JP2001030150A - Polishing tool dressing device for continuous polishing device - Google Patents

Polishing tool dressing device for continuous polishing device

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JP2001030150A
JP2001030150A JP11207588A JP20758899A JP2001030150A JP 2001030150 A JP2001030150 A JP 2001030150A JP 11207588 A JP11207588 A JP 11207588A JP 20758899 A JP20758899 A JP 20758899A JP 2001030150 A JP2001030150 A JP 2001030150A
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JP
Japan
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polishing
dressing
cart
polishing tool
frame
Prior art date
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Pending
Application number
JP11207588A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Itsuo Matsumoto
五男 松本
Itsuro Watanabe
逸郎 渡邉
Tomoya Takigawa
具也 滝川
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AGC Inc
Original Assignee
Asahi Glass Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Glass Co Ltd filed Critical Asahi Glass Co Ltd
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Publication of JP2001030150A publication Critical patent/JP2001030150A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/005Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and certainly perform a dressing by transferring a dressing carriage in a state of the upper surface of a dressing surface plate in contact with a polishing tool, and reciprocating the dressing surface plate in the direction orthogonal to the transferring direction of the dressing carriage. SOLUTION: A dressing carriage 54 is transferred in the moving direction (a) and a diamond chip surface plate 56 is reciprocated in the reciprocating direction (b) in a state of the tip of a brush body of a resin brush surface plate 55 and a diamond chip embedded surface on the upper surface of the diamond chip surface plate 56 in contact with a polishing tool, and thereby a dressing of the polishing tool is easily and certainly performed. Thus, clogging of the polishing tool is eliminated by the brush body of the resin brush surface plate 55, the diamond chip embedded surface on the upper surface 56 of the diamond chip surface plate grinds the polishing tool, the polishing tool can be well reproduced without generating harmful stripes to recover a polishing efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は連続研磨装置におけ
る研磨具ドレッシング装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing tool dressing apparatus in a continuous polishing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶用のガラス基板のような比較的薄い
ガラス板を自動的に連続して研磨する装置としては、た
とえば、特開平2−83150号公報に示すようなもの
があり、図7は特開平2−83150号公報の連続研磨
装置を概略的に示す斜視図である。すなわち、床面に設
置したベースフレーム1の一側には研磨ラインが設けら
れており、研磨ラインには、左右一対のレール2、2が
敷設されている。レール2、2には、上面に研磨される
ガラス板3を搭載して移送方向イへ走行し得るようにし
た複数の研磨台車4、4…が設置されており、ガラス板
3は研磨台車4の上面に傷がつかないよう、薄いクッシ
ョン材を介して張りつけ固定されるようになっている。
研磨台車4は平面視で移送方向イへ向けて若干長い矩形
状に形成されており、移送方向イへ隣り合う研磨台車4
の先端部と後端部は移送時にたがいに接触し得るように
なっている。
2. Description of the Related Art An apparatus for automatically and continuously polishing a relatively thin glass plate such as a liquid crystal glass substrate is disclosed in, for example, JP-A-2-83150. 1 is a perspective view schematically showing a continuous polishing apparatus disclosed in JP-A-2-83150. That is, a polishing line is provided on one side of the base frame 1 installed on the floor surface, and a pair of right and left rails 2 and 2 are laid on the polishing line. On the rails 2, a plurality of polishing carts 4, 4,... Mounted on a glass plate 3 to be polished so as to be able to travel in the transfer direction a, are installed. It is stuck and fixed via a thin cushion material so that the upper surface is not damaged.
The polishing cart 4 is formed in a rectangular shape slightly longer in the transfer direction a in plan view, and the polishing carts 4 adjacent in the transfer direction a are formed.
The front end and the rear end of each of them can come into contact with each other during transfer.

【0003】研磨台車4の下面には、図示してないがレ
ール2、2と平行にラックが設置されており、ラックに
は、左右のレール2、2間の空間部に配置した研磨台車
移送用モータの出力軸に取り付けたピニオンが噛合し、
研磨台車4は研磨台車移送用モータを駆動することによ
り、ピニオンおよびラックを介して移送方向イへ移送し
得るようになっている。研磨台車移送用モータはインバ
ータを備えており、研磨台車4の移送速度を調整し得る
ようになっている。このように、研磨台車4はレール
2、2に沿い移送されるようになっているが、ガラス板
3を研磨した後の戻りラインでは、研磨台車4はローラ
コンベヤ5により、移送方向イとは反対の矢印ロ方向へ
戻り得るようになっている。
A rack (not shown) is provided on the lower surface of the polishing cart 4 in parallel with the rails 2 and 2, and the rack carries a polishing cart disposed in a space between the left and right rails 2 and 2. Pinion attached to the output shaft of the motor for
The polishing cart 4 can be transferred in the transfer direction A via a pinion and a rack by driving a polishing cart transfer motor. The motor for transporting the polishing cart is provided with an inverter so that the transport speed of the polishing cart 4 can be adjusted. As described above, the polishing cart 4 is transported along the rails 2 and 2. However, in the return line after the glass plate 3 is polished, the polishing cart 4 is moved by the roller conveyor 5 in the transfer direction A. It is possible to return in the opposite arrow B direction.

【0004】ベースフレーム1には、レール2の一側に
位置するよう、フレーム壁面1aが、ベースフレーム1
と一体的に設けられ、フレーム壁面1aには、移送方向
イへ向けて一定の間隔で、複数の片持ち状の水平梁6、
6…がレール2、2上方側へ突出するよう固設されてい
る。また、各水平梁6には、レール2上を移送される研
磨台車4の幅方向へ向けて所定の間隔で2本の縦軸7、
7が軸受を介し回転可能に枢支されており、縦軸7の下
端には、ディスク8が取り付けられている。さらに、デ
ィスク8の下面に縦軸7の回転軸線に対して偏心させて
固設した偏心軸9、9の下端には、支持板10が取り付
けられており、支持板10の下方には、流体圧シリンダ
11を介して昇降自在に定盤12が配設されている。
The base frame 1 is provided with a frame wall 1a so as to be located on one side of the rail 2.
A plurality of cantilevered horizontal beams 6 are provided on the frame wall 1a at regular intervals in the transfer direction A.
Are fixed so as to protrude upward from the rails 2, 2. Each horizontal beam 6 has two vertical axes 7 at predetermined intervals in the width direction of the polishing cart 4 transferred on the rail 2.
7 is rotatably supported via a bearing, and a disk 8 is attached to the lower end of the longitudinal axis 7. Further, a support plate 10 is attached to the lower ends of the eccentric shafts 9 and 9 which are fixed to the lower surface of the disk 8 eccentrically with respect to the rotation axis of the longitudinal axis 7, and a fluid is provided below the support plate 10. A platen 12 is provided so as to be vertically movable via a pressure cylinder 11.

【0005】定盤12の研磨台車4幅方向両側には、上
方へ延在する案内ロッド13、13が植立されており、
案内ロッド13、13は支持板10の研磨台車4幅方向
両側に設けた円筒状の案内ブロック14、14に摺動自
在に嵌合されている。しかして、定盤12は昇降するさ
いに、案内ロッド13を介して案内ブロック14により
案内され、左右に傾かないようになっており、定盤12
の下方には、ユニバーサルジョイント15を介して研磨
具16が装着されている。ユニバーサルジョイント15
を設けるのは、テーパ状のガラス板3または移送方向イ
に対し前後に位置するガラス板3の継ぎ目の段差に対し
てフレキシブルに対応するためである。また、研磨具1
6は、平面視で研磨台車4の幅方向へ延在する短冊状に
形成されているが、これはガラス板3の表面を均一に研
磨するためである。研磨具16は、たとえば発泡ウレタ
ン製の研磨パッドにより構成されている。
[0005] Guide rods 13, 13 extending upward are planted on both sides in the width direction of the polishing cart 4 of the surface plate 12.
The guide rods 13 are slidably fitted to cylindrical guide blocks 14 provided on both sides of the support plate 10 in the width direction of the polishing cart 4. The platen 12 is guided by a guide block 14 via a guide rod 13 when ascending and descending, and is not inclined left and right.
Below this, a polishing tool 16 is mounted via a universal joint 15. Universal joint 15
Is provided in order to flexibly cope with a tapered glass plate 3 or a step of a seam of the glass plate 3 positioned before and after the transfer direction A. Polishing tool 1
Numeral 6 is formed in a strip shape extending in the width direction of the polishing cart 4 in a plan view, in order to uniformly polish the surface of the glass plate 3. The polishing tool 16 is composed of a polishing pad made of, for example, urethane foam.

