JP2004178585A - 携帯用モジュール式電子システム及び制御器モジュール及び器具モジュール - Google Patents

Abstract

【課題】 器具の選択、取り付けに関して柔軟性が高く、冗長性バックアップメモリ機能も持つ、使い易い携帯用モジュール式電子システムを提供する。
【解決手段】 システムは、データを格納する少なくとも１つのメモリモジュール（２）、少なくとも１つの器具モジュール（１０、１２）、およびメモリモジュールと器具モジュール間の通信を制御する制御器モジュール（８）を備える。メモリモジュール、器具モジュールおよび制御器モジュールは、相互に機械的に接続および分離可能であり、それぞれ結合用の電気コネクタ（２２）を備え、モジュール同士が機械的に接続されると該モジュール間で電気信号を伝達する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子システムに関し、特に携帯用モジュール式電子システムに関する。

多数のプロセッサ制御式電子応用機器（以下「応用機器」を「器具」とも称する。）、例えば、携帯用デジタルＭＰ３（ムービングピクチャーエキスパーツグループ（ＭＰＥＧ：Moving Picture Experts Group）レイヤ３）規格のオーディオプレーヤ、デジタルスチルカメラまたはビデオカメラ、デジタルボイスレコーダおよび個人情報端末（ＰＤＡ）等が開発されている。これらの器具には、それらを操作するためにパーソナルコンピュータ（ＰＣ）につながなければならないものと、独立型の携帯機器とがある。例えばＭＰ３プレーヤは、内蔵ハードドライブメモリを備えており、持ち運び可能である。しかしながら、そのような携帯機器であっても、ＰＣが介在することなく他の器具とインタフェースすることはできず、機器自体の用途は１つに限られている。

携帯用データ記憶装置、例えば、コンピュータのＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポートにつなぐと自動的に取り外し可能なドライブとして検出されるプラグ＆プレイユニットであるKTI Networks, Inc.製のＰｅｎ Ｄｒｉｖｅ（商標）メモリドライブも入手可能である。これは、ハードディスクドライブに対してデータの読み出し、書き込み、コピー、削除、および移動を行うために用いることができ、ＭＰ３ファイルを再生し、アプリケーションを実行し、ビデオを閲覧することができる。しかしこのメモリドライブは、記憶容量が限られており、コンピュータにつながなければならないためシステム全体では持ち運びできない。

Palm, Inc.製の携帯用ハンドヘルドコンピュータには底部にコネクタがあり、消費者が様々な器具、例えばカメラ、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機、バーコードスキャナ、レコーダまたはモデムにスナップオンすることが可能になっている。しかしながら、これらのコンピュータに接続できる器具は１度に１つのみに限られており、器具を追加する前にこれを位置決めする方法は１つしかない。

一対の冗長ハードドライブに関連付けられた制御器、例えばCompaq Computer CorporationのＲＡＩＤ（工業規格のＤＩＭＭ（デュアルインラインメモリモジュール）による冗長配列）システムも既知である。しかしながら、かかるシステムはやはり持ち運びできない。ＭＰ３プレーヤ等の携帯用器具とともに用いる場合、器具を制御器／メモリの組み合わせに接続しなければならないため、携帯性が失われる。

したがって本発明の目的は、複数の異なる器具を同時に組み込むことができ、器具の選択、寸法および方向等に関して柔軟性が高く、冗長的なバックアップメモリ機能も持つ携帯用モジュール式電子システムを提供することである。

本発明の一実施形態はモジュール式システムを含み、このモジュール式システムでは、制御器モジュール、少なくとも１つのメモリモジュールおよび少なくとも１つの器具モジュールが相互に機械的に接続および分離可能であり、結合用の電気コネクタを備えて、モジュール同士が機械的に接続されるとモジュール間で電気信号を伝達する。

一実施形態の制御器モジュールは、筐体とその内部の制御電子回路、および上記筐体の少なくとも２つの異なる側面にあって、システムの他のモジュールへの電気的接続を行う電気コネクタであって、上記制御電子回路に接続されている、電気コネクタを備える。

一実施形態の器具モジュールは、筐体とその内部の応用電子回路、および上記筐体の少なくとも２つの異なる各々の側面にあって、当該器具モジュールが機械的に接続されている他のモジュールへの電気的接続を行う電気コネクタであって、上記応用電子回路に接続されている、電気コネクタを備える。

