JP2004167644A - Method and apparatus for polishing squeegee used for screen printing - Google Patents

Method and apparatus for polishing squeegee used for screen printing Download PDF

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JP2004167644A
JP2004167644A JP2002337505A JP2002337505A JP2004167644A JP 2004167644 A JP2004167644 A JP 2004167644A JP 2002337505 A JP2002337505 A JP 2002337505A JP 2002337505 A JP2002337505 A JP 2002337505A JP 2004167644 A JP2004167644 A JP 2004167644A
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squeegee
grinding wheel
gantry
grinding
head
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JP2002337505A
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Inventor
Tadao Yamada
忠夫 山田
Eiji Matsumoto
栄司 松本
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Newlong Seimitsu Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Newlong Seimitsu Kogyo Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for polishing a urethane-rubber-made squeegee by which the generation of a burr on an edge is suppressed. <P>SOLUTION: The polishing apparatus has an abrasive wheel head 15 including an abrasive wheel 171 for grinding the surface of the squeegee. The abrasive wheel head includes a first trestle 150 and a second trestle 160 wherein the first trestle can reciprocate in parallel with the set squeegee and the second trestle can move orthogonally to the moving direction of the first trestle. The abrasive wheel is provided on the second trestle, and a grinding operation is performed while the wheel is moved in zigzag so as to suppress the generation of the burr on the edge of the squeegee. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクリーン印刷に用いるスキージの研磨方法および装置に関しており、さらに詳しくは、バリの発生を極力抑制するとともに発生したバリを除去する研磨方法および装置に関している。
【0002】
【従来の技術】
スクリーン印刷において、ウレタンゴム製のスキージを使用して印刷をする場合に、インクと版に接触するエッジ(角部)は直線性ならびにシャープさが必要なので接触面を研磨してから使用する。また、印刷を繰り返し行っていくうちに傷や摩耗により直線性およびシャープさが損なわれてくるので、この場合は、エッジを再研磨してから使用する。スキージの研磨は、回転する砥石によって端表面を研磨するのが一般的であるが、ウレタンゴムの切り粉は柔らかくまた粘り気があるので、エッジにバリ(微細な削り残滓)が残りやすいものであった。
【0003】
エッジにバリを残したままで印刷をすると、ストローク方向に筋目が顕著に出て良好な印刷はできないことになる。スキージのエッジに発生したバリを除去するため、現状では、作業者が指にサンドペーパーを巻きエッジを軽くなでるようにして落としているが、バリの除去作業が手作業なので繊細な指先の感覚と熟練を要求されることから、作業者によって仕上がり精度にばらつきが生じてしまうといった問題がある。
【0004】
従来から、スキージの研磨を機械的に行う研磨装置は提案されており、特開平8−1501号公報によっても提案されている。
【0005】
提案された装置は、回転する砥石車を、荒めの砥石車による第1の砥石と細かめの砥石車による第2の砥石の2種類を用意し、最初に、第1の砥石で研磨してから第2の砥石に切り替えて研磨するものであり、砥石の目詰まり、特に細かめの砥石車による第2の砥石の目詰まり防止することを目的としたものであり、エッジに発生したバリを除去し又はバリの発生を抑制する研磨装置は開発されていなかった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、ウレタンゴムなどによるスキージを研磨するに際し、エッジに発生するバリを極力抑制する研磨方法および装置を提供することであり、また、他の課題は、エッジに発生したバリを除去する研磨方法および装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
解決手段は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッドは第1の架台と第2の架台を備え、上記第1の架台は往復移動可能に設けられ、上記第2の架台は上記第1の架台の移動方向に対し直交する方向に往復移動可能に設けられ、スキージを砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、砥石車を上記第2の架台に設けて当該砥石車をジグザグ方向に移動しながら研削作業を行ってスキージのエッジに対しバリの発生を抑制することを特徴とする。
他の解決手段は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッドを往復移動可能に設け、スキージを上記砥石ヘッドの往復移動方向に対し平行に設置し、上記砥石ヘッドにスキージのエッジに向って往復移動するバリ取り部材を設け、砥石車による研削作業の終了後に上記バリ取り部材を前進させてスキージのエッジに接触したまま当該砥石ヘッドを往復移動してエッジに発生したバリを除去することを特徴とし、また、バリ取り部材がサンドペーパーであることを特徴とする。
【0008】
