JP4648509B2

JP4648509B2 - Electric working machine

Info

Publication number: JP4648509B2
Application number: JP2000008394A
Authority: JP
Inventors: 洋末繁
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-01-17
Filing date: 2000-01-17
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2020-01-17
Also published as: JP2001202149A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は動力で自力走行する歩行型電動作業機の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型電動作業機は、駆動輪を電動モータで駆動するとともに、作業者が歩行しながら操作ハンドルを操縦する形式の自力走行式歩行型作業機であり、労力軽減を図るために多く用いられている。このような歩行型電動作業機に関しては、例えば実公昭４４−１５０７２号「運搬車の簡易走行装置」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。
【０００３】
この従来の技術は、同公報の第１図及び第３図によれば、フレーム２（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の下部に左右の車輪７，７、車輪７，７を駆動する直流電動機２４、バッテリー２６及び摺動抵抗器１４を備え、また、フレーム２から後上方へハンドル１を延し、このハンドル１の端部に把手３０を備えたカートである。把手３０を握ることで鋼索１６を介して摺動抵抗器１４を操作することにより、直流電動機２４の回転速度を制御することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術は、把手３０と摺動抵抗器１４（ポテンショメータに相当する）との間を鋼索１６で連結するとともに、鋼索１６及び把手３０をばね１７で中立状態に弾発したものである。
ところで、一般に鋼索１６はアウタチューブで被覆したものである。把手３０で鋼索１６を引いたときに、アウタチューブに対する摺動抵抗が生じる。摺動抵抗によって摺動抵抗器１４の応答遅れがないように、配慮が必要である。また、ばね１７のばね力については、アウタチューブに対する鋼索１６の摺動抵抗も考慮して設定することになる。ばね力は比較的大きいものであり、この力によって把手３０の操作力が過大にならないような配慮が必要である。特に路面状態によっては、走行速度を頻繁に変更するように把手３０を操作することが多い。把手３０の操作力が過大であると、作業者の疲労が増す。
【０００５】
そこで本発明の目的は、操作レバーの操作量に対するポテンショメータの応答性を高めること、及び、操作レバーの操作力を一層軽減することができる技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、クローラベルト用駆動輪や走行車輪等の駆動輪とこの駆動輪を駆動する電動モータとを備えた車体フレームから後方へ操作ハンドルを延し、この操作ハンドルの端部にグリップを設け、前記グリップの近傍において前記グリップにほぼ沿って延びた操作レバーを設け、前記操作レバーを前記グリップにほぼ沿って延びた位置から前記グリップに向けてスイング可能な電動作業機において、前記グリップの近傍で、かつ、前記操作レバーに隣接する位置に、前記電動モータの回転速度を制御するポテンショメータを配置し、前記操作レバーに駆動ギヤを備え、この駆動ギヤに噛み合う被動ギヤを前記ポテンショメータの被動軸に備えるとともに、前記被動ギヤを前記駆動ギヤの前方に配置することで、前記ポテンショメータを前記操作レバーで直接操作するように構成し、前記ポテンショメータと、前記操作レバーの基部周りの部分と、前記駆動ギヤと、前記被動ギヤと、前記操作レバーを中立位置に戻すリターンスプリングとをケースに収納し、前記ケースに前記操作レバーの基部を上下スイング可能に取付け、前記ケースをビスによって前記操作ハンドルに取付けたことを特徴とする。
操作レバーを操作することにより、ポテンショメータを直接操作する。ポテンショメータは、操作レバーの操作量に応じた制御信号を発して電動モータの回転速度を制御する。
【０００７】
また、請求項１は、操作レバーを操作したとき、操作レバーに備えた駆動ギヤは被動ギヤを介して被動軸を回す。ポテンショメータは被動軸の回転角に応じた制御信号を発する。
【０００８】
請求項２は、前記ポテンショメータの制御信号を受けて前記電動モータを制御する制御部を、前記車体フレームに備えるとともに前記駆動輪よりも上位に配置したことを特徴とする。
制御部は電動作業機の作業環境の影響を受けにくくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは車幅中心（車体中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１０】
先ず、電動作業機の一例として除雪機の例を説明する。
図１は本発明に係る除雪機の側面図である。
除雪機１０は、車体フレーム１１の前部に雪を押出す排雪部材１２を備え、車体フレーム１１の左右両側にクローラベルト１３，１３（この図では左のみを示す。以下同じ。）を備え、車体フレーム１１に電動モータ１４、動力伝達機構１５、バッテリ１６、充電器１７並びに制御部１８を備え、車体フレーム１１の後部に左右の操作ハンドル１９，１９を備えた電動作業機である。
【００１１】
この除雪機１０は、電動モータ１４を駆動源として左右のクローラベルト１３，１３が自力走行するとともに、図示せぬ作業者が歩行しながら操作ハンドル１９，１９を操縦する形式の自力走行式歩行型除雪機であり、駆動輪用車軸２１，２１を中心に車体フレーム１１が上下スイング可能である。車体フレーム１１を上下スイングさせて、排雪部材１２の高さ調節をすることができる。
さらに除雪機１０は、排雪部材１２の高さ調節をするときには車体フレーム１１の上下スイングを許容するとともに、排雪部材１２の高さ調節をした後には車体フレーム１１の上下スイングを阻止するために、伸縮機構２２を備える。
【００１２】
バッテリ１６は電動モータ１４に電力を供給する電源である。充電器１７はバッテリ１６に充電するものであり、交流電源のコンセントに差込むプラグ１７ａを備える。制御部１８は、左右の操作ハンドル１９，１９に備えた操作盤２３の操作信号並びに後述するポテンショメータの制御信号に基づいて、電動モータ１４を制御する制御ユニットである。
