KR100805704B1 - Roller abrasive apparatus for roller conveyor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 롤러 컨베이어의 롤러 연마장치에 관한 것으로, 좁은 간격으로 나열되고 프레임(10)에 장착되어 회전되는 롤러 컨베이어의 롤러(R) 외표면을 연마시키기 위한 장치에 있어서, 상기 프레임(10)에 롤러(R) 진행방향으로 소정 길이 연속되게 설치된 레일(20)을 따라 이동하도록 다수개의 바퀴(34)를 갖는 대차(30)가 장착되고; 상기 대차(30)에는, 상기 롤러(R)의 외표면을 연마시키는 저석(50)과, 상기 저석(50)을 롤러(R)쪽으로 전, 후진시키는 저석 구동 실린더(52)와, 직립 설치되어 로드에 상기 바퀴(34)를 회전 가능하게 장착시킨 상, 하 승강 실린더(32)와, 상기 바퀴(34)의 적어도 하나에 체인(38)을 매개로 회전력을 제공하는 구동부(44) 및, 상기 체인(38)에 맞물려 회전되는 텐션조정휠(48)을 소정 방향으로 전, 후진시키는 텐션조정 실린더(46)가 구비되며; 상기 대차(30)에는 상기 롤러(R)쪽으로 전, 후진토록 동작되는 실린더(58)에 의해 양단이 회전 가능하게 장착된 브러쉬롤(56)이 더 구비됨을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller polishing apparatus of a roller conveyor, comprising: a device for polishing a roller (R) outer surface of a roller conveyor that is arranged at a narrow interval and is mounted and rotated on a frame (10). A trolley 30 having a plurality of wheels 34 is mounted to move along a rail 20 continuously installed in a predetermined length in the roller R traveling direction; The trolley 30 is provided with a bottom stone 50 for polishing the outer surface of the roller R, a bottom stone driving cylinder 52 for moving the bottom stone 50 forward and backward toward the roller R, and are installed upright. An up and down elevating cylinder 32 rotatably mounted to the rod 34 on a rod, a drive unit 44 for providing rotational force to at least one of the wheels 34 via a chain 38, and the A tension adjusting cylinder 46 is provided to move the tension adjusting wheel 48 rotated in engagement with the chain 38 in a predetermined direction; The trolley 30 is characterized in that it further comprises a brush roll 56 rotatably mounted at both ends by a cylinder 58 that is operated forward and backward toward the roller (R).
이에 의하면, 롤러 컨베이어가 가동되고 있는 상태에서 롤러를 연마할 수 있는 효과를 갖는다.This has the effect of grinding the roller in a state where the roller conveyor is operating.
롤러 컨베이어, 연마, 저석, 브러쉬롤Roller Conveyor, Polishing, Low Stone, Brush Roll
Description
도1은 종래 기술에 의해 롤러 컨베이어의 롤러 표면을 연마하는 작업 상태도;1 is a working state diagram of polishing a roller surface of a roller conveyor by the prior art;
도2는 본 발명에 따른 롤러 연마장치가 롤러 컨베이어에 장착된 상태를 전체적으로 도시한 사시도;Figure 2 is a perspective view showing the state in which the roller polishing apparatus according to the present invention is mounted on a roller conveyor as a whole;
도3은 본 발명의 요부에 대한 단면도; 이다.3 is a cross-sectional view of the main part of the present invention; to be.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
10 : 프레임 20 : 레일10
30 : 대차 32 : 상, 하 승강 실린더30: bogie 32: cylinder for raising and lowering
34 : 바퀴 36, 40 : 기어34:
38 : 체인 42 : 회전축38: chain 42: axis of rotation
44 : 구동부 46 : 텐션조정 실린더44: drive unit 46: tension adjustment cylinder
48 : 텐션조정휠 50 : 저석48: tension adjustment wheel 50: low stone
52 : 저석 구동 실린더 56 : 브러쉬롤52: low stone drive cylinder 56: brush roll
58 : 실린더 60 : 집진기58: cylinder 60: dust collector
62 : 제어부62: control unit
본 발명은 롤러 컨베이어의 롤러 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤러 컨베이어가 가동되고 있는 상태에서 롤러를 연마할 수 있도록 된 롤러 컨베이어의 롤러 연마장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller polishing apparatus of a roller conveyor, and more particularly, to a roller polishing apparatus of a roller conveyor capable of polishing a roller while a roller conveyor is in operation.
