JP2004222243A - 検出器 - Google Patents

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Abstract

【課題】メモリタグが小型化され比較的低出力である場合でも、容易にタグの位置を見つけ出せるようにする。
【解決手段】メモリタグの存在を検出するための検出器において、無線周波数信号を発生するように動作可能な無線周波数源と、無線周波数源に接続され、アンテナを備える検出器共振回路部とを含み、さらに、検出器共振回路部から戻された反射信号の電力に応答する電力モニタを含み、電力モニタは反射信号の電力に応答して出力を生成するように動作可能であり、反射信号の電力の低下によりアンテナ付近にタグが存在することを検出する。
【選択図】図3

Description

本発明は、メモリタグの存在を検出するための検出器、読み取り/書き込みデバイス、読み取り/書き込みシステム、およびメモリタグの存在を検出する方法に関する。
発明の背景
無線認識(Radio Frequency Identification:RFID)タグの形態のメモリタグは、従来技術においてよく知られており、この技術は十分に確立されている(例えば、Klaus Finkenzeller著「RFID Handbook」John Wiley & Sons 1999年を参照)。RFIDタグには多くの形態があるが、その全ては、情報が格納されている集積回路と、一般にリーダと呼ばれる読み取り/書き込みデバイスによってRFIDタグが問い合わせされることを可能にするコイルとを含む。最近までRFIDタグは、その動作周波数(13.56MHz)とそれに必要なコイルサイズのために非常に大型であり、記憶容量が非常に小さかった。このようなRFIDタグは、オフィス内でのファイルの追跡のため、あるいはバーコードの代わりにまたはそれに加えて製品を識別してサプライチェーン管理を行うため等の非常に単純な用途に用いられる傾向にあった。
様々な周波数で動作する遥かに小型のRFIDタグも開発されている。例えば、日立マクセルは、誘導リンクに必要なコイルをチップに取り付けるのではなくチップ上に設けた「コイルオンチップ」技術を開発した。これにより、13.56MHzで動作する2.5mm平方のチップ形態のメモリタグがもたらされた。さらに日立は、2.45GHzで動作する0.4mm平方のチップである「ミューチップ」と呼ばれるメモリタグを開発した。これらの小型メモリタグは多種多様な用途に使用され得る。なかには、植え込みによりペットのタグ付けに利用できるものさえある。
タグには独自の電源を設けることが知られているが、多くの用途においてタグはまた、リーダが発生する無線周波数信号によって電力を供給される。このような既知のシステムを図1に示す。図1では、リーダを全体として10で、タグを12で示す。リーダ10は、無線周波数信号発生器13と、共振回路部11とを備え、この例において共振回路部11は、並列に接続されたインダクタ14とコンデンサ15とを備える。インダクタ14はアンテナを含む。共振回路部は、コンデンサ15の静電容量とインダクタ14のインダクタンスにしたがって特定の共振周波数を有し、周波数信号生成器13はその共振周波数の信号を発生するように動作する。
タグ12も同様に、全体として16で示される共振回路部と、全体として17で示される整流回路部と、メモリ18とを備える。共振回路部16は、この例でも同様にループアンテナを含むインダクタ19と、コンデンサ20とを備える。したがって、共振回路部16は、インダクタ19とコンデンサ20によって設定される共振周波数を有する。共振回路部16の共振周波数は、リーダ10の共振周波数と同じになるように選択される。整流部は、順方向にバイアスされたダイオード21と、コンデンサ22とを含み、よって効果的に半波整流器として働く。
リーダ10をタグ12に十分接近させた場合、周波数発生器13が発生する信号により共振回路部11が高周波電磁界を発生する。共振回路部16を電磁界内に移動すると、共振回路部16に電流が流れ、リーダが発生した時間的に変化する磁界から電力を引き出す。次に整流回路部17が、共振周波数部両端の電圧を平滑化するとともに、電力を蓄えることに役立つ。整流回路部17は、メモリ18が動作するのに十分に安定した電圧をメモリ18に十分に供給する。
そのようなメモリタグには多くの用途が提案されている。例えば、欧州特許第1076316A2号には、メモリタグが写真プリントに付着されて当該プリントに関するデータを収容する用途が記載されている。
