KR102289872B1 - 플러그 앤 플레이 모듈 어셈블리 및 플러그 앤 플레이 시스템 - Google Patents

플러그 앤 플레이 모듈 어셈블리 및 플러그 앤 플레이 시스템 Download PDF

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Abstract

모듈 어셈블리에 있어서, 상기 모듈 어셈블리는 PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함하는 코드 전송 모듈; 및 상기 코드 전송 모듈로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 상기 PnP 모듈을 포함하고; 상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈과 다른 기능 유닛을 포함하는 상기 PnP 모듈을 구동하는 코드인 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리 및 플러그 앤 플레이 시스템이 개시되어 있다.

Description

플러그 앤 플레이 모듈 어셈블리 및 플러그 앤 플레이 시스템{A plug and play module assembly and a plug and play system}
본 발명은 플러그 앤 플레이 모듈 어셈블리 및 플러그 앤 플레이 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코드 전송 모듈로부터 플러그 앤 플레이(Plug and Play: 이하 PnP) 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 PnP 모듈 및 상기 코드 전송 모듈을 포함하는 플러그 앤 플레이 모듈 어셈블리 및 플러그 앤 플레이 시스템에 관한 것이다.
최근 교육, 취미, 연구, 생산 등을 목적으로 하는 다양한 모듈 기반 제작 도구들이 제안되고 있다. 이러한 제작 도구들에 포함된 모듈들은 각각 특정한 기능을 수행할 수 있으며, 서로 연결되어 모듈 어셈블리를 형성할 수 있도록 제공된다. 이때, 각각의 모듈은 서로 전기적으로도 연결되어 에너지, 신호, 데이터 등을 송수신할 수 있도록 제공될 수도 있다. 사용자는 제공된 매뉴얼 또는 스스로 창작한 방식에 따라 모듈들을 조립하여 특정한 목적을 수행하는 모듈 어셈블리를 제작할 수 있다.
일 예로, 특허문헌 1(대한민국 등록특허 제1761596호)은 네트워크 모듈, 구동 모듈, 센서 모듈 등 다양한 종류의 모듈을 조립하여 제작한 모듈 어셈블리를 개시하고 있다. 이 때, 모듈 어셈블리는 학생이나 사용자가 모듈(10, 20, 30, 40)들을 조립하면서 전자 장치의 작동 원리를 이해할 수 있는 교육용 키트 또는, 연구원이 특정 목적을 수행하기 위한 장치를 제작하기 위해 사용되는 연구용 키트 및 사용자가 취미용으로 조립 가능한 장난감 키트 등의 다양한 용도로 활용될 수 있다.
이러한 모듈 어셈블리들은 위에 언급한 바와 같이 소프트웨어 또는 하드웨어의 전문가인 연구원부터 학생, 일반인 등 다양한 사람들이 이용하고 있다. 단, 전문가를 제외한 일반인이나 학생들은 각 모듈들이 제대로 동작할 수 있도록 조립하고, 조립된 모듈 어셈블리를 구동시키기에 적합한 소프트웨어를 작성하여 사용하는 것이 어려울 수 있어서, 상술한 모듈의 보급에 제약이 될 수 있다.
따라서, 조립 중인 모듈 어셈블리 또는 조립이 완성된 모듈 어셈블리가 실행 시에도 오류 없이 동작할 수 있도록, 모듈 어셈블리에 모듈(이하, PnP 모듈)이 연결될 때, 연결된 PnP 모듈의 모듈 정보 및 조립 정보를 코드 전송 모듈에게 제공하고 모듈 어셈블리의 코드 전송 모듈로부터 연결된 PnP 모듈을 구동할 수 있는 코드를 수신하는 플러그 앤 플레이 기능을 제공함으로써 누구나 쉽게 다용도 모듈 어셈블리를 제작하고 활용할 수 있도록 하는 시스템이 필요하다.
본 발명은 상술한 기술적 문제에 대응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 종래 기술에서의 한계와 단점에 의해 발생하는 다양한 문제점을 실질적으로 보완할 수 있는 것으로, 코드 전송 모듈로부터 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 PnP 모듈 및 상기 코드 전송 모듈을 포함하는 플러그 앤 플레이 모듈 어셈블리 및 플러그 앤 플레이 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 모듈 어셈블리에 있어서, 상기 모듈 어셈블리는 PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함하는 코드 전송 모듈; 및 상기 코드 전송 모듈로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 상기 PnP 모듈을 포함하고; 상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈과 다른 기능 유닛을 포함하는 상기 PnP 모듈을 구동하는 코드이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 코드 전송 모듈은 메모리를 더 포함하고; 상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈의 상기 메모리로부터 획득된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 코드 전송 모듈은 모듈 정보 수신부 및 조립 정보 수신부를 더 포함하고; 상기 모듈 정보 수신부는 상기 PnP 모듈로부터 모듈 정보를 수신하고; 상기 조립 정보 수신부는 상기 PnP 모듈로부터 조립 정보를 수신한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 모듈 정보는 모듈 고유 정보 및 모듈 카테고리를 포함하고; 상기 모듈 카테고리는 상기 PnP 모듈의 기능에 따라 모듈을 분류한 정보이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 조립 정보는 상기 PnP 모듈의 인접한 모듈 정보 및 연결 방향을 포함하고; 상기 인접한 모듈 정보는 모듈 고유 정보 및 모듈 카테고리를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 코드 전송 모듈은 코드 정보 요청부 및 코드 정보 수신부를 더 포함하고; 상기 코드 정보 요청부는 상기 PnP 모듈에게 코드 정보 및 PnP 모드를 요청하고; 상기 코드 정보 수신부는 상기 PnP 모듈로부터 상기 코드 정보 및 상기 PnP 모드를 수신하고; 상기 코드 정보는 상기 PnP 모듈 내부에 사용자가 작성한 사용자 코드 및 상기 코드 전송 모듈로부터 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하는지 여부의 정보를 포함하고; 상기 PnP 모드는 PnP 모드의 온 또는 오프의 설정 상태를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 모듈 어셈블리는 디스플레이 모듈을 더 포함하고; 상기 코드 전송 모듈은 출력 메시지 전송부를 더 포함하고; 상기 코드 전송 모듈이 상기 코드 정보에 기초하여 상기 PnP 모듈 에 상기 사용자 코드가 존재하지 않고 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재한다고 판단한 경우, 상기 출력 메시지 전송부는 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 입력하게 하는 입력 메시지를 상기 디스플레이 모듈에게 전송하고; 상기 코드 전송 모듈이 상기 코드 정보에 기초하여 상기 PnP 모듈 에 상기 사용자 코드 및 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하지 않고 상기 PnP 모드가 온 상태인 것으로 판단한 경우, 상기 출력 메시지 전송부는 PnP 코드를 선택하게 하는 입력 메시지를 상기 디스플레이 모듈에게 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 코드 전송 모듈은 네트워크 모듈이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 모듈 어셈블리는 다이얼 모듈, 버튼 모듈 및 디스플레이 모듈을 더 포함하고; 상기 PnP 모듈은 입력 모듈 및 출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 입력 모듈은 환경 모듈, 버튼 모듈, 자이로스코프 모듈, 마이크 모듈, 적외선 모듈, 다이얼 모듈 및 초음파 모듈 중 적어도 하나이고; 상기 출력 모듈은 LED 모듈, 스피커 모듈, 디스플레이 모듈, 모터 컨트롤러 모듈 및 모터 모듈 중 적어도 하나이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 PnP 모듈의 속성 값을 설정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 PnP 모듈의 속성 값에 대한 범위 설정 모드 및 외부 입력 값을 입력 받고, 상기 PnP 모듈의 상기 속성 값 대비 상기 외부 입력 값이 설정된 범위에 만족하는지 여부를 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 PnP 모듈이 상기 입력 모듈 및 상기 출력 모듈을 포함하는 경우, 상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 입력 모듈의 속성 값 및 상기 출력 모듈의 속성 값을 매칭하여 설정한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 플러그 앤 플레이 시스템은 PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함하는 코드 전송 모듈; 및 상기 코드 전송 모듈로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 상기 PnP 모듈을 포함하는 모듈 어셈블리; 및 상기 모듈 어셈블리와 네트워크로 연결되는 PnP 코드 제공 서버를 포함하고; 상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈과 다른 기능 유닛을 포함하는 상기 PnP 모듈을 구동하는 코드이다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 모듈 어셈블리에 PnP 모듈이 연결될 때, PnP 모듈로부터 모듈 정보 및 조립 정보를 수신하고, PnP 모드로 동작할 수 있는 조건을 만족하는 경우, PnP 모듈을 구동할 수 있는 PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 코드 전송 모듈 및 적어도 하나의 PnP 모듈을 포함하는 플러그 앤 플레이 모듈 어셈블리를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 모듈 어셈블리에 포함된 입력 모듈 및 출력 모듈을 이용하여, 외부 입력에 의해 PnP 모듈의 속성 값을 설정하거나, PnP 모듈들의 속성 값을 매칭하여 설정하는 플러그 앤 플레이 모듈 어셈블리를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, PnP 모듈을 구동할 수 있는 PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 코드 전송 모듈, 적어도 하나의 PnP 모듈을 포함하는 모듈 어셈블리 및 상기 모듈 어셈블리와 네트워크로 연결되는 PnP 코드 제공 서버를 포함하여, 상기 코드 전송 모듈이 상기 PnP 코드 제공 서버로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 상기 PnP 모듈에게 전송하는 플러그 앤 플레이 시스템을 제공할 수 있다.
따라서 본 발명에 따르면, 모듈 어셈블리에 PnP 모듈이 연결될 때, 연결된 PnP 모듈을 구동할 수 있는 코드를 모듈 어셈블리의 코드 제공 모듈이 PnP 모듈에게 전송하는 플러그 앤 플레이 모듈 어셈블리 및 플러그 앤 플레이 시스템을 제공함으로써, 오류 없는 새로운 모듈 어셈블리를 쉽게 디자인할 수 있으므로 누구나 쉽게 다용도 모듈 어셈블리를 제작하고 활용할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 모듈 어셈블리에 다양한 입력 모듈 및 출력 모듈들을 PnP 모듈로 연결시켜, 입력 모듈의 입력 속성 대비 출력 모듈의 출력 속성을 매칭하여 쉽게 설정할 수 있도록 함으로써, 누구에게나 쉽게 다양한 사용자 경험을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리가 조립된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모듈의 내부 구조를 보여주는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플러그 앤 플레이 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코드 전송 모듈의 블록도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 코드 전송 모듈 및 PnP 모듈의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리에 PnP 모듈이 연결되지 않은 경우, 디스플레이 모듈의 출력 화면을 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 PnP 모듈로 입력 모듈이 연결된 모듈 어셈블리를 도시한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 도 8의 모듈 어셈블리의 PnP 모듈을 설정하는 예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 PnP 모듈로 출력 모듈이 연결된 모듈 어셈블리를 도시한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 도 10의 모듈 어셈블리의 PnP 모듈을 설정하는 예시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 PnP 모듈들로 입력 모듈 및 출력 모듈이 연결된 모듈 어셈블리를 도시한다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 도 12의 모듈 어셈블리의 PnP 모듈들을 설정하는 예시도이다.
본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 전송하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면 상에서 각 구성 요소의 크기는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리가 조립된 모습을 보여주는 사시도이고, 도 2는 모듈의 내부 구조를 보여주는 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 어셈블리(1)는 서로 조립 가능한 복수 개의 모듈 (10, 20, 30, 40)들로 구성된다.
본 실시예에서, 모듈 어셈블리(1)는 서로 조립 가능한 하나 이상의 모듈(10, 20, 30, 40)들의 집합 또는 이들이 조립된 구조체로 정의될 수 있으며, 그 목적, 종류, 형태, 모듈의 개수 등에 의해 제한되지 않는다. 예를 들어, 모듈 어셈블리(1)는 학생이나 사용자가 모듈(10, 20, 30, 40)들을 조립하면서 전자 장치의 작동 원리를 이해할 수 있는 교육용 키트의 일부일 수 있다. 또는, 모듈 어셈블리(1)는 연구원이 특정 목적을 수행하기 위한 장치를 제작하기 위해 사용되는 연구용 키트의 일부일 수 있다. 또한, 모듈 어셈블리(1)는 사용자가 취미용으로 조립 가능한 장난감 키트의 일부일 수 있다.
설명의 용이함을 위하여 본 실시예에서는 모듈 어셈블리(1)가 도 1에 도시된 것과 같이 4개의 모듈(10, 20, 30, 40)들로 구성된 예를 설명하며, 각각 제1 모듈(10), 제2 모듈(20), 제3 모듈(30), 및 제4 모듈(40)로 지칭한다.
아울러, 본 실시예에서 모듈(10, 20, 30, 40)은 전압 또는 전류의 변화로서 나타내는 신호, 데이터, 또는 전기 에너지(이하 '전기적 신호')를 다른 모듈 또는 외부 장치와 송수신할 수 있도록 구성된 객체로 정의될 수 있다. 이러한 모듈(10, 20, 30, 40)들은 중앙처리장치(CPU), 메모리, 전원 등을 구비하거나 또는 다른 모듈의 제어를 받아 작동 가능한 감지(sensing) 수단, 처리(processing) 수단, 구동 수단 등을 구비하여 각각 독립적으로 구동 가능할 수 있다. 또한, 각각의 모듈(10, 20, 30, 40)은 독립적으로 특정한 기능을 수행하거나, 다른 모듈과의 상호 작용에 의해 특정한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있다. 모듈(10, 20, 30, 40)들이 중앙처리장치를 구비하는 경우, 각각의 모듈별로 펌웨어가 설치될 수도 있다.
제1 모듈(10) 내지 제4 모듈(40)은 예컨대, 리모컨 등으로부터 적외선 신호를 수신할 수 있는 적외선 센서 모듈, 스마트폰 등과 무선 통신할 수 있는 무선 통신 모듈이고, 자이로스코프 센서 모듈 또는 모터(41) 등의 구동 모듈일 수 있다. 또한, 제1 모듈(10) 내지 제4 모듈(40)은 외부의 구동 장치(41)와 케이블(42)에 의해 연결될 수도 있다. 이 경우, 모듈 어셈블리(1)는 리모컨 또는 스마트폰의 신호를 수신하여 모터(41)를 선택적으로 작동시키는 장치일 수 있다. 상기와 같은 모듈 어셈블리(1)의 구성은 하나의 예에 불과하며, 각각의 모듈은 독립적으로, 또는 다른 모듈과의 연동을 통해 임의의 기능을 수행할 수 있도록 제공될 수 있다.
모듈(10, 20, 30, 40)들은 다른 모듈과 면 접촉 가능한 복수 개의 측면을 갖는 다각형 기둥 형상인 입체일 수 있다. 여기서, 면 접촉은 측면의 모든 면적이 모두 접촉되는 것 만을 의미하는 것은 아니며, 측면의 일부만 접촉되어 어느 하나의 모듈의 측면과 다른 모듈의 측면이 서로 마주보며 일부분이 접촉되는 것을 포함하는 의미로 이해되어야 한다.
본 실시예에서는 모듈(10, 20, 30, 40)들이 모두 동일한 크기의 정사각형 형상의 평면을 갖는 것을 예로 들어 도시하였다. 즉, 본 실시예에서의 모듈(10, 20, 30, 40)들은 4개의 측면을 갖는다. 또한, 본 실시예에서는 모듈 (10, 20, 30, 40)들의 높이가 모두 동일하게 형성되어, 모듈(10, 20, 30, 40)들이 모두 동일한 크기를 갖는 직육면체인 것을 예로 설명한다.
다른 실시예로서, 모듈(10, 20, 30, 40)들은 평면상 정삼각형, 직사각형, 정오각형 등의 다각형 기둥 형상으로 형성될 수도 있고, 특히 정다각형 형상으로 형성될 수 있다. 일부의 모듈(10, 20, 30, 40)들이 서로 다른 입체적 형상을 가질 수도 있다. 또한, 모듈(10, 20, 30, 40)들 중 일부는 뿔, 다면체 등의 다양한 입체적 형상을 가질 수도 있다.
여기서, 제1 모듈(10)은 외관을 형성하는 하우징(11)과, 하우징(11)의 측면에 노출되어 전기 신호 등을 연결된 다른 모듈에 전달하거나 수신할 수 있는 단자(107)와, 하우징(11)의 외부로 선택적으로 돌출되는 핀(180)이 제공된 핀 설치부(150) 및 다른 모듈의 핀이 삽입되는 핀 수용부(160)를 포함할 수 있다.
하우징(11)은 예컨대, 직육면체 형상으로 형성된 케이스일 수 있다. 하우징(11)은 도 1에 도시된 것처럼 상부 케이스(11a)와 하부 케이스(11b)가 결합되는 형태로 제공될 수 있다. 하우징(11)을 구성하는 방법은 필요에 따라 상부 케이스(11a)와 하부 케이스(11b)가 일체로 형성되거나, 더 많은 부분으로 나뉘어 조립될 수 있다.
단자(107)는 전기 신호 등을 연결된 다른 모듈에 전달하거나 다른 모듈로부터 받을 수 있으며, 일 예로, 하우징 (11)의 내부에 제공된 기판(102)으로부터 전기 신호 등을 전달받아 단자(107)에 접촉된 다른 모듈의 단자로 전달할 수 있다. 단자(107)는 다수 개의 접촉 점이나 연결 핀을 가질 수 있으며, 이는 전기 신호 등의 전달 방법, 표준화된 규격 등에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다. 이와 같은 단자(107)는 핀(180), 핀 설치부(150), 핀 수 용부(160)와 한 셋트를 이루어 하우징(11)의 일 측면에 배치될 수 있다. 구체적으로, 단자(107)는 핀(180)과 핀 수용부(160) 사이에 배치될 수 있으며, 다른 모듈의 핀과 핀 수용부 사이에 배치된 단자에 접촉될 수 있다.
본 실시예에서는 하우징(11)의 모든 측면에 단자(107)가 제공되는 것을 예로 들었으나, 실시예에 따라서는 단자(107)가 형성되지 않은 측면이 존재할 수도 있다.
도 2를 참조하면, 하부 케이스(11b)는 외형 및 내부 구조를 형성하는 프레임(100), 프레임(100)의 내측에 제공되는 기판(102), 기판(102)에 설치되는 기능 유닛(104)을 포함할 수 있다.
프레임(100)은 하우징(11)의 일부 또는 전부를 구성하는 구조물로서, 하우징(11)의 일부 또는 전부의 외형을 형성하고, 내부에 각종 부품이 설치되기 위한 공간과 구조를 제공할 수 있다. 본 실시예에서 프레임(100)은 하우징(11)의 하부 케이스(11b)를 형성하는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않는다. 또한, 본 실시예에서 프레임(100)은 사각형 형상으로 형성되며, 4개의 코너(corner, 101)를 갖는다.
