JP3029722B2 - Doctor blade sharpening device - Google Patents

Doctor blade sharpening device

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JP3029722B2
JP3029722B2 JP35432191A JP35432191A JP3029722B2 JP 3029722 B2 JP3029722 B2 JP 3029722B2 JP 35432191 A JP35432191 A JP 35432191A JP 35432191 A JP35432191 A JP 35432191A JP 3029722 B2 JP3029722 B2 JP 3029722B2
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grindstone
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blade
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はグラビア輪転機、コータ
ー等に使用するドクターの刃先を研摩するドクター刃先
研摩装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a doctor blade polishing apparatus for polishing a doctor blade used in a gravure rotary press, a coater or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】グラビア輪転機において、図6に示すよ
うにドクター1は回転中の版2と接触しながら、版表面
の不要なインキを掻き落とす役割をしているが、時間と
ともに、図7に示すように摩耗する。すなわち、 (a)に示すように、断面形状は、先端が版との接触角
度にならって鋭角に摩耗が進行していく。 (b)に示すように、幅方向形状は、版の絵柄部と接触
する部分のみが著しく摩耗が進む為、先端は平行精度を
失う。
2. Description of the Related Art In a gravure rotary press, as shown in FIG. 6, a doctor 1 plays a role of scraping off unnecessary ink on the plate surface while making contact with a rotating plate 2. However, as shown in FIG. Wear as shown. That is, as shown in (a), in the cross-sectional shape, abrasion proceeds at an acute angle according to the contact angle of the tip with the plate. As shown in (b), in the width direction shape, only the portion in contact with the picture portion of the plate is significantly worn, so that the tip loses parallel accuracy.

【0003】ドクターに図7(a)、(b)に示す様な
摩耗が発生すると、版表面のインキを掻く機能が低下
し、印刷物に必要外のインキが転移してしまい、印刷物
の製品価値を損なう。このような摩耗の問題はコーター
においても同様に生じる。
When the doctor wears as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the function of scraping the ink on the surface of the printing plate deteriorates, and unnecessary ink is transferred to the printed matter, resulting in a product value of the printed matter. Impair. Such wear problems also occur in coaters.

【0004】従来、ドクター刃先が摩耗した時には、次
のような対策が採られていた。 新しいドクターに交換し、摩耗したドクターは廃棄
する。 ドクター刃先の偏摩耗部のみを手作業で更生研摩す
る。すなわち、図5(a)に示すように、ドクター1の
刃先の斜線で示す部分3を角砥石を用いて手研摩で除去
する。 摩耗したドクター刃先を回転砥石を有するドクター
再生研摩装置で再生研摩する。すなわち、図5(b)に
示すように、ドクター1の刃先の斜線で示す部分4を、
回転砥石で研摩、除去する。このドクター再生研摩装置
の例は、例えば、実公昭54−17586号公報、実公
昭59−9808号公報に示されている。
Conventionally, the following measures have been taken when the doctor blade wears. Replace with a new doctor and discard worn doctor. Rehabilitation polishing is performed manually only on the uneven wear part of the doctor blade. That is, as shown in FIG. 5A, the hatched portion 3 of the blade of the doctor 1 is removed by hand polishing using a square grindstone. The worn doctor blade is regenerated and polished by a doctor regenerating polishing device having a rotating grindstone. That is, as shown in FIG. 5 (b), the hatched portion 4 of the blade of the doctor 1 is
Polish and remove with a rotating grindstone. Examples of the doctor regeneration polishing apparatus are disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 54-17586 and Japanese Utility Model Publication No. Sho 59-9808.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記の対策のうち、
、の方法は共にドクター再生に有効な方法である
が、では手研摩作業であるため、作業者に対する作業
負担が大きいという問題がある。また、のドクター再
生研摩装置を用いる方法は、回転砥石を用いた高価な研
摩装置を必要とし、設備費が高くつくという問題があ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Among the above measures,
Both methods are effective methods for regenerating doctors. However, since these methods involve manual polishing, there is a problem that the work load on the operator is large. In addition, the method using the doctor regeneration polishing apparatus requires an expensive polishing apparatus using a rotary grindstone, and has a problem that equipment costs are high.