いくつかの用途では、RFIDタグは、表の面にデータ(例えばバーコードや他の製品識別子など)を印刷することもできる粘着性ラベルの裏面に付着される。ラベルの裏面にRFIDタグを付着するための装置は、米国特許第6,280,544B1号に記載されており、この場合、ラベルの表面に印刷してから裏面にタグを付着している。この装置はさらに、タグをラベル裏面に付着する地点の下流に読み取りステーションを含み、ラベルを使用するために装置から出す前にタグの動作をチェックする。
係る従来の用途では、タグ自体が、見つけられるのに十分なほど物理的に大きく、および/または例えばラベルに付着された場合には定位置にあり、多くの場合に読み取り/書き込みヘッドの範囲が十分に広い(例えば、少なくとも数10センチメートル)ので、読み取り/書き込みデバイスを用いてタグの位置を見つけ出すのは容易である。しかしながら、タグが小型化され比較的低出力となった場合、タグに対するデータの読み取りおよび/または書き込みを行うようにタグに十分接近して読み取り/書き込みデバイスを位置決めする際に問題が生じる。本発明の目的は、上述の問題を低減、または克服することである。
発明の概要
本発明の一態様によれば、メモリタグの存在を検出するための検出器が提供される。この検出器は、無線周波数信号を発生するように動作可能な無線周波数源と、この無線周波数源に接続され、アンテナを備える検出器共振回路部とを含み、さらに、検出器共振回路部から戻された反射信号の電力に応答する電力モニタを含み、この電力モニタが反射信号の電力に応答して出力を生成するように動作可能であり、反射信号の電力の低下は、アンテナ付近にタグが存在することを示す。
電力モニタは、電力レベルが閾値より下に下がった場合に出力を生成するように動作可能である。
電力モニタは、反射信号の電力を示す出力を生成するように動作可能である。
位置プロセッサが、検出器の位置を示す位置情報および電力モニタからの出力を受け取るように動作可能であり、この位置モニタは、少なくとも1つの位置に関する位置情報および当該位置における電力モニタの出力を格納し、この格納された位置情報および電力モニタ出力情報に応じて推奨位置出力を生成するように動作可能である。
本発明の第2の態様によれば、タグに対してデータの読み取りおよび/または書き込みを行うための読み取り/書き込みデバイスが提供される。この読み取り/書き込みデバイスは、請求項1〜4のいずれか1項に記載の検出器を備え、電力モニタの出力に応答してタグに対してデータの読み取りおよび/またはデータの書き込みを行うように動作可能である。
読み取り/書き込みシステムは、検出器と、アンテナが設けられた可動ヘッドとを備え、読み取り/書き込みシステムは、可動ヘッドを移動させ、この可動ヘッドの位置に対応する位置情報を生成するように動作可能であり、さらに、位置情報を検出器に送信し、この検出器から推奨位置出力を受信し、この推奨位置出力によって示される位置に可動ヘッドを移動させるように動作可能である。
読み取り/書き込みシステムは、可動ヘッドが推奨位置情報によって示される位置にあるときにタグに対してデータの読み取りおよび/またはデータの書き込みを行うように動作可能である。
読み取り/書き込みシステムはプリンタを含むことができ、可動ヘッドはプリントヘッドを含むことができ、プリンタは、少なくとも1つのタグが設けられたベース媒体上に印刷するように動作可能である。
本発明の第3の態様によれば、少なくとも1つのタグが設けられたベース媒体上に印刷するように動作可能なプリンタが提供される。このプリンタは、メモリタグの存在を検出するための検出器であって、無線周波数信号を発生するように動作可能な無線周波数源と、この無線周波数源に接続され、アンテナを備える検出器共振回路部とを備える検出器を含み、この検出器は、検出器共振回路部から戻された反射信号の電力に応答する電力モニタをさらに含み、この電力モニタは反射信号の電力に応答して出力を生成するように動作可能であり、反射信号の電力の低下は、アンテナ付近にタグが存在することを示す。
プリンタは、電力モニタの出力に応答してタグに対してデータの読み取りおよび/またはデータの書き込みを行うように動作可能である。
プリンタは、アンテナが設けられた可動プリントヘッドを有することができ、プリンタは、この可動ヘッドを移動させ、当該可動ヘッドの位置に対応する位置情報を生成するように動作可能であり、さらに、位置情報を検出器に送信し、この検出器から推奨位置出力を受信し、この推奨位置出力によって示される位置に可動ヘッドを移動させるように動作可能である。