【0006】なお、図示してないが、ディスク8には、
偏心軸9による回転モーメントを消去するために、偏心
軸9の反対側にバランサを取り付けるのが望ましい。こ
れは研磨具16の振動を最小に押さえるためである。
[0006] Although not shown, the disk 8 includes:
It is desirable to mount a balancer on the opposite side of the eccentric shaft 9 in order to eliminate the rotational moment caused by the eccentric shaft 9. This is to minimize the vibration of the polishing tool 16.

【0007】水平梁6、6…の上方には、研磨台車4の
移送方向イに対し平行に延在するとともに各研磨具16
に対応してべベルギヤ17が外嵌、固定されたドライブ
シャフト18が回転自在に配設されており、ドライブシ
ャフト18は、図示してない研磨具回転用モータにより
駆動し得るようになっている。また、フレーム壁面1a
には、各研磨具16に対応してそれぞれ上下一対の軸受
19、19が取り付けられており、軸受19には、上端
にべベルギヤ17、17…と噛合するべベルギヤ20、
20…が外嵌、固定されるとともに下端にプーリ21が
外嵌、固定された縦向きの中間シャフト22が回転自在
に嵌合されている。
[0007] Above the horizontal beams 6, 6,...
A drive shaft 18 to which a bevel gear 17 is externally fitted and fixed is rotatably disposed, and the drive shaft 18 can be driven by a polishing tool rotation motor (not shown). . Also, the frame wall surface 1a
, A pair of upper and lower bearings 19, 19 are respectively attached to the polishing tools 16, and the upper end of the bearing 19 has a bevel gear 20, which meshes with the bevel gears 17, 17,.
20 are externally fitted and fixed, and a pulley 21 is externally fitted to the lower end, and a fixed vertical intermediate shaft 22 is rotatably fitted thereto.

【0008】縦軸7のうちフレーム壁面1aに近接した
側の縦軸7の上端には、プーリ23、24が外嵌、固定
されており、フレーム壁面1aから離反した側の縦軸7
の上端には、プーリ25が外嵌、固定されている。ま
た、プーリ21と23とには、無端状のベルト26が掛
け渡されており、プーリ24と25とには、無端状のベ
ルト27が掛け渡されている。しかして、研磨具回転用
モータは、インバータを備えているため、研磨具16は
回転数を調整し得るようになっている。
Pulleys 23 and 24 are externally fitted and fixed to the upper end of the longitudinal axis 7 on the side close to the frame wall surface 1a, and the longitudinal axis 7 on the side separated from the frame wall surface 1a.
A pulley 25 is externally fitted and fixed to the upper end. An endless belt 26 is stretched over the pulleys 21 and 23, and an endless belt 27 is stretched over the pulleys 24 and 25. Since the motor for rotating the polishing tool is provided with the inverter, the polishing tool 16 can adjust the rotation speed.

【0009】図7に示す装置においては、研磨台車4は
研磨台車移送用モータを駆動することにより、ピニオン
およびラックを介して連続的に移送方向イへ移送され
る。このさい、流体圧シリンダ11により定盤12を介
して研磨具16が下降させられ、研磨具16の下面はガ
ラス板3の上面に接触させられ、研磨具回転用モータに
よりドライブシャフト18が駆動される。このため、ド
ライブシャフト18、べベルギヤ17、20、中間シャ
フト22、プーリ21、ベルト26、プーリ23を介し
てフレーム壁面1aに近接した側の縦軸7が回転すると
ともに、プーリ23と同軸上に設けられたプーリ24、
ベルト27、プーリ25を介してフレーム壁面1aから
離反した側の縦軸7が回転する。その結果、縦軸7、7
により偏心軸9、9を介して研磨具16が水平方向へ回
転し、ガラス板3は研磨台車4により移送されつつ研磨
具16により表面の研磨が連続的に行われる。
In the apparatus shown in FIG. 7, the polishing cart 4 is continuously transferred in the transfer direction A via a pinion and a rack by driving a polishing cart transferring motor. At this time, the polishing tool 16 is lowered by the fluid pressure cylinder 11 via the surface plate 12, the lower surface of the polishing tool 16 is brought into contact with the upper surface of the glass plate 3, and the drive shaft 18 is driven by the motor for rotating the polishing tool. You. For this reason, the longitudinal axis 7 on the side close to the frame wall surface 1 a rotates via the drive shaft 18, the bevel gears 17 and 20, the intermediate shaft 22, the pulley 21, the belt 26 and the pulley 23, and is coaxial with the pulley 23. Provided pulley 24,
The vertical axis 7 on the side away from the frame wall surface 1a via the belt 27 and the pulley 25 rotates. As a result, the vertical axes 7, 7
As a result, the polishing tool 16 rotates in the horizontal direction via the eccentric shafts 9, 9, and the surface of the glass plate 3 is continuously polished by the polishing tool 16 while being transported by the polishing cart 4.

【0010】研磨のさいには、移送方向イ前方の研磨台
車4は移送方向イ後方にある研磨台車4により押されて
前進させられる。また、酸化セリウムを水に分散させた
研磨液(スラリ)を研磨具16とガラス板3との間に供
給して研磨を行う。
At the time of polishing, the polishing cart 4 at the front in the transfer direction A is pushed forward by the polishing cart 4 at the rear in the transfer direction A. Further, a polishing liquid (slurry) in which cerium oxide is dispersed in water is supplied between the polishing tool 16 and the glass plate 3 to perform polishing.

【0011】図8は図7に示す連続研磨装置における隣
接する研磨具16、16…の配置を示す平面図、図9は
図8に示す研磨具16、16…の研磨時の力の方向を示
す一例の平面図、図10は図8に示す研磨具16、16
…の研磨時の力の方向を示す他の状態の平面図である。
すなわち、図8、9、10に示すように、全ての研磨具
16は偏心軸9、9により同一方向へ回転するが、隣接
する研磨具16においては、図9、10に示すように質
量重心28の力の方向29は回転軌跡30の接線方向へ
向くとともに質量重心28は、それぞれ平面視で180
度位相が異なった状態で回転する。
FIG. 8 is a plan view showing the arrangement of adjacent polishing tools 16, 16,... In the continuous polishing apparatus shown in FIG. 7, and FIG. 9 shows the direction of force during polishing of the polishing tools 16, 16,. FIG. 10 is a plan view of one example shown in FIG.
FIG. 13 is a plan view of another state showing the direction of force during polishing of.
That is, as shown in FIGS. 8, 9 and 10, all the polishing tools 16 are rotated in the same direction by the eccentric shafts 9 and 9, but in the adjacent polishing tools 16 as shown in FIGS. The force direction 29 of 28 is directed to the tangential direction of the rotation trajectory 30 and the mass center of gravity 28 is 180
Rotate with different degrees of phase.