【0006】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、比較的簡単な装置によってドクター刃先の
研摩を行うことの可能なドクター刃先研摩装置を提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a doctor blade polishing apparatus capable of polishing a doctor blade with a relatively simple apparatus.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明のドクター刃先研
摩装置は、研摩すべきドクターを組み付けているドクタ
ーホルダーを固定支持する固定支持具と、その固定支持
具に保持されたドクターホルダーのドクター刃先に対向
する位置に、ドクター刃先に平行に配置された砥石アセ
ンブリであって、ドクターに対して直角な砥石面を有す
る第一砥石とその両側に配置されドクターに対して傾斜
した砥石面を有する第二及び第三砥石とを備えた砥石ア
センブリと、該砥石アセンブリを前記ドクターホルダー
に対して平行に往復動させるアクチュエータと、前記砥
石アセンブリをドクター刃先に向かって移動させ第一砥
石をドクター刃先に押付ける第一加圧装置と、前記砥石
アセンブリをドクターに対して直角方向に移動させ第二
又は第三砥石をドクター刃先に押付ける第二加圧装置と
を有することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A doctor blade polishing apparatus according to the present invention comprises: a fixed support for fixing and supporting a doctor holder on which a doctor to be polished is assembled; and a doctor blade of the doctor holder held by the fixed support. A grindstone assembly disposed in parallel with the doctor blade at a position facing the first, a first grindstone having a grindstone surface perpendicular to the doctor and a second grindstone surface disposed on both sides thereof and inclined with respect to the doctor. A whetstone assembly having second and third whetstones; an actuator for reciprocating the whetstone assembly in parallel with the doctor holder; and moving the whetstone assembly toward the doctor blade to push the first whetstone against the doctor blade. A first pressurizing device to be attached, and moving the grinding wheel assembly in a direction perpendicular to the doctor to remove the second or third grinding wheel. And having a second pressure device for pressing the coater blade.

【0008】[0008]

【作用】上記構成のドクター刃先研摩装置では、研摩す
べきドクターを組み付けたドクターホルダーを固定支持
具に取り付けると、そのドクター刃先が砥石アセンブリ
に対向する位置となる。この状態で第一加圧装置が作動
して、砥石アセンブリの第一砥石をドクター刃先に押し
付け、アクチュエータが作動して砥石アセンブリをドク
ターに沿って往復動させることにより、第一砥石がドク
ター刃先を研摩しながら走行し、ドクター刃先をドクタ
ーに対して直角な面となるように研摩することができ
る。また、第二加圧装置が作動すると、砥石アセンブリ
を横方向に押し、ドクターに対して傾斜している第二砥
石又は第三砥石をドクター刃先に押し付けることがで
き、その状態でアクチュエータが作動して砥石アセンブ
リをドクターに沿って往復動させることにより、ドクタ
ー刃先をドクターに対して傾斜した方向に研摩すること
ができる。
In the doctor blade polishing apparatus having the above structure, when the doctor holder having the doctor to be polished is attached to the fixed support, the doctor blade is located at a position facing the grindstone assembly. In this state, the first pressurizing device is operated, the first grindstone of the grindstone assembly is pressed against the doctor blade, and the actuator is operated to reciprocate the grindstone assembly along the doctor. It is possible to travel while grinding, and to grind the doctor blade edge so that it becomes a plane perpendicular to the doctor. Further, when the second pressurizing device is operated, the grindstone assembly can be pushed in the lateral direction, and the second or third grindstone inclined with respect to the doctor can be pressed against the doctor blade, and in that state, the actuator is operated. By reciprocating the grindstone assembly along the doctor, the doctor blade can be polished in a direction inclined with respect to the doctor.

【0009】[0009]

【実施例】図1は本発明の一実施例によるドクター刃先
研摩装置を示す概略断面図、図2はそのドクター刃先研
摩装置の要部の概略側面図であり、1は研摩すべきドク
ター、6はそのドクター1を組み付けたドクターホルダ
ーである。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing a doctor blade polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view of a main part of the doctor blade polishing apparatus. Is a doctor holder to which the doctor 1 is assembled.