本発明は、制御部１８を駆動輪３５，３５よりも上位に配置したことを特徴とする。このようにして制御部１８を路面から遠ざけたので、制御部１８は除雪機（電動作業機）１０の作業環境の影響を受けにくくなる。すなわち、制御部１８は積雪から遠ざかるので雪害を受けにくくなる。また、制御部１８を上位に配置することにより、制御部１８と後述するポテンショメータとの間を接続する細い信号線を、短くすることができる。
図中、２４はバッテリ収納ボックス、２５は伸縮機構操作レバー、２６はカバー、２７はベルト付勢部材である。
【００１３】
図２は本発明に係る除雪機の平面図である。
排雪部材１２は、雪を押出すために車体フレーム１１の前部に取外し可能に取付けた排雪部３１と、雪を排雪部３１に案内するために排雪部３１の左右に取付けた縦板状のガイド板３２，３２とからなる。
【００１４】
この図は、左右のクローラベルト１３，１３の前部に左右の駆動輪３５，３５を噛み合わせ、左右のクローラベルト１３，１３の後部に左右の転動輪３６，３６を噛み合わせ、これらの駆動輪３５，３５並びに転動輪３６，３６を車体フレーム１１に備えたことを示す。左右の駆動輪３５，３５は動力伝達機構１５から延びた左右の駆動輪用車軸２１，２１に取付けたものであり、左右の転動輪３６，３６は、１本の転動輪用車軸３７に回転可能に取付けたものである。
電動モータ１４の動力は動力伝達機構１５→駆動輪用車軸２１，２１→駆動輪３５，３５の経路で、左右のクローラベルト１３，１３に伝わることになる。
【００１５】
さらにこの図は、車体フレーム１１の後部から後方へ左右の操作ハンドル１９，１９を延し、これらの操作ハンドル１９，１９の端部にグリップ４１，４１を設け、右のグリップ４１の近傍にポテンショメータ５０並びにこのポテンショメータ５０を操作する操作レバー６０を配置したことを示す。ポテンショメータ５０は、電動モータ１４の回転速度を制御するものである。４２はブレーキレバーである。
【００１６】
このような除雪機１０であるから、排雪部材１２によって雪を押出すことにより、簡単に除雪することができるので、従来のオーガ式除雪機による作業エリアよりも狭いエリアであっても、簡便に使用できる。さらには、駆動源に電動モータ１４を採用したので、エンジンと比べて騒音が極めて小さい。従って、騒音が小さな除雪機１０で早朝から夜までの長時間にわたって、いつでも簡便に除雪作業をすることができる。
【００１７】
図３は本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバーの作用的原理図である。この図によって、ポテンショメータ５０と操作レバー６０との作用的原理を説明する。
操作レバー６０は引張りばね８４で弾発されて中立位置にある。このとき、ポテンショメータ５０も中立位置にある。
操作レバー６０を指で図表裏方向にスイング操作すると、操作レバー６０のスイング中心Ｐ１にある駆動軸７０がスイング操作方向に回転する。駆動軸７０に結合された駆動ギヤ７５も同方向に回転して、被動ギヤ５５を駆動する。被動ギヤ５５は、被動軸５４を回転させることでポテンショメータ５０を作動させる。
指を外すと、引張りばね８４の弾発力によって操作レバー６０は中立位置に復帰する。この結果、ポテンショメータ５０も中立位置に復帰する。
【００１８】
図４は本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバーの側面図であり、グリップ４１の近傍に、ポテンショメータ５０並びに操作レバー６０を互いに隣接した状態で配置したことを示す。
操作ハンドル１９はグリップ４１の近傍に、主ブラケット４４並びに副ブラケット４５を溶接にて取付けるとともに、断面視略逆Ｕ字状のカバー４６をビス４７，４７にて取付けたものである。主ブラケット４４は、車体側にポテンショメータ５０を取付けるとともに、グリップ側に操作レバー６０を取付ける部材である。カバー４６はポテンショメータ５０、操作レバー６０の取付部分及び引張りばね８４を覆う部材である。
【００１９】
操作レバー６０は主ブラケット４４に上下スイング可能に取付けたものであり、側面視略Ｌ字状レバー部６３を備える。レバー部６３は、スイング中心Ｐ１から下方へ延びた後に更にグリップ４１にほぼ沿って後方へ延びた形状を呈する指掛け部である。
レバー部６３におけるＬ字部分のコーナー近傍の位置Ｐ２と副ブラケット４５との間に、引張りばね８４を掛け渡すことができる。引張りばね８４は、操作レバー６０を常に図に示す中立位置に戻す役割を果たすリターンスプリング、すなわちオートリターン機構である。
【００２０】
図５は図４の５−５線断面図であり、主ブラケット４４の水平板４８にポテンショメータ５０をハンガ５１を介してビス５２にて止めたことを示す。
ポテンショメータ５０は、ケース５３に被動軸５４を介して被動ギヤ５５を取付けた可変抵抗器であり、図示せぬ３個の端子を備え、その中の２個を抵抗素子の両端に接続し、他の１個を被動ギヤ５５の作用で抵抗素子に沿って、機械的に移動する摺動接点に接続したものである。被動軸５４はねじりばね５６を備える。ねじりばね５６は、被動軸５４を常に中立位置に戻す役割を果たすリターンスプリング、すなわちオートリターン機構である。５７はコネクタである。
【００２１】
図６（ａ）〜（ｃ）は操作レバー廻りの構成図であって、（ａ）は図４の６−６線断面の構成を示す。
（ａ）において操作レバー６０は、平面断面視コ字状の主ブラケット４４にスイング可能に支持した基部６１と、基部６１のスイング中心Ｐ１に開けた嵌合孔６２と、基部６１から延びたレバー部６３と、レバー部６３の下端部に開けたピン孔６４と、からなる一体成形品である。嵌合孔６２に駆動軸７０を嵌合するようにした。
【００２２】
駆動軸７０は、嵌合孔６２に嵌合する嵌合軸部７１と、嵌合軸部７１の一端に連なり嵌合軸部７１より大径の大径部７２と、嵌合軸部７１の他端に連なり嵌合軸部７１より若干小径の雄ねじ７３と、からなる一体成形品である。嵌合孔６２に嵌合軸部７１を嵌合し、雄ねじ７３にナット７４をねじ込むことで、操作レバー６０に駆動軸７０を取付けることができる。大径部７２は、駆動ギヤ７５をビス７６にて取付けるものである。
駆動ギヤ７５は被動ギヤ５５に噛み合うセクタギヤである。これらの被動・駆動ギヤ５５，７５は平歯車である。
【００２３】
ところで、ピン孔６４は嵌合孔６２と平行な貫通孔であり、スイング中心Ｐ１から下方へ所定距離だけ離れた位置Ｐ２にあり、リターンピン８１を嵌合したものである。駆動軸７０とリターンピン８１との間には、リターンアーム８２を掛け渡してある。詳しくは、リターンアーム８２の一端を大径部７２に溶接にて取付け、リターンアーム８２の他端をリターンピン８１の一端に溶接にて取付けた。リターンピン８１は、ピン孔６４を貫通した他端にばね掛け溝８３を形成し、このばね掛け溝８３に引張りばね８４の一端を掛けたものである。
