JP2004161462A - 展望用エレベータの外装窓ガラス清掃装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外装窓ガラス内面の清掃作業を人手に頼ることなく完全に自動化し、もって作業者の労力を大幅に軽減すると共に、安全管理上からも好ましい、展望用エレベータの外装窓ガラス清掃装置を提供すること。
【解決手段】清掃運転を行う場合、最下階から最上階までかご２は、障害物センサ２３のアンテナ部２３ａを突出させた状態で低速上昇し、障害物の有無を予め検出しておく。その後、上部清掃ユニット５Ａ及び下部清掃ユニット５Ｂの清掃部材２２を突出させて外装窓ガラス３の内面に当接させた状態で、かご２は最上階から最下階まで低速下降し清掃作業を行う。もし障害物があれば、清掃作業中に接近したときはその都度清掃部材２２を引っ込める。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、展望用エレベータの外装窓ガラス清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
展望用エレベータとは、昇降路の建物外部に面した側面をガラス張りにして、かご内に居る利用者が建物外部の景色を展望できるようにしたエレベータであり、最近、都市部のビルにおいて次第に多く採用されてきている。これは、展望用エレベータが、かごに乗ったエレベータ利用者の目を楽しませるだけでなく、かごが昇降路を移動する様子を街行く人々が外部から眺めることができ建物自体を印象づけることができるので、単なる移動手段としてだけでなく個性的な都市空間を演出する手段としても有効なエレベータであると考えられているからである。
【０００３】
このような展望用エレベータは、昇降路の一部を形成する外装窓ガラスが汚れた状態ではその価値を半減させてしまうので、常に外装窓ガラスの清掃を怠らないようにして美観を維持する必要があるが、従来から清掃作業は一般に次のようにして行われていた。すなわち、外装窓ガラスの外面を清掃する場合、ビルの屋上から吊された清掃ゴンドラに作業者が乗り込み、この作業者が手作業によりガラス外面の汚れ除去作業を行っていた。また、外装窓ガラスの内面を清掃する場合は、かごの天井部外側に清掃作業者及びかご操縦者の２名が乗り、手作業で清掃を行いながらかごを低速で移動させていた。
【０００４】
しかし、外装窓ガラスの内面を清掃する場合、かごの天井部外側に作業者等が乗り込むのは安全管理上決して好ましいことではなく、また、作業者等が費やす労力及び時間も大きなものとなる。そこで、例えば、特許文献１に開示されているように、かごに清掃部材を取り付けて、かごの移動に伴って自動的に外装窓ガラスの内面を清掃できるようにした清掃装置が提案されている。
【０００５】
図５は、上記の特許文献１に開示された従来の清掃装置の構成を示す説明図である。この図において、昇降路５０を移動するかご５１の下部には支持部材５２及びカバー部材５３が配設されている。支持部材５２には軸５４を中心に揺動可能で、且つバネ部材５５により保持されたアーム部材５６が取り付けられている。このアーム部材５６の先端にはモータ５８により回転駆動され、外装窓ガラス５９の内面を清掃する回転ブラシ５７が取り付けられている。
【０００６】
アーム部材５６及び回転ブラシ５７は、通常運転時にはカバー部材５３の内部に収納された状態になっている。清掃作業を行う場合、作業者はかご５１を最下階のピットに移動させ、アーム部材５６及び回転ブラシ５７を図示のようにカバー部材５３から取り出し、回転ブラシ５７を外装窓ガラス５９の内面に当接させた状態にする。そして、モータ５８の電源を投入し回転ブラシ５７を回転させながらかご５１を最上階に向けて移動させる。このときのかご５１の移動により、外装窓ガラス５９の全体にわたって内面に付着した塵埃や汚れ等を回転ブラシ５７によって除去することができる。
【０００７】