解決手段は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッドは第1の架台と第2の架台を備え、上記第1の架台は往復移動手段によって往復移動可能に設けられ、上記第2の架台は上記第1の架台の移動方向に対し直交する方向に往復移動手段によって往復移動可能に設けられ、スキージを砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、砥石車を上記第2の架台に上下移動可能に設けて当該砥石車をジグザグ方向に移動させることを特徴とする。
他の解決手段は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッドを往復移動可能に設け、スキージを上記砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、上記砥石ヘッドに設置され往復移動手段によりスキージのエッジに向かって往復移動するバリ取り部材と、該バリ取り部材がスキージのエッジに接触した後も適宜な押圧力によって接触状態を維持させる押圧手段を設け、砥石車による研削作業の終了後に上記バリ取り部材を前進させてスキージのエッジに接触したまま当該砥石ヘッドを往復移動することを特徴とし、また、バリ取り部材がサンドペーパーであることを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
図1は本発明装置の主要部を示す側面図、図2は同断面図、図3は一部を省略した装置全体の正面図、図4は同平面図、図5はバリ取り装置を示し、Aは平面図、Bは側面図、図6はホルダに装着されたスキージを示す斜視図、図7はエッジにバリが発生したスキージを示す斜視図である。
【0010】
図6において、スキージ1はウレタンゴム等により細長い板材に形成されたものであり、スキージホルダ2に装着されている。スキージ1は、砥石車によって端表面を研磨するが、図7に示すように、研磨するとエッジにバリ1aが発生することがある。また、スキージホルダ2は、2つのホルダ部材2a,2bがスキージ1の長手方向の略半分程度を挟持してロックナット3により締め付けたものである。
【0011】
図1から図4において、研磨装置10は機体11が固定脚体12およびキャスタ13を有しており、当該研磨装置10は任意の場所に設置できるようになっている。機体11には平行する2本の第1のレール14が設けられており、該第1のレール14に砥石ヘッド15が移動可能に設けられている。後に詳しく説明する砥石車(171)を具備する砥石ヘッド15は、第1のレール14に摺動して当該第1のレール14に平行する方向に移動可能な第1の架台150と、該第1の架台150上に設けられ当該第1の架台150の移動方向に直交する方向に移動可能な第2の架台160と、さらに該第2の架台160上に設けられかつ上下方向に移動可能な第3の架台170を有している。
【0012】
研磨装置10の機体11には、第1の架台150の下方位置に、プーリ20,20aに装着されかつ第1のレール14と平行してエンドレスに回動する架台搬送ベルト21が設けられており、これら2つのプーリの内、駆動側プーリ20に第1の駆動モータ22の駆動軸23が結合されている。また、上記第1の架台150には下方に伸びる第1の連結金具151が設けられており、該第1の連結金具151が架台搬送ベルト21と結合している。これにより、第1の駆動モータ22を駆動すると、駆動軸23と共にプーリ20が回転し同時に架台搬送ベルト21が回動するので、当該第1の駆動モータ22を正逆運転することで、架台搬送ベルト21に第1の連結金具151を介して結合された第1の架台150(砥石ヘッド15の全体)が第1のレール14上で往復移動する。なお、架台搬送ベルト21はタイミングベルトのように微細な送り量が得られるものがよい。
【0013】
第1の架台150の上面には、第1のレール14の長手方向に直交する方向に第2のレール152が設けられており、該第2のレール152上に第2の架台160が移動可能に設けられている。また、第1の架台150の下面には、第2の駆動モータ153が設けられ、該第2の駆動モータ153のネジ軸154が第1のレール14の長手方向に直交する方向、すなわち第2のレール152と平行する方向に設けられている。さらに、第2の架台160の下面には、第1の架台150に形成した空孔155を突き抜けて下方に伸びる第2の連結金具161が設けられており、該第2の連結金具161と第2の駆動モータ153のネジ軸154が連結されている。これにより、第2の駆動モータ153を駆動してネジ軸154を回転させると、第2の連結金具161を介して連結された第2の架台160が第1のレール14に直交する方向に往復移動する。
【0014】
また、第2の架台160の上面には、第3の駆動モータ162が設けられ、該第3の駆動モータ162のネジ軸163は第3の架台170を垂直方向に往復移動させるものである。該第3の駆動モータ162のネジ軸163は第3の架台170と結合されているので、第3の駆動モータ163を駆動してネジ軸163を回転させると、第3の架台170が上下方向に移動する。なお、第3の架台170の下面には第3の駆動モータ162の作動方向に平行した複数本のガイド柱体164が設けられ、該ガイド柱体164は第2の架台160に設けたガイド筒165に摺動自在に収容されている。
【0015】
上記した第2および第3の駆動モータ153,162は、いずれも減速装置付きの駆動モータであれば、各ネジ軸154,163を微小に往復移動させることができる。
【0016】
さらに、第3の架台170の上面に砥石車171が設けられている。砥石車171の回転軸172は、第3の架台170の上面に設けた軸受体173に第1のレール14の長手に対して直交する方向に設けられ、機体11の正面に向って突出させた部分(図1,2において左端)に当該砥石車171が固定されている。また、回転軸172は砥石車171の反対方向に、プーリ174が設けられており、該プーリ174は軸受体173の上面に設けた第4の駆動モータ175の駆動プーリ176とベルト177によって結合されている。第4の駆動モータ175を駆動すると、回転力が駆動プーリ176、ベルト177、プーリ174を経て回転軸172に伝達され、砥石車171は当該回転軸172の回転に伴って機体11の正面で回転する。
【0017】
スキージ1はスキージホルダ2に装着されていて、スキージ1が上向きになるように機体11に取り付けられる。機体11の正面にはスキージホルダ2を砥石ヘッド15の移動方向と平行方向にかつ砥石車171の直下に設置できるホルダ取付け段部30が設けられており、該ホルダ取付け段部30にスキージ1を上向きにしてスキージホルダ2を装着し、流体圧力により作動するホルダ圧着シリンダ31のピストンロッド32により固定している。なお、ホルダ圧着シリンダ31は複数個が備えられており、図3,4に示すように、機体11に設けた各シリンダ取付け基板33に1個ずつ取り付けられていて、いずれもスキージホルダ2を機体11に押し付ける方向に作用する。
【0018】
