JP2004213415A

JP2004213415A - 画像処理装置、画像処理プログラムおよび記憶媒体

Info

Publication number: JP2004213415A
Application number: JP2003000453A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Tonami; 一成戸波; Hiroyuki Shibaki; 弘幸芝木; Etsuro Morimoto; 悦朗森本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-01-06
Filing date: 2003-01-06
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2023-01-06
Also published as: JP4261201B2

Abstract

【課題】ハード規模の増大を抑えるとともに、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得る。
【解決手段】それぞれが異なる方向性を有する複数の方向性フィルタを用いて、入力された画像の任意の空間周波数成分に対する空間周波数補正を方向性フィルタが有する方向性によって定められる方向毎に独立して行なうとともに、方向性に依存しない単一のフィルタを用いて、入力された画像のうち上記の空間周波数補正を行なう空間周波数とは異なる空間周波数成分に対して空間周波数補正を行ない、それぞれ空間周波数補正を行なった画像を合成するようにした。
【選択図】図８

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置、画像処理プログラムおよび記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、単一の画像をウェーブレット変換を用いて複数の周波数帯域毎に空間分割することにより得られる画像を周波数帯域毎に制御して、乗算によってある周波数帯域の画像のみを強調してから逆変換することにより、視覚的な印象にあった自然な画像強調を行なうようにした技術がある（例えば、特許文献１参照）。このような技術では、ウェーブレット変換を用いることにより画像が方向毎にも空間分割されるため、画像を方向毎に制御することも可能になる。
【０００３】
また、実空間において、周波数帯域毎・方向毎にフィルタリング処理を行なうことによって、画像の鮮鋭化度合いを調整するようにした技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２７４６１４号公報
【特許文献２】
特開平９−２４７４６０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１に記載されているように、単一の画像をウェーブレット変換を用いて複数の周波数帯域に空間分割することにより得られる画像を周波数帯域毎に制御して、ある周波数帯域の画像のみを乗算して強調してから逆変換するようにした技術では、上述したように、ウェーブレット変換を用いることによって画像が方向毎にも分解されるので、例えば、低周波数帯域の画像を強調するためには多くのラインメモリが必要となってしまう。
【０００６】
これに対し、特許文献２に記載された技術のように、実空間において周波数帯域毎・方向毎にフィルタリング処理を行なう実空間のフィルタリング処理によれば、フィルタの周波数帯域の設定に自由度があるため、限られたラインメモリで処理を行なうには有利となる。
【０００７】
しかしながら、実空間のフィルタリング処理を行なう場合、周波数帯域毎・方向毎にそれぞれ異なるフィルタを用いなくてはならず、周波数帯域毎・方向毎に異なるフィルタの全てに対して積和演算を行なうこととなるため、積和演算を行なう回路等、ハード規模の増大を招くことが懸念される。特に、実空間フィルタリング処理を低周波数帯域の画像に対して行なうためには、マトリクスサイズの大きいフィルタが必要となるので、ハード規模の増大をより顕著に招くことが懸念される。
【０００８】
本発明の目的は、ハード規模の増大を抑えるとともに、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像処理装置は、画像を入力する画像入力手段と、それぞれが異なる方向性を有する複数の方向性フィルタを用いて、入力された前記画像の任意の空間周波数成分に対する空間周波数補正を前記方向性フィルタが有する方向性によって定められる方向毎に独立して行なう第１の空間周波数補正手段と、方向性に依存せず前記方向性フィルタの周波数特性とは異なる周波数特性を有する単一のフィルタを用いて、入力された前記画像のうち前記第１の空間周波数補正手段が空間周波数補正を行なう空間周波数とは異なる空間周波数成分に対する空間周波数補正を行なう第２の空間周波数補正手段と、前記第１、第２の空間周波数補正手段が空間周波数補正を行なった前記画像を合成する画像合成手段と、を具備する。
【００１０】
したがって、方向毎の空間周波数補正と方向性に依存しない空間周波数補正とを組み合わせ、画像の空間周波数特性に応じて、方向毎に空間周波数補正を行なったり方向性に依存しない空間周波数補正を行なったりすることができるので、方向毎に空間周波数補正を行なう空間周波数を適宜設定することによりハード規模の増大を抑えるとともに、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像処理装置において、前記第１の空間周波数補正手段による空間周波数補正と前記第２の空間周波数補正手段による空間周波数補正とを並列して行なう。
【００１２】
したがって、処理速度の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の画像処理装置において、前記方向性フィルタの周波数特性は、前記単一のフィルタの周波数特性よりも高い。
【００１４】
したがって、一般的に、方向毎に空間周波数補正を行なうとマトリクスサイズの大きいフィルタが必要となる画像の低周波数成分の空間周波数補正を単一のフィルタで行なうことにより、ハード規模の増大を効果的に抑えることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の画像処理装置において、前記方向性フィルタの方向性に沿って、前記画像の特徴量を取得する特徴量取得手段と、前記特徴量に応じて前記第１の空間周波数補正手段により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第３の空間周波数補正手段と、を具備する。
【００１６】
したがって、第１の空間周波数補正手段により方向毎に空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量に応じて空間周波数補正することにより、画像の特徴を損なうことなく、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像処理装置において、前記特徴量を取得した方向毎にこの特徴量の最大値を取得する最大値取得手段と、前記最大値に応じて前記第２の空間周波数補正手段により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第４の空間周波数補正手段と、を具備する。