本発明の上記および他の特徴および利点は、当業者が以下の発明を実施するための最良の形態を添付図面とともに考慮すれば明らかであろう。

本発明の実施形態は、複数の異なる器具を同時に組み込むことができ、器具の選択、寸法および方向に関して柔軟性が高く、冗長性あるバックアップメモリ機能も持つ携帯用モジュール式電子システムを提供する。かかるシステムは、未熟練消費者が多様な器具を適応させることを非常に容易にする。そのようなシステムの一例を図１に示す。このシステムは、一対の独立した冗長メモリ４および６を含むメモリモジュール２、制御器モジュール８および少なくとも１つの器具モジュール（図中では一対の器具モジュール１０および１２を示す）からなる。制御器モジュール８は、メモリモジュール２と器具モジュール１０、１２との間のデータフローを制御する。

任意の都合の良い機械コネクタ機構により様々なモジュール同士を接続してハンドヘルドの一体型積層体にすることができる。例えば連結具１４が、隣接するモジュールの対向する凹陥部１６に嵌挿され、この連結具の開口部を通り該開口部と位置合わせされたモジュールのタップ付き穴２０へと延びるネジ１８を用いて隣接モジュール同士を結合する。図１では連結具１４を１つだけ示すが、対向するモジュール凹陥部一対毎にさらなる連結具が設けられる。

モジュール間の電気通信は、隣接するモジュールの対向する面にある相互に位置合わせされた電気コネクタ２２によって行われる。図中では、制御器モジュールおよび器具モジュールの左側面の電気コネクタのみが示されているが、反対側の面にさらなるコネクタが設けられる。本実施形態において、メモリモジュール２は終端モジュールとして設計されているため、電気コネクタは右側面にのみ、制御器モジュール８に対向して設けられる。この例では個々のメモリユニット４および６が各自の電気コネクタを有し、各電気コネクタは制御器モジュール８の対応する電気コネクタと位置合わせされている。したがって制御器モジュールは、左側部にメモリモジュール２と対向する一対の電気コネクタ２２を有し、右側部に第１の器具モジュール１０と対向する１つの電気コネクタを有する。

電気コネクタ２２（図４により詳細に示す）は、２本の電源ラインと２本のデータラインを持つ標準ＵＳＢ形式でよい。これらの様々なラインは、好ましくは３つの同心円環導体２２ａ、２２ｂ、２２ｃおよび１つの中心導体２２ｄとして実装される。２つのモジュールを組み合わせると、隣接するモジュールの電気コネクタの対応する同心円環導体および中心導体と結合する。同心円環導体は積層されるモジュールの軸２４の周りで対称であり、様々なモジュールがこの軸を中心とした任意、所望の回転方向で、システムの機能性を損なうことなく組み立てられるようになっている。メモリモジュールおよび制御器モジュールの対向する電気コネクタの対もまた、それぞれのモジュール上で対称的に位置付けられており、これら２つのモジュールを相互に１８０°回転させても、対向する電気コネクタ間の位置合わせが維持されるようになっている。本実施形態の電気コネクタは各々のモジュールと一体的であり、隣接するモジュール同士が機械的に接続される位置付けになるまで隣接するモジュール間の電気的接続が確立されない、このような電気コネクタによりシステムの携帯性が向上する。

この柔軟な配置方式により、時々の消費者が個々のモジュールを組み合わせて携帯用ハンドヘルドシステム全体を構成することが極めて容易となる。様々なモジュールの上下が合っているかどうかは問題にならない。なぜなら、モジュールの電気コネクタはそれでもなお隣接モジュールとの接続を確立するからである。ユニバーサル機械コネクタも想定でき、ユニバーサル機械コネクタにより、連結具１４により可能となる１８０°の回転ではなく、軸を中心とした任意の回転角度に器具モジュールを向けながら、必要とされるモジュール間の電気的接続を依然として保つことが可能になる。さらに器具モジュールは、垂直軸２５を中心として１８０°回転させ、図１に示す左右の面の位置を逆転させることができる。これにより、器具モジュール１０の右側面の電気コネクタ２２が制御器モジュール８のコネクタと接触することになるが、後述するように、各器具モジュールの対向する電気コネクタ同士は、このモジュールを通じて延在する共通バスによって接続し、２つのコネクタ間の電気的な差をなくすことができる。