また、展望用エレベータに係るものではないが、同様に清掃部材をかごに取り付けた清掃装置として特許文献２に開示されたものがある。図６は、この特許文献２に開示された従来の清掃装置の構成を示す説明図である。
【０００８】
この図において、昇降路６０を移動するかご６１の下部には外装ボックス６２が配設されており、この外装ボックス６２を挿通した状態でロッド部材６３が取り付けられている。ロッド部材６３の一方の端部にはローラ６４が取り付けられており、他方の端部にはスポンジ等の清掃部材６５が取り付けられている。カウンタレール６６上の乗場扉６８に対向する位置には押出ガイド部材６７が設置されており、ローラ６４が押出ガイド部材６７に乗り上げた状態では清掃部材６５が窓ガラス６９の内面に当接するようになっている。
【０００９】
したがって、かご６１が昇降路６０を移動する場合、ローラ６４が押出ガイド部材６７に乗り上げている間は、清掃部材６５が窓ガラス６９内面の汚れの拭き取り作業を行っていることになる。
【００１０】
【特許文献１】
実開平６−７３０５０号公報
【特許文献２】
特開平１０−４３０９４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図５の清掃装置の場合、アーム部材５６及び回転ブラシ５７をカバー部材５３から取り出すには、最下階のピットにおいて作業者が手作業で行わなければならず、充分に自動化されているとは言い難いものである。そして、この清掃装置では、回転ブラシ５７がかご５１の下部にしか取り付けられていないので、かご５１が最上階にある場合であっても、回転ブラシ５７はかご５１の下側に設けられているため、それよりも高い位置にある外装窓ガラス５９を清掃することができないものとなっている。
【００１２】
また、図６の清掃装置は通常のエレベータを対象としたものであり、これをそのまま展望用エレベータに適用することができない構造となっている。つまり、展望用エレベータでは清掃対象面は図６のカウンタレール６６側となるため、押出ガイド部材６７に相当する部材を図示とは反対側の位置に設置しなければならないが、反対側の位置には乗場扉６８が設置されているため、そのような構造とすることは不可能である。
【００１３】
このようなことから、展望用エレベータの外装窓ガラスの内面を清掃する作業は、従来からかごの天井部外側に乗った作業者が手作業によって行わなければならなかった。そして、従来装置の技術を採用しようとしても、自動化が不充分で且つ清掃不可能な階床が存在する等の不都合があったり、展望用エレベータにそのまま適用することが不可能な構造であったりするため、結局、これらの技術を採用することができないのが実情であった。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、外装窓ガラス内面の清掃作業を人手に頼ることなく完全に自動化し、もって作業者の労力を大幅に軽減すると共に、安全管理上からも好ましい、展望用エレベータの外装窓ガラス清掃装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、昇降路中に外装窓ガラスが取り付けられ、昇降路内を移動するかごから建物外部の景色を展望可能な展望用エレベータにおいて、前記かごの天井部外側及び底面部外側に取り付けられた一対の清掃ユニットと、清掃時に前記一対の清掃ユニットに前記外装窓ガラスの清掃作業を行わせる清掃運転制御部と、備えており、しかも、前記清掃ユニットは、前記かごに設けられたユニットケース内に配設され、前記外装窓ガラスの内面に対して進退動可能な清掃部材と、清掃時には前記清掃部材を前記ユニットケースから突出させてこの清掃部材を前記外装窓ガラス内面に当接させ、また、非清掃時にはこの清掃部材を前記ユニットケース内に収納させる駆動部と、を有するものであり、前記清掃運転制御部は、前記駆動部が前記清掃部材を前記外装窓ガラス内面に当接させた後、前記かごを移動させることによって前記外装窓ガラス内面の清掃作業を行うものである、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記清掃ユニットは、前記清掃部材が前記ユニットケースから突出した状態でかごの移動が行われた場合に、この清掃部材の移動を阻害する障害物を検出可能な障害物センサを有するものであり、前記清掃運転制御部は、前記清掃作業を行う前に前記障害物センサに基づき予め前記障害物の有無を検出するためのかご移動を行うと共に、障害物が存在する場合にはその障害物位置を記憶しておき、前記清掃作業を行う際には、かごがその記憶した位置付近に接近したときに前記清掃部材が前記ユニットケース内に収納された状態となるように前記駆動部を制御するものである、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記清掃運転制御部に前記外装窓ガラスの清掃作業を行わせるための清掃運転実行釦が所定個所に設置されている、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記清掃運転実行釦の操作に基づく清掃運転開始時刻を設定するための清掃運転タイマを備えた、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記清掃運転制御部は、前記外装窓ガラスの清掃作業を、エレベータのパーキング運転が行われる際にも実行するものである、ことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図３は、本発明の実施形態に係る清掃装置全体の構成を示す説明図である。この図において、昇降路１内の最下階から最上階までを利用者Ｍ１，Ｍ２の乗ったかご２が昇降動できるようになっている。昇降路１の建物外部に面した側面には外装窓ガラス３及び壁部４が設けられており、利用者Ｍ１，Ｍ２はかご２が昇降路１内を移動する間、外装窓ガラス３を通して建物外部の景色を眺めることができるようになっている。また、建物外部の街行く人々もかご２が昇降路１内を移動する様子を眺めることができるようになっている。そして、かご２の天井部外側及び底面部外側にはそれぞれ、外装窓ガラス３内面を清掃するための一対の清掃ユニットすなわち上部清掃ユニット５Ａ及び下部清掃ユニット５Ｂが取り付けられている。
【００２１】
昇降路１の上方にはエレベータ機械室６が設けられており、その室内に制御盤７が設置されている。制御盤７には、従来から設けられているエレベータ制御部８の他に、清掃運転制御部９、清掃運転実行釦１０Ａ、及び清掃運転タイマ１１Ａが設けられている。清掃運転制御部９は、上部清掃ユニット５Ａ及び下部清掃ユニット５Ｂを用いた清掃運転について制御を行うものである。そして、清掃運転実行釦１０Ａはこの清掃運転を行おうとする場合に操作すべき釦であり、清掃運転タイマ１１Ａは清掃運転実行釦１０Ａが操作された場合の清掃運転開始時刻を設定するためのタイマであり、それぞれの操作信号及び設定信号が清掃運転制御部９に出力されるようになっている。なお、詳しい説明は省略するが、清掃運転制御部９は清掃運転の制御を行う場合に、エレベータ制御部８との間で必要な信号の入出力を行うようになっている。
【００２２】
また、建物の所定の場所には、管理人Ｍ３がエレベータの監視作業を行うためのエレベータ監視室１２が設けられており、このエレベータ監視室１２内にも、１０Ａ，１０Ｂと同様の清掃運転実行釦１０Ｂ及び清掃運転タイマ１１Ｂが設けられている。更に、昇降路１の最下階の乗り場付近にはパーキングスイッチＰｓｗが設けられている。エレベータ制御部８は、このパーキングスイッチＰｓｗが操作されるとパーキング運転を実行するようになっているが、このとき清掃運転制御部９もパーキングスイッチＰｓｗからの操作信号を入力すると、清掃運転を実行するようになっている。つまり、パーキングスイッチＰｓｗが操作されると、パーキング運転が行われる際に自動的に清掃運転も行われるようになっている。