기판(102)에는 제1 모듈(10)의 기능을 구현하기 위한 기능 유닛(104)이 실장될 수 있으며, 프레임(100)의 내측 공간 중앙부에 고정 설치될 수 있다. 기능 유닛(104)은 예를 들어 마이크로프로세서를 포함할 수 있으며, 이 때 제1 모듈(10)이 독립적인 펌웨어에 의해 구동되면 제1 모듈(10)을 제어하기 위해 제공될 수 있다. 또 다른 예로서, 제1 모듈(10)이 적외선 센서 모듈인 경우, 기능 유닛(104)은 적외선 센서 및 적외선 센서로부터 감지된 값을 처리하는데 필요한 ADC(Analog Digital Converter) 및 다른 모듈 또는 외부 하드웨어와 통신하는 데 필요한 인터페이스 예컨대, I2C 또는 UART, 또는 USB 등의 통신 인터페이스 등 필요한 디바이스들을 포함할 수 있다.
본 발명의 모듈(10 내지 40)은 상술한 기능 유닛(104)의 기능에 따라 모듈의 종류가 정해진다. 예컨대, 기능 유닛(104)이 마이크로프로세서 및 메모리를 포함하고 있으며, 다른 유닛들을 제어할 수 있는 OS 또는 펌웨어를 포함하고 있는 경우에는 컨트롤 모듈이 된다. 또는, 기능 유닛(104)이 센서의 센싱 값을 다른 모듈 또는 외부 디바이스에 전달할 수 있는 경우에는 센서 모듈이 된다. 또는, 기능 유닛(104)이 NB-IOT, LTE, LoRa, WiFi, Bluetooth, USB, 케이블 모뎀 등 다양한 유무선 통신 장치를 포함하면서 다른 모듈로부터 전기적 신호를 수신하여 상술한 유무선 통신 장치를 통하여 다른 외부 디바이스에 전기적 신호를 전송할 수 있는 경우에는 통신 모듈이 될 수 있다. 또는, 기능 유닛(104)이 모터 등의 다양한 액추에이터 및 액추에이터 제어 회로들을 포함하여 구동이 가능하게 하는 경우에는 구동 모듈이 될 수 있다. 기타 본원 발명의 모듈의 더욱 상세한 구조 및 결합에 대해서는 대한민국 등록특허 공보 제10-1761596에 상세하게 기재되어 있으며, 본원 특허 명세서에 참조로서 포함된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리(300)는 코드 전송 모듈(310)을 포함한다. 코드 전송 모듈(310)은 PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함한다. 도시된 예에서, 적어도 하나의 PnP 모듈은 사용자 선택에 의해 회색 부분에 연결될 수 있는데, 다른 위치에 PnP 모듈이 연결될 수 있음은 당업자에게 자명하다. PnP 모듈은 모듈 카테고리에 따라 입력 모듈 또는 출력 모듈일 수 있다. 상기 모듈 카테고리는 PnP 모듈의 기능에 따라 모듈을 분류한 정보이다. 구체적으로, 상기 모듈 카테고리는 기능 중심으로 유사 기능을 가진 모듈들을 상위 개념으로 분류하는 개념이다. 예컨대, 센서, 키, 마이크 등 전기 신호를 입력하는 모듈들은 입력 모듈, 액추에이터, 디스플레이, LED 등은 출력 모듈, 마이크로프로세서를 포함하며 사용자가 포팅한 프로그램을 실행시킬 수 있는 컨트롤 모듈, 네트워크 모듈, 배터리 모듈, 가중치 표시 모듈 등은 셋업 모듈의 모듈 카테고리가 될 수 있다. 아래 표 1은 본 발명의 실시예에 따른 입력 모듈 및 출력 모듈과 각각의 모듈에서 설정할 수 있는 속성들을 예시한다.
모듈 카테고리 모듈명 속성 설명
입력 모듈 환경 모듈 온도 온도 측정
습도 습도 측정
조도 조도 측정
3원색 (R/G/B) 적/녹/청 조명 값 측정
버튼 모듈 한번 클릭 클릭감지
더블 클릭 더블클릭 감지
눌림 상태 눌림상태 감지
토글 눌릴 때 마다 상태 값이 0 또는 100으로 전환
자이로스코프 모듈 회전각도 (Roll/Pitch/Yaw) X/Y/Z 축 변화 각도 측정
가속도 (X축/Y축/Z축) X/Y/Z 축 가속도 측정
각속도 (X축/Y축/Z축) X/Y/Z 축 각속도 측정
진동량 진동량 측정
마이크 모듈 소리 크기 소리 세기 측정
소리 주파수 소리 주파수 측정
적외선 모듈 근접도 근접도 측정
다이얼 모듈 회전 각도 회전 각도 측정
회전 속도 회전 속도 측정
초음파 모듈 거리 거리 측정
출력 모듈 LED 모듈 기본 색 기본 4색 설정
맞춤 색 65535가지 색상 설정
스피커 모듈 기본 소리 계음에 맞는 소리 출력
맞춤 소리 주파수에 따른 소리 출력
디스플레이 모듈 드로잉 그림 출력
텍스트 글자 출력
수평이동 그림/글자 좌우 이동
수직이동 그림/글자 상하 이동
리셋 그림/글자 모두 지우기
모터 컨트롤러 모듈 회전각도 각도 제어
속도 속도 제어
토크 힘 제어
모터 모듈 회전속도 회전 속도 제어
회전범위 회전 범위 제어
회전토크 회전 힘 제어
본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리(300)는 다이얼 모듈(320), 버튼 모듈(340) 및 디스플레이 모듈(330)을 더 포함한다.코드 전송 모듈(310)은 PnP 모듈이 연결될 때, PnP 모듈로부터 모듈 정보 및 조립 정보를 수신한다. 상기 모듈 정보는 모듈 고유 정보 및 모듈 카테고리를 포함한다. 상기 모듈 고유 정보는 UUID(Universally Unique identifier)와 같은 모듈 고유의 식별자이거나 코드 전송 모듈(310)에서 결합 시 부여하는 임시 ID일 수 있다. 상기 조립 정보는 PnP 모듈의 인접한 모듈 정보 및 연결 방향을 포함한다. 상기 인접한 모듈 정보는 모듈 고유 정보 및 모듈 카테고리를 포함한다.
상기 모듈 정보 및 조립 정보에 기초하여, PnP 모듈이 PnP 모드로 동작할 수 있는 조건을 만족한다고 코드 전송 모듈(310)이 판단하는 경우, 코드 전송 모듈(310)은 PnP 모듈에게 코드 정보 및 PnP 모드를 요청하고, 상기 코드 정보 및 상기 PnP 모드를 PnP 모듈로부터 수신한다. 예를 들어, 상기 모듈 정보를 통해 입력 모듈 또는 출력 모듈 중 적어도 하나의 PnP 모듈이 연결되었고, 상기 조립 정보를 통해 다이얼 모듈(320), 버튼 모듈(340) 및 디스플레이 모듈(330)에 인접하여 PnP 모듈이 연결되었다고 판단하는 경우, 코드 전송 모듈(310)은 PnP 모듈이 PnP 모드로 동작할 수 있는 조건을 만족한다고 판단할 수 있으나, 다른 판단 조건을 설정할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 상기 코드 정보는 PnP 모듈 내부에 사용자가 작성한 사용자 코드 및 코드 전송 모듈(310)로부터 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하는지 여부의 정보를 포함한다. PnP 모드는 PnP 모드의 온 또는 오프의 설정 상태를 포함한다.
코드 전송 모듈(310)이 상기 코드 정보에 기초하여 PnP 모듈에 상기 사용자 코드가 존재하지 않고 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재한다고 판단한 경우, 코드 전송 모듈(310)은 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 입력하게 하는 입력 메시지를 디스플레이 모듈(330)에게 전송한다. 디스플레이 모듈(330)은 상기 입력 메시지를 출력하고, 다이얼 모듈(320) 및 버튼 모듈(340)을 이용하여 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 사용자로부터 입력받는다.
코드 전송 모듈(310)이 상기 코드 정보에 기초하여 PnP 모듈에 상기 사용자 코드 및 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하지 않고 상기 PnP 모드가 온 상태인 것으로 판단한 경우, 코드 전송 모듈(310)은 PnP 코드를 선택하게 하는 입력 메시지를 디스플레이 모듈(330)에게 전송한다. 디스플레이 모듈(330)은 PnP 코드를 선택하게 하는 입력 메시지를 출력하고, 다이얼 모듈(320) 및 버튼 모듈(340)을 이용하여 사용자로부터 PnP 코드 선택을 입력받는다. 상기 입력 메시지는 적어도 하나의 PnP 코드 중 하나의 PnP 코드를 선택하게 하는 입력 메시지 일 수 있다.
코드 전송 모듈(310)은 메모리를 더 포함한다. 선택된 상기 PnP 코드는 코드 전송 모듈(310)의 상기 메모리로부터 획득된다. 코드 전송 모듈(310)은 선택된 상기 PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하고, PnP 모듈은 상기 PnP 코드를 이용하여 PnP 모듈을 구동한다.
코드 전송 모듈(310)의 구체적인 구성 요소 및 동작은 이하 도 5 및 도 6을 이용하여 상세히 후술한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플러그 앤 플레이 시스템을 개략적으로 도시한다.
본 실시예에 따른 플러그 앤 플레이 시스템은 모듈 어셈블리(400) 및 PnP 코드 제공 서버(410)를 포함한다.
모듈 어셈블리(400)는 코드 전송 모듈(440) 및 적어도 하나의 PnP 모듈(450)을 포함한다. 코드 전송 모듈(440)은 PnP 코드를 PnP 모듈(450)에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛(104)을 포함한다. PnP 모듈(450)은 코드 전송 모듈(440)로부터 PnP 코드를 수신하여 구동한다. 상기 PnP 코드는 코드 전송 모듈(440)과 다른 기능 유닛(104)을 포함하는 PnP 모듈(450)을 구동하는 코드이다.