【0010】11はドクター刃先研摩装置のフレーム、
12は、ドクターホルダー6をドクター1が垂直面内に
位置し、且つドクター刃先が上向きで水平になるように
固定支持する固定支持具であり、ドクターホルダー6を
支持する凹部12aとドクターホルダー6を固定するク
ランプレバー12b等を有している。13は、その固定
支持具12に保持されたドクターホルダー6のドクター
刃先に対向する位置に、ドクター刃先に平行に配置され
た砥石アセンブリである。この砥石アセンブリ13は、
図3(a)、(b)に示すように、ドクター1に対して
直角な(従って水平な)砥石面14aを有する第一砥石
14とその両側に配置されドクター1に対して傾斜した
砥石面15a、16aを有する第二砥石15及び第三砥
石16とを備えている。この第二砥石15、第三砥石1
6は、ドクター1の刃先の両側のエッジを研摩するため
のものであり、その傾斜角度は通常、30〜60度程度
に定められる。図面の実施例では左右の第二及び第三砥
石15、16のドクターに対する傾斜角度を異ならせて
いるが、この構成に限らず、同じ傾斜角度としてもよ
い。
[0010] 11 is a frame of the doctor blade sharpening device,
Reference numeral 12 denotes a fixing support for fixing the doctor holder 6 such that the doctor 1 is positioned in a vertical plane and the blade of the doctor is upward and horizontal. The fixing support 12 includes a recess 12a for supporting the doctor holder 6 and the doctor holder 6. It has a clamp lever 12b for fixing. Reference numeral 13 denotes a grindstone assembly arranged at a position facing the doctor blade of the doctor holder 6 held by the fixed support member 12 in parallel with the doctor blade. This whetstone assembly 13
As shown in FIGS. 3A and 3B, a first grinding wheel 14 having a grinding wheel surface 14a perpendicular (and thus horizontal) to the doctor 1 and grinding wheel surfaces disposed on both sides thereof and inclined with respect to the doctor 1 A second grindstone 15 and a third grindstone 16 having 15a and 16a are provided. The second whetstone 15 and the third whetstone 1
Numeral 6 is for polishing the edges on both sides of the blade edge of the doctor 1, and its inclination angle is usually set to about 30 to 60 degrees. In the embodiment shown in the drawings, the inclination angles of the left and right second and third grindstones 15 and 16 with respect to the doctor are made different.

【0011】図1、図2において、18は、砥石アセン
ブリ13をドクターホルダー6に対して平行に往復動さ
せるアクチュエータであり、本実施例では、所定位置に
固定されたドクターホルダー6の上方に平行に位置する
ように設けられるスライドシリンダ19とそのスライド
シリンダ19に沿って(図2の矢印A−A方向に)走行
するスライダ20とを有するものが用いられている。2
2はそのスライダ20に固定された第一キャリア、23
は第一キャリア22に対してリニアベアリング24を介
して移動可能に保持された第二キャリアである。リニア
ベアリング24は第一キャリア22の移動方向に対して
直角方向に配置されており、従って第二キャリア23は
所定位置に固定されているドクター1に対して直角方向
(図1の矢印B−B方向)に移動可能である。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 18 denotes an actuator for reciprocating the grindstone assembly 13 in parallel with the doctor holder 6. In this embodiment, the actuator 18 is parallel above the doctor holder 6 fixed at a predetermined position. And a slider 20 that travels along the slide cylinder 19 (in the direction of arrow AA in FIG. 2). 2
2 is a first carrier fixed to the slider 20, 23
Is a second carrier held movably with respect to the first carrier 22 via a linear bearing 24. The linear bearing 24 is arranged in a direction perpendicular to the direction of movement of the first carrier 22, so that the second carrier 23 is perpendicular to the doctor 1 fixed at a predetermined position (arrow BB in FIG. 1). Direction).