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態の要部である上部清掃ユニット５Ａ及び下部清掃ユニット５Ｂの構成を示す縦断面図である。上部清掃ユニット５Ａと下部清掃ユニット５Ｂとは同一構成であるため、各ユニットの構成要素については上部清掃ユニット５Ａ側のみ符号を付し、下部清掃ユニット５Ｂ側の符号は省略している。そして、上部清掃ユニット５Ａは、ロープ１３の一端側が取り付けられているかご２の天井部外側であって外装窓ガラス３に臨む位置に取り付けられ、下部清掃ユニット５Ｂは、上部清掃ユニット５Ａとは上下対称となる姿勢でかご２の底面部外側に取り付けられている。
【００２４】
図２は、図１における上部清掃ユニット５Ａ（又は下部清掃ユニット５Ｂ）の構成を示す横断面図である。図１及び図２を参照しつつ、これら清掃ユニット５Ａ，５Ｂの構成につき説明すると、まず、これらの清掃ユニットはユニットケース１４を有している。このユニットケース１４内には、エアの圧縮力に基づきピストン部１６に矢印Ｙ１方向の押圧力及び矢印Ｙ２方向の引戻し力を供給する押圧力供給源１５と、ピストン部１６に固着されている押圧板１７と、バネ部材１８を介して押圧板１７から矢印Ｙ１方向の押圧力及び矢印Ｙ２方向の引戻し力を受ける被押圧板１９とが配設されている。押圧板１７及び被押圧板１９は一対のガイドレール２０，２０の内側に配設されており、これらの矢印Ｙ１方向及び矢印Ｙ２方向への移動はガイドレール２０，２０により案内されるようになっている。
【００２５】
被押圧板１９のバネ部材１８取付面と反対側の面には集塵機２１が取り付けられており、この集塵機２１に柔らかい材質のブラシ等で形成された清掃部材２２が取り付けられている。外装窓ガラス３に対向するユニットケース１４の端面には開口部１４ａが形成されており、清掃部材２２は、エレベータの通常運転時にはユニットケース１４内に収納された状態になっているが、清掃運転時には開口部１４ａから突出して外装窓ガラス３の内面に当接するようになっている。上記の構成から明らかなように、清掃部材２２を駆動する「駆動部」は、押圧力供給源１５、ピストン部１６、押圧板１７、バネ部材１８、被押圧板１９により構成されている。
【００２６】
また、ユニットケース１４内における清掃部材２２の両側位置には、アンテナ部２３ａを有する一対の障害物センサ２３，２３が配設されている。昇降路１内には工事中の梁や機器類などの種々の障害物が突出している場合があり、清掃運転時に清掃部材２２をユニットケース１４から突出させた状態でかご２を移動させるとこれらの障害物に清掃部材２２が接触又は衝突する虞がある。そこで、本実施形態では、障害物センサ２３により清掃運転を行う前に予め障害物の有無及びその位置を検出しておき、清掃運転実行時に清掃部材２２が障害物に接触するのを回避するようにしている。なお、アンテナ部２３ａは清掃運転制御部９によって伸縮自在に制御されるようになっており、障害物検出作業を行うときには図示の状態のようにユニットケース１４から突出しているが、それ以外のときはユニットケース１４内に収納された状態になっている。
【００２７】
次に、上記のように構成される本実施形態の動作を図４のフローチャートに基づき説明する。清掃運転制御部９は、常時、清掃運転指令の入力が有るか否かを判別しており（ステップ１）、入力が有ると判別した場合はかご２の現在位置を検出する。ここで、清掃運転指令の入力が有る場合とは、例えば、エレベータ監視室１２内に居る管理人Ｍ３が清掃運転実行釦１０Ｂを操作した場合、また清掃運転タイマ１１Ｂの設定操作を行っている場合はその設定した清掃運転開始時刻が到来した場合（同様に、管理人Ｍ３がエレベータ機械室６に移動して１０Ａ，１１Ａを操作した場合）、あるいは更に管理人Ｍ３が最下階の乗り場に行きパーキングスイッチＰｓｗを操作した場合等である。そして、現在位置が最下階であるか否かを判別し（ステップ３）、最下階でなければ最下階へ直行する（ステップ４）。
