JP2001193031A - Snow remover - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は動力で自力走行する
歩行型除雪機の改良技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved technique for a walking snow plow that runs on its own power.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、狭いエリアでの除雪作業の労力軽
減を図るために、動力で自力走行するとともに作業者が
歩行しながら操作ハンドルを操縦する形式のオーガ式除
雪機が、多く用いられるようになってきた。このような
オーガ式除雪機に関しては、例えば特開昭６３−２９３
２０８号「除雪機の動力伝達装置」（以下、「従来の技
術」と言う）が知られている。2. Description of the Related Art In recent years, in order to reduce the labor required for snow removal work in a small area, an auger type snow blower of the type in which a vehicle runs on its own power and an operator operates an operation handle while walking is often used. It has become Such an auger snowplow is disclosed, for example, in JP-A-63-293.
No. 208 “Power transmission device for snowplow” (hereinafter referred to as “prior art”) is known.
【０００３】この従来の技術は、同公報の第１図及び第
２図によれば、除雪機本体１（番号は公報に記載された
ものを引用した。以下同じ。）の前部にオーガ６及びブ
ロワ７を備え、除雪機本体１の後部にハンドル４を備
え、除雪機本体１の左右両側にクローラ３，３を備えた
ものであり、エンジン２の動力によりトランスミッショ
ン２８を介してオーガ６、ブロワ７及び左右のクローラ
３を駆動するというものである。歩行型除雪機なので比
較的小型である。According to this prior art, according to FIGS. 1 and 2 of the publication, an auger 6 is provided at the front of a snow blower main body 1 (numbers are cited in the publication; the same applies hereinafter). And a blower 7, a handle 4 at a rear portion of the snowplow main body 1, and crawlers 3, 3 on both left and right sides of the snowplow main body 1, and the auger 6, The blower 7 and the left and right crawlers 3 are driven. As it is a walking snowplow, it is relatively small.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の技術
は、オーガ６で掻き集めた雪をブロア７でシュート８を
介して遠くへ飛ばすものであるから、除雪する場所が制
限される。例えば、都市近郊の住宅地や市街地などの狭
いエリアでオーガ式除雪機を使用するには、限界があ
る。さらには、エンジン２を動力源としているので住宅
地や市街地で、特に早朝や深夜などの静寂な時間帯にオ
ーガ式除雪機を使用するには、エンジン２が発生する騒
音に対しての配慮が必要になる。However, in the above-mentioned conventional technique, the snow collected by the auger 6 is blown away by the blower 7 via the chute 8, so that the place where the snow is removed is limited. For example, there is a limit in using an auger snowplow in a small area such as a residential area near a city or an urban area. Further, since the engine 2 is used as a power source, consideration must be given to the noise generated by the engine 2 when using the auger snowplow in a residential area or an urban area, particularly in a quiet time such as early morning or late at night. Will be needed.
【０００５】このようなことから、都市近郊の住宅地や
市街地などの狭いエリアであっても、いつでも簡便に使
用できる歩行型除雪機が求められている。そこで、本発
明の目的は、いつでも簡便に使用できる歩行型除雪機を
提供することにある。[0005] In view of the above, there is a need for a walking snow remover that can be easily used at any time even in a small area such as a residential area near a city or an urban area. Therefore, an object of the present invention is to provide a walking snow plow that can be used easily at any time.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、車体フレームの前部に雪を押出す排雪部
材を備え、車体フレームの後部に操作ハンドルを備え、
車体フレームの左右両側にクローラベルトを備え、車体
フレームに左右のクローラベルトを各々駆動輪を介して
駆動する電動モータ並びにこの電動モータに電力を供給
するバッテリを備えた除雪機である。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention includes a snow removing member for pushing out snow at a front portion of a vehicle body frame, and an operation handle at a rear portion of the vehicle body frame.
The snow removing machine includes crawler belts on both left and right sides of a body frame, an electric motor that drives the left and right crawler belts on the body frame via drive wheels, and a battery that supplies power to the electric motor.
【０００７】バッテリから給電を受けた電動モータで、
駆動輪を介して左右のクローラベルトを駆動する。作業
者が歩行しながら操作ハンドルを操縦しつつ除雪機を前
進させ、車体フレームの前部に備えた排雪部材にて雪を
押出すことにより、除雪する。駆動源が電動モータであ
るから騒音は極めて小さい。バッテリを備えた除雪機で
あるから除雪作業範囲は広い。An electric motor powered by a battery,
The left and right crawler belts are driven via drive wheels. The operator removes snow by moving the snow removal machine forward while manipulating the operation handle while walking, and pushing out snow using a snow removal member provided at the front of the body frame. Since the drive source is an electric motor, noise is extremely small. Since it is a snow blower equipped with a battery, the snow removal work range is wide.
【０００８】請求項２は、左右の駆動輪を左右のクロー
ラベルトの前部に配置し、電動モータの重心が左右の駆
動輪の車軸中心の近傍に位置するように電動モータを配
置し、バッテリの重心が電動モータの重心の後方に位置
するようにバッテリを配置し、電動モータを制御する制
御部の重心がバッテリの重心の後方に位置するように制
御部を配置したことを特徴とする。比較的大重量の電動
モータやバッテリを前寄りの位置に配置した。このた
め、除雪機の重心は前寄りの位置にあり、排雪部材が積
雪に喰い込み易い。また、制御部を雪害を受けにくい位
置に配置した。According to a second aspect of the present invention, the left and right driving wheels are arranged in front of the left and right crawler belts, and the electric motors are arranged so that the center of gravity of the electric motor is located near the axle center of the left and right driving wheels. The battery is arranged such that the center of gravity of the battery is located behind the center of gravity of the electric motor, and the control unit is arranged such that the center of gravity of the control unit for controlling the electric motor is located behind the center of gravity of the battery. A relatively heavy electric motor and a battery are arranged at a position closer to the front. For this reason, the center of gravity of the snow blower is located at a position closer to the front, and the snow removal member easily bites into the snow cover. In addition, the control unit is located at a position that is less susceptible to snow damage.
【０００９】請求項３は、電動モータのモータ軸中心
を、駆動輪の車軸中心よりも上位に且つ前方に配置した
ことを特徴とする。排雪部材が積雪に一層喰い込み易く
なるので、雪掻きがより容易になる。According to a third aspect of the present invention, the center of the motor shaft of the electric motor is disposed higher and forward than the center of the axle of the driving wheels. Since the snow removal member is more likely to bite into the snow cover, snow scraping becomes easier.
【００１０】請求項４は、排雪部材を積雪に喰い込ませ
るべく車体フレームを前下がりに傾斜させたときに、こ
の車体フレームの延長線上に排雪部材のほぼ中心がくる
ように、排雪部材の高さを設定したことを特徴とする。
雪掻きによる力は、排雪部材に斜め上後方向きに作用す
ることが多い。これに対し、排雪部材に作用した力を車
体フレームの長手方向のほぼ心で支える。車体フレーム
に大きな偏心荷重が作用しない。According to a fourth aspect of the present invention, when the vehicle body frame is inclined forward and downward so as to bite the snow removal member into the snow cover, the snow removal member is arranged so that the center of the snow removal member is substantially on the extension of the body frame. The height of the member is set.
The force due to snow scraping often acts on the snow removal member obliquely upward and rearward. On the other hand, the force acting on the snow removal member is supported by the center in the longitudinal direction of the body frame. No large eccentric load acts on the body frame.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右
側、ＣＬは車幅中心（車体中心）を示す。また、図面は
符号の向きに見るものとする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that "before", "after",
“Left”, “right”, “up”, and “down” follow the direction seen from the worker, where Fr is the front side, Rr is the rear side, L is the left side, R is the right side, and CL is the vehicle width center (body center). Is shown. Also, the drawings should be viewed in the direction of reference numerals.
【００１２】図１は本発明に係る除雪機の側面図であ
る。除雪機１０は、車体フレーム１１の前部に雪を押出
す排雪部材２０を備え、車体フレーム１１の左右両側に
クローラベルト３１Ｌ，３１Ｒ（この図では左のみを示
す。以下同じ。）を備え、車体フレーム１１の後部に左
右の操作ハンドル４１，４１を備え、車体フレーム１１
に電動モータ５１、動力伝達機構６０、バッテリ１０
１、充電器１０３並びに制御部１０５を備えたものであ
る。この除雪機１０は、電動モータ５１を駆動源として
左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒが自力走行すると
ともに、図示せぬ作業者が歩行しながら操作ハンドル４
１，４１を操縦する形式の、自力走行式歩行型除雪機で
ある。FIG. 1 is a side view of a snow blower according to the present invention. The snow blower 10 includes a snow removal member 20 that pushes out snow at the front of the body frame 11, and crawler belts 31L and 31R (only the left is shown in this figure; the same applies hereinafter) on both left and right sides of the body frame 11. The left and right operating handles 41, 41 are provided at the rear of the body frame 11,
Electric motor 51, power transmission mechanism 60, battery 10
1, a charger 103 and a control unit 105. In the snow blower 10, the left and right crawler belts 31L and 31R run by themselves using the electric motor 51 as a drive source, and an operator (not shown) walks while operating the operation handle 4
This is a self-propelled walking snowplow of the type that steers 1,41.