さらに（ａ）は、操作レバー６０を中心として、一方の側方にリターンアーム８２を配置し、他方の側方に引張りばね８４を配置したことを示す。
【００２４】
また、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、主ブラケット４４に操作レバー６０の基部６１を保持したことを示す。（ｂ）は操作レバー６０を止める保持部材７７の斜視図であり、（ｃ）は基部６１を保持部材７７で止めた状態の側面断面図である。
詳しくは、主ブラケット４４のＵ字溝４４ａに基部６１を嵌合し、さらに基部６１と主ブラケット４４とに保持部材７７をスナップフィットで掛け止めることにより、主ブラケット４４に基部６１をスイング可能に保持することができる。
７８は平座金である。
【００２５】
次に、上記構成のポテンショメータ５０並びに操作レバー６０の作用を、図４及び図７に基づき説明する。
図４はポテンショメータ５０並びに操作レバー６０が中立状態にあることを示す。具体的には、引張りばね８４がリターンピン８１を引張っているので、リターンピン８１を取付けた操作レバー６０は弾発され、主ブラケット４４の角部４４ｂに当って停止した中立位置にある。このときポテンショメータ５０は、被動軸５４がねじりばね５６（図３参照）に弾発されて中立位置にあり、制御信号は零又は最小値である。
【００２６】
グリップ４１と共にレバー部６３を手の指で握ることで、操作レバー６０をスイング中心Ｐ１を中心にして図反時計回り（矢印Ｕ方向）に所望角度だけスイングすることができる。操作レバー６０にリターンピン８１を介して連結したリターンアーム８２も、矢印Ｕ方向にスイングする。リターンアーム８２に結合した駆動軸７０並びに駆動軸７０に結合した駆動ギヤ７５は、スイング中心Ｐ１を中心にして矢印Ｕ方向に回転する。駆動ギヤ７５に噛み合う被動ギヤ５５並びに被動ギヤ５５に結合した被動軸５４は、矢印Ｕと逆方向に回転し、その回転角に応じてポテンショメータ５０を作動させる。この結果、ポテンショメータ５０は操作レバー６０のスイング量に応じた制御信号を発する。
【００２７】
図７は本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバーの作用図であり、操作レバー６０をスイングさせた状態を示す。
この状態から指を外すと、引張りばね８４の弾発力によって操作レバー６０、リターンピン８１並びにリターンアーム８２は、スイング中心Ｐ１を中心にして図時計回り（矢印Ｄ方向）にスイングし、元の中立位置に自動復帰する。この結果、駆動軸７０並びに駆動ギヤ７５は、スイング中心Ｐ１を中心にして矢印Ｄ方向に逆転する。駆動ギヤ７５に噛み合う被動ギヤ５５並びに被動軸５４は、矢印Ｄと逆方向に回転し、ポテンショメータ５０を中立位置に自動復帰させる。
このようにして、操作レバー６０をスイング操作することにより、スイング量に応じた制御信号をポテンショメータ５０から発することになる。
【００２８】
一旦図４に戻って本発明の特徴をまとめると、本発明は、グリップ４１の近傍にポテンショメータ５０並びにこのポテンショメータ５０を操作する操作レバー６０を互いに隣接した状態で配置したことを特徴とする。従来のようにワイヤケーブルを介することなく、操作レバー６０でポテンショメータ５０を直接操作することができる。従って、操作レバー６０の操作量（スイング量）に対するポテンショメータ５０の応答性を高めることができるとともに、操作レバー６０からポテンショメータ５０への操作力の伝達効率を高めることができる。
【００２９】
さらには、従来はワイヤケーブルを介在していたので、アウタチューブに対するインナワイヤの摺動抵抗がある。これに対して、本発明はワイヤケーブルを介在しないので、このような摺動抵抗を考慮せずに、引張りばね（リターンスプリング）８４のばね力を設定することができる。従って、操作レバー６０の操作力が小さくてすむので、作業者の疲労を一層軽減することができるとともに、操作感覚（操作フィーリング）を高めることができる。
【００３０】
さらにまた、操作レバー６０に駆動ギヤ７５を備え、この駆動ギヤ７５に噛み合う被動ギヤ５５をポテンショメータ５０の被動軸５４に備えたので、除雪機１０（図１参照）を含む電動作業機の種類に応じて駆動ギヤ７５と被動ギヤ５５のギヤ比を適宜設定するだけで、操作レバー６０の操作量に対するポテンショメータ５０の制御量（制御信号）を最適なものに設定することができる。このため、ポテンショメータ５０の内部構造を変える必要がなく、互換性が高まる。
さらに、操作レバー６０からポテンショメータ５０へ操作力を伝達する伝達機構が駆動ギヤ７５と被動ギヤ５５とからなるギヤ機構だけであるから、伝達機構の部品数を少なくすることができるとともに、軽量にすることができる。
【００３１】
図８は本発明に係る電動作業機の変形例図である。
電動作業機としての電動運搬車９０は、車体フレーム９１の前部に左右の前輪９２，９２を備え、車体フレーム９１の後部に車体中央の後輪９３を備え、車体フレーム９１に電動モータ９４、動力伝達機構９５並びにバッテリ９６を備え、車体フレーム９１の上部に前後に延びた荷台９７を備え、車体フレーム９１の後部に左右の操作ハンドル１９，１９を備えた三輪車である。
左右の前輪９２，９２は走行車輪（駆動輪）である。後輪９３は自由回転輪である。電動モータ９４の動力は、動力伝達機構９５→車軸９９の経路で左右の前輪９２，９２に伝わり、前輪９２，９２を駆動することができる。
１０１，１０１は柵、１０２はバッテリケージ、１０３はブレーキレバーである。
【００３２】
ところで、電動運搬車９０においても、車体フレーム９１から後方へ左右の操作ハンドル１９，１９を延ばし、その端部にグリップ４１，４１を設けたものである。そして、右の操作ハンドル１９はグリップ４１の近傍に、ポテンショメータ５０並びにこのポテンショメータ５０を操作する操作レバー６０を互いに隣接した状態で配置することで、操作レバー６０でポテンショメータ５０を直接操作するように構成したことを特徴とする。ポテンショメータ５０並びに操作レバー６０の具体的な構造並びに取付け構造、作用に関しては、上記図３〜図７に示す構成、作用と同一であり、その詳細な説明を省略する。なお、電動運搬車９０の操作ハンドル１９，１９は、傾動可能な一種のチルトハンドルである。
電動運搬車９０においては、ポテンショメータ５０から電動モータ９４へ制御信号を発し、電動モータ９４の回転速度を制御することになる。
【００３３】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバーの変形例図であり、（ａ）はポテンショメータ５０並びに操作レバー６０周りの外観構成を示し、（ｂ）はポテンショメータ５０並びに操作レバー６０周りの断面構成を示す。
