具体的な構成に限定するものではない。さらに差動装置６６は、差動制限装置を備えたものであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、左右のクローラベルトに各々噛み合わせた左右の駆動輪を車軸で連結し、この車軸に差動装置を介設することで、駆動源としての電動モータの動力を差動装置並びに車軸を介して左右の駆動輪に伝達するように構成したので、歩行型除雪機の走行方向を転換したり修正するときに、左右の駆動輪の回転速度の差を差動装置によって吸収することができる。従って、方向転換作業が簡単であり作業者の負担が小さい。しかも、旋回半径を小さくできるので、除雪機の小回り性能を高めることができる。除雪機の小回りが利くので、操縦性が高まり労力を軽減することができる。このため、除雪作業性が高まる。
【００３５】
さらにまた、クローラベルトの駆動源に電動モータを採用したので、エンジンと比べて騒音が極めて小さい。従って、騒音が小さな除雪機で早朝から夜までの長時間にわたって、いつでも簡便に除雪作業をすることができる。しかも、駆動源にエンジンを採用した場合に比べて駆動機構を一層小型にすることができ、この結果、除雪機全体を小型にすることができる。小型の除雪機であるから、狭いエリアであってもより簡便に使用できる。また、バッテリを備えたので、除雪作業範囲を広げることができる。
請求項２は、高さ調節用レバーを操作したときだけ、伸縮機構のシリンダ内の高圧気体が図示せぬピストンの上下間で通過可能になる。従って、このときにグリップを持上げると、伸縮機構が伸びるので、車体フレームが駆動輪用車軸を中心に上方へスイングする。また、グリップを押し下げると、伸縮機構が縮むので、車体フレームが駆動輪用車軸を中心に下方へスイングする。このようにして、排雪部材の高さ調節をすることができる。高さ調節用レバーを元の位置に復帰させると、伸縮機構のシリンダ内の高圧気体がピストンの上下間で通過不能になる。このときには車体フレームの上下スイングを阻止することで、排雪部材の高さを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図
【図２】本発明に係る除雪機の平面図
【図３】本発明に係る除雪機の分解斜視図
【図４】本発明に係る除雪機のクローラベルト並びに駆動機構廻りの模式的平面図
【図５】本発明に係る除雪機のクローラベルト並びに駆動機構廻りの背面断面図
【図６】本発明に係る除雪機後部の要部斜視図
【図７】本発明に係る除雪機の作用説明図（その１）
【図８】本発明に係る除雪機の作用説明図（その２）
【符号の説明】
１０…除雪機、１１…車体フレーム、２０…排雪部材、３１Ｌ，３１Ｒ…クローラベルト、３２Ｌ，３２Ｒ…駆動輪、４１…操作ハンドル、５１…電動モータ、６６…差動装置、６７Ｌ，６７Ｒ…車軸（駆動輪用車軸）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improved technique for a walking type snowplow that runs on its own power.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in order to reduce the labor of snow removal work in a small area, an auger type snow remover of a type that travels on its own with power and operates an operation handle while an operator walks has been widely used. With regard to such an auger type snowplow, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-293208 “Power transmission device for a snowplow” (hereinafter referred to as “conventional technology”) is known.
[0003]
According to FIG. 1 and FIG. 2 of this publication, this prior art is related to an auger 6 and a blower 7 at the front part of the snowplow body 1 (the numbers are those cited in the publication; the same applies hereinafter). , A handle 4 at the rear of the snowplow main body 1, and crawlers 3, 3 at the left and right sides of the snowplow main body 1. Since it is a walking snow blower, it is relatively small.
By operating the tension clutch 13 and tensioning the belt 12 in the drive mechanism, the power of the engine 2 is transmitted to the left and right crawler sprockets 14a and 14a along the path of transmission 28 → belt 12 → drive shaft 24 → left and right drive pinions 29 and 29. The left and right crawlers 3 and 3 can be driven. Furthermore, the auger 6 and the blower 7 can be driven by the power of the engine 2.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The drive mechanism of the above prior art is a so-called right and left constant speed driving type mechanism in which the traveling speed of the left crawler 3 and the traveling speed of the right crawler 3 are always the same. Accordingly, when the traveling direction of the walking snowplow is changed or corrected, the difference in rotational speed between the left and right drive pinions 29 and 29 cannot be absorbed. In order to change or correct the direction, it is necessary to lift the snowplow partially by manually lifting the crawler 3 on one side. This makes the direction change work troublesome and places a heavy burden on the operator. And since it is driving | running | working by the crawlers 3 and 3, since a contact area is large, a turning radius tends to become large. For this reason, it is necessary to consider improving the small turning performance of the snowplow.