코드 전송 모듈(440)은 모듈 정보 수신부 및 조립 정보 수신부를 더 포함한다. 상기 모듈 정보 수신부는 PnP 모듈(450)로부터 모듈 정보를 수신한다. 상기 모듈 정보는 모듈 고유 정보 및 모듈 카테고리를 포함한다. 상기 모듈 카테고리는 PnP 모듈(450)의 기능에 따라 모듈을 분류한 정보이다. 상기 조립 정보 수신부는 PnP 모듈(450)로부터 조립 정보를 수신한다. 상기 조립 정보는 PnP 모듈(450)의 인접한 모듈 정보 및 연결 방향을 포함한다. 상기 인접한 모듈 정보는 모듈 고유 정보 및 모듈 카테고리를 포함한다.
코드 전송 모듈(440)은 PnP 코드 요청부 및 PnP 코드 수신부를 더 포함한다. 상기 PnP 코드 요청부는 상기 모듈 정보 및 상기 조립 정보를 PnP 코드 제공 서버(410)에게 전송하여 PnP 코드를 요청한다. PnP 코드 제공 서버(410)는 모듈 어셈블리(400)와 네트워크(430)로 연결된다. 상기 PnP 코드 수신부는 상기 PnP 코드 요청에 대한 응답으로 PnP 모듈(450)의 상기 PnP 코드를 PnP 코드 제공 서버(410)로부터 수신한다.
코드 전송 모듈(440)의 상기 PnP 코드 전송부는 PnP 코드 제공 서버(410)로부터 수신한 상기 PnP 코드를 PnP 모듈(450)에게 전송한다.
앞서 기능 유닛(104)에 관한 설명에서 기술한 바와 같이, 모듈(10 내지 40)의 기능은 기능 유닛(104)의 구성에 따라 정해지게 된다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코드 전송 모듈(310)의 블록도를 도시한다.
도 5를 참조하면 코드 전송 모듈(310)의 기능 유닛(104)은 모듈 정보 수신부(510), 조립 정보 수신부(520), 코드 정보 요청부(530), 코드 정보 수신부(540), 출력 메시지 전송부(550), PnP 코드 전송부(560), 마이크로프로세서(590), 통신 제어부(570) 및 메모리(580)를 포함한다. 코드 전송 모듈(310)은 마이크로프로세서(590), 통신 제어부(570) 및 메모리(580)를 포함하는 네트워크 모듈일 수 있으나, 이러한 하드웨어 유닛을 포함하는 다른 모듈 카테고리도 가능할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
모듈 정보 수신부(510)는 PnP 모듈이 연결될 때, PnP 모듈로부터 모듈 정보를 수신하는 소프트웨어 구성요소이다. 상기 모듈 정보는 모듈 고유 정보 및 모듈 카테고리를 포함한다.
조립 정보 수신부(520)는 PnP 모듈로부터 조립 정보를 수신하는 소프트웨어 구성요소이다. 상기 조립 정보는 PnP 모듈의 인접한 모듈 정보 및 연결 방향을 포함한다. 상기 인접한 모듈 정보는 인접한 모듈의 모듈 고유 정보 및 모듈 카테고리를 포함한다. 상기 연결 방향은 인접한 모듈이 상기 PnP 모듈의 어떤 포트와 물리적으로 접속되었는지를 나타내는 정보이다. 예를 들어, 통신 모듈과 자이로스코프 센서 모듈이 있는 경우에, 통신 모듈의 전자기파가 자이로스코프 센서 모듈의 센싱에 영향을 줄 수도 있으므로, 가급적이면 영향을 주지 않는 위치에 연결 방향을 결정하여 서로 배치할 수 있다.
코드 전송 모듈(310)이 상기 모듈 정보 및 상기 조립 정보에 기초하여 플러그 앤 플레이를 구동하기에 적합한 PnP 모듈이라고 판단한 경우, 코드 전송 모듈(310)은 코드 정보 요청부(530)를 통해 상기 PnP 모듈에게 코드 정보 및 PnP 모드를 요청한다. 예를 들어, 상기 모듈 정보를 통해 입력 모듈 또는 출력 모듈 중 적어도 하나의 PnP 모듈이 연결되었고, 상기 조립 정보를 통해 다이얼 모듈(320), 버튼 모듈(340) 및 디스플레이 모듈(330)에 인접하여 상기 PnP 모듈이 연결되었다고 판단하는 경우, 코드 전송 모듈(310)은 상기 PnP 모듈이 PnP 모드로 동작할 수 있는 조건을 만족한다고 판단할 수 있으나, 플러그 앤 플레이를 구동하기에 적합한 판단 조건을 변형하여 설정할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
코드 정보 수신부(540)는 상기 코드 정보 및 상기 PnP 모드 요청에 대한 응답으로 상기 PnP 모듈로부터 상기 코드 정보 및 상기 PnP 모드를 수신한다. 상기 코드 정보는 상기 PnP 모듈 내부에 사용자가 작성한 사용자 코드 및 코드 전송 모듈(310)로부터 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하는지 여부의 정보를 포함한다. 상기 PnP 모드는 PnP 모드의 온 또는 오프의 설정 상태를 포함한다.
코드 전송 모듈(310)이 상기 코드 정보에 기초하여 상기 PnP 모듈에 상기 사용자 코드가 존재하지 않고 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재한다고 판단한 경우, 출력 메시지 전송부(550)는 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 입력하게 하는 입력 메시지를 디스플레이 모듈(330)에게 전송한다. 디스플레이 모듈(330)은 상기 입력 메시지를 출력하고, 다이얼 모듈(320) 및 버튼 모듈(340)을 이용하여 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 사용자로부터 입력받는다.
반면, 코드 전송 모듈(310)이 상기 코드 정보에 기초하여 상기 PnP 모듈에 상기 사용자 코드 및 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하지 않고 상기 PnP 모드가 온 상태인 것으로 판단한 경우, 출력 메시지 전송부(550)는 PnP 코드를 선택하게 하는 입력 메시지를 디스플레이 모듈(330)에게 전송한다. 디스플레이 모듈(330)은 PnP 코드를 선택하게 하는 입력 메시지를 출력하고, 다이얼 모듈(320) 및 버튼 모듈(340)을 이용하여 사용자로부터 PnP 코드 선택을 입력받는다. 상기 입력 메시지는 적어도 하나의 PnP 코드 중 하나의 PnP 코드를 선택하게 하는 입력 메시지 일 수 있다.
코드 전송 모듈(310)은 선택된 상기 PnP 코드를 메모리(580)에서 획득하고, PnP 코드 전송부(560)는 선택된 상기 PnP 코드를 상기 PnP 모듈에게 전송한다. 상기 PnP 모듈은 코드 전송 모듈(310)로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동한다. 즉, 상기 PnP 코드는 PnP 모듈을 구동하기 위한 드라이버(Driver)로서 작동한다.
통신 제어부(570)는 외부 기기와의 통신 및 모듈 사이의 통신을 제어할 수 있다. 외부 기기와의 통신은 NB-IOT, LTE, LoRa, WiFi, Bluetooth, USB, 케이블 모뎀 등 다양한 유무선 통신을 포함할 수 있다. 한편, 모듈 사이의 통신은 UART, I2C, LIN, CAN 등 다양한 내부 통신 수단을 이용하여 모듈간 통신을 수행할 수 있다. 통신 제어부(570) 내에는 상술한 다양한 유무선 통신 수단 또는 모듈 사이의 통신 수단을 포함할 수도 있고, 별도의 네트워크 모듈과 연결될 때 별도의 네트워크 모듈을 제어하는 방식으로 통신할 수도 있다.
메모리(580)는 코드 전송 모듈(310) 및 모듈 어셈블리(300)의 동작에 필요한 각종 정보 및 소프트웨어를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 메모리(580)는 코드 전송 모듈(310)과 다른 기능 유닛을 포함하는 적어도 하나의 PnP 모듈을 각각 구동하는 PnP 코드를 포함한다. 상기 PnP 코드는 외부 입력에 의해 사전에 메모리에 저장되거나, 모듈 어셈블리(300)와 네트워크로 연결되는 PnP 코드 제공 서버(410)로부터 수신하여 메모리에 저장된 것일 수 있으나, 다른 방법으로 상기 PnP 코드를 메모리에 저장할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
마이크로프로세서(590)는 모듈 정보 수신부(510), 조립 정보 수신부(520), 코드 정보 요청부(530), 코드 정보 수신부(540), 출력 메시지 전송부(550), PnP 코드 전송부(560) 및 통신 제어부(570) 등의 실행을 위한 연산 장치로서, 당업자는 코드 전송 모듈(310)에 필요한 마이크로프로세서(590)를 적절하게 선택하여 구현할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 코드 전송 모듈 및 PnP 모듈의 동작을 개략적으로 도시한다.
단계 610에서, 코드 전송 모듈(610)은 PnP 모듈(620)이 연결될 때, PnP 모듈(620)로부터 모듈 정보를 수신한다. 상기 모듈 정보는 모듈 고유 정보 및 모듈 카테고리를 포함한다. 상기 모듈 카테고리는 상기 PnP 모듈의 기능에 따라 모듈을 분류한 정보이다.