【００１３】本発明の除雪機１０において、車体フレー
ム１１の前部は車両の前部をなし、車体フレーム１１の
後部は車両の後部をなし、車体フレーム１１の左右は車
両の左右をなす。バッテリ１０１は、電動モータ５１に
電力を供給する電源であって、車体フレーム１１の上部
にバッテリ収納ボックス１０２を介して取付けたもので
ある。充電器１０３は、家庭用電源等の交流電源のコン
セントにプラグ１０４を差込み、バッテリ１０１に充電
するものであって、バッテリ収納ボックス１０２に取付
けたものである。制御部１０５は、操作ハンドル４１，
４１に備えた操作盤１０６並びに後述するポテンショメ
ータからの信号に基づいて電動モータ５１を制御する制
御ユニットであって、充電器１０３の側部に取付けたも
のである。図中、３８はベルト付勢部材、１０７はカバ
ーである。In the snow blower 10 of the present invention, the front part of the body frame 11 forms the front part of the vehicle, the rear part of the body frame 11 forms the rear part of the vehicle, and the left and right sides of the body frame 11 form the left and right sides of the vehicle. The battery 101 is a power supply that supplies electric power to the electric motor 51, and is mounted on the upper part of the body frame 11 via a battery storage box 102. The charger 103 inserts a plug 104 into an outlet of an AC power supply such as a home power supply to charge the battery 101 and is attached to the battery storage box 102. The control unit 105 includes an operation handle 41,
A control unit that controls the electric motor 51 based on signals from an operation panel 106 and a potentiometer described later, which is attached to a side of the charger 103. In the figure, 38 is a belt urging member, and 107 is a cover.
【００１４】このような除雪機１０であるから、排雪部
材２０によって雪を押出すことにより、簡単に除雪する
ことができるので、従来のオーガ式除雪機による作業エ
リアよりも狭いエリアであっても、簡便に使用できる。
しかも、クローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの駆動源に電動
モータ５１を採用したので、エンジンを採用した場合に
比べて駆動機構を一層小型にすることができ、この結
果、除雪機１０全体を一層小型にすることができる。小
型の歩行型除雪機１０であるから、小回りが利き機動性
が高まるので操縦性が高まり、労力を軽減することがで
きる。このため、除雪作業性が高まり、狭いエリアであ
ってもより簡便に使用できる。Since such a snow remover 10 can easily remove snow by extruding snow with the snow removing member 20, the work area is smaller than the work area of the conventional auger snow remover. Can also be used conveniently.
Moreover, since the electric motor 51 is used as the drive source for the crawler belts 31L and 31R, the drive mechanism can be made smaller than when an engine is used. As a result, the entire snowplow 10 is made smaller. be able to. Since it is a small-sized walk-type snowplow 10, small turnability and mobility are enhanced, so that maneuverability is enhanced and labor can be reduced. For this reason, the snow removal workability is enhanced, and it can be used more easily even in a small area.
【００１５】さらには、駆動源に電動モータ５１を採用
したので、エンジンと比べて騒音が極めて小さい。従っ
て、騒音が小さな除雪機１０で早朝から夜までの長時間
にわたって、いつでも簡便に除雪作業をすることができ
る。さらにまた、バッテリ１０１を備えたので、除雪作
業範囲を広げることができる。また、交流電源のコンセ
ントにプラグ１０４を差込んだ状態で除雪機１０を使用
すれば、より一層長時間にわたって除雪作業をすること
ができる。Further, since the electric motor 51 is employed as a drive source, noise is extremely small as compared with an engine. Therefore, the snow removing machine 10 with a small noise can easily and easily perform the snow removing operation at any time for a long time from early morning to night. Furthermore, since the battery 101 is provided, the snow removal work range can be expanded. In addition, if the snow remover 10 is used with the plug 104 inserted into the outlet of the AC power supply, the snow removal operation can be performed for a longer time.
【００１６】図２は本発明に係る除雪機の平面図であ
り、次の（１）〜（５）の構成について示す。 （１）左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの前部に左
右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒを配置し、左右のクローラベ
ルト３１Ｌ，３１Ｒの後部に左右の転動輪３３Ｌ，３３
Ｒを配置したこと。そして、左右のクローラベルト３１
Ｌ，３１Ｒに、駆動輪３２Ｌ，３２Ｒ並びに転動輪３３
Ｌ，３３Ｒを各々噛み合わせた。 （２）車体フレーム１１の後部から後方へ左右の操作ハ
ンドル４１，４１を延し、これらの操作ハンドル４１，
４１の端部にグリップ４２，４２を設けたこと。 （３）右のグリップ４２の近傍に、電動モータ５１の回
転速度を制御するポテンショメータ４３並びにこのポテ
ンショメータ４３を操作する操作レバー４４を互いに隣
接した状態で配置し且つ取付けたこと。 （４）左のグリップ４２の近傍に、左右の駆動輪３２
Ｌ，３２Ｒを制動操作するためのブレーキレバー４５を
配置し且つ取付けたこと。 （５）バッテリ１０１，１０１を左右２個備えたこと。FIG. 2 is a plan view of the snow blower according to the present invention, and shows the following structures (1) to (5). (1) Left and right drive wheels 32L, 32R are disposed in front of the left and right crawler belts 31L, 31R, and left and right rolling wheels 33L, 33 are provided behind the left and right crawler belts 31L, 31R.
That R was arranged. Then, the left and right crawler belts 31
L, 31R, drive wheels 32L, 32R and rolling wheels 33
L and 33R were engaged with each other. (2) The left and right operation handles 41, 41 are extended rearward from the rear of the body frame 11, and these operation handles 41, 41 are extended.
The grips 42, 42 are provided at the end of 41. (3) A potentiometer 43 for controlling the rotation speed of the electric motor 51 and an operation lever 44 for operating the potentiometer 43 are arranged and attached in the vicinity of the right grip 42 so as to be adjacent to each other. (4) Near the left grip 42, the left and right drive wheels 32
The brake lever 45 for braking the L and 32R is arranged and attached. (5) Two left and right batteries 101 are provided.
【００１７】図３は本発明に係る除雪機の分解斜視図で
あり、車体フレーム１１が平面視前開放の略Ｕ字状フレ
ームであることを示す。詳しくは、車体フレーム１１
は、左右の水平なサイドメンバ１２，１２の後部を後上
方へ延し、その後端間にクロスメンバ１３を掛け渡した
形状の、一本のパイプ材からなるパイプフレームであ
る。左右のサイドメンバ１２，１２は、各前端にフォー
クエンド１４，１４を取付けるとともに、前部下部に左
右のブラケット１５，１５を取付け、さらに、長手途中
に左右のブラケット１６，１６を取付けたものである。
クロスメンバ１３は、幅中央にブラケット１７を取付け
たものである。FIG. 3 is an exploded perspective view of the snow blower according to the present invention, and shows that the vehicle body frame 11 is a substantially U-shaped frame which is open when viewed from above. For details, see the body frame 11
Is a pipe frame made of a single pipe material having a shape in which the rear portions of the left and right horizontal side members 12, 12 extend rearward and upward, and a cross member 13 is stretched between the rear ends. The left and right side members 12, 12 have fork ends 14, 14 attached to their front ends, left and right brackets 15, 15 attached to the lower front part, and left and right brackets 16, 16 attached in the middle of the longitudinal direction. is there.
The cross member 13 has a bracket 17 attached to the center of the width.
【００１８】排雪部材２０は、雪を押出すために車体フ
レーム１１の前部に取外し可能に取付けた排雪部２１
と、雪を排雪部２１に案内するために排雪部２１の左右
に取付けた縦板状のガイド板２２，２２とからなる。排
雪部２１は、側面から見たときに車体後方に凹んだ縦向
きの円弧状断面を呈した部材であり、後面に縦リブを兼
ねた左右の取付板２３，２３を設けたものである。フォ
ークエンド１４，１４に取付板２３，２３の上部をボル
ト・ナット２４・・・（・・・は複数を示す。以下同
じ。）にて取付けた。さらに、ブラケット１５，１５に
左右の取付アーム２５，２５を介して、取付板２３，２
３の下部をボルト・ナット２６・・・にて取付けた。こ
のようにして、車体フレーム１１の前部に排雪部材２０
を取外し可能に取付けることができる。２７・・・はガ
イド板取付ボルトである。A snow removal member 20 is detachably attached to a front portion of the vehicle body frame 11 to push out snow.
And vertical guide plates 22, 22 attached to the left and right of the snow removal unit 21 to guide the snow to the snow removal unit 21. The snow removal part 21 is a member having a vertical arcuate cross section that is concave toward the rear of the vehicle body when viewed from the side, and has left and right mounting plates 23, 23 also serving as vertical ribs provided on the rear surface. . The upper portions of the mounting plates 23, 23 were mounted on the fork ends 14, 14 with bolts and nuts 24 (... denotes a plurality, the same applies hereinafter). Further, mounting plates 23, 2 are attached to brackets 15, 15 via left and right mounting arms 25, 25.
3 was attached with bolts and nuts 26. In this manner, the snow removal member 20 is attached to the front of the body frame 11.
Can be removably mounted. 27 are guide plate mounting bolts.
【００１９】電動モータ５１と動力伝達機構６０とは、
互いに一体的に組込むことで駆動機構５０としたもので
ある。駆動機構５０は左右にハンガ９４，９４を設けた
ものであり、これらのハンガ９４，９４の上端面をブラ
ケット１６，１６の下端面に重ねてボルト・ナット９
５，９５にて取付けることで、車体フレーム１１の長手
途中に取外し可能に取付けることができる。The electric motor 51 and the power transmission mechanism 60
The drive mechanism 50 is formed by being integrated with each other. The drive mechanism 50 is provided with hangers 94, 94 on the left and right. The upper ends of the hangers 94, 94 are superimposed on the lower ends of the brackets 16, 16, and the bolts / nuts 9 are provided.