本発明の第4の態様によれば、タグの存在を検出するための方法が提供される。本方法は、アンテナを備える共振回路部に信号を送信し、この共振回路部から反射された反射信号の電力をモニタすることを含み、反射信号の電力の低下は、アンテナ付近にタグが存在することを示す。
本方法は、アンテナが設けられた検出器をタグに対して移動させるステップと、検出器の位置に関する位置情報およびその位置における反射信号の電力に関する電力情報を格納するステップと、この格納情報にしたがって推奨位置を生成するステップとを含むことができる。
次に添付図面に関連して、単なる例示のために本発明の実施形態を説明する。
好適な実施形態の詳細な説明
次に図2aおよび図2bを参照すると、本発明を具現化する検出器が、全体として23で示される。検出器23は、図1のリーダと同様、コンデンサ13’およびインダクタ14’からなる共振回路部11’を含む。この例において、インダクタ14’はアンテナを含む。共振回路部11’には、信号を所望の周波数で共振回路部11’に供給するように動作可能な信号発生器13’が接続される。
共振回路部11によって反射される電力をモニタするために、電力モニタ25に接続された結合器24が設けられる。誘導部14’の付近内にタグがない場合、周波数源13’により生じた信号は、共振回路部11によって反射される。この反射信号の一部は結合器15によって分配されて電力モニタ25に送られる。
図1と同一のタグを12で示す。タグ12はただ単に、タグ共振回路部16と、メモリ18に電力を供給するための整流回路部17とを備える。共振回路部11’、16は、ほぼ同じ共振周波数を有するように調整される。共振回路部11’、16間に誘導結合が生じるように、タグ12がインダクタ14’に十分接近する場合、共振回路部16はインダクタの磁界から電力を引き出し、その結果として生じた信号は、整流回路部17によって整流されてメモリ18に電力を供給する。
図2bに示されるようにタグ12をインダクタ14’に接近させると、共振回路部11’とタグ共振回路部16との間の誘導結合により検出器23から電力を引き出し、共振回路部11’によって反射される信号の電力が低下する。この降下は、図2bに概略的に示されるように電力モニタ25によって検出される。したがって、反射信号の電力の降下を検出することによって、タグの存在を推測することができる。
図2aおよび図2bに示されるような検出器は有利には、タグに対してデータの検索および/またはデータの書き込みを行うように動作可能な読み取り/書き込みデバイスに組み込まれ得る。
次に図3を参照すると、本発明を具現化するメモリタグが30で示され、読み取り/書き込みデバイスが31で示される。タグ30は、メモリ18とともに、共振回路部32および整流回路部33を含む。共振回路部32は、図1、図2bのタグ12と同様に、並列に接続されたインダクタL2 35およびコンデンサC2 36を含む。共振回路部32はさらに、全体として37で示される制御可能な容量素子(図3の例ではコンデンサC3 38と、メモリ36に接続されたリードデータライン39に接続されたスイッチS1 39とからなる)を含み、共振回路部32の共振周波数を変調する。整流部33は、共振回路部32に順方向バイアスで接続されたダイオードD1 40と、共振回路部32の構成要素に並列に接続されたコンデンサC4 41とを含む。整流回路部33は、図1の整流回路部17と同様に半波整流器として動作し、メモリ18に電力を供給する。タグ30はさらに、データ書き込み回路部42を含む。このデータ書き込み回路部42は、共振回路部32の出力に順方向バイアスで接続されたダイオードD2 43を含み、コンデンサC5 44および抵抗R1 46が共振回路部32の構成要素に並列に接続される。したがって、本実施形態においてデータ書き込み回路部42は、共振回路部32によって生じた信号の大きさに応答する単純な包絡線検出器を構成するとともに、ライトデータ信号をライン47でメモリ18に供給する。
読み取り/書き込みデバイス31は、検出器23と同様に、並列に接続されたインダクタL1 51およびコンデンサC1 54からなる共振回路部50を含む。この共振回路部50には、周波数発生器53が接続される。読み取り/書き込みデバイス31はさらに、ライトデータライン55で送られるデータに応じて制御可能な振幅変調器54を含む。この振幅変調器54は、周波数発生器53から共振回路部50への信号の電力を制御し、よって共振回路部32により生じた信号の電力の振幅変調を行い、その振幅変調された信号はタグ30のデータ書き込み回路部42によって検出され得る。