【0012】26は、第二キャリア23に垂直に取り付
けられた小ストロークのエアシリンダであり、そのピス
トンロッド先端に砥石アセンブリ13が保持されてい
る。この構成により、砥石アセンブリ13は上下に往復
動可能である。ここで、エアシリンダ26の取付位置及
びストロークは、ピストンロッドを伸び出させた時には
図3(a)に示すように、砥石アセンブリ13を下方に
移動させてドクター1の刃先に押し付けることができ、
また、ピストンロッドを引っ込めた時には図3(b)に
示すように、砥石アセンブリ13の第二砥石15又は第
三砥石16がドクター1の刃先と同じ高さとなるように
定められている。このエアシリンダ26は、砥石アセン
ブリをドクター刃先に向かって移動させ第一砥石をドク
ター刃先に押付ける第一加圧装置を構成する。
Reference numeral 26 denotes a small-stroke air cylinder vertically mounted on the second carrier 23, and the grinding wheel assembly 13 is held at the tip of a piston rod. With this configuration, the grinding wheel assembly 13 can reciprocate up and down. Here, as shown in FIG. 3A, when the piston rod is extended, the mounting position and the stroke of the air cylinder 26 can move the grindstone assembly 13 downward and press it against the cutting edge of the doctor 1.
Further, when the piston rod is retracted, the second grindstone 15 or the third grindstone 16 of the grindstone assembly 13 is set to have the same height as the cutting edge of the doctor 1 as shown in FIG. The air cylinder 26 constitutes a first pressure device for moving the grindstone assembly toward the doctor blade and pressing the first grindstone against the doctor blade.

【0013】図2において、28は第一キャリア22に
取り付けられたトルクアクチュエータ、29はそのトル
クアクチュエータ28で回転駆動されるピニオンギア、
30はそのピニオンギア29に噛み合うように第二キャ
リア23に取り付けられたラックである。このラック3
0はリニアベアリング24と平行に、従って図1の矢印
B−B方向に配置されている。従って、トルクアクチュ
エータ28によってピニオンギア29を回転させること
により、第二キャリア23及びそれに保持されている砥
石アセンブリ13をドクター刃先に対して直角方向に往
復動させることができ、図3(b)に示すように、第二
キャリア23を左方向(矢印B方向)に移動させて第二
砥石15をドクター1の刃先に押し付け、また逆方向に
移動させて第三砥石16をドクター1の刃先に押し付け
ることができる。このトルクアクチュエータ28、ピニ
オンギア29、ラック30等は、砥石アセンブリをドク
ターに対して直角方向に移動させ第二又は第三砥石をド
クター刃先に押付ける第二加圧装置を構成する。
In FIG. 2, 28 is a torque actuator attached to the first carrier 22, 29 is a pinion gear driven to rotate by the torque actuator 28,
Reference numeral 30 denotes a rack attached to the second carrier 23 so as to mesh with the pinion gear 29. This rack 3
0 is arranged parallel to the linear bearing 24, and therefore in the direction of the arrow BB in FIG. Therefore, by rotating the pinion gear 29 by the torque actuator 28, the second carrier 23 and the grindstone assembly 13 held thereon can be reciprocated in a direction perpendicular to the doctor blade edge, as shown in FIG. As shown, the second carrier 23 is moved to the left (in the direction of arrow B) to press the second grindstone 15 against the cutting edge of the doctor 1, and is moved in the opposite direction to press the third grindstone 16 against the cutting edge of the doctor 1. be able to. The torque actuator 28, the pinion gear 29, the rack 30, and the like constitute a second pressure device for moving the grindstone assembly in a direction perpendicular to the doctor and pressing the second or third grindstone against the doctor blade.