It is conceivable that the worker can operate the clutch and the brake so that only the left or right crawler 3 is stopped when the direction is changed. However, the direction changing operation is also troublesome and the burden on the operator is large. .
[0005]
Furthermore, since the above-mentioned conventional technique is to fly the snow collected by the auger 6 far away via the chute 8 by the blower 7, the place to remove snow is limited. For example, there is a limit to using an auger type snowplow in a narrow area such as a residential area or an urban area near a city. Furthermore, since the engine 2 is used as a power source, in order to use the auger type snowplow in residential and urban areas, especially in quiet hours such as early morning or late at night, consideration must be given to the noise generated by the engine 2. I need it. For these reasons, there is a demand for a walking type snowplow that can be easily used at any time.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide (1) a walking type snowplow that is easy to change direction and has a high turning performance, and (2) a walking type snowplow that can be easily used at any time.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Claim in order to achieve the above object 1 comprises extruding snow removing member snow at a front portion of the vehicle body frame, provided with a crawler belt to the left and right of the vehicle body frame, snowplow equipped with operating handle in the rear part of the vehicle body frame The left and right drive wheels respectively meshed with the left and right crawler belts are connected by an axle, and a differential device is provided on the axle so that the power of the electric motor as a drive source can be supplied via the differential device and the axle. The left and right crawler belts are in contact with the road surface, and the vehicle body frame can swing up and down about the axle .
[0008]
Snow can be removed by pushing forward snow with the snow removing member. When changing or correcting the traveling direction of the snowplow, the difference in rotational speed between the left and right crawler belt drive wheels is absorbed by the differential device. Therefore, the direction change becomes easy and the turning radius becomes small.
Furthermore, since an electric motor is used as the drive source, noise is extremely small compared to the engine. Therefore, it is possible to perform snow removal work for a long time from early morning to night with a snow remover with low noise.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a telescopic mechanism for allowing the body frame to swing up and down in order to adjust the height of the snow removing member and preventing the body frame from swinging up and down after adjusting the height of the snow removing member. It is characterized by having.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
“Front”, “Rear”, “Left”, “Right”, “Up”, “Down” follow the direction seen from the operator, Fr is front, Rr is rear, L is left, R is right CL indicates the vehicle width center (vehicle body center). The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
[0010]
FIG. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention.
The snowplow 10 includes a snow removing member 20 that pushes snow out at the front of the body frame 11, and crawler belts 31 </ b> L and 31 </ b> R (only the left is shown in the figure, the same applies hereinafter) on both the left and right sides of the body frame 11. The left and right operation handles 41 and 41 are provided at the rear part of the vehicle body frame 11, and the electric motor 51, the power transmission mechanism 60, the battery 101, the charger 103 and the control unit 105 are provided in the vehicle body frame 11. The snow remover 10 is a self-propelled walking type in which the left and right crawler belts 31L and 31R travel by themselves using the electric motor 51 as a driving source, and an operator (not shown) steers the operation handles 41 and 41 while walking. It is a type snowplow.
[0011]
In the snowplow 10 of the present invention, the front part of the body frame 11 forms the front part of the vehicle, the rear part of the body frame 11 forms the rear part of the vehicle, and the left and right sides of the body frame 11 form the left and right sides of the vehicle.
The battery 101 is a power source that supplies electric power to the electric motor 51, and is attached to the upper part of the vehicle body frame 11 via a battery storage box 102. The charger 103 is for charging the battery 101 by inserting a plug 104 into an outlet of an AC power source such as a household power source, and is attached to the battery storage box 102. The control unit 105 is a control unit that controls the electric motor 51 based on signals from an operation panel 106 provided on the operation handles 41 and 41 and a potentiometer described later, and is attached to a side portion of the charger 103. . In the figure, 38 is a belt urging member and 107 is a cover.
[0012]
Since it is such a snow removal machine 10, since it can remove snow simply by extruding snow with the snow removal member 20, even if it is an area narrower than the work area by the conventional auger type snow removal machine, it is easy. Can be used for
Moreover, since the electric motor 51 is used as the drive source for the crawler belts 31L and 31R, the drive mechanism can be made smaller than when the engine is used, and as a result, the snowplow 10 as a whole can be made even smaller. be able to. Since it is the small walk type snow remover 10, since a small turn is good and mobility is improved, maneuverability can be improved and labor can be reduced. For this reason, snow removal workability improves and it can be used more easily even in a narrow area.