読み取り/書き込みデバイス31はさらに、全体として56で示される復調器を含む。この復調器46は、信号の一部を分配して基準信号を提供するために、周波数発生器45に接続された分配器57を含む。共振回路部50から反射して戻された反射信号の一部を分配するために結合器58が設けられる。基準信号および反射信号は、59で示される乗算器に送られる。この乗算器59は、反射信号と基準信号を乗算して、その出力をローパスフィルタ60に送る。このローパスフィルタ60は、基準信号と反射信号との間の位相差に対応する信号を出力61に送る。メモリ34の制御下でタグ30のスイッチS1 39を制御することによって、共振回路部32の共振周波数を変調することができ、よって共振回路部50によって反射された反射信号の位相を基準信号に対して変調することができる。この位相の変化は、復調器55によって検出されるため、読み取り/書き込みデバイス31によってタグからデータを読み出すことができる。この方法によって、共振回路部32によって引き出される電力に著しい影響を及ぼすことなく、タグ30からデータを送信することができる。
図2aの結合器24と同様の結合器57に接続された電力モニタ62が設けられる。上述のように、タグ30は、共振回路部32によって引き出される電力を著しく変化させることなく変調信号を読み取り/書き込みデバイスに供給するように動作可能であるため、共振回路部50からの反射信号の振幅は、主にタグ30により引き出される電力によって決まり、スイッチS1の動作による反射信号の変調には関係しない。したがって、電力モニタ62は、共振回路部50によって反射された信号の電力の低下を検出することによって読み取り/書き込みデバイス31付近にタグ30が存在することを検出するように動作可能である。電力モニタは、比較的単純な態様で、例えばタグ30の整流回路部33と同様の単純な整流器を設けて出力信号62(本例では単純な電圧からなる)を供給することによって実施され得る。63で示される位置プロセッサに出力が供給され、この位置プロセッサは、図3では読み取り/書き込みデバイス31の一部として示されるが、適宜に任意の他のデバイスまたは要素に設けられてもよいことは明らかである。
図3の読み取り/書き込みデバイス31は、必要に応じて適当な用途に使用され得る。例えば、図4に関連して示されるように、ベース媒体を扱う手段およびベース媒体上に印刷する手段(例えば概略的に71で示すローラおよびトラック73上を移動可能なプリントヘッド72)が設けられたプリンタが概略的に70で示される。このプリンタ70は、適切にフレキシブルなベース媒体(この例では紙シート74)を受け取るように動作可能であり、この紙74上には複数のタグ30が分散して設けられている。この例において、プリントヘッド72には、読み取り/書き込みデバイス31が設けられ、インダクタ51は、プリントヘッド72から突出したループアンテナを備える。プリンタは、例えば印刷されるべきデータを受け取るためのコンピュータへの外部接続76が設けられたプリンタコントローラ75を備える。このプリンタコントローラ75は、紙シート74を供給するローラ71を制御するとともに、プリントヘッド72をトラック73に沿って移動させ、紙34上に印刷するようにプリントヘッド72に命令するように動作可能である。
本実施形態において、プリンタコントローラ75は、ローラアセンブリ71の動作によって紙シート74の位置を把握しており、また、トラック73上のプリントヘッド72の位置も知っている。この情報は、位置プロセッサ64に供給されるため、位置プロセッサ64は、紙シート74に対するアンテナ51の位置を知っており、また、その位置における電力モニタ62からの出力信号63も受け取る。そして、位置プロセッサは図5に示されるように、ステップ80において位置情報(この例ではプリントヘッドの位置32ならびに紙の位置)を受け取る方法を行うことができる。ステップ81において、プロセッサ63は電力レベル情報、すなわち位置モニタ62から受け取った電力信号63を受け取る。ステップ82に示すように、位置プロセッサは必要に応じてプロセスを繰り返し、ステップ83に示されるように情報を格納することができる。次にステップ84において、例えば位置プロセッサが出力をライン65で印刷コントローラ75へ、または必要に応じて他の方法で送ることによって、プリントヘッド72または紙74を移動させることができる。位置プロセッサ64は、十分な情報を有する場合、タグ30の適切な位置を示す推奨位置出力を生成することができる。