【００１８】
したがって、第２の空間周波数補正手段により空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量の最大値に応じて空間周波数補正することにより、例えば、画像の低周波数成分を第２の空間周波数補正手段によって空間周波数補正する場合にも、ハード規模の増大を効果的に抑えながら、画像の特徴を損なうことなく、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１、２または３記載の画像処理装置において、前記方向性フィルタの方向性に沿って、前記画像の特徴量を取得する特徴量取得手段と、前記特徴量を取得した方向毎にこの特徴量の最大値を取得する最大値取得手段と、前記最大値に応じて前記第２の空間周波数補正手段により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第４の空間周波数補正手段と、を具備する。
【００２０】
したがって、第２の空間周波数補正手段により空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量の最大値に応じて空間周波数補正することにより、例えば、画像の低周波数成分を第２の空間周波数補正手段によって空間周波数補正する場合にも、画像の特徴を損なうことなく、ハード規模の増大を効果的に抑えることができる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項４、５または６記載の画像処理装置において、前記特徴量取得手段は、微分フィルタによって取得される画像のエッジ量を前記特徴量として取得する。
【００２２】
したがって、画像のエッジを鈍らせることがない。
【００２３】
請求項８記載の発明の画像処理プログラムは、コンピュータに読み取り可能であって、このコンピュータに、それぞれが異なる方向性を有する複数の方向性フィルタを用いて、画像を入力する画像入力手段により入力された前記画像の任意の空間周波数成分に対する空間周波数補正を前記方向性フィルタが有する方向性によって定められる方向毎に独立して行なう第１の空間周波数補正機能と、方向性に依存せず前記方向性フィルタの周波数特性とは異なる周波数特性を有する単一のフィルタを用いて、入力された前記画像のうち前記第１の空間周波数補正手段が空間周波数補正を行なう空間周波数とは異なる空間周波数成分に対する空間周波数補正を行なう第２の空間周波数補正機能と、前記第１、第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正を行なった前記画像を合成する画像合成機能と、を実行させる。
【００２４】
したがって、方向毎の空間周波数補正と方向性に依存しない空間周波数補正とを組み合わせ、画像の空間周波数特性に応じて、方向毎に空間周波数補正を行なったり方向性に依存しない空間周波数補正を行なったりすることができるので、方向毎に空間周波数補正を行なう空間周波数を適宜設定することによりハード規模の増大を抑えるとともに、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【００２５】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の画像処理プログラムにおいて、前記第１の空間周波数補正機能による空間周波数補正と前記第２の空間周波数補正機能による空間周波数補正とを並列して行なわせる。
【００２６】
したがって、処理速度の向上を図ることができる。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、請求項８または９記載の画像処理プログラムにおいて、前記第１の空間周波数補正機能による空間周波数補正は、前記単一のフィルタの周波数特性よりも高い周波数特性を有する前記方向性フィルタを用いて行なう。
【００２８】
したがって、一般的に、方向毎に空間周波数補正を行なうとマトリクスサイズの大きいフィルタが必要となる画像の低周波数成分の空間周波数補正を単一のフィルタで行なうことにより、ハード規模の増大を効果的に抑えることができる。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、請求項８、９または１０記載の画像処理プログラムにおいて、前記方向性フィルタの方向性に沿って、前記画像の特徴量を取得する特徴量取得機能と、前記特徴量に応じて前記第１の空間周波数補正機能により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第３の空間周波数補正機能と、を前記コンピュータに実行させる。
【００３０】
したがって、第１の空間周波数補正機能により方向毎に空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量に応じて空間周波数補正することにより、画像の特徴を損なうことなく、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【００３１】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の画像処理プログラムにおいて、前記特徴量を取得した方向毎にこの特徴量の最大値を取得する最大値取得機能と、前記最大値に応じて前記第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第４の空間周波数補正機能と、を前記コンピュータに実行させる。
【００３２】
したがって、第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量の最大値に応じて空間周波数補正することにより、例えば、画像の低周波数成分を第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正する場合にも、ハード規模の増大を効果的に抑えながら、画像の特徴を損なうことなく、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【００３３】
請求項１３記載の発明は、請求項８、９または１０記載の画像処理プログラムにおいて、前記方向性フィルタの方向性に沿って、前記画像の特徴量を取得する特徴量取得機能と、前記特徴量を取得した方向毎にこの特徴量の最大値を取得する最大値取得機能と、前記最大値に応じて前記第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第４の空間周波数補正機能と、を前記コンピュータに実行させる。
【００３４】
したがって、第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量の最大値に応じて空間周波数補正することにより、例えば、画像の低周波数成分を第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正する場合にも、画像の特徴を損なうことなく、ハード規模の増大を効果的に抑えることができる。
【００３５】
請求項１４記載の発明は、請求項１１、１２または１３記載の画像処理プログラムにおいて、前記特徴量取得機能は、微分フィルタによって取得される画像のエッジ量を前記特徴量として取得する。