本発明のバリ取り装置40は、図1,5に示すように、砥石ヘッド15の一部となる側板41に設けられ、機体11にセットされたスキージ1のエッジに向って前後進するバリ取り部材42として示されている。側板41に取付け板43がボルト44によって取付け角度を変更できるように固定され、該取付け板43にホルダ取付け段部30にセットされたスキージ1の上方に位置しかつ垂直線に対して45度の傾斜角度に設定されるバリ取り部材押圧シリンダ45が設けられている。また、バリ取り部材押圧シリンダ45のピストンロッド46はシリンダの両端から突出し、スキージ1と対峙する部分にバリ取り部材42の取付け台座47を設け、反対側には、クランプナット48との間にピストンロッド46の突出量を制御するストローク調整ナット49を設けている。なお、取付け台座47には複数のガイド棒50が設けられ、該ガイド棒50は取付け板43に設けたガイド筒51内に摺動自在に収容されている。
【0019】
バリ取り部材押圧シリンダ45のピストンロッド46は先端に取付け台座47を設けているが、該ピストンロッド46の先端にはフランジ52が形成されていて、該フランジ52とともに取付け台座47内に形成した凹孔内に自由状態で挿入されている。また、ピストンロッド46には取付け板43と取付け台座47との間にストッパ板53が設けられており、該ストッパ板53と取付け台座47の間にコイルバネ54が装着されている。さらに、取付け台座47には、両端に向って伸びるフランジ板55が形成されていて、取付け台座47の表面に被覆したサンドペーパー56は該フランジ板55にサンドペーパクリップ57により固定される。バリ取り部材42はバリ取り部材押圧シリンダ45の作用で前進してスキージ1のエッジに接触するが、この位置でシリンダの作用を停止しても上記したコイルバネ54の弾力によってエッジに対して適宜な押圧力を維持して接触している。
【0020】
図3,4において、砥石車171には砥石カバー60が設けられており、さらに、砥石カバー60には研磨した際に発生する切り粉を回収する集塵ホース61が設けられており、切り粉を研磨装置の周囲に飛散させないようにしている。
【0021】
実施形態は上記のとおりであり、研磨をするスキージ1は、スキージホルダ2に固定したのち機体11のホルダ取付け段部30に装着し、ホルダ圧着シリンダ31のピストンロッド32によって砥石ヘッド15の移動方向に対し平行方向に設置する。次に、第3の駆動モータ162によって第3の架台170を下降して砥石車171の研削深さを決める。以上の準備ができたら、第4の駆動モータ175を駆動して砥石車171を回転し、さらに、第1の駆動モータ22を駆動して架台搬送ベルト21を回動して砥石ヘッド15を第1のレール14に沿って移動すると同時に、第2の駆動モータ153を駆動して第2の架台160を第1のレール14に直交する方向に移動する。
【0022】
回転する砥石車171によってスキージ1の表面は研磨される。砥石車171の下降量によってスキージの研削量が決まるので、1往復ごとの砥石車171の下降量と砥石ヘッド15の往復回数を設定し、また、砥石ヘッド15を往復移動させる時の第2の架台160の往復移動量を設定する。
【0023】
砥石ヘッド15は往復移動を行う時に第2の架台160が直交方向に僅かに移動するので、砥石車171はスキージ1の表面をジグザグ方向に移動する。ここで、砥石車171の切削力は、スキージに対し砥石車の回転接線方向力およびその直角方向力が斜状に作用するので、バリの切れを良好にし、直線性とシャープさが向上した。しかも、バリの発生を抑制する工程が研磨サイクル中に行えるので生産性も向上する。
【0024】
発明者の実験では、砥石車が、砥石ヘッド100mmの移動距離に対して、直交方向に0.5mm程度移動させたジグザグ走行の軌跡となる時にバリの発生が最も抑えられた。
【0025】
砥石ヘッド15が設定された往復回数を移動して研削作業が終了した後、砥石車171を下降せずに回転しながら往復移動のみを行い仕上げ研削をする。仕上げ研削はバリを除去するために行っているが、エッジにはバリが発生し易いので、砥石車171による研削が終了した後は、第3の架台170を上昇して砥石車171をスキージ1から離し、ここでバリ取り装置40を作動する。
【0026】
バリ取り装置40は、バリ取り部材押圧シリンダ45のピストンロッド46に設けたストローク調整ナット49の位置を調整して当該ピストンロッド46の突出量を設定する。砥石車171がエッジから後退したら、バリ取り部材押圧シリンダ45によってピストンロッド46を突出し、図5Aに示すように、バリ取り部材42を構成するサンドペーパー56をスキージ1のエッジに接触させ、この状態のまま砥石ヘッド15を往復移動してエッジに残っているバリを取り除く。この時、サンドペーパー56はコイルバネ54の弾力でエッジに接触しているので、作業者がサンドペーパーを指に巻いてエッジを撫でる動作を再現することができる。
【0027】
【発明の効果】
本発明は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドが往復移動可能な研磨装置において、砥石ヘッドを第1の架台と第2の架台で構成し、第1の架台は往復移動可能に設け、第2の架台は第1の架台上で該第1の架台の移動方向に対し直交方向に移動可能に設け、さらに砥石車を第2の架台に上下移動可能に設けたものであるから、砥石車をジグザグ方向に移動しながら研削作業を行うことでスキージに発生するバリを極力抑制することができるものであり、さらにはバリの発生を抑制する工程が研磨サイクル中に行えるので生産性も向上するものである。
【0028】
また、本発明は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドが往復移動可能な研磨装置において、スキージのエッジに向って往復移動するバリ取り部材を設けたものであるから、砥石車による研削作業が終了後にバリ取り手段をエッジに押し付けたまま砥石ヘッドを往復移動させることにより、エッジに発生したバリを自動的に除去することができ、また、バリ取り手段をサンドペーパーで構成した時は、作業者がサンドペーパーを指に巻いて撫でるのと同じ作業を再現できるので、仕上がり精度にばらつきがないものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置の主要部を示す全体の側面図。
【図2】図1の断面図。
【図3】一部を省略した装置全体の正面図。
【図4】図3の平面図。
【図5】バリ取り装置を示しており、Aは平面図、Bは側面図。
【図6】ホルダに装着されたスキージを示す斜視図。
【図7】エッジにバリが発生したスキージを示す斜視図。
【符号の説明】
1 スキージ
2 スキージホルダ
3 ロックナット
10 研磨装置
11 機体
12 固定脚体
13 キャスタ
14 第1のレール
15 砥石ヘッド
150 第1の架台
151 第1の連結金具
152 第2のレール
153 第2の駆動モータ
154 ネジ軸
155 空孔
160 第2の架台
161 第2の連結金具
162 第3の駆動モータ
163 ネジ軸
164 ガイド柱体
165 ガイド筒
170 第3の架台
171 砥石車
172 回転軸
173 軸受体
174 プーリ
175 第4の駆動モータ
176 駆動プーリ
177 ベルト
20 プーリ
21 架台搬送ベルト
22 第1の駆動モータ
23 駆動軸
30 ホルダ取付け段部
31 ホルダ押圧シリンダ
32 ピストンロッド
33 シリンダ取付け基板
40 バリ取り装置
41 側板
42 バリ取り部材
43 取付け板
44 取付けボルト
45 バリ取り部材押圧シリンダ
46 ピストンロッド
47 取付け台座
48 クランプナット
49 ストローク調整ナット
50 ガイド棒
51 ガイド筒
