【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グラビア印刷機、シルクスクリーン印刷機、コーター等で使用されるドクターの刃先を研磨し再生するためのドクター刃先研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、グラビア輪転機においてドクター１は回転中の版胴２の表面に接触しながら、版胴２の表面の不要なインキを掻き落とす役割をするが、その刃先は当初図２（Ａ）に示すように版胴２の表面に線接触していたものが時間の経過とともに同図（Ｂ）に示すように摩耗して面接触するようになる。このようにドクター１の刃先が磨耗すると、インキを掻き落とす機能が低下し、印刷物の品質が低下する。このような問題は、コーター等においても同様に生じる。
【０００３】
従来、ドクター刃先が摩耗した場合は、新しいドクターに交換し磨耗したドクターは廃棄するか、あるいは磨耗した刃先を研磨して再使用することも行われている。
【０００４】
ドクター１の刃先を研磨して再生するには、ドクター専用の研磨装置が用いられる（例えば、特許文献１参照。）。この研磨装置により、図２（Ｃ）に示すように、ドクター１の刃先の斜線で示す部分３を研削して同図（Ｄ）に示す先端面１ａを形成し、次に同図（Ｄ）に示すように、砂目で示す部分４，５を研削して上下の傾斜面１ｂ，１ｃを形成する。このようにして再生したドクター１は、刃先の先端面１ａと下傾斜面１ｃとの交差縁が版面に接するように再度グラビア輪転機に装着され版面のインキの掻き取りに使用される。
【特許文献１】
特開平５−１６９６１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のドクター刃先研磨装置は、一定姿勢の砥石を単にドクター刃先に沿って滑らせるに過ぎないので、砥石が偏って磨耗し、ドクター刃先の先端面１ａ及び上下の傾斜面１ｂ，１ｃの平面性も得難いという欠点を有する。
従って、砥石を頻繁に交換しなければならず、ドクター１の性能も低下しやすい。また、上述したようにドクター刃先は先端面１ａと上下の傾斜面１ｂ，１ｃの三面を夫々研ぎ出す必要があるが、従来のドクター刃先研磨装置では各面ごとに砥石を用意しなければならない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決することができるドクター刃先研磨装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、砥石（６）の回転軸（７）に垂直な研削面（６ａ）がドクター刃先の先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）を夫々研ぎ出す向きとなるように砥石（６）とドクター（１）との相対的な位置及び姿勢を変更し、位置及び姿勢が定まった砥石（６）とドクター（１）とを砥石（６）を回転させながらドクター刃先の長手方向に相対的に移動させてドクター刃先を研磨するようにしたドクター刃先研磨装置を採用する。
【０００８】
この請求項１に係る発明によれば、砥石（６）の回転軸（７）に垂直な研削面（６ａ）をドクター刃先に当てて研磨するので、砥石（６）の研削面（６ａ）が均一に摩滅し、ドクター刃先の先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）も均一な平面として研磨される。従って、砥石（６）の寿命が長くなり、再生したドクター（１）の性能も向上する。また、砥石（６）の位置及び姿勢を変更することによりドクター刃先の先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）を夫々研ぎ出すようにしているので、単一の砥石（６）でドクター刃先を研磨することができる。従って、ドクター刃先研磨装置の構造が小型簡素化される。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のドクター刃先研磨装置において、砥石（６）の研削面（６ａ）がドクター刃先の先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）の夫々を研ぎ出す向きとなるように砥石（６）の角度を割り出す角度割出し機構（１５，１６）が設けられたドクター刃先研磨装置を採用する。
【００１０】
この請求項２に係る発明によれば、角度割出し機構（１５，１６）により砥石（６）の研削面（６ａ）がドクター刃先の先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）の夫々を研ぎ出す向きに設定されるので、先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）が正確に研ぎ出され、従って性能のよいドクター（１）を再生することができる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のドクター刃先研磨装置において、砥石（６）の動作手段（８，１２，２１等）が流体駆動式であるドクター刃先研磨装置を採用する。
【００１２】
この請求項３に係る発明によれば、砥石（６）の動作手段が流体駆動式（８，１２，２１等）であるから、溶剤等が使用される雰囲気内での研磨作業を安全に行うことができる。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のドクター刃先研磨装置において、ドクター（１）を定位置に固定し、砥石（６）を回転させつつドクター刃先の長手方向に移動させるドクター刃先研磨装置を採用する。
【００１４】