【００３６】
したがって、画像のエッジを鈍らせることがない。
【００３７】
請求項１５記載の発明の記憶媒体は、請求項８ないし１４のいずれか一に記載の画像処理プログラムをコンピュータに読み取り可能に記憶する。
【００３８】
したがって、請求項８ないし１４のいずれか一に記載の発明の作用を得ることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第１の実施の形態について図１ないし図１０を参照して説明する。本実施の形態の画像処理装置は、その一例として、例えば、図１に示すようなパーソナルコンピュータによって実現される。
【００４０】
図１は、本実施の形態の画像処理装置としてのパーソナルコンピュータ（以降、ＰＣとする）のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。ＰＣ１は、図１に示すように、各種情報処理を行ない、ＰＣ１が備える各部を駆動制御するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２を備えている、このＣＰＵ２には、バス３を介して、各種の情報等を格納するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等のメモリ４が接続されている。メモリ４には、ＣＰＵ２が実行する各種制御プログラムや、ＣＰＵ２による各種演算に用いられる情報等が記憶されている。特に、ＲＡＭは、各種データを書換え可能に記憶する性質を有していることから、ＣＰＵ２の作業エリアとして機能する。
【００４１】
バス３には、図示しない所定のインターフェイスを介して、ハードディスク等の磁気記憶装置５や、可搬性を有するメディア６に記憶された情報を読み取るメディア情報読取装置７が接続されている。
【００４２】
磁気記憶装置５には、オペレーティングシステム（以降、ＯＳとする）や、本発明の画像処理プログラムを始めとしてＯＳ上で動作する各種アプリケーションプログラムが記憶されている。ＯＳは、コンピュータのハードウェアとソフトウェアとを管理するプログラムであり、代表的なものとしては、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）等が知られている。本実施の形態では、オペレーティングシステム上で動作する各種プログラムをアプリケーションプログラムとする。
【００４３】
アプリケーションプログラムは、メディア情報読取装置７によりメディア６から読み取られて磁気記憶装置５にインストールされたり、後述する通信Ｉ／Ｆ８を介してネットワーク９からダウンロードすることにより磁気記憶装置５にインストールされたりしたものである。本実施の形態では、メディア情報読取装置７により可搬性を有するメディア６から読み取った画像処理プログラムが、アプリケーションプログラムの一つとして磁気記憶装置５に記憶されている。このため、本実施の形態では、可搬性を有するメディア６によって記憶媒体が実現されている。なお、磁気記憶装置５にはメディア６から読み取ることでインストールされた画像処理プログラムが記憶されているため、この意味では磁気記憶装置５も記憶媒体として機能する。
【００４４】
メディア情報読取装置７は、例えば、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、光磁気ディスク、フレキシブルディスク等の各種方式の可搬性を有するメディア６を記憶媒体として、この可搬性を有するメディアに記憶された情報を読み取るものであり、読み取り対象となるメディア６の種類に応じて、光ディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ等が適宜用いられる。
【００４５】
ＰＣ１では、ユーザにより電源が投入されると、ＣＰＵ２によってメモリ４内のローダーというプログラムを起動させ、磁気記憶装置よりＯＳをＲＡＭに読み込み、このＯＳを起動させる。
【００４６】
また、バス３には、マウスやキーボード等で構成される入力装置１０、ＬＣＤやＣＲＴ等の表示装置１１、ネットワーク９と通信を行なう通信Ｉ／Ｆ８に加えて、光学的に読み取った画像を画像信号として入力する画像入力手段としてのスキャナ装置やデジタルカメラ等の画像入力装置１２が接続されている。
【００４７】
次に、画像処理プログラムを含む画質補正プログラムの実行により実現される画質補正機能について図２を参照して説明する。図２は、ＰＣ１によって画質補正プログラムを実行することにより実現される画質補正機能を示す機能ブロック図を示している。画質補正機能は、図２に示すように、画像入力装置１２により入力された画像を指定された倍率に変倍する変倍処理手段１３、変倍した画像に所望の空間周波数補正を行なうフィルタリング処理手段１４、空間周波数補正後の画像が所望の濃度特性を有するようにγ変換するγ変換処理手段１５、濃度特性変換後の画像にディザ処理や誤差拡散処理などの中間調処理を行なう中間調処理手段１６によって実現されている。特に図示しないが、ＰＣ１は、画質補正機能として、画像入力装置１２により入力された画像がカラー画像である場合に、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の入力画像をＣＭＹＫ信号の出力データに変換する機能を実現する色補正手段も備えている。
【００４８】
なお、ここでは、変倍処理手段１３による変倍処理、γ変換処理手段１５によるγ変換処理、中間調処理手段１６による中間調処理については、公知の技術であるため説明を省略し、本実施の形態において特長となるフィルタリング処理手段１４で行なわれるフィルタリング処理について図３ないし図１０を参照して以下に説明する。フィルタリング処理手段１４の機能は、ＰＣ１によって画像処理プログラムを実行することにより実現される。
【００４９】
図３は、フィルタリング処理手段１４が行なうフィルタリング処理によって実現される各種機能を示す機能ブロック図である。図３に示すように、フィルタリング処理手段１４は、図４に示すフィルタ行列を有する平滑化フィルタ２０によって、変倍処理後の画像の平滑化を行なう。公知の技術であるため説明を省略するが、画像の平滑化とは、適当な大きさのフィルタ行列を用いて、対象画素の濃度値を、対象画素および周囲の画素の濃度値の平均値で置換する処理である。
【００５０】
また、フィルタリング処理手段１４は、図５に示すように、縦方向（主走査方向）・横方向（副走査方向）・右斜め方向（図５中右上がり方向）・左斜め方向（図１０中左上がり方向）の４方向に方向性を有する４つの高周波強調フィルタ２１，２２，２３，２４によって、変倍処理後の画像の縦・横・右斜め・左斜め方向の空間周波数補正をそれぞれ行なう。
【００５１】
なお、本実施の形態では、４つの高周波強調フィルタ２１，２２，２３，２４によって方向性フィルタが実現されており、４つの高周波強調フィルタ２１，２２，２３，２４による縦・横・右斜め・左斜め方向の高周波数成分の空間周波数補正によって第１の空間周波数補正手段および第１の空間周波数補正機能が実現されている。
【００５２】
ここで、図５（ａ）は縦方向の高周波強調フィルタ２１が有するフィルタ行列を示しており、図６は図５（ａ）に示すフィルタ行列を有する縦方向の高周波強調フィルタ２１による６００ｄｐｉの画像での空間周波数特性を示している。図６から判るように、本実施の形態の縦方向の高周波強調フィルタ２１によれば、画像の高周波数成分が縦方向に沿って空間周波数補正されて強調される。