단계 620에서, 코드 전송 모듈(610)은 PnP 모듈(620)로부터 조립 정보를 수신한다. 상기 조립 정보는 PnP 모듈(620)의 인접한 모듈 정보 및 연결 방향을 포함한다. 상기 인접한 모듈 정보는 모듈 고유 정보 및 모듈 카테고리를 포함한다.
코드 전송 모듈(610)이 상기 모듈 정보 및 상기 조립 정보에 기초하여 플러그 앤 플레이를 구동하기에 적합한 PnP 모듈(620)이라고 판단한 경우, 단계 630에서, 코드 전송 모듈(610)은 PnP 모듈(620)에게 코드 정보 및 PnP 모드를 요청한다. 상기 코드 정보는 PnP 모듈(620) 내부에 사용자가 작성한 사용자 코드 및 코드 전송 모듈(610)로부터 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하는지 여부의 정보를 포함한다. 상기 PnP 모드는 PnP 모드의 온 또는 오프의 설정 상태를 포함한다.
단계 640에서, 코드 전송 모듈(610)은 상기 코드 정보 및 상기 PnP 모드 요청에 대한 응답으로, PnP 모듈(620)로부터 상기 코드 정보 및 상기 PnP 모드를 수신한다.
코드 전송 모듈(610)이 상기 코드 정보에 기초하여 PnP 모듈(620)에 상기 사용자 코드가 존재하지 않고 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재한다고 판단한 경우, 단계 650에서, 코드 전송 모듈(610)은 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 입력하게 하는 입력 메시지를 디스플레이 모듈(630)에게 전송한다.
코드 전송 모듈(610)이 상기 코드 정보에 기초하여 PnP 모듈(620)에 상기 사용자 코드 및 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하지 않고 상기 PnP 모드가 온 상태인 것으로 판단한 경우, 단계 650에서, 코드 전송 모듈(610)은 PnP 코드를 선택하게 하는 입력 메시지를 디스플레이 모듈(630)에게 전송한다.
단계 660에서, 코드 전송 모듈(610)은 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부에 대한 입력 또는 PnP 코드 선택 입력을 입력 모듈(640)로부터 수신한다.
단계 670에서, 코드 전송 모듈(610)은 선택된 PnP 코드를 PnP 모듈(620)에게 전송한다. PnP 모듈(620)은 상기 PnP 코드를 이용하여 PnP 모듈(620)을 구동한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리에 PnP 모듈이 연결되지 않은 경우, 디스플레이 모듈의 출력 화면을 도시한다.
도 3에 도시된 바와 같은 모듈 어셈블리(300)는 코드 전송 모듈(310) 및 입력 모듈 및 출력 모듈을 포함한다. 도시된 예에서 입력 모듈은 다이얼 모듈(320) 및 버튼 모듈(340)을 포함한다. 출력 모듈은 디스플레이 모듈(330)을 포함한다. 도시된 예에서, 적어도 하나의 PnP 모듈은 사용자 선택에 의해 회색 위치에 모듈 어셈블리(300)로 연결될 수 있는데, 다른 위치에 PnP 모듈이 연결될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
코드 전송 모듈(310)이 PnP 모듈이 연결되지 않았다고 판단한 경우, 도 7에서와 같이 PnP 모듈의 연결을 요청하는 메시지를 디스플레이 모듈(330)에게 전송한다. 디스플레이 모듈(330)은 PnP 모듈의 연결을 요청하는 메시지를 출력한다. 코드 전송 모듈(310)은 소정의 시간 내에 PnP 모듈로부터 모듈 정보 및 조립 정보를 수신하지 않는 경우 PNP 모듈이 연결되지 않았다고 판단할 수 있으나, 다른 판단 조건을 설정할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 PnP 모듈로 입력 모듈이 연결된 모듈 어셈블리를 도시한다.
도시된 예에서, 모듈 어셈블리(800)는 PnP 모듈로 입력 모듈인 마이크 모듈(850)을 포함한다. 또한, 모듈 어셈블리(800)는 코드 전송 모듈(810), 다이얼 모듈(820), 버튼 모듈(840) 및 디스플레이 모듈(830)을 포함한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 도 8의 모듈 어셈블리의 PnP 모듈을 설정하는 예시도이다.
코드 전송 모듈(810)이 도 5 및 도 6에서 전술한 바와 같이, 상기 코드 정보에 기초하여 마이크 모듈(850)에 상기 사용자 코드가 존재하지 않고 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재한다고 판단한 경우, 코드 전송 모듈(810)은 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 입력하게 하는 입력 메시지를 디스플레이 모듈(830)에게 전송한다(910). 디스플레이 모듈(830)은 상기 입력 메시지를 출력하고, 다이얼 모듈(820)을 이용하여 선택하고 버튼 모듈(840)을 이용하여 확정함으로써 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 사용자로부터 입력받는다.
마이크 모듈(850)은 다이얼 모듈(820), 버튼 모듈(840) 및 디스플레이 모듈(830)을 이용하여 외부 입력에 의해 마이크 모듈(850)의 속성 값을 설정한다(920). 도시된 예의 마이크 모듈(850)은 속성으로 소리 크기(Volume) 및 소리 주파수(Frequency)를 포함한다. 도시된 예에서, 사용자는 다이얼 모듈(840)을 이용하여 속성 값 설정 모드를 선택하고, 버튼 모듈(840)을 이용하여 확정한다. 이후 사용자는 다이얼 모듈(840)을 이용하여 마이크 모듈(850)의 속성 및 속성 값을 선택하고 버튼 모듈(840)을 이용하여 확정한다.
마이크 모듈(850)은 다이얼 모듈(820), 버튼 모듈(840) 및 디스플레이 모듈(830)을 이용하여, 외부 입력에 의해 마이크 모듈(850)의 설정된 속성 값에 대한 범위 설정 모드 및 외부 입력 값을 입력 받고, 마이크 모듈(850)의 설정된 속성 값 대비 상기 외부 입력 값이 설정된 범위에 만족하는지 여부를 판단한다(930, 940).
도시된 예에서, 사용자는 다이얼 모듈(840)을 이용하여, 마이크 모듈(850)의 '>'의 범위 설정 모드를 선택하고, 버튼 모듈(840)을 이용하여 확정한다. 다이얼 모듈(840) 및 버튼 모듈(840)을 이용하여, 외부 입력 값을 입력할 속성 및 외부 입력 값을 입력한다. 설정된 속성 값 대비 외부 입력 값이 '>' 범위를 만족하는 경우 'TRUE' (100%) 값이 리턴되고, 만족하지 않는 경우 'FALSE' (0%) 값이 리턴된다. 도시된 예에서, 소리 크기의 속성 값은 '32%'이고 외부 입력 값은 '12%' 이므로, 설정된 속성 값 대비 외부 입력 값이 '>' 범위를 만족하여 TRUE 값이 리턴된다.
또한, 도시된 예에서, 사용자는 다이얼 모듈(840)을 이용하여, 마이크 모듈(850)의 '<'의 범위 설정 모드를 선택하고, 버튼 모듈(840)을 이용하여 확정한다. 다이얼 모듈(840) 및 버튼 모듈(840)을 이용하여, 외부 입력 값을 입력할 속성 및 외부 입력 값을 입력한다. 설정된 속성 값 대비 외부 입력 값이 '<' 범위를 만족하는 경우 'TRUE' (100%) 값이 리턴되고, 만족하지 않는 경우 'FALSE' (0%) 값이 리턴된다. 도시된 예에서, 소리 크기의 속성 값은 '32%'이고 외부 입력 값은 '12%' 이므로, 설정된 속성 값 대비 입력한 외부 입력 값이 '<' 범위를 만족하지 않아 FALSE 값이 리턴된다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 PnP 모듈로 출력 모듈이 연결된 모듈 어셈블리를 도시한다.
도시된 예에서, 모듈 어셈블리(1000)는 PnP 모듈로 출력 모듈인 LED 모듈(1050)을 포함한다. 또한, 모듈 어셈블리(1000)는 코드 전송 모듈(1010), 다이얼 모듈(1020), 버튼 모듈(1040) 및 디스플레이 모듈(1030)을 포함한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 도 10의 모듈 어셈블리의 PnP 모듈을 설정하는 예시도이다.
코드 전송 모듈(1010)이 도 5 및 도 6에서 전술한 바와 같이, 상기 코드 정보에 기초하여 LED 모듈(1050)에 상기 사용자 코드가 존재하지 않고 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재한다고 판단한 경우, 코드 전송 모듈(1010)은 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 입력하게 하는 입력 메시지를 디스플레이 모듈(1030)에게 전송한다(1110). 디스플레이 모듈(1030)은 상기 입력 메시지를 출력하고, 다이얼 모듈(1020)을 이용하여 선택하고 버튼 모듈(1040)을 이용하여 확정함으로써 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 사용자로부터 입력받는다.
LED 모듈(1050)은 다이얼 모듈(1020), 버튼 모듈(1040) 및 디스플레이 모듈(1030)을 이용하여 외부 입력에 의해 LED 모듈(1050)의 속성 값을 설정한다(1120). 도시된 예의 LED 모듈(1050)은 속성으로 기본 색(Basic Color) 및 맞춤 색(Custom Color)을 포함한다. 도시된 예에서, 다이얼 모듈(1020)을 이용하여 속성 값 설정 모드를 선택하고 버튼 모듈(1040)을 이용하여 확정한다. 이후 다이얼 모듈(1040)을 이용하여 LED 모듈(1050)의 속성 및 속성 값을 선택하고 버튼 모듈(1040)을 이용하여 확정한다.