この請求項４に係る発明によれば、比較的長い寸法を有するドクター（１）を定位置に固定し、砥石（６）をドクター刃先の長手方向に移動させるので、ドクター刃先研磨装置を小型化することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
このドクター刃先研磨装置は、図３及び図４に示すように構成され、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように砥石６の回転軸７に垂直な研削面６ａが図２（Ｄ）に示したドクター刃先の先端面１ａ、上傾斜面１ｂ及び下傾斜面１ｃを夫々研ぎ出す向きとなるように砥石６とドクター１との相対的な位置及び姿勢を変更し、位置及び姿勢が定まった砥石６とドクター１とを、砥石６を回転させながらドクター刃先の長手方向に相対的に移動させてドクター刃先を研磨するようになっている。
【００１７】
ドクター刃先研磨装置は、図示しないベッド上にクランプ装置を備え、このクランプ装置により図３及び図４に示すようにドクター１を固定するようになっている。ドクター１は図２（Ｂ）のように摩滅した刃先を上にして砥石６の下方に水平に固定される。
【００１８】
砥石６は、中実又は中空の円柱形とされ、その円柱の中心軸上に回転軸７が固定される。砥石６は回転軸７が固定され端面と反対側の端面が研削面６ａとされる。回転軸７はモータ８のスピンドル８ａに着脱自在に連結される。モータ８のスピンドル８ａの回転により砥石６は回転軸７と一体で回転する。
【００１９】
このモータ８は望ましくはエア、オイル等の流体圧駆動式とされる。これにより、グラビア印刷工場等の溶剤等が使用される雰囲気内であってもドクター１の研磨作業を安全に行うことができる。
【００２０】
モータ８のハウジングは、回転軸７及び砥石６が垂直面内で旋回しうるように水平軸９を介して第一のブラケット１０及び第一のブラケット１０と平行に延びる第二のブラケット１４に保持される。モータ８が水平軸９を支点にして垂直面内で旋回することにより、砥石６は図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）のごとく姿勢を変更する。
【００２１】
水平軸９には歯車１１が固定され、この歯車１１にロータリアクチュエータ１２の出力軸の先端に固定されたピニオン１３が噛み合っている。ロータリアクチュエータ１２の本体は第二のブラケット１４に固定される。ロータリアクチュエータ１２も望ましくはエア、オイル等の流体圧駆動式とされる。
【００２２】
水平軸９の後端側には、図３及び図５に示すように、砥石６の角度を割り出す角度割出し機構が設けられる。
【００２３】
この角度割出し機構は、水平軸９の後端に固定される角度設定治具１５と、角度設定治具１５に対して進退するストッパ１６とを備える。ストッパ１６は第三のブラケット１７に横向きに固定された流体圧シリンダ装置１８のロッドの先端に固定される。角度設定治具１５は切欠１９が形成された円盤であり、ストッパ１６に当接する二つの当接縁１９ａ，１９ｂを切欠１９内に有する。
【００２４】
ロータリアクチュエータ１２の駆動によりその水平軸９が回転し図５（Ａ）に示すように角度設定治具１５の一方の当接縁１９ａがストッパ１６に当たると、砥石６の回転軸７が垂直下方を向いた位置で停止し砥石６の研削面６ａがドクター１の刃先に正対する。この姿勢の砥石６の研削面６ａはドクター刃先から図２（Ｃ）（Ｄ）の斜線部３を研削して先端面１ａを形成することができる。また、図５（Ｂ）に示すように他方の当接縁１９ｂがストッパ１６に当たると砥石６の回転軸７が斜め下方を向いた位置で停止し砥石６の研削面６ａがドクター１の刃先に斜めに対向する。この姿勢にある砥石６の研削面６ａはドクター刃先から図２（Ｄ）の上側砂目部４を研削して上斜面１ｂを形成することができる。さらに、図５（Ｃ）に示すようにストッパ１６が角度設定治具１５から離脱した状態でロータリアクチュエータ１２が一方の回転端で停止すると砥石６の回転軸７が同図（Ｂ）の場合と位相が約１８０度ずれた位置で停止し砥石６の研削面６ａがドクター１の刃先に反対側から斜めに対向する。この姿勢の砥石６の研削面６ａはドクター刃先から図２（Ｄ）の下側砂目部５を研削して下斜面１ｃを形成することができる。
【００２５】
上記第一、第二及び第三のブラケット１０，１４，１７は、図３及び図４に示すように、昇降プレート２０に固着され、昇降プレート２０は垂直下向きに置かれる二基の流体圧シリンダ装置２１のロッド２１ａの下端に連結される。この流体圧シリンダ装置２１はドクター刃先の研磨時に垂直下方に突出動作し、昇降プレート２０等を介して砥石６をドクター刃先に一定の押圧力で押し付ける。
【００２６】
上記二基の流体圧シリンダ装置２１の本体は、Ｙ方向すなわちドクター１を水平に横切る方向に移動しうる下水平プレート２２に固定され、下水平プレート２２は上水平プレート２３にＹ方向に伸びるガイドレール２４及びスライダ２５を介して支持される。具体的にはガイドレール２４がＹ方向に伸びるように上水平プレート２３に固定される。また、下水平プレート２２にはＹ方向に伸びるラック２６が二本固定され、各ラック２６に、上水平プレート２３に垂直下向きで固定された二基のロータリアクチュエータ２７の出力軸のピニオン２８が噛み合う。ロータリアクチュエータ２７の出力軸がいずれかの向きに回転すると、下水平プレート２２が上水平プレート２３下をＹ方向に移動する。図６に示すように下水平プレート２２がガイドレール２４の中立位置に停止すると、砥石６がドクター１の刃先の上方に停止し、図７に示すように下水平プレート２２がガイドレール２４の一端へと移動すると砥石６がドクター１の刃先の上方を一方へ乗り越えて停止し、図８に示すように下水平プレート２２がガイドレール２４の他端へと移動すると砥石６がドクター１の刃先の上方を他方へ乗り越えて停止する。