【００２８】
なお、清掃運転制御部９は、かご内荷重検出器（図示せず）からの検出信号に基づきかご２内に人が乗っているか否かを判別しており、人が乗っている場合には清掃運転を行わないようにする。また、一旦清掃運転を開始したら乗り場呼びに応答はせず、乗り場扉を閉めたままにして利用者がかご２内に乗り込まないようにする。
【００２９】
かご２が最下階へ到着すると、かご２は今度は最上階へ向かって低速で上昇していく（ステップ５）。このとき、清掃運転制御部９は障害物センサ２３のアンテナ部２３ａをユニットケース１４から外側へ突出させた状態にしておく。そして、清掃部材２２を突出させた状態でかご２を走行させても、この清掃部材２２と接触又は衝突するような障害物が昇降路１内にないかどうかを検出し（ステップ６）、もし障害物があればその障害物の位置を記憶しておくようにする（ステップ７）。なお、障害物センサ２３は接触式のセンサであり、アンテナ部２３ａが障害物に少しでも触れた時点で直ちにかご２は停止すると共に、アンテナ部２３ａはユニットケース１４内に引き戻される。そして、障害物を通過した以降に再度ユニットケース１４から外側に突出した状態となり、かご２が低速で上昇して障害物検出動作が再開される。
【００３０】
清掃運転制御部９は、かご２が最下階へ到着したと判別した後（ステップ８）、前記の「駆動部」を制御して清掃部材２２をユニットケース１４から突出させた状態とし（ステップ９）、清掃部材２２を外装窓ガラス３の内面に当接させた状態とする。このとき、清掃部材２２を構成するブラシは柔らかい材質で形成されているのでガラス表面を傷つけることはない。また、バネ部材１８の働きにより外装窓ガラス３側に過大な押圧力が加わるのが防止されるので、ガラスが破損してしまうような事態が生じることはない。そして、このような清掃部材２２が外装窓ガラス３の内面に当接した状態でかご２を低速で下降させていく（ステップ１０）。また、清掃運転制御部９は、このとき集塵機２１を起動する。これにより、外装窓ガラス３内面に付着していた汚れや塵埃等は内面から除去されると共に、その多くは集塵機２１に吸引され収納される。
【００３１】
なお、本実施形態では、最上階から順次最下階へ向かって清掃作業を行うようにしているが、これは上記のような清掃作業の内容を考慮したものである。つまり、清掃部材２２により外装窓ガラス３内面から除去された汚れや塵埃の多くは集塵機２１に吸引されるが集塵機２１に吸引されずにそのまま下方へ落下するものが出るのはある程度やむを得ないものである。したがって、もし逆に最下階から最上階へ向かって清掃作業を行ったのでは、清掃部材２２により折角きれいになった個所に上方から塵埃等が降り注ぐ事態となる。このような事態を極力避けるために、清掃作業を最上階から最下階へ向かって行うようにしている。
【００３２】
さて、かご２が上記のような清掃作業をしながら低速で下降していき、やがてステップ７で記憶しておいた障害物位置付近に接近したと判別すると（ステップ１１）、清掃運転制御部９は最初に下部清掃ユニット５Ｂ側の清掃部材２２を引っ込めユニットケース１４内に収納された状態とする（ステップ１２）。これにより、下部清掃ユニット５Ｂ側の清掃部材２２を障害物に衝突又は接触させることなくかご２をそのまま下降させることができる。なお、このとき上部清掃ユニット５Ａ側の清掃部材２２は未だ外装窓ガラス３内面に当接した状態になっている。
【００３３】
次いで、清掃運転制御部９は、下部清掃ユニット５Ｂ側の清掃部材２２が障害物位置を通過したと判別した後（ステップ１３）、再び清掃部材２２をユニットケース１４から突出させた状態とし（ステップ９）、清掃部材２２を外装窓ガラス３の内面に当接させた状態でのかご２の低速走行を継続させる（ステップ１０）。この後、清掃運転制御部９は、上部清掃ユニット５Ａ側の清掃部材２２についても同様にステップ１２，１３，９の動作を行う。昇降路１中に障害物が複数個所にわたって存在している場合、清掃運転制御部９は、その都度このような障害物回避動作を行うことになる。