52 フランジ
53 ストッパ板
54 コイルバネ
55 フランジ板
56 サンドペーパー
57 サンドペーパクリップ
60 砥石カバー
61 集塵ホース
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for polishing a squeegee used for screen printing, and more particularly to a method and an apparatus for removing burrs generated while suppressing burrs as much as possible.
[0002]
[Prior art]
In screen printing, when printing is performed using a urethane rubber squeegee, the edges (corners) that come into contact with the ink and the plate need to be polished before use because they require linearity and sharpness. In addition, as the printing is repeatedly performed, the linearity and sharpness are impaired due to scratches and wear. In this case, the edge is polished again before use. Generally, the end surface of a squeegee is polished with a rotating grindstone. However, since the cutting powder of urethane rubber is soft and sticky, burrs (fine shavings) are likely to remain on the edges. Was.
[0003]
If printing is performed with the burrs remaining on the edges, streaks are noticeable in the stroke direction, and good printing cannot be performed. Currently, in order to remove burrs generated on the edge of the squeegee, workers wrap sandpaper around their fingers and drop them with a light stroke, but since the removal of burrs is a manual operation, the sensation of a delicate fingertip Since skill is required, there is a problem that the finishing accuracy varies depending on the operator.
[0004]
Hitherto, a polishing apparatus for mechanically polishing a squeegee has been proposed, and is also proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-1501.
[0005]
The proposed device prepares two types of rotating grinding wheels, a first grinding wheel with a coarse grinding wheel and a second grinding wheel with a fine grinding wheel, and first grinds it with the first grinding wheel. The polishing is performed by switching from the second grinding stone to the second grinding stone, and is intended to prevent clogging of the grinding stone, particularly clogging of the second grinding stone by a fine grinding wheel. A polishing apparatus for removing or suppressing generation of burrs has not been developed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is to provide a polishing method and apparatus for minimizing burrs generated on an edge when polishing a squeegee made of urethane rubber or the like. It is an object of the present invention to provide a polishing method and a polishing apparatus for removing a burr.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The solution includes a grinding wheel head provided with a grinding wheel for grinding a squeegee surface, the grinding wheel head includes a first gantry and a second gantry, and the first gantry is provided so as to be capable of reciprocating movement. The gantry 2 is provided so as to be able to reciprocate in a direction orthogonal to the moving direction of the first gantry, a squeegee is installed in parallel with the moving direction of the grinding wheel head, and a grinding wheel is provided on the second gantry. The grinding operation is performed while moving the grinding wheel in the zigzag direction to suppress the occurrence of burrs on the edge of the squeegee.