일반적으로 제철소의 압연공장에 널리 사용되는 롤러 컨베이어(Roller conveyor)는 여러 개의 롤러를 좁은 간격으로 나열하여 설치한 후 그 위에 물체를 올려 운반하는 장치이다.In general, a roller conveyor (Roller conveyor) widely used in rolling mills of steel mills is a device for carrying a number of rollers arranged in a narrow gap after placing the objects thereon.
압연설비에 설치된 롤러 컨베이어의 롤러들은 적정한 정도의 표면 조도를 갖고 있어야 하며, 그 표면 조도가 불량한 경우에는 롤러 컨베이어에 의해 운반되는 물체의 표면 품질을 저하시키는 문제점을 유발시킨다.The rollers of the roller conveyor installed in the rolling equipment should have an appropriate surface roughness, and if the surface roughness is poor, it causes a problem of degrading the surface quality of the object carried by the roller conveyor.
상기한 롤러들의 표면 조도를 적정하게 유지하는 종래의 방법 중 하나는 샌드페이퍼(Sand paper)나 오일 스톤(Oil stone)으로 작업자가 직접 롤러들의 표면을 연마하는 것이며, 이 방법은 연마작업에 많은 시간이 소요되어 매우 비능률적인 것이었으며, 생산성 저하의 방지를 위해 롤러 컨베이어를 가동시킨 상태로 작업하는 경우에는 안전사고의 위험이 매우 큰 문제점을 갖는 것이었다.One of the conventional methods of maintaining the surface roughness of the rollers properly is to grind the surface of the rollers directly by sand paper or oil stone. It was very inefficient, and when working with the roller conveyor operated to prevent productivity degradation, the risk of safety accidents was very large.
또한, 종래의 방법 중 다른 하나는 도1에 도시된 연마 치구(100)를 이용하는 것인데, 상기 연마 치구(100)는 다수개의 롤러(R)를 덮을 수 있는 정도의 크기를 갖는 샌드페이퍼(110)와, 상기 샌드페이퍼(110)가 편평한 상태를 유지할 수 있도록 그 샌드페이퍼(110)를 지지하며 와이어로프(102)를 매개로 천장크레인(104)에 연결되는 치구 본체(120)로 구성된다.In addition, another conventional method is to use the
즉, 상기 천장크레인(104)에 의해 상기 연마 치구(110)를 롤러(R)의 상부에서 이동시킴에 의해 샌드페이퍼(110)가 롤러(R)의 표면에 접촉되게 함으로써 그 롤러(R)의 표면을 연마시키는 것이다.That is, the surface of the roller R by bringing the
그러나, 상기 연마 치구(100)를 이용하는 방법은 소정 개소에 보관된 연마 치구(100)를 작업개소로 이동시키는 준비단계 및 샌드페이퍼(110)의 교환에 많은 시간 및 노동력이 소요되는 것이어서 생산성 측면에서 바람직하지 못한 것이었으며, 샌드페이퍼(110)만으로 롤러(R)의 표면 조도가 적정하도록 연마하는데 한계가 있기 때문에 롤러(R)의 표면 손상이 심한 경우에는 롤러 컨베이어를 정지시킨 후 롤러(R)를 교환하는 등 설비의 유지 및 보수에 너무 많은 시간과 경비가 요구되는 문제점을 갖는 것이었다.However, the method using the
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은, 롤러 컨베이어가 가동되고 있는 상태에서 롤러를 고정도로 연마하여 롤러의 표면 조도를 적절한 상태로 유지시킬 수 있도록 된 롤러 컨베이어의 롤러 연마장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is a roller polishing apparatus of a roller conveyor, which is capable of maintaining a high surface roughness of a roller by grinding the roller with high accuracy while the roller conveyor is in operation. In providing.