【００２７】
上記上水平プレート２３は、Ｘ方向すなわちドクター１の刃先の上方を刃先長手方向に沿うように配置される直動アクチュエータ２９に支持される。直動アクチュエータ２９は具体的にはロッドレス流体圧シリンダ装置であり、その本体はこのドクター刃先研磨装置のフレーム３０に固定され、シリンダ内の図示しないピストンに上水平プレート２３が連結される。この直動アクチュエータ２９の駆動により、砥石６はドクター１上をＸ方向に移動する。このように、比較的長い寸法を有するドクター１を定位置に固定し、砥石６を回転させつつドクター刃先の長手方向に移動させるようにすることで、ドクター刃先研磨装置が小型化される。
【００２８】
次に、上記構成のドクター刃先研磨装置の作用について説明する。
（１）まず、図２（Ｂ）（Ｃ）に示す刃先が磨耗したドクター１を図示しないクランプ装置によりドクター刃先研磨装置のベッド上に図３及び図４のごとく水平に固定する。このとき、流体圧シリンダ装置２１の縮動作により砥石６はドクター刃先より上方に浮上している。
（２）図５（Ａ）に示すように角度設定治具１５の切欠１９の当接縁１９ａがストッパ１６に当接した状態で、砥石６が図３、図４及び図６のごとく垂直下向きの位置及び姿勢にあるときに、ドクター刃先研磨装置の図示しない制御部の作動ボタンを押下すると、モータ８が起動して砥石６が回転し、同時に流体圧シリンダ装置２１が伸動作して砥石６の研削面６ａをドクター１の刃先に予め設定された圧力で押し付ける。
（３）この状態にて直動アクチュエータ２９が起動し、回転する砥石６をＸ方向に往復移動させつつドクター１の刃先の研磨を行う。この研磨が予め設定した時間行われると、図２（Ｃ）（Ｄ）中斜線部３で示す箇所が研削除去され、先端面１ａが水平面として研ぎ出される。
（４）ドクター１の先端面１ａの研磨が終了すると、流体圧シリンダ装置２１の縮動作により砥石６が上昇し、ドクター刃先から離れる。
（５）上水平プレート２３側のロータリアクチュエータ２７が回転し図７のように砥石６をＹ方向に移動させ、昇降プレート２０側のロータリアクチュエータ１２が回転し図５（Ｂ）のごとく角度設定治具１５の切欠１９における他の当接縁１９ｂをストッパ１６に当接させて停止する。これにより、砥石６が図７に示すように傾斜した姿勢となり、砥石６の研削面６ａのドクター刃先に対する角度が決定される。
（６）流体圧シリンダ装置２１の伸動作により砥石６が降下し、上水平プレート２３側のロータリアクチュエータ２７が逆転動作し、回転する砥石６の研削面６ａを一定の圧力でドクター刃先に接触させる。
（７）この状態にて直動アクチュエータ２９が起動し、回転する砥石６をＸ方向に往復移動させつつドクター１の刃先の研磨を行う。この研磨が予め設定した時間行われると、図２（Ｄ）中砂目部分４で示すブレード刃先の上側の箇所が研削除去され、上斜面１ｂが研ぎ出される。
（８）ドクター１の上斜面１ｂの研磨が終了すると、流体圧シリンダ装置２１の縮動作により砥石６が上昇し、ドクター刃先から離れる。
（９）上水平プレート２３側のロータリアクチュエータ２７が回転し図８のように砥石６をＹ方向に移動させ、昇降プレート２０側のロータリアクチュエータ１２が回転し図５（Ｃ）の位置まで砥石６を傾斜させる。このとき流体圧シリンダ装置１８の縮動作によりストッパ１６は角度設定治具１５の切欠１９外に離脱しており、ロータリアクチュエータ１２は自己の回転端で停止する。これにより、砥石６が図８に示す傾斜姿勢となり、砥石６の研削面６ａのドクター刃先に対する角度が決定される。
（１０）流体圧シリンダ装置２１の伸動作により砥石６が降下し、上水平プレート２３側のロータリアクチュエータ２７が逆転動作し、回転する砥石６の研削面６ａを一定の圧力でドクター刃先に接触させる。
（１１）この状態にて直動アクチュエータ２９が起動し、砥石６をＸ方向に往復移動させつつドクター１の刃先の研磨を行う。この研磨が予め設定した時間行われると、図２（Ｄ）中砂目部分５で示すブレード刃先の下側の箇所が研削除去され、下斜面１ｃが研ぎ出される。
（１２）ドクター１の下斜面１ｃの研磨が終了すると、流体圧シリンダ装置２１の縮動作により砥石６が上昇し、ドクター刃先から離れる。
（１３）上記手順に従いドクター刃先の研磨を行うことにより、ドクター１が再生される。このように、砥石６の回転軸７に垂直な研削面６ａをドクター刃先に当てて研磨するので、砥石６の研削面６ａが均一に摩滅し、ドクター刃先の先端面１ａ、上傾斜面１ｂ及び下傾斜面１ｃも均一な平面として研磨される。
【００２９】
なお、ドクター刃先研磨装置は上記構成に限られるものではなく、例えばドクターをＸ方向に移動させ砥石側を定位置で回転させる構成とすることもできる。
また、ドクター刃先の研磨を行う手順は上記の順序に限られるものではなく、例えば下傾斜面を研ぎ出した後に上傾斜面の研ぎ出しを行うようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、砥石の回転軸に垂直な研削面がドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面を夫々研ぎ出す向きとなるように砥石とドクターとの相対的な位置及び姿勢を変更し、位置及び姿勢が定まった砥石とドクターとを砥石を回転させながらドクター刃先の長手方向に相対的に移動させてドクター刃先を研磨するようにしたドクター刃先研磨装置であり、砥石の回転軸に垂直な研削面をドクター刃先に当てて研磨するので、砥石の研削面が均一に摩滅し、ドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面も均一な平面として研磨される。従って、砥石の寿命が延び、再生したドクターの性能も向上する。また、砥石の位置及び姿勢を変更することによりドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面を夫々研ぎ出すようにしているので、単一の砥石でドクター刃先を研磨することができる。従って、ドクター刃先研磨装置の構造が小型簡素化される。
