JP2001121392A - Glass article finishing device - Google Patents

Glass article finishing device

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JP2001121392A
JP2001121392A JP30296499A JP30296499A JP2001121392A JP 2001121392 A JP2001121392 A JP 2001121392A JP 30296499 A JP30296499 A JP 30296499A JP 30296499 A JP30296499 A JP 30296499A JP 2001121392 A JP2001121392 A JP 2001121392A
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JP
Japan
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glass article
grindstone
cam
panel
moving table
Prior art date
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JP30296499A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshimasa Takenoshita
敏昌 竹之下
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a glass article finish-machining device capable of efficiently finishing the surface of a glass article in a short time. SOLUTION: A glass panel P is disposed on a moving table 13, and an elevating body 15 is held into a specified level position by a pressure cylinder 18. In this state, the panel P is moved together with the moving table 13 to pass the lower side of a rotating grinding wheel 23. In this passing, a cam face 50a on the upper face of a guide cam 50 is brought into contact with a cam follower 51 of the elevating body 15 against the elastic energizing force of the pressure cylinder 18. With this contact, the grinding wheel 23 is relatively moved on the surface of the panel P following the shape of the cam face 50a of the guide cam 50 to grind the surface of the panel P.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はガラス物品、例え
ばテレビジョンのブラウン管の前面部を構成するパネル
の加工仕上げに使用するガラス物品の加工仕上げ装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for processing and finishing a glass article, for example, a glass article used for processing and finishing a panel constituting a front portion of a CRT of a television.

【0002】[0002]

【従来の技術】ガラス物品としての例えばテレビジョン
のブラウン管の前面部を構成するパネルにおいては、そ
のプレス成形後に、パネルの表面を研磨してスムースな
面に仕上げている。その方法として、従来においては、
パネルの表面に研磨液を流し込みながら研磨具を摺動し
てパネルの表面の形状を修正しながら研磨するのが一般
的である。
2. Description of the Related Art In a panel constituting a front part of a cathode ray tube of a television, for example, as a glass article, the surface of the panel is polished and smooth finished after press molding. Conventionally, as a method,
In general, polishing is performed while sliding the polishing tool while pouring a polishing liquid onto the surface of the panel to modify the shape of the surface of the panel.

【0003】図9および図10にはその基本概念を示し
てあり、Pがパネルで、このパネルPを移動テーブル1
の上に配置して固定した後に、研磨具3をパネルPの表
面に一定の圧力で接触させ、移動テーブル1をパネルP
の長さ方向に移動し、研磨具3とパネルPの表面との間
にホース4を通して研磨液を流し込んでパネルPの表面
を研磨する。この際、移動テーブル1の移動方向と直角
の方向に研磨具3を順次移動させてパネルPの表面の全
体を研磨する。研磨具3を移動させるときには、パネル
Pの表面の曲率に沿うようにその研磨具3を傾ける。
FIGS. 9 and 10 show the basic concept, wherein P is a panel, and this panel P is attached to the moving table 1.
After being fixed on the panel P, the polishing tool 3 is brought into contact with the surface of the panel P at a constant pressure,
Then, the polishing liquid flows through the hose 4 between the polishing tool 3 and the surface of the panel P to polish the surface of the panel P. At this time, the polishing tool 3 is sequentially moved in a direction perpendicular to the moving direction of the moving table 1 to polish the entire surface of the panel P. When moving the polishing tool 3, the polishing tool 3 is inclined so as to follow the curvature of the surface of the panel P.

【0004】研磨具3には粗,中,仕上用があり、それ
ぞれの研磨具3を準備して順次取替えるか、専用マシン
として、それぞれの目的に応じた研磨液を研磨具3がパ
ネルPの上を摺動するところに流し出して行なう。
The polishing tools 3 include rough, medium, and finishing tools. Each polishing tool 3 is prepared and sequentially replaced, or as a dedicated machine, a polishing liquid suitable for each purpose is applied by the polishing tool 3 to the panel P. It is performed by pouring it onto the place where it slides on.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の加工仕上げ装置においては、研磨液を供給し
ながらガラス物品の表面を研磨しなければならないか
ら、ガラス物品の表面の歪みをとる形状修正や研磨に長
時間がかかり、作業能率が低下する難点がある。
However, in such a conventional processing and finishing apparatus, since the surface of the glass article must be polished while the polishing liquid is being supplied, the shape correction for removing the distortion of the surface of the glass article is performed. It takes a long time for polishing and polishing, and there is a problem that the working efficiency is reduced.