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 상기 프레임에 롤러 진행방향으로 소정 길이 연속되게 설치된 레일을 따라 이동하도록 다수개의 바퀴를 갖는 대차가 장착되고; 상기 대차에는, 상기 롤러의 외표면을 연마시키는 저석과, 상기 저석을 롤러쪽으로 전, 후진시키는 저석 구동 실린더와, 직립 설치되어 로드에 상기 바퀴를 회전 가능하게 장착시킨 상, 하 승강 실린더와, 상기 바퀴의 적어도 하나에 체인을 매개로 회전력을 제공하는 구동부 및, 상기 체인에 맞물려 회전되는 텐션조정휠을 소정 방향으로 전, 후진시키는 텐션조정 실린더가 구비되며; 상기 대차에는 상기 롤러쪽으로 전, 후진토록 동작되는 실린더에 의해 양단이 회전 가능하게 장착된 브러쉬롤이 더 구비된다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is equipped with a trolley having a plurality of wheels so as to move along a rail that is continuously installed a predetermined length in the roller travel direction in the frame; The trolley includes: a low stone for polishing the outer surface of the roller; a low stone driving cylinder for moving the low stone forward and backward toward the roller; an up and down cylinder for upright and rotatably mounted to the rod; At least one of the wheel is provided with a drive unit for providing a rotational force through the chain, and the tension adjustment cylinder for moving forward and backward in a predetermined direction, the tension adjusting wheel rotated in engagement with the chain; The trolley is further provided with a brush roll rotatably mounted at both ends by a cylinder operated forward and backward toward the roller.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명에 따른 롤러 연마장치가 롤러 컨베이어에 장착된 상태를 전체적으로 도시한 사시도로서, 여러 개의 롤러(R)를 좁은 간격으로 나열하여 회전 가능하도록 지지하는 한 쌍의 평행한 프레임(10)이 보이며, 그 프레임(10)의 각각에 길이방향으로 연속된 레일(20)이 고정 설치된다.Figure 2 is a perspective view showing a state in which the roller polishing apparatus according to the present invention is mounted on a roller conveyor as a whole, a pair of
상기 레일(20)을 따라 이동하도록 대차(30)가 설치되며, 상기 대차(30)의 네 귀퉁이에는 로드가 상하방향으로 동작할 수 있도록 수직 실린더(32)가 각각 장착되고, 상기 수직 실린더(32)의 로드에는 상기 레일(20)을 따라 이동하도록 된 바퀴(34)가 회전 가능하게 장착된다.A
상기에서 레일(20)을 랙으로 하고 바퀴(34)를 그 랙에 맞물리는 피니언 기어로 하는 것이 바람직하고, 이는 상기 바퀴(34)의 회전동력이 레일(20)에 정확하게 전달되어 대차(30)를 보다 안정적으로 이동시킴은 물론 대차(30)의 속도를 정확하게 조절할 수 있다.In the above, it is preferable that the
상기 바퀴(34)의 적어도 하나에는 기어(36)가 동심축을 갖도록 결합되고, 상기 기어(36)에는 엔드리스(endless) 체인(38)이 맞물린다.