By mounting at 5, 95, the vehicle body frame 11 can be removably mounted in the middle of the longitudinal direction.
【００２０】図４は本発明に係る除雪機のクローラベル
ト並びに駆動機構廻りの模式的平面図である。駆動機構
５０における動力伝達機構６０は、電動モータ５１のモ
ータ軸５２に形成した第１小ギヤ６１と、第１小ギヤ６
１に噛み合う第１大ギヤ６２と、第１大ギヤ６２並びに
第２小ギヤ６３を取付けた回転可能な中間軸６４と、第
２小ギヤ６３に噛み合う第２大ギヤ６５と、第２大ギヤ
６５に連結した差動装置６６と、差動装置６６に連結し
た左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒと、これらの部材
を収納したケース６８とからなる。各ギヤ６１〜６３，
６５は平歯車である。左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７
Ｒは左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒを個別に取付け、すな
わち、連結したものである。FIG. 4 is a schematic plan view of a crawler belt and a driving mechanism of the snow blower according to the present invention. The power transmission mechanism 60 of the drive mechanism 50 includes a first small gear 61 formed on the motor shaft 52 of the electric motor 51 and a first small gear 6.
1, a first large gear 62, a rotatable intermediate shaft 64 to which the first large gear 62 and the second small gear 63 are attached, a second large gear 65 meshed with the second small gear 63, and a second large gear A differential 66 connected to the differential 65, left and right drive wheel axles 67L and 67R connected to the differential 66, and a case 68 accommodating these members. Each gear 61-63,
65 is a spur gear. Left and right drive wheel axles 67L, 67
R is one in which the left and right drive wheels 32L, 32R are individually attached, that is, connected.
【００２１】差動装置６６は、第２大ギヤ６５の側面に
同心で取付けた差動ケース７１と、差動ケース７１を貫
通させ且つ差動ケース７１に取付けた支軸７２と、支軸
７２に回転可能に取付けた一対の駆動ベベルギヤ７３，
７３と、これらの駆動ベベルギヤ７３，７３に噛み合う
左右一対の被動ベベルギヤ７４Ｌ，７４Ｒと、これら左
右の被動ベベルギヤ７４Ｌ，７４Ｒに個別に取付けた左
右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒとからなる。支軸７２
は、駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒに対して直交する方向
に延びる軸である。左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒ
に差動装置６６を介設することで、電動モータ５１の動
力を差動装置６６並びに駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを
介して左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒに伝達し、各々駆動
輪３２Ｌ，３２Ｒを介して左右のクローラベルト３１
Ｌ，３１Ｒを駆動することができる。モータ軸５２の回
転方向に対して、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転方
向は一致する。The differential 66 includes a differential case 71 concentrically mounted on the side surface of the second large gear 65, a support shaft 72 penetrating the differential case 71 and mounted on the differential case 71, and a support shaft 72. A pair of drive bevel gears 73 rotatably mounted on
73, a pair of left and right driven bevel gears 74L, 74R that mesh with the driving bevel gears 73, 73, and left and right driven wheel axles 67L, 67R individually attached to the left and right driven bevel gears 74L, 74R. Support shaft 72
Is an axis extending in a direction orthogonal to the drive wheel axles 67L, 67R. Left and right drive wheel axles 67L, 67R
, The power of the electric motor 51 is transmitted to the left and right drive wheels 32L, 32R via the differential device 66 and the drive wheel axles 67L, 67R, and the drive wheels 32L, 32R, respectively. Left and right crawler belt 31
L, 31R can be driven. The rotation directions of the left and right drive wheels 32L and 32R match the rotation direction of the motor shaft 52.
【００２２】一方、左右の転動輪３３Ｌ，３３Ｒは、１
本の転動輪用車軸３４に回転可能に取付け、すなわち、
連結したものである。除雪機１０は、左右の駆動輪３２
Ｌ，３２Ｒ並びに左右の転動輪３３Ｌ，３３Ｒのそれぞ
れ内側に、前後に細長い左右一対の走行部フレーム３
５，３５を隣接させて配置し、これらの走行部フレーム
３５，３５の後端間にクロスメンバ３６を掛け渡したも
のである。左右の走行部フレーム３５，３５は、前部で
左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを回転可能に支承す
るとともに、後部で転動輪用車軸３４を支承するフレー
ムである。クロスメンバ３６は、転動輪用車軸３４から
後方へ延した左右の調節ボルト３７，３７を進退調節可
能に取付けた部材である。調節ボルト３７，３７を進退
調節することにより、転動輪用車軸３４を前後に移動さ
せて、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの張り具合
を調節することができる。図中、３５ａ，３５ａは前後
に長い長孔、８１〜８６は軸受である。On the other hand, the left and right rolling wheels 33L, 33R
Rotatably mounted on the rolling wheel axle 34,
It is a concatenation. The snow remover 10 includes left and right drive wheels 32.
L, 32R and a pair of left and right running section frames 3 that are elongated in the front and rear directions inside the left and right rolling wheels 33L and 33R, respectively.
5 and 35 are arranged adjacent to each other, and a cross member 36 is stretched between the rear ends of these running section frames 35 and 35. The left and right traveling unit frames 35, 35 are rotatably supporting the left and right driving wheel axles 67L, 67R at the front, and supporting the rolling wheel axles 34 at the rear. The cross member 36 is a member to which left and right adjustment bolts 37, 37 extending rearward from the rolling wheel axle 34 are attached so as to be able to advance and retreat. By adjusting the adjusting bolts 37, 37, the rolling wheel axle 34 can be moved back and forth, and the tension of the left and right crawler belts 31L, 31R can be adjusted. In the figure, 35a and 35a are long holes in front and back, and 81 to 86 are bearings.
【００２３】図５は本発明に係る除雪機のクローラベル
ト並びに駆動機構廻りの背面断面図であり、駆動機構５
０の具体的な構成を示す。なお、理解を容易にするため
に駆動機構５０を展開して示す。動力伝達機構６０のケ
ース６８は、ケース本体９１と、ケース本体９１の開口
を塞ぐべくケース本体９１にボルト止めしたリッド９２
と、ケース本体９１の右端部にボルト止めした管状の右
の車軸用ケース９３Ｒと、リッド９２の左端部にボルト
止めした管状の左の車軸用ケース９３Ｌとからなる。ケ
ース本体９１は電動モータ５１をボルト止めしたもので
あり、ケース本体９１並びにリッド９２は中間軸６４を
回転可能に支承したものである。右の車軸用ケース９３
Ｒと左の車軸用ケース９３Ｌとは同心上に配置し、左右
の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを収納且つ回転可能に支
承したものである。FIG. 5 is a rear sectional view of the crawler belt and the driving mechanism of the snow blower according to the present invention.
0 shows a specific configuration. Note that the drive mechanism 50 is shown in an expanded manner for easy understanding. The case 68 of the power transmission mechanism 60 includes a case body 91 and a lid 92 bolted to the case body 91 to close the opening of the case body 91.
And a tubular right axle case 93R bolted to the right end of the case body 91 and a tubular left axle case 93L bolted to the left end of the lid 92. The case main body 91 is formed by bolting the electric motor 51, and the case main body 91 and the lid 92 rotatably support the intermediate shaft 64. Right axle case 93
The R and the left axle case 93L are arranged concentrically, and house the left and right drive wheel axles 67L, 67R in a stowable and rotatable manner.
【００２４】さらに、左右の車軸用ケース９３Ｌ，９３
Ｒは先端部にブレーキカバー１１１，１１１をボルト止
めし、これらのブレーキカバー１１１，１１１にブレー
キ機構１１２，１１２を取付けたものである。ブレーキ
機構１１２は拡径式ドラムブレーキであり、ブレーキカ
バー１１１に取付けたブレーキパッド付きブレーキシュ
ー１１３と、ブレーキシュー１１３を拡径する図示せぬ
カムと、ブレーキシュー１１３を囲うブレーキドラム１
１４とを主要な構成としたものである。ブレーキドラム
１１４，１１４は駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒに取付け
たものである。ブレーキレバー４５（図２参照）を操作
することにより、図示せぬブレーキケーブル並びにカム
を介して静止側のブレーキシュー１１３，１１３で、回
転側のブレーキドラム１１４，１１４を制動して、除雪
機１０を止めることができる。Furthermore, left and right axle cases 93L, 93
R is formed by bolting the brake covers 111, 111 to the distal ends and attaching brake mechanisms 112, 112 to these brake covers 111, 111. The brake mechanism 112 is an expanding drum brake, and includes a brake shoe 113 with a brake pad attached to the brake cover 111, a cam (not shown) for expanding the diameter of the brake shoe 113, and the brake drum 1 surrounding the brake shoe 113.
14 is a main configuration. The brake drums 114, 114 are mounted on the drive wheel axles 67L, 67R. By operating the brake lever 45 (see FIG. 2), the brake drums 114, 114 on the rotating side are braked by the brake shoes 113, 113 on the stationary side via a brake cable and a cam (not shown), and the snow removing machine 10 is operated. Can be stopped.