【0006】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、短時間に能率よく
ガラス物品の表面を仕上げることができるガラス物品の
加工仕上げ装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of such a point, and it is an object of the present invention to provide a glass article processing and finishing apparatus which can efficiently finish the surface of a glass article in a short time. It is in.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、ガラス物品の表面を砥石で加工し
て仕上げるガラス物品の加工仕上げ装置において、回転
する砥石を備え、上下に移動可能に支持された昇降体
と、この昇降体における前記砥石の下側を水平に移動す
る移動テーブルと、前記昇降体を上下方向に付勢する付
勢手段と、前記移動テーブルの上に設けられたガイドカ
ムと、このガイドカムに対応して前記昇降体に設けられ
たカムフォロアとを具備し、前記移動テーブルの上にガ
ラス物品を配置すると共に、前記昇降体を前記付勢手段
により所定のレベルの位置に保持し、この状態で前記ガ
ラス物品を移動テーブルと共に移動させて回転する前記
砥石の下側を通過させるときに、前記ガイドカムの上面
のカム面を前記昇降体のカムフォロアに前記付勢手段の
弾性付勢力に抗して接触させ、この接触で前記砥石を前
記ガイドカムのカム面の形状に倣って相対的にガラス物
品の表面の上を移動させてその表面を研削して仕上げる
ようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a glass article processing and finishing apparatus for finishing a surface of a glass article with a grindstone, comprising a rotating grindstone and moving up and down. A lifting / lowering body that is supported so as to be movable, a moving table that horizontally moves below the grindstone in the lifting / lowering body, a biasing unit that biases the lifting / lowering body in a vertical direction, and provided on the moving table. And a cam follower provided on the elevating body corresponding to the guide cam. A glass article is arranged on the moving table, and the elevating body is moved to a predetermined level by the urging means. When the glass article is moved with the moving table and passes under the rotating grindstone in this state, the cam surface on the upper surface of the guide cam is raised and lowered. And the whetstone is moved relatively on the surface of the glass article in accordance with the shape of the cam surface of the guide cam, and the surface of the whetstone is moved in contact with the cam follower against the elastic urging force of the urging means. Is finished by grinding.

【0008】そして請求項2の発明においては、移動テ
ーブルの上には、ガラス物品を配置するときにそのガラ
ス物品の上下位置を調整する上下位置調整機構およびガ
ラス物品の水平位置を調整する水平位置調整機構が設け
られていることを特徴としている。
According to the second aspect of the present invention, a vertical position adjusting mechanism for adjusting the vertical position of the glass article when placing the glass article and a horizontal position for adjusting the horizontal position of the glass article when the glass article is placed. An adjustment mechanism is provided.

【0009】請求項3の発明においては、回転する砥石
がガラス物品の表面の上を移動してその表面を研削する
ときに、その砥石とガラス物品との接触部分に冷却液を
噴射する冷却液噴射手段が設けられていることを特徴と
している。
According to the third aspect of the present invention, when the rotating grindstone moves on the surface of the glass article and grinds the surface, the coolant is injected into the contact portion between the grindstone and the glass article. It is characterized in that an injection means is provided.

【0010】請求項4の発明においては、冷却液噴射手
段で噴射する冷却液が水であることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, the cooling liquid injected by the cooling liquid injection means is water.

【0011】請求項5の発明においては、砥石は昇降体
内に設けられたモータにより駆動されて回転することを
特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, the grinding wheel is driven and rotated by a motor provided in the elevating body.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図1ないし図8を参照して説明する。図1に加工仕
上げ装置の正面図を、図2にその側面図を示してあり、
この仕上げ装置はベース10を備え、このベース10の
上に図3に示すようにガイドレール11が設けられ、こ
のガイドレール11の上にモータ12により駆動されて
そのガイドレール11に沿う水平方向に往復移動する移
動テーブル13が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a front view of the finishing machine, and FIG. 2 shows a side view thereof.
This finishing device includes a base 10, on which a guide rail 11 is provided as shown in FIG. 3, and which is driven by a motor 12 on the guide rail 11 in a horizontal direction along the guide rail 11. A reciprocating moving table 13 is provided.

【0013】またベース10の上には、図1および図2
に示すようにフレーム14が立設され、このフレーム1
4に昇降体15が設けられている。この昇降体15はL
Mガイド16を介してフレーム14に上下に昇降自在に
支持されていると共にカウンタウエイト17を介して重
量のバランスがとられ、軽くかつ精度よく昇降移動する
ことができるようになっている。そしてフレーム14の
上部に昇降体15を上下に移動させる付勢手段としてエ
アー式の加圧シリンダ18が設けられている。
1 and 2 on the base 10.
The frame 14 is erected as shown in FIG.
A lifting body 15 is provided at 4. This lifting body 15 is L
It is vertically supported on the frame 14 via the M guide 16 so as to be able to move up and down freely, and the weight is balanced via the counterweight 17 so that it can be moved up and down lightly and accurately. A pneumatic pressurizing cylinder 18 is provided above the frame 14 as urging means for moving the elevating body 15 up and down.

【0014】昇降体15の下部には一対の支持アーム1
9が互いに対向して設けられ、これら支持アーム19に
それぞれ軸受20が設けられ、これら軸受20を介して
一対の支持アーム19間に主軸22が水平にかつ回転自
在に支持され、この主軸22の中間部外周に円筒状をな
す総型砥石23が装着固定され、またこの主軸22の一
端側の端部にプーリ24が取り付けられている。
A pair of support arms 1 is provided at the lower part of the elevating body 15.
9 are provided facing each other, bearings 20 are provided on these support arms 19, respectively, and a main shaft 22 is horizontally and rotatably supported between the pair of support arms 19 via these bearings 20, and A cylindrical forming grindstone 23 is attached and fixed to the outer periphery of the intermediate portion, and a pulley 24 is attached to one end of the main shaft 22.