【0014】図1において、32はアクチュエータ18
のスライドシリンダ19を保持した移動フレーム、33
はその移動フレーム32を保持した旋回ブラケット、3
4は旋回ブラケット33を保持した回転軸、35は回転
軸34を回転自在に保持した軸受である。この構成によ
り、旋回ブラケット33、移動フレーム32及びそれに
保持されたアクチュエータ18、砥石アセンブリ13等
は全体として、実線で示す作動位置から二点鎖線で示す
退避位置に移動可能である。なお、図示は省略している
が旋回ブラケット33を実線で示す作動位置に固定する
ための手段が設けられている。
In FIG. 1, reference numeral 32 denotes an actuator 18
Moving frame 33 holding the slide cylinder 19 of
Are the turning brackets holding the moving frame 32, 3
Reference numeral 4 denotes a rotating shaft holding the turning bracket 33, and reference numeral 35 denotes a bearing holding the rotating shaft 34 rotatably. With this configuration, the turning bracket 33, the moving frame 32, the actuator 18 held thereon, the grindstone assembly 13 and the like can be moved as a whole from the operating position indicated by the solid line to the retracted position indicated by the two-dot chain line. Although not shown, means for fixing the turning bracket 33 to the operating position shown by the solid line is provided.

【0015】37は、砥石アセンブリ13が往復動する
位置に沿って配置されたテーパガイドである。このテー
パガイド37は図4に示すように、ドクター1に対して
わずかに傾斜したガイド面37aを有している。38は
そのガイド37を矢印C−C方向に移動可能に案内する
ガイド装置、39はそのガイド37を実線で示す作動位
置と、それよりも図4で左方向に後退した退避位置(二
点鎖線で示す位置)に移動させるエアシリンダである。
41は砥石アセンブリ13に固定された支持板、42は
その支持板41に保持され、ガイド37のガイド面37
aに接触するカムフォロワである。
Reference numeral 37 denotes a taper guide disposed along a position where the grinding wheel assembly 13 reciprocates. This taper guide 37 has a guide surface 37a slightly inclined with respect to the doctor 1, as shown in FIG. Numeral 38 denotes a guide device for guiding the guide 37 so as to be movable in the direction of the arrow C-C. Numeral 39 denotes an operating position of the guide 37 indicated by a solid line, and a retracted position (indicated by a two-dot chain line) in FIG. (Position indicated by).
41 is a support plate fixed to the grinding wheel assembly 13, 42 is held by the support plate 41, and a guide surface 37 of a guide 37
This is a cam follower that comes into contact with a.

【0016】なお、図示は省略しているが、アクチュエ
ータ18、エアシリンダ26、トルクアクチュエータ2
8、エアシリンダ39等を所望のシーケンスに従って制
御する制御装置が設けられている。
Although not shown, the actuator 18, air cylinder 26, torque actuator 2
8. A control device for controlling the air cylinder 39 and the like according to a desired sequence is provided.

【0017】次に、上記構成のドクター刃先研摩装置の
動作を説明する。図1において、砥石アセンブリ13及
びそれを保持した部材を図1の二点鎖線で示す位置に待
機させた状態で、ドクター1を組み付けた状態のドクタ
ーホルダー6を凹部12aにセットし、クランプレバー
12bで固定する。次に、旋回ブラケット33を旋回さ
せて、砥石アセンブリ13及びそれを保持した部材等を
実線で示す作動位置に移動させる。なお、この時、砥石
アセンブリ13を上下動させるエアシリンダ26は引っ
込んだ状態となっており、砥石アセンブリ13の第一砥
石14はドクター1の刃先からわずかに上方に離れてい
る。また、テーパガイド37も左方向に後退した位置と
なっている。
Next, the operation of the doctor blade polishing apparatus having the above configuration will be described. In FIG. 1, the doctor holder 6 with the doctor 1 assembled is set in the recess 12a while the grindstone assembly 13 and the member holding the same are kept at the position shown by the two-dot chain line in FIG. Fix with. Next, the turning bracket 33 is turned to move the grindstone assembly 13 and the members holding the same to the operating position indicated by the solid line. At this time, the air cylinder 26 that moves the grindstone assembly 13 up and down is in a retracted state, and the first grindstone 14 of the grindstone assembly 13 is slightly separated from the blade of the doctor 1. Further, the taper guide 37 is also at a position retracted leftward.