図5の方法を望み通りに実施して、さらに読み取り/書き込みデバイス31とタグ30との間でできるだけ良好な結合を行うか、あるいは望み通りのまたは他の単純な基準を設けることができる。例えば、図5の方法のステップを繰り返して行い、プリントヘッドおよび紙を必要に応じて移動させる(84)ことによって、タグ30の位置が共振回路部50から反射された信号の電力の最小値によって示される紙シート74の2次元の「マップ」を作成できることは明らかであろう。タグに対応する最小値の各々の位置が分かるため、プリンタコントローラ75に適切な命令を送ることによって、アンテナ51が直接的にタグ30を横切る位置へ、ローラ71およびプリントヘッド72を望み通りに移動させることができる。より単純な実施形態において、位置プロセッサ63は単に、反射信号の電力が所与のレベルより下に下がり、タグ30がアンテナ51に十分に接近して十分な誘導結合をもたらすことを示すときを検出するようにして、タグ30の位置を特定するためのさらなるステップを必ずしも行わない。これは、プリントヘッド72に紙74全体を連続するラインで繰り返し走査させ、反射される電力信号が閾値未満である期間中に各連続パスでタグ30から読み取られるべきデータが書き込まれている状況に当てはまる。この場合、位置情報および電力情報を格納するステップは、省略されるか、あるいは位置情報および電力情報を格納し、要望に応じてタグ30を再配置することを可能とするようにしてもよい。
図6に示されるように、プリンタを含む代替の読み取り/書き込みデバイス70’が、検出器23と同様の複数の検出器81を設けたアーム80を備えて示される。これらの検出器81はそれぞれ、その下を通過するベース媒体(この例では紙74’)の一部を走査し、それに応じた出力をプリンタコントローラ75’に供給するように動作可能である。本実施形態は、走査プリントヘッドを有さないプリンタ等の読み取り/書き込みデバイスの使用に特に適している。
本発明を具現化するさらなる読み取り/書き込みシステムにおいて、ワンド90を備える読み取り/書き込みシステムを図7に示す。ワンド90は、例えばユーザがワンド90を印刷されたマークに接触させることによって、手動で位置決めされてタグ30を紙シート74に付着することができる。ワンド90は、図2aおよび図2bに示されるような単純な検出器を含むことができ、ワンド90は、例えばコンピュータへの接続のための接続92を有するか、あるいはそのような接続92なしで動作できるように、読み取り/書き込みデバイス31の機能の一部または全部と、独自の内部メモリとが設けられてもよい。
ワンド90の先端91には、図3のアンテナ51のようなアンテナが設けられる。
本明細書において、「〜を備える」とは「〜を含む、または〜からなる」を意味する。
特定の形態で、または開示された機能を行うための手段に関して説明された、上記の説明、添付の特許請求の範囲、または添付図面で開示された特徴、あるいは開示された結果を達成するための方法またはプロセスは適宜に、別個で、またはそのような特徴の組み合わせで、本発明を様々な形態で実現するために使用され得る。
既知の読み取り/書き込みデバイスおよびタグの回路図である。 本発明を具現化する読み取り/書き込みデバイスの、タグがない状態の概略図である。 本発明を具現化する読み取り/書き込みデバイスの、タグがある状態の概略図である。 本発明を具現化する読み取り/書き込みデバイスおよびタグの特定の実施形態の概略図である。 本発明を具現化するプリンタを含む読み取り/書き込みシステムの概略図である。 本発明を具現化する方法を示すフロー図である。 本発明を具現化する別の読み取り/書き込みシステムの概略図である。

Claims (14)

  1. メモリタグ(12、30)の存在を検出するための検出器であって、
    無線周波数信号を発生するように動作可能な無線周波数源(13’、59)と、
    前記無線周波数源(13’、59)に接続され、アンテナ(14’、51)を備える検出器共振回路部(11’、50)とを含み、
    前記検出器共振回路部(11’、50)から戻された反射信号の電力に応答する電力モニタ(25、62)をさらに含み、
    前記電力モニタ(25、60)が前記反射信号の電力に応答して出力を生成するように動作可能であり、
    前記反射信号の電力の低下は、前記アンテナの付近にメモリタグ(12、30)が存在することを示す、検出器。
  2. 前記電力モニタ(25、62)は、電力レベルが閾値より下に下がった場合に出力を生成するように動作可能である、請求項1に記載の検出器。
  3. 前記電力モニタ(25、62)が、前記反射信号の電力を示す出力を生成するように動作可能である、請求項1に記載の検出器。