[0013]
Furthermore, since the electric motor 51 is employed as the drive source, noise is extremely small compared to the engine. Therefore, the snow removal work can be easily performed at any time for a long time from early morning to night with the snow remover 10 with low noise.
Furthermore, since the battery 101 is provided, the snow removal work range can be expanded. Moreover, if the snow removal machine 10 is used with the plug 104 inserted into the outlet of the AC power supply, the snow removal work can be performed for a longer time.
[0014]
FIG. 2 is a plan view of the snowplow according to the present invention, and shows the following configurations (1) to (5).
(1) The left and right drive wheels 32L and 32R are arranged at the front part of the left and right crawler belts 31L and 31R, and the left and right rolling wheels 33L and 33R are arranged at the rear part of the left and right crawler belts 31L and 31R. Then, the driving wheels 32L and 32R and the rolling wheels 33L and 33R were meshed with the left and right crawler belts 31L and 31R, respectively.
(2) The left and right operation handles 41, 41 are extended rearward from the rear portion of the vehicle body frame 11, and grips 42, 42 are provided at the ends of these operation handles 41, 41.
(3) A potentiometer 43 for controlling the rotational speed of the electric motor 51 and an operation lever 44 for operating the potentiometer 43 are arranged and attached in the vicinity of the right grip 42 in a state adjacent to each other.
(4) A brake lever 45 for braking the left and right drive wheels 32L, 32R is disposed and attached in the vicinity of the left grip 42.
(5) Two batteries 101 and 101 are provided on the left and right.
[0015]
FIG. 3 is an exploded perspective view of the snowplow according to the present invention, and shows that the vehicle body frame 11 is a substantially U-shaped frame that is opened before a plan view.
Specifically, the vehicle body frame 11 is a pipe frame made of a single pipe material having a shape in which the rear portions of the left and right horizontal side members 12, 12 extend rearward and upward and the cross member 13 is spanned between the rear ends. is there. The left and right side members 12, 12 have fork ends 14, 14 attached to their front ends, left and right brackets 15, 15 attached to the lower part of the front part, and left and right brackets 16, 16 attached in the middle of the longitudinal direction. is there. The cross member 13 has a bracket 17 attached at the center of the width.
[0016]
The snow removal member 20 is detachably attached to the front portion of the vehicle body frame 11 to push out the snow, and is attached to the left and right of the snow removal portion 21 to guide the snow to the snow removal portion 21. It consists of vertical plate-shaped guide plates 22 and 22. The snow removal portion 21 is a member having a vertical arcuate cross section that is recessed rearward of the vehicle body when viewed from the side, and is provided with left and right mounting plates 23 and 23 that also serve as vertical ribs on the rear surface. . The upper parts of the attachment plates 23, 23 are attached to the fork ends 14, 14 with bolts and nuts 24 (... indicates a plurality, the same applies hereinafter). Further, the lower portions of the mounting plates 23 and 23 are attached to the brackets 15 and 15 with bolts and nuts 26 through the left and right mounting arms 25 and 25. In this manner, the snow removal member 20 can be detachably attached to the front portion of the vehicle body frame 11. 27 are guide plate mounting bolts.
[0017]
The electric motor 51 and the power transmission mechanism 60 are integrated with each other to form the drive mechanism 50. The drive mechanism 50 is provided with hangers 94, 94 on the left and right sides. The upper ends of these hangers 94, 94 are overlapped with the lower ends of the brackets 16, 16 and attached with bolts and nuts 95, 95. The frame 11 can be detachably attached in the middle of its length.
[0018]
FIG. 4 is a schematic plan view around the crawler belt and the drive mechanism of the snowplow according to the present invention.
The power transmission mechanism 60 in the drive mechanism 50 includes a first small gear 61 formed on the motor shaft 52 of the electric motor 51, a first large gear 62 that meshes with the first small gear 61, a first large gear 62, and a second small gear. A rotatable intermediate shaft 64 to which a gear 63 is attached, a second large gear 65 meshing with the second small gear 63, a differential device 66 coupled to the second large gear 65, and left and right coupled to the differential device 66 It consists of drive wheel axles 67L and 67R and a case 68 that houses these members.
Each gear 61-63, 65 is a spur gear. The left and right drive wheel axles 67L and 67R are obtained by individually attaching, that is, connecting the left and right drive wheels 32L and 32R.