LED 모듈(1050)은 다이얼 모듈(1020), 버튼 모듈(1040) 및 디스플레이 모듈(1030)을 이용하여 외부 입력에 의해 LED 모듈(1050)의 역속성 값을 설정한다(1130). 역속성 값은 해당 속성 값의 반대 속성 값으로 설정하는 것으로서, 'Red'의 역속성 값은 'Green'이 될 수 있다.
LED 모듈(1050)은 다이얼 모듈(1020), 버튼 모듈(1040) 및 디스플레이 모듈(1030)을 이용하여, 외부 입력에 의해 LED 모듈(1050)의 속성 값에 대한 범위 설정 모드 및 외부 입력 값을 입력 받고, LED 모듈(1050)의 속성 값 대비 상기 외부 입력 값이 설정된 범위에 만족하는지 여부를 판단한다(1140, 1150). LED 모듈(1050)은 출력 모듈이므로 속성 값을 더미 값으로 놓고 범위 만족 여부를 판단할 수 있다.
도시된 예에서, 사용자는 다이얼 모듈(1040)을 이용하여, LED 모듈(1050)의 '>'의 범위 설정 모드를 선택하고, 버튼 모듈(1040)을 이용하여 확정한다. 다이얼 모듈(1020) 및 버튼 모듈(1040)을 이용하여, 외부 입력 값을 입력할 속성 및 외부 입력 값을 입력한다. LED 모듈(1050)이 출력 모듈이므로 속성 값을 더미 값으로 놓고, 속성 값 대비 입력한 외부 입력 값이 '>' 범위를 만족하는 경우 소정의 제1 속성 값이 리턴되고, 만족하지 않는 경우 소정의 제2 속성 값이 리턴된다. 도시된 예에서, 더미 속성 값은 '50%'이고 외부 입력 값은 '12%' 이므로, 더미 속성 값 대비 외부 입력 값이 '>' 범위를 만족하여 'RED = 100%' 값이 리턴된다.
또한, 도시된 예에서, 사용자는 다이얼 모듈(1040)을 이용하여, LED 모듈(1050)의 '<'의 범위 설정 모드를 선택하고, 버튼 모듈(1040)을 이용하여 확정한다. 다이얼 모듈(1040) 및 버튼 모듈(1040)을 이용하여, 외부 입력 값을 입력할 속성 및 외부 입력 값을 입력한다. LED 모듈(1050)이 출력 모듈이므로 속성 값을 더미 값으로 놓고, 속성 값 대비 입력한 외부 입력 값이 '<' 범위를 만족하는 경우 소정의 제3 속성 값이 리턴되고, 만족하지 않는 경우 소정의 제4 속성 값이 리턴된다. 도시된 예에서, 더미 속성 값은 '50%'이고 외부 입력 값은 '12%' 이므로, 더미 속성 값 대비 외부 입력 값이 '<' 범위를 만족하지 않아 'RED = 0%' 값이 리턴된다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 PnP 모듈들로 입력 모듈 및 출력 모듈이 연결된 모듈 어셈블리를 도시한다.
도시된 예에서, 모듈 어셈블리(1200)는 복수의 PnP 모듈로 입력 모듈인 마이크 모듈(1250) 및 출력 모듈인 LED 모듈(1260)을 포함한다. 또한, 모듈 어셈블리(1200)는 코드 전송 모듈(1210), 다이얼 모듈(1220), 버튼 모듈(1240) 및 디스플레이 모듈(1230)을 포함한다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 도 12의 모듈 어셈블리의 PnP 모듈들을 설정하는 예시도이다.
코드 전송 모듈(1210)이 도 5 및 도 6에서 전술한 바와 같이, 상기 코드 정보에 기초하여 마이크 모듈(1250) 또는 LED 모듈(1260)에 상기 사용자 코드가 존재하지 않고 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재한다고 판단한 경우, 코드 전송 모듈(1210)은 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 입력하게 하는 입력 메시지를 디스플레이 모듈(1230)에게 전송한다(1310). 디스플레이 모듈(1230)은 상기 입력 메시지를 출력하고, 다이얼 모듈(1220) 및 버튼 모듈(1240)을 이용하여 마이크 모듈(1250) 또는 LED 모듈(1260)을 선택하고 PnP 코드 제거를 선택함으로써, 마이크 모듈(1250) 또는 LED 모듈(1260)에서 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거한다.
마이크 모듈(1250) 또는 LED 모듈(1260)은 다이얼 모듈(1220), 버튼 모듈(1240) 및 디스플레이 모듈(1230)을 이용하여 외부 입력에 의해 마이크 모듈(1250)의 속성 값 및 LED 모듈(1260)의 속성 값을 매칭하여 설정한다(1320). 도시된 예의 마이크 모듈(1250)은 속성으로 소리 크기(Volume) 및 소리 주파수(Frequency)를 포함하고, LED 모듈(1260)은 속성으로 기본 색(Basic Color) 및 맞춤 색(Custom Color)을 포함한다. 도시된 예에서, 사용자는 다이얼 모듈(1220)을 이용하여 속성 매칭 설정 모드를 선택하고 버튼 모듈(1240)을 이용하여 확정한다. 이후, 사용자는 다이얼 모듈(1220) 및 버튼 모듈(1240)을 이용하여 마이크 모듈(1250)의 속성 및 속성 값을 설정하고, 여기에 매칭될 LED 모듈(1260)의 속성 및 속성 값을 설정한다. 도시된 예에서, 마이크 모듈(1250)의 소리 주파수 속성의 속성 값 '56%'에 LED 모듈(1260)의 기본 색 속성의 속성 값 'Green'을 매칭하여 설정하였다.
마이크 모듈(1250) 또는 LED 모듈(1260)은 다이얼 모듈(1220), 버튼 모듈(1240) 및 디스플레이 모듈(1230)을 이용하여 외부 입력에 의해 마이크 모듈(1250)의 역속성 값 및 LED 모듈(1260)의 역속성 값을 설정한다(1330). 역속성 값은 해당 속성 값의 반대 속성 값으로 설정하는 것으로서, 'Red'의 역속성 값은 'Green'이 될 수 있다. 도시된 예에서, 마이크 모듈(1250)의 소리 주파수 속성의 역속성 값 '56%'에 LED 모듈(1260)의 기본 색 속성의 속성 값 'Green'을 매칭하여 설정하였다. 소리 주파수 속성의 역속성 값 '56%'는 소리 주파수 속성의 속성 값 '44%'를 의미한다.
마이크 모듈(1250)은 다이얼 모듈(1220), 버튼 모듈(1240) 및 디스플레이 모듈(1230)을 이용하여, 외부 입력에 의해 마이크 모듈(1250)의 설정된 속성 값에 대한 범위 설정 모드 및 외부 입력 값을 입력 받고, 마이크 모듈(1250)의 설정된 속성 값 대비 상기 외부 입력 값이 설정된 범위에 만족하는지 여부를 판단한다(1340, 1350).
도시된 예에서, 사용자는 다이얼 모듈(1240)을 이용하여, 마이크 모듈(1250)의 '>'의 범위 설정 모드를 선택하고, 버튼 모듈(1240)을 이용하여 확정한다. 사용자는 다이얼 모듈(1240) 및 버튼 모듈(1240)을 이용하여, 외부 입력 값을 입력할 속성 및 외부 입력 값을 입력한다. 속성 값 대비 외부 입력 값이 '>' 범위를 만족하는 경우 LED 모듈(1260)의 소정의 제1 속성 값이 리턴되고, 만족하지 않는 경우 LED 모듈(1260)의 소정의 제2 속성 값이 리턴된다. 도시된 예에서, 주파수 속성의 속성 값은 '32%'이고 외부 입력 값은 '24%' 이므로, 속성 값 대비 외부 입력 값이 '>' 범위를 만족하여 'GREEN = 100%' 값이 리턴된다.
또한 도시된 예에서, 사용자는 다이얼 모듈(1240)을 이용하여, 마이크 모듈(1250)의 '<'의 범위 설정 모드를 선택하고, 버튼 모듈(1240)을 이용하여 확정한다. 사용자는 다이얼 모듈(1240) 및 버튼 모듈(1240)을 이용하여, 외부 입력 값을 입력할 속성 및 외부 입력 값을 입력한다. 속성 값 대비 외부 입력 값이 '<' 범위를 만족하는 경우 LED 모듈(1260)의 소정의 제3 속성 값이 리턴되고, 만족하지 않는 경우 LED 모듈(1260)의 소정의 제4 속성 값이 리턴된다. 도시된 예에서, 주파수 속성의 속성 값은 '32%'이고 외부 입력 값은 '24%' 이므로, 속성 값 대비 외부 입력 값이 '<' 범위를 만족하지 않아 'GREEN = 0%' 값이 리턴된다.