Another solution is to provide a grindstone head with a grindstone wheel for grinding the squeegee surface, provide the grindstone head reciprocally, and install the squeegee parallel to the reciprocating direction of the grindstone head. A deburring member that reciprocates toward the edge of the squeegee is provided, and after the grinding operation by the grinding wheel is completed, the deburring member is moved forward to reciprocate the grindstone head while being in contact with the edge of the squeegee. It is characterized in that the deburred is removed, and the deburring member is sandpaper.
[0008]
Means for solving the problem include a grinding wheel head provided with a grinding wheel for grinding a squeegee surface, wherein the grinding wheel head includes a first gantry and a second gantry, and the first gantry is provided so as to be able to reciprocate by reciprocating means. The second gantry is provided so as to be able to reciprocate by reciprocating means in a direction orthogonal to the direction of movement of the first gantry, and a squeegee is installed in parallel to the direction of movement of the grinding wheel head. The grinding wheel is provided on the second gantry so as to be movable up and down, and the grinding wheel is moved in a zigzag direction.
Another solution has a grinding wheel head provided with a grinding wheel for grinding a squeegee surface, a grinding wheel head is provided so as to be able to reciprocate, a squeegee is installed in parallel to the moving direction of the grinding wheel head, and the grinding wheel head is mounted on the grinding wheel head. A grinding wheel provided with a deburring member installed and reciprocated toward the edge of the squeegee by reciprocating means, and pressing means for maintaining the contact state by an appropriate pressing force even after the deburring member comes into contact with the edge of the squeegee; After the grinding operation is completed, the deburring member is advanced to reciprocate the grindstone head while being in contact with the edge of the squeegee, and the deburring member is sandpaper.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 is a side view showing a main part of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the same, FIG. 3 is a front view of the entire apparatus with a part thereof omitted, FIG. 4 is a plan view of the same, and FIG. , A is a plan view, B is a side view, FIG. 6 is a perspective view showing a squeegee mounted on a holder, and FIG. 7 is a perspective view showing a squeegee having burrs on edges.
[0010]
In FIG. 6, a squeegee 1 is formed of a slender plate using urethane rubber or the like, and is mounted on a squeegee holder 2. The end surface of the squeegee 1 is polished by a grinding wheel. However, as shown in FIG. 7, when polished, burrs 1a may be generated on the edges. The squeegee holder 2 has two holder members 2 a and 2 b sandwiching about half of the squeegee 1 in the longitudinal direction and tightened by the lock nut 3.
[0011]
1 to 4, a polishing apparatus 10 has a body 11 having fixed legs 12 and casters 13, and the polishing apparatus 10 can be installed at an arbitrary place. The machine body 11 is provided with two parallel first rails 14, and the first rail 14 is provided with a grindstone head 15 movably. A grinding wheel head 15 including a grinding wheel (171), which will be described in detail later, slides on a first rail 14 and can move in a direction parallel to the first rail 14; A second gantry 160 provided on one gantry 150 and movable in a direction orthogonal to the moving direction of the first gantry 150; and a second gantry 160 provided on the second gantry 160 and movable in a vertical direction. It has a third gantry 170.
[0012]
The body 11 of the polishing apparatus 10 is provided with a gantry transport belt 21 attached to the pulleys 20 and 20a and rotating endlessly in parallel with the first rail 14 at a position below the first gantry 150. The drive shaft 23 of the first drive motor 22 is coupled to the drive pulley 20 of the two pulleys. In addition, the first mount 150 is provided with a first connection metal 151 extending downward, and the first connection metal 151 is connected to the gantry transport belt 21. Accordingly, when the first drive motor 22 is driven, the pulley 20 rotates together with the drive shaft 23 and the gantry transport belt 21 simultaneously rotates. Therefore, the gantry transport is performed by operating the first drive motor 22 in the forward and reverse directions. The first gantry 150 (the entire grindstone head 15) coupled to the belt 21 via the first connection fitting 151 reciprocates on the first rail 14. Note that the gantry transport belt 21 is preferably a belt capable of obtaining a fine feed amount like a timing belt.
[0013]
A second rail 152 is provided on the upper surface of the first gantry 150 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first rail 14, and the second gantry 160 is movable on the second rail 152. It is provided in. A second drive motor 153 is provided on the lower surface of the first base 150, and a screw shaft 154 of the second drive motor 153 is arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first rail 14, that is, in a second direction. Are provided in a direction parallel to the rail 152. Further, a second connection fitting 161 is provided on the lower surface of the second base 160 so as to penetrate the hole 155 formed in the first base 150 and extend downward. The screw shaft 154 of the second drive motor 153 is connected. Thus, when the second drive motor 153 is driven to rotate the screw shaft 154, the second base 160 connected via the second connection fitting 161 reciprocates in a direction orthogonal to the first rail 14. Moving.