【００５３】
同様に、図５（ｂ）に示すフィルタ行列を有する横方向の高周波強調フィルタ２２、図５（ｃ）に示すフィルタ行列を有する右斜め方向の高周波強調フィルタ２３、図５（ｄ）に示すフィルタ行列を有する左斜め方向の高周波強調フィルタ２４によれば、それぞれ、画像の高周波数成分が横・右斜め・左斜め方向に沿ってそれぞれ空間周波数補正されて強調される。
【００５４】
一方で、フィルタリング処理手段１４は、図７（ａ）〜（ｄ）に示すフィルタ行列を有する縦・横・右斜め・左斜め方向の４つのエッジ量算出フィルタ２５，２６，２７，２８によって、縦・横・右斜め・左斜めの４方向のエッジ量をそれぞれ算出する。ここに、４つのエッジ量算出フィルタ２５，２６，２７，２８によるエッジ量の算出によって特徴量取得手段および特徴量取得機能が実現されている。
【００５５】
算出したエッジ量は、４つのエッジ量算出フィルタ２５，２６，２７，２８にそれぞれ対応する強調係数算出部２９，３０，３１，３２によって、該エッジ量に応じた強調係数にそれぞれ変換される。本実施の形態では、図８に示すようなエッジ量と強調係数との関係に基づいて、強調係数への変換を行なう。
【００５６】
そして、フィルタリング処理手段１４は、縦・横・右斜め・左斜め方向の高周波強調フィルタ２１，２２，２３，２４を用いて画像の高周波数成分を縦・横・右斜め・左斜め方向に沿ってそれぞれ強調した画像と、縦・横・右斜め・左斜め方向の強調係数算出部２９，３０，３１，３２によって算出された強調係数とを、縦・横・右斜め・左斜め方向の乗算部３３，３４，３５，３６によってそれぞれ乗算することにより、画像の高周波数成分を方向毎に空間周波数補正する。ここに、第３の空間周波数補正手段および第３の空間周波数補正機能が実現される。これによって、方向毎に強調された画像の高周波数成分が、該画像の方向毎の特徴量であるエッジ量に応じて強調される。
【００５７】
また別に、フィルタリング処理手段１４は、縦・横・右斜め・左斜め方向のエッジ量算出フィルタ２５，２６，２７，２８によって算出したそれぞれのエッジ量に基づいて、最大値算出部３７によって各方向のエッジ量の最大値を算出し、算出した各方向のエッジ量の最大値を強調係数算出部３８によって該最大値に応じた強調係数に変換する。ここに、最大値算出部３７によるエッジ量の最大値の算出によって、最大値取得手段および最大値取得機能が実現される。本実施の形態では、図８中実線で示すエッジ量と強調係数との関係に基づいて、各方向のエッジ量の最大値に基づく強調係数への変換を行なう。
【００５８】
さらに、フィルタリング処理手段１４は、図９に示すフィルタ行列を有する低周波強調フィルタ３９によって、変倍処理後の画像の低周波数成分の空間周波数補正を行なう。ここに、低周波強調フィルタ３９による画像の低周波数成分の空間周波数補正によって第２の空間周波数補正手段および第２の空間周波数補正機能が実現される。なお、低周波強調フィルタ３９により空間周波数補正される画像の低周波数成分は、方向性フィルタである４つの高周波強調フィルタ２１，２２，２３，２４の周波数特性とは異なる周波数特性を有し、４つの高周波強調フィルタ２１，２２，２３，２４の周波数特性よりも低い周波数特性を有している。
【００５９】
図９から判るように、低周波強調フィルタ３９は、特定の方向性を有しておらず、本実施の形態では、低周波強調フィルタ３９によって方向性に依存しない単一のフィルタが実現されている。図１０は、図９に示すフィルタ行列を有する低周波強調フィルタ３９の空間周波数特性（主走査方向）を示している。図１０に示すように、本実施の形態の低周波強調フィルタ３９は、図６に示す高周波強調フィルタ２１と比較して、画像の低周波数成分が強調されることが分かる。これによって、画像の低周波数成分が強調される。
【００６０】
低周波数成分が強調された画像は、低周波数乗算部４０によって、強調係数算出部３８で算出された強調係数と乗算されることにより空間周波数補正される。ここに、第４の空間周波数補正手段および第４の空間周波数補正機能が実現される。これにより、強調された画像の低周波数成分が、該画像の方向毎の特徴量であるエッジ量の最大値に応じて空間周波数補正される。
【００６１】
本実施の形態では、画像の高周波数成分の強調と低周波数成分の強調とを並列して行う。
【００６２】
そして、フィルタリング処理手段１４は、平滑化フィルタ２０で平滑化した画像、各高周波数乗算部３３，３４，３５，３６で乗算した高周波強調量および低周波数乗算部４０で乗算した低周波強調量を、加算部４１，４２，４３，４４，４５によって順次加算し、加算した画像を強調画像として出力する。ここに、加算部４１，４２，４３，４４，４５による画像の各周波数成分の合成によって画像合成手段および画像合成機能が実現される。
【００６３】
このように、本実施の形態によれば、高周波強調フィルタ２１，２２，２３，２４による方向毎の空間周波数補正と、低周波強調フィルタ３９による方向性に依存しない空間周波数補正とを組み合わせて、画像の高周波数成分の空間周波数補正を方向毎に行ない、画像の低周波数成分の空間周波数補正を方向性に依存せずに行なうことができるので、画像の低周波数成分を画像の高周波数成分と同様に方向毎に強調することによって必要となるマトリクスサイズの大きいフィルタを不要としてハード規模の増大を抑えるとともに、画像の高周波数成分に関しては方向毎に空間周波数補正を行なうことによって解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【００６４】
そして、本実施の形態によれば、画像の高周波数成分の強調と画像の低周波数成分の強調とを並列して行うため、フィルタリング処理の処理速度の向上を図ることができる。
【００６５】
上述したように、画像の高周波数成分を必要以上に強調することは画像のノイズを強調することにもなるが、本実施の形態のように方向毎に空間周波数補正を行なうことにより、ノイズの強調を抑えつつ必要な方向のみを強調して、解像度の良好な画像を得ることができる。
【００６６】
また、本実施の形態によれは、画像の低周波数成分の強調を単一の低周波強調フィルタ３９で行なうことにより、画像の低周波数成分の強調を画像の高周波数成分の強調と同様に方向毎に独立して行なう場合に比べて、演算量を少なくすることができる。
【００６７】
さらに、本実施の形態によれば、方向毎に強調した画像の高周波数成分を、該画像の方向毎の特徴量であるエッジ量に応じて強調しているため、エッジを鈍らせることにより該画像の特徴を損なってしまうことなく、解像性・鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【００６８】
加えて、画像の低周波数成分を、該画像の方向毎の特徴量であるエッジ量の最大値に応じて強調しているため、画像の低周波数成分の空間周波数補正を行なう場合にも、エッジを鈍らせて該画像の特徴を損なってしまうことなく、ハード規模の増大を効果的に抑えることができる。
【００６９】
なお、本実施の形態のエッジ量算出フィルタ２５，２６，２７，２８は、一次微分フィルタでエッジ量を算出しているが、これに限るものではなく、例えば、一次微分フィルタと二次微分フィルタの最大値をとるような処理としても良い。