【0012】従来の連続研磨装置の他の例としては、た
とえば、特開平6−246623号公報に示すようなも
のがあり、図11は特開平6−246623号公報に示
す連続研磨装置を概略的に示す斜視図である。しかし
て、本例においては平面視で、研磨具16を研磨台車4
の移送される移送方向イに対し直行する矢印ハ方向(往
復動方向ハ)へ往復移動し得るようになっている。
As another example of the conventional continuous polishing apparatus, for example, there is one shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-246623, and FIG. 11 schematically shows the continuous polishing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-246623. It is a perspective view shown in FIG. Thus, in this example, the polishing tool 16 is connected to the polishing cart 4 in plan view.
Can be reciprocated in the direction of arrow C (reciprocating direction C) which is perpendicular to the transfer direction A of the transfer.

【0013】すなわち、上面がレール2の上面とほぼ同
一の高さに構成されたベースフレーム1の上面には、移
送方向イへ所定の間隔で、平面視において矢印ハ方向へ
延在するレール31、31…が敷設されており、レール
31には揺動フレーム32が矢印ハ方向へ往復移動し得
るよう搭載されている。しかして、揺動フレーム32は
レール31に直接搭載される下フレーム32aと下フレ
ーム32a上方に配置される上フレーム32bとを有
し、上フレーム32bは、揺動フレーム32の移送方向
イ両側部にレール2とは反対側の端部に位置するよう固
設されたブラケット33および移送方向イと平行に延在
する水平ピン34を介し上下方向へ回動し得るよう下フ
レーム32aに装着されている。
That is, on the upper surface of the base frame 1 whose upper surface is formed at substantially the same height as the upper surface of the rail 2, a rail 31 extending in the direction of arrow C in plan view at a predetermined interval in the transfer direction a. , 31.. Are laid, and a swing frame 32 is mounted on the rail 31 so as to be able to reciprocate in the direction of arrow C. The swing frame 32 has a lower frame 32a directly mounted on the rail 31 and an upper frame 32b disposed above the lower frame 32a. Is mounted on the lower frame 32a so as to be able to turn up and down via a bracket 33 fixedly located at the end opposite to the rail 2 and a horizontal pin 34 extending parallel to the transfer direction b. I have.

【0014】ベースフレーム1の研磨台車4から離反し
た一側外方には、支持台35が設けられており、支持台
35の上面には、移送方向イに向けて、図示してないが
複数の軸受が配置されている。また、軸受には移送方向
イへ延在するクランクシャフト36が回転自在に枢支さ
れており、クランクシャフト36は図示してないクラン
クシャフト駆動用モータにより回転駆動し得るようにな
っている。
A support 35 is provided on one side of the base frame 1 away from the polishing carriage 4, and a support 35 is provided on the upper surface of the support 35 in the transfer direction A, although not shown. Bearings are arranged. A crankshaft 36 extending in the transfer direction A is rotatably supported by the bearing, and the crankshaft 36 can be driven to rotate by a crankshaft driving motor (not shown).

【0015】クランクシャフト36の軸心方向両端部に
固設したディスク37には、クランクシャフト36の回
転中心に対して偏心するよう水平ピン38が突設されて
おり、水平ピン38には、クランクレバー39の一端が
外嵌されている。クランクレバー39の他端側は矢印ハ
方向と平行にレール2側へ延び、その先端は下フレーム
32aの側部にクランクシャフト36と平行になるよう
突設した水平ピン40に外嵌されている。また、ベース
フレーム1の上面にはレール31の外側部に位置するよ
う、油圧ジャッキ41が立設されており、油圧ジャッキ
41の上端は揺動フレーム32における上フレーム32
bに枢着されている。
A horizontal pin 38 protrudes from a disk 37 fixed to both ends of the crankshaft 36 in the axial direction so as to be eccentric with respect to the rotation center of the crankshaft 36. One end of the lever 39 is externally fitted. The other end of the crank lever 39 extends toward the rail 2 in parallel to the direction of arrow C, and the tip of the other end is fitted on a horizontal pin 40 projecting from the side of the lower frame 32a so as to be parallel to the crankshaft 36. . A hydraulic jack 41 is provided upright on the upper surface of the base frame 1 so as to be located outside the rail 31, and the upper end of the hydraulic jack 41 is connected to the upper frame 32 of the swing frame 32.
b.

【0016】上フレーム32bのレール2側の壁面32
b’には、図7に示したものと同一構造の複数の水平梁
6、6…が、レール2側の上面に向けて突出するよう、
移送方向イへ向けて所定の間隔で装着されており、水平
梁6の上部には、上フレーム32bの壁面32b’に装
着されるようベベルギヤボックス42が配設されてい
る。
The wall surface 32 on the rail 2 side of the upper frame 32b
In b ′, a plurality of horizontal beams 6, 6... having the same structure as that shown in FIG.
Bevel gear boxes 42 are provided at predetermined intervals in the transfer direction A, and are mounted above the horizontal beams 6 so as to be mounted on the wall surface 32b 'of the upper frame 32b.

【0017】ベベルギヤボックス42の上面に固設した
軸受43には、移送方向イへ延在するとともに両端にプ
ーリ44およびギヤ45が外嵌された水平軸46が回転
自在に嵌合されており、上フレーム32bの上面32
b”に配設した研磨具回転用モータ47の出力軸に外嵌
されたプーリ48とプーリ44とには、無端状のベルト
49が掛け渡されている。
A horizontal shaft 46 extending in the transfer direction A and having a pulley 44 and a gear 45 externally fitted at both ends is rotatably fitted to a bearing 43 fixed on the upper surface of the bevel gear box 42, Upper surface 32 of upper frame 32b
An endless belt 49 is stretched between a pulley 48 and a pulley 44 which are fitted on the output shaft of a polishing tool rotation motor 47 disposed at b ″.

【0018】ベベルギヤボックス42は水平軸46と平
行かつ回転自在な水平軸50を備えており、水平軸50
に外嵌したギヤ51はギヤ45と噛合している。また、
水平軸50には、各水平梁6、6…に対応した数のベベ
ルギヤ52、52…が外嵌、固定されている。さらに、
図7と同様水平梁6の1箇所あたり2本設けた縦軸7、
7のうち壁面32b’に近接した側の縦軸7の上端に
は、ベベルギヤ53が外嵌、固定されている。なお、図
11中、図7に示すものと同一の機能を果たすものにつ
いては、若干形状が相違していても同一の符号を付し、
説明は省略する。
The bevel gear box 42 has a horizontal shaft 50 rotatable in parallel with the horizontal shaft 46.
The gear 51 externally fitted with the gear 45 meshes with the gear 45. Also,
A number of bevel gears 52, 52,... Corresponding to the respective horizontal beams 6, 6,. further,
7, two ordinates 7 are provided for each horizontal beam 6,
A bevel gear 53 is externally fitted and fixed to the upper end of the longitudinal axis 7 on the side close to the wall surface 32b 'of 7. Note that, in FIG. 11, the same reference numerals are given to components having the same functions as those shown in FIG.
Description is omitted.