[0014]
A third drive motor 162 is provided on the upper surface of the second mount 160, and the screw shaft 163 of the third drive motor 162 reciprocates the third mount 170 in the vertical direction. Since the screw shaft 163 of the third drive motor 162 is connected to the third mount 170, when the third drive motor 163 is driven to rotate the screw shaft 163, the third mount 170 is moved up and down. Go to Note that a plurality of guide columns 164 are provided on the lower surface of the third mount 170 in parallel with the operation direction of the third drive motor 162, and the guide columns 164 are guide cylinders provided on the second mount 160. 165 is slidably accommodated.
[0015]
If both the second and third drive motors 153 and 162 are drive motors with a reduction gear, each of the screw shafts 154 and 163 can reciprocate minutely.
[0016]
Further, a grinding wheel 171 is provided on the upper surface of the third gantry 170. The rotation shaft 172 of the grinding wheel 171 is provided on a bearing body 173 provided on the upper surface of the third gantry 170 in a direction orthogonal to the length of the first rail 14 and protrudes toward the front of the machine body 11. The grinding wheel 171 is fixed to a portion (the left end in FIGS. 1 and 2). A pulley 174 is provided on the rotation shaft 172 in a direction opposite to the grinding wheel 171, and the pulley 174 is connected to a drive pulley 176 of a fourth drive motor 175 provided on the upper surface of the bearing body 173 by a belt 177. ing. When the fourth drive motor 175 is driven, the rotational force is transmitted to the rotary shaft 172 via the drive pulley 176, the belt 177, and the pulley 174, and the grinding wheel 171 rotates in front of the body 11 with the rotation of the rotary shaft 172. I do.
[0017]
The squeegee 1 is mounted on a squeegee holder 2 and attached to the body 11 so that the squeegee 1 faces upward. A squeegee holder 2 that allows the squeegee holder 2 to be installed in a direction parallel to the moving direction of the grinding wheel head 15 and directly below the grinding wheel 171 is provided on the front of the machine body 11. The squeegee holder 2 is mounted facing upward, and is fixed by a piston rod 32 of a holder press-fitting cylinder 31 which is operated by fluid pressure. It should be noted that a plurality of holder crimping cylinders 31 are provided, and as shown in FIGS. 3 and 4, one squeegee holder 2 is mounted on each cylinder mounting board 33 provided on the body 11. It acts in the direction of pressing against 11.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 5, the deburring device 40 of the present invention is provided on a side plate 41 which is a part of the grindstone head 15 and moves forward and backward toward the edge of the squeegee 1 set on the machine body 11. Shown as member 42. A mounting plate 43 is fixed to the side plate 41 by bolts 44 so that the mounting angle can be changed. The mounting plate 43 is located above the squeegee 1 set on the holder mounting step 30 on the mounting plate 43 and has a 45 ° angle with respect to a vertical line. A deburring member pressing cylinder 45 set at an inclination angle is provided. Further, a piston rod 46 of the deburring member pressing cylinder 45 projects from both ends of the cylinder, and a mounting base 47 for the deburring member 42 is provided at a portion facing the squeegee 1. A stroke adjusting nut 49 for controlling the amount of protrusion of the rod 46 is provided. The mounting pedestal 47 is provided with a plurality of guide rods 50, and the guide rods 50 are slidably accommodated in guide cylinders 51 provided on the mounting plate 43.
[0019]
The piston rod 46 of the deburring member pressing cylinder 45 has a mounting pedestal 47 at the tip thereof. A flange 52 is formed at the tip of the piston rod 46, and a recess formed in the mounting pedestal 47 together with the flange 52. It is freely inserted into the hole. The piston rod 46 is provided with a stopper plate 53 between the mounting plate 43 and the mounting pedestal 47, and a coil spring 54 is mounted between the stopper plate 53 and the mounting pedestal 47. Further, a flange plate 55 extending toward both ends is formed on the mounting base 47, and a sandpaper 56 covering the surface of the mounting base 47 is fixed to the flange plate 55 by a sandpaper clip 57. The deburring member 42 moves forward by the action of the deburring member pressing cylinder 45 and comes into contact with the edge of the squeegee 1. The contact is maintained while maintaining the pressing force.
[0020]
3 and 4, the grinding wheel 171 is provided with a grinding wheel cover 60, and the grinding wheel cover 60 is further provided with a dust collection hose 61 for collecting chips generated during polishing. Is prevented from scattering around the polishing apparatus.