【００７０】
また、強調係数算出部２９，３０，３１，３２によるエッジ量から強調係数への変換は、例えば、右斜め・左斜め方向の強調を縦・横方向よりも弱く設定する等、方向毎に異なった変換をしても良い。これによって、画像の高周波数成分のうちで必要な方向のみを強調することができる。
【００７１】
加えて、本実施の形態では、スキャナ装置やデジタルカメラ等の画像入力装置からの入力された画像に対して画像処理を行なうようにしたが、これに限るものではなく、例えば、別のスキャナ装置やデジタルカメラ等によって取得した画像を記憶するメディアから該画像を読み取った画像を入力するようにしてもよい。この場合、画像を記憶するメディアから該画像を読み取るメディア情報読取装置が画像入力手段として機能する。
【００７２】
次に、本発明の第２の実施の形態について図１１ないし図２２を参照して説明する。第１の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。
【００７３】
図１１は、本実施の形態のＰＣ１のフィルタリング処理手段１４が行なうフィルタリング処理によって実現される各種機能を示す機能ブロック図である。本実施の形態のフィルタリング処理手段１４は、画像の高周波数成分および中周波数成分に対しては縦・横・斜めの３方向のフィルタリング処理を行ない、画像の低周波数成分に対しては単一の低周波強調フィルタ９１（図２２参照）によってフィルタリング処理を行なう。
【００７４】
フィルタリング処理手段１４は、平滑化部５０によって、第１の実施の形態と同様にして画像の平滑化を行なうとともに、高周波強調部５１、中周波強調部５２および低周波強調部５３によって、画像の高・中・低周波数成分の強調をそれぞれ行ない、平滑化した画像と高・中・低周波数成分を強調した画像とを加算部５４，５５，５６による順次加算によって合成した画像を、画質補正後の画像として出力する。高周波強調部５１、中周波強調部５２および低周波強調部５３による画像の高・中・低周波数成分の強調は、それぞれ独立かつ並列に行われる。本実施の形態では、加算部５４，５５，５６による順次加算により画像合成手段および画像合成機能が実現される。
【００７５】
なお、中周波強調部５２により空間周波数補正される画像の中周波数成分は高周波強調部５１が空間周波数補正の対象とする周波数特性とは異なる周波数特性を有し、高周波強調部５１が空間周波数補正の対象とする周波数特性よりも低い周波数特性を有している。また、低周波強調部５３空間周波数補正される画像の低周波成分は中周波強調部５２が空間周波数補正の対象とする周波数特性とは異なる周波数特性を有し、中周波強調部５２が空間周波数補正の対象とする周波数特性よりも低い周波数特性を有している。
【００７６】
以下に、高周波強調部５１、中周波強調部５２、低周波強調部５３についてそれぞれ説明する。
【００７７】
図１２は、高周波強調部５１の機能を示す機能ブロック図である。高周波強調部５１は、縦方向強調部５７によって画像の高周波数成分を縦方向に沿って空間周波数補正し、横方向強調部５８によって画像の高周波数成分を横方向に沿って空間周波数補正し、斜め方向強調部５９によって画像の高周波数成分を斜め方向に沿って空間周波数補正する。縦方向強調部５７による画像の空間周波数補正と横方向強調部５８による画像の空間周波数補正と斜め方向強調部５９による画像の空間周波数補正とは、それぞれ独立して行なわれる。また、縦方向強調部５７による画像の空間周波数補正と横方向強調部５８による画像の空間周波数補正と斜め方向強調部５９による画像の空間周波数補正とは、並列して行われる。これにより、高周波強調部５１における処理速度の向上を図ることができる。
【００７８】
高周波強調部５１は、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すフィルタ行列を有する方向性フィルタとしての高周波強調フィルタ６０，６１，６２によって、画像の高周波数成分を縦・横・斜めの３方向に沿ってそれぞれ空間周波数補正することによって画像の高周波数成分を強調する。高周波強調フィルタ６０，６１，６２は、図６に示す周波数特性を有している。
【００７９】
また、高周波強調部５１は、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すフィルタ行列を有するエッジ量算出フィルタ６３，６４，６５によって、縦・横・斜めの３方向に沿ってそれぞれ画像のエッジ量を算出する。ここに、エッジ量算出フィルタ６３，６４，６５によるエッジ量の算出によって特徴量取得手段および特徴量取得機能が実現されている。
【００８０】
高周波強調部５１は、算出したエッジ量を、第１の実施の形態と同様にして、それぞれ対応する強調係数算出部６６，６７，６８によって強調係数に変換する。
【００８１】
そして、高周波数乗算部６９，７０，７１によって、画像の高周波数成分を方向毎に強調した画像に、算出した強調係数をそれぞれ乗算することにより、画像の高周波数成分を縦・横・斜めの各方向においてそれぞれ空間周波数補正する。ここに、第３の空間周波数補正手段および第３の空間周波数補正機能が実現される。これによって、方向毎に強調された画像の高周波数成分が、該画像の方向毎の特徴量であるエッジ量に応じて強調される。
【００８２】
加えて、高周波数乗算部６９，７０，７１によって空間周波数補正した画像を、高周波数加算部７２，７３によって順次加算することによって合成し、合成した画像を高周波数成分を強調した画像として出力する。
【００８３】
図１５は、中周波強調部５２の機能を示す機能ブロック図である。中周波強調部５２は、高周波強調部５１と同様に、縦方向強調部７４によって画像の中周波数成分を縦方向に沿って空間周波数補正し、横方向強調部７５によって画像の中周波数成分を横方向に沿って空間周波数補正し、斜め方向強調部７６によって画像の中周波数成分を斜め方向に沿って沿って空間周波数補正する。縦方向強調部７４による画像の空間周波数補正と、横方向強調部７５による画像の空間周波数補正と、斜め方向強調部７６による画像の空間周波数補正とは、それぞれ独立して行なわれる。また、縦方向強調部７４による画像の空間周波数補正と、横方向強調部７５による画像の空間周波数補正と、斜め方向強調部７６による画像の空間周波数補正とは、並列して行われる。これにより、中周波強調部５２における処理速度の向上を図ることができる。
【００８４】
なお、中周波強調部５２における縦・横・斜め方向に方向性を有する方向性フィルタとしての中周波強調フィルタ７７，７８，７９はそれぞれ図１６（ａ）〜（ｃ）に示すフィルタ行列を有している。また、縦・横・斜め方向の各中周波エッジ量算出フィルタ８０，８１，８２は図１７（ａ）〜（ｃ）に示すフィルタ行列を有している。
【００８５】
図１８は、図１６（ａ）に示す縦方向の中周波強調フィルタ７７の空間周波数特性を示している。図１８から判るように、中周波強調フィルタ７７の周波数特性は、図６に示す周波数特性を有する高周波強調フィルタ６０，６１，６２に比べて、やや低周波側の周波数特性を有している。
【００８６】
また、中周波強調部５２は、図１７（ａ）〜（ｃ）に示すフィルタ行列を有する中周波エッジ量算出フィルタ８０，８１，８２によって、縦・横・斜めの３方向に沿ってそれぞれ画像のエッジ量を算出する。ここに、中周波エッジ量算出フィルタ８０，８１，８２によるエッジ量の算出によって、特徴量取得手段および特徴量取得機能が実現されている。