積層体内における器具モジュール１０および１２の位置も逆転させることができる。これらを接続すると、電気コネクタ２２および各器具モジュールを通じて内部バスが事実上、その器具モジュールの列に対して単一の共通バスを形成し、制御器モジュール８は、器具モジュールおよび制御器モジュールに事前に格納されるデジタルコードを用いて任意の所望の器具モジュールと通信できるようになる。したがって、制御器モジュールから器具モジュールへ送られる信号の先頭には、信号の宛先となるモジュールのコードを付し、信号を実際に処理するのはそのモジュールのみであるようにする。戻り信号も同様に符号化され、制御器モジュールが、信号の発信元である器具モジュールを識別し、他のモジュールがその信号に影響することのないように指示できるようにする。

様々なモジュールを別個の電気コネクタおよび機械コネクタとともに示すが、両方の機能を共通コネクタ、例えば上記のＰｅｎ Ｄｒｉｖｅ（商標）メモリに用いられるようなコネクタに統合することもできる。しかしながら、そのような共通コネクタでは通常、接続される２つの要素にオス・メス構成が採用されており、図１に示す中性コネクタで達成されるモジュールの方向に関する柔軟性が低くなる。

冗長メモリ４および６は通常はハードドライブであるが、フラッシュメモリ、または所望の容量、携帯用システムにおける移動に対する保護、および制御器モジュールとの互換性を持つ任意の他の携帯用メモリデバイスとすることもできる。このシステムは、冗長性が必要でない場合に１つのメモリユニットのみで実施することも、２つ以上の冗長メモリで実施することもできる。

複数のメモリは大量データ記憶の冗長性を提供し、一方のメモリが故障または壊れたときに他方のメモリが引き継ぐことができる。これらのメモリは通常、制御器モジュールにより従来のマスタ−スレーブ方式で動作され、一方のメモリが主記憶装置の機能を果たし、他方がバックアップの機能を果たす。これらのメモリは、好ましくは同一のデータを格納するため、制御器モジュールにいずれのメモリ位置でも接続することができる。一方のメモリユニットが故障した場合、これは単に機械的にシステムから分離されて新しいユニットと交換され、制御器モジュールが、残りのメモリユニットに格納されているデータを新しいユニットにコピーする。メモリユニット４、６は、別個の組の連結具１４によって制御器モジュール８に接続され、個別に交換できるようになっている。

制御器モジュール８は通常、ディスプレイ２６、および消費者が所望のコマンドを入力できるユーザインタフェースパッド２８を含む。制御器には通常、電気コネクタ２２および内部モジュール回路が提供する電源バスを介してシステムの全てのモジュールに電力を供給するバッテリコンパートメント（図示せず）も提供される。外部電源用の電源ポート３０を設けることもできるが、携帯用途のシステムは通常、システム自体のバッテリ（複数可）で動作する。

任意の所望数の器具モジュールを積層体に統合することができ、また、上述のようにモジュールの方向には高い柔軟性がある。これにより、データを携帯容易な場所に格納し、複数の器具によりアクセス可能とすることができる。電気コネクタとは別個の種々のストラップ、クランプおよびファスナをモジュール間の機械的接続に用いることができる。様々なモジュールが内部に設けられる外部筐体を、調節可能なエンドプレート等とともに提供することもでき、このエンドプレートは、隣接するモジュールの電気コネクタが相互に接触した状態でモジュール同士を結合する。しかしながら、これはより扱いにくく柔軟性が低いかろう。

本システムの利点の１つは、機能ばかりでなくシステムの軸２４に沿った寸法も異なる複数の器具モジュールを許容することである。他の方向のモジュール寸法も異なり得る。コネクタ２２をそれぞれの面の中心に置くように保つことで、本システムは、将来に開発される可能性のある小型のモジュールを組み込むことができる。

制御器のデータレートは通常、どの器具のデータレートよりも速いため、単一の制御器モジュールで複数の器具モジュールを同時に実行することが可能である。器具モジュールは通常、バッファを用いて制御器データを格納する。

２つの独立した冗長メモリユニット４ａおよび６ａが共通のメモリモジュール筐体２ａ内にある、代替的なモジュール式システムを図２に示す。これら２つのメモリユニットは、個別に筐体から取り外して交換することができる。電気コネクタ２２はシステムの軸に沿って筐体の各面に１つだけ設けられ、各メモリユニット４ａおよび６ａは、このモジュールを通じ対向する電気コネクタ間で延在する共通のデータバスおよび電源バスに接続される。制御器モジュール８ａは２つのメモリユニットを、各ユニットに関連付けられた従来の識別コードにより区別する。