【００３１】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載のドクター刃先研磨装置において、砥石の研削面がドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面の夫々を研ぎ出す向きとなるように砥石の角度を割り出す角度割出し機構が設けられたドクター刃先研磨装置であり、角度割出し機構により砥石の研削面がドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面の夫々を研ぎ出す向きに設定されるので、先端面、上傾斜面及び下傾斜面が正確に研ぎ出され、従って性能のよいドクターを再生することができる。
【００３２】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載のドクター刃先研磨装置において、砥石の動作手段が流体駆動式であるドクター刃先研磨装置であるから、溶剤等が使用される雰囲気内での研磨作業を安全に行うことができる。
【００３３】
請求項４に係る発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のドクター刃先研磨装置において、ドクターを定位置に固定し、砥石を回転させつつドクター刃先の長手方向に移動させるドクター刃先研磨装置であり、比較的長い寸法を有するドクターを定位置に固定し、砥石をドクター刃先の長手方向に移動させるので、ドクター刃先研磨装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）はグラビア印刷機におけるドクターと版胴との位置関係を示す斜視図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】（Ａ）は磨耗前のドクター刃先と版胴との接触部を示す部分図、（Ｂ）は磨耗後のドクター刃先と版胴との接触部を示す部分図、（Ｃ）は最初に研削する箇所を示すドクター刃先の部分図、（Ｄ）は次に研削する箇所を示すドクター刃先の部分図である。
【図３】本発明に係るドクター刃先研磨装置の部分正面図である。
【図４】図３に示すドクター刃先研磨装置の部分側面図である。
【図５】図４中、Ｖ−Ｖ線矢視図であり、（Ａ）はドクター刃先の先端面の研削時、（Ｂ）はドクター刃先の下傾斜面の研削時、（Ｃ）はドクター刃先の上傾斜面の研削時にそれぞれ対応する。
【図６】ドクター刃先の先端面を研削中のドクター刃先研磨装置の部分側面図である。
【図７】ドクター刃先の上傾斜面を研削中のドクター刃先研磨装置の部分側面図である。
【図８】ドクター刃先の下傾斜面を研削中のドクター刃先研磨装置の部分側面図である。
【符号の説明】
１…ドクター
１ａ…先端面
１ｂ…上傾斜面
１ｃ…下傾斜面
６…砥石
６ａ…研削面
７…回転軸
８…モータ
１２…ロータリアクチュエータ
１５…角度設定治具
１６…ストッパ
２１…流体圧シリンダ装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a doctor blade edge polishing apparatus for polishing and regenerating a blade edge of a doctor used in a gravure printing machine, a silk screen printing machine, a coater or the like.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), the doctor 1 in the gravure rotary press serves to scrape off unnecessary ink on the surface of the plate cylinder 2 while contacting the surface of the rotating plate cylinder 2. The blade edge that was initially in line contact with the surface of the plate cylinder 2 as shown in FIG. 2 (A) wears and comes into surface contact with the passage of time as shown in FIG. 2 (B). When the blade edge of the doctor 1 is worn in this way, the function of scraping the ink is lowered, and the quality of the printed matter is lowered. Such a problem also occurs in a coater or the like.
[0003]
Conventionally, when a doctor blade edge is worn out, the worn doctor is replaced with a new doctor or discarded, or the worn blade edge is polished and reused.