【0019】本例においては、研磨台車4は研磨台車移
送用モータにより移送方向イへ移送される。また、研磨
具回転用モータ47が駆動されることにより、プーリ4
8、無端状のベルト49、プーリ44、水平軸46、ギ
ヤ45、51、水平軸50、ベベルギヤ52、53を介
して揺動フレーム32における上フレーム32b側の縦
軸7が回転し、さらに、プーリ24、ベルト27、プー
リ25を介して揺動フレーム32における上フレーム3
2bから離反した側の縦軸7が回転し、全ての縦軸7の
回転により、全ての研磨具16は、図7の場合と同様に
して偏心軸9、9により水平方向へ回転し、ガラス板3
の研磨が行われる。このさい、クランクシャフト36が
駆動されて、クランクレバー39を介し揺動フレーム3
2がレール31に沿い矢印ハ方向へ往復移動し、したが
って研磨具も矢印ハ方向へ往復移動する。このため、図
7の装置の場合には研磨によりガラス板3の表面にレー
ル2の長手方向へ向けて研磨ムラが発生するが、本装置
の場合には研磨具により研磨ムラが消され、その結果ガ
ラス板3の表面に研磨ムラが発生することがない。
In this embodiment, the polishing cart 4 is transferred in the transfer direction A by the polishing cart transfer motor. The driving of the polishing tool rotating motor 47 causes the pulley 4 to rotate.
8, the longitudinal axis 7 of the swing frame 32 on the side of the upper frame 32b rotates via the endless belt 49, the pulley 44, the horizontal shaft 46, the gears 45 and 51, the horizontal shaft 50, and the bevel gears 52 and 53. Upper frame 3 of swing frame 32 via pulley 24, belt 27, and pulley 25
The vertical axis 7 on the side away from 2b rotates, and all the polishing tools 16 are rotated in the horizontal direction by the eccentric shafts 9 and 9 in the same manner as in the case of FIG. Board 3
Is polished. At this time, the crankshaft 36 is driven, and the swing frame 3 is driven via the crank lever 39.
2 reciprocates along the rail 31 in the direction of arrow C, so that the polishing tool also reciprocates in the direction of arrow C. For this reason, in the case of the apparatus shown in FIG. 7, polishing unevenness occurs in the longitudinal direction of the rail 2 on the surface of the glass plate 3 due to polishing. In the case of this apparatus, however, the polishing unevenness is eliminated by the polishing tool. As a result, polishing unevenness does not occur on the surface of the glass plate 3.

【0020】さらに、研磨具16を交換するさいには、
油圧ジャッキ41を作動させて揺動フレーム32の上フ
レーム32bを水平ピン34を支点として上方へ回動さ
せ、研磨具16側を上昇させる。これにより研磨具16
の交換を容易に行うことができる。
Further, when replacing the polishing tool 16,
By operating the hydraulic jack 41, the upper frame 32b of the swing frame 32 is rotated upward with the horizontal pin 34 as a fulcrum, and the polishing tool 16 side is raised. Thereby, the polishing tool 16
Can be easily exchanged.

【0021】ところで、図7、11に示すいずれの連続
研磨装置の場合においても、研磨具16は発泡ウレタン
製の研磨パッドであり、研磨時には研磨パッドにスラリ
を含浸させてガラス板3の研磨を行うため、作業にとも
ない研磨具16は目詰まりを生じ、その結果ガラス板3
の研磨能率が低下する。このため従来は定期的に研磨具
の先端をドレッシングする必要があった。
In any of the continuous polishing apparatuses shown in FIGS. 7 and 11, the polishing tool 16 is a polishing pad made of urethane foam. At the time of polishing, the polishing pad is impregnated with slurry to polish the glass plate 3. Therefore, the polishing tool 16 is clogged with the work, and as a result, the glass plate 3
Polishing efficiency decreases. For this reason, it has conventionally been necessary to periodically dress the tip of the polishing tool.

【0022】図12は研磨具の先端をドレッシングする
さいに使用するドレッシング台車の平面図である。
FIG. 12 is a plan view of a dressing cart used for dressing the tip of the polishing tool.

【0023】しかして、図7、11に示す連続研磨装置
で研磨具のドレッシングを行うために、研磨ラインのレ
ール2に沿い移送方向イへ移送される前後の研磨台車
4、4の間には、図12に示すように研磨台車4ととも
に移送方向イへ移送されるドレッシング台車54が配置
されるようになっている。このドレッシング台車54の
移送方向イ前方上部には、ナイロンのような樹脂をブラ
シとして用いる樹脂ブラシ定盤55が配設されるととも
にドレッシング台車54の移送方向イ後方上部には上表
面にダイヤチップを貼り付けたダイヤチップ定盤56が
配設されている。
Thus, in order to dress the polishing tool with the continuous polishing apparatus shown in FIGS. 7 and 11, there is a gap between the polishing carts 4 before and after being transported in the transport direction A along the rail 2 of the polishing line. As shown in FIG. 12, a dressing cart 54 to be transferred in the transfer direction A together with the polishing cart 4 is arranged. A resin brush surface plate 55 using a resin such as nylon as a brush is disposed on the upper front portion of the dressing cart 54 in the transfer direction a, and a diamond chip is provided on the upper surface in the upper rear portion of the dressing cart 54 in the transfer direction a. The attached diamond chip surface plate 56 is provided.

【0024】図7、11のいずれの連続研磨装置にあっ
ても、ドレッシングを行う場合には、図12に示すよう
に所定の前後の研磨台車4、4間にドレッシング台車5
4を配設し、上述したようにして研磨台車4およびドレ
ッシング台車54を移送方向イへ移送させる。このため
ガラス板3は連続的に研磨具16、16により研磨され
るとともに、ドレッシング台車54の樹脂ブラシ定盤5
5に植設したブラシ体およびダイヤチップ定盤56のダ
イヤチップにより研磨具16のドレッシングが行なわ
れ、その目詰まりが解消されるとともに研磨能率が回復
するよう再生される。
In any of the continuous polishing apparatuses shown in FIGS. 7 and 11, when dressing is to be performed, as shown in FIG.
The polishing cart 4 and the dressing cart 54 are transferred in the transfer direction A as described above. For this reason, the glass plate 3 is continuously polished by the polishing tools 16, 16, and the resin brush surface plate 5 of the dressing carriage 54.
The dressing of the polishing tool 16 is performed by the brush body and the diamond tip of the diamond tip platen 56, which are implanted in 5, and the clogging is eliminated and the polishing efficiency is restored so as to recover the polishing efficiency.

【0025】[0025]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図7に
示す連続研磨装置の場合には、ドレッシングの結果、研
磨具16にスジが発生し、研磨具16の前記スジにより
ガラス板3の表面にレール2の方向へ向けて研磨ムラが
生じる。また、図11に示す連続研磨装置の場合は、揺
動フレーム32を介して研磨具16を平面視で移送方向
イに対し直行する方向ハへ往復動させているため、研磨
具16の目詰まりは充分解消され、良好な再生効率を得
ることができ、またスジは発生しない。しかし図11の
連続研磨装置では、種々の装置備品が取り付けられた重
量の重い揺動フレーム32を左右へ往復動させなければ
ならないため装置構造が複雑になり、しかも、大きい動
力が必要となって省エネルギを図ることができない。
However, in the case of the continuous polishing apparatus shown in FIG. 7, as a result of the dressing, a streak is generated on the polishing tool 16, and the streak of the polishing tool 16 causes a rail on the surface of the glass plate 3. Polishing unevenness occurs in the direction of 2. In the case of the continuous polishing apparatus shown in FIG. 11, the polishing tool 16 is reciprocated in the direction perpendicular to the transfer direction a in plan view via the swing frame 32, so that the polishing tool 16 is clogged. Is sufficiently resolved, good regeneration efficiency can be obtained, and no streak occurs. However, in the continuous polishing apparatus shown in FIG. 11, the heavy swing frame 32 to which various equipments are attached must be reciprocated to the left and right, so that the structure of the apparatus is complicated and large power is required. Energy saving cannot be achieved.

【0026】本発明は、斯かる実情に鑑み、研磨具のド
レッシングを容易かつ確実に行い得るようにして研磨具
の再生を良好に行い得るようにするとともに、簡単な装
置によりダイヤチップ定盤、またはダイヤチップ定盤お
よび樹脂ブラシ定盤などのドレッシング定盤をドレッシ
ング台車の移送方向と直交する方向へ往復移動させるよ
うにして重量物を左右へ往復移動させる必要がないよう
にし、もって簡単な方法でかつ省エネルギを図り得るよ
うにした連続研磨装置における研磨具ドレッシング装置
を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and enables the polishing tool to be easily and reliably dressed so that the polishing tool can be regenerated satisfactorily. Or a simple method, in which a dressing surface such as a diamond chip surface plate and a resin brush surface plate is reciprocated in the direction perpendicular to the direction of transport of the dressing trolley so that it is not necessary to reciprocate heavy objects left and right. It is an object of the present invention to provide a polishing tool dressing apparatus in a continuous polishing apparatus capable of saving energy.