【0015】昇降体15の内部には駆動源としてのモー
タ25が設けられ、このモータ25の出力軸にプーリ2
6が取り付けられ、このモータ25のプーリ26と前記
主軸22のプーリ24との間に無端状のベルト27が掛
け渡され、このベルト27を介してモータ25の回転動
力が主軸22に伝わり、主軸22が砥石23と一体に所
定の速度で回転するようになっている。
A motor 25 as a drive source is provided inside the elevating body 15, and a pulley 2 is connected to an output shaft of the motor 25.
6, an endless belt 27 is stretched between the pulley 26 of the motor 25 and the pulley 24 of the main shaft 22, and the rotational power of the motor 25 is transmitted to the main shaft 22 via the belt 27, 22 rotates integrally with the grindstone 23 at a predetermined speed.

【0016】また、図4に示すように砥石23の両側に
は一対のノズル28が設けられ、これらノズル28は昇
降体15に支持されていて、砥石23の回転時にその砥
石23の下側に向けて冷却液を噴射するようになってい
る。
As shown in FIG. 4, a pair of nozzles 28 are provided on both sides of the grindstone 23. These nozzles 28 are supported by the elevating body 15, and are positioned below the grindstone 23 when the grindstone 23 rotates. The cooling liquid is sprayed toward it.

【0017】移動テーブル13は、水平な基台29を備
え、この基台29の上に図5〜図7に示すように受け台
30が設けられている。この受け台30は上下位置調整
機構により上下の位置調整が可能となっている。すなわ
ち、受け台30は基台29の上にガイドピン31を介し
て上下動可能に設けられているとともに、この受け台3
0と基台29との間に可動プレート32が摺動自在に介
装されている。この可動プレート32の上面はその長手
方向に向って傾斜する傾斜面32aとなっているととと
もに、受け台30の下面がこの可動プレート32の傾斜
面32aに対応する傾斜面30aとなっていて、可動プ
レート32の傾斜面32aの上に受け台30の傾斜面3
0aが摺動可能に重なっている。
The moving table 13 has a horizontal base 29, on which a receiving base 30 is provided as shown in FIGS. The cradle 30 can be adjusted vertically by a vertical position adjustment mechanism. That is, the pedestal 30 is provided on the base 29 so as to be able to move up and down via the guide pins 31.
A movable plate 32 is slidably interposed between the base 0 and the base 29. The upper surface of the movable plate 32 is an inclined surface 32a inclined in the longitudinal direction, and the lower surface of the receiving base 30 is an inclined surface 30a corresponding to the inclined surface 32a of the movable plate 32. The inclined surface 3 of the cradle 30 is placed on the inclined surface 32a of the movable plate 32.
0a is slidably overlapped.

【0018】そして可動プレート32の一端側の端面に
はねじ軸35が取り付けられ、このねじ軸35が基台2
9に設けられた起立壁36を貫通し、その貫通端側の端
部にハンドル37が取り付けられている。このねじ軸3
5は可動プレート32と回転自在に連結し、中間部が起
立壁36と螺合しており、したがってこのねじ軸35を
ハンドル37を介して回転させることによりこのねじ軸
35が可動プレート32と一体的にその軸方向に移動す
る。そしてこのねじ軸35と一体に可動プレート32が
水平に移動し、この移動で受け台30が傾斜面30a,
32aの傾斜に基づいてガイドピン31に沿って上下に
変位し、その上下の位置が調整されるようになってい
る。なお、ねじ軸35は手動で操作する構成とする場合
のほか、モータによる制御で回転させて受け台30を上
下に変位させるような構成とすることも可能である。
A screw shaft 35 is attached to one end surface of the movable plate 32, and the screw shaft 35 is
9, a handle 37 is attached to an end on the penetrating end side thereof. This screw shaft 3
5 is rotatably connected to the movable plate 32, and the intermediate portion is screwed with the upright wall 36. Therefore, by rotating the screw shaft 35 via the handle 37, the screw shaft 35 is integrated with the movable plate 32. Move in the axial direction. Then, the movable plate 32 moves horizontally together with the screw shaft 35, and this movement causes the cradle 30 to move the inclined surface 30a,
Based on the inclination of 32a, it is displaced up and down along the guide pin 31, and the up and down position is adjusted. In addition to the case where the screw shaft 35 is configured to be operated manually, it is also possible to configure so that the cradle 30 is displaced up and down by being rotated by control of a motor.