[0004]
In order to polish and regenerate the blade edge of the doctor 1, a doctor-specific polishing apparatus is used (for example, see Patent Document 1). With this polishing apparatus, as shown in FIG. 2C, the portion 3 indicated by the oblique line of the blade edge of the doctor 1 is ground to form the front end face 1a shown in FIG. As shown in FIG. 5, the upper and lower inclined surfaces 1b and 1c are formed by grinding the portions 4 and 5 indicated by the grain. The doctor 1 regenerated in this way is mounted on the gravure rotary press again so that the intersecting edge between the tip surface 1a of the blade edge and the lower inclined surface 1c is in contact with the plate surface, and is used for scraping the ink on the plate surface.
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-169618
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional doctor blade edge polishing apparatus merely slides the grindstone in a fixed posture along the doctor blade edge, so that the grindstone wears unevenly and the tip surface 1a of the doctor blade edge and the upper and lower inclined surfaces 1b, 1c It has a drawback that it is difficult to obtain flatness.
Therefore, the grindstone must be frequently replaced, and the performance of the doctor 1 is likely to deteriorate. Further, as described above, the doctor blade edge needs to sharpen the three surfaces of the tip surface 1a and the upper and lower inclined surfaces 1b and 1c, but in the conventional doctor blade edge polishing apparatus, a grindstone must be prepared for each surface.
[0006]
An object of the present invention is to provide a doctor blade edge polishing apparatus capable of solving the above problems.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that the grinding surface (6a) perpendicular to the rotating shaft (7) of the grindstone (6) has a tip surface (1a), an upper inclined surface (1b), The relative position and posture of the grindstone (6) and the doctor (1) are changed so as to sharpen the lower inclined surface (1c), and the grindstone (6) and the doctor (1) whose position and posture are determined. ) Is rotated relative to the longitudinal direction of the doctor blade edge while rotating the grindstone (6), and the doctor blade edge polishing apparatus is employed to polish the doctor blade edge.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the grinding surface (6a) perpendicular to the rotating shaft (7) of the grindstone (6) is ground against the doctor blade, so that the grinding surface (6a) of the grindstone (6) is polished. The tip surface (1a), the upper inclined surface (1b) and the lower inclined surface (1c) of the doctor blade edge are also polished as a uniform flat surface. Therefore, the service life of the grindstone (6) is prolonged, and the performance of the regenerated doctor (1) is also improved. Moreover, since the tip surface (1a), the upper inclined surface (1b) and the lower inclined surface (1c) of the doctor blade edge are each sharpened by changing the position and posture of the grindstone (6), a single The doctor blade edge can be polished with a grindstone (6). Therefore, the structure of the doctor blade edge polishing apparatus is reduced in size and simplified.
[0009]
The invention according to claim 2 is the doctor blade edge polishing apparatus according to claim 1, wherein the grinding surface (6a) of the grindstone (6) has a tip surface (1a), an upper inclined surface (1b) and a lower surface of the doctor blade edge. A doctor blade edge polishing apparatus provided with an angle indexing mechanism (15, 16) for determining the angle of the grindstone (6) so as to sharpen each of the inclined surfaces (1c) is employed.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, the grinding surface (6a) of the grindstone (6) is inclined by the angle indexing mechanism (15, 16) so that the tip surface (1a), the upper inclined surface (1b) and the lower inclined surface of the doctor blade tip. Since each of the surfaces (1c) is set to the direction of sharpening, the tip surface (1a), the upper inclined surface (1b) and the lower inclined surface (1c) are accurately sharpened, and thus the doctor (1) having good performance. Can be played.
[0011]
The invention according to claim 3 is the doctor blade edge polishing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the operating means (8, 12, 21, etc.) of the grindstone (6) is a fluid drive type. Adopt equipment.
[0012]
According to the third aspect of the invention, since the operating means of the grindstone (6) is a fluid drive type (8, 12, 21, etc.), polishing work in an atmosphere in which a solvent or the like is used is safely performed. be able to.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the doctor blade edge polishing apparatus according to any one of the first to third aspects, the doctor blade edge is fixed while the doctor (1) is fixed in place and the grindstone (6) is rotated. A doctor blade edge polishing device that moves in the longitudinal direction is adopted.
[0014]
According to the fourth aspect of the present invention, the doctor (1) having a relatively long dimension is fixed at a fixed position, and the grindstone (6) is moved in the longitudinal direction of the doctor blade edge. can do.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
This doctor blade edge polishing apparatus is configured as shown in FIGS. 3 and 4, and as shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, the grinding surface 6a perpendicular to the rotating shaft 7 of the grindstone 6 is shown in FIG. The relative position and posture of the grindstone 6 and the doctor 1 are changed so as to sharpen the tip surface 1a, the upper inclined surface 1b and the lower inclined surface 1c of the doctor blade edge shown in D), respectively. The doctor blade edge is polished by moving the grindstone 6 and the doctor 1 in which the angle is fixed relatively to the longitudinal direction of the doctor blade edge while rotating the grindstone 6.
[0017]
The doctor blade edge polishing apparatus includes a clamp device on a bed (not shown), and the doctor 1 is fixed by the clamp device as shown in FIGS. 3 and 4. The doctor 1 is fixed horizontally below the grindstone 6 with the worn blade edge as shown in FIG.