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】本発明は、板状体を移送
する研磨台車と、該研磨台車の上方に研磨台車の移送方
向へ向け設置されて平面方向へ回動しつつ研磨台車によ
り移送されている板状体を研磨するようにした複数の研
磨具とを備えた連続研磨装置において、移送方向前後に
位置する研磨台車に挟まれて研磨台車とともに移送され
るようにしたドレッシング台車に、前記研磨具をドレッ
シングし再生するためのドレッシング定盤を設け、ドレ
ッシング時に前記ドレッシング定盤を研磨台車の移送方
向に対し直交する方向へ往復移動させる手段を設けた連
続研磨装置における研磨具ドレッシング装置を提供す
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a polishing cart for transferring a plate-like body, and a polishing cart mounted above the polishing cart in a direction in which the polishing cart is transferred and rotated by a polishing cart while rotating in a plane. In a continuous polishing apparatus having a plurality of polishing tools so as to polish a plate-shaped body that has been, in a dressing carriage so as to be transported with the polishing carriage sandwiched between polishing carriages located in the front and rear in the transport direction, A polishing tool dressing apparatus in a continuous polishing apparatus provided with a dressing surface plate for dressing and regenerating the polishing tool, and a means for reciprocating the dressing surface plate in a direction perpendicular to a transport direction of a polishing cart at the time of dressing. provide.

【0028】本発明は、ドレッシング時にドレッシング
定盤を研磨台車の移送方向に対し直交する方向へ往復移
動させる手段として、ドレッシング台車の移送により、
ベースフレーム側に設けたラックにより回転し得るよう
にしたピニオンと、該ピニオンとともに一体に回転し得
るとともに外周に軸線方向へ向けて蛇行曲線状にカム溝
が形成された円筒カムと、該円筒カムの回転により前記
カム溝に嵌入した駆動手段を介し前記ドレッシング台車
の移送方向に対し直行する方向へ往復移動し得るように
したスライダと、前記ドレッシング台車のフレームに水
平方向へ往復回動し得るように枢支されるとともに、一
端がスライダに係合され他端が前記ドレッシング台車の
移送方向に対し直行する方向へ往復移動し得るようにし
た、ドレッシング定盤に係合したレバーを備えた連続研
磨装置における研磨具ドレッシング装置を提供する。
The present invention provides a means for reciprocating a dressing platen in a direction orthogonal to the direction in which a polishing cart is transported during dressing.
A pinion that can be rotated by a rack provided on the base frame side, a cylindrical cam that can rotate together with the pinion and has a cam groove formed in a meandering curve toward the axial direction on the outer periphery, and the cylindrical cam The slider is configured to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the transfer direction of the dressing cart through the driving means fitted into the cam groove by the rotation of the slider, and to be able to reciprocate in a horizontal direction with respect to the frame of the dressing cart. Continuous polishing provided with a lever engaged with a dressing surface plate, one end of which is engaged with a slider and the other end of which is reciprocally movable in a direction perpendicular to the moving direction of the dressing cart. An abrasive dressing device in an apparatus is provided.

【0029】本発明は、ドレッシング台車のフレームに
対するレバーの枢支点からドレッシング定盤に対するレ
バー係合位置までのレバー長さを、ドレッシング台車の
フレームに対するレバーの枢支点からスライダ係合位置
までのレバー長さよりも長くした連続研磨装置における
研磨具ドレッシング装置を提供する。
According to the present invention, the lever length from the pivot point of the lever to the frame of the dressing truck to the lever engagement position with the dressing base plate is determined by the lever length from the pivot point of the lever to the frame of the dressing truck to the slider engagement position. Provided is a polishing tool dressing device in a continuous polishing device that is longer than the above.

【0030】本発明においては、研磨台車を移送しつつ
研磨台車に載置した板状体を研磨具により研磨するさい
に、ドレッシング定盤を備えたドレッシング台車を研磨
台車とともに移送するとともに、ドレッシング定盤を研
磨台車およびドレッシング台車の移送方向に対し直交す
る方向へ往復移動させつつ研磨具のドレッシングを行
い、目詰りを解消して再生させる。
In the present invention, the dressing carriage provided with the dressing platen is transported together with the polishing carriage when the plate-like body placed on the polishing carriage is polished by the polishing tool while the polishing carriage is being transported. Dressing of the polishing tool is performed while reciprocating the disc in a direction perpendicular to the transport direction of the polishing cart and the dressing cart, thereby eliminating clogging and regenerating.

【0031】本発明においては、ドレッシング定盤がド
レッシング台車の移送方向に対し直交する方向へ往復移
動されることにより、研磨ムラの原因となる有害なスジ
が発生しないよう、容易かつ確実に研磨具のドレッシン
グが行なわれ、目詰まりが解消されて研磨具の再生が行
われる。
In the present invention, the dressing table is reciprocated in a direction perpendicular to the direction of movement of the dressing cart, thereby easily and surely preventing harmful streaks causing uneven polishing. Is performed, the clogging is eliminated, and the polishing tool is regenerated.

【0032】また、本発明では、移送方向に対し直交す
る方向である往復動方向へ往復移動させるのは、比較的
軽量のドレッシング定盤であるため、ドレッシング定盤
を往復移動させるための動力が少なくてすみ、省エネル
ギを図ることができる。
In the present invention, since the reciprocating movement in the reciprocating direction, which is a direction orthogonal to the transfer direction, is a relatively lightweight dressing surface plate, the power for reciprocating the dressing surface plate is not sufficient. Less energy is required and energy can be saved.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例とともに説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0034】図1〜図6は発明を実施する形態の一例で
ある。図1は連続研磨装置に用いるドレッシング台車の
斜視図、図2は図1のドレッシング台車のダイヤチップ
定盤の部分の平面図、図3は図2のIII−III方向
矢視図、図4は図2のIV−IV方向矢視図、図5は図
2のV−V方向矢視図、図6は図2に示すドレッシング
台車のダイヤチップ定盤に用いる円筒カムに形成するカ
ム溝の平面図である。
FIGS. 1 to 6 show an embodiment of the present invention. 1 is a perspective view of a dressing cart used in the continuous polishing apparatus, FIG. 2 is a plan view of a part of a diamond chip platen of the dressing cart of FIG. 1, FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 2, FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 2, and FIG. 6 is a plan view of a cam groove formed in a cylindrical cam used for the diamond chip surface plate of the dressing truck shown in FIG. FIG.

【0035】図1に示すように、本例のドレッシング台
車54は図12に示すドレッシング台車54と同様、樹
脂ブラシ定盤55およびダイヤチップ定盤56を備えて
いる。
As shown in FIG. 1, the dressing cart 54 of this embodiment includes a resin brush platen 55 and a diamond chip platen 56, like the dressing cart 54 shown in FIG.