変形例は、ポテンショメータ５０並びに操作レバー６０を組込んだケース１１１をビス１１２，１１２にて操作ハンドル１９に取付けたことを特徴とする。この場合においても、グリップ４１の近傍に、ポテンショメータ５０並びにこのポテンショメータ５０を操作する操作レバー６０を互いに隣接した状態で配置することで、操作レバー６０でポテンショメータ５０を直接操作するように構成したものである。
【００３４】
具体的には、ケース１１１にポテンショメータ５０を収納するとともに、ケース１１１の内部に操作レバー６０の基部６１を上下スイング可能に取付けたものである。さらに、スイング中心Ｐ１において、操作レバー６０の基部６１に駆動ギヤ７５を直接取付け、この駆動ギヤ７５並びに被動ギヤ５５をケース１１１に内蔵した。また、操作レバー６０を常に図に示す中立位置に戻す役割を果たすリターンスプリング、すなわちオートリターン機構としては、ねじりばね１１３を採用し、このねじりばね１１３をケース１１１に内蔵した。
【００３５】
このように変形例は、ポテンショメータ５０及び操作レバー６０の基部６１周りの部分をケース１１１に一括収納し、ポテンショメータ５０と操作レバー６０とを一体に組付けたことを特徴とする。このため、耐水性や耐熱性を高めることができる。さらに変形例は、操作レバー６０からポテンショメータ５０へ操作力を伝達する伝達機構を、駆動ギヤ７５と被動ギヤ５５とからなるギヤ機構だけとしたものである。従って、ポテンショメータ５０と操作レバー６０との組合せ構造の小型化を図ることができるとともに、外観性を高めることができる。さらに、操作ハンドル１９にポテンショメータ５０及び操作レバー６０を極めて簡単に取付けることができる。また、上記図３〜図７に示す駆動軸７０、リターンピン８１、リターンアーム８２が不要になるので、部品数が低減し生産コストを低減することができる。
【００３６】
なお、上記本発明の実施の形態及び変形例において、電動作業機は駆動輪を電動モータで駆動するとともに業者が歩行しながら操作ハンドル１９，１９を操縦する形式の、自力走行式歩行型作業機であればよく、除雪機１０や電動運搬車９０に限定されるものではない。操作ハンドル１９は１本であってもよい。
また、ポテンショメータ５０及び操作レバー６０は、左右の操作ハンドル１９，１９のどちら側に配置してもよい。
さらにまた、図９に示す変形例のポテンショメータ５０並びに操作レバー６０を図８の電動運搬車９０に採用してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、操作ハンドル用グリップの近傍にポテンショメータ並びに操作レバーを互いに隣接した状態で配置したので、従来のようにワイヤケーブルを介することなく、操作レバーでポテンショメータを直接操作することができる。従って、操作レバーの操作量に対するポテンショメータの応答性を高めることができるとともに、操作レバーからポテンショメータへの操作力の伝達効率を高めることができる。
【００３８】
さらには、従来はワイヤケーブルを介在していたので、アウタチューブに対するインナワイヤの摺動抵抗がある。これに対して、請求項１はワイヤケーブルを介在しないので、このような摺動抵抗を考慮せずに、操作レバーのリターンスプリングのばね力を設定することができる。従って、操作レバーの操作力が小さくてすむので、作業者の疲労を一層軽減することができるとともに、操作感覚（操作フィーリング）を高めることができる。
【００３９】
さらにまた、操作ハンドルにポテンショメータ並びに操作レバーを互いに隣接した状態で取付けるので、これらの部材を同位置にまとめて取付けることができ、取付け性が高まる。しかも、操作ハンドルにポテンショメータを取付けるので、ポテンショメータが電動作業機の作業環境の影響を受けにくくなる。
【００４０】
また、請求項１は、操作レバーに駆動ギヤを備え、この駆動ギヤに噛み合う被動ギヤをポテンショメータの被動軸に備えたので、電動作業機の種類に応じて駆動ギヤと被動ギヤのギヤ比を適宜設定するだけで、操作レバーの操作量に対するポテンショメータの制御量を最適なものに設定することができる。このため、ポテンショメータの内部構造を変える必要がなく、互換性が高まる。
さらには、操作レバーからポテンショメータへ操作力を伝達する伝達機構が駆動ギヤと被動ギヤとからなるギヤ機構だけであるから、伝達機構の部品数を少なくすることができるとともに、軽量にすることができる。また、操作レバーとポテンショメータとを一体に組付けることで、小型化を図ることができる。
【００４１】
請求項２は、ポテンショメータの制御信号を受けて電動モータを制御する制御部を駆動輪よりも上位に配置することにより、路面から遠ざけることができる。このため、制御部が電動作業機の作業環境の影響を受けにくくなる。例えば、電動作業機を除雪機とした場合には積雪から遠ざかるので、雪害を受けにくくなる。
また、制御部を上位に配置することにより、制御部とポテンショメータとの間を接続する細い信号線を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図
【図２】本発明に係る除雪機の平面図
【図３】本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバーの作用的原理図
【図４】本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバーの側面図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】操作レバー廻りの構成図
【図７】本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバーの作用図
【図８】本発明に係る電動作業機の変形例図
【図９】本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバーの変形例図
【符号の説明】
１０…電動作業機（除雪機）、１１…車体フレーム、１３…クローラベルト、１４…電動モータ、１８…制御部、１９…操作ハンドル、３５…駆動輪、４１…グリップ、５０…ポテンショメータ、５４…被動軸、５５…被動ギヤ、６０…操作レバー、７５…駆動ギヤ、９０…電動作業機（電動運搬車）、９１…車体フレーム、９２…駆動輪（走行車輪）、９４…電動モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improved technique for a walking electric work machine that runs on its own by power.