[0019]
The differential device 66 is concentrically attached to the side surface of the second large gear 65, a support shaft 72 that passes through the differential case 71 and is attached to the differential case 71, and is rotatable about the support shaft 72. A pair of drive bevel gears 73, 73 attached to the left, a pair of left and right driven bevel gears 74L, 74R meshing with these drive bevel gears 73, 73, and left and right drive wheel axles individually attached to the left and right driven bevel gears 74L, 74R. 67L, 67R. The support shaft 72 is an axis extending in a direction orthogonal to the drive wheel axles 67L and 67R.
By providing a differential device 66 on the left and right drive wheel axles 67L and 67R, the power of the electric motor 51 is transmitted to the left and right drive wheels 32L and 32R via the differential device 66 and the drive wheel axles 67L and 67R. The left and right crawler belts 31L and 31R can be driven via the drive wheels 32L and 32R, respectively. The rotation directions of the left and right drive wheels 32L and 32R coincide with the rotation direction of the motor shaft 52.
[0020]
On the other hand, the left and right rolling wheels 33L and 33R are rotatably attached to, or connected to, one rolling wheel axle 34.
In the snowplow 10, a pair of left and right traveling part frames 35, 35 are arranged adjacent to each other inside the left and right drive wheels 32 L, 32 R and the left and right rolling wheels 33 L, 33 R, respectively. , 35, a cross member 36 is bridged between the rear ends. The left and right traveling unit frames 35 and 35 are frames that rotatably support the left and right driving wheel axles 67L and 67R at the front part and the rolling wheel axle 34 at the rear part. The cross member 36 is a member to which left and right adjustment bolts 37, 37 extending rearward from the rolling wheel axle 34 are attached so as to be able to advance and retract. By adjusting the adjustment bolts 37, 37, the rolling wheel axle 34 can be moved back and forth to adjust the tension of the left and right crawler belts 31L, 31R.
In the figure, reference numerals 35a and 35a denote long holes extending forward and backward, and reference numerals 81 to 86 denote bearings.
[0021]
FIG. 5 is a rear sectional view around the crawler belt and the drive mechanism of the snowplow according to the present invention, and shows a specific configuration of the drive mechanism 50. Note that the drive mechanism 50 is shown expanded for easy understanding.
The case 68 of the power transmission mechanism 60 includes a case main body 91, a lid 92 bolted to the case main body 91 to close the opening of the case main body 91, and a tubular right axle case bolted to the right end of the case main body 91. 93R and a tubular left axle case 93L bolted to the left end of the lid 92.
The case main body 91 is obtained by bolting the electric motor 51, and the case main body 91 and the lid 92 are rotatably supported by the intermediate shaft 64. The right axle case 93R and the left axle case 93L are arranged concentrically, and the left and right drive wheel axles 67L and 67R are supported and rotatably supported.
[0022]
Further, the left and right axle cases 93L and 93R are configured such that the brake covers 111 and 111 are bolted to the front ends, and the brake mechanisms 112 and 112 are attached to the brake covers 111 and 111, respectively. The brake mechanism 112 is a diameter-expanded drum brake, and mainly includes a brake shoe 113 with a brake pad attached to the brake cover 111, a cam (not shown) that expands the diameter of the brake shoe 113, and a brake drum 114 that surrounds the brake shoe 113. This is a simple configuration. The brake drums 114 and 114 are attached to the drive wheel axles 67L and 67R. By operating the brake lever 45 (see FIG. 2), the brake drums 114 and 114 on the rotation side are braked by the brake shoes 113 and 113 on the stationary side via a brake cable and a cam (not shown), and the snowplow 10 Can be stopped.
[0023]
In this figure, the upper end surfaces of the hangers 94, 94 of the left and right axle cases 93L, 93R are overlapped with the lower end surfaces of the brackets 16, 16 of the side members 12, 12, and the side members 12, 12 and the brackets 16, 16 It shows that the drive mechanism 50 is attached to the vehicle body frame 11 by fastening the hangers 94 and 94 together with bolts and nuts 95 and 95. As is apparent from the above description, the case 68 can rotate around the drive wheel axles 67L and 67R in a state where the crawler belts 31L and 31R are in contact with the road surface Gr. As a result, the body frame 11 can swing up and down around the drive wheel axles 67L and 67R.
[0024]
FIG. 6 is a perspective view of the main part of the rear part of the snowplow according to the present invention.