【００２５】この図はさらに、サイドメンバ１２，１２
のブラケット１６，１６の下端面に、左右の車軸用ケー
ス９３Ｌ，９３Ｒのハンガ９４，９４の上端面を重ね、
サイドメンバ１２，１２とブラケット１６，１６とハン
ガ９４，９４とをボルト・ナット９５，９５にて共締め
することで、車体フレーム１１に駆動機構５０を取付け
たことを示す。以上の説明から明らかなように、クロー
ラベルト３１Ｌ，３１Ｒが路面Ｇｒに接地した状態で、
駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを中心にケース６８が回転
可能である。この結果、車体フレーム１１は駆動輪用車
軸６７Ｌ，６７Ｒを中心に上下スイング可能である。This figure further shows the side members 12, 12
The upper end surfaces of the hangers 94, 94 of the left and right axle cases 93L, 93R are superimposed on the lower end surfaces of the brackets 16, 16, respectively.
This shows that the drive mechanism 50 has been attached to the vehicle body frame 11 by fastening the side members 12, 12 and the brackets 16, 16 and the hangers 94, 94 together with bolts and nuts 95, 95. As is clear from the above description, in a state where the crawler belts 31L and 31R are in contact with the road surface Gr,
The case 68 is rotatable around the drive wheel axles 67L, 67R. As a result, the body frame 11 can swing up and down around the drive wheel axles 67L and 67R.
【００２６】図６は本発明に係る除雪機後部の要部斜視
図である。除雪機１０は、排雪部材２０（図１参照）の
高さ調節をするために車体フレーム１１の上下スイング
を許容するとともに、排雪部材２０の高さ調節をした後
に車体フレーム１１の上下スイングを阻止するための、
伸縮機構１２０を備える。伸縮機構１２０はその上端部
のハンガ１２１を支持ピン１２２にてブラケット１７に
前後スイング可能に取付けるとともに、下端部を連結バ
ー１２３を介してクロスメンバ３６に取付けたものであ
る。伸縮機構１２０の下端部の取付け構造については後
述する。連結バー１２３は、走行部フレーム３５，３５
間のクロスメンバ３６の背面に沿わせて、このクロスメ
ンバ３６に左右の調節ボルト３７，３７で共締めした長
尺部材である。さらにこの図は、右のグリップ４２の近
傍に高さ調節用レバー機構１４０を配置し且つ取付けた
ことを示す。FIG. 6 is a perspective view of the main part of the rear part of the snow blower according to the present invention. The snow blower 10 allows the vehicle body frame 11 to swing up and down in order to adjust the height of the snow removal member 20 (see FIG. 1), and adjusts the height of the snow removal member 20 and then moves the body frame 11 up and down. To prevent
The telescopic mechanism 120 is provided. The extension mechanism 120 has a hanger 121 at an upper end thereof attached to the bracket 17 so as to be able to swing back and forth by a support pin 122, and a lower end is attached to the cross member 36 via a connecting bar 123. The mounting structure of the lower end of the extension mechanism 120 will be described later. The connecting bar 123 is connected to the traveling unit frames 35, 35.
It is a long member that is fastened to the cross member 36 with left and right adjustment bolts 37 along the back surface of the interposed cross member 36. Further, this figure shows that the height adjusting lever mechanism 140 is arranged and attached near the right grip 42.
【００２７】図７は本発明に係る伸縮機構の下部取付け
構造並びに調節用レバー機構の側面図である。伸縮機構
１２０の下部取付け構造は、連結バー１２３の車幅中央
に支持ボルト１２４にて第１ブラケット１２５を左右回
転可能に取付け、この第１ブラケット１２５に第１支持
ピン１２６にて第２ブラケット１２７を上下回転可能に
取付け、この第２ブラケット１２７に伸縮機構１２０の
ピストンロッド１５３の下部をねじ込んで取付けること
により、クロスメンバ３６に伸縮機構１２０の下部を上
下左右にスイング可能に取付けたものである。FIG. 7 is a side view of the lower mounting structure of the telescopic mechanism and the adjusting lever mechanism according to the present invention. The lower mounting structure of the telescopic mechanism 120 is configured such that a first bracket 125 is rotatably mounted to the center of the connecting bar 123 in the vehicle width with a support bolt 124 and the second bracket 127 is mounted on the first bracket 125 with a first support pin 126. The lower part of the telescopic mechanism 120 is attached to the second bracket 127 by screwing the lower part of the piston rod 153 of the telescopic mechanism 120 into the second bracket 127 so that the lower part of the telescopic mechanism 120 can swing up, down, left and right. .
【００２８】第２ブラケット１２７は、さらに第２支持
ピン１３１にてスイングアーム１３２の基端を上下スイ
ング可能に取付けたものである。スイングアーム１３２
は、ピストンロッド１５３から下方へ突出したプッシュ
ロッド１５４の下端が当るように延びた作動部材であ
り、ねじりばね１３３によって下方へ弾発されたもので
ある。第１支持ピン１２６は、スイングアーム１３２が
下方へスイングしたときのストッパの役割を兼ねる。The second bracket 127 has a base end of the swing arm 132 attached to the second support pin 131 so as to be vertically swingable. Swing arm 132
Is an operating member extending so as to contact the lower end of the push rod 154 projecting downward from the piston rod 153, and is repelled downward by the torsion spring 133. The first support pin 126 also functions as a stopper when the swing arm 132 swings downward.
【００２９】高さ調節用レバー機構１４０は、ケース１
４１に軸１４２を介して操作レバー１４３を取付け、操
作レバー１４３に手の親指を掛けて図時計回り（矢印ｒ
ｕ方向）に回すことで、ワイヤケーブル１４４のインナ
ワイヤ１４５を引くものであり、解除レバー１４７を図
表裏方向に押すことで図示せぬオートリターン機構によ
って、操作レバー１４３を図の想像線の位置から実線の
位置へ自動復帰させるものである。このような高さ調節
用レバー機構１４０は、自転車の速度切換クラッチを高
速・低速に切換えるためにハンドルに取付けた、いわゆ
る、速度切換えレバー機構と同様の構造である。The height adjusting lever mechanism 140 is provided in the case 1
The control lever 143 is attached to the control lever 41 via the shaft 142, and the thumb of the hand is put on the control lever 143 in the clockwise direction in FIG.
By turning the release lever 147 in the front and back direction in the figure, the operation lever 143 is moved from the position shown by the imaginary line in the figure by turning the release lever 147 in the front and rear directions in the figure. This is to automatically return to the position indicated by the solid line. Such a height adjusting lever mechanism 140 has the same structure as a so-called speed switching lever mechanism attached to a handlebar to switch the speed switching clutch of the bicycle between high speed and low speed.
【００３０】ワイヤケーブル１４４は、操作レバー１４
３によって引かれるインナワイヤ１４５の一端を、スイ
ングアーム１３２のスイング先端部１３２ａに引掛ける
とともに、インナワイヤ１４５を被覆するアウタチュー
ブ１４６の一端を、第２ブラケット１２７に取付けたも
のである。The wire cable 144 is connected to the operation lever 14.
One end of the inner wire 145 pulled by the hook 3 is hooked on the swing tip 132 a of the swing arm 132, and one end of an outer tube 146 covering the inner wire 145 is attached to the second bracket 127.
【００３１】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る伸縮機
構の構成図であって、（ａ）は最も伸びた状態の伸縮機
構１２０の縦断面構造を示し、（ｂ）は（ａ）のｂ部を
拡大して示す。伸縮機構１２０は上端を閉塞したシリン
ダ１５１と、シリンダ１５１内を往復移動する筒状のピ
ストン１５２と、ピストン１５２の下端に取付けるとと
もに下方へ延びた管状のピストンロッド１５３と、ピス
トンロッド１５３内を往復移動するプッシュロッド１５
４と、プッシュロッド１５４に駆動されてピストン１５
２内を上下往復移動する弁体１５５と、弁体１５５の移
動によって開閉するべくピストン１５２の上端に備えた
弁座１５６と、弁座１５６を弁体１５５で閉塞する方向
に弁体１５５を弾発する圧縮ばね１５７とからなる。FIGS. 8 (a) and 8 (b) are diagrams showing the construction of the expansion and contraction mechanism according to the present invention. FIG. 8 (a) shows the vertical cross-sectional structure of the expansion and contraction mechanism 120 in the most extended state, and FIG. Part b of a) is shown enlarged. The telescopic mechanism 120 includes a cylinder 151 having a closed upper end, a cylindrical piston 152 reciprocating in the cylinder 151, a tubular piston rod 153 attached to the lower end of the piston 152 and extending downward, and reciprocating in the piston rod 153. Moving push rod 15
4 and the piston 15 driven by the push rod 154
2, a valve seat 156 provided at the upper end of a piston 152 to be opened and closed by the movement of the valve body 155, and the valve body 155 is elastically moved in a direction in which the valve seat 156 is closed by the valve body 155. And a compression spring 157 that emits.