[0002]
[Prior art]
A walk-type electric work machine is a self-propelled walk-type work machine in which a driving wheel is driven by an electric motor and an operator handles an operation handle while walking, and is often used to reduce labor. Yes. With regard to such a walking type electric work machine, for example, Japanese Utility Model Publication No. 44-15072 “Simple traveling device of a transport vehicle” (hereinafter referred to as “conventional technology”) is known.
[0003]
According to FIG. 1 and FIG. 3 of this publication, this prior art has left and right wheels 7, 7 and wheels at the bottom of the frame 2 (the numbers are quoted in the publication, the same shall apply hereinafter). 7 is a cart having a DC motor 24 for driving 7, 7, a battery 26 and a sliding resistor 14, a handle 1 extending rearward and upward from the frame 2, and a handle 30 at the end of the handle 1. . By operating the sliding resistor 14 via the steel cord 16 by grasping the handle 30, the rotational speed of the DC motor 24 can be controlled.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional technique, the handle 30 and the sliding resistor 14 (corresponding to a potentiometer) are connected by the steel cord 16 and the steel cord 16 and the handle 30 are elastically springed by the spring 17.
Incidentally, the steel cord 16 is generally covered with an outer tube. When the steel cord 16 is pulled with the handle 30, a sliding resistance against the outer tube is generated. Care must be taken so that there is no response delay of the sliding resistor 14 due to the sliding resistance. The spring force of the spring 17 is set in consideration of the sliding resistance of the steel cord 16 with respect to the outer tube. The spring force is relatively large, and it is necessary to consider that the operating force of the handle 30 is not excessive due to this force. In particular, depending on the road surface condition, the handle 30 is often operated so as to frequently change the traveling speed. If the operating force of the handle 30 is excessive, worker fatigue increases.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique capable of enhancing the responsiveness of a potentiometer with respect to the operation amount of the operation lever and further reducing the operation force of the operation lever.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an operation handle extending backward from a vehicle body frame provided with drive wheels such as crawler belt drive wheels and traveling wheels and an electric motor for driving the drive wheels. A grip is provided at an end of the handle, an operation lever extending substantially along the grip is provided in the vicinity of the grip, and the operation lever can swing toward the grip from a position extending substantially along the grip. In the work machine, a potentiometer for controlling the rotation speed of the electric motor is arranged in the vicinity of the grip and adjacent to the operation lever. The operation lever is provided with a drive gear, the driven gear meshing with the drive gear is provided on the driven shaft of the potentiometer, and the driven gear is disposed in front of the drive gear, The potentiometer is configured to be directly operated by the operation lever. The potentiometer, a portion around the base of the operation lever, the drive gear, the driven gear, and a return spring for returning the operation lever to a neutral position are housed in a case, and the base of the operation lever is housed in the case Attach the case to the operation handle with screws. It is characterized by that.
The potentiometer is directly operated by operating the operation lever. The potentiometer emits a control signal corresponding to the operation amount of the operation lever to control the rotation speed of the electric motor.
[0007]
Also, Claim 1 is When the operation lever is operated, the drive gear provided in the operation lever rotates the driven shaft through the driven gear. The potentiometer generates a control signal corresponding to the rotation angle of the driven shaft.
[0008]
Claim 2 Is characterized in that a control unit that controls the electric motor in response to a control signal of the potentiometer is provided in the body frame and is disposed higher than the drive wheels.
The control unit is less affected by the working environment of the electric working machine.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
“Front”, “Rear”, “Left”, “Right”, “Up”, “Down” follow the direction seen from the operator, Fr is front, Rr is rear, L is left, R is right CL indicates the vehicle width center (vehicle body center). The drawings are to be viewed in the direction of the reference numerals.
[0010]
First, an example of a snow removal machine will be described as an example of an electric working machine.
FIG. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention.
The snowplow 10 includes a snow removing member 12 that pushes snow out at the front portion of the body frame 11, and crawler belts 13 and 13 (only the left is shown in the figure, the same applies hereinafter) on both the left and right sides of the body frame 11. The vehicle body frame 11 includes an electric motor 14, a power transmission mechanism 15, a battery 16, a charger 17, and a control unit 18, and an electric work machine including left and right operation handles 19 and 19 at the rear part of the vehicle body frame 11.
[0011]
The snowplow 10 is a self-propelled walking type in which the left and right crawler belts 13 and 13 travel by themselves using an electric motor 14 as a driving source, and an operator (not shown) steers the operation handles 19 and 19 while walking. It is a snowplow, and the body frame 11 can swing up and down around the axles 21 and 21 for driving wheels. The height of the snow removal member 12 can be adjusted by swinging the vehicle body frame 11 up and down.
Further, the snow removal machine 10 allows the vertical swing of the vehicle body frame 11 when adjusting the height of the snow discharge member 12, and prevents the vertical swing of the vehicle body frame 11 after adjusting the height of the snow discharge member 12. In addition, an expansion / contraction mechanism 22 is provided.
[0012]
The battery 16 is a power source that supplies power to the electric motor 14. The charger 17 charges the battery 16 and includes a plug 17a to be plugged into an AC power outlet. The control unit 18 is a control unit that controls the electric motor 14 based on an operation signal of an operation panel 23 provided on the left and right operation handles 19 and 19 and a control signal of a potentiometer described later.
The present invention is characterized in that the control unit 18 is disposed above the drive wheels 35 and 35. Since the control unit 18 is moved away from the road surface in this manner, the control unit 18 is less susceptible to the work environment of the snow removal machine (electric work machine) 10. That is, since the control unit 18 moves away from the snow, it is less susceptible to snow damage. Further, by arranging the control unit 18 at a higher level, it is possible to shorten a thin signal line that connects between the control unit 18 and a potentiometer described later.
In the figure, 24 is a battery storage box, 25 is a telescopic mechanism operating lever, 26 is a cover, and 27 is a belt urging member.
[0013]
FIG. 2 is a plan view of the snowplow according to the present invention.
The snow removal member 12 is detachably attached to the front portion of the vehicle body frame 11 to push out snow, and attached to the left and right sides of the snow removal portion 31 to guide the snow to the snow removal portion 31. It consists of vertical plate-shaped guide plates 32 and 32.
[0014]
In this figure, the left and right drive wheels 35 and 35 are engaged with the front portions of the left and right crawler belts 13 and 13, and the left and right rolling wheels 36 and 36 are engaged with the rear portions of the left and right crawler belts 13 and 13, respectively. It shows that the wheels 35, 35 and the rolling wheels 36, 36 are provided in the body frame 11. The left and right drive wheels 35, 35 are attached to the left and right drive wheel axles 21, 21 extending from the power transmission mechanism 15, and the left and right rolling wheels 36, 36 rotate around one rolling wheel axle 37. It is attached as possible.