【００３４】
そして、清掃運転制御部９は、かご２が最下階に到着したと判別すると（ステップ１４）、清掃部材２２をユニットケース１４内に収納した状態とする（ステップ１５）。これにより、清掃部材２２による清掃作業が終了したことになる。
【００３５】
上述した本実施形態に係る清掃装置は、完全に自動化が図られており、何ら人手を介在させる必要のないものである。したがって、作業者の労力を大幅に軽減することができ、安全管理上からも好ましいものとなっている。また、かご２の上部及び下部の双方に一対の清掃ユニット５Ａ，５Ｂが設けられているので、最下階及び最下階のいずれにおいても清掃作業を実行することができる。すなわち、図５に示した従来装置の欠点が解消されたものになっている。
【００３６】
また、本実施形態に係る清掃装置は、主要な構成要素の多くがかご２側に搭載されたものであり、図６の従来装置のように、昇降路１中に設けるべき構成要素は存在しない。そして、エレベータ制御部８の近くに清掃運転制御部９を付加し、更にエレベータ機械室６やエレベータ監視室１２などの所定個所に清掃運転実行釦１０Ａ，１０Ｂや清掃運転タイマ１１Ａ，１１Ｂ等を設置するだけでよい。したがって、エレベータシステムを新規に設置する場合はもちろんのこと、既設のエレベータシステムに対しても好適な構成となっている。
【００３７】
なお、本発明は、上述した形態の他に、次のような形態をも広く包含し得るものである。すなわち、
（１）上記実施形態では、押圧力供給源１５がエア圧力を用いたものとなっているが、その他に、油圧やモータのトルク等を用いたものとすることができる。
【００３８】
（２）障害物センサ２３はアンテナ部２３ａを有する接触式のものであったが、光センサを用いたもの、あるいはカメラからのビデオ信号を画像処理するなどの非接触式のものを採用することが可能である。
【００３９】
（３）清掃部材２２には柔らかい材質のブラシで構成されたものを用いていたが、これに限定されるものではなく、その他にスポンジ部材など、外装窓ガラス３の内面に付着した汚れや塵埃等を除去可能で、外装窓ガラス３の内面を傷つける虞のないものを広く含んでいる。
【００４０】
（４）また、上記実施形態の清掃部材２２は、断面形状が略長方形のブラシであったが、複数個の丸形ブラシに分割し、これらの丸形ブラシをモータで回転させる構成を採用することも可能である。
【００４１】
（５）上記実施形態では、最上階から最下階への清掃作業は１回だけ行われることを想定しているが複数回行わせるようにしてもよい。例えば、１回目の清掃作業は上述した内容のものとし、２回目の清掃作業では清掃部材２２から洗浄液等を滲出させて、より念入りに汚れを除去するようにし、３回目には少量の散水を伴いながら清掃作業を行うようにする等が考えられる。
【００４２】
（６）本発明では、清掃ユニットはかごに取り付けられるものであるとしているが、実際にはかご枠等の部材に取り付けることも可能である。したがって、本発明の「かご」は広義に解釈し、かご枠等の部材を含むものとする。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、外装窓ガラス内面の清掃作業を人手に頼ることなく完全に自動化し、もって作業者の労力を大幅に軽減すると共に、安全管理上からも好ましい、展望用エレベータの外装窓ガラス清掃装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の要部である上部清掃ユニット５Ａ及び下部清掃ユニット５Ｂの構成を示す縦断面図。
【図２】図１における上部清掃ユニット５Ａ（又は下部清掃ユニット５Ｂ）の構成を示す横断面図。
【図３】本発明の実施形態に係る清掃装置全体の構成を示す説明図。