[0018]
The grindstone 6 has a solid or hollow cylindrical shape, and the rotation shaft 7 is fixed on the central axis of the cylinder. As for the grindstone 6, the rotating shaft 7 is fixed, and the end surface on the opposite side to the end surface is a grinding surface 6a. The rotating shaft 7 is detachably connected to the spindle 8a of the motor 8. The grindstone 6 rotates integrally with the rotating shaft 7 by the rotation of the spindle 8 a of the motor 8.
[0019]
The motor 8 is preferably of a fluid pressure drive type such as air or oil. Thereby, even if it is in the atmosphere where solvents, such as a gravure printing factory, are used, the grinding | polishing operation | work of the doctor 1 can be performed safely.
[0020]
The housing of the motor 8 is held by the first bracket 10 and the second bracket 14 extending in parallel with the first bracket 10 via the horizontal shaft 9 so that the rotating shaft 7 and the grindstone 6 can turn in a vertical plane. Is done. When the motor 8 turns in the vertical plane with the horizontal shaft 9 as a fulcrum, the grindstone 6 changes its posture as shown in FIGS.
[0021]
A gear 11 is fixed to the horizontal shaft 9, and a pinion 13 fixed to the tip of the output shaft of the rotary actuator 12 is engaged with the gear 11. The main body of the rotary actuator 12 is fixed to the second bracket 14. The rotary actuator 12 is also preferably a fluid pressure driven type such as air or oil.
[0022]
As shown in FIGS. 3 and 5, an angle indexing mechanism for determining the angle of the grindstone 6 is provided on the rear end side of the horizontal shaft 9.
[0023]
The angle indexing mechanism includes an angle setting jig 15 that is fixed to the rear end of the horizontal shaft 9 and a stopper 16 that moves forward and backward with respect to the angle setting jig 15. The stopper 16 is fixed to the tip of the rod of the fluid pressure cylinder device 18 that is fixed laterally to the third bracket 17. The angle setting jig 15 is a disk in which a notch 19 is formed, and has two abutting edges 19 a and 19 b that abut against the stopper 16 in the notch 19.
[0024]
When the horizontal shaft 9 is rotated by driving the rotary actuator 12 and one contact edge 19a of the angle setting jig 15 hits the stopper 16 as shown in FIG. 5A, the rotary shaft 7 of the grindstone 6 moves vertically downward. The grinding surface 6a of the grindstone 6 is directly opposed to the blade edge of the doctor 1 after stopping at the facing position. The grinding surface 6a of the grindstone 6 in this posture can form the tip surface 1a by grinding the hatched portion 3 of FIGS. 2C and 2D from the doctor blade edge. 5B, when the other abutting edge 19b hits the stopper 16, the rotating shaft 7 of the grindstone 6 stops at a position facing obliquely downward, and the grinding surface 6a of the grindstone 6 comes to the edge of the doctor 1. Opposing diagonally. The grinding surface 6a of the grindstone 6 in this posture can form the upper slope 1b by grinding the upper grain portion 4 of FIG. 2D from the doctor blade edge. Furthermore, as shown in FIG. 5C, when the rotary actuator 12 stops at one rotation end with the stopper 16 detached from the angle setting jig 15, the rotating shaft 7 of the grindstone 6 is as shown in FIG. It stops at a position where the phase is shifted by about 180 degrees, and the grinding surface 6a of the grindstone 6 faces the blade edge of the doctor 1 obliquely from the opposite side. The grinding surface 6a of the grindstone 6 in this posture can form the lower slope 1c by grinding the lower grain portion 5 in FIG. 2D from the doctor blade edge.
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 4, the first, second and third brackets 10, 14, and 17 are fixed to an elevating plate 20, and the elevating plate 20 is placed vertically downward with two fluid pressure cylinders. It is connected to the lower end of the rod 21a of the device 21. The fluid pressure cylinder device 21 projects vertically downward when the doctor blade edge is polished, and presses the grindstone 6 against the doctor blade edge with a constant pressing force via the elevating plate 20 or the like.
[0026]
The main body of the two fluid pressure cylinder devices 21 is fixed to a lower horizontal plate 22 that can move in the Y direction, that is, a direction horizontally across the doctor 1, and the lower horizontal plate 22 extends to the upper horizontal plate 23 in the Y direction. It is supported via the rail 24 and the slider 25. Specifically, the guide rail 24 is fixed to the upper horizontal plate 23 so as to extend in the Y direction. Two racks 26 extending in the Y direction are fixed to the lower horizontal plate 22, and the pinions 28 of the output shafts of the two rotary actuators 27 fixed vertically downward to the upper horizontal plate 23 are engaged with each rack 26. . When the output shaft of the rotary actuator 27 rotates in either direction, the lower horizontal plate 22 moves below the upper horizontal plate 23 in the Y direction. When the lower horizontal plate 22 stops at the neutral position of the guide rail 24 as shown in FIG. 6, the grindstone 6 stops above the cutting edge of the doctor 1, and the lower horizontal plate 22 moves to one end of the guide rail 24 as shown in FIG. 7. When the grindstone 6 moves to the other end of the guide rail 24 as shown in FIG. 8, the grindstone 6 moves to the other end of the guide rail 24 as shown in FIG. Get over the other and stop.