メモリモジュール２ａは、両側の各面に１つしか電気コネクタを有さないため積層体中の任意、所望の場所に配置することができ、図１に示すような終端場所への配置に限定されない。それどころかメモリモジュール２ａは、制御器モジュール８ａと器具モジュール１０の間に位置して示される。制御器モジュール８ａには、メモリモジュールとインタフェースするために１つの電気コネクタしか必要ないため、その両側面の電気コネクタもシステムの軸を中心とし、制御器モジュールも同様に積層体中の任意の都合の良い場所に位置付けられることを可能にしている。図２に示されるように、制御器モジュールは積層体の終端にあって、その電気コネクタの一方はメモリモジュール２ａと位置合わせされ、反対側面の電気コネクタは露出している。露出した電気コネクタは、必要に応じてキャップで覆うか、あるいは別の器具モジュールをこの制御器モジュールの該側面に接続することができる。制御器モジュールは、接続された複数のモジュールを通って延在する共通のデータバスおよび電源バスを介して全ての他のモジュールと通信し、異なる各モジュールをそれぞれの識別コードで識別するため、積層体は、様々なモジュールを任意の位置にして組み立てることができる。これにより、初心者である消費者でもこのシステムを非常に容易に使用できるようになる。特定の器具モジュールが不要となった場合、積層体から簡単に取り外すことができる。不要なモジュールが積層体中で中間位置を占めている場合、そのモジュールを両側から分離して取り出し、残りのモジュールを元通り接続する。新しい器具モジュールが必要であれば、当該モジュールを既存の積層体のいずれかの側に接続すること、または２つのモジュールを分離して新しい器具モジュールをその間に挿入し、元のモジュールを新しい器具モジュールに接続し直すことによって単純に追加できる。制御器モジュールおよびメモリモジュールを所望の器具モジュールに一旦接続してしまえば、これらのモジュールは単一の装置のように動作する。

本発明の教示に従う制御器モジュールの一実施形態に関するモジュール間の電気的接続を例示する簡略ブロック図を図３に示す。制御器モジュール８は、トラブルモニタ３４、データ複製制御部３６および読み出し／書き込み制御部３８を有するプロセッサ３２を含む。これらの様々な要素は、ファームウェアで実施するか、あるいはソフトウェア制御の汎用デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で実施することができる。これらの要素は、図１に示す制御器モジュール８の共通の面にある別個の電気コネクタ２２に対応する別個のライン４０、４２を介してメモリ（モジュール）４および６に接続される。トラブルモニタ３４は、メモリが正しく動作しているかどうかを判定し、問題があればバス４６を介してユーザインタフェース４４と通信してユーザに対する通知を行う。一方のメモリ内のデータは他方のメモリにマスタ−スレーブ方式で、外部のＰＣが介入することなく、複製制御部３６によってロードされる。この複製制御部３６は、同様にバス４６およびユーザインタフェース４４を介して通信を行い、複製機能のステータスに関する情報をユーザに提供する。読み出し／書き込み制御部３８は、バス４６およびライン４８を介して器具モジュールと通信して、メモリ４および６に対する器具データの読み出し／書き込みを管理する。ライン４８は、電気コネクタと内部モジュールバスの組み合わせによって、制御器モジュール８から所望の器具モジュールまで形成される。

モジュール８の動作は制御器５０によって管理される。制御器５０は、バス４６を介してプロセッサ３２と通信し、プロセッサと同一チップ上に集積され得る。このモジュールは内部メモリ５２も含む。

メモリ４および６は、図１の構成に対応してプロセッサ３２と直接通信するように示されているが、図２の構成に対応してバス４６を介してプロセッサと通信することもできる。この変形は、プロセッサ３２および制御器５０によって管理されるアドレス方式を用いたデータプロトコルを使用して２つのメモリを区別する。図２に示すように、制御器モジュールの両側に器具モジュールを配置する可能性が望ましい場合、様々なモジュールとの通信は、ライン４８を通じてではなく、バス４６に接続されたハブを通じて行うようにも出来る。

器具モジュール１０の簡略化された幾分概念的な図を図４に示す。このモジュールは、外部筐体５４を含み、電気コネクタ２２がこの筐体の両側壁の開口部を通り外側筐体表面をわずかに突出している。このコネクタ構成により、モジュールは、他のモジュールと組み立てて直線状の積層体とすることができる。何らかの理由でモジュールの直線状でない組み立て体が望まれる場合、コネクタ２２の一方または両方をモジュールの異なる壁に配置することもできる。