본 실시에에 따르면, 마이크 모듈(1250) 및 LED 모듈(1260)을 포함하는 모듈 어셈블리(1200)를 이용하여, 사용자가 손뼉을 치는 횟수나 강약 등을 마이크 모듈(1250)을 이용하여 입력 받고, LED 모듈(1260)의 밝기 레벨, 색상 및 깜박이 주기 등을 마이크 모듈(1250)의 입력 속성에 매칭하고, 범위를 설정함으로써 다양한 사용자 경험을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시에에 따르면 적외선 모듈 및 모터 모듈을 포함하는 모듈 어셈블리를 이용하여, 사용자가 가까이 온 정도를 적외선 모듈을 이용하여 입력 받고 모터 모듈의 속도 등을 적외선 모듈의 입력 속성에 매칭하고, 범위를 설정함으로써 사용자가 가까이 왔을 때 동물 모양의 모터 모듈이 빠르게 도망가는 등의 다양한 사용자 경험을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시에에 따르면 자이로스코프 모듈 및 모터 모듈을 포함하는 모듈 어셈블리를 이용하여, X/Y/Z 축의 각도, 가속도, 각속도 등을 자이로스코프 모듈을 이용하여 입력 받고 모터 모듈의 속도 등을 자이로스코프 모듈의 입력 속성에 매칭하고, 범위를 설정함으로써 소정의 각도, 가속도 및 각속도가 입력되었을 때 모터 모듈이 소정의 방향으로 빠르게 움직이는 등의 다양한 사용자 경험을 제공할 수 있다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 펌웨어(firmware), 소프트웨어(software) 또는 하드웨어(hardware)로 구성된다. 알고리즘 또는 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 알고리즘 또는 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 디지털 신호 처리 디바이스(Digital Signal Processing Device)의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 알고리즘 또는 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또한, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상으로 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 장치는 도시된 바와 같은 장치 각각의 유닛들에 커플링된 버스, 상기 버스에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 명령, 수신된 메시지 또는 생성된 메시지를 저장하기 위해 상기 버스에 커플링되고, 전술한 바와 같은 명령들을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (31)

  1. 모듈 어셈블리에 있어서,
    상기 모듈 어셈블리는 PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함하는 코드 전송 모듈; 및
    상기 코드 전송 모듈로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 상기 PnP 모듈을 포함하고;
    상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈과 다른 기능 유닛을 포함하는 상기 PnP 모듈을 구동하는 코드이며,
    상기 코드 전송 모듈은 네트워크 모듈이고, 상기 모듈 어셈블리는 다이얼 모듈, 버튼 모듈 및 디스플레이 모듈을 더 포함하고; 상기 PnP 모듈은 입력 모듈 및 출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 입력 모듈은 환경 모듈, 버튼 모듈, 자이로스코프 모듈, 마이크 모듈, 적외선 모듈, 다이얼 모듈 및 초음파 모듈 중 적어도 하나이고; 상기 출력 모듈은 LED 모듈, 스피커 모듈, 디스플레이 모듈, 모터 컨트롤러 모듈 및 모터 모듈 중 적어도 하나이며,
    상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 PnP 모듈의 속성 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코드 전송 모듈은 모듈 정보 수신부 및 조립 정보 수신부를 더 포함하고;
    상기 모듈 정보 수신부는 상기 PnP 모듈로부터 모듈 정보를 수신하고;
    상기 조립 정보 수신부는 상기 PnP 모듈로부터 조립 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 조립 정보는 상기 PnP 모듈의 인접한 모듈 정보 및 연결 방향을 포함하고;
    상기 인접한 모듈 정보는 모듈 고유 정보 및 모듈 카테고리를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 코드 전송 모듈은 코드 정보 요청부 및 코드 정보 수신부를 더 포함하고;
    상기 코드 정보 요청부는 상기 PnP 모듈에게 코드 정보 및 PnP 모드를 요청하고;
    상기 코드 정보 수신부는 상기 PnP 모듈로부터 상기 코드 정보 및 상기 PnP 모드를 수신하고;
    상기 코드 정보는 상기 PnP 모듈 내부에 사용자가 작성한 사용자 코드 및 상기 코드 전송 모듈로부터 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하는지 여부의 정보를 포함하고;
    상기 PnP 모드는 PnP 모드의 온 또는 오프의 설정 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 모듈 어셈블리는 디스플레이 모듈을 더 포함하고;
    상기 코드 전송 모듈은 출력 메시지 전송부를 더 포함하고;
    상기 코드 전송 모듈이 상기 코드 정보에 기초하여 상기 PnP 모듈에 상기 사용자 코드가 존재하지 않고 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재한다고 판단한 경우, 상기 출력 메시지 전송부는 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 입력하게 하는 입력 메시지를 상기 디스플레이 모듈에게 전송하고;
    상기 코드 전송 모듈이 상기 코드 정보에 기초하여 상기 PnP 모듈에 상기 사용자 코드 및 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하지 않고 상기 PnP 모드가 온 상태인 것으로 판단한 경우, 상기 출력 메시지 전송부는 PnP 코드를 선택하게 하는 입력 메시지를 상기 디스플레이 모듈에게 전송하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 PnP 모듈의 속성 값에 대한 범위 설정 모드 및 입력 모듈에 의해 외부 입력 값을 입력 받고, 상기 PnP 모듈의 상기 속성 값 대비 상기 외부 입력 값이 설정된 범위에 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 PnP 모듈이 상기 입력 모듈 및 상기 출력 모듈을 포함하는 경우, 상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 입력 모듈의 속성 값 및 상기 출력 모듈의 속성 값을 매칭하여 설정하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  13. 모듈 어셈블리에 있어서,
    상기 모듈 어셈블리는 PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함하는 코드 전송 모듈; 및
    상기 코드 전송 모듈로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 상기 PnP 모듈을 포함하고;
    상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈과 다른 기능 유닛을 포함하는 상기 PnP 모듈을 구동하는 코드이며,
    상기 코드 전송 모듈은 네트워크 모듈이고, 상기 모듈 어셈블리는 다이얼 모듈, 버튼 모듈 및 디스플레이 모듈을 더 포함하고; 상기 PnP 모듈은 입력 모듈 및 출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 입력 모듈은 환경 모듈, 버튼 모듈, 자이로스코프 모듈, 마이크 모듈, 적외선 모듈, 다이얼 모듈 및 초음파 모듈 중 적어도 하나이고; 상기 출력 모듈은 LED 모듈, 스피커 모듈, 디스플레이 모듈, 모터 컨트롤러 모듈 및 모터 모듈 중 적어도 하나이며,
    상기 PnP 모듈이 상기 입력 모듈 및 상기 출력 모듈을 포함하는 경우, 상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 입력 모듈의 속성 값 및 상기 출력 모듈의 속성 값을 매칭하여 설정하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제13항에 있어서,
    상기 코드 전송 모듈은 PnP 코드 요청부 및 PnP 코드 수신부를 더 포함하고;
    상기 PnP 코드 요청부는 상기 모듈 정보 및 조립 정보를 PnP 코드 제공 서버에게 전송하여 상기 PnP 코드를 요청하고;
    상기 PnP 코드 수신부는 상기 PnP 코드 요청에 대한 응답으로 상기 PnP 모듈의 상기 PnP 코드를 상기 PnP 코드 제공 서버로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 코드 전송 모듈은 코드 정보 요청부 및 코드 정보 수신부를 더 포함하고;
    상기 코드 정보 요청부는 상기 PnP 모듈에게 코드 정보 및 PnP 모드를 요청하고;
    상기 코드 정보 수신부는 상기 PnP 모듈로부터 상기 코드 정보 및 상기 PnP 모드를 수신하고;
    상기 코드 정보는 상기 PnP 모듈 내부에 사용자가 작성한 사용자 코드 및 상기 코드 전송 모듈로부터 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하는지 여부의 정보를 포함하고;
    상기 PnP 모드는 PnP 모드의 온 또는 오프의 설정 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 모듈 어셈블리는 디스플레이 모듈을 더 포함하고;
    상기 코드 전송 모듈은 출력 메시지 전송부를 더 포함하고;
    상기 코드 전송 모듈이 상기 코드 정보에 기초하여 상기 PnP 모듈에 상기 사용자 코드가 존재하지 않고 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재한다고 판단한 경우, 상기 출력 메시지 전송부는 상기 이전에 수신한 PnP 코드를 제거할지 여부를 입력하게 하는 입력 메시지를 상기 디스플레이 모듈에게 전송하고;
    상기 코드 전송 모듈이 상기 코드 정보에 기초하여 상기 PnP 모듈에 상기 사용자 코드 및 상기 이전에 수신한 PnP 코드가 존재하지 않고 상기 PnP 모드가 온 상태인 것으로 판단한 경우, 상기 출력 메시지 전송부는 PnP 코드를 선택하게 하는 입력 메시지를 상기 디스플레이 모듈에게 전송하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 제13항에 있어서,
    상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 PnP 모듈의 속성 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 PnP 모듈의 속성 값에 대한 범위 설정 모드 및 입력 모듈에 의해 외부 입력 값을 입력 받고, 상기 PnP 모듈의 상기 속성 값 대비 상기 외부 입력 값이 설정된 범위에 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리.
  25. 삭제
  26. PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함하는 코드 전송 모듈; 및 상기 코드 전송 모듈로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 상기 PnP 모듈을 포함하는 모듈 어셈블리의 동작 방법에 있어서,
    상기 코드 전송 모듈에 의해 상기 PnP 모듈로부터 모듈 정보 및 조립 정보를 수신하는 단계;
    상기 조립 정보에 기초하여 플러그 앤 플레이를 구동하기에 적합한 PnP 모듈이라고 판단한 경우, 상기 코드 전송 모듈에 의해 상기 PnP 모듈로 코드 정보 및 PnP 모드를 요청한 후 수신하는 단계; 및
    상기 코드 정보에 기초하여 디스플레이 모듈에 PnP 코드 선택 입력을 위한 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 PnP 코드 선택 입력을 위한 메시지에 기초하여 입력 모듈로부터 입력된 PnP 코드를 수신하고, 수신한 상기 PnP 코드를 상기 PnP 모듈로 전송하여 상기 PnP 모듈을 구동하는 단계를 포함하되,
    상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈과 다른 기능 유닛을 포함하는 상기 PnP 모듈을 구동하는 코드이며,
    상기 코드 전송 모듈은 네트워크 모듈이고, 상기 모듈 어셈블리는 다이얼 모듈, 버튼 모듈 및 디스플레이 모듈을 더 포함하고; 상기 PnP 모듈은 입력 모듈 및 출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 입력 모듈은 환경 모듈, 버튼 모듈, 자이로스코프 모듈, 마이크 모듈, 적외선 모듈, 다이얼 모듈 및 초음파 모듈 중 적어도 하나이고; 상기 출력 모듈은 LED 모듈, 스피커 모듈, 디스플레이 모듈, 모터 컨트롤러 모듈 및 모터 모듈 중 적어도 하나이며, 상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 PnP 모듈의 속성 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리의 동작 방법.