[0021]
The embodiment is as described above. The squeegee 1 to be polished is fixed to the squeegee holder 2 and then mounted on the holder mounting step 30 of the machine body 11, and the moving direction of the grinding head 15 by the piston rod 32 of the holder press-fit cylinder 31. Install in a direction parallel to. Next, the third mount 170 is lowered by the third drive motor 162 to determine the grinding depth of the grinding wheel 171. When the above preparation is completed, the fourth drive motor 175 is driven to rotate the grinding wheel 171, and further, the first drive motor 22 is driven to rotate the gantry transport belt 21 to move the grinding wheel head 15 to the second position. At the same time as moving along the first rail 14, the second drive motor 153 is driven to move the second gantry 160 in a direction orthogonal to the first rail 14.
[0022]
The surface of the squeegee 1 is polished by the rotating grinding wheel 171. Since the amount of grinding of the squeegee is determined by the descending amount of the grinding wheel 171, the descending amount of the grinding wheel 171 and the number of reciprocations of the grinding wheel head 15 are set for each reciprocation. The reciprocating movement amount of the gantry 160 is set.
[0023]
When the grindstone head 15 reciprocates, the second gantry 160 slightly moves in the orthogonal direction, so that the grindstone wheel 171 moves in the zigzag direction on the surface of the squeegee 1. Here, the cutting force of the grinding wheel 171 is such that the rotational tangential force of the grinding wheel and the force at right angles to the squeegee act obliquely on the squeegee, so that the burr can be cut well and the linearity and sharpness are improved. In addition, since the process of suppressing the generation of burrs can be performed during the polishing cycle, the productivity is also improved.
[0024]
In the experiment of the inventor, the generation of burrs was most suppressed when the grinding wheel was moved about 0.5 mm in a direction perpendicular to the moving distance of the grinding head 100 mm in a zigzag travel.
[0025]
After the grinding operation is completed by moving the grindstone head 15 the set number of reciprocations, the grinding wheel 171 rotates only without descending and performs only reciprocating movement to perform finish grinding. Although the finish grinding is performed to remove burrs, burrs are likely to be generated at the edges. After the grinding by the grinding wheel 171 is completed, the third gantry 170 is raised to move the grinding wheel 171 to the squeegee 1. , And the deburring device 40 is operated here.
[0026]
The deburring device 40 adjusts the position of a stroke adjusting nut 49 provided on the piston rod 46 of the deburring member pressing cylinder 45 to set the amount of projection of the piston rod 46. When the grinding wheel 171 retreats from the edge, the piston rod 46 is protruded by the deburring member pressing cylinder 45, and the sandpaper 56 constituting the deburring member 42 is brought into contact with the edge of the squeegee 1 as shown in FIG. The grindstone head 15 is reciprocated as it is to remove burrs remaining on the edge. At this time, since the sandpaper 56 is in contact with the edge by the elasticity of the coil spring 54, it is possible to reproduce an operation in which the worker wraps the sandpaper around the finger and strokes the edge.
[0027]
【The invention's effect】
The present invention relates to a polishing apparatus in which a grinding wheel head provided with a grinding wheel for grinding a squeegee surface is capable of reciprocatingly moving, wherein the grinding wheel head comprises a first gantry and a second gantry, and the first gantry can be reciprocated. Since the second gantry is provided on the first gantry so as to be movable in a direction orthogonal to the moving direction of the first gantry, and the grinding wheel is provided on the second gantry so as to be vertically movable. By performing the grinding operation while moving the grinding wheel in the zigzag direction, burrs generated on the squeegee can be suppressed as much as possible. Is also improved.
[0028]
Further, the present invention provides a polishing apparatus in which a grinding wheel head provided with a grinding wheel for grinding a squeegee surface is provided with a deburring member which reciprocates toward an edge of a squeegee in a polishing apparatus capable of reciprocating. When the grindstone head is reciprocated while pressing the deburring means against the edge after the grinding operation is completed, the burr generated on the edge can be automatically removed, and when the deburring means is formed of sandpaper. Can reproduce the same work as a worker wrapping and rubbing sandpaper around his finger, so that there is no variation in finish accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing a main part of a device of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of FIG.
FIG. 3 is a front view of the entire apparatus with a part omitted.
FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;
5A and 5B show a deburring apparatus, wherein A is a plan view and B is a side view.
FIG. 6 is a perspective view showing a squeegee mounted on the holder.