상기 체인(38)에는 다른 기어(40)가 맞물리며, 따라서 상기 체인(38)은 상기 기어(36)(40)들에 의해 무한궤도 운동된다.Another
상기에서 대차(30)의 전방측 또는 후방측의 어느 일측에 설치된 양측 바퀴(34)에 기어(36)를 설치하고, 이들 기어(36)가 다른 기어(40)에 맞물리게 하는 것도 좋으며, 이는 본 발명에서 채택한 구조이다.In the above, the
상기 기어(40)는 대차(30)의 상부에 회전 가능하게 장착된 회전축(42)에 고정되며, 상기 회전축(42)은 구동부(44)에 의해 회전 동력을 제공받는다.The
상기 구동부(44)에 대한 상세한 구조는 생략하였으나, 구동모터(미도시)를 가짐으로써 이 구동모터에 의해 상기 회전축(42)을 회전 구동시키는 통상의 구조이면 족하다.Although the detailed structure of the
그리고, 상기 체인(38)의 장력, 즉 텐션을 소정 상태가 되도록 조절하기 위한 텐션조절부가 설치되어야 하며, 이 텐션조절부는 상기 대차(30)에 장착된 텐션조정 실린더(46)와, 상기 텐션조정 실린더(46)의 로드 선단에 회전 가능하게 장착된 텐션조정휠(48)을 갖는다.In addition, a tension adjusting unit for adjusting the tension of the
상기 텐션조정휠(48)은 상기 체인(38)에 맞물리고, 이 텐션조정휠(48)이 실린더(46)에 의해 이동되는 방향은 상기 체인(38)의 장력을 크게 하거나 작게 하는 방향이면 된다.The
또한, 상기 대차(30)의 일측 선단부 또는 후단부에는 롤러(R)쪽으로 이동하여 그 롤러(R)의 외표면을 연마시킬 수 있도록 다수개의 저석(50)이 설치되는바, 상기 저석(50)은 대략의 원판형으로 형성되어 도3에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 롤러(R)의 상부에 수평하게 배치되고, 이러한 저석(50)은 상기 대차(30)에 상, 하 방향으로 고정되어 로드(53)가 상, 하 방향으로 동작되는 저석 구동 실린더(52)의 로드(53)에 베어링(54)을 매개로 회전 가능하게 장착된다. 물론, 상기 저석(50)의 상, 하강 경로가 다른 장애물에 의해 차단되지 않도록 하여 저석(50)이 롤러(R)에 접촉될 수 있게 한다.In addition, the one end or the rear end of the
그리고, 상기 대차(30)의 타측, 즉 상기 저석(50)들이 설치된 부분의 반대측 단부에는 브러쉬롤(56)이 상기 롤러(R)와 평행하게 배치되는바, 상기 브러쉬롤(56)의 양단은 로드(59)에 회전 가능하게 장착되고, 상기 로드(59)는 상기 대차(30)에 상, 하 방향으로 고정된 실린더(58)에 구비된다.In addition, the
상기 브러쉬롤(56)은 천으로 된 브러쉬롤로 하는 것이 좋고, 이러한 브러쉬롤(56)의 상, 하강 경로가 다른 장애물에 의해 차단되지 않도록 하여 브러쉬롤(56)이 롤러(R)의 외표면에 접촉될 수 있게 한다.The
또한, 상기 대차(30)에는 상기 브러쉬롤(56)의 일측에 위치하도록 집진기(60)가 설치되며, 이 집진기(60)에 의해 상기 브러쉬롤(56)의 외표면에 부착되어 있는 이물질이 흡입된다.In addition, the
그리고, 상기 대차(30)에는 상기 구성요소들에 전원을 공급하고 제어하기 위 한 제어부(62)가 구비되는 것이 바람직하며, 이 제어부(62)는 별도의 전원을 구비하거나 전선(64)을 통해 전원을 공급받는다.In addition, the
상기한 구성으로 된 본 발명의 작용효과를 설명한다.The effect of the present invention having the above configuration will be described.