  27. PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함하는 코드 전송 모듈; 및 상기 코드 전송 모듈로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 상기 PnP 모듈을 포함하는 모듈 어셈블리의 동작 방법에 있어서,
    상기 코드 전송 모듈에 의해 상기 PnP 모듈로부터 모듈 정보 및 조립 정보를 수신하는 단계;
    상기 조립 정보에 기초하여 플러그 앤 플레이를 구동하기에 적합한 PnP 모듈이라고 판단한 경우, 상기 코드 전송 모듈에 의해 상기 PnP 모듈로 코드 정보 및 PnP 모드를 요청한 후 수신하는 단계;
    상기 코드 정보에 기초하여 디스플레이 모듈에 PnP 코드 선택 입력을 위한 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 PnP 코드 선택 입력을 위한 메시지에 기초하여 입력 모듈로부터 입력된 PnP 코드를 수신하고, 수신한 상기 PnP 코드를 상기 PnP 모듈로 전송하여 상기 PnP 모듈을 구동하는 단계를 포함하되,
    상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈과 다른 기능 유닛을 포함하는 상기 PnP 모듈을 구동하는 코드이며,
    상기 코드 전송 모듈은 네트워크 모듈이고, 상기 모듈 어셈블리는 다이얼 모듈, 버튼 모듈 및 디스플레이 모듈을 더 포함하고; 상기 PnP 모듈은 입력 모듈 및 출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 입력 모듈은 환경 모듈, 버튼 모듈, 자이로스코프 모듈, 마이크 모듈, 적외선 모듈, 다이얼 모듈 및 초음파 모듈 중 적어도 하나이고; 상기 출력 모듈은 LED 모듈, 스피커 모듈, 디스플레이 모듈, 모터 컨트롤러 모듈 및 모터 모듈 중 적어도 하나이며, 상기 PnP 모듈이 상기 입력 모듈 및 상기 출력 모듈을 포함하는 경우, 상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 입력 모듈의 속성 값 및 상기 출력 모듈의 속성 값을 매칭하여 설정하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리의 동작 방법.
  28. 사용자에 의해 PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함하는 코드 전송 모듈; 및 상기 코드 전송 모듈로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 상기 PnP 모듈을 포함하는 모듈 어셈블리를 동작시키는 방법에 있어서,
    입력 모듈에 의해 상기 PnP 코드를 입력하고 상기 코드 전송 모듈로 전송하는 단계; 및 전송된 상기 PnP 코드에 기초하여 상기 PnP 모듈을 구동시키는 단계를 포함하되,
    상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈과 다른 기능 유닛을 포함하는 상기 PnP 모듈을 구동하는 코드이며,
    상기 코드 전송 모듈은 네트워크 모듈이고, 상기 모듈 어셈블리는 다이얼 모듈, 버튼 모듈 및 디스플레이 모듈을 더 포함하고; 상기 PnP 모듈은 입력 모듈 및 출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 입력 모듈은 환경 모듈, 버튼 모듈, 자이로스코프 모듈, 마이크 모듈, 적외선 모듈, 다이얼 모듈 및 초음파 모듈 중 적어도 하나이고; 상기 출력 모듈은 LED 모듈, 스피커 모듈, 디스플레이 모듈, 모터 컨트롤러 모듈 및 모터 모듈 중 적어도 하나이며, 상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 PnP 모듈의 속성 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리를 동작시키는 방법.
  29. 사용자에 의해 PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함하는 코드 전송 모듈; 및 상기 코드 전송 모듈로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 상기 PnP 모듈을 포함하는 모듈 어셈블리를 동작시키는 방법에 있어서,
    입력 모듈에 의해 상기 PnP 코드를 입력하고 상기 코드 전송 모듈로 전송하는 단계; 및 전송된 상기 PnP 코드에 기초하여 상기 PnP 모듈을 구동시키는 단계를 포함하되,
    상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈과 다른 기능 유닛을 포함하는 상기 PnP 모듈을 구동하는 코드이며,
    상기 코드 전송 모듈은 네트워크 모듈이고, 상기 모듈 어셈블리는 다이얼 모듈, 버튼 모듈 및 디스플레이 모듈을 더 포함하고; 상기 PnP 모듈은 입력 모듈 및 출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 입력 모듈은 환경 모듈, 버튼 모듈, 자이로스코프 모듈, 마이크 모듈, 적외선 모듈, 다이얼 모듈 및 초음파 모듈 중 적어도 하나이고; 상기 출력 모듈은 LED 모듈, 스피커 모듈, 디스플레이 모듈, 모터 컨트롤러 모듈 및 모터 모듈 중 적어도 하나이며, 상기 PnP 모듈이 상기 입력 모듈 및 상기 출력 모듈을 포함하는 경우, 상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 입력 모듈의 속성 값 및 상기 출력 모듈의 속성 값을 매칭하여 설정하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리를 동작시키는 방법.
  30. PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함하는 코드 전송 모듈; 및 상기 코드 전송 모듈로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 상기 PnP 모듈을 포함하는 모듈 어셈블리의 동작 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 있어서,
    상기 코드 전송 모듈에 의해 상기 PnP 모듈로부터 모듈 정보 및 조립 정보를 수신하고;
    상기 조립 정보에 기초하여 플러그 앤 플레이를 구동하기에 적합한 PnP 모듈이라고 판단한 경우, 상기 코드 전송 모듈에 의해 상기 PnP 모듈로 코드 정보 및 PnP 모드를 요청한 후 수신하고;
    상기 코드 정보에 기초하여 디스플레이 모듈에 PnP 코드 선택 입력을 위한 메시지를 전송하고;
    상기 PnP 코드 선택 입력을 위한 메시지에 기초하여 입력 모듈로부터 입력된 PnP 코드를 수신하고, 수신한 상기 PnP 코드를 상기 PnP 모듈로 전송하여 상기 PnP 모듈을 구동하되,
    상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈과 다른 기능 유닛을 포함하는 상기 PnP 모듈을 구동하는 코드이며,
    상기 코드 전송 모듈은 네트워크 모듈이고, 상기 모듈 어셈블리는 다이얼 모듈, 버튼 모듈 및 디스플레이 모듈을 더 포함하고; 상기 PnP 모듈은 입력 모듈 및 출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 입력 모듈은 환경 모듈, 버튼 모듈, 자이로스코프 모듈, 마이크 모듈, 적외선 모듈, 다이얼 모듈 및 초음파 모듈 중 적어도 하나이고; 상기 출력 모듈은 LED 모듈, 스피커 모듈, 디스플레이 모듈, 모터 컨트롤러 모듈 및 모터 모듈 중 적어도 하나이며, 상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 PnP 모듈의 속성 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리의 동작 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  31. PnP 코드를 PnP 모듈에게 전송하는 PnP 코드 전송부를 구비하는 기능 유닛을 포함하는 코드 전송 모듈; 및 상기 코드 전송 모듈로부터 상기 PnP 코드를 수신하여 구동하는 적어도 하나의 상기 PnP 모듈을 포함하는 모듈 어셈블리의 동작 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 있어서,
    상기 코드 전송 모듈에 의해 상기 PnP 모듈로부터 모듈 정보 및 조립 정보를 수신하는 하고;
    상기 조립 정보에 기초하여 플러그 앤 플레이를 구동하기에 적합한 PnP 모듈이라고 판단한 경우, 상기 코드 전송 모듈에 의해 상기 PnP 모듈로 코드 정보 및 PnP 모드를 요청한 후 수신하고;
    상기 코드 정보에 기초하여 디스플레이 모듈에 PnP 코드 선택 입력을 위한 메시지를 전송하고;
    상기 PnP 코드 선택 입력을 위한 메시지에 기초하여 입력 모듈로부터 입력된 PnP 코드를 수신하고, 수신한 상기 PnP 코드를 상기 PnP 모듈로 전송하여 상기 PnP 모듈을 구동하되,
    상기 PnP 코드는 상기 코드 전송 모듈과 다른 기능 유닛을 포함하는 상기 PnP 모듈을 구동하는 코드이며,
    상기 코드 전송 모듈은 네트워크 모듈이고, 상기 모듈 어셈블리는 다이얼 모듈, 버튼 모듈 및 디스플레이 모듈을 더 포함하고; 상기 PnP 모듈은 입력 모듈 및 출력 모듈 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 입력 모듈은 환경 모듈, 버튼 모듈, 자이로스코프 모듈, 마이크 모듈, 적외선 모듈, 다이얼 모듈 및 초음파 모듈 중 적어도 하나이고; 상기 출력 모듈은 LED 모듈, 스피커 모듈, 디스플레이 모듈, 모터 컨트롤러 모듈 및 모터 모듈 중 적어도 하나이며, 상기 PnP 모듈이 상기 입력 모듈 및 상기 출력 모듈을 포함하는 경우, 상기 PnP 모듈은 상기 다이얼 모듈, 상기 버튼 모듈 및 상기 디스플레이 모듈을 이용하여 외부 입력에 의해 상기 입력 모듈의 속성 값 및 상기 출력 모듈의 속성 값을 매칭하여 설정하는 것을 특징으로 하는 모듈 어셈블리의 동작 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
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