[0027]
The upper horizontal plate 23 is supported by a linear actuator 29 that is arranged in the X direction, that is, above the blade edge of the doctor 1 along the blade edge longitudinal direction. The linear actuator 29 is specifically a rodless fluid pressure cylinder device, and its main body is fixed to the frame 30 of this doctor blade edge polishing device, and the upper horizontal plate 23 is connected to a piston (not shown) in the cylinder. By driving the linear actuator 29, the grindstone 6 moves on the doctor 1 in the X direction. Thus, by fixing the doctor 1 having a relatively long dimension in a fixed position and moving the grindstone 6 in the longitudinal direction of the doctor blade edge, the doctor blade edge polishing apparatus is downsized.
[0028]
Next, the operation of the doctor blade edge polishing apparatus having the above configuration will be described.
(1) First, the doctor 1 with the worn blade edge shown in FIGS. 2B and 2C is fixed horizontally on the bed of the doctor blade edge polishing apparatus as shown in FIGS. At this time, the grindstone 6 floats upward from the doctor blade edge by the contraction operation of the fluid pressure cylinder device 21.
(2) With the contact edge 19a of the notch 19 of the angle setting jig 15 in contact with the stopper 16 as shown in FIG. 5 (A), the grindstone 6 is vertically downward as shown in FIGS. When the operation button of the control unit (not shown) of the doctor blade edge polishing device is pressed in the position and orientation of the doctor, the motor 8 is activated and the grindstone 6 rotates, and at the same time, the fluid pressure cylinder device 21 extends to grindstone 6. The ground surface 6a is pressed against the blade edge of the doctor 1 with a preset pressure.
(3) In this state, the linear motion actuator 29 is activated, and the cutting edge of the doctor 1 is polished while reciprocating the rotating grindstone 6 in the X direction. When this polishing is performed for a preset time, the portion indicated by the hatched portion 3 in FIGS. 2C and 2D is removed by grinding, and the tip surface 1a is sharpened as a horizontal plane.
(4) When the polishing of the distal end surface 1a of the doctor 1 is completed, the grindstone 6 is raised by the contraction operation of the fluid pressure cylinder device 21 and is separated from the doctor blade edge.
(5) The rotary actuator 27 on the upper horizontal plate 23 side rotates to move the grindstone 6 in the Y direction as shown in FIG. 7, and the rotary actuator 12 on the lifting plate 20 side rotates to rotate the angle setting as shown in FIG. The other contact edge 19b in the notch 19 of the tool 15 is brought into contact with the stopper 16 and stopped. As a result, the grindstone 6 is inclined as shown in FIG. 7, and the angle of the grinding surface 6a of the grindstone 6 with respect to the doctor blade edge is determined.
(6) The grindstone 6 is lowered by the extension operation of the fluid pressure cylinder device 21, and the rotary actuator 27 on the upper horizontal plate 23 side is reversely operated to bring the grinding surface 6a of the rotating grindstone 6 into contact with the doctor blade edge at a constant pressure. .
(7) In this state, the linear motion actuator 29 is activated, and the cutting edge of the doctor 1 is polished while reciprocating the rotating grindstone 6 in the X direction. When this polishing is performed for a preset time, the upper portion of the blade edge indicated by the grain portion 4 in FIG. 2D is ground and removed, and the upper slope 1b is sharpened.
(8) When the polishing of the upper slope 1b of the doctor 1 is completed, the grindstone 6 is raised by the contraction operation of the fluid pressure cylinder device 21 and is separated from the doctor blade edge.
(9) The rotary actuator 27 on the upper horizontal plate 23 side rotates to move the grindstone 6 in the Y direction as shown in FIG. 8, and the rotary actuator 12 on the lift plate 20 side rotates to the position of FIG. Tilt. At this time, the stopper 16 is disengaged from the notch 19 of the angle setting jig 15 due to the contraction operation of the fluid pressure cylinder device 18, and the rotary actuator 12 stops at its rotation end. Thereby, the grindstone 6 becomes the inclination attitude | position shown in FIG. 8, and the angle with respect to the doctor blade edge | tip of the grinding surface 6a of the grindstone 6 is determined.
(10) The grindstone 6 is lowered by the extending operation of the fluid pressure cylinder device 21, and the rotary actuator 27 on the upper horizontal plate 23 side is reversely operated to bring the grinding surface 6a of the rotating grindstone 6 into contact with the doctor blade edge at a constant pressure. .
(11) In this state, the linear actuator 29 is activated, and the blade edge of the doctor 1 is polished while reciprocating the grindstone 6 in the X direction. When this polishing is performed for a preset time, the lower portion of the blade edge indicated by the grain portion 5 in FIG. 2D is ground and removed, and the lower slope 1c is sharpened.