【0019】さらに基台29には、受け台30の上に配
置されたガラス物品としてのパネルPの水平方向の位置
を調整して位置決めする水平位置調整機構が設けられて
いる。この調整機構は、受け台30の長手方向の一辺に
沿って設けられた一対の基準ローラ39a,39bおよ
びこれら基準ローラ39a,39bに対向して受け台3
0の長手方向の他の一辺に沿って設けられた一対の押え
ローラ40a,40bと、受け台30の長手方向と直角
の方向の一辺に沿って設けられた一対の基準ローラ41
a,41bおよびこれら基準ローラ41a,41bに対
向して受け台30の長手方向と直角の方向の他の一辺に
沿って設けられた押えローラ42a,42bとを備えて
いる。
Further, the base 29 is provided with a horizontal position adjusting mechanism for adjusting and positioning the horizontal position of the panel P as a glass article placed on the receiving base 30. The adjusting mechanism includes a pair of reference rollers 39a and 39b provided along one side in the longitudinal direction of the cradle 30, and the cradle 3 facing the reference rollers 39a and 39b.
0 and a pair of reference rollers 41 provided along one side in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the cradle 30 and a pair of pressing rollers 40a and 40b provided along the other side in the longitudinal direction.
a, 41b and pressing rollers 42a, 42b provided along the other side in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the cradle 30 so as to face the reference rollers 41a, 41b.

【0020】これら基準ローラ39a,39b,41
a,41bおよび押えローラ40a,40b,42a,
42bはそれぞれ支軸43を介してブラケット44,4
5に回転自在に取り付けられている。
These reference rollers 39a, 39b, 41
a, 41b and holding rollers 40a, 40b, 42a,
Reference numerals 42b denote brackets 44, 4 via support shafts 43, respectively.
5 is rotatably mounted.

【0021】そして基準ローラ39a,39b,41
a,41bを支持したブラケット44は基台29に固定
され、押えローラ40a,40b,42a,42bを支
持したブラケット45は基台29に固定された駆動源と
してのエア式のシリンダ46,47に取り付けられてい
る。
The reference rollers 39a, 39b, 41
The brackets 44 supporting the a and 41b are fixed to the base 29, and the brackets 45 supporting the pressing rollers 40a, 40b, 42a and 42b are connected to pneumatic cylinders 46 and 47 as driving sources fixed to the base 29. Installed.

【0022】基準ローラ39a,39b,41a,41
bおよび押えローラ40a,40b,42a,42bは
それぞれ受け台30の上面のレベルよりも上方となる位
置に配置されている。そして受け台30の長手方向に沿
って配置した押えローラ40a,40bはシリンダ46
の動作により受け台30の長手方向と直角の方向に水平
に移動し、受け台30の長手方向と直角の方向に沿って
配置した押えローラ42a,42bはシリンダ47の動
作により受け台30の長手方向に水平に移動し、これら
押えローラ40a,40b,42a,42bの水平移動
により受け台30の上に配置されたパネルPが所定の位
置に位置決めされるようになっている。
Reference rollers 39a, 39b, 41a, 41
b and the holding rollers 40a, 40b, 42a, 42b are respectively arranged at positions above the level of the upper surface of the receiving base 30. The pressing rollers 40a and 40b arranged along the longitudinal direction of the cradle 30
Is moved horizontally in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the pedestal 30 by the operation of. The pressing rollers 42a and 42b arranged along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the pedestal 30 The panel P disposed on the pedestal 30 is positioned at a predetermined position by the horizontal movement of the pressing rollers 40a, 40b, 42a, and 42b.

【0023】また、基台29の上には、受け台30の長
手方向の両側に位置してその長手方向沿いに延びる一対
のガイドカム50が着脱可能に取り付けられている。こ
れらガイドカム50の上面の所定の区間はパネルPの上
面の加工設定形状に対応する形状のカム面50aとして
仕上げられている。
On the base 29, a pair of guide cams 50 which are located on both sides in the longitudinal direction of the receiving base 30 and extend along the longitudinal direction are detachably mounted. A predetermined section of the upper surface of the guide cam 50 is finished as a cam surface 50a having a shape corresponding to the processing setting shape of the upper surface of the panel P.

【0024】そして移動テーブル13の上方に配置した
前記昇降体15における支持アーム19の下面部には前
記ガイドカム50に対応して回転自在なローラからなる
カムフォロア51が取り付けられている。
A cam follower 51 composed of a rotatable roller corresponding to the guide cam 50 is attached to the lower surface of the support arm 19 of the elevating body 15 disposed above the moving table 13.

【0025】また、移動テーブル13の一端側にはドレ
ッシング装置53が設けられ、このドレッシング装置5
3は図2および図3に示すように移動テーブル13に連
結されてこの移動テーブル13と一体に移動するベース
54を備え、このベース54の上に移動テーブル13の
移動方向と直角の方向に延びるガイドレール55が設け
られ、これらガイドレール55を介してベース54の上
に架台56が移動可能に支持されている。そしてこの架
台56が駆動機構57による駆動でガイドレール55に
沿って移動するようになっている。
A dressing device 53 is provided at one end of the moving table 13.
3 includes a base 54 which is connected to the moving table 13 and moves integrally with the moving table 13 as shown in FIGS. 2 and 3, and extends on the base 54 in a direction perpendicular to the moving direction of the moving table 13. Guide rails 55 are provided, and a gantry 56 is movably supported on the base 54 via the guide rails 55. The gantry 56 moves along the guide rail 55 by the drive of the drive mechanism 57.