The snow remover 10 allows the body frame 11 to swing up and down to adjust the height of the snow removal member 20 (see FIG. 1), and also adjusts the height of the snow removal member 20 and then swings the body frame 11 up and down. An expansion / contraction mechanism 120 is provided to prevent this. The telescopic mechanism 120 has an upper end portion attached to the bracket 17 of the vehicle body frame 11 and a lower end portion attached to the cross member 36 between the traveling portion frames 35 and 35.
[0025]
Only when the height adjusting lever 121 attached in the vicinity of the right grip 42 is operated, the high-pressure gas in the cylinder 122 of the telescopic mechanism 120 can pass between the upper and lower pistons (not shown). Therefore, when the grips 42 are lifted at this time, the telescopic mechanism 120 is extended, so that the vehicle body frame 11 swings upward about the drive wheel axles 67L and 67R (see FIG. 1). Further, when the grips 42 are pressed down, the telescopic mechanism 120 is contracted, so that the vehicle body frame 11 swings downward about the drive wheel axles 67L and 67R. In this way, the height of the snow removal member 20 (see FIG. 1) can be adjusted. When the height adjusting lever 121 is returned to the original position, the high-pressure gas in the cylinder 122 of the expansion / contraction mechanism 120 cannot pass between the upper and lower sides of the piston. At this time, the height of the snow removal member 20 can be maintained by preventing the body frame 11 from swinging up and down.
[0026]
Next, the operation of the snow removal machine 10 configured as described above will be described with reference to FIGS.
FIGS. 7A and 7B are explanatory views (part 1) of the operation of the snowplow according to the present invention, FIG. 7A is a schematic plan view of the snowplow 10, and FIG. 7B is a main part of the power transmission mechanism 60. FIG.
(A) shows that snow is removed by pushing forward snow Sn with the snow removing member 20 while the snow remover 10 travels straight forward. An operator (not shown) grasps and grips the grips 42 and 42 while walking. Here, the frictional resistance force between the road surface and the right crawler belt 31R and F _R, the frictional resistance force between the road surface and the left crawler belt 31L and F _L. During straight running on a flat road surface, F _R = F _L.
[0027]
(B) shows around the power transmission mechanism 60 in a state in which the snow removal machine 10 is traveling straight as in (a) above.
The power of the electric motor 51 causes the second large gear 65, the differential case 71 and the support shaft 72 to rotate (forward rotation) in the direction of the arrow x, and the drive bevel gears 73 and 73 rotate (revolve) in the direction of the arrow x. The driven bevel gears 74L and 74R, the left and right drive wheel axles 67L and 67R, and the left and right drive wheels 32L and 32R rotate in the direction of the arrow x. As a result, the left and right crawler belts 31L and 31R move forward.
[0028]
Since F _R = F _L , the force for driving the right driven bevel gear 74R and the force for driving the left driven bevel gear 74L are the same. Therefore, the drive bevel gears 73 and 73 do not rotate (spin) around the support shaft 72. When the rotation speed of the right drive wheel 32R is N _R and the rotation speed of the left drive wheel 32L is N _L , N _R = N _L. Accordingly, the traveling speeds of the left and right crawler belts 31L and 31R are the same.
[0029]
FIGS. 8A and 8B are explanatory views (part 2) of the operation of the snowplow according to the present invention, (a) is a schematic plan view of the snowplow 10, and (b) is a main part of the power transmission mechanism 60. FIG.
(A) shows the state which is extruding snow Sn with the snow removal member 20 with which the snow remover 10 was equipped with the front part of the vehicle, turning to the right, ie, making it turn right. At this time, the right frictional resistance F _R is larger than the left frictional resistance F _L (F _R > F _L ). That is, a difference occurs between the left and right frictional resistance forces F _R and F _L.
[0030]
(B) shows around the power transmission mechanism 60 in a state in which the snowplow 10 is turned right as in (a) above.
Since F _R > F _L , the force for driving the right driven bevel gear 74R is larger than the force for driving the left driven bevel gear 74L. Accordingly, the drive bevel gears 73 and 73 rotate (revolve) in the arrow x direction while rotating (spinning) around the support shaft 72 in the arrow y direction. That is, the left driving wheel 32L on the opposite side is accelerated by the amount of deceleration of the right driving wheel 32R having the larger frictional resistance. This is the difference in rotation between the left and right drive wheels 32L, 32R, which allows smooth running when changing directions.
Since the rotation speed N _L of the left drive wheel 32L is higher than the rotation speed N _R of the right drive wheel 32R (N _R <N _L ), the travel of the left crawler belt 31L is greater than the travel speed of the right crawler belt 31R. The speed is great. As a result, the snowplow 10 is easy to turn right.
