JP2004208079A5

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Publication number: JP2004208079A5
Application number: JP2002375423A
Authority: JP
Filing date: 2002-12-25
Publication date: 2005-03-17
Anticipated expiration: 2022-12-25

Description

【００６０】
【数２】

【０１２５】
まず、使用するチャート及び照明光の決定を行ない（ステップＳ５０）、つぎに色再現性指標ΔＥ（Ｍ）の定義を行ない（ステップＳ５１）、つぎにノイズ低減性指標σＮ（Ｍ）の定義を行ない（ステップＳ５２）、つぎに評価指数ＥＥＶ（Ｍ）（Error Evaluation Value）の定義を行ない（ステップＳ５３）、そして、評価指数ＥＥＶ（Ｍ）に基づきリニアマトリクス係数Ｍを決定する（ステップＳ５４）。なお、ステップ５では、評価指数ＥＥＶ（Ｍ）の係数を撮像条件等により適応的に変化させ、対応するリニアマトリクス係数Ｍを決定する。以下に、各ステップの詳細について説明する。

【０１７５】
また、撮像装置のリニアマトリクス処理部９５によるリニアマトリクス処理後の信号RGB_{cam_k}をL*a*b*_{cam_k}に変換するためには、RGB空間からXYZ空間への変換処理（以下、RGB→XYZ変換処理という。）を行ない、その後、XYZ空間からL*a*b*空間への変換処理（以下、XYZ→L*a*b*変換処理という。）を行なう必要がある。RGB→XYZ変換処理は、式（３４）に示す７０９系マトリクスＭ_７０９を使用して線形変換を行なうことができるが、XYZ→L*a*b*変換処理は、式（３１）に示すように非線形変換を行なう必要がある。しかし、XYZ→L*a*b*変換処理は、ノイズ量が微小量であることから、JacobianマトリクスJ_{L*a*b*_k}を使用して線形近似することができ、RGB→XYZ変換処理と同様に線形変換により行なうことができる。

【０２０５】
このように構成された撮像装置は、図１２に示すフローチャートに従って画像センサ４５の前段部に形成される４色カラーフィルタ６１が決定されるので、「色再現性」のうちの「色の判別性」を改善させることができ、また、信号処理部７１で輝度を線形変換により表すことができる信号（Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ）に対してマトリクス処理を行うので、図２に示す信号処理部１１における処理のように、ガンマ処理を施した後に得られる信号に対してマトリクス処理を行う場合に較べて、色彩工学的に、より忠実な色を再現することができ、さらに、信号処理部７１のリニアマトリクス処理部９５で行なうリニアマトリクス処理において、リニアマトリクス係数Ｍの決定を撮像条件等に応じて決定するので、撮像画像の色再現性及びノイズの低減性を向上させることができる。