【0026】架台56の上には、モータ58による駆動
で回転する主軸59が設けられ、この主軸59にドレッ
サ60が取り付けられている。ドレッサ60を支持した
主軸59は前記砥石23を支持した主軸22と平行に配
置するように設けられている。
On the gantry 56, a main shaft 59 which is rotated by driving by a motor 58 is provided, and a dresser 60 is attached to the main shaft 59. The main shaft 59 supporting the dresser 60 is provided so as to be arranged in parallel with the main shaft 22 supporting the grinding stone 23.

【0027】次に、ガラス物品としてのパネルPの表面
を加工して仕上げる工程について説明する。パネルP
は、プレス成形により表面に上に凸となる緩やかな曲面
をもつ矩形の逆皿形状に形成されている。
Next, a process of processing and finishing the surface of the panel P as a glass article will be described. Panel P
Is formed in a rectangular inverted dish shape having a gentle curved surface that is convex upward on the surface by press molding.

【0028】このパネルPは、まずその表面を上に向け
て移動テーブル13における受け台30の上に配置す
る。そしてハンドル37を介してねじ軸35を回転し、
受け台30を上下に変位させてパネルPの表面の高さの
位置を所定のレベルの位置に合わせる。また、シリンダ
46,47を駆動し、押えローラ40a,40bを水平
な前後方向に、押えローラ42a,42bを水平な左右
方向にそれぞれ変位させ、パネルPを基準ローラ39
a,39bおよび41a,41bに押し当てて所定の位
置に位置決めする。
The panel P is first placed on the cradle 30 of the moving table 13 with its surface facing upward. Then, the screw shaft 35 is rotated via the handle 37,
The cradle 30 is displaced up and down to adjust the height position of the surface of the panel P to a predetermined level position. Further, the cylinders 46 and 47 are driven to displace the pressing rollers 40a and 40b in the horizontal front-rear direction and the pressing rollers 42a and 42b in the horizontal left and right direction, respectively.
a, 39b and 41a, 41b to position them at predetermined positions.

【0029】さらに、加圧シリンダ18を駆動し、この
加圧シリンダ18による制御で昇降体15を下降させて
砥石23を所定のレベルの位置に保持する。
Further, the pressurizing cylinder 18 is driven, and under the control of the pressurizing cylinder 18, the elevating body 15 is lowered to hold the grindstone 23 at a predetermined level.

【0030】この状態でモータ29により砥石23を駆
動して回転させると共に、移動テーブル13をモータ1
2により駆動し、この移動テーブル13と共にパネルP
を砥石23の配置側に移動させる。
In this state, the grindstone 23 is driven and rotated by the motor 29 and the moving table 13 is moved by the motor 1.
2 and the panel P together with the moving table 13
Is moved to the arrangement side of the grindstone 23.

【0031】この移動に伴い、移動テーブル13の上の
ガイドカム50のカム面50aがカムフォロア51に接
触する。ガイドカム50のカム面50aは、図4に示す
ように、パネルPの表面に対応する上に凸の曲面形状に
加工されており、したがってこのガイドカム50のカム
面50aがカムフォロア51に接触しながら移動テーブ
ル13が移動すると、昇降体15が加圧シリンダ18の
弾性的な付勢力に抗してガイドカム50のカム面50a
の曲面形状に応じるように上方に押し上げられ、回転し
ている砥石23がガイドカム50のカム面50aの曲面
形状に倣って上下方向に変位する。
With this movement, the cam surface 50 a of the guide cam 50 on the moving table 13 comes into contact with the cam follower 51. As shown in FIG. 4, the cam surface 50 a of the guide cam 50 is formed into an upwardly convex curved surface corresponding to the surface of the panel P, so that the cam surface 50 a of the guide cam 50 comes into contact with the cam follower 51. When the moving table 13 moves, the elevating body 15 moves against the cam surface 50a of the guide cam 50 against the elastic urging force of the pressure cylinder 18.
The rotating whetstone 23 is displaced in the vertical direction following the curved surface shape of the cam surface 50a of the guide cam 50.

【0032】そしてこの上下方向に変位する砥石23が
パネルPの表面に接触し、この接触でパネルPの表面が
ガイドカム50のカム面50aの曲面形状に倣って研削
される。
The vertically displaced grindstone 23 comes into contact with the surface of the panel P, and the surface of the panel P is ground according to the curved shape of the cam surface 50a of the guide cam 50 by this contact.

【0033】研削時には砥石23とパネルPとの接触部
に向けてノズル28から高圧の冷却液が噴射され、その
摩擦による高熱化が抑えられると共に研削に伴うガラス
粉が吹き飛ばされる。冷却液としては、通常の工業用水
を用いるが、この水中に砥石23の寿命を延ばす添加剤
や防錆用の添加剤等を混入させることも可能である。
At the time of grinding, a high-pressure coolant is sprayed from a nozzle 28 toward a contact portion between the grindstone 23 and the panel P, so that high heat due to the friction is suppressed and glass powder accompanying the grinding is blown off. As the cooling liquid, ordinary industrial water is used, but it is also possible to mix an additive for extending the life of the grindstone 23, an additive for rust prevention, and the like into the water.