【0036】ダイヤチップ定盤56は2組設けられ、平
面視で研磨台車4およびドレッシング台車54の移送方
向イに対し直交する矢印ハ方向(往復動方向ハ)へ往復
移動し得るようになっている。すなわち、ドレッシング
台車54を形成する台車本体61の上面には、平面視で
ドレッシング台車54の移送方向イに向けて所定の間隔
で、往復動方向ハと平行な方向へ向けて延在するよう、
定盤用案内部材62、62…が設置されている。定盤用
案内部材62、62…には、往復動方向ハへ向けて往復
移動し得るようにした定盤用フレーム63が、定盤用フ
レーム63の下面に固設した被案内部材64、64…を
介して摺動自在に搭載されており、定盤用フレーム63
の上面には、ダイヤチップ定盤56が搭載されている。
定盤用案内部材62は、1組の定盤用フレーム63に対
して、前後、左右2本ずつ合計4本設けられている。
Two sets of diamond chip bases 56 are provided so that they can reciprocate in the direction of arrow C (reciprocating direction C) perpendicular to the direction of transport of the polishing cart 4 and the dressing cart 54 in plan view. I have. That is, on the upper surface of the bogie main body 61 forming the dressing bogie 54, at predetermined intervals toward the transfer direction A of the dressing bogie 54 in a plan view, extending in a direction parallel to the reciprocating direction C,
.. Are provided. The platen guide members 62 are provided with guided members 64 fixed to the lower surface of the platen frame 63 so as to be able to reciprocate in the reciprocating direction c. Are slidably mounted via a frame 63 for the surface plate.
A diamond chip surface plate 56 is mounted on the upper surface of the device.
A total of four guide members 62 for the platen are provided for a set of frame 63 for the platen, two front and rear, two left and right.

【0037】移送方向イへ間隔を置いて配設された2組
の定盤用フレーム63、63の間には、台車本体61の
上方に位置するようにしたフレーム65が、往復動方向
ハの方向へは移動しないように設置され、フレーム65
の下面には、移送方向イへ所定の間隔を置いて、定盤用
案内部材62に対し平行に2本の案内部材66、66
が、台車本体61の幅方向ほぼ中心部近傍に位置するよ
う固設されている。また、フレーム65の下面には、往
復動方向ハへ所定の間隔でブラケット67(図4参照)
を介し軸受68、68が設けられており、軸受68に
は、回転可能に水平軸69が嵌合されている。
Between the two sets of platen frames 63, 63 arranged at intervals in the transfer direction B, a frame 65 positioned above the carriage body 61 is provided in the reciprocating direction C. It is installed so that it does not move in the direction
The two guide members 66, 66 parallel to the surface guide member 62 at predetermined intervals in the transport direction A
Are fixed so as to be located near the center of the bogie main body 61 in the width direction. A bracket 67 (see FIG. 4) is provided on the lower surface of the frame 65 at predetermined intervals in the reciprocating direction C.
, And a horizontal shaft 69 is rotatably fitted to the bearing 68.

【0038】水平軸69には、ピニオン70および円筒
カム71が外嵌、固定されており、ピニオン70は図7
や図11に示すベースフレーム1にレール2の長手方向
へ沿い設置されたラック72と噛合されている。また、
円筒カム71の外周面には、図6に詳細に示すように円
筒カム71の外周に沿って無端状のカム溝71aが設け
られている。カム溝71aは円筒カム71の幅方向中心
を基準として、水平軸69の軸線方向ヘ向かい振幅L1
(図4参照)の範囲でサイン曲線状に形成されている。
A pinion 70 and a cylindrical cam 71 are externally fitted and fixed to the horizontal shaft 69.
And a rack 72 installed on the base frame 1 shown in FIG. 11 along the longitudinal direction of the rail 2. Also,
On the outer peripheral surface of the cylindrical cam 71, an endless cam groove 71a is provided along the outer periphery of the cylindrical cam 71 as shown in detail in FIG. The cam groove 71a has an amplitude L1 toward the axial direction of the horizontal shaft 69 with respect to the center of the cylindrical cam 71 in the width direction.
(See FIG. 4).

【0039】フレーム65のドレッシング台車54移送
方向イに対する前後部下面には、それぞれ定盤用フレー
ム63に近接するとともに台車本体61の幅方向中心部
近傍に位置するようにした縦ピン73、73が、下方へ
向けて突出しており、各縦ピン73には、縦ピン73を
支点として水平方向へ往復回動し得るようにした拡大レ
バー74が枢支されている。また、拡大レバー74の定
盤用フレーム63側先端には、縦ピン75を介してロー
ラ76が回転自在に枢支されており、ローラ76は拡大
レバー74の定盤用フレーム63の下面に穿設した長孔
63aに嵌入されている。
On the lower surface of the front and rear portions of the frame 65 with respect to the dressing carriage 54 transfer direction A, vertical pins 73, 73 are arranged so as to be close to the platen frame 63 and to be located near the center of the carriage main body 61 in the width direction. Each of the vertical pins 73 is pivotally supported by an enlargement lever 74 that can reciprocate in the horizontal direction with the vertical pin 73 as a fulcrum. A roller 76 is rotatably supported at the end of the magnifying lever 74 on the side of the platen frame 63 via a vertical pin 75, and the roller 76 is formed on the lower surface of the platen frame 63 of the magnifying lever 74. It is fitted into the elongated hole 63a provided.

【0040】各案内部材66、66にはそれぞれ、被案
内部材77、77を介してスライダ78が案内部材66
に沿い往復移動し得るよう装着されており、拡大レバー
74のスライダ78側に縦ピン79を介して回転自在に
枢支したローラ80は、スライダ78の拡大レバー74
側に形成した切欠部78aに嵌入されている。また、ス
ライダ78の円筒カム71側端部には、水平ピン81を
介して回転自在にカムローラ82が枢支されており、カ
ムローラ82は円筒カム71のカム溝71aに嵌入され
ている。
A slider 78 is attached to each of the guide members 66, 66 via guided members 77, 77, respectively.
The roller 80 is mounted so as to be able to reciprocate along the roller 78 and rotatably supported on the slider 78 side of the magnifying lever 74 via a vertical pin 79.
It is fitted in a notch 78a formed on the side. A cam roller 82 is rotatably supported via a horizontal pin 81 at an end of the slider 78 on the side of the cylindrical cam 71, and the cam roller 82 is fitted into a cam groove 71 a of the cylindrical cam 71.

【0041】しかして、拡大レバー74において、スラ
イダ78のローラ80の回転中心から縦ピン73の中心
までのレバー長さをS1、縦ピン73からローラ76ま
でのレバー長さをS2とすると、スライダ78はカムロ
ーラ82を介して振幅L1で往復動方向ハへ往復移動す
るため、拡大レバー74の定盤用フレーム63は[数
1]に示すように、拡大された振幅L2で往復動方向ハ
へ往復移動し得るようになっている。このように、拡大
レバー74を設けるのは、円筒カム71に形成したカム
溝71aの振幅L1では、定盤用フレーム63に対し充
分往復移動のストロークをあたえることができないため
である。
If the lever length from the rotation center of the roller 80 of the slider 78 to the center of the vertical pin 73 is S1 and the lever length from the vertical pin 73 to the roller 76 is S2 in the magnifying lever 74, the slider Since 78 reciprocates in the reciprocating direction C with the amplitude L1 via the cam roller 82, the platen frame 63 of the magnifying lever 74 moves in the reciprocating direction C with the enlarged amplitude L2 as shown in [Equation 1]. It can move back and forth. The reason why the enlargement lever 74 is provided is that the amplitude L1 of the cam groove 71a formed in the cylindrical cam 71 cannot provide a sufficient reciprocating stroke with respect to the platen frame 63.

【0042】[0042]

【数1】L2=(S2/S1)×L1L2 = (S2 / S1) × L1

【0043】台車本体61の下面には、移送方向イへ延
在するラック83が固設されており、ラック83にはベ
ースフレーム1におけるレール2、2間に設置した研磨
台車移送用モータの出力軸に取り付けたピニオンが噛合
し得るようになっている。
On the lower surface of the carriage body 61, a rack 83 extending in the transfer direction A is fixedly mounted. On the rack 83, an output of a polishing carriage transfer motor installed between the rails 2 and 2 of the base frame 1 is provided. The pinion attached to the shaft can be engaged.

【0044】つぎに、上記図示例の作動を説明する。Next, the operation of the illustrated example will be described.