モジュールの電子回路は包括的にブロック５６で示される。この電子回路は、当該モジュールを他の器具モジュールと識別するプログラム済識別コード（ＩＤコード）を含む。導電体または光バスであり得るデータバス５８および電源バス６０は、このモジュール内部を通じて、対向するコネクタ２２の対応する円環導体および中心導体間で延在する。標準ＵＳＢ構成では実際には２つのデータバスおよび２つの電源バスが含まれるが、簡略化のためにそれぞれ１つのみを示す。モジュール電子回路は、タップ６２および６４においてデータバスおよび電源バスに接続され、制御器モジュールおよび器具モジュールのユーザインタフェースの制御下で電力を供給し、メモリモジュールとの双方向通信を提供する。他の器具モジュール内の電子回路も同様にデータバスおよび電源バスに接続し、これらのデータバスおよび電源バスは、全器具モジュールを通じて（また図２の実施形態では制御器モジュールおよびメモリモジュールを通じて）途切れることなく電気的に連続延伸する。

コネクタ２２は、円環導体２２ａ、２２ｂ、２２ｃおよび中心導体２２ｄが設けられるプラスチックプラグにより実装され、これらのプラグはバネ付勢によって、モジュール筐体５４の境界をわずかに越えて突出する非作動位置に機械的に付勢され得る。好適なバネ付勢には、周囲を筐体内部に取り付けられてコネクタを外側へ付勢する可撓性の弾性ウェブ６６が含まれ、コネクタプラグの周囲にあるストップ６８がプラグの筐体外部への移動を制限し、内側プラグ間に張架されコイルバネ（図示せず）がモジュール筐体内で向かい合って支持を行う。筐体１０が隣接するモジュールの筐体に突き合わされると、対向するコネクタプラグがそれぞれのモジュール内へ押し戻し合い、遂にコネクタプラグの外面は、当該プラグが突出する壁と略同一平面になり、ウェブ６６のバネ力がプラグを外側の、結合する他方のモジュールのコネクタに押し付ける。よって２つのモジュール間に安定した電気接点が確立される。

システムの様々なモジュールが図１および図２のように軸方向に位置合わせされる必要はなく、所与のモジュールを他の３つ以上のモジュールに接続する機能も提供することができる。例えば、図５に示す実施形態では、制御器モジュール８ｂ、メモリモジュール２ａおよび器具モジュール１０を図２と同様に軸２４に沿って位置合わせして示すが、この制御器モジュール８ｂは、電気コネクタ７０をシステムの軸２４に垂直な軸２４ａに沿ってモジュールの両側に追加した点で、図２の制御器モジュール８ａと異なる。追加された電気コネクタ７０は、コネクタ２２と同様の方法で内部モジュールバスに接続される。

追加の器具モジュール７２および７４を、制御器モジュール８ｂの両側の電気コネクタ７０にそれぞれ接続することができる。制御器モジュール８ｂの凹陥部７６は、図１および図２に示した凹陥部１６に変更を加え、凹陥部が形成されるモジュールのコーナーを中心に対称とし、軸２４または２４ａのいずれに沿っても追加のモジュールに対応できるようにした。３つのモジュール、例えば８ｂ、２ａおよび７４が結合される場所では、変更されたコーナーコネクタ連結具１４ａも提供される。システムの他のモジュールにも３つ以上の電気コネクタを設けることができ、モジュール筐体の形状を図示の長方形から変更して、異なる角度での他のモジュールとの結合を可能にすることもできる。

上述したモジュール式システムは、特定の方向を気にせずに可変数の電子器具を統合して１つの携帯用ハンドヘルドシステムにすることを可能にする。本発明の特定の実施形態を示してきたが、当業者は様々な変形および代替実施形態を思い付くであろう。例えば、多くの異なるモジュール形状に対応することができ、組み込める器具モジュールの数は、メモリモジュールおよび制御器モジュールの容量およびデータレート、ならびに組み立て後のシステムのサイズ限界にしか制限されない。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲に関してのみ制限されるべきである。以下に本発明の実施態様の一端を例示して参考に供する。

（実施態様１）
データを格納する少なくとも１つのメモリモジュール（２）、少なくとも１つの器具モジュール（１０、１２）、および前記少なくとも１つのメモリモジュールと前記少なくとも１つの器具モジュールとの間の通信を制御する制御器モジュール（８）を備え、前記メモリモジュール、前記器具モジュールおよび前記制御器モジュールは、相互に機械的に接続および分離可能であり、結合用の電気コネクタ（２２）を備え、前記モジュール同士が機械的に接続されると該モジュール間で電気信号を伝達することを特徴とする携帯用モジュール式電子システム。