【0034】パネルPに対する研削量は、砥石23の種
類、研削圧力、切込み量、表面研削粗さ等の相関関係を
把握して決められた値から決定される。すなわち、パネ
ルPのプレス成形後にその外形寸法を計測して加工すべ
き所定の外形寸法との差を確認し、研削の条件を決定す
る。そしてこの決定に基づいて、ガイドカム50、カム
フォロア51、砥石23の相関的な位置関係や加圧シリ
ンダ18の弾性付勢力の大きさ、移動テーブル13の移
動速度、砥石23の回転速度等を定める。
The amount of grinding for the panel P is determined from a value determined based on the correlation between the type of the grinding wheel 23, the grinding pressure, the cutting depth, the surface grinding roughness, and the like. That is, after the panel P is press-molded, its outer dimensions are measured to confirm a difference from a predetermined outer dimension to be processed, and grinding conditions are determined. Based on this determination, the relative positional relationship between the guide cam 50, the cam follower 51, and the grindstone 23, the magnitude of the elastic urging force of the pressure cylinder 18, the moving speed of the moving table 13, the rotational speed of the grindstone 23, and the like are determined. .

【0035】このようにして決定された研削条件でパネ
ルPを回転する砥石23の下側に一回通過させることに
より、パネルPの表面が研削により加工されて所定の寸
法に仕上げられる。
By passing the panel P once under the rotating grindstone 23 under the grinding conditions determined in this way, the surface of the panel P is processed by grinding and finished to predetermined dimensions.

【0036】そしてパネルPを砥石23の下側に一回通
過させるだけでパネルPの表面を所定の寸法に仕上げる
ことができるから、加工時間を大幅に短縮して能率的な
加工仕上げを達成することができる。
Since the surface of the panel P can be finished to a predetermined size only by passing the panel P once under the grindstone 23, the processing time is greatly shortened and efficient processing is achieved. be able to.

【0037】また、従来の研磨方式において必要であっ
た研磨液が不要で、単に通常の工業用水による冷却液を
用いるだけでよいからコストの軽減を図ることができ
る。
In addition, since the polishing liquid required in the conventional polishing method is not necessary, it is sufficient to simply use a cooling liquid with ordinary industrial water, so that the cost can be reduced.

【0038】砥石23を駆動するモータ25は昇降体1
5の内部に組み込まれており、このため装置の全体をコ
ンパクトに構成することができる。
The motor 25 for driving the grindstone 23 is an elevating body 1
5 so that the entire apparatus can be made compact.

【0039】砥石23は使用時間の経過と共に目詰まり
等を起し、研削能力が低下する。使用途中に砥石23の
研削能力が低下したときには、昇降体15を加圧シリン
ダ18により駆動して砥石23をドレッシング装置53
のドレッサ60の高さと同一のレベルの位置に保持し、
この状態でドレッシング装置53を駆動する。
The grindstone 23 is clogged with the elapse of the use time, and the grinding ability is reduced. When the grinding ability of the grindstone 23 decreases during use, the lifting / lowering body 15 is driven by the pressurizing cylinder 18 to move the grindstone 23 to the dressing device 53.
At the same level as the height of the dresser 60,
In this state, the dressing device 53 is driven.

【0040】ドレッシング装置53を駆動すると、モー
タ58によりドレッサ60が回転すると共に、モータ1
2により移動テーブル13が移動し、この移動テーブル
13と一体的に架台56が砥石23の配置側に移動して
前記ドレッサ60が砥石23に接触し、さらにこの状態
で駆動機構57により架台56がガイドレール55に沿
って移動し、前記ドレッサ60により砥石23の表面が
ドレッシングされる。砥石23をツルーイングするとき
には、モータ12および駆動機構57を操作して架台5
6を砥石23の軸方向とその直角の方向のX−Y方向に
移動させる。
When the dressing device 53 is driven, the dresser 60 is rotated by the motor 58 and the motor 1 is rotated.
2, the moving table 13 moves, and the gantry 56 moves integrally with the moving table 13 to the side where the grindstone 23 is disposed, and the dresser 60 comes into contact with the grindstone 23. In this state, the gantry 56 is moved by the driving mechanism 57. It moves along the guide rail 55 and the surface of the grindstone 23 is dressed by the dresser 60. When truing the grindstone 23, the motor 12 and the drive mechanism 57 are operated to
6 is moved in the X-Y direction perpendicular to the axial direction of the grindstone 23.

【0041】このように、使用途中に砥石23にドレッ
サ60を直接当ててドレッシングおよびツルーイングす
ることにより、砥石23を主軸22から取り外すことな
く、その目詰まり等を容易に修正して再生使用すること
が可能となる。
As described above, by dressing and truing by directly applying the dresser 60 to the grindstone 23 during use, the clogging and the like of the grindstone 23 can be easily corrected without being detached from the main shaft 22 for reuse. Becomes possible.