【0045】発泡ウレタン製の研磨具16(図7、11
など参照)のドレッシングを行って研磨能率が回復する
よう目詰まりを解消し再生を行う場合には、所定の研磨
台車4、4間にドレッシング台車54を配置し、研磨台
車移送用モータを駆動して研磨台車4およびドレッシン
グ台車54をレール2に沿い移送方向イへ移送しつつ、
研磨具回転用モータを駆動し、図7および図11の従来
装置と同様にしてガラス板3の表面に接触させた研磨具
16によりガラス板3の研磨を行う。またガラス板3の
研磨時には、ドレッシング台車54も研磨台車4ととも
にレール2に沿い移送されるが、このさい、ドレッシン
グ台車54はその上面に搭載した樹脂ブラシ定盤55の
ブラシ体先端およびダイヤチップ定盤56上面のダイヤ
チップ埋込面が研磨具16に接触した状態で移動する。
A polishing tool 16 made of urethane foam (FIGS. 7 and 11)
In the case where the clogging is eliminated and the regeneration is performed so that the polishing efficiency is recovered by performing the dressing, the dressing vehicle 54 is disposed between the predetermined polishing vehicles 4 and 4, and the polishing vehicle transfer motor is driven. While transporting the polishing cart 4 and the dressing cart 54 along the rail 2 in the transfer direction A,
The polishing tool rotating motor is driven, and the glass plate 3 is polished by the polishing tool 16 in contact with the surface of the glass plate 3 in the same manner as in the conventional apparatus shown in FIGS. When polishing the glass plate 3, the dressing cart 54 is also transferred along the rail 2 together with the polishing cart 4. At this time, the dressing cart 54 is attached to the top of the brush body of the resin brush platen 55 mounted on the upper surface and the diamond chip set. The diamond chip embedding surface on the upper surface of the board 56 moves while being in contact with the polishing tool 16.

【0046】また、ドレッシング台車54の移送時に
は、ラック72によりピニオン70が回転させられ、ピ
ニオン70が回転することにより、水平軸69および円
筒カム71が回転する。このため、円筒カム71のカム
溝71aに嵌入しているカムローラ82は円筒カム71
により押されて往復動方向ハへ振幅L1で往復移動し、
その結果、スライダ78は案内部材66に沿って往復動
方向ハへ振幅L1で往復移動する。しかして、スライダ
78が振幅L1で往復動方向ハへ往復移動すると、振幅
L1は拡大レバー74により、振幅L2に拡大され、こ
のため、定盤用フレーム63ひいてはダイヤチップ定盤
56は、平面視で研磨台車4やドレッシング台車54の
移送方向イに対し直交する往復動方向ハへ振幅L2で往
復動する。
When the dressing cart 54 is transferred, the pinion 70 is rotated by the rack 72, and the horizontal shaft 69 and the cylindrical cam 71 are rotated by the rotation of the pinion 70. Therefore, the cam roller 82 fitted in the cam groove 71a of the cylindrical cam 71 is
To reciprocate with amplitude L1 in the reciprocating direction c,
As a result, the slider 78 reciprocates along the guide member 66 in the reciprocating direction C with the amplitude L1. When the slider 78 reciprocates in the reciprocating direction C with the amplitude L1, the amplitude L1 is enlarged to the amplitude L2 by the enlargement lever 74. Therefore, the base plate frame 63 and, consequently, the diamond chip base plate 56 are viewed from above. Reciprocates at an amplitude L2 in a reciprocating direction C orthogonal to the transfer direction A of the polishing cart 4 and the dressing cart 54.

【0047】上述のようにして、樹脂ブラシ定盤55の
ブラシ体先端およびダイヤチップ定盤56上面のダイヤ
チップ埋込面が研磨具に接触した状態でドレッシング台
車54が移送方向イへ移送されるとともにダイヤチップ
定盤56が往復動方向ハへ往復移動されることにより、
研磨具16のドレッシングは容易かつ確実に行なわれ
る。このため、樹脂ブラシ定盤55のブラシ体により研
磨具16の目詰まりが解消され、ダイヤチップ定盤56
上面のダイヤチップ埋込面が研磨具16を研削して研磨
具16の再生が行われ、その結果研磨能率が回復する。
とくに、ダイヤチップ定盤56はドレッシング台車54
により移送方向イへ移送されつつ定盤用フレーム63に
より移送方向イと直交する往復動方向ハへも往復移動す
るため、従来のように定盤用フレーム63がドレッシン
グ台車54とともに直進するだけの場合と比較して研磨
具の目詰まりの解消による研磨能率の回復、再生を研磨
ムラの原因となる有害なスジを発生させずに良好に行う
ことができる。
As described above, the dressing cart 54 is transferred in the transfer direction A with the brush body tip of the resin brush base 55 and the diamond chip embedding surface on the diamond chip base 56 being in contact with the polishing tool. As the diamond chip surface plate 56 is reciprocated in the reciprocating direction c,
Dressing of the polishing tool 16 is performed easily and reliably. For this reason, the clogging of the polishing tool 16 is eliminated by the brush body of the resin brush surface plate 55, and the diamond chip surface plate 56
The diamond chip embedding surface on the upper surface grinds the polishing tool 16 to regenerate the polishing tool 16, thereby recovering the polishing efficiency.
In particular, the diamond chip surface plate 56 is a dressing cart 54
In the case where the frame 63 for the platen only moves straight together with the dressing cart 54 as in the conventional case, since the platen frame 63 also reciprocates in the reciprocating direction c orthogonal to the transfer direction a while being transferred in the transfer direction a by the As compared with the above, the recovery and regeneration of the polishing efficiency by eliminating the clogging of the polishing tool can be favorably performed without generating harmful streaks which cause polishing unevenness.

【0048】また、往復動方向ハへ往復移動させるの
は、装置構成が簡単で比較的軽量のダイヤチップ定盤5
6のみであるため、装置構造を簡略化することができ、
かつダイヤチップ定盤56を往復移動するための動力が
少なくてすみ、省エネルギを図ることができる。
In order to reciprocate in the reciprocating direction C, the diamond chip surface plate 5 having a simple structure and a relatively light weight is used.
6, the device structure can be simplified.
In addition, less power is required for reciprocating the diamond chip surface plate 56, and energy can be saved.

【0049】なお、本発明の連続研磨装置における研磨
具ドレッシング装置は、上述の図示例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。たとえば、上
述の図示例では、ダイヤチップ定盤を研磨台車の移送方
向に対し直行する方向へ往復移動させる場合について説
明したが樹脂ブラシ定盤を研磨台車の移送方向に対し直
行する方向へ往復移動させるようにしても実施可能であ
る。
The polishing tool dressing device in the continuous polishing device of the present invention is not limited to the above-described illustrated example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. is there. For example, in the illustrated example described above, the case where the diamond chip surface plate is reciprocated in the direction perpendicular to the transport direction of the polishing cart has been described, but the resin brush surface plate is reciprocated in the direction perpendicular to the transport direction of the grinder. It is also possible to implement this.

【0050】また、樹脂ブラシ定盤に用いる樹脂として
はナイロンに限らず種々の樹脂を用いることができ、研
磨される材料はガラス板に限らず種々の板状体に対して
適用することができる。
The resin used for the resin brush platen is not limited to nylon, and various resins can be used. The material to be polished is not limited to a glass plate, but can be applied to various plate-like bodies. .

【0051】[0051]

【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項1
〜3記載の連続研磨装置における研磨具ドレッシング装
置によれば、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得
る。
As described above, the first aspect of the present invention is as described above.
According to the polishing tool dressing apparatus in the continuous polishing apparatus described in any one of the first to third aspects, various excellent effects as described below can be obtained.