【００３２】弁体１５５と弁座１５６と圧縮ばね１５７
との組合せ構造は弁１５８をなす。シリンダ１５１の下
端をオイルシール１５９で閉塞することにより、シリン
ダ１５１の内部空間はピストン１５２によって上部室１
６１と下部室１６２とに仕切られることになる。上部室
１６１と下部室１６２との間は、弁１５８、ピストン１
５２内の空間部１６３、ピストン１５２に形成した流通
路１６４，１６５を介して連通する。上部室１６１並び
に下部室１６２は、高圧空気等の高圧気体１６６を充填
したものであり、下部室１６２はさらに、底部にオイル
１６７を溜めたものである。図中、１７１は摺動軸受、
１７２はシリンダ側ストッパ、１７３はピストンロッド
側ストッパ、１７４はＯリング、１７５はブーツ、１７
６はナットである。The valve body 155, the valve seat 156, and the compression spring 157
The combination structure with the above constitutes the valve 158. By closing the lower end of the cylinder 151 with the oil seal 159, the internal space of the cylinder 151 is
61 and the lower chamber 162. Between the upper chamber 161 and the lower chamber 162, a valve 158, a piston 1
The space 163 in the inside 52 and the flow passages 164 and 165 formed in the piston 152 communicate with each other. The upper chamber 161 and the lower chamber 162 are filled with high-pressure gas 166 such as high-pressure air, and the lower chamber 162 further stores oil 167 at the bottom. In the figure, 171 is a sliding bearing,
172 is a cylinder side stopper, 173 is a piston rod side stopper, 174 is an O-ring, 175 is a boot, 17
6 is a nut.
【００３３】操作レバー１４３が実線にて示す阻止位置
Ｐ１にあるとき、弁１５８は（ｂ）に示すように閉塞状
態にある。このときには、高圧気体１６６は上部室１６
１と下部室１６２との間で通過不能である。When the operating lever 143 is at the blocking position P1 shown by the solid line, the valve 158 is closed as shown in FIG. At this time, the high-pressure gas 166 is supplied to the upper chamber 16.
1 and the lower chamber 162 cannot pass.
【００３４】操作レバー１４３を想像線で示す解除位置
Ｐ２に切換えることで、インナワイヤ１４５を引くと、
スイングアーム１３２が上方へスイングしてプッシュロ
ッド１５４を押し上げることができる。プッシュロッド
１５４が弁体１５５を押し上げることにより弁１５８が
開放するので、上部室１６１と下部室１６２との間は、
弁１５８、空間部１６３、流通路１６４，１６５を介し
て連通する。この結果、高圧気体１６６は上部室１６１
と下部室１６２との間で通過できる。By switching the operation lever 143 to the release position P2 shown by the imaginary line, when the inner wire 145 is pulled,
The swing arm 132 can swing upward and push up the push rod 154. Since the valve 158 is opened by the push rod 154 pushing up the valve body 155, the space between the upper chamber 161 and the lower chamber 162 is
It communicates via the valve 158, the space 163, and the flow passages 164, 165. As a result, the high-pressure gas 166 flows into the upper chamber 161.
And the lower chamber 162.
【００３５】解除レバー１４７を押すと、操作レバー１
４３は解除位置Ｐ２から元の阻止位置Ｐ１に自動復帰す
る。この結果、スイングアーム１３２が下方へスイング
して図に示す元の位置に自動復帰するので、プッシュロ
ッド１５４が下降し、弁１５８が再び閉塞する。高圧気
体１６６は上部室１６１と下部室１６２との間で通過不
能になる。When the release lever 147 is pressed, the operation lever 1
Reference numeral 43 automatically returns from the release position P2 to the original blocking position P1. As a result, the swing arm 132 swings downward and automatically returns to the original position shown in the figure, so that the push rod 154 descends and the valve 158 closes again. The high-pressure gas 166 cannot pass between the upper chamber 161 and the lower chamber 162.
【００３６】図９は本発明に係る除雪機の各部品の配列
関係を示す説明図である。除雪機１０を側面から見たと
きに、左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒの中心の位置
をＡとし、電動モータ５１の重心Ｇ１の位置をＢとし、
バッテリ１０１の重心Ｇ２の位置をＣとし、制御部１０
５の重心Ｇ３の位置をＤとする。モータ軸５２の中心は
位置Ｂにある。位置Ａから前方へ距離Ｌ１だけ離れた位
置Ｂに重心Ｇ１を配置し、位置Ｂから後方へ距離Ｌ２だ
け離れた位置Ｃに重心Ｇ２を配置し、位置Ｃから後方へ
距離Ｌ３だけ離れた位置Ｄに重心Ｇ３を配置した。さら
には、左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒよりも上位に
重心Ｇ１があり、重心Ｇ１よりも上位に重心Ｇ２があ
り、重心Ｇ２よりも上位に重心Ｇ３がある。FIG. 9 is an explanatory view showing the arrangement relationship of each component of the snow blower according to the present invention. When the snow blower 10 is viewed from the side, the position of the center of the left and right drive wheel axles 67L, 67R is A, the position of the center of gravity G1 of the electric motor 51 is B,
The position of the center of gravity G2 of the battery 101 is C, and the control unit 10
The position of the center of gravity G3 of No. 5 is D. The center of the motor shaft 52 is at position B. The center of gravity G1 is located at a position B away from the position A by a distance L1, the center of gravity G2 is located at a position C away from the position B by a distance L2, and the position D is away from the position C by a distance L3. The center of gravity G3 was placed at the center. Further, the center of gravity G1 is located above the left and right drive wheel axles 67L and 67R, the center of gravity G2 is located above the center of gravity G1, and the center of gravity G3 is located above the center of gravity G2.
【００３７】具体的には、左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，
６７Ｒの中心よりも前部上方に電動モータ５１のモータ
軸５２を配置し、電動モータ５１の後方にバッテリ１０
１を配置し、バッテリ１０１の後方に充電器１０３を配
置し、充電器１０３の後部上方（バッテリ１０１の後部
上方）に制御部１０５を配置した。Specifically, the left and right drive wheel axles 67L,
The motor shaft 52 of the electric motor 51 is disposed above the front of the center of the 67R, and the battery 10
1 was arranged, the charger 103 was arranged behind the battery 101, and the control unit 105 was arranged above the rear part of the charger 103 (above the rear part of the battery 101).
【００３８】以上をまとめると、除雪機１０は次の
（１）〜（４）のように配列したことを特徴とする。 （１）比較的大重量の電動モータ５１の重心Ｇ１が左右
の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒの中心の近傍に位置する
ように、電動モータ５１を配置したこと。このために、
距離Ｌ１を小さく設定した。 （２）バッテリ１０１の重心Ｇ２が電動モータ５１の重
心Ｇ１の後方に位置するように、バッテリ１０１を配置
したこと。このために、転動輪用車軸３４の中心と駆動
輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒの中心との間に、バッテリ１０
１の重心Ｇ２の位置Ｃを設定した。Summarizing the above, the snow removing machine 10 is characterized in that it is arranged as follows (1) to (4). (1) The electric motor 51 is arranged so that the center of gravity G1 of the relatively heavy electric motor 51 is located near the center of the left and right drive wheel axles 67L and 67R. For this,
The distance L1 was set small. (2) The battery 101 is arranged so that the center of gravity G2 of the battery 101 is located behind the center of gravity G1 of the electric motor 51. To this end, the battery 10 is located between the center of the rolling wheel axle 34 and the center of the driving wheel axles 67L, 67R.
The position C of the center of gravity G2 of 1 was set.
【００３９】上記（１）及び（２）の配列によって、除
雪機１０の重心は前寄りの位置にある。このため、排雪
部材２０が積雪に喰い込み易くなるので、雪掻きが容易
になる。しかも、除雪機１０の重心が駆動輪３２Ｌ，３
２Ｒ側に寄るので、駆動輪３２Ｌ，３２Ｒによるクロー
ラベルト３１Ｌ，３１Ｒの駆動力を十分に確保すること
ができる。従って、クローラベルト３１Ｌ，３１Ｒにて
雪面を走破する走破性能が高まる。According to the arrangements (1) and (2), the center of gravity of the snow blower 10 is located closer to the front. For this reason, since the snow removal member 20 becomes easy to bite into the snow cover, snow scraping becomes easy. In addition, the center of gravity of the snow blower 10 is
Since it is closer to the 2R side, it is possible to sufficiently secure the driving force of the crawler belts 31L, 31R by the driving wheels 32L, 32R. Therefore, the running performance of running on the snow surface with the crawler belts 31L and 31R is enhanced.
【００４０】（３）モータ軸５２の中心を、左右の駆動
輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒの中心よりも上位に且つ前方
（傾斜した直線Ｌ４上）に配置したこと。モータ軸５２
の回転方向Ｒ１に対して駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転方
向Ｒ２を一致させたので、電動モータ５１のトルクの作
用方向に対して駆動輪３２Ｌ，３２Ｒのトルクの作用方
向を一致させることができる。除雪機１０を前進させた
ときに、駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒよりも上位に且つ
前方に発生する電動モータ５２のトルクを有効利用し
て、駆動輪３２Ｌ，３２Ｒによるクローラベルト３１
Ｌ，３１Ｒの駆動力をより十分に確保することができ
る。従って、クローラベルト３１Ｌ，３１Ｒにて雪面を
走破する走破性能がより高まる。しかも、排雪部材２０
が積雪に一層喰い込み易くなるので、雪掻きがより容易
になる。(3) The center of the motor shaft 52 is positioned higher than the center of the left and right drive wheel axles 67L, 67R and forward (on the inclined straight line L4). Motor shaft 52
Since the rotational direction R2 of the drive wheels 32L and 32R is made to coincide with the rotational direction R1 of the motor, it is possible to make the acting direction of the torque of the drive wheels 32L and 32R coincide with the acting direction of the torque of the electric motor 51. When the snow blower 10 is advanced, the crawler belt 31 is driven by the drive wheels 32L and 32R by effectively utilizing the torque of the electric motor 52 generated above and ahead of the drive wheel axles 67L and 67R.