대차(30)는 상, 하 승강 실린더(32)에 의해 상승 또는 하강된 상태가 되며, 상승은 롤러(R)의 외표면을 연마시키지 않는 경우에 이루어지고, 하강은 롤러(R)의 외표면을 연마시키는 경우에 이루어진다.The trolley |
즉, 제어부(62)는 작업자에 의해 신호를 받거나, 또는 별도의 경로를 통해 현장설비제어컴퓨터 등에서 입력되는 신호에 의해 롤러(R)의 외표면 연마 여부를 결정하며, 외표면을 연마시킬 필요가 없는 경우에는 상기 상, 하 승강 실린더(32)를 전진시킨다.That is, the
상기 상, 하 승강 실린더(32)가 전진되면, 바퀴(34)는 레일(20)에 얹혀진 상태로 유지되는 반면 대차(30)가 상승하고, 따라서 상기 대차(30)에 탑재된 저석(50) 및 브러쉬롤(56) 등이 상승하여 롤러 컨베이어에 의한 수송물의 수송에 방해되지 않게 한다.When the upper and
롤러(R)의 외표면을 연마시킬 필요가 있는 경우에는 상기 상, 하 승강 실린더(32)를 후진시킨다.When the outer surface of the roller R needs to be polished, the upper and
상기 상, 하 승강 실린더(32)가 후진되면, 상기와는 반대로 대차(30)가 하강하고, 이와 동시에 또는 순차적으로 저석 구동 실린더(52)를 전진시킨다.When the up and down elevating
따라서, 상기 저석 구동 실린더(52)의 전진에 의해 저석(50)이 롤러(R)의 외표면에 접촉하는 상태까지 하강하고, 이는 계속하여 회전 구동되고 있는 롤러(R)의 외표면을 상기 저석(50)이 연마시킬 수 있게 한다.Therefore, the
또한, 상기 저석 구동 실린더(52)의 전진과 동시에 또는 순차적으로 텐션조정 실린더(46)를 후진시켜 텐션조정휠(48)을 이동시킴으로써 체인(38)의 장력을 소정 정도로 유지시킨 후, 구동부(44)를 작동시겨 체인(38)을 매개로 바퀴(34)를 회전시킨다.In addition, after the
즉, 상기 대차(30)가 레일(20)을 따라 이동하고, 이에 의해 롤러 컨베이어의 롤러가 순차적으로 연마된다.That is, the
또한, 실린더(58)를 전진시켜 브러쉬롤(56)이 롤러(R)의 외표면에 접촉하도록 하강시키며, 이에 의하여 상기 저석(50)에 의해 연마된 찌꺼기나 롤러(R)의 외표면에 부착되어 있던 이물질이 상기 브러쉬롤(56)에 의해 깨끗하게 소제되며, 동시에 상기 브러쉬롤(56)로 옮겨진 연마 찌꺼기나 이물질이 집진기(60)를 통해 집진 처리된다.Further, the
물론, 상기한 롤러(R)의 외표면 연마 작업이 종료되면, 상기 저석 구동 실린더(52)를 후진시켜 상, 하 승강 실린더(32)를 롤러(R)의 외표면으로부터 이탈시키고, 상기 실린더(58)를 후진시켜 브러쉬롤(56)을 롤러(R)의 외표면으로부터 이탈시킨다.Of course, when the above-described external surface polishing operation of the roller R is completed, the low
계속하여, 상기 텐션조정 실린더(46)를 전진시켜 체인(38)을 헐겁게 한 다음 상기 상, 하 승강 실린더(32)를 전진시켜 대차(30)를 상승시키고, 이 상태로 차기 롤러 연마작업을 대기하면 된다.Subsequently, the
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 롤러 컨베이어의 롤러 연마장치에 의하면, 롤러 컨베이어를 따라 설치된 레일을 따라 이동가능하게 된 대차를 구비시키고 이 대차에 롤러를 연마시키기 위한 저석을 탑재시킴으로써 필요한 경우 롤러의 외표면을 연마시킬 수 있는 효과를 갖는다. According to the roller polishing apparatus of the roller conveyor according to the present invention as described above, by providing a trolley which is movable along a rail provided along the roller conveyor and by mounting a low stone for polishing the roller on the trolley, It has the effect of polishing the surface.
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