【0042】次に、表面が曲面形状をなすパネルPに変
えて、表面がフラットな形状のパネルP′の表面を砥石
23で研削して仕上げる場合について説明する。
Next, a case where the surface of the flat panel P 'is ground by a grindstone 23 to finish the panel P' instead of the panel P having a curved surface will be described.

【0043】この場合には、まず基台29の上に取り付
けられているパネルP用のガイドカム50を取り外し、
このガイドカム50に変えて図8に示すように、表面が
フラットなパネルP′に適合するガイドカム50′を基
台29の上に取り付ける。このガイドカム50′の上面
はパネルP′の表面に対応するフラットな形状に仕上げ
られたカム面50a′となっている。
In this case, first, the guide cam 50 for the panel P mounted on the base 29 is removed.
As shown in FIG. 8, instead of the guide cam 50, a guide cam 50 'adapted to a flat panel P' is mounted on the base 29. The upper surface of the guide cam 50 'is a cam surface 50a' finished in a flat shape corresponding to the surface of the panel P '.

【0044】この状態で、前述の場合と同様に、パネル
P′をその表面を上に向けて移動テーブル13における
受け台30の上に配置して位置決めする。そして、加圧
シリンダ18を駆動し、この加圧シリンダ18による制
御で昇降体15を下降させて砥石23を所定のレベルの
位置に保持し、またモータ29により砥石23を駆動し
て回転させると共に、移動テーブル13をモータ12に
より駆動し、この移動テーブル13と共にパネルP′を
砥石23の配置側に移動させる。
In this state, as in the case described above, the panel P 'is placed and positioned on the cradle 30 of the moving table 13 with its surface facing upward. Then, the pressurizing cylinder 18 is driven, the lifting / lowering body 15 is lowered by the control of the pressurizing cylinder 18, the grindstone 23 is held at a predetermined level, and the grindstone 23 is driven and rotated by the motor 29. Then, the moving table 13 is driven by the motor 12 to move the panel P ′ together with the moving table 13 to the side where the grindstone 23 is disposed.

【0045】この移動に伴い、移動テーブル13の上の
ガイドカム50′のカム面50a′がカムフォロア51
に接触する。ガイドカム50′のカム面50a′はパネ
ルP′の表面に対応するフラットな形状に加工されてい
るから、カムフォロア51がガイドカム50′のカム面
50a′と平行を保って相対的に移動し、回転している
砥石23がガイドカム50′のカム面50a′のフラッ
トな形状に倣ってパネルP′の表面の上を相対的に移動
し、その表面が研削される。
With this movement, the cam surface 50a 'of the guide cam 50' on the moving table 13 is moved to the cam follower 51.
Contact Since the cam surface 50a 'of the guide cam 50' is machined into a flat shape corresponding to the surface of the panel P ', the cam follower 51 moves relatively while keeping parallel to the cam surface 50a' of the guide cam 50 '. The rotating grindstone 23 relatively moves on the surface of the panel P 'following the flat shape of the cam surface 50a' of the guide cam 50 ', and the surface is ground.

【0046】そしてこの場合においても、パネルP′を
砥石23の下側に一回通過させるだけでパネルPの表面
を所定の寸法に仕上げることができ、したがって加工時
間を大幅に短縮して能率的な加工仕上げを達成すること
ができ、また従来の研磨方式において必要であった研磨
液が不要で、単に通常の工業用水による冷却液を用いる
だけでよいからコストの軽減を図ることができる。
Also in this case, the surface of the panel P can be finished to a predetermined size only by passing the panel P 'once under the grindstone 23. Therefore, the processing time is greatly reduced and the efficiency is improved. In addition, it is possible to achieve a high degree of processing finish, and it is not necessary to use a polishing liquid required in the conventional polishing method, and it is only necessary to use a cooling liquid with ordinary industrial water.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
回転する砥石の下側にガラス物品を通してその砥石によ
る研削でガラス物品の表面を加工して仕上げるようにし
たから、従来の研磨方式において必要であった研磨液が
不要でコストを軽減でき、また加工時間を大幅に短縮し
て作業能率を向上させ、効率的な加工仕上げを達成する
ことができる。
As described above, according to the present invention,
Since the surface of the glass article is processed and finished by grinding the glass article under the rotating grindstone by the grindstone, the polishing liquid required in the conventional polishing method is unnecessary and the cost can be reduced, and the processing is also possible. Time can be greatly reduced, work efficiency can be improved, and efficient machining can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係るガラス物品の加工
仕上げ装置を示す正面図。
FIG. 1 is a front view showing an apparatus for processing and finishing a glass article according to an embodiment of the present invention.

【図2】その加工仕上げ装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the finishing machine.

【図3】その加工仕上げ装置の一部の平面図。FIG. 3 is a plan view of a part of the processing and finishing device.

【図4】その加工仕上げ装置の要部の側面図。FIG. 4 is a side view of a main part of the processing and finishing device.

【図5】その加工仕上げ装置の移動テーブルの平面図。FIG. 5 is a plan view of a moving table of the finishing machine.