The driving force of L and 31R can be more sufficiently secured. Therefore, the running performance of running on the snow surface with the crawler belts 31L and 31R is further improved. Moreover, the snow removal member 20
Becomes easier to bite into the snow, making snow scraping easier.
【００４１】（４）制御部１０５の重心Ｇ３がバッテリ
１０１の重心Ｇ２の後方に位置するように、制御部１０
５を配置したこと。この結果、制御部１０５は雪害を受
けにくい。(4) The control unit 10 is controlled so that the center of gravity G3 of the control unit 105 is located behind the center of gravity G2 of the battery 101.
5 was arranged. As a result, the control unit 105 is less susceptible to snow damage.
【００４２】次に、上記構成の除雪機１０の作用を、図
９〜図１１に基づき説明する。図９は排雪部材２０を最
も上げた状態を示す。この状態で、伸縮機構１２０は最
も縮んでいる。高さ調節用レバー機構１４０の操作レバ
ー１４３を矢印ｒｕ方向に押し操作したときだけ、伸縮
機構１２０のシリンダ１５１内の高圧気体がピストンの
上下間で通過可能になる。このときにグリップ４２，４
２を持上げると、伸縮機構１２０が伸びるので、車体フ
レーム１１が駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを中心に上方
（矢印Ｕｐ方向）へスイングする。この結果、排雪部材
２０は下方へスイングする。Next, the operation of the snow blower 10 having the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows a state where the snow removal member 20 is raised most. In this state, the extension mechanism 120 is most contracted. Only when the operation lever 143 of the height adjusting lever mechanism 140 is pushed in the direction of the arrow ru, the high-pressure gas in the cylinder 151 of the telescopic mechanism 120 can pass between the upper and lower sides of the piston. At this time, grips 42, 4
When the lifter 2 is lifted, the extension mechanism 120 is extended, so that the body frame 11 swings upward (in the direction of the arrow Up) around the drive wheel axles 67L and 67R. As a result, the snow removal member 20 swings downward.
【００４３】その後、グリップ４２，４２を押し下げる
と、伸縮機構１２０が縮むので、車体フレーム１１が駆
動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを中心に下方（矢印Ｄｗ方
向）へスイングする。この結果、排雪部材２０は上方へ
スイングする。このようにして、排雪部材２０の高さ調
節をすることができる。操作レバー１４３を元の位置に
復帰させると、伸縮機構１２０のシリンダ１５１内の高
圧気体がピストンの上下間で通過不能になる。このとき
には車体フレーム１１の上下スイングを阻止すること
で、排雪部材２０の高さを維持することができる。Thereafter, when the grips 42, 42 are depressed, the expansion / contraction mechanism 120 contracts, so that the body frame 11 swings downward (in the direction of arrow Dw) around the drive wheel axles 67L, 67R. As a result, the snow removal member 20 swings upward. Thus, the height of the snow removal member 20 can be adjusted. When the operation lever 143 is returned to the original position, the high-pressure gas in the cylinder 151 of the expansion and contraction mechanism 120 cannot pass between the upper and lower sides of the piston. At this time, the height of the snow removing member 20 can be maintained by preventing the body frame 11 from swinging up and down.
【００４４】図１０は本発明に係る除雪機の作用説明図
（その１）であり、排雪部材２０を通常の除雪時の高さ
に設定した状態を示す。FIG. 10 is a diagram (part 1) for explaining the operation of the snow blower according to the present invention, and shows a state in which the snow removal member 20 is set at the height at the time of normal snow removal.
【００４５】図１１は本発明に係る除雪機の作用説明図
（その２）であり、排雪部材２０を最も下げた状態を示
す。この状態で、伸縮機構１２０は最も伸びている。除
雪機１０は、排雪部材２０を積雪Ｓｎに喰い込ませるべ
くこの図のように車体フレーム１１を前下がりに傾斜さ
せたとき、すなわちスイングさせたときに、この車体フ
レーム１１の延長線Ｅ１上に排雪部材２０のほぼ中心Ｅ
２がくるように、排雪部材２０の高さH（路面Ｇｒから
の高さH）を設定したことを特徴とする。FIG. 11 is a diagram (part 2) for explaining the operation of the snow blower according to the present invention, and shows a state in which the snow removing member 20 is lowered to the maximum. In this state, the telescopic mechanism 120 is most extended. When the snow removing device 10 tilts the vehicle body frame 11 downward and forward, that is, when the vehicle is swung, as shown in FIG. The center E of the snow removal member 20
The height H (the height H from the road surface Gr) of the snow removal member 20 is set so that the number 2 comes.
【００４６】雪掻きによる力ｆは、排雪部材２０の排雪
部２１に斜め上後方向きに作用することが多い。これに
対し、排雪部２１に作用した力ｆを車体フレーム１１の
長手方向のほぼ心で支えることができる。車体フレーム
１１に大きな偏心荷重が作用しないので、車体フレーム
１１の強度を必要以上に高める必要がなく、軽量にでき
る。さらには、車体フレーム１１を前下がりに傾けたと
きに、除雪機１０の重心は前寄りの位置に移動する。こ
のため、排雪部材２０が積雪Ｓｎに一層喰い込み易くな
るので、雪掻きが容易になる。しかも、駆動輪３２Ｌ，
３２Ｒによるクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの駆動力が
一層高まる。従って、クローラベルト３１Ｌ，３１Ｒに
て雪面を走破する走破性能がより高まる。The force f due to snow scraping often acts on the snow removing portion 21 of the snow removing member 20 obliquely upward and rearward. On the other hand, the force f applied to the snow removal part 21 can be supported by the center of the vehicle body frame 11 substantially in the longitudinal direction. Since a large eccentric load does not act on the body frame 11, it is not necessary to increase the strength of the body frame 11 more than necessary, and the weight can be reduced. Furthermore, when the vehicle body frame 11 is tilted forward and downward, the center of gravity of the snow blower 10 moves to a position closer to the front. For this reason, since the snow removal member 20 is more likely to bite into the snow Sn, snow scraping is facilitated. Moreover, the drive wheels 32L,
The driving force of the crawler belts 31L and 31R by the 32R is further increased. Therefore, the running performance of running on the snow surface with the crawler belts 31L and 31R is further improved.
【００４７】次に、除雪機１０の走行方向と動力伝達機
構６０の作用との関係を、図１２及び図１３に基づき説
明する。図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の
作用説明図（その３）であり、（ａ）は除雪機１０の平
面模式図、（ｂ）は動力伝達機構６０の要部の平面模式
図である。（ａ）は、除雪機１０を前方へ直進走行させ
つつ、排雪部材２０で前方の雪Ｓｎを押出すことにより
除雪していることを示す。図示せぬ作業者が歩行しなが
らグリップ４２，４２を握って操縦することになる。こ
こで、路面と右のクローラベルト３１Ｒとの間の摩擦抵
抗力をＦRとし、路面と左のクローラベルト３１Ｌとの
間の摩擦抵抗力をＦLとする。平坦な路面を直進走行中
には、ＦR＝ＦLである。Next, the relationship between the running direction of the snow blower 10 and the operation of the power transmission mechanism 60 will be described with reference to FIGS. 12A and 12B are explanatory diagrams (part 3) of the operation of the snow blower according to the present invention. FIG. 12A is a schematic plan view of the snow blower 10, and FIG. FIG. (A) shows that snow is removed by pushing forward the snow Sn with the snow removing member 20 while the snow remover 10 is traveling straight ahead. An operator (not shown) grasps and operates the grips 42 while walking. Here, the frictional resistance between the road surface and the right crawler belt 31R is F R, and the friction resistance between the road surface and the left crawler belt 31L is F L. When traveling straight on a flat road surface, F R = F L.
【００４８】（ｂ）は、上記（ａ）のように除雪機１０
を直進走行させた状態における、動力伝達機構６０廻り
を示す。電動モータ５１の動力によって第２大ギヤ６
５、差動ケース７１及び支軸７２が矢印ｘ方向に回転
（正回転）し、駆動ベベルギヤ７３，７３が矢印ｘ方向
に旋回（公転）し、左右の被動ベベルギヤ７４Ｌ，７４
Ｒ、左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒ及び左右の駆動
輪３２Ｌ，３２Ｒが矢印ｘ方向に回転する。この結果、
左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒは前進する。(B) shows the configuration of the snow remover 10 as in (a).
Shows the power transmission mechanism 60 in a state in which the vehicle travels straight. The second large gear 6 is driven by the power of the electric motor 51.
5. The differential case 71 and the support shaft 72 rotate (forward rotation) in the arrow x direction, the drive bevel gears 73, 73 rotate (revolve) in the arrow x direction, and the left and right driven bevel gears 74L, 74
R, the left and right drive wheel axles 67L, 67R and the left and right drive wheels 32L, 32R rotate in the arrow x direction. As a result,
The left and right crawler belts 31L, 31R move forward.