（実施態様２）
携帯用モジュール式電子システム用の制御器モジュール（８）であって、筐体、前記筐体内の制御電子回路（３２、４４、５０、５２）、および前記筐体の少なくとも２つの異なる側面にあって、前記システムの他のモジュールへの電気的接続を行う電気コネクタ（２２）であって、前記制御電子回路に接続されている、電気コネクタを備えることを特徴とする制御器モジュール。

（実施態様３）
携帯用モジュール式電子システム用の器具モジュール（１０）であって、筐体、前記筐体内の器具電子回路（５６）、および前記筐体の少なくとも２つの異なる各々の側面にあって、該器具モジュールが機械的に接続されている他のモジュールへの電気的接続を行う電気コネクタ（２２）であって、前記応用電子回路に接続されている、電気コネクタを備えることを特徴とする器具モジュール。

本発明の一実施形態よるシステムの分解斜視図である。 本発明の別の実施形態によるシステムの分解斜視図である。 制御器モジュールの一実施形態の内部構成をメモリモジュールおよび器具モジュールとの関連で示すブロック図である。 器具モジュールの一実施形態の簡略断面図である。 モジュールを直線状でない配置にした、携帯用モジュール式電子システムのさらに別の実施形態の分解斜視図である。

符号の説明

２ メモリモジュール
４，６ 冗長メモリ
８ 制御器モジュール
１０，１２ 器具モジュール
２２ 電気コネクタ

Claims (10)

1. データを格納する少なくとも１つのメモリモジュール、
   少なくとも１つの器具モジュール、および
   前記少なくとも１つのメモリモジュールと前記少なくとも１つの器具モジュールとの間の通信を制御する制御器モジュールを備え、
   前記メモリモジュール、前記器具モジュールおよび前記制御器モジュールは、相互に機械的に接続および分離可能であり、結合用の電気コネクタを備え、前記モジュール同士が機械的に接続されると該モジュール間で電気信号を伝達することを特徴とする携帯用モジュール式電子システム。
2. 前記少なくとも１つのメモリモジュールは複数の冗長メモリを備えることを特徴とする請求項１に記載の携帯用モジュール式電子システム。
3. 前記器具モジュールは、該器具モジュールの異なる各側面に複数の電気コネクタ、および該電気コネクタを電気的に接続する内部バスを備えることを特徴とする請求項１に記載の携帯用モジュール式電子システム。
4. 前記携帯用モジュール式電子システムの他の前記モジュールに対して機械的に接続および分離可能であり、前記他のモジュールと機械的に接続されると該他のモジュールの前記電気コネクタと結合する各々の電気コネクタを含む複数の器具モジュールを備えることを特徴とする請求項３に記載の携帯用モジュール式電子システム。
5. 前記電気コネクタは前記モジュール間で複数の回転方向を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の携帯用モジュール式電子システム。
6. 携帯用モジュール式電子システム用の制御器モジュールであって、
   筐体、
   前記筐体内の制御電子回路、および
   前記筐体の少なくとも２つの異なる側面にあって、前記システムの他のモジュールへの電気的接続を行う電気コネクタであって、前記制御電子回路に接続されている、電気コネクタを備えることを特徴とする制御器モジュール。
7. 前記携帯用モジュール式電子システムの個々のメモリにそれぞれ接続され、前記制御電子回路に個別に接続される一対の電気コネクタを前記筐体の一側面にさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の制御器モジュール。
8. 前記制御電子回路は、前記電気コネクタの１つを介して冗長メモリと通信し、該メモリ同士を識別コードによって区別するようにプログラムされることを特徴とする請求項７に記載の制御器モジュール。
9. 携帯用モジュール式電子システム用の器具モジュールであって、
   筐体、
   前記筐体内の器具電子回路、および
   前記筐体の少なくとも２つの異なる各々の側面にあって、該器具モジュールが機械的に接続されている他のモジュールへの電気的接続を行う電気コネクタであって、前記応用電子回路に接続されている、電気コネクタを備えることを特徴とする器具モジュール。
10. 前記応用電子回路に接続されたバスであって、前記電気コネクタにも接続されて、前記器具モジュールに接続された他のモジュール間の電気通信を可能にするバスをさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の器具モジュール。

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