【図6】図5中のA―A線に沿う断面の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a cross section along the line AA in FIG. 5;

【図7】図5中のB―B線に沿う断面の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a cross section taken along line BB in FIG. 5;

【図8】表面がフラットな形状のパネルの表面を加工す
るときの状態を示す側面図。
FIG. 8 is a side view showing a state when processing the surface of a panel having a flat surface.

【図9】従来の加工仕上げ装置の側面から見た断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view of a conventional processing and finishing apparatus as viewed from the side.

【図10】その加工仕上げ装置の正面から見た断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view of the processing and finishing apparatus as viewed from the front.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12…モータ 13…移動テーブル 15…昇降体 18…加圧シリンダ 23…砥石 25…モータ 28…ノズル 30…受け台 32…可動プレート 39a,39b,41a,41b…基準ローラ 40a,40b,42a,42b…押えローラ 46,47…シリンダ 50,50′…ガイドカム 50a,50a′…カム面 51…カムフォロア DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Motor 13 ... Moving table 15 ... Elevating body 18 ... Pressurizing cylinder 23 ... Grinding stone 25 ... Motor 28 ... Nozzle 30 ... Receiving stand 32 ... Movable plate 39a, 39b, 41a, 41b ... Reference roller 40a, 40b, 42a, 42b ... Pressing rollers 46, 47 ... Cylinders 50, 50 '... Guide cams 50a, 50a' ... Cam surface 51 ... Cam follower

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ガラス物品の表面を砥石で加工して仕上げ
るガラス物品の加工仕上げ装置において、 回転する砥石を備え、上下に移動可能に支持された昇降
体と、この昇降体における前記砥石の下側を水平に移動
する移動テーブルと、前記昇降体を上下方向に付勢する
付勢手段と、前記移動テーブルの上に設けられたガイド
カムと、このガイドカムに対応して前記昇降体に設けら
れたカムフォロアとを具備し、 前記移動テーブルの上にガラス物品を配置すると共に、
前記昇降体を前記付勢手段により所定のレベルの位置に
保持し、この状態で前記ガラス物品を移動テーブルと共
に移動させて回転する前記砥石の下側を通過させるとき
に、前記ガイドカムの上面のカム面を前記昇降体のカム
フォロアに前記付勢手段の弾性付勢力に抗して接触さ
せ、この接触で前記砥石を前記ガイドカムのカム面の形
状に倣って相対的にガラス物品の表面の上を移動させて
その表面を研削することを特徴とするガラス物品の加工
仕上げ装置。
An apparatus for processing and finishing a glass article by grinding a surface of the glass article with a grindstone, comprising a rotating grindstone, a vertically movable body supported movably up and down, and a lower part of the grindstone in the vertically movable body. A moving table that moves horizontally on the side, an urging means for urging the elevating body in the vertical direction, a guide cam provided on the moving table, and a corresponding elevating body provided on the elevating body corresponding to the guide cam. And a glass follower, wherein a glass article is arranged on the moving table,
The elevating body is held at a predetermined level by the urging means, and in this state, when the glass article is moved with the moving table and passes under the rotating grindstone, the upper surface of the guide cam is A cam surface is brought into contact with a cam follower of the elevating body against the elastic urging force of the urging means, and in this contact, the grindstone relatively follows the surface of the glass article according to the shape of the cam surface of the guide cam. A finishing apparatus for a glass article, wherein the apparatus is moved to grind the surface.
【請求項2】移動テーブルの上には、ガラス物品を配置
するときにそのガラス物品の上下位置を調整する上下位
置調整機構およびガラス物品の水平位置を調整する水平
位置調整機構が設けられていることを特徴とする請求項
1に記載のガラス物品の加工仕上げ装置。
2. A vertical position adjusting mechanism for adjusting the vertical position of a glass article when placing the glass article and a horizontal position adjusting mechanism for adjusting a horizontal position of the glass article are provided on the moving table. The apparatus for processing and finishing glass articles according to claim 1.
【請求項3】回転する砥石がガラス物品の表面の上を移
動してその表面を研削するときに、その砥石とガラス物
品との接触部分に冷却液を噴射する冷却液噴射手段が設
けられていることを特徴とする請求項1または2に記載
のガラス物品の加工仕上げ装置。
3. A cooling liquid jetting means for jetting a cooling liquid to a contact portion between the whetstone and the glass article when the rotating whetstone moves on the surface of the glass article and grinds the surface. The apparatus for processing and finishing a glass article according to claim 1, wherein:
【請求項4】冷却液噴射手段で噴射する冷却液が水であ
ることを特徴とする請求項3に記載のガラス物品の加工
仕上げ装置。
4. The apparatus according to claim 3, wherein the cooling liquid injected by the cooling liquid injection means is water.
【請求項5】砥石は昇降体内に設けられたモータにより
駆動されて回転することを特徴とする請求項1ないし4
のいずれかに記載のガラス物品の加工仕上げ装置。
5. The grindstone is rotated by being driven by a motor provided in an elevating body.
A processing and finishing device for a glass article according to any one of the above.
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