The power of the electric motor 14 is transmitted to the left and right crawler belts 13 and 13 through a path of the power transmission mechanism 15 → the drive wheel axles 21 and 21 → the drive wheels 35 and 35.
[0015]
Further, in this figure, left and right operation handles 19, 19 are extended rearward from the rear portion of the body frame 11, grips 41, 41 are provided at the ends of these operation handles 19, 19, and a potentiometer is provided in the vicinity of the right grip 41. 50 and the operation lever 60 for operating the potentiometer 50 are arranged. The potentiometer 50 controls the rotational speed of the electric motor 14. Reference numeral 42 denotes a brake lever.
[0016]
Since it is such a snow remover 10, it is possible to easily remove snow by extruding snow with the snow removing member 12, so even if the area is narrower than the work area by the conventional auger type snow remover Can be used for Furthermore, since the electric motor 14 is employed as the drive source, noise is extremely small compared to the engine. Therefore, the snow removal work can be easily performed at any time for a long time from early morning to night with the snow remover 10 with low noise.
[0017]
FIG. 3 is an operational principle diagram of the potentiometer and the operating lever according to the present invention. The operation principle of the potentiometer 50 and the operation lever 60 will be described with reference to FIG.
The operation lever 60 is ejected by a tension spring 84 and is in a neutral position. At this time, the potentiometer 50 is also in the neutral position.
When the operation lever 60 is swung with the finger in the front / back direction, the drive shaft 70 at the swing center P1 of the operation lever 60 rotates in the swing operation direction. The drive gear 75 coupled to the drive shaft 70 also rotates in the same direction to drive the driven gear 55. The driven gear 55 operates the potentiometer 50 by rotating the driven shaft 54.
When the finger is removed, the operating lever 60 returns to the neutral position by the elastic force of the tension spring 84. As a result, the potentiometer 50 also returns to the neutral position.
[0018]
FIG. 4 is a side view of the potentiometer and the operation lever according to the present invention, and shows that the potentiometer 50 and the operation lever 60 are arranged adjacent to each other in the vicinity of the grip 41.
The operation handle 19 has a main bracket 44 and a sub bracket 45 attached thereto in the vicinity of the grip 41 by welding, and a cover 46 having a substantially inverted U-shape in cross section when attached by screws 47 and 47. The main bracket 44 is a member that attaches the potentiometer 50 to the vehicle body side and attaches the operation lever 60 to the grip side. The cover 46 is a member that covers the potentiometer 50, the mounting portion of the operation lever 60, and the tension spring 84.
[0019]
The operation lever 60 is attached to the main bracket 44 so as to be swingable up and down, and includes a substantially L-shaped lever portion 63 in side view. The lever portion 63 is a finger hook portion that has a shape that extends downward from the swing center P <b> 1 and further extends rearward substantially along the grip 41.
The tension spring 84 can be stretched between the position P2 near the corner of the L-shaped portion of the lever portion 63 and the sub bracket 45. The tension spring 84 is a return spring that serves to return the operation lever 60 to the neutral position shown in the drawing, that is, an automatic return mechanism.
[0020]
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4 and shows that the potentiometer 50 is fixed to the horizontal plate 48 of the main bracket 44 with a screw 52 via a hanger 51.
The potentiometer 50 is a variable resistor in which a driven gear 55 is attached to a case 53 via a driven shaft 54. The potentiometer 50 includes three terminals (not shown), two of which are connected to both ends of the resistance element, and the like. Is connected to a sliding contact that moves mechanically along the resistance element by the action of the driven gear 55. The driven shaft 54 includes a torsion spring 56. The torsion spring 56 is a return spring that serves to always return the driven shaft 54 to the neutral position, that is, an automatic return mechanism. Reference numeral 57 denotes a connector.
[0021]
6A to 6C are configuration diagrams around the operation lever, and FIG. 6A illustrates a configuration of a cross section taken along line 6-6 in FIG.
In (a), the operation lever 60 includes a base portion 61 that is swingably supported by a U-shaped main bracket 44 that is U-shaped in a cross-sectional view, a fitting hole 62 that is opened in the swing center P1 of the base portion 61, and a lever that extends from the base portion 61. This is an integrally molded product comprising a portion 63 and a pin hole 64 opened in the lower end portion of the lever portion 63. The drive shaft 70 is fitted into the fitting hole 62.
[0022]
The drive shaft 70 includes a fitting shaft portion 71 that fits into the fitting hole 62, a large-diameter portion 72 that is connected to one end of the fitting shaft portion 71 and has a larger diameter than the fitting shaft portion 71, and the fitting shaft portion 71. It is an integrally molded product that is connected to the other end and includes a male screw 73 having a slightly smaller diameter than the fitting shaft portion 71. The drive shaft 70 can be attached to the operation lever 60 by fitting the fitting shaft portion 71 into the fitting hole 62 and screwing the nut 74 into the male screw 73. The large diameter portion 72 is for attaching the drive gear 75 with a screw 76.
The drive gear 75 is a sector gear that meshes with the driven gear 55. These driven / drive gears 55 and 75 are spur gears.
[0023]
By the way, the pin hole 64 is a through hole parallel to the fitting hole 62, is located at a position P2 that is spaced apart from the swing center P1 by a predetermined distance, and is fitted with the return pin 81. A return arm 82 is spanned between the drive shaft 70 and the return pin 81. Specifically, one end of the return arm 82 is attached to the large diameter portion 72 by welding, and the other end of the return arm 82 is attached to one end of the return pin 81 by welding. The return pin 81 is formed by forming a spring hooking groove 83 at the other end penetrating the pin hole 64 and hooking one end of the tension spring 84 on the spring hooking groove 83.
Further, (a) shows that the return arm 82 is arranged on one side and the tension spring 84 is arranged on the other side with the operation lever 60 as the center.
[0024]
6B and 6C show that the base 61 of the operation lever 60 is held by the main bracket 44. FIG. (B) is a perspective view of the holding member 77 that stops the operation lever 60, and (c) is a side sectional view of the state in which the base 61 is stopped by the holding member 77.