  4. 前記検出器の位置を示す位置情報および前記電力モニタ(62)からの出力を受け取るように動作可能な位置プロセッサ(64)を含み、前記位置モニタ(64)が、少なくとも1つの位置に関する位置情報およびその位置における前記電力モニタの出力を格納して、その格納された位置情報および電力モニタ出力情報に応じて推奨位置出力を生成するように動作可能である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の検出器。
  5. メモリタグ(12、30)に対してデータの読み取りおよび/または書き込みを行うための読み取り/書き込みデバイスであって、
    請求項1〜4のいずれか1項に記載の検出器を含み、前記電力モニタの出力に応答して前記メモリタグ(12、30)に対してデータの読み取りおよび/またはデータの書き込みを行うように動作可能である、読み取り/書き込みデバイス。
  6. 請求項4に記載の検出器と、アンテナ(51)が設けられた可動ヘッド(72)とを含む読み取り/書き込みシステムであって、その読み取り/書き込みシステムが、
    前記可動ヘッド(72)を移動させ、前記可動ヘッド(72)の位置に対応する位置情報を生成するように動作可能であり、さらに、前記位置情報を前記検出器に送信して、その検出器から推奨位置出力を受信し、その推奨位置出力によって示される位置に前記可動ヘッド(72)を移動させるように動作可能である、読み取り/書き込みシステム。
  7. 前記読み取り/書き込みシステムは、前記可動ヘッド(72)が前記推奨位置情報によって示される位置にあるときに、前記メモリタグ(12、30)に対してデータの読み取りおよび/またはデータの書き込みを行うように動作可能である、請求項6に記載の読み取り/書き込みシステム。
  8. 前記読み取り/書き込みシステムがプリンタ(70)を含み、
    前記可動ヘッド(72)がプリントヘッドを含み、前記プリンタは、少なくとも1つのタグ(30)が設けられたベース媒体(74)上に印刷するように動作可能である、請求項6または7に記載の読み取り/書き込みシステム。
  9. 複数の検出器(81)を含む、請求項5に記載の読み取り/書き込みシステム。
  10. 少なくとも1つのメモリタグ(30)が設けられたベース媒体(74)上に印刷するように動作可能なプリンタ(70)であって、
    メモリタグ(30)の存在を検出するための検出器であって、無線周波数信号を発生するように動作可能な無線周波数源(53)と、その無線周波数源(53)に接続され、アンテナ(51)を備える検出器共振回路部(50)とを含む検出器を備え、
    前記検出器が、前記検出器共振回路部(50)から戻された反射信号の電力に応答する電力モニタ(62)をさらに含み、
    前記電力モニタ(62)が、前記反射信号の電力に応答して出力を生成するように動作可能であり、
    前記反射信号の電力の低下は、前記アンテナ(51)の付近にメモリタグ(30)が存在することを示す、プリンタ(70)。
  11. 前記プリンタ(70)が、前記電力モニタの出力に応答して前記メモリタグ(30)に対してデータの読み取りおよび/またはデータの書き込みを行うように動作可能である、請求項10に記載のプリンタ(70)。
  12. 前記アンテナ(51)が設けられた可動プリントヘッド(72)を有し、前記プリンタ(70)は、前記可動ヘッド(72)を移動させて、その可動ヘッドの位置に対応する位置情報を生成するように動作可能であり、さらに、前記位置情報を前記検出器に送信して、その検出器から推奨位置出力を受信し、その推奨位置出力によって示される位置に前記可動ヘッド(72)を移動させるように動作可能である、請求項10または請求項11に記載のプリンタ(70)。
  13. タグの存在を検出するための方法であって、
    アンテナを備える共振回路部に信号を送信し、その共振回路部から反射された反射信号の電力をモニタすることを含み、
    前記反射信号の電力の低下は、前記アンテナ付近にタグが存在することを示す、方法。
  14. 前記アンテナが設けられた検出器を前記タグに対して移動させるステップと、前記検出器の位置に関する位置情報およびその位置における前記反射信号の電力に関する電力情報を格納するステップと、その格納された情報にしたがって推奨位置を生成するステップとをさらに含む、請求項13に記載の方法。
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