[0031]
It should be noted that when the snowplow 10 is turned left, since F _R <F _L , the operation is opposite to that described above for right turn traveling, and the traveling speed of the right crawler belt 31R is higher than the traveling speed of the left crawler belt 31L. growing.
[0032]
In summary, since the differential device 66 is provided on the left and right drive wheel axles 67L and 67R, when the traveling direction of the walking snowplow 10 is changed or corrected, the left and right drive wheels 32L and 32R The difference between the rotational speeds N _R and N _L can be absorbed by the differential device 66. Therefore, the direction change work is simple and the burden on the operator is small. And since the turning radius can be made small, the small turning performance of the snowplow 10 can be improved. Since the snowplow 10 can be turned easily, maneuverability can be improved and labor can be reduced. For this reason, snow removal workability improves.
[0033]
In the above-described embodiment of the present invention, when the differential device 66 changes or corrects the traveling direction of the walking snowplow 10, the difference between the rotational speeds N _R and N _L of the left and right drive wheels 32L and 32R. As long as it absorbs water, it is not limited to the specific configuration shown in FIGS. Furthermore, the differential device 66 may include a differential limiting device.
[0034]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
According to the first aspect of the present invention, the left and right drive wheels respectively engaged with the left and right crawler belts are connected by an axle, and a differential device is provided on the axle so that the power of the electric motor serving as a drive source can be increased. Since it is configured to transmit to the left and right drive wheels via the axle, when the traveling direction of the walking snowplow is changed or corrected, the difference in rotational speed between the left and right drive wheels is absorbed by the differential device. Can do. Therefore, the direction change work is simple and the burden on the operator is small. In addition, since the turning radius can be reduced, it is possible to improve the turning performance of the snowplow. Since the snowplow has a small turn, maneuverability can be increased and labor can be reduced. For this reason, snow removal workability improves.
[0035]
Furthermore, since an electric motor is adopted as a drive source for the crawler belt, noise is extremely small as compared with the engine. Therefore, the snow removal work can be easily performed at any time for a long time from early morning to night with a snow remover with low noise. In addition, the drive mechanism can be further reduced in size compared with the case where an engine is used as the drive source, and as a result, the entire snowplow can be reduced in size. Since it is a small snowplow, it can be used more easily even in a small area. Moreover, since the battery is provided, the snow removal work range can be expanded.
According to the second aspect of the present invention, only when the height adjusting lever is operated, the high-pressure gas in the cylinder of the telescopic mechanism can pass between the upper and lower sides of the piston (not shown). Accordingly, if the grip is lifted at this time, the telescopic mechanism is extended, so that the vehicle body frame swings upward about the driving wheel axle. When the grip is pushed down, the telescopic mechanism contracts, so that the body frame swings downward about the drive wheel axle. In this way, the height of the snow removal member can be adjusted. When the height adjusting lever is returned to the original position, the high-pressure gas in the cylinder of the telescopic mechanism cannot pass between the upper and lower sides of the piston. At this time, the height of the snow removal member can be maintained by preventing the vertical swing of the body frame.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the snowplow according to the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view of the snowplow according to the present invention. Schematic plan view around the crawler belt and drive mechanism of the present invention [FIG. 5] Cross sectional rear view of the crawler belt and drive mechanism of the snow remover according to the present invention [FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the snowplow according to the present invention (part 1).
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the snowplow according to the present invention (part 2).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Snow remover, 11 ... Body frame, 20 ... Snow removal member, 31L, 31R ... Crawler belt, 32L, 32R ... Drive wheel, 41 ... Operation handle, 51 ... Electric motor, 66 ... Differential device, 67L, 67R ... Axle (axle for drive wheels).

Claims

In a snow remover comprising a snow removing member for extruding snow at the front of the body frame , crawler belts on the left and right of the body frame , and an operation handle at the rear of the body frame ,
The left and right drive wheels respectively meshed with the left and right crawler belts are connected by an axle, and a differential device is provided on the axle so that the power of the electric motor as a drive source can be supplied via the differential device and the axle. Configured to transmit to the left and right drive wheels ,
A snow remover characterized in that the body frame can swing up and down around the axle with the left and right crawler belts in contact with the road surface .

A telescopic mechanism for allowing a vertical swing of the vehicle body frame to adjust the height of the snow drainage member and for preventing a vertical swing of the vehicle body frame after adjusting the height of the snow discharge member; The snow removal machine according to claim 1, wherein