【００８７】
中周波強調部５２は、算出したエッジ量を、高周波強調部５１と同様にして、それぞれ対応する強調係数算出部８３，８４，８５によって強調係数に変換する。
【００８８】
そして、中周波数乗算部８６，８７，８８によって、画像の中周波数成分を方向毎に強調した画像に、算出した強調係数をそれぞれ乗算することにより、画像の中周波数成分を、縦・横・斜めの各方向においてそれぞれ空間周波数補正する。ここに、第３の空間周波数補正手段および第３の空間周波数補正機能が実現される。これによって、方向毎に強調された画像の中周波数成分が、該画像の方向毎の特徴量であるエッジ量に応じて強調される。
【００８９】
加えて、中周波数乗算部８６，８７，８８によって空間周波数補正した画像を、中周波数加算部８９，９０によって順次加算することによって合成し、合成した画像を中周波数成分を強調した画像として出力する。
【００９０】
なお、本実施の形態では、高周波強調部５１による画像の高周波数成分の空間周波数補正、および、中周波強調部５２による画像の中周波数成分の空間周波数補正によって、第１の空間周波数補正手段および第１の空間周波数補正機能が実現されている。
【００９１】
図１９は、低周波強調部５３の機能を示す機能ブロック図である。低周波強調部５３は、図２０に示すフィルタ行列を有する単一のフィルタとしての低周波強調フィルタ９１によって、画像の低周波数成分の空間周波数補正を行なう。ここに、低周波強調フィルタ９１による画像の低周波数成分の空間周波数補正によって、第２の空間周波数補正手段および第２の空間周波数補正機能が実現される。ここで、図２２は、低周波強調フィルタ９１の周波数特性を示している。図２２から判るように、低周波強調フィルタ９１の周波数特性は、図１８に示す中周波強調フィルタ７７の周波数特性と比較して、さらに低周波側の周波数特性を有している。
【００９２】
また、低周波強調部５３は、図２１（ａ）〜（ｃ）に示すフィルタ特性を有する低周波エッジ量算出フィルタ９２，９３，９４によって画像のエッジ量を算出する。ここに、低周波エッジ量算出フィルタ９２，９３，９４によるエッジ量の算出によって、特徴量取得手段および特徴量取得機能が実現されている。
【００９３】
低周波強調部５３は、算出したエッジ量を、高周波強調部５１や中周波強調部５２と同様にして、強調係数算出部９６によって強調係数に変換する。
【００９４】
そして、低周波数乗算部９７によって、画像の低周波数成分を方向毎に強調した画像に、算出した強調係数をそれぞれ乗算することにより、画像の低周波数成分を、縦・横・斜めの各方向においてそれぞれ空間周波数補正する。ここに、第４の空間周波数補正手段および第４の空間周波数補正機能が実現される。これによって、画像の低周波数成分が、該画像の方向毎の特徴量であるエッジ量に応じて強調される。
【００９５】
このように、本実施の形態によれば、高周波強調フィルタ６０，６１，６２および中周波強調フィルタ７７，７８，７９による方向毎の空間周波数補正と、低周波強調フィルタ９１による方向性に依存しない空間周波数補正とを組み合わせて、画像の高周波数成分および中周波数成分の空間周波数補正を方向毎に行ない、画像の低周波数成分の空間周波数補正を方向性を持たせずに行なうことができるので、画像の低周波数成分を画像の高周波数成分あるいは中周波数成分と同様に方向毎に強調することによって必要となるマトリクスサイズの大きいフィルタを不要としてハード規模の増大を抑えるとともに、画像の高周波数成分および中周波数成分に関しては方向毎に空間周波数補正を行なうことによって、ノイズや線画のジャギー等を抑制し、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【００９６】
そして、本実施の形態によれば、画像の高周波数成分の強調と画像の中周波数成分の強調と画像の低周波数成分の強調とを並列して行うため、フィルタリング処理の処理速度の向上を図ることができる。
【００９７】
本実施の形態のように、画像の高周波数成分および中周波数成分に関して方向毎に空間周波数補正を行なうことにより、ノイズの強調を抑えつつ必要な方向のみを強調して、解像度の良好な画像を得ることができる。
【００９８】
また、本実施の形態によれは、画像の低周波数成分の強調を単一の低周波強調フィルタ９１で行なうことにより、画像の低周波数成分の強調を方向毎に独立して行なう場合に比べて、演算量を少なくすることができる。
【００９９】
特に、本実施の形態のように、低周波強調フィルタ９１の周波数特性がかなり低周波側に設定されている場合にはフィルタサイズが顕著に大きくなり易いが、単一の低周波強調フィルタ９１とすることにより、画質的にはノイズやジャギーの発生を引き起こすことなく、演算量の抑制効果を大きくすることができる。
【０１００】
さらに、本実施の形態によれば、方向毎に強調した画像の高周波数成分および中周波数成分を、該画像の方向毎の特徴量であるエッジ量に応じて強調しているため、エッジを鈍らせることにより該画像の特徴を損なってしまうことなく、解像性・鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【０１０１】
加えて、画像の低周波数成分を、該画像の方向毎の特徴量であるエッジ量の最大値に応じて強調しているため、画像の低周波数成分の空間周波数補正を行なう場合にも、エッジを鈍らせて該画像の特徴を損なってしまうことなく、ハード規模の増大を効果的に抑えることができる。
【０１０２】
なお、低周波エッジ強調フィルタは必ずしも図４のように主副均等である必要はなく、例えば、図２３に示すように主走査７画素、副走査５画素というようなフィルタ９１’でも良い。図２３に示すように、副走査方向のサイズを小さくすることで、積和演算の回数をしてフィルタリング処理に必要なラインメモリ数を少なくすることができるので、演算回路の小規模化およびコスト削減をより効果的に図ることができる。
【０１０３】
また、第１、第２の実施の形態では、画像の各周波数成分のエッジ強調と平滑化を並列して行なうようにしたが、平滑化は必ずしもエッジ強調と並列である必要はなく、エッジ強調の前段あるいは後段に行なうことも可能である。
【０１０４】
さらに、図２４に示すように、第１、第２の実施の形態のＰＣ１のバス３に、ＣＰＵから伝送される画像を形成するプリンタ等の画像出力装置９８を接続し、上述したフィルタリング処理により画質補正された画像を用紙等の記録媒体にプリント出力するようにしてもよい。
【０１０５】
公知の技術であるため図示および説明を省略するが、画像出力装置９８として用いられるプリンタは、例えば、電子写真方式やインクジェット方式によって画像を形成するプリンタエンジンを備え、ＣＰＵ２から伝送される画質補正後の画像に基づいて動作する。
【０１０６】
加えて、第１、第２の実施の形態では、画像処理装置としてＰＣ１への適用例を示したが、これに限るものではなく、例えば、ＰＣとスキャナとプリンタとを備える図示しないデジタル複写機等を画像処理装置とし、スキャナによって読み取ってＰＣで画質を補正した原稿画像に基づく画像をプリンタによって用紙等の記録媒体上に形成するようにしてもよい。また、例えば、ＰＣとスキャナとプリンタとを備えるデジタル複写機に、電話回線等を介して遠隔地に設置された別の通信装置との間でデータの送受信を行なう通信機能を付加したＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎＰｒｉｎｔｅｒ）を画像処理装置としてもよい。なお、デジタル複写機およびＭＦＰについては、公知の技術であるため図示および説明を省略する。