【００４９】ＦR＝ＦLであるから、右の被動ベベルギヤ
７４Ｒを駆動する力と、左の被動ベベルギヤ７４Ｌを駆
動する力とは、同一である。従って、支軸７２を中心に
駆動ベベルギヤ７３，７３が回転（自転）することはな
い。右の駆動輪３２Ｒの回転速度をＮRとし、左の駆動
輪３２Ｌの回転速度をＮLとしたとき、ＮR＝ＮLであ
る。従って、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの走
行速度は同一である。Since F R = F L , the driving force of the right driven bevel gear 74R is the same as the driving force of the left driven bevel gear 74L. Therefore, the drive bevel gears 73 do not rotate (rotate) about the support shaft 72. The rotational speed of the right driving wheel 32R and N R, when the rotational speed of the left drive wheel 32L and the N L, is N R = N L. Therefore, the traveling speeds of the left and right crawler belts 31L and 31R are the same.
【００５０】図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪
機の作用説明図（その４）であり、（ａ）は除雪機１０
の平面模式図、（ｂ）は動力伝達機構６０の要部の平面
模式図である。（ａ）は、除雪機１０を右へ方向転換、
すなわち右折走行させつつ、車両の前部に備えた排雪部
材２０にて雪Ｓｎを押出している状態を示す。このとき
には、右の摩擦抵抗力ＦRが左の摩擦抵抗力ＦLよりも大
きい（ＦR＞ＦL）。すなわち、左右の摩擦抵抗力ＦR，
ＦLに差が発生する。FIGS. 13 (a) and 13 (b) are views for explaining the operation of the snow blower according to the present invention (part 4), and FIG.
2B is a schematic plan view of a main part of the power transmission mechanism 60. FIG. (A) turns the snowplow 10 to the right,
That is, a state is shown in which snow Sn is being pushed out by the snow removal member 20 provided at the front of the vehicle while traveling right. At this time, the right frictional resistance F R is larger than the left frictional resistance F L (F R > F L ). That is, the left and right frictional resistance F R ,
The difference is generated in the F L.
【００５１】（ｂ）は、上記（ａ）のように除雪機１０
を右折走行させた状態における、動力伝達機構６０廻り
を示す。ＦR＞ＦLであるから、右の被動ベベルギヤ７４
Ｒを駆動する力は、左の被動ベベルギヤ７４Ｌを駆動す
る力よりも大きくなる。従って、駆動ベベルギヤ７３，
７３は支軸７２を中心に矢印ｙ方向に回転（自転）しつ
つ、矢印ｘ方向に旋回（公転）する。つまり、摩擦抵抗
力の大きい方の右の駆動輪３２Ｒが減速された分だけ、
反対側の左の駆動輪３２Ｌを増速させることになる。こ
れが左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転差となって、方
向転換時の円滑な走行を行わせるわけである。右の駆動
輪３２Ｒの回転速度ＮRよりも左の駆動輪３２Ｌの回転
速度ＮLが大きい（ＮR＜ＮL）ので、右のクローラベル
ト３１Ｒの走行速度よりも左のクローラベルト３１Ｌの
走行速度は大きい。この結果、除雪機１０の右折走行は
容易である。(B) shows the snow removal machine 10 as in (a).
Shows the power transmission mechanism 60 when the vehicle is turned right. Since F R > F L , the right driven bevel gear 74
The force for driving R is greater than the force for driving left driven bevel gear 74L. Therefore, the drive bevel gear 73,
Reference numeral 73 rotates (revolves) in the direction of the arrow x while rotating (rotating) in the direction of the arrow y about the support shaft 72. In other words, the amount by which the right driving wheel 32R having the greater frictional resistance is decelerated is
The speed of the left driving wheel 32L on the opposite side is increased. This is the difference between the rotations of the left and right drive wheels 32L, 32R, and allows the vehicle to travel smoothly when turning. Since than the rotational speed N R of the right driving wheel 32R rotation speed N L of the left drive wheel 32L is large (N R <N L), the travel of the left crawler belt 31L than the running speed of the right crawler belt 31R Speed is great. As a result, it is easy for the snow blower 10 to make a right turn.
【００５２】なお、除雪機１０を左折走行させるときに
はＦR＜ＦLであるから、上記右折走行時の説明と逆作用
になり、左のクローラベルト３１Ｌの走行速度よりも右
のクローラベルト３１Ｒの走行速度が大きくなる。[0052] Incidentally, since it is F R <F L when to turn left traveling snow remover 10, becomes description opposite action during the right turn running, the right than the running speed of the left crawler belt 31L crawler belt 31R The traveling speed increases.
【００５３】以上をまとめると、左右の駆動輪用車軸６
７Ｌ，６７Ｒに差動装置６６を介設したので、歩行型除
雪機１０の走行方向を転換したり修正するときに、左右
の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転速度ＮR，ＮLの差を差動
装置６６によって吸収することができる。従って、方向
転換作業が簡単であり作業者の負担が小さい。しかも、
旋回半径を小さくできるので、除雪機１０の小回り性能
を高めることができる。除雪機１０の小回りが利くの
で、操縦性が高まり労力を軽減することができる。この
ため、除雪作業性が高まる。In summary, the left and right driving wheel axles 6
Since the differential device 66 is interposed between the left and right driving wheels 32L and 32R, the difference between the rotation speeds N R and N L of the left and right driving wheels 32L and 32R is determined when the running direction of the walking snow plow 10 is changed or corrected. It can be absorbed by the motive device 66. Therefore, the direction changing operation is simple and the burden on the operator is small. Moreover,
Since the turning radius can be reduced, the small turning performance of the snow blower 10 can be enhanced. Since the turn of the snow blower 10 is effective, maneuverability is enhanced and labor can be reduced. For this reason, snow removal workability is enhanced.
【００５４】なお、上記本発明の実施の形態において、
差動装置６６は歩行型除雪機１０の走行方向を転換した
り修正するときに、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転
速度ＮR，ＮLの差を吸収するものであればよく、上記図
４及び図５に示す具体的な構成に限定するものではな
い。さらに差動装置６６は、差動制限装置を備えたもの
であってもよい。さらには、ポテンショメータ４３、操
作レバー４４、ブレーキレバー４５及び高さ調節用レバ
ー機構１４０は、左右のグリップ４２，４２のどちら側
に配置してもよい。In the above embodiment of the present invention,
The differential device 66 only needs to absorb the difference between the rotational speeds N R and N L of the left and right drive wheels 32L and 32R when changing or correcting the running direction of the walking snow plow 10. However, the present invention is not limited to the specific configurations shown in FIGS. Further, the differential device 66 may include a differential limiting device. Further, the potentiometer 43, the operation lever 44, the brake lever 45, and the height adjustment lever mechanism 140 may be arranged on either side of the left and right grips 42, 42.
【００５５】[0055]
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、車体フレームの前部に雪を押出す排
雪部材を備え、車体フレームの後部に操作ハンドルを備
え、車体フレームの左右両側にクローラベルトを備え、
車体フレームに左右のクローラベルトを各々駆動輪を介
して駆動する電動モータ並びにこの電動モータに電力を
供給するバッテリを備えた小型の歩行型除雪機としたの
で、排雪部材によって雪を押出すことにより簡単に除雪
することができる。従って、狭いエリアであっても除雪
機を簡便に使用できる。しかも、駆動源にエンジンを採
用した場合に比べて駆動機構を一層小型にすることがで
き、この結果、除雪機全体を小型にすることができる。
小型の歩行型除雪機であるから、小回りが利き機動性が
高まるので操縦性が高まり、労力を軽減することができ
る。このため、除雪作業性が高まり、狭いエリアであっ
てもより簡便に使用できる。さらには、クローラベルト
の駆動源に電動モータを採用したので、エンジンと比べ
て騒音が極めて小さい。従って、騒音が小さな除雪機で
早朝から夜までの長時間にわたって、いつでも簡便に除
雪作業をすることができる。さらにまた、バッテリを備
えたので、除雪作業範囲を広げることができる。According to the present invention, the following effects are exhibited by the above configuration. Claim 1 includes a snow removal member that pushes out snow at a front portion of the body frame, an operation handle at a rear portion of the body frame, and crawler belts on left and right sides of the body frame,
An electric motor that drives the left and right crawler belts via the drive wheels on the body frame and a small walking snowplow equipped with a battery that supplies power to the electric motor. The snow can be removed more easily. Therefore, the snowplow can be used easily even in a small area. In addition, the drive mechanism can be further reduced in size as compared with the case where an engine is employed as the drive source, and as a result, the entire snowplow can be reduced in size.
Since it is a small-sized walking snowplow, small turnability and mobility are enhanced, so that maneuverability is enhanced and labor can be reduced. For this reason, the snow removal workability is enhanced, and it can be used more easily even in a small area. Further, since an electric motor is used as a drive source of the crawler belt, noise is extremely small as compared with an engine. Therefore, it is possible to simply and easily perform the snow removing operation at any time for a long time from early morning to night by using a snow removing machine with low noise. Furthermore, since the battery is provided, the snow removal work range can be expanded.
【００５６】請求項２は、比較的大重量の電動モータの
重心が左右の駆動輪の車軸中心の近傍に位置するように
電動モータを配置し、バッテリの重心が電動モータの重
心の後方に位置するようにバッテリを配置したので、除
雪機の重心は前寄りの位置にある。このため、排雪部材
が積雪に喰い込み易くなるので、雪掻きが容易になる。
しかも、除雪機の重心が駆動輪側に寄るので、駆動輪に
よるクローラベルトの駆動力を十分に確保することがで
きる。従って、クローラベルトにて雪面を走破する走破
性能が高まる。さらには、電動モータを制御する制御部
の重心がバッテリの重心の後方に位置するように制御部
を配置したので、制御部は雪害を受けにくい。According to a second aspect of the present invention, the electric motor is arranged such that the center of gravity of the relatively heavy electric motor is located near the center of the axle of the left and right driving wheels, and the center of gravity of the battery is located behind the center of gravity of the electric motor. The center of gravity of the snow blower is located at a position closer to the front because the battery is arranged in such a manner as to perform the operation. This makes it easier for the snow removal member to bite into the snow, which facilitates snow scraping.