(12) When the polishing of the lower slope 1c of the doctor 1 is completed, the grindstone 6 is raised by the contraction operation of the fluid pressure cylinder device 21 and is separated from the doctor blade edge.
(13) The doctor 1 is regenerated by polishing the doctor blade edge according to the above procedure. Thus, since the grinding surface 6a perpendicular to the rotating shaft 7 of the grindstone 6 is applied to the doctor blade edge and polished, the grinding surface 6a of the grindstone 6 is uniformly worn, and the tip surface 1a of the doctor blade edge, the upper inclined surface 1b and The lower inclined surface 1c is also polished as a uniform plane.
[0029]
Note that the doctor blade edge polishing apparatus is not limited to the above-described configuration. For example, the doctor blade tip polishing apparatus can be configured to move the doctor in the X direction and rotate the grindstone side at a fixed position.
Further, the procedure for polishing the doctor blade edge is not limited to the above order. For example, the upper inclined surface may be sharpened after the lower inclined surface is sharpened.
[0030]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the grinding wheel and the doctor are relatively positioned such that the grinding surface perpendicular to the rotation axis of the grinding wheel is directed to sharpen the tip surface, the upper inclined surface, and the lower inclined surface of the doctor blade edge. It is a doctor blade tip polishing device that changes the position and posture, moves the grindstone and doctor determined in position and posture relative to the longitudinal direction of the doctor blade edge while rotating the grindstone, and polishes the doctor blade edge. Since the grinding surface perpendicular to the rotation axis of the grinding wheel is applied to the doctor blade, the grinding surface of the grinding wheel is evenly worn, and the tip surface, upper inclined surface and lower inclined surface of the doctor blade edge are also polished as a uniform flat surface. . Therefore, the service life of the grindstone is extended and the performance of the regenerated doctor is improved. In addition, since the tip surface, the upper inclined surface, and the lower inclined surface of the doctor blade edge are each sharpened by changing the position and posture of the grindstone, the doctor blade edge can be polished with a single grindstone. Therefore, the structure of the doctor blade edge polishing apparatus is reduced in size and simplified.
[0031]
According to the invention according to claim 2, in the doctor blade edge polishing apparatus according to claim 1, the grinding surface of the grindstone is oriented to sharpen each of the tip surface, the upper inclined surface, and the lower inclined surface of the doctor blade edge. This is a doctor blade edge polishing device equipped with an angle indexing mechanism that determines the angle of the grindstone, so that the grinding surface of the grindstone sharpens the tip surface, upper inclined surface and lower inclined surface of the doctor blade edge by the angle indexing mechanism. Since it is set, the tip surface, the upper inclined surface and the lower inclined surface are sharpened accurately, so that a doctor with good performance can be reproduced.
[0032]
According to the invention according to claim 3, in the doctor blade edge polishing apparatus according to claim 1 or 2, since the operating means of the grindstone is a fluid-driven doctor blade edge polishing apparatus, a solvent or the like is used. Polishing work in the atmosphere can be performed safely.
[0033]
According to a fourth aspect of the present invention, in the doctor blade edge polishing apparatus according to any one of the first to third aspects, the doctor is fixed at a fixed position and is moved in the longitudinal direction of the doctor blade edge while rotating the grindstone. This is a doctor blade edge polishing apparatus, and a doctor having a relatively long dimension is fixed at a fixed position and the grindstone is moved in the longitudinal direction of the doctor blade edge. Therefore, the doctor blade edge polishing apparatus can be miniaturized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a perspective view showing a positional relationship between a doctor and a plate cylinder in a gravure printing machine, and FIG. 1B is a side view.
2A is a partial view showing a contact portion between a doctor blade edge and a plate cylinder before wear, FIG. 2B is a partial view showing a contact portion between a doctor blade edge and a plate cylinder after wear, and FIG. FIG. 4D is a partial view of the doctor blade tip showing the location to be ground first, and (D) is a partial view of the doctor blade tip showing the location to be ground next.
FIG. 3 is a partial front view of the doctor blade edge polishing apparatus according to the present invention.
4 is a partial side view of the doctor blade edge polishing apparatus shown in FIG. 3;
5 is a view taken along the line VV in FIG. 4. (A) is for grinding the tip surface of the doctor blade edge, (B) is for grinding the lower inclined surface of the doctor blade edge, and (C) is a doctor. Corresponding when grinding the upper inclined surface of the blade edge.
FIG. 6 is a partial side view of the doctor blade edge polishing apparatus that is grinding the distal end surface of the doctor blade edge.
FIG. 7 is a partial side view of the doctor blade edge polishing apparatus that is grinding the upper inclined surface of the doctor blade edge.
FIG. 8 is a partial side view of the doctor blade edge polishing apparatus that is grinding the lower inclined surface of the doctor blade edge.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Doctor 1a ... Tip surface 1b ... Upper inclined surface 1c ... Lower inclined surface 6 ... Grinding wheel 6a ... Grinding surface 7 ... Rotary shaft 8 ... Motor 12 ... Rotary actuator 15 ... Angle setting jig 16 ... Stopper 21 ... Fluid pressure cylinder apparatus