【0018】この状態から、制御装置の起動ボタンを押
すことにより、研摩動作が開始される。まず、エアシリ
ンダ26が作動して砥石アセンブリ13を下降させ、図
3(a)に示すように、第一砥石14をドクター1の刃
先に押し付ける。同時に、図1に示すように、エアシリ
ンダ39が作動してテーパガイド37を実線で示す作動
位置に前進させ、且つトルクアクチュエータ28が作動
して第二キャリア23を図1の左方向に付勢する。これ
により、砥石アセンブリ13に取り付けているカムフォ
ロワ42がテーパガイド37のガイド面37aに押し付
けられる。次に、アクチュエータ18が作動し、砥石ア
センブリ13を往復動させる。これにより、第一砥石1
4がドクター1の刃先に垂直に加圧接触して走行し、ド
クター刃先面をドクター1に対して直角になるように研
摩する。なお、この砥石アセンブリ13が往復動する
際、砥石アセンブリ13はテーパガイド37のガイド面
37aに応じて横方向(矢印B−B方向)にもわずかに
移動し、これにより、第一砥石14の砥石面14aのド
クター刃先に接触する位置が横方向に少しずつ移動し、
砥石面14aの広い範囲が研摩に有効に使用される。
In this state, the polishing operation is started by pressing the start button of the control device. First, the air cylinder 26 operates to lower the grindstone assembly 13 and press the first grindstone 14 against the cutting edge of the doctor 1 as shown in FIG. At the same time, as shown in FIG. 1, the air cylinder 39 operates to advance the taper guide 37 to the operating position shown by the solid line, and the torque actuator 28 operates to urge the second carrier 23 to the left in FIG. I do. Thereby, the cam follower 42 attached to the grindstone assembly 13 is pressed against the guide surface 37 a of the taper guide 37. Next, the actuator 18 operates to reciprocate the grindstone assembly 13. Thereby, the first whetstone 1
4 travels in vertical pressure contact with the blade edge of the doctor 1, and grinds the doctor blade edge surface so as to be perpendicular to the doctor 1. When the grindstone assembly 13 reciprocates, the grindstone assembly 13 also slightly moves in the lateral direction (the direction of the arrow BB) according to the guide surface 37a of the taper guide 37. The position of the grinding wheel surface 14a in contact with the doctor blade moves little by little in the lateral direction,
A wide range of the grinding wheel surface 14a is effectively used for polishing.

【0019】以上の研摩動作を設定時間だけ行った後、
エアシリンダ26が作動して砥石アセンブリ13を上昇
させ、且つエアシリンダ39が作動してテーパガイド3
7を後退させる。また、トルクアクチュエータ28が作
動して第二キャリア23を図1で左方向に移動させる。
これにより、図3(b)に示すように、傾斜した第二砥
石15の砥石面15aがドクター1の刃先のエッジに押
し付けられる。この状態でアクチュエータ18が作動し
て砥石アセンブリ13を往復動させ、ドクター1の刃先
は第二砥石15によってその右側のエッジが研摩され
る。
After performing the above polishing operation for a set time,
The air cylinder 26 operates to raise the grinding wheel assembly 13, and the air cylinder 39 operates to operate the taper guide 3.
7 is retracted. In addition, the torque actuator 28 operates to move the second carrier 23 to the left in FIG.
Thereby, the grindstone surface 15a of the inclined second grindstone 15 is pressed against the edge of the cutting edge of the doctor 1, as shown in FIG. In this state, the actuator 18 is operated to reciprocate the grindstone assembly 13, and the right edge of the blade of the doctor 1 is polished by the second grindstone 15.

【0020】この研摩を設定時間だけ行った後、今度は
トルクアクチュエータ28が逆方向に回転し、第二キャ
リア23を反対方向に移動させ、砥石アセンブリ13の
第三砥石16をドクター1の刃先の左側のエッジに押し
付ける。その後、アクチュエータ18が作動して砥石ア
センブリ13を往復動させ、ドクター1の刃先は第三砥
石16によってその左側のエッジが研摩される。
After this polishing has been performed for a set time, the torque actuator 28 rotates in the opposite direction to move the second carrier 23 in the opposite direction, and the third grinding wheel 16 of the grinding wheel assembly 13 Press against the left edge. Thereafter, the actuator 18 is operated to reciprocate the grindstone assembly 13, and the left edge of the blade of the doctor 1 is polished by the third grindstone 16.