FIG. 7 is a perspective view showing a squeegee in which burrs are generated on an edge.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 squeegee 2 squeegee holder 3 lock nut 10 polishing device 11 body 12 fixed leg 13 caster 14 first rail 15 grinding wheel head 150 first gantry 151 first connection fitting 152 second rail 153 second drive motor 154 Screw shaft 155 Air hole 160 Second mount 161 Second connection fitting 162 Third drive motor 163 Screw shaft 164 Guide column 165 Guide cylinder 170 Third mount 171 Grinding wheel 172 Rotating shaft 173 Bearing 174 Pulley 175 4 drive motor 176 drive pulley 177 belt 20 pulley 21 gantry transport belt 22 first drive motor 23 drive shaft 30 holder mounting step 31 holder pressing cylinder 32 piston rod 33 cylinder mounting substrate 40 deburring device 41 side plate 42 deburring member 43 mounting plate 44 mounting bolt 45 Deburring member pressing cylinder 46 Piston rod 47 Mounting base 48 Clamp nut 49 Stroke adjusting nut 50 Guide rod 51 Guide cylinder 52 Flange 53 Stopper plate 54 Coil spring 55 Flange plate 56 Sandpaper 57 Sandpaper clip 60 Grinding stone cover 61 Dust collection hose

Claims (6)

スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッド(15)は第1の架台(150)と第2の架台(160)を備え、上記第1の架台は往復移動可能に設けられ、上記第2の架台は上記第1の架台の移動方向に対し直交する方向に往復移動可能に設けられ、スキージを上記砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、砥石車を上記第2の架台に設けて当該砥石車をジグザグ方向に移動しながら研削作業を行ってスキージのエッジに対しバリの発生を抑制することを特徴とするスクリーン印刷に用いるスキージ研磨方法。A grinding wheel having a grinding wheel for grinding a squeegee surface, wherein the grinding wheel head (15) includes a first gantry (150) and a second gantry (160), and the first gantry is reciprocally movable; The second gantry is provided so as to be able to reciprocate in a direction orthogonal to the moving direction of the first gantry, a squeegee is installed parallel to the moving direction of the grinding wheel head, and the grinding wheel is moved to the second direction. 2. A squeegee polishing method used for screen printing, wherein a grinding operation is performed while the grinding wheel is moved in a zigzag direction while being mounted on a gantry of No. 2 to suppress generation of burrs on edges of the squeegee. スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッド(15)を往復移動可能に設け、スキージを上記砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、上記砥石ヘッドにスキージのエッジに向って往復移動するバリ取り部材(42)を設け、砥石車による研削作業の終了後に上記バリ取り部材を前進させてスキージのエッジに接触したまま当該砥石ヘッドを往復移動してエッジに発生したバリを除去することを特徴とするスクリーン印刷に用いるスキージ研磨方法。A grinding wheel head provided with a grinding wheel for grinding a squeegee surface; a grinding wheel head (15) provided so as to be reciprocable; a squeegee installed in parallel to a moving direction of the grinding wheel head; A deburring member (42) is provided which reciprocates toward the edge of the squeegee. After the grinding operation by the grinding wheel is completed, the deburring member is advanced to reciprocate the whetstone head while being in contact with the edge of the squeegee. A squeegee polishing method used for screen printing, wherein burrs are removed. バリ取り部材(42)がサンドペーパーであることを特徴とする請求項2に記載のスクリーン印刷に用いるスキージ研磨方法。The squeegee polishing method according to claim 2, wherein the deburring member (42) is sandpaper. スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッド(15)は第1の架台(150)と第2の架台(160)を備え、上記第1の架台は往復移動手段(21,151)によって往復移動可能に設けられ、上記第2の架台は上記第1の架台の移動方向に対し直交する方向に往復移動手段(153,155)によって往復移動可能に設けられ、スキージを上記砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、砥石車を上記第2の架台に上下移動可能に設けて当該砥石車をジグザグ方向に移動させることを特徴とするスクリーン印刷に用いるスキージ研磨装置。A grinding wheel head provided with a grinding wheel for grinding a squeegee surface, wherein the grinding wheel head (15) includes a first gantry (150) and a second gantry (160), and the first gantry is a reciprocating means ( 21, 151) so that the squeegee can be reciprocated by the reciprocating means (153, 155) in a direction orthogonal to the moving direction of the first gantry. A squeegee polishing apparatus for use in screen printing, wherein the grinding wheel is installed in parallel with the moving direction of the grinding wheel head, a grinding wheel is provided on the second gantry so as to be vertically movable, and the grinding wheel is moved in a zigzag direction. スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッド(15)を往復移動可能に設け、スキージを上記砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、上記砥石ヘッドに設置され往復移動手段(45)によりスキージのエッジに向かって往復移動するバリ取り部材(42)と、該バリ取り部材がスキージのエッジに接触した後も適宜な押圧力によって接触状態を維持させる押圧手段(54)を設け、砥石車による研削作業の終了後に上記バリ取り部材を前進させてスキージのエッジに接触したまま当該砥石ヘッドを往復移動することを特徴とするスクリーン印刷に用いるスキージ研磨装置。A grindstone head provided with a grindstone wheel for grinding the squeegee surface is provided. A grindstone head (15) is provided so as to be able to reciprocate. A squeegee is set in parallel to the moving direction of the grindstone head. A deburring member (42) reciprocating toward the edge of the squeegee by the moving means (45); and pressing means (54) for maintaining the contact state by an appropriate pressing force even after the deburring member comes into contact with the edge of the squeegee. ), And after the grinding operation by the grinding wheel is completed, the deburring member is advanced to reciprocate the grinding wheel head while being in contact with the edge of the squeegee. バリ取り部材(42)がサンドペーパーであることを特徴とする請求項5に記載のスクリーン印刷に用いるスキージ研磨装置。The squeegee polishing apparatus according to claim 5, wherein the deburring member (42) is sandpaper.
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