【図４】本発明の実施形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】特許文献１に係る従来装置の構成を示す説明図。
【図６】特許文献２に係る従来装置の構成を示す説明図。
【符号の説明】
１ 昇降路
２ かご
３ 外装窓ガラス
４ 壁部
５Ａ 上部清掃ユニット
５Ｂ 下部清掃ユニット
６ エレベータ機械室
７ 制御盤
８ エレベータ制御部
９ 清掃運転制御部
１０Ａ，１０Ｂ 清掃運転実行釦
１１Ａ，１１Ｂ 清掃運転タイマ
Ｐｓｗ パーキングスイッチ
１２ エレベータ監視室
１３ ロープ
１４ ユニットケース
１５ 押圧力供給源
１６ ピストン部
１７ 押圧板
１８ バネ部材
１９ 被押圧板
２０ ガイドレール
２１ 集塵機
２２ 清掃部材
２３ 障害物センサ
２３ａ アンテナ部
５０ 昇降路
５１ かご
５２ 支持部材
５３ カバー部材
５４ 軸
５５ バネ部材
５６ アーム部材
５７ 回転ブラシ
５８ モータ
５９ 外装窓ガラス
６０ 昇降路
６１ かご
６２ 外装ボックス
６３ ロッド部材
６４ ローラ
６５ 清掃部材
６６ カウンタレール
６７ 押出ガイド部材
６８ 乗場扉
６９ 窓ガラス６９
Ｍ１，Ｍ２ 利用者
Ｍ３ 管理人
Ｙ１，Ｙ２ 矢印

Claims (5)

1. 昇降路中に外装窓ガラスが取り付けられ、昇降路内を移動するかごから建物外部の景色を展望可能な展望用エレベータにおいて、
   前記かごの天井部外側及び底面部外側に取り付けられた一対の清掃ユニットと、
   清掃時に前記一対の清掃ユニットに前記外装窓ガラスの清掃作業を行わせる清掃運転制御部と、
   を備えており、
   しかも、前記清掃ユニットは、
   前記かごに設けられたユニットケース内に配設され、前記外装窓ガラスの内面に対して進退動可能な清掃部材と、
   清掃時には前記清掃部材を前記ユニットケースから突出させてこの清掃部材を前記外装窓ガラス内面に当接させ、また、非清掃時にはこの清掃部材を前記ユニットケース内に収納させる駆動部と、
   を有するものであり、
   前記清掃運転制御部は、
   前記駆動部が前記清掃部材を前記外装窓ガラス内面に当接させた後、前記かごを移動させることによって前記外装窓ガラス内面の清掃作業を行うものである、
   ことを特徴とする展望用エレベータの外装窓ガラス清掃装置。
2. 前記清掃ユニットは、前記清掃部材が前記ユニットケースから突出した状態でかごの移動が行われた場合に、この清掃部材の移動を阻害する障害物を検出可能な障害物センサを有するものであり、
   前記清掃運転制御部は、前記清掃作業を行う前に前記障害物センサに基づき予め前記障害物の有無を検出するためのかご移動を行うと共に、障害物が存在する場合にはその障害物位置を記憶しておき、前記清掃作業を行う際には、かごがその記憶した位置付近に接近したときに前記清掃部材が前記ユニットケース内に収納された状態となるように前記駆動部を制御するものである、
   ことを特徴とする請求項１記載の展望用エレベータの外装窓ガラス清掃装置。
3. 前記清掃運転制御部に前記外装窓ガラスの清掃作業を行わせるための清掃運転実行釦が所定個所に設置されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の展望用エレベータの外装窓ガラス清掃装置。
4. 前記清掃運転実行釦の操作に基づく清掃運転開始時刻を設定するための清掃運転タイマを備えた、
   ことを特徴とする請求項３記載の展望用エレベータの外装窓ガラス清掃装置。
5. 前記清掃運転制御部は、前記外装窓ガラスの清掃作業を、エレベータのパーキング運転が行われる際にも実行するものである、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の展望用エレベータの外装窓ガラス清掃装置。

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