【0021】この研摩を設定時間だけ行った後研摩を終
了する。これにより、ドクター1の刃先が、ドクターの
面に対して直角に研摩されかつその両側のエッジが斜め
に研摩される。
After the polishing is performed for a set time, the polishing is terminated. As a result, the cutting edge of the doctor 1 is polished at right angles to the doctor's face, and the edges on both sides thereof are polished obliquely.

【0022】なお、以上に説明した研摩動作では、第一
砥石14、第二砥石15、第三砥石16による各研摩動
作の設定時間をもって各研摩量を制御しているが、砥石
アセンブリ13を往復運動させるアクチュエータ18の
往復回数で制御してもよい。また、以上に説明した研摩
動作は、第一砥石14、第二砥石15、第三砥石16を
すべて使用した場合を説明したが、これらの砥石14、
15、16は必ずしも全部使用する必要はなく、いずれ
かの一つ或いは二つのみを使用した研摩を行ってもよ
い。例えば、第一砥石14のみを使用してドクター刃先
をドクターに対して直角に研摩するとか、第二砥石15
のみを使用してドクター刃先を斜めに研摩するという使
用方法としてもよい。
In the above-described polishing operation, the amount of polishing is controlled by the set time of each polishing operation by the first grinding stone 14, the second grinding stone 15, and the third grinding stone 16. It may be controlled by the number of reciprocations of the actuator 18 to be moved. In the above-described polishing operation, the case where all of the first grindstone 14, the second grindstone 15, and the third grindstone 16 are used has been described.
It is not always necessary to use all 15 and 16, and polishing using only one or two of them may be performed. For example, using only the first grindstone 14 to grind the doctor blade at right angles to the doctor, or using the second grindstone 15
The doctor blade may be polished obliquely using only the blade.

【0023】上記実施例では、ドクターホルダー6のセ
ットに際して、砥石アセンブリ13及びそれを往復動さ
せるアクチュエータ18等を回転軸34を中心として旋
回させ、図1に二点鎖線で示す位置に退避させる構成と
しているが、本発明はこの構成に限らず、砥石アセンブ
リ13やアクチュエータ18等を上方に退避させる構成
としてもよい。また、砥石アセンブリ13やアクチュエ
ータ18等を作動位置と退避位置とに移動させる手段
は、手動によるものに限らず、適当な駆動装置(トルク
アクチュエータ、エアシリンダ等)を用いて自動的に行
うようにしてもよい。
In the above embodiment, when the doctor holder 6 is set, the grindstone assembly 13 and the actuator 18 for reciprocating the grindstone assembly 13 are turned around the rotating shaft 34 and retracted to the position shown by the two-dot chain line in FIG. However, the present invention is not limited to this configuration, and a configuration in which the grindstone assembly 13, the actuator 18, and the like are retracted upward may be employed. The means for moving the grindstone assembly 13 and the actuator 18 between the operating position and the retracted position is not limited to manual operation, but may be automatically performed using a suitable driving device (torque actuator, air cylinder, etc.). You may.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は砥石ア
センブリをドクター刃先に押し付けて往復動させること
ができ、ドクター刃先を研摩できる。その際、砥石アセ
ンブリにはドクターに対して直角な砥石面を有する第一
砥石と、その両側に配置され、傾斜した砥石面を有する
第二砥石、第三砥石を備えているので、ドクター刃先を
ドクターに対して直角な平面に研摩したり、傾斜した状
態に研摩することが可能である。更に、回転砥石を使用
しないので、装置が複雑にならず、比較的安価に製造可
能である等の効果を有している。
As described above, according to the present invention, the grinding wheel assembly can be reciprocated by pressing against the doctor blade, and the doctor blade can be polished. At that time, the grindstone assembly has a first grindstone having a grindstone surface perpendicular to the doctor, a second grindstone disposed on both sides of the grindstone surface, and a third grindstone. It is possible to polish a plane perpendicular to the doctor or to a state inclined. Furthermore, since a rotating grindstone is not used, there are advantages that the apparatus is not complicated and that it can be manufactured relatively inexpensively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例によるドクター刃先研摩装置
の概略断面図
FIG. 1 is a schematic sectional view of a doctor blade polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記実施例の要部の概略側面図FIG. 2 is a schematic side view of a main part of the embodiment.