In addition, since the center of gravity of the snow blower is closer to the driving wheels, the driving force of the crawler belt by the driving wheels can be sufficiently ensured. Therefore, the running performance of running over the snow surface with the crawler belt is enhanced. Furthermore, since the control unit is arranged such that the center of gravity of the control unit that controls the electric motor is located behind the center of gravity of the battery, the control unit is less susceptible to snow damage.
【００５７】請求項３は、電動モータのモータ軸中心
を、駆動輪の車軸中心よりも上位に且つ前方に配置した
ものである。モータ軸の回転方向に対して駆動輪の回転
方向を一致させれば、電動モータのトルクの作用方向に
対して駆動輪のトルクの作用方向を一致させることがで
きる。除雪機を前進させたときに、駆動輪の車軸中心よ
りも上位に且つ前方に発生する電動モータのトルクを有
効利用して、駆動輪によるクローラベルトの駆動力をよ
り十分に確保することができる。従って、クローラベル
トにて雪面を走破する走破性能がより高まる。しかも、
排雪部材が積雪に一層喰い込み易くなるので、雪掻きが
より容易になる。According to a third aspect of the invention, the center of the motor shaft of the electric motor is disposed higher and forward than the center of the axle of the driving wheels. If the rotation direction of the drive wheels is made to match the rotation direction of the motor shaft, the action direction of the torque of the drive wheels can be made to match the action direction of the torque of the electric motor. When the snow plow is advanced, the torque of the electric motor generated above and ahead of the axle center of the drive wheel can be effectively used, and the driving force of the crawler belt by the drive wheel can be more sufficiently secured. . Therefore, the running performance of running over the snow surface with the crawler belt is further improved. Moreover,
Since the snow removal member is more likely to bite into the snow cover, snow scraping becomes easier.
【００５８】請求項４は、排雪部材を積雪に喰い込ませ
るべく車体フレームを前下がりに傾斜させたときに、こ
の車体フレームの延長線上に排雪部材のほぼ中心がくる
ように、排雪部材の高さを設定したものである。雪掻き
による力は、排雪部材に斜め上後方向きに作用すること
が多い。これに対し、排雪部材に作用した力を車体フレ
ームの長手方向のほぼ心で支えることができる。車体フ
レームに大きな偏心荷重が作用しないので、車体フレー
ムの強度を必要以上に高める必要がなく、軽量にでき
る。さらには、車体フレームを前下がりに傾けたとき
に、除雪機の重心は前寄りの位置に移動する。このた
め、排雪部材が積雪に一層喰い込み易くなるので、雪掻
きが容易になる。しかも、駆動輪によるクローラベルト
の駆動力が一層高まる。従って、クローラベルトにて雪
面を走破する走破性能がより高まる。According to a fourth aspect of the present invention, when the vehicle body frame is inclined forward and downward so as to bite the snow removal member into the snow cover, the snow removal member is arranged so that the center of the snow removal member is substantially on the extension of the vehicle body frame. The height of the member is set. The force due to snow scraping often acts on the snow removal member obliquely upward and rearward. On the other hand, the force acting on the snow removal member can be supported by substantially the center in the longitudinal direction of the body frame. Since a large eccentric load does not act on the body frame, it is not necessary to increase the strength of the body frame more than necessary, and the weight can be reduced. Furthermore, when the vehicle body frame is tilted downward, the center of gravity of the snow blower moves to a position closer to the front. This makes it easier for the snow removal member to bite into the snow, which facilitates snow scraping. In addition, the driving force of the crawler belt by the driving wheels is further increased. Therefore, the running performance of running over the snow surface with the crawler belt is further improved.
【図１】本発明に係る除雪機の側面図FIG. 1 is a side view of a snow blower according to the present invention.
【図２】本発明に係る除雪機の平面図FIG. 2 is a plan view of a snow blower according to the present invention.
【図３】本発明に係る除雪機の分解斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view of the snow blower according to the present invention.
【図４】本発明に係る除雪機のクローラベルト並びに駆
動機構廻りの模式的平面図FIG. 4 is a schematic plan view of a crawler belt and a drive mechanism around the snowplow according to the present invention.
【図５】本発明に係る除雪機のクローラベルト並びに駆
動機構廻りの背面断面図FIG. 5 is a rear cross-sectional view around the crawler belt and the driving mechanism of the snow blower according to the present invention.
【図６】本発明に係る除雪機後部の要部斜視図FIG. 6 is a perspective view of a main part of a rear part of the snow blower according to the present invention.
【図７】本発明に係る伸縮機構の下部取付け構造並びに
調節用レバー機構の側面図FIG. 7 is a side view of the lower mounting structure of the telescopic mechanism and the adjusting lever mechanism according to the present invention.
【図８】本発明に係る伸縮機構の構成図FIG. 8 is a configuration diagram of a telescopic mechanism according to the present invention.
【図９】本発明に係る除雪機の各部品の配列関係を示す
説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing an arrangement relationship of each component of the snow blower according to the present invention.
【図１０】本発明に係る除雪機の作用説明図（その１）FIG. 10 is a view for explaining the operation of the snow blower according to the present invention (part 1).
【図１１】本発明に係る除雪機の作用説明図（その２）FIG. 11 is a view for explaining the operation of the snow blower according to the present invention (part 2).
【図１２】本発明に係る除雪機の作用説明図（その３）FIG. 12 is a view for explaining the operation of the snow blower according to the present invention (part 3).
【図１３】本発明に係る除雪機の作用説明図（その４）FIG. 13 is a view for explaining the operation of the snow blower according to the present invention (part 4).
１０…除雪機、１１…車体フレーム、２０…排雪部材、
３１Ｌ，３１Ｒ…クローラベルト、３２Ｌ，３２Ｒ…駆
動輪、４１…操作ハンドル、５１…電動モータ、５２…
モータ軸、１０１…バッテリ、１０５…制御部、Ｅ１…
車体フレームの延長線、Ｅ２…排雪部材の中心、ｆ…雪
掻きによる力、Ｇ１…電動モータの重心、Ｇ２…バッテ
リの重心、Ｇ３…制御部の重心、H…排雪部材の高さ。10: Snow remover, 11: Body frame, 20: Snow removal member,
31L, 31R: crawler belt, 32L, 32R: drive wheel, 41: operation handle, 51: electric motor, 52:
Motor shaft, 101: battery, 105: control unit, E1 ...
Extension line of the vehicle body frame, E2: center of snow removal member, f: force by snow scraping, G1: center of gravity of electric motor, G2: center of gravity of battery, G3: center of gravity of control unit, H: height of snow removal member.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末繁 洋 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 清水 則和 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Sue Shigeru 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Prefecture Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Norikazu Shimizu 1-4-1-1 Chuo, Wako-shi, Saitama No. In Honda R & D Co., Ltd.
Claims (4)
材を備え、車体フレームの後部に操作ハンドルを備え、
車体フレームの左右両側にクローラベルトを備え、車体
フレームに左右のクローラベルトを各々駆動輪を介して
駆動する電動モータ並びにこの電動モータに電力を供給
するバッテリを備えた除雪機。1. A snow removal member for pushing out snow at a front portion of a body frame, an operation handle at a rear portion of the body frame,
A snowplow provided with crawler belts on both left and right sides of a body frame, an electric motor for driving the left and right crawler belts on the body frame via drive wheels, and a battery for supplying electric power to the electric motor.
ベルトの前部に配置し、前記電動モータの重心が前記左
右の駆動輪の車軸中心の近傍に位置するように電動モー
タを配置し、前記バッテリの重心が電動モータの重心の
後方に位置するようにバッテリを配置し、前記電動モー
タを制御する制御部の重心がバッテリの重心の後方に位
置するように制御部を配置したことを特徴とする請求項
１記載の除雪機。2. The electric motor according to claim 1, wherein the left and right driving wheels are disposed at front portions of the left and right crawler belts, and the electric motor is disposed such that a center of gravity of the electric motor is located near an axle center of the left and right driving wheels. The battery is arranged so that the center of gravity of the battery is located behind the center of gravity of the electric motor, and the control unit is arranged such that the center of gravity of the control unit that controls the electric motor is located behind the center of gravity of the battery. The snow blower according to claim 1, wherein
駆動輪の車軸中心よりも上位に且つ前方に配置したこと
を特徴とする請求項２記載の除雪機。3. The snow blower according to claim 2, wherein the center of the motor shaft of the electric motor is disposed higher and forward than the center of the axle of the drive wheel.
前記車体フレームを前下がりに傾斜させたときに、この
車体フレームの延長線上に前記排雪部材のほぼ中心がく
るように、排雪部材の高さを設定したことを特徴とする
請求項１、請求項２又は請求項３記載の除雪機。4. When the vehicle body frame is inclined forward and downward so as to bite the snow removal member into the snow, the snow removal member is positioned so that the center of the snow removal member is substantially on the extension of the vehicle body frame. 4. The snow blower according to claim 1, wherein the height of the member is set.
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