【０１０７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像処理装置によれば、方向毎の空間周波数補正と方向性に依存しない空間周波数補正とを組み合わせ、画像の空間周波数特性に応じて、方向毎に空間周波数補正を行なったり方向性に依存しない空間周波数補正を行なったりすることができるので、方向毎に空間周波数補正を行なう空間周波数を適宜設定することによりハード規模の増大を抑えるとともに、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【０１０８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像処理装置において、前記第１の空間周波数補正手段による空間周波数補正と前記第２の空間周波数補正手段による空間周波数補正とを並列して行なうことにより、処理速度の向上を図ることができる。
【０１０９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の画像処理装置において、一般的に、方向毎に空間周波数補正を行なうとマトリクスサイズの大きいフィルタが必要となる画像の低周波数成分の空間周波数補正を単一のフィルタで行なうことにより、ハード規模の増大を効果的に抑えることができる。
【０１１０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１、２または３記載の画像処理装置において、第１の空間周波数補正手段により方向毎に空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量に応じて空間周波数補正することにより、画像の特徴を損なうことなく、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【０１１１】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の画像処理装置において、第２の空間周波数補正手段により空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量の最大値に応じて空間周波数補正することにより、例えば、画像の低周波数成分を第２の空間周波数補正手段によって空間周波数補正する場合にも、ハード規模の増大を効果的に抑えながら、画像の特徴を損なうことなく、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【０１１２】
請求項６記載の発明によれば、請求項１、２または３記載の画像処理装置において、第２の空間周波数補正手段により空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量の最大値に応じて空間周波数補正することにより、例えば、画像の低周波数成分を第２の空間周波数補正手段によって空間周波数補正する場合にも、画像の特徴を損なうことなく、ハード規模の増大を効果的に抑えることができる。
【０１１３】
請求項７記載の発明によれば、請求項４、５または６記載の画像処理装置において、微分フィルタによって取得される画像のエッジ量を特徴量として取得することにより、画像のエッジを鈍らせることなく、画質の良好な画像を得ることができる。
【０１１４】
請求項８記載の発明の画像処理プログラムによれば、方向毎の空間周波数補正と方向性に依存しない空間周波数補正とを組み合わせ、画像の空間周波数特性に応じて、方向毎に空間周波数補正を行なったり方向性に依存しない空間周波数補正を行なったりすることができるので、方向毎に空間周波数補正を行なう空間周波数を適宜設定することによりハード規模の増大を抑えるとともに、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【０１１５】
請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の画像処理プログラムにおいて、第１の空間周波数補正機能による空間周波数補正と第２の空間周波数補正機能による空間周波数補正とを並列して行なわせることにより、処理速度の向上を図ることができる。
【０１１６】
請求項１０記載の発明によれば、請求項８または９記載の画像処理プログラムにおいて、一般的に、方向毎に空間周波数補正を行なうとマトリクスサイズの大きいフィルタが必要となる画像の低周波数成分の空間周波数補正を単一のフィルタで行なうことにより、ハード規模の増大を効果的に抑えることができる。
【０１１７】
請求項１１記載の発明によれば、請求項８、９または１０記載の画像処理プログラムにおいて、第１の空間周波数補正機能により方向毎に空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量に応じて空間周波数補正することにより、画像の特徴を損なうことなく、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【０１１８】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１１記載の画像処理プログラムにおいて、第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量の最大値に応じて空間周波数補正することにより、例えば、画像の低周波数成分を第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正する場合にも、ハード規模の増大を効果的に抑えながら、画像の特徴を損なうことなく、解像性および鮮鋭性の良好な画像を得ることができる。
【０１１９】
請求項１３記載の発明によれば、請求項８、９または１０記載の画像処理プログラムにおいて、第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正した画像を、方向性フィルタの方向性に沿って取得した特徴量の最大値に応じて空間周波数補正することにより、例えば、画像の低周波数成分を第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正する場合にも、画像の特徴を損なうことなく、ハード規模の増大を効果的に抑えることができる。
【０１２０】
請求項１４記載の発明によれば、請求項１１、１２または１３記載の画像処理プログラムにおいて、画像のエッジ量を特徴量として取得することにより、画像のエッジを鈍らせることなく、画質の良好な画像を得ることができる。
【０１２１】
請求項１５記載の発明の記憶媒体によれば、請求項８ないし１４のいずれか一に記載の発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のＰＣのハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】ＰＣによって画質補正プログラムを実行することにより実現される画質補正機能を示す機能ブロック図を示している。