【0052】I)ドレッシング定盤の上面が研磨具に接
触した状態でドレッシング台車が移送されるとともに、
ドレッシング定盤がドレッシング台車の移送方向に対し
直交する方向へ往復移動されることにより、容易かつ確
実にドレッシングを行うことが可能となり、このため研
磨具は研磨ムラの原因となる有害なスジを発生させずに
目詰まりが解消されて研磨能率が回復するよう再生され
る。
I) The dressing cart is transferred while the upper surface of the dressing plate is in contact with the polishing tool,
The dressing table is reciprocated in the direction perpendicular to the direction of transport of the dressing trolley, making it possible to perform dressing easily and reliably, and the polishing tool generates harmful streaks that cause uneven polishing. Instead, the clogging is eliminated and the polishing efficiency is restored so that the polishing efficiency is restored.

【0053】II)移送方向に対し直交する方向である
往復動方向へ往復移動させるのは、比較的軽量のドレッ
シング定盤であるため、装置の構成が簡単になるととも
にドレッシング定盤を往復移動するための動力が少なく
てすみ、省エネルギを図ることができる。
II) Reciprocating in the reciprocating direction, which is a direction orthogonal to the transport direction, is a relatively light-weight dressing platen. Therefore, the configuration of the apparatus is simplified and the dressing platen is reciprocated. Power is small, and energy can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の連続研磨装置における研磨具ド
レッシング装置の実施の形態の一例に用いるドレッシン
グ台車の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a dressing cart used in an example of an embodiment of a polishing tool dressing apparatus in a continuous polishing apparatus according to the present invention.

【図2】図1に示すドレッシング台車の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the dressing cart shown in FIG.

【図3】図2のIII−III方向矢視図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrows III-III in FIG. 2;

【図4】図2のIV−IV方向矢視図であるFIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 2;

【図5】図2のV−V矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 2;

【図6】ドレッシング台車に設置した円筒カムのカム溝
の平面図である。
FIG. 6 is a plan view of a cam groove of a cylindrical cam installed on a dressing cart.

【図7】従来の連続研磨装置の一例の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of an example of a conventional continuous polishing apparatus.

【図8】図7に示す連続研磨装置における隣接する研磨
具の配置を示す平面図である。
8 is a plan view showing the arrangement of adjacent polishing tools in the continuous polishing apparatus shown in FIG.

【図9】図8に示す研磨具の研磨時の力の方向を示す一
例の平面図である。
9 is a plan view showing an example of a direction of a force when the polishing tool shown in FIG. 8 is polished.

【図10】図8に示す研磨具の研磨時の力の方向を示す
他の例の平面図である。
FIG. 10 is a plan view of another example showing the direction of force during polishing of the polishing tool shown in FIG. 8;

【図11】従来の連続研磨装置の他の例の斜視図であ
る。
FIG. 11 is a perspective view of another example of a conventional continuous polishing apparatus.

【図12】図7、11に示す連続研磨装置において、研
磨具の先端をドレッシングするさいに使用するドレッシ
ング台車の平面図である。
12 is a plan view of a dressing cart used for dressing the tip of the polishing tool in the continuous polishing apparatus shown in FIGS.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベースフレーム 3 ガラス板(板状体) 4 研磨台車 16 研磨具 54 ドレッシング台車 55 樹脂ブラシ定盤 56 ダイヤチップ定盤 65 フレーム 70 ピニオン 71 円筒カム 71a カム溝 72 ラック 74 拡大レバー(レバー) 78 スライダ 82 カムローラ(駆動手段) S1 レバー長さ S2 レバー長さ イ 移送方向 ハ 往復動方向(移送方向に対し直交する方向) Reference Signs List 1 base frame 3 glass plate (plate-like body) 4 polishing cart 16 polishing tool 54 dressing cart 55 resin brush platen 56 diamond chip platen 65 frame 70 pinion 71 cylindrical cam 71a cam groove 72 rack 74 enlargement lever (lever) 78 slider 82 Cam roller (drive means) S1 Lever length S2 Lever length A Transfer direction C Reciprocating direction (direction perpendicular to the transfer direction)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝川 具也 東京都千代田区丸の内二丁目1番2号 旭 硝子株式会社内 Fターム(参考) 3C043 BA04 BA07 BA18 3C047 AA31  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Fukuya Takikawa 2-1-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Asahi Glass Co., Ltd. F-term (reference) 3C043 BA04 BA07 BA18 3C047 AA31

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 板状体を移送する研磨台車と、該研磨台
車の上方に研磨台車の移送方向へ向け設置されて平面方
向へ回動しつつ研磨台車により移送されている板状体を
研磨するようにした複数の研磨具とを備えた連続研磨装
置において、移送方向前後に位置する研磨台車に挟まれ
て研磨台車とともに移送されるようにしたドレッシング
台車に、前記研磨具をドレッシングし再生するためのド
レッシング定盤を設け、ドレッシング時に前記ドレッシ
ング定盤を研磨台車の移送方向に対し直交する方向へ往
復移動させる手段を設けたことを特徴とする連続研磨装
置における研磨具ドレッシング装置。
1. A polishing cart for transferring a plate-like body, and a polishing cart mounted above the polishing cart in a direction in which the polishing cart is transferred, and polishing the plate-like member being transferred by the polishing cart while rotating in a plane direction. In a continuous polishing apparatus provided with a plurality of polishing tools, the polishing tools are dressed and regenerated on a dressing cart that is transported together with the polishing cart while being sandwiched between polishing carts located in front and rear in the transfer direction. And a means for reciprocating the dressing table in a direction perpendicular to the direction of transport of the polishing cart during dressing.
【請求項2】 ドレッシング時にドレッシング定盤を研
磨台車の移送方向に対し直交する方向へ往復移動させる
手段として、ドレッシング台車の移送により、ベースフ
レーム側に設けたラックにより回転し得るようにしたピ
ニオンと、該ピニオンとともに一体に回転し得るととも
に外周に軸線方向へ向けて蛇行曲線状にカム溝が形成さ
れた円筒カムと、該円筒カムの回転により前記カム溝に
嵌入した駆動手段を介し前記ドレッシング台車の移送方
向に対し直行する方向へ往復移動し得るようにしたスラ
イダと、前記ドレッシング台車のフレームに水平方向へ
往復回動し得るように枢支されるとともに、一端が前記
スライダに係合され他端が前記ドレッシング台車の移送
方向に対し直行する方向へ往復移動し得るようにした、
ドレッシング定盤に係合したレバーを備えた請求項1に
記載の連続研磨装置における研磨具ドレッシング装置。
2. A means for reciprocating a dressing platen in a direction perpendicular to the direction of movement of a polishing cart during dressing, wherein the pinion is configured to be rotatable by a rack provided on a base frame side by the transfer of the dressing cart. The dressing cart through a cylindrical cam that can rotate integrally with the pinion and has a cam groove formed in a meandering curve in the outer peripheral direction in the axial direction, and driving means fitted into the cam groove by rotation of the cylindrical cam. A slider capable of reciprocating in a direction perpendicular to the transfer direction of the carriage, a pivotally supported reciprocating pivot in the horizontal direction on the frame of the dressing cart, and one end engaged with the slider. The end can be reciprocated in a direction perpendicular to the transfer direction of the dressing cart,
The polishing tool dressing device in the continuous polishing device according to claim 1, further comprising a lever engaged with the dressing surface plate.
【請求項3】 ドレッシング台車のフレームに対するレ
バーの枢支点からドレッシング定盤に対するレバー係合
位置までのレバー長さを、ドレッシング台車のフレーム
に対するレバーの枢支点からスライダ係合位置までのレ
バー長さよりも長くした請求項2に記載の連続研磨装置
における研磨具ドレッシング装置。
3. The lever length from the pivot point of the lever to the frame of the dressing cart to the lever engagement position with the dressing platen is more than the lever length from the pivot point of the lever to the frame of the dressing cart to the slider engagement position. The polishing tool dressing device in the continuous polishing device according to claim 2, wherein the length is longer.
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