Specifically, the base 61 is fitted into the U-shaped groove 44a of the main bracket 44, and the holding member 77 is hooked on the base 61 and the main bracket 44 by snap fitting so that the base 61 can swing on the main bracket 44. Can be held.
Reference numeral 78 denotes a flat washer.
[0025]
Next, the operation of the potentiometer 50 and the operation lever 60 configured as described above will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 shows that the potentiometer 50 and the operating lever 60 are in a neutral state. Specifically, since the tension spring 84 pulls the return pin 81, the operation lever 60 to which the return pin 81 is attached is repelled and is in a neutral position where it stops against the corner 44 b of the main bracket 44. At this time, in the potentiometer 50, the driven shaft 54 is ejected by the torsion spring 56 (see FIG. 3) and is in the neutral position, and the control signal is zero or the minimum value.
[0026]
By gripping the lever portion 63 together with the grip 41 with the fingers of the hand, the operation lever 60 can be swung counterclockwise (in the direction of arrow U) by a desired angle around the swing center P1. The return arm 82 connected to the operation lever 60 via the return pin 81 also swings in the direction of the arrow U. The drive shaft 70 coupled to the return arm 82 and the drive gear 75 coupled to the drive shaft 70 rotate in the arrow U direction around the swing center P1. The driven gear 55 meshed with the drive gear 75 and the driven shaft 54 coupled to the driven gear 55 rotate in the direction opposite to the arrow U, and operate the potentiometer 50 according to the rotation angle. As a result, the potentiometer 50 issues a control signal corresponding to the swing amount of the operation lever 60.
[0027]
FIG. 7 is an operation diagram of the potentiometer and the operation lever according to the present invention, and shows a state where the operation lever 60 is swung.
When the finger is removed from this state, the operating lever 60, the return pin 81 and the return arm 82 are swung clockwise (in the direction of arrow D) about the swing center P1 by the elastic force of the tension spring 84, and the original Automatically returns to the neutral position. As a result, the drive shaft 70 and the drive gear 75 are reversed in the direction of arrow D around the swing center P1. The driven gear 55 and the driven shaft 54 that mesh with the drive gear 75 rotate in the direction opposite to the arrow D, and automatically return the potentiometer 50 to the neutral position.
In this way, by performing a swing operation of the operation lever 60, a control signal corresponding to the swing amount is issued from the potentiometer 50.
[0028]
Returning to FIG. 4 and summarizing the features of the present invention, the present invention is characterized in that a potentiometer 50 and an operation lever 60 for operating the potentiometer 50 are arranged adjacent to each other in the vicinity of the grip 41. The potentiometer 50 can be directly operated by the operation lever 60 without using a wire cable as in the prior art. Therefore, the responsiveness of the potentiometer 50 to the operation amount (swing amount) of the operation lever 60 can be increased, and the transmission efficiency of the operation force from the operation lever 60 to the potentiometer 50 can be increased.
[0029]
Furthermore, since a wire cable is conventionally interposed, there is a sliding resistance of the inner wire with respect to the outer tube. In contrast, since the present invention does not involve a wire cable, the spring force of the tension spring (return spring) 84 can be set without considering such sliding resistance. Therefore, since the operation force of the operation lever 60 can be small, the operator's fatigue can be further reduced and the operation feeling (operation feeling) can be enhanced.
[0030]
Furthermore, since the operating lever 60 is provided with a drive gear 75 and the driven gear 55 meshing with the drive gear 75 is provided on the driven shaft 54 of the potentiometer 50, the type of electric work machine including the snowplow 10 (see FIG. 1) can be used. Accordingly, the control amount (control signal) of the potentiometer 50 with respect to the operation amount of the operation lever 60 can be set to an optimum one only by appropriately setting the gear ratio between the drive gear 75 and the driven gear 55. For this reason, it is not necessary to change the internal structure of the potentiometer 50, and compatibility is improved.
Furthermore, since the transmission mechanism for transmitting the operation force from the operation lever 60 to the potentiometer 50 is only the gear mechanism including the drive gear 75 and the driven gear 55, the number of parts of the transmission mechanism can be reduced and the weight can be reduced. be able to.
[0031]
FIG. 8 is a modified example of the electric working machine according to the present invention.
An electric transport vehicle 90 as an electric working machine includes left and right front wheels 92 and 92 at a front portion of a body frame 91, a rear wheel 93 at the center of a vehicle body at a rear portion of the body frame 91, an electric motor 94 on the body frame 91, This is a three-wheeled vehicle including a power transmission mechanism 95 and a battery 96, including a loading platform 97 extending in the front-rear direction on the upper portion of the vehicle body frame 91, and left and right operation handles 19, 19 on the rear portion of the vehicle body frame 91.
The left and right front wheels 92, 92 are traveling wheels (drive wheels). The rear wheel 93 is a free rotating wheel. The power of the electric motor 94 is transmitted to the left and right front wheels 92 and 92 through the path of the power transmission mechanism 95 → the axle 99, and the front wheels 92 and 92 can be driven.
101 and 101 are fences, 102 is a battery cage, and 103 is a brake lever.
[0032]
By the way, also in the electric transport vehicle 90, the left and right operation handles 19, 19 are extended rearward from the body frame 91, and grips 41, 41 are provided at the ends thereof. The right operation handle 19 is configured so that the potentiometer 50 and the operation lever 60 for operating the potentiometer 50 are arranged adjacent to each other in the vicinity of the grip 41 so that the potentiometer 50 is directly operated by the operation lever 60. It is characterized by that. The specific structure, mounting structure, and operation of the potentiometer 50 and the operation lever 60 are the same as those shown in FIGS. 3 to 7, and a detailed description thereof will be omitted. The operation handles 19 and 19 of the electric transport vehicle 90 are a kind of tilt handle that can be tilted.
In the electric transport vehicle 90, a control signal is issued from the potentiometer 50 to the electric motor 94 to control the rotation speed of the electric motor 94.
[0033]
FIGS. 9A and 9B are modification diagrams of the potentiometer and the operation lever according to the present invention, FIG. 9A shows an external configuration around the potentiometer 50 and the operation lever 60, and FIG. 9B shows the potentiometer 50 and the operation lever. The cross-sectional structure around the lever 60 is shown.
The modification is characterized in that a case 111 incorporating the potentiometer 50 and the operation lever 60 is attached to the operation handle 19 with screws 112 and 112. Also in this case, the potentiometer 50 and the operation lever 60 for operating the potentiometer 50 are arranged adjacent to each other in the vicinity of the grip 41, so that the potentiometer 50 is directly operated by the operation lever 60. is there.