【図３】フィルタリング処理手段が行なうフィルタリング処理によって実現される各種機能を示す機能ブロック図である。
【図４】平滑化フィルタのフィルタ行列を示す説明図である。
【図５】高周波強調フィルタのフィルタ行列を示す説明図である。
【図６】図５（ａ）に示すフィルタ行列を有する縦方向の高周波強調フィルタによる６００ｄｐｉの画像での周波数特性を示している。
【図７】エッジ量算出フィルタのフィルタ行列を示す説明図である。
【図８】エッジ量と強調係数との関係とを示すグラフである。
【図９】低周波強調フィルタのフィルタ行列を示す説明図である。
【図１０】その周波数特性（主走査方向）を示すグラフである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態のＰＣのフィルタリング処理手段が行なうフィルタリング処理によって実現される各種機能を示す機能ブロック図である。
【図１２】高周波強調部の機能を示す機能ブロック図である。
【図１３】高周波強調フィルタのフィルタ行列を示す説明図である。
【図１４】エッジ量算出フィルタのフィルタ行列を示す説明図である。
【図１５】中周波強調部の機能を示す機能ブロック図である。
【図１６】中周波強調フィルタのフィルタ行列を示す説明図である。
【図１７】中周波エッジ量算出フィルタのフィルタ行列を示す説明図である。
【図１８】図１６（ａ）に示す縦方向の中周波強調フィルタの周波数特性を示している。
【図１９】低周波強調部の機能を示す機能ブロック図である。
【図２０】低周波強調フィルタのフィルタ行列を示す説明図である。
【図２１】低周波エッジ量算出フィルタのフィルタ行列を示す説明図である。
【図２２】低周波強調フィルタの周波数特性を示している。
【図２３】別の低周波エッジ強調フィルタのフィルタ行列を示す説明図である。
【図２４】別の実施の形態のＰＣのハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
１画像処理装置
６記憶媒体
２０，２１，２２，２３方向性フィルタ
３９単一のフィルタ
６０，６１，６２方向性フィルタ
７７，７８，７９方向性フィルタ
９１単一のフィルタ

Claims

画像を入力する画像入力手段と、
それぞれが異なる方向性を有する複数の方向性フィルタを用いて、入力された前記画像の任意の空間周波数成分に対する空間周波数補正を前記方向性フィルタが有する方向性によって定められる方向毎に独立して行なう第１の空間周波数補正手段と、
方向性に依存せず前記方向性フィルタの周波数特性とは異なる周波数特性を有する単一のフィルタを用いて、入力された前記画像のうち前記第１の空間周波数補正手段が空間周波数補正を行なう空間周波数とは異なる空間周波数成分に対する空間周波数補正を行なう第２の空間周波数補正手段と、
前記第１、第２の空間周波数補正手段が空間周波数補正を行なった前記画像を合成する画像合成手段と、
を具備する画像処理装置。
前記第１の空間周波数補正手段による空間周波数補正と前記第２の空間周波数補正手段による空間周波数補正とを並列して行なう請求項１記載の画像処理装置。
前記方向性フィルタの周波数特性は、前記単一のフィルタの周波数特性よりも高い請求項１または２記載の画像処理装置。
前記方向性フィルタの方向性に沿って、前記画像の特徴量を取得する特徴量取得手段と、
前記特徴量に応じて前記第１の空間周波数補正手段により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第３の空間周波数補正手段と、
を具備する請求項１、２または３記載の画像処理装置。
前記特徴量を取得した方向毎にこの特徴量の最大値を取得する最大値取得手段と、
前記最大値に応じて前記第２の空間周波数補正手段により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第４の空間周波数補正手段と、
を具備する請求項４記載の画像処理装置。
前記方向性フィルタの方向性に沿って、前記画像の特徴量を取得する特徴量取得手段と、
前記特徴量を取得した方向毎にこの特徴量の最大値を取得する最大値取得手段と、
前記最大値に応じて前記第２の空間周波数補正手段により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第４の空間周波数補正手段と、
を具備する請求項１、２または３記載の画像処理装置。
前記特徴量取得手段は、微分フィルタによって取得される画像のエッジ量を前記特徴量として取得する請求項４、５または６記載の画像処理装置。
コンピュータに読み取り可能であって、このコンピュータに、
それぞれが異なる方向性を有する複数の方向性フィルタを用いて、画像を入力する画像入力手段により入力された前記画像の任意の空間周波数成分に対する空間周波数補正を前記方向性フィルタが有する方向性によって定められる方向毎に独立して行なう第１の空間周波数補正機能と、
方向性に依存せず前記方向性フィルタの周波数特性とは異なる周波数特性を有する単一のフィルタを用いて、入力された前記画像のうち前記第１の空間周波数補正手段が空間周波数補正を行なう空間周波数とは異なる空間周波数成分に対する空間周波数補正を行なう第２の空間周波数補正機能と、
前記第１、第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正を行なった前記画像を合成する画像合成機能と、
を実行させる画像処理プログラム。
前記第１の空間周波数補正機能による空間周波数補正と前記第２の空間周波数補正機能による空間周波数補正とを並列して行なわせる請求項８記載の画像処理プログラム。
前記第１の空間周波数補正機能による空間周波数補正は、前記単一のフィルタの周波数特性よりも高い周波数特性を有する前記方向性フィルタを用いて行なう請求項８または９記載の画像処理プログラム。
前記方向性フィルタの方向性に沿って、前記画像の特徴量を取得する特徴量取得機能と、
前記特徴量に応じて前記第１の空間周波数補正機能により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第３の空間周波数補正機能と、
を前記コンピュータに実行させる請求項８、９または１０記載の画像処理プログラム。
前記特徴量を取得した方向毎にこの特徴量の最大値を取得する最大値取得機能と、
前記最大値に応じて前記第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第４の空間周波数補正機能と、
を前記コンピュータに実行させる請求項１１記載の画像処理プログラム。
前記方向性フィルタの方向性に沿って、前記画像の特徴量を取得する特徴量取得機能と、
前記特徴量を取得した方向毎にこの特徴量の最大値を取得する最大値取得機能と、
前記最大値に応じて前記第２の空間周波数補正機能により空間周波数補正した前記画像の空間周波数補正を行なう第４の空間周波数補正機能と、
を前記コンピュータに実行させる請求項８、９または１０記載の画像処理プログラム。
前記特徴量取得機能は、微分フィルタによって取得される画像のエッジ量を前記特徴量として取得する請求項１１、１２または１３記載の画像処理プログラム。
請求項８ないし１４のいずれか一に記載の画像処理プログラムをコンピュータに読み取り可能に記憶する記憶媒体。