【図3】(a)、(b)はそれぞれ、上記実施例におい
てドクター刃先を研摩する状態を示す要部の概略断面図
FIGS. 3 (a) and 3 (b) are schematic cross-sectional views of main parts showing a state in which a doctor blade is polished in the above embodiment.

【図4】上記実施例において、砥石アセンブリ、ドクタ
ーホルダー、テーパガイド等を示す概略平面図
FIG. 4 is a schematic plan view showing a grindstone assembly, a doctor holder, a taper guide, and the like in the above embodiment.

【図5】(a)はドクター刃先の研摩の1例を示す概略
側面図 (b)はドクター刃先の研摩の他の例を示す概略側面図
FIG. 5 (a) is a schematic side view showing an example of polishing of a doctor blade tip, and FIG. 5 (b) is a schematic side view showing another example of polishing of a doctor blade tip.

【図6】ドクターの使用状態を説明する概略側面図FIG. 6 is a schematic side view illustrating a use state of a doctor.

【図7】(a)はドクターの摩耗した刃先を示す概略側
面図 (b)はそのドクター刃先の概略斜視図
FIG. 7A is a schematic side view showing a worn blade of a doctor. FIG. 7B is a schematic perspective view of the doctor blade.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ドクター 6 ドクターホルダー 11 フレーム 12 固定支持具 13 砥石アセンブリ 14 第一砥石 15 第二砥石 16 第三砥石 18 アクチュエータ 19 スライドシリンダ 20 スライダ 22 第一キャリア 23 第二キャリア 24 リニアベアリング 26 エアシリンダ 28 トルクアクチュエータ 29 ピニオンギア 30 ラック Reference Signs List 1 doctor 6 doctor holder 11 frame 12 fixed support 13 grindstone assembly 14 first grindstone 15 second grindstone 16 third grindstone 18 actuator 19 slide cylinder 20 slider 22 first carrier 23 second carrier 24 linear bearing 26 air cylinder 28 torque actuator 29 pinion gear 30 rack

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 研摩すべきドクターを組み付けているド
クターホルダーを固定支持する固定支持具と、その固定
支持具に保持されたドクターホルダーのドクター刃先に
対向する位置に、ドクター刃先に平行に配置された砥石
アセンブリであって、ドクターに対して直角な砥石面を
有する第一砥石とその両側に配置されドクターに対して
傾斜した砥石面を有する第二及び第三砥石とを備えた砥
石アセンブリと、該砥石アセンブリを前記ドクターホル
ダーに対して平行に往復動させるアクチュエータと、前
記砥石アセンブリをドクター刃先に向かって移動させ第
一砥石をドクター刃先に押付ける第一加圧装置と、前記
砥石アセンブリをドクターに対して直角方向に移動させ
第二又は第三砥石をドクター刃先に押付ける第二加圧装
置とを有するドクター刃先研摩装置。
A fixed support for fixing and supporting a doctor holder to which a doctor to be polished is attached, and a doctor holder of the doctor holder held by the fixed support, which is disposed parallel to the doctor blade at a position facing the doctor blade. A grinding wheel assembly, comprising a first grinding wheel having a grinding wheel surface perpendicular to the doctor and second and third grinding wheels having grinding wheel surfaces disposed on both sides thereof and inclined with respect to the doctor, An actuator for reciprocating the grindstone assembly in parallel with the doctor holder, a first pressing device for moving the grindstone assembly toward a doctor blade and pressing a first grindstone against the doctor blade, And a second pressing device for moving the second or third grindstone against the doctor blade by moving in a direction perpendicular to the -Blade edge polishing equipment.
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