[0034]
Specifically, the potentiometer 50 is housed in the case 111, and the base 61 of the operation lever 60 is attached to the inside of the case 111 so as to be able to swing up and down. Further, the drive gear 75 is directly attached to the base 61 of the operation lever 60 at the swing center P1, and the drive gear 75 and the driven gear 55 are built in the case 111. Further, a torsion spring 113 is employed as a return spring that plays a role of always returning the operation lever 60 to the neutral position shown in the drawing, that is, an auto return mechanism, and the torsion spring 113 is built in the case 111.
[0035]
As described above, the modification is characterized in that the portions around the base 61 of the potentiometer 50 and the operation lever 60 are collectively stored in the case 111, and the potentiometer 50 and the operation lever 60 are assembled together. For this reason, water resistance and heat resistance can be improved. Further, in the modification, the transmission mechanism for transmitting the operation force from the operation lever 60 to the potentiometer 50 is only a gear mechanism including the drive gear 75 and the driven gear 55. Therefore, the combination structure of the potentiometer 50 and the operation lever 60 can be reduced in size, and the appearance can be improved. Furthermore, the potentiometer 50 and the operation lever 60 can be attached to the operation handle 19 very easily. Further, since the drive shaft 70, the return pin 81, and the return arm 82 shown in FIGS. 3 to 7 are not necessary, the number of parts can be reduced and the production cost can be reduced.
[0036]
In the embodiment and the modification of the present invention, the electric working machine is a self-propelled walking type working machine in which the driving wheel is driven by the electric motor and the operator handles the operating handles 19 and 19 while walking. What is necessary is not limited to the snowplow 10 or the electric transport vehicle 90. One operation handle 19 may be provided.
Further, the potentiometer 50 and the operation lever 60 may be arranged on either side of the left and right operation handles 19, 19.
Furthermore, the potentiometer 50 and the operation lever 60 of the modified example shown in FIG. 9 may be adopted in the electric transport vehicle 90 of FIG.
[0037]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
According to the first aspect, since the potentiometer and the operation lever are arranged adjacent to each other in the vicinity of the grip for the operation handle, the potentiometer can be directly operated by the operation lever without using a wire cable as in the prior art. Therefore, the responsiveness of the potentiometer with respect to the operation amount of the operation lever can be increased, and the transmission efficiency of the operation force from the operation lever to the potentiometer can be increased.
[0038]
Furthermore, since a wire cable is conventionally interposed, there is a sliding resistance of the inner wire with respect to the outer tube. On the other hand, since the wire cable is not interposed in the first aspect, the spring force of the return spring of the operation lever can be set without considering such sliding resistance. Therefore, since the operation force of the operation lever is small, it is possible to further reduce the operator's fatigue and to enhance the operation feeling (operation feeling).
[0039]
Furthermore, since the potentiometer and the operation lever are attached to the operation handle in a state where they are adjacent to each other, these members can be attached together at the same position, thereby improving the attachment. In addition, since the potentiometer is attached to the operation handle, the potentiometer is less susceptible to the working environment of the electric working machine.
[0040]
Also, Claim 1 Is equipped with a drive gear on the operating lever, and a driven gear meshing with the drive gear is provided on the driven shaft of the potentiometer, so by simply setting the gear ratio between the drive gear and the driven gear according to the type of electric work machine, The control amount of the potentiometer with respect to the operation amount of the operation lever can be set to an optimum value. For this reason, it is not necessary to change the internal structure of the potentiometer, and compatibility is enhanced.
Furthermore, since the transmission mechanism for transmitting the operation force from the operation lever to the potentiometer is only the gear mechanism including the driving gear and the driven gear, the number of parts of the transmission mechanism can be reduced and the weight can be reduced. . In addition, the operation lever and the potentiometer can be assembled together to reduce the size.
[0041]
Claim 2 Can be kept away from the road surface by disposing a control unit that controls the electric motor in response to a potentiometer control signal above the drive wheels. For this reason, a control part becomes difficult to receive to the influence of the working environment of an electric working machine. For example, when the electric working machine is a snow remover, it is less likely to be damaged by snow because it moves away from the snow.
Further, by arranging the control unit at the upper level, it is possible to shorten the thin signal line connecting the control unit and the potentiometer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a snowplow according to the present invention.
FIG. 3 is a functional principle diagram of a potentiometer and an operation lever according to the present invention.
FIG. 4 is a side view of a potentiometer and an operation lever according to the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.
[Fig. 6] Configuration diagram around the control lever
FIG. 7 is an operation diagram of a potentiometer and an operation lever according to the present invention.
FIG. 8 is a modified example of the electric working machine according to the present invention.
FIG. 9 is a modification of the potentiometer and the operation lever according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric working machine (snowblower), 11 ... Body frame, 13 ... Crawler belt, 14 ... Electric motor, 18 ... Control part, 19 ... Operation handle, 35 ... Driving wheel, 41 ... Grip, 50 ... Potentiometer, 54 ... Drive shaft, 55 ... driven gear, 60 ... operating lever, 75 ... drive gear, 90 ... electric working machine (electric vehicle), 91 ... body frame, 92 ... drive wheel (traveling wheel), 94 ... electric motor.

Claims

An operating handle is extended rearward from a vehicle body frame having driving wheels such as a crawler belt driving wheel and a traveling wheel and an electric motor that drives the driving wheel, and a grip is provided at an end of the operating handle. In an electric work machine that is provided with an operation lever extending substantially along the grip in the vicinity, and capable of swinging the operation lever toward the grip from a position extending substantially along the grip.
A potentiometer that controls the rotational speed of the electric motor is disposed in the vicinity of the grip and adjacent to the operation lever, the drive lever is provided with a drive gear, and the driven gear that meshes with the drive gear is the potentiometer. The driven shaft is arranged in front of the drive gear, and the potentiometer is directly operated by the operation lever .
Housing the potentiometer, a portion around the base of the operation lever, the drive gear, the driven gear, and a return spring for returning the operation lever to a neutral position;
Attach the base of the operation lever to the case so that it can swing up and down,
An electric working machine characterized in that the case is attached to the operation handle with a screw .

Wherein a control unit for controlling the electric motor in response to a control signal of the potentiometer, an electric working machine according to claim 1, characterized in that arranged above than the